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《理论力学》试卷集

中国矿业大学06-07学年第2学期

《理论力学》试卷（A卷）

考试时间：100分钟考试方式：闭卷

学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分

阅卷人

一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内）

1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与

地面间摩擦系数为，A块与B块间的摩擦系数

为。则拉动物块A的最小力P= ，A

块与B块间的摩擦力大小= 。

2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受

力F作用，则A处约束反力大小= 。

方向与x轴正向所成夹角

= 。

3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆

的标号为。

4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F对O点之矩的大小为。5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的

角速度为?，角加速度为?，则M点的速度大小

= 。

6．图示机构中，已知O 1A=O2B，当O1A1A0.3m1m kN 1m物A重100kN，物B重25kN，A物与m

地面的静摩擦因数为，滑轮处摩擦不计。则物

体A与地面间的摩擦力为。

3．图示悬臂桁架中，内力为零的杆有。

4.若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交，则该力系最多有个独立的平衡方程。

5. 小球M沿半径为R的圆环以匀速v r运动。

圆环沿直线以匀角速度??顺时针方向作纯滚

动。取小球为动点，圆环为动参考系，则小球

运动到图示位置瞬时：牵连速度的大小

为；科氏加速度大小

为。

6. 已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A，B，C处在

一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速

度?转动，则该瞬时杆BC的角速度大小

为；轮D的角速度

大小为。

7. 匀质圆盘质量为m，半径为r，在图平面内

运动。已知其上A 点的速度大小v A =v ，B 点的速度大小2

v v B =

，方向如图示。则圆盘在此瞬

时的动量大小为；对C 点的动量矩大小为。

8. 物重P ，用细绳BA ，CA 悬挂如图示，?=60θ，若将BA 绳剪断、则该瞬时CA 绳的张力为。

9.图示系统中，OB AO ⊥，则主动力作用点C ，

D ，

E 的虚位移大小的比值为。

10. 均质细杆OA 长L ，质量为m ，A 端固连一个质量也为m 的小球，（小球尺寸不计，视为质点），O 为悬挂点，则撞击中心K 至O 的距离

OK = 。

二．计算题（本题15分）

图示结构由曲梁ABCD 及BE 、CE 和GE 构成。A 、

B、C、E、G处均为铰接。已知：a=2m，F=20kN，q＝10kN/m，m

M。试求支座A，G处

20?

的约束力及杆BE，CE的内力。

三．计算题（本题15分）

如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度?沿逆钟向转动，杆OA和AB，AB和BE 分别在A、B铰接，AB=BE=2r，杆CD与套筒C 铰接，套筒C可沿杆BE滑动，在图示瞬时，AB?BE，OA?OB，BC=CE，试求：

(1) BE杆的角速度和角加速度；

(2) CD杆的速度。

四．计算题（本题15分）

在图示机构中，已知：匀质圆盘的质量为m，半径为r，可沿水平面作纯滚动，刚性系数为k的弹簧一端固定于B，另一端与圆盘中心O 相连，运动开始时弹簧处于原长，此时圆盘角速度为ω。试求：

（1）圆盘向右运动能到达的最右位置；

（2）圆盘到达最后位置时的角加速度?及圆盘与水平面间的摩擦力。

五．计算题（本题15分）

在图示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为m1，

半径为r，单摆长为b，摆球B质量为m2，弹簧

的刚度系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动，

弹簧与水平面平行，杆AB质量不计。试用第二

类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，以??

和??为广义坐标。

中国矿业大学08-09学年第2学期

《理论力学》试卷（A卷）

考试时间：100分钟考试方式：闭卷

学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分

阅卷人

一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内）

1．杆AB以铰链A及弯杆BC支持，杆AB上作用一力偶，其力偶矩大小为M，不计各杆自重，则A支座反力的大小为。

2．重P半径为R的均质圆轮受力F作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦因数为f s，动滑动摩擦因数为f。滚动摩阻系数为?，则圆轮受到的摩擦力F f为和滚阻力偶M f 为。

3．已知一正方体，各边长为a，沿对角线BH 作用一力F，则该力在x1轴上的投影为，对z轴的矩为。

4．图示桁架受到大小均为F的三个力作用，则杆1的内力大小为；杆2的内力大小为；杆3的内力大小为。

5．刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时

a A =10m/s 2，方向如图所示。则此时B 点加速度

的大小为。

6．边长的正方形板，在图平面内绕O 轴转动，

点M 以x =40

t （x 以m 计，t 以s 计）的规律沿

AB 边运动。若角速度?=10t （rad/s ），则当t =2s

时，点M 相对于板的速度的大小为，牵连速度的大小为。

7．图示均质圆盘质量为m ，半径为r ，绕O 轴以匀角速度?作定轴转动，OC =r /2，则图示瞬时，系统动量大小为，对轴O 的动量矩大小为。

8．均质杆OA 长为l ，质量为m ，可绕轴O 作定轴转动。图示瞬时其角速度等于零，角加速度为?。若将杆的惯性力系向点O 简化，则主矩的

大小为。

9．一质量为m 的子弹A ，以水平速度v A 射入一铅垂悬挂的均质木杆OB 的中点，并留在杆内。木杆的质量为M ，长l ，初始静止。则子弹射入后木杆的角速度为。

10．在图示机构中，若OA =r ，BD =2L ，CE =L ，

?=∠90OAB ，?=∠30CED ，则A ，D 点虚位移间

的关系为比为=D A r r δδ: 。

二．计算题（本题15分）

图示构架中，物体重1200 N ，由细绳跨过滑轮E 而水平系于墙上，尺寸如图，不计杆和滑轮的重量。求支承A 和B 处的约束力，以及杆BC 的内力F BC 。

三．计算题（本题15分）

平面机构如图所示。已知：DB=r，OA=4r，AC=2r，轮子半径为R，轮子作纯滚动。在图示瞬时，???=??=60o，??=30o，OB =2r；DB角速度为?，角加速度为?=0。试求该瞬时：

（1）杆OA的角速度和角加速度；

（2）轮子的角速度。

四．计算题（本题15分）

图示均质圆柱体C自桌角O滚离桌面。当?=0?时，其初速度为零；当?=30?时，发生滑动现象。试求：

（1）滑动时圆柱体的角速度和角加速度；（2）圆柱体与桌面间的摩擦系数。

五．计算题（本题15分）

图示力学系统由匀质圆柱体和平板DC组成，圆

柱体的质量为m1，半径为R，薄板DC的质量为

m2，AD和BC两悬绳相互平行，AD=BC=L，且圆

柱相对于平板只滚不滑。取??1，??2为广义坐

标，写出系统运动的微分方程。

中国矿业大学09-10学年第2学期

《理论力学》试卷（A卷）

考试时间：100分钟考试方式：闭卷

学院班级姓名学号

题号一

二

三

四

五

总分

得分

阅卷人

一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内）

1．杆AB 长L ，在其中点C 处由曲杆CD 支承如图，若AD =AC ，不计各杆自重及各处摩擦，且受矩为M 的平面力偶作用，则图中A 处约束力的大小= 。

2.不计重量的直角杆CDA 和T 字形杆DBE 在D

处铰结并支承如图。若系统受力F

作用，则B

支座约束力的大小= 。

3．重P 的均质圆柱放在V 型槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用一力偶，其矩为M 时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时接触点处的法向约束力F A 与F B 的关系为。（1）F A =F B ；

（2）F A >F B ；

（3）F A

4．在图示桁架中，已知F、a，则：杆1内力之大小为；杆2内力之大小为。

5．已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度v A=0.1m/s，加速度

a m/s2，方向如图。则该板转动轴到A

1.0

点的距离= 。

6．刚体作平面运动，其平面图形（未画出）内两点A，B相距L=0.2m，两点的加速度垂直AB连线，方向相反，大小均为2m/s2。则该瞬时图形的角速度?= ，角加速度?= 。

7．两均质圆盘与均质杆AB铰接，圆盘与杆质量均为m，圆盘的半径为r，杆AB的长度为L，圆盘绕各自的转轴O1，O2转动，角速度都是?，则图示瞬时，系统的动能= 。

8．半径为R 的圆盘沿水平地面作纯滚动。一质量为m ，长为R 的均质杆OA 如图固结在圆盘上，当杆处于铅垂位置瞬时，圆盘圆心有速度

v ，加速度a

。则图示瞬时，杆OA 的惯性力系

向杆中心C 简化的主矢大小= ；主矩大小= 。

9．如图所示平面机构，铰A 上作用一铅垂力

P =200N ，铰B 上作用一垂直于杆BC 的力Q ，机

构在图示位置处于平衡，此时AB 杆与AD 杆垂直。如果不计摩擦及各杆重量，则A 、B 点虚位移大小的比值为=B A r r δδ: ，平衡时力Q 的大小= 。

10. 均质细杆OA 长L ，质量为m ，自铅直位置经微小扰动后绕O 轴倒下，至水平位置时与一尖角B 相碰，为使轴O 处不产生碰撞冲量，OB 的距离h 应为。

二．计算题（本题15分）

图示结构的杆重不计，已知：q=3kN/m， F＝4kN，M，L＝2m，???300，C为光滑铰链。

试求A、B处的约束力。

三．计算题（本题15分）

在图示平面机构中，已知：OA=r，AB=2r。在图示瞬时，C与AB的中点重合，??????°，角速度为?，角加速度? = 0。试求此瞬时：（1）杆AB的角速度和角加速度；

（2）杆CD的速度和加速度。

四．计算题（本题15分）

图示匀质细杆AB直立在光滑水平面上，受到微小干扰后在竖直面内倒下，杆长为l ，质量为m。试求当杆刚刚达到地面时：

（1）杆的角速度；

（2）地面的约束力。

五．计算题（本题15分）

机构如图所示，已知平台A的质量为2m，半径为r、质量为m的匀质圆盘B在平台A上作纯滚动，水平面光滑。取x、?为系统的广义坐标，试建立此系统的运动微分方程。

06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A 卷）简要答案

一．

1．140N ；0。 2．

45;2

2F 。 3．2，3，4，5，7。４．

Fa 3

。 5．ωr 。 6．等于；不等于。 7．291

;

61ωωml ml 。

8．r g ?ωcot ≤。 9．ml

6。 10．?δ?2sec l 。

二．解：（1）取整体为研究对象： 0

0kN 2300kN

2300)(=-+→=-=→==→=∑∑∑Q F F F F F F F M By

（2）取BCE 为研究对象： ∑=→=kN 2000)(By

C F F M

代入整体，解得：

kN 100-=?Ay F

三．解：（1）取B 为动点，OC 为动系 b u

OB v u v u v Be OC Br Be 43;21;23====

?ω 由加速度合成定理： BC Br n

Be t Be

Ba a a a a a

+++=

解得： 2

2833;43b

u OB a b u a

t Be OC t Be

-==-=?α （2）对AE 杆由速度投影定理： 2

3eu

v E =? 四．解：（1）取系统为研究对象，由动能定理2

220212cos 12;12sin 24a

l ga a l g +=+=

?θαθω （2）由质心运动定理 2

2220220212)36(sin ;12cos a l a l mg F a l mgl F f N ++=+=?θθ

022

tan )361(θl

a F F f N f

+==?

五．解：取系统为研究对象，O 点水平面为零势能面

)cos cos ()cos(21)2(41)

cos cos ())cos(2(2

12121222222221222222221θ?θ?θ?θ?θ?θ?θ?θ??l R g m Rl m l m R m m V T L l R g m V Rl l R m R m T ++-+++=-=+-=-+++=

代入拉氏方程： ???????=??-??=??-??0

)(0)(θθ

L L dt d L L

dt d

?????=+---+=+-+-++?0sin )sin()cos(

0sin )sin()cos()2(2

122

22221θ?θ??θ?θ?θθ?θθ??g R R l g m l m l m R m m

07-08学年第2学期《理论力学》试卷（A 卷）简要答案

一．

1．10kN 。 2．15 kN 。 3．1；5；6。 4．5。 5．r v R ωω2;2。 6．0;ω。 7．mrv mv 4

;

。

8．P 21。 9．2:2:1。 10．L 9

8。

二．解：（1）取整体为研究对象： 0

20kN 700kN

500)(=-+→=-=→==→=∑∑∑qa F F F F F F F M Gy

（2）取GE 为研究对象： ∑∑∑=→=-=→==→=kN

400kN 2500kN

100)(EB

F F F F F F M

代入整体，解得：kN 30=?Ay F

三．解：（1）AB 平面运动,由速度瞬心法，得ωωωω

ω4

;23;4

?BE B AB r v （2）取A 为基本点，研究点B 加速度 2216

3;83

ωαω-

==?BE t

B r a （3）取

C 为动点，BE 为动系 ωr v CD

1=?

四．解：（1）取系统为研究对象，由动能定理得 k

r x 23max ω=? （2）由平面运动微分方程得 6

;32mk r F m k f ωω

α==?

五．解：取系统为研究对象，分别取A 点水平面和弹簧原长时为零势能面，

θ?θθ?θ?θ

?θθ?θ??

cos )(2

1cos 21)23(41cos )(2

)cos 2(21232122222222212222222221gb m r k rb m b m r m m V T L gb m r k V rb b r m r m T +-+++=-=-=+++=

? 代入拉氏方程：???????=??-??=??-??0

)(0)(θθ

L L dt d L L

dt d

理论力学试卷及答案

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷姓名：年级：专业：科目：理论力学学历层次：题号一二三四五总分得分考试日期年月日阅卷人一、作图题（分）如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、、处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。二、填空题（分，每空分）如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向点简化可得到：主矢为=R F （，，）?；主矩为=O M （，，）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为，连杆 ?的运动形式为。在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为，?点的加速度大小为，点的速度大小为，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为，连杆 ?的角速度大小为，连杆 ?的动量大小为，连杆 ?的动能大小为。三、计算题（ ?分）如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端，处为辊轴支座，处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和处约束力。

南航理论力学习题答案2(1)

第二章平面汇交力系与平面力偶系 1．如图所示，将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若 F 在x 轴上的投影为86.6N ，而沿x 方向的分力的大小为 115.47N ，则F 沿y 轴上的投影为（）。 ① 0 ② 50N ③ 70.7N ④ 86.6N 正确答案：① 2．如图所示，OA 构件上作用一矩为M 1的力偶，BC 上作用一矩为M 2的力偶，若不计各处摩擦，则当系统平衡时，两力偶矩应满足的关系为（）。 ① M 1=4M 2 ② M 1=2M 2 ③ M 1=M 2 ④ M 1=M 2/2 正确答案：③ 3．如图所示的机构中，在构件OA 和BD 上分别作用着矩为M 1和M 2的力偶使机构在图示位置处于平衡状态，当把M 1搬到AB 构件上时使系统仍能在图示位置保持平衡，则应该有（）。 ① 增大M 1 ② 减小M 1 ③ M 1保持不变 ④ 不可能在图示位置上平衡正确答案：④ 4．已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图所示，由此可知（）。 ① 该力系的合力F R = 0 ② 该力系的合力F R = F 4 ③ 该力系的合力F R = 2F 4 ④ 该力系平衡正确答案：③ 5．图示机构受力F 作用，各杆重量不计，则A 支座约束反力的大小为（）。 ① 2F ② F 23 ③ F ④ F 33 正确答案：④

6．图示杆系结构由相同的细直杆铰接而成，各杆重量不计。若F A =F C =F ，且垂直BD ，则杆BD 的内力为（）。 ① F ? ② F 3? ③ F 33? ④ F 23? 正确答案：③ 7．分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（）。 ① 图（b ） ② 图（c ） ③ 图（d ） ④ 图（e ）正确答案：② 8．平面汇交力系平衡的几何条件是（）；平衡的解析条件是（）。正确答案：力多边形自形封闭各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零 9．平面内两个力偶等效的条件是（）；平面力偶系平衡的充分必要条件是（）。正确答案：力偶矩相等（大小、转向）力偶系中各力偶矩的代数和等于零 10．作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，则三力必然（）。正确答案：在同一平面内

理论力学期末考试试题.pdf

理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力1 偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F F F, 求：A，D处约束力. 12 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN，G F=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。 E 解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，。若F=10kN，求各杆的内力。又EC=CK=FD=DM

2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力D F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

《理论力学》期末考试试题(A)

A 卷第 1页蚌埠学院2013—2014学年第一学期《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ）注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题2分，共20分）（）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。（）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互垂直。（）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。（）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。（）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。（）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。（）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。二、选择题（每小题2分，共10分） 1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系。 A.不可能合成为一个力 B.不可能合成为一个力偶 C.一定平衡 D.可能合成为一个力偶，也可能平衡 2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线。 A.一定通过汇交点 B.不一定通过汇交点 C.一定不通过汇交点 D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点 3．加减平衡力系公理适用于。 A.变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统 4．在点的复合运动中，牵连速度是指。 A.动系原点的速度 B.动系上观察者的速度 C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度 D.动系质心的速度 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量。 A.不同 B.相同 C.A 物体重力的冲量大 D.B 物体重力的冲量大三、计算题（每小题14分，共70分） 1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力 2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。装订线内不要答题

理论力学试卷集

中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内） 1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为，A块与B块间的摩擦系数为。则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小 = 。 2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用，则A处约束反力大小= 。方向与x轴正向所成夹角= 。 3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为。

O点之矩的大小为。 5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r， O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的角速度为，角加速度为，则M点的速度大小= 。 6．图示机构中，已知O 1A=O2B，当O1A1A0.3m1m m kN 1m物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩擦因数为，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为。 3．图示悬臂桁架中，内力为零的杆有。 4.若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交，则该力系最多有个独立的平衡方程。 5.小球M沿半径为R的圆环以匀速v r运动。圆环沿直线以匀角速度顺时针方向作纯滚动。取小球为动点，圆环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：牵连速度的大小为；科氏加速度大小为。 6.已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A，B，C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，则该瞬时杆BC的角速度大小为；轮D 的角速度大小为。

7. 匀质圆盘质量为m ，半径为r ，在图平面内运动。已知其上A 点的速度大小v A =v ，B 点的速度大小2 v v B = ，方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量大小为；对C 点的动量矩大小为。 8. 物重P ，用细绳BA ，CA 悬挂如图示，?=60θ，若将BA 绳剪断、则该瞬时CA 绳的张力为。 9.图示系统中，OB AO ⊥，则主动力作用点C ，D ，E 的虚位移大小的比值为。 10. 均质细杆OA 长L ，质量为m ，A 端固连一个质量也为m 的小球，（小球尺寸不计，视为质点），O 为悬挂点，则撞击中心K 至O 的距离OK = 。二．计算题（本题15分）图示结构由曲梁ABCD 及BE 、CE 和GE 构成。A 、B 、C 、E 、G 处均为铰接。已知：a=2m ，F=20kN ，q ＝10kN/m ，m kN 20?=M 。试求支座A ，G 处的约束力及杆BE ，CE 的内力。

《理论力学》期末考试试卷A

D 《理论力学》期末考试试题A 卷一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系），则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定

二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号内） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 1v ）和（ 0 ）。 3（本小题5分）. 图示均质圆盘A 、B 均重G ，半径均为R ；物块C 重P ，A 、B 与绳之间无相对滑动，某瞬时速度为v ，该瞬时系统的动能等于（ 2 8716P G v g + ）。 4（本小题5分）.图示T 字形杆由两根长度均为l 的相同的匀质细杆OA ，BC 刚接而成，质量均为m 。质量为m 的质点沿杆BC 以)π2 1 sin(21t l r = 的规律运动。当T 字形杆绕轴O 以匀角速度ω转动时，在1=t s 时系统对轴O 的动量矩为（ 2 83 ml ω ）。

理论力学试卷及答案.doc

湖南工程学院试卷用纸至学年第学期（装订线内不准答题）命题教师_________________审核________________________ 课程名称理论力学考试 _ __（A 、B 卷）适用专业班级考试形式（开、闭）题号一二三四五六七八总分计分一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 图示杆OA 长l =1m ，重力P =100N 作用在杆的中点，现在A 端作用一力偶M 。问：OA 杆能否保持平衡？答：。若能平衡，则力偶矩的大小应为。第1题图第2题图 2. 如图示平面机构，其连杆为半圆形ABM 。已知：O 1A =O 2B =R ，O 1 O 2= AB ， O 1A 以匀角速度ω转动，则M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确？若不正确，应怎样改正。答：。4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =0.1t 3（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =50cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度t a = ，法向加速度n a = 。姓名学号共 2 页 1 页5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在条件下，可能实现的位移。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的在任何虚位移上等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、已知梁AB 与BC 在B 点铰接，A 为活动铰链支座，C 为固定端约束。若力偶矩M =20kN·m ，均布载荷集度q =15kN/m ，不计梁的自重。求A 、B 、C 三处的约束力。（14分）三、半圆凸轮的半径为R ，以匀速度向右移动，杆AB 能在滑槽中上下平动，杆的端点A 始终与凸轮接触，ο60=θ。求图示位置时从动杆AB 的速度和加速度。（14分） 0v ρ

理论力学期末考试(A卷)2013.1

大连理工大学课程名称：理论力学试卷： A 考试形式：闭卷授课院系：力学系考试日期：2013年1月17日试卷共６页一、简答题，写出求解过程 (共25分，每题5分). 1.（5分）图示定滑轮A 质量为 2m ，半径为2r ，动滑轮B 质量为m ，半径为r ，物块C 质量为m 。细绳不可伸长，当物块C 的速度为v 时，试求系统对A 轴的动量矩。 2.（5分）图示两杆完全相同，长度均为l ，B 处铰接，在A 端施加水平力F ，杆OB 可绕O 轴转动，在杆OB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦，设力F 为已知，试利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。题一.2图题一.1图

3.（5分）求图示平面对称桁架CE 杆的内力。 4.（5分）图示均质杆AB ，BC 质量均为m ，长度均为l ，由铰链B 连接，AB 杆绕轴A 转动，初始瞬时两杆处于水平位置，速度为零，角加速度分别为1α和 2α，试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。（求出大小，并画在图上） 5.（5分）图示机构由连杆BC 、滑块A 和曲柄OA 组成。已知OB =OA =0.1m ，杆BC 绕轴B 按t 1.0=?的规律转动。求滑块A 的速度及加速度。题一.4图 α 题一.3图题一.5图

二、（15分）组合结构如图所示，由AB ，CB ，BD 三根杆组成，B 处用销钉连接，其上受有线性分布载荷、集中力、集中力偶作用，kN 10=F ，kN/m 6=q ， m kN 20?=M ，若不计各杆件的自重，求固定端A 处的约束反力。三、（15分）图示曲轴各段相互垂直，处于水平面内，在曲柄E 处作用一铅垂方向力F =30kN ，在B 端作用一力偶M 与之平衡。已知AC = CG =GB =400mm ，CD =GH=DE =EH =200mm ，不计自重，试求力偶矩M 和轴承A ，B 处的约束力。题二图

理论力学期末考试试题 A卷汇总

理论力学期末考试试题 A 卷 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

南航理论力学期末试卷2

一、概念题（每题4分，共40分） 1、刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线___________。 ① 一定通过汇交点； ② 不一定通过汇交点； ③ 一定不通过汇交点。 2、图示结构受矩为m .kN 10=M 的力偶作用。若m 1=a ，各杆自重不计。则固定铰支座D 的反力的大小为_________________，方向___________。 3、如图所示，作用在左右两木板的压力大小均为F 时，物体A 静止不动。如压力均改为2F ，则物体所受到的摩擦力___________。 ① 和原来相等； ② 是原来的两倍； ③ 是原来的四倍。 4、空间力系的各力作用线与一直线相交，则其独立的平衡方程数为_________；若各力作用线平行与一固定平面，则其独立的平衡方程数为_________。 5、一对外啮合的定轴传动齿轮,若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为____________。 ① 速度矢量相等,加速度矢量也相等； ② 速度大小和加速度大小均相等； ③速度矢量和加速度矢量均不相等； ④ 速度矢量和切向加速度矢量均相等。 6、正方形平板在自身平面内运动，若其顶点A 、B 、C 、D 的加速度大小相等，方向如图（ａ）、（ｂ）表示，则______________。 ① （ａ）、（ｂ）两种运动都可能； ② （ａ）、（ｂ）两种运动都不可能； ③ （ａ）运动可能，（ｂ）运动不可能； ④ （ａ）运动不可能，（ｂ）运动可能。

7、在图示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α 角保持不变，则小球的法向加速度为______________。 ① αsin g ； ② a g cos ； ③ αtg g ； ④ αctg g 。 8、半径为r ,质量为m 的均质圆盘A 由OA 杆带动在半径为R 的大圆弧上做纯滚动。图示瞬时OA 杆的角速度、角加速度分别为ω0、0ε,则该瞬时圆盘的(1)动量p = ； (2)对O 点的动量矩O L = 。 9、直角形刚性弯杆OAB ，由OA 与 AB 固结而成；其中AB =2R ，OA =R ，AB 杆的质量为m ，OA 杆的质量不计，图示瞬时杆绕O 轴转动的角速度与角加速度分别为ω与ε，则均质杆AB 的惯性力系向O 点简化的主矢是，主矩是。 10、图示系统，当α改变时系统的固有频率为。 ①随α的增加而增加； ②随α的增加而减小； ③随α的减小而增加； ④随α的减小而减小； ④与α无关。 0ε ω0 ω ε α

理论力学__期末考试试题(答案版)

理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。

理论力学试卷A答案

徐州工程学院试卷答案及评分标准 — 学年第一学期课程名称《理论力学》试卷类型 A 考试形式闭卷考试时间 100 分钟命题人马林年月日使用班级一、判断题（正确的在括号内画√ ，错的画× ）（共8小题，每题2 分，共计16分） 1．二力构件约束反力，其作用线是沿二受力点所连直线，指向可假设。（ √ ） 2．平面汇交力系向汇交点以外一点简化，可能为一个力偶。（ × ） 3．平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零。（ × ） 4．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体产生变形。（ √ ） 5．定轴转动刚体的角加速度为正值时，刚体一定越转越快（ × ） 6．两半径不等的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等（ √ ） 7．在自然坐标系中，如果速度=v 常数，则加速度0=a 。（ × ） 8．一刚体受到一群力作用，不论各力作用点的位置如何变化，此刚体质心的加速度都一样。（ √ ）二、填空题（共6小题，每题4分，共计24分） 1．试写出科氏加速度的矢量表达式：r C 2v a r r r ×=ω。 2．在图示平面机构中，作平动的构件为 BC ；作定轴转动的构件为 OA ,ED ,GF ；作平面运动的构件为 AB 。 3．已知P =60kN ，F =20kN ，物体与地面间的静摩擦因数f s =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物体所受的摩擦力的大小为 17.3kN 。 4．已知点沿半径R 为的圆周运动，其规律为2（以厘米计，t 以秒计），若=1秒，20t S =S t R =0.4米，则点的速度为__0.4m/s；，点的加速度为__0.4

《理论力学》期末考试试卷A

D 《理论力学》期末考试试题A 卷一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系），则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定

二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 12v ω ）和（ 0 ）。 y x z O c b a 3 F 2 F 1 F

理论力学试卷

理论力学试卷一、选择题（每题2分，共16分） 1. 若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为。 A. 12F F -； B. 21F F -； C. 12F F +。 2. 空间力偶矩是。 A. 代数量； B. 滑动矢量； C. 定位矢量； D. 自由矢量。 3. 重P 的均质圆柱放在V 型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M 时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力N A 与N B 的关系为。 A. N A = N B ； B. N A > N B ； C. N A < N B 。 4. 正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。 A. 主矢等于零，主矩不等于零； B. 主矢不等于零，主矩也不等于零； C. 主矢不等于零，主矩等于零；

D. 主矢等于零，主矩也等于零。 5. 一重W 的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦因数为f ，且tg α

(2020年编辑)理论力学试题和答案

理论力学期终试题 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态第1题图第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为：主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。第1题图第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =， 30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩 M 如图。若已知10kN F '=，20kN m O M =，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4

第3题图第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad O B ω=，则杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad s ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 O R F ' O M

理论力学期末试题及答案

A 处的约束反力为: 在形式二、选择题（共20分，共5题，每题4分） A. L O = mr 2w B. L O = 2mr C. 1 2 L O = mr w 2 D. L O = 0 2. 质点系动量守恒的条件是: A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零 B. 作用于质点系的内力矢量和为零 C. 作用于质点系上外力的矢量和为零 D. 作用于质点系内力冲量和为零 1. 如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端 M A = ___________________ ； F AX = __________________ ； F Ay = _________________ 2. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面， A 点的速度V A = 10cm/s ，加速度 a A =1^2 cm/s 2,方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为 ________________________ 。题1图题2图 3. 图示滚压机构中，曲柄 OA = r ，以匀角速度绕垂直于图面的 O 轴转动，半径为 R 的轮子沿水平面作纯滚动，轮子中心 B 与 O 轴位于同一水平线上。则有 3AB = __________________ , w B = _________________ 。 4. 如图所示，已知圆环的半径为 R,弹簧的刚度系数为 k,弹簧的原长为 R 。弹簧的一端与圆环上的 O 点铰接，当弹簧从 A 端移动到B 端时弹簧所做的功为 _______________________ ;当弹簧从A 端移动到C 端时弹簧所做的功为 ___________________ 。题3图题4图 5. 质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的上组成平衡力系。 1. 图示机构中，已知均质杆 AB 的质量为 m,且O 1A=O 2B=r, O 1O 2=AB=l , 010=002=1/2，若曲柄转动的角速度为 w,则杆对0轴的动量矩L O 的大小为（、填空题（共15分，共5题，每题3 分）

大学理论力学期末试题及答案

理论力学试题一`作图题（10分）如下图所示，不计折杆AB 和直杆CD 的质量，A 、B 、C 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆AB 和直杆CD 的受力图。二、填空题（30分，每空2分） 1.如下图所示，边长为a =1m 的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向O 点简化可得到：主矢为=R F （，，）N ；主矩为=O M （，，）N.m 。 2.如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“T 字形”刚架ABCD ，连杆DE 和竖直滑块E 组成，21O O 水平，刚架的CD 段垂直AB 段，且AB =21O O ，已知 l BO AO ==21，DE=l 4 ，A O 1杆以匀角速度ω 绕 1O 轴逆时针定轴转动，连杆DE 的质量均匀分布且大小为 M 。根据刚体五种运动形式的定义，则“T 字形”刚架ABCD 的运动形式为，连杆DE 的运动形式为。在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆DE 与刚架CD 段的夹角为o CDE 60=∠，则在该瞬时： A 点的速度大小为，A 点的加速度大小为，D 点的速度大小为，连杆DE 的速度瞬心到连杆DE 的质心即其中点的距离为，连杆DE 的角速度大小为，连杆DE 的动量大小为，连杆DE 的动能大小为。三、计算题（20分）A A r v C P F D C 2O 1O ω E B A D

如左下图所示，刚架结构由直杆AC 和折杆BC 组成，A 处为固定端，B 处为辊轴支座，C 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40 kN ，M= 20kN ·m ，q=10kN/m ，a=4m 。试求A 处和B 处约束力。四、计算题（20分）机构如右上图所示，1O 和2O 在一条竖直线上，长度mm A O 2001=的曲柄A O 1的一端A 与套筒 A 用铰链连接，当曲柄A O 1以匀角速度s rad /21 =ω绕固定轴1O 转动时，套筒A 在摇杆B O 2上滑动并带动摇杆B O 2绕固定轴2O 摆动。在图示瞬时，曲柄A O 1为水平位置，02130=∠B O O 。试求此瞬时：（1）摇杆B O 2的角速度2ω；（2）摇杆B O 2的角加速度2α 五、计算题（20分）如下图所示，滚子A 沿倾角为θ=0 30的固定斜面作纯滚动。滚子A 通过一根跨过定滑轮B 的绳子与物块C 相连。滚子A 与定滑轮B 都为均质圆盘，半径相等均为r ，滚子A 、定滑轮B 和物块C 的质量相等均为m ，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求：（1）物块C 的加速度；（2）绳子对滚子A 的张力和固定斜面对滚子A 的摩擦力。答案一、作图题（10分）（5分）（5分）二、填空题（30分，每空2分） 1．－1，2，－3 ；－4，2，2 2．平移或平动，平面运动。 l ω， l 2ω，l ω ，l 2， 2 ω， l M ω， 223 2 l M ω 。 RB

南航理论力学期末试卷

一）概念题（每题4分，计40分）： 1）图示系统只受F 作用而平衡。欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30?角，则斜面的倾角应为_____。 ① 0?； ② 30?； ③ 45?； ④ 60?。 2）重P 的均质圆柱放在Ⅴ型槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用一力偶，其矩为M 时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时接触点的法向反力A N 与B N 的关系为___。 ① B A N N =； ② B A N N >； ③ B A N N <。 3）图示空间平行力系，设力线平行于OZ 轴，则相互独立的平衡方程为________。 ①0)(∑=F x m ，0)(∑=F y m ，0)(∑=F z m ； ②∑=0X ，∑=0Y ，和0)(∑=F x m ； ③∑=0Z ，0)(∑=F x m ，和0)(∑=F y m 。 4）三个质量相同的质点，在相同的力F 作用下。若初始位置都在坐标原点O （如图示），但初始速度不同，则三个质点的运动微分方程______________，三个质点的运动方程_____________。 ① 相同； ② 不同； ③ b 、c 相同； ④ a 、b 相同； ⑤ a 、c 相同； ⑥ 无法确定。

5）绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B 相连，若物B 的运动方程为2kt x =，其中 k 为常数，轮子半径为R 。则轮缘上A 点的加速度大小为________ 。 ① k 2； ② R t k 2 24； ③ 24 422164R t k R k +； ④ R t k k 2242+。 6）矩形板以匀角速度ω绕AB 轴转动，而动点M 沿板边缘以匀速度 r v 运动。若矩形板为动系，则动点 M 在图示位置时科氏加速度c a 的大小和方向为______。 ① r c v a ω2=，方向垂直于矩形板并指向转动方向； ② r c v a ω2=，方向垂直于矩形板，指向与转动方向相反； ③ r c v a ω2=，方向与r v 相同； ④0=c a 。 7）两个几何尺寸相同、线绕方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端的速度都是v ，在图（a ）图（b ）两种情况下，轮的角速度及轮心的速度分别用11,C v ω与22,C v ω表示，则_________。 ① 21 ωω=转向相同，21C C v v =； ② 21 ωω<转向相同，21C C v v <； ③ 21 ωω>转向相反，21C C v v >； ④ 21 ωω<转向相反，21C C v v <。

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