双Y轴智能螺丝机控制系统QZ-LS03（手持盒版）
V6.4说明书
东莞市领航自动化有限公司
目录
1.产品介绍 (3)
1.1产品概述 (3)
1.2功能简介 (3)
1.3功能特性 (3)
1.4产品列表 (4)
2.接线说明图 (5)
2.1 控制器接线引脚定义 (5)
2.2 控制器接线说明....... . (6)
2.3 系统连接示意图 (7)
2.4 转接板接线说明 (8)
2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)
2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)
3.按键说明 (11)
3.1手持盒按键图 (11)
3.2手持盒按键说明 (11)
4.手持盒操作说明 (13)
4.1开机画面介绍 (13)
4.2主菜单功能介绍 (15)
4.3新增功能操作 (19)
4.4插入指令操作 (20)
4.5删除指令操作 (20)
4.6复制指令操作 (20)
4.7阵列复制操作 (21)
4.8偏移操作 (21)
4.9批量修改 (22)
4.10系统 (22)
4.11执行方式操作 (24)
4.12复位方式操作 (24)
4.13产量设定 (25)
4.14取料参数 (25)
4.15配置选项 (26)
4.16空移速度 (26)
4.17对针操作 (26)
5.注意事项 (27)
5.1装机事项 (27)
5.2常见问题说明与故障排除 (27)
1.产品介绍
1.1产品概述
QZ-LS03是由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能螺丝机控制系统。
1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有自动吹螺丝和自动取螺丝两种工作模式；
3、支持DXF文件导入，实现直接导入螺丝位的坐标数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存
到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
7、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持2000个螺丝位，使用时调出即可。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：3轴（XYZ）
脉冲频率：200K
IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路通用输出I/O（NPN集电极开路输出，驱动电流1A）为真空启动信号、电批启动信号、电批复位信号、报警输出；2路通用输入I/O（低电平有效）为真空检测信号、扭力检测信号
IO输入类型：光耦隔离输入。
存储容量：16M
接口方式：DB44接口
工作电压：24V DC，
工作温度：70℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式：配置2G SD卡。
显示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏。
1.4产品列表
3.按键说明3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
警告
！
操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接
4.手持盒操作说明
4.1 开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
加工文件：指加工文件名；
工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；
工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；
加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；
设定产量：指机器运行预设产量；
工作速度：指设备运行过程的速度。此速度为空移速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
X：指机器X轴的当前坐标；
Y：指机器Y轴的当前坐标；
Z：指机器Z轴的当前坐标；
F1～F4：为快捷操作。
模拟：指让机器模拟运行一次打螺丝的位置，方便检查坐标位置是否正确；
点动真空：指点动输出真空信号；
点动电批：指点动输出电批控制信号；
取料参数：快捷方式进入取料参数设置；
按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：
按“编辑”进入螺丝位坐标示教对话框：
1、
当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：
“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入螺丝位坐标示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的螺丝位坐标会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：
选)在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的指令功能。
2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：
键盘左键“X 键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X 键”可跳至当前列表的最后一条指令； 键盘上键“Y 键”可上移当前指令，下键“Y 键”可下移当前指令；多选时，Y 键为选中指令方向键。 键盘上键“Z 键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z 键”可翻页至下一页指令列表； “
CLR
”键可清除列表中选中的指令；
键盘“MOVE ”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）； 键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下，F3为选择所有指令(即全选)，F4为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。按“操作”可对选择的指令进行插入指令、复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改等操作。
1. 插入指令：指在选中的指令前面插入指 令；
2. 复制指令：是指复制选中的指令；
3. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；
4. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；
5. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：
4.2 主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：
4.2.1“打开文件”菜单
指打开SD 卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：
选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：
选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；
选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：
4.2.2“新建文件”菜单
指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：
在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的指令，操作同4.1介绍。
4.2.3“编辑文件”菜单
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示：
4.2.4“另存文件”菜单
将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：
4.2.5“删除文件”菜单
删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
4.2.6“下载数据”菜单
指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：
4.2.7“上传数据”菜单
指从设备的控制器读取文件到手持盒中；
4.2.8“系统”菜单
指设备参数；
包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手
动加速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12介绍
4.2.9“选项”菜单
指调节机器的工作模式；
包括：执行方式、复位方式、产量设定、取料参数、停机位置、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。
4.2.10“帮助”菜单
指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作
4.3.1例新增“点”
按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”→X轴左移、“右X 键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z 轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：
选)
4.3.2例新增“MARK”
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此对针点必须为指令列表的第一条指令。
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“Move键”操作，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。
4.3.3 IO功能
“等待输入”：是指等待指定的端口变为低电平后，程序往下执行；
“I/0开启”：是指执行到此输出指令时，开启指定的IO端口（低电平输出）；
“I/0关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定的IO端口（高电平输出）；
4.3.4例新增“延时”
“延时”是指延时指定的时间后程序往下执行；
4.3.5例新增“路径点”
“路径点”是指三轴联动运行到此点；
4.4 插入指令
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
4.5 删除指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“CLR
”键，即可删除选中的当前指令。F4键可同时删
除多条指令，
4.6复制指令操作
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，，则不用输入“X”“Y”“Z”的坐标间距，然后按“MOVE”键，通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。
4.7阵列复制操作（三维阵列复制）
方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：
方法一：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中的A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中的B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。路径方式：运行轨迹选择。
方法二：输入要要阵列复制的X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距，再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。
4.8偏移操作
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值。
Y键选择要偏移的单条指令，F3为选择要偏移的全部指令，F4为选择要偏移的多条指令。选择要偏移的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。按“定位”键，通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。
4.9批量修改
“批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑效率。
具体操作如下：F3为选择全部指令，F4为选择多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：
选择要修改的参数一一进行修改，修改好后按“确认”键即完成修改动作。
4.10系统
“设备参数”是设置设备各轴的脉冲当量即行程范围、回原点速度、加速度等参数；
按“系统”弹出密码对话框，密码：1234，如图所示：
4.10.1设备参数
输入密码进入设备参数对话框，如图所示：
“复位速度”：是指设备复位时的速度，按数字键输入速度，范围为10～100，单位mm/s。
“最高速度”：是指限制设备最高运行速度，按数字键输入，通常为500，单位mm/s。
“加速度”：是指设备加速度大小，按数字键输入，通常为2000左右，单位mm/s2。
“拐角加速度”是指设备拐角加速度，按数字键输入，通常设定为加速度的1～5倍，单位mm/s2。“用户密码”：为进入系统的密码，数字键有效，保存则密码设置成功。
“开机复位”是指设备复位的轴通道，方向键X选择。
“手动加速度”：指手动移动设备时的加速度，单位mm/s2；通常设定在500～3000内；
“手动速度”：指手动移动设备时的速度，单位mm/s，通常设定在10~100内；
“空移顺滑度”：指空移时圆弧过渡的半径，单位mm，通常设定在0～50内；
4.10.2脉冲当量及行程
“行程”：是指设备的实际工作行程，单位mm；
“脉冲当量”是指一个脉冲设备移动的距高，单位mm；
4.10.3设备原点方向设置
“设备原点方向设置”：指根据机器的原点设置原点，目的是为了让手持盒的方向键与机器移动的方向保持一致，方便教导操作，如图所示：
4.11执行方式操作
“执行方式”用于设置自动工作模式或手动工作模式。自动执行模式即所有动作指令执行完毕后，延时指定的时间后再自动执行。手动模式即执行完所有指令后停止，如果要再继续启动需重新按下
启动按钮。
“执行方式”在“选项”对话框中，如图：当选中“手动”即为手动模式，选中“自动”即为自动模式。
设定为“自动”模式后，第一次启动需手动启动。注意：在改变执行方式时需先让设备复位。
不要在设备工作过程中改变执行方式。
“间隔时间”是指延时指定的时间，在“自动”模式有效。
“重复执行退枪”是指是否在执行第一条指令前将机械手退至Z轴原点位置后在开始执行动作。
4.12复位方式操作
“复位方式”用于设定设备是否在所有指令执行完毕后自动复位，保证坐标零点的绝对位置，以便消除设备丢步产生错位现象。
此动作是指设备运行完后以设定的复位速度高速运行到复位坐标后，再回点设备原点处。
注意：在改变复位方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变复位方式。
4.13产量设定
“产量设定”用于设定工作的次数即（产量），当已产量达到预产量时设备停止工作。并提示产量已完成。
当预产量设置为0时，将无次数限制，不会因产量而停机。
当产量完成导致设备停机后，将已产量直接清零，用来清除设备内部的产量计数器。否则将一直累加，即使更换了不同的产品指令，计数器也不会清零。
自动螺丝机说明书 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 ） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03～04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16)
十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19～22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导 5.步骤镜像 6.参数复制
自动打螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。 自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。 一、工作基本原理 家电自动打螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动送钉机 自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序，是替代人工取螺丝的重要环节。 锁付机构 锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。 二、自动打螺丝机的分类
多轴式：多轴同时拧螺丝，一次可拧好产品所有螺丝，效率较高； 坐标式：通过程序设定的坐标点位来逐个（或多个）拧螺丝，可储存编辑多套方案，适用范围广； 手持式：手持式同样配有自动送钉机，由人工找螺丝孔位拧螺丝，可锁付产品任何部位螺丝，灵活性较好。 三、自动打螺丝机使用方法 自动锁螺丝机的使用相对比较简单，简单的说就是员工放置产品即可，设备自动执行送螺丝、拧螺丝、检测等工序。一般有以下步骤：1：检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀； 2：检查所有零部件驱动行程，坐标式还需要预先对不同的产品进行编程控制设定锁付路径； 3：放入待拧螺丝的产品，进行逐个流程的点动或寸动，从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位； 4：开机试运行，并检查成品的效果，质量，但一切进入稳定后，方可放心使用生产； 5：定期进行质量检查，性能判定； 四、家电自动打螺丝机保养维修
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 V4.0） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03～04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13)
十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16) 十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19～22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导
5.步骤镜像 6.参数复制 7.其他设置 8.坐标校正 9.文件管理 10.产量报表 11.U SB复制 -1- 三、主界面功能介绍 术语说明： 元素名称说明元素类型单位 程序程序序号数字显示- 名称产品名称文本显示- 步骤显示当前工作的步骤编号数字显示-
楷徽自动锁螺丝机操作规程 一、自动锁螺丝机操作规程 1、开启电源，接通气源，调节好扭力和气压; 2、将螺丝倒入螺丝料仓内，螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜; 3、检查拨码开关是否对应产品型号; 4、第一次索螺丝前，需检查电批夹嘴内是否有一粒螺丝待锁; 5、如无一粒螺丝在电批夹嘴上待锁，需按测试按钮，使机器运动两次，保证电批夹嘴上有一粒螺丝在电批夹嘴上待锁; 6、检查供料机振动器调整开关是否在指定的位置上; 7、检查完毕，按复位开关，开始生产。 二、自动锁螺丝机操作规定 使用设备安全最重要，操作先进自动化设备没有规范和管理，且不能发挥它带来的效益，自动螺丝机也是一种。虽然自动锁螺丝机安全系数没那么严禁，但正常使用发挥其基本功能，更多的节省时间，提高生产效率，所以对自动锁螺丝机使用及维修管理说明还是有必要知道的。 1、严格执行以岗位责任制、安全操作规程、常规检查、维修保养等安全使用和运营的管理制度。 2、使用操作人员必须经过相应的安全技术培训。 3、制定自动锁螺丝机安全技术性能定期检验制度，根据自动锁螺丝机的安全性能和技术参数，对自动锁螺丝机定期检验，确保自动锁螺丝机运行过程的安全。 4、自动锁螺丝机的使用人员，负责自动锁螺丝机的日常检查和保养，并做好日常的检查保养记录。 5、针对自动锁螺丝机的使用性质制定交接班制度。分班轮换使用或集体使用的自动锁螺丝机，由当班负责人全面负责。 6、大型精密气动工具要严格实行定人、定机的管理办法。 7、对特种自动锁螺丝机严格按照国家有关规定，实行持证上岗。 8、自动锁螺丝机必须严格按照使用说明和安装技术规程的要求进行安装、调试后使用。
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：
东莞市领航者自动化设备有限公司 当使用一台自动锁螺丝机时，过程中如出现因振动造成零部件位置变化或者所使用螺丝规格不同，需要调试的。需要先把设备调试完成才能确保自动打螺丝机的正常运行。以下内容是针对市场上常见的锁螺丝机所总结出来的一些调试方法。 希望能帮助每位客户合理的使用螺丝机。 工具/原料 自动锁螺丝机一台 方法/步骤 1.调节螺丝通过板 观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。 2.传感器调节 当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝，分料起停止转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料转盘持续转动，LED灯灭。要观察及调节感应器高度（传感器调整螺丝）。 3.I/O调试 1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输 入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口。 2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线 IO列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常，如果
电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管，如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开。 3. 断掉总气，进入系统的I/O操作界面，手动移动气缸，将气缸从原位与动 位两个状态之间来回切换，观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。 4. 进入系统的I/O操作界面，在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按 顺序逐个点击界面上的输出口控制按键，观察其相应的到位信号是否正确输入。 4.轨道及分料模块调节 轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部； 若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，最后固定分料模块。 5.轴运动调试 1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里 的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间
非标自动化设备的应用 非标自动化设备概述 非标自动化设备的制作不像普通标准设备那么简单,普通的自动化设备研发设计成熟之后,可根据具体的流程来制作,而非标自动化设备这需要根据生产场所,产品加工特性来独立设计,所以非标自动化设备没有一个具体的模型可以参考,必须根据生产的要求来设计. 非标自动化设备的前景 自动化设备的主要作用就是提高生产效率,和产品质量,节约劳动成本,使企业的发展从粗犷型转向集约型,由于各种因素,一些生产部门无法使用自动化设备来实现生产.非标自动化设备应用广泛,能够满足企业生产的不同需求,是实现工业自动化不可缺少的一股力量. 非标自动化设备在装配行业的应用 加工制造业是劳动力相对密集的行业,尤其是装配行业,由于很多厂家的产品各有不同,这就要求生产生产装配工序也有差异,市场竞争促使企业不断追求创新,新产品新工艺,这些都是生产要求不是一个普通的自动化设备能够适应的. 目前应用广泛的非标设备属于自动锁螺丝机,我们日常接触到的商品,如:手机,电脑,电视,玩具等这类产品一般都需要螺丝锁付,每种这样的产品样式各不相同,同一种产品也有不同型号,这些螺丝锁付的工作没有一件设备能够适
应所有产品.下面我们来看几个案例就明白了 五轴自动拧螺丝机的应用案例 五轴自动拧螺丝机是多轴式的一个分支,这里的五轴自动拧螺丝机采用的是固定式的设计方案,产品需要锁付的螺丝孔位排列极不规律.如下图所示: 这个是多轴自动拧螺丝机的一个优势,多轴自动拧螺丝机的轴位可以根据,产品的生产要求来设计,可以看到该产品铜线圈需要锁付3颗螺丝,右侧的散热
风扇需要锁付2颗螺丝, 采用多轴式自动拧螺丝机的好处在于,5颗螺丝可以同时锁付,保证的力矩的平衡性, 螺丝孔位较小,传统锁螺丝机不能保证质量,尤其是对散热风扇的两个螺丝锁付. 多轴自动锁螺丝机可提高产品质量 一次即可完成5颗螺丝的锁付,大大提高的工作效率, 一人操作即可,减少工位,节省人工成本, 操作简单,作业员只需将带锁付产品组装放入夹具.按下启动按钮即可. 电饭煲生产线的八轴自动拧螺丝机 这款八轴自动拧螺丝机是根据该产品的特点和要求设计的,电饭煲作为生活必需品,关于饮食方面的产品,消费者在选购的时候是比较细心的,电饭煲在生产加工过程中是比较讲究的,要保证品质,清洁卫生,不能有划痕,该厂生产电饭煲盖采用的是传统的锁螺丝机方式,面对消费者对品质细节越来越高的要求.开始让厂家有些困惑. 提高产品的质量和生产效率,当然要靠自动化设备,设备的好处在于能够精确定位,质量易控制,效率能快速提高.
螺丝机控制器-手持版说明书V.汇总
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双Y轴智能螺丝机控制系统QZ－LS0３（手持盒版） V６．4说明书 东莞市领航自动化有限公司
目录 1.产品介 绍.．....................................................................................................．．3 1.1产品概述....． (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) １.4产品列表．． (4) 2.接线说明图.．． (5) ２.１控制器接线引脚定义．...．..…………………………………………………………………………………．５2.2 控制器接线说明……. ....．.…………………………………………………………………………………. ６ 2.3系统连接示意图..........． (7) 2.４转接板接线说明...．. (8) 2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………．………. ９ 2.６安装尺寸....．.．．.. (10) ３．按键说明．.．.． (11) ３.1手持盒按键图...........．....．.............................................................................................1１3.2手持盒按键说明......．.．．．．．..............................................................................................１1 4.手持盒操作说明.．....．.. (13) 4．1开机画面介绍..........．..．..．．. (13) 4.2主菜单功能介绍．.........．....．.． (15) 4.3新增功能操作.........．.．...．.. (19) 4．４插入指令操作..............．.．..........................................................................................．20 4．５删除指令操作............．．. (20) 4.6复制指令操作……….....．．.……………………………………………………………………………….２0４.7阵列复制操
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。同样在制造业，自动化设备给企业带来的企业效益也是越来越明显了。下面，让我们来看一下以下几种自动锁螺丝机的分类和原理。 一、手持式自动拧螺丝机 手持式就是手握式自动打螺丝机，与传统有所不同，它相对于传统的一手拿着螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，手持式自动锁螺丝机能够解放一只手出来，当一颗锁完后自动送出下一颗。 手持式自动拧螺丝机的好处在与操作十分活络,对产品螺丝孔间隔较大(液晶电视的显示屏)或许多面都有螺丝孔位的产品(音响)比较适宜,手持式自动拧螺丝机由自动供料和自动检测系统,能够接连供料的一同刷选出不合格的螺丝,仅需一只手操作,比较活络,长期作业不会累.较传统的电批可前进2-3倍的工作效率,且此类设备控制系统功用安稳可靠. 二、多轴式自动锁螺丝机 多轴式自动锁螺丝机是使用比较广泛的自动化设备 1：能够根据产品的结构特征来规划,不同的轴位和数量,一次操作即可拧完全部螺丝. 2：能够规划两工位相连,既拧好螺丝的产品由机器放入流水线,无需人工作业,完全由机器一部到位的自动操作即可. 3：无需人工接触保证产品清洁
4：自动送料,自动检测,设定好扭矩即可,一同具有计数功用,产值看得见,可检测漏打等. 多轴式自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作，从根本上前进了劳动效率，最高极限的前进了工厂产能。多轴自动锁螺丝机是工业自动化的详细体现,能够大大节约人工成本,前进工作效率,一同可前进企业自动化水陡峭全体形象。 三、XY式自动锁螺丝机 XYZ式自动送锁螺丝机,俗称机器人锁螺丝机,既通过PLC来控制轴位,是多轴式自动锁螺丝机延伸品。具有多轴式自动锁螺丝机的全部长处,其特征就是轴位可控制,操作活络,关于产品多变的企业来讲,XYZ式自动锁螺丝机比较有好处。通用性好，功用安稳，一台机能够一同锁不相同工的产品。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；精心设计制作，保证品质，是晨钰设备产品运作目标；精诚服务，及时服务，是晨钰客户服务目标；汇聚人才，勇于创新，十几年的工作经验为我们打造出一支有经验，有速度的开发团队，是晨钰长期发展，与客户共成长的立身根本。
自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册 本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有，未经港晟机电有限公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及GSSA-AT软件的详尽资料以及介绍和程序制作范例，请参阅GSSA-AT 软件使用手册。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，港晟机电有限公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！软件中已加入出错处理程序及提示，用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。 产品简介 GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。 第一章硬件概述 第二章软件概述
第三障：信号灯定义与故障处理 第一章硬件概述 (2) 1.1 产品特点 (2) 1.2机器参数 (2) 1.3硬件介绍 (2) 1.1 产品特点 ●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM) ●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。 ●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。 ●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。 ● PC软件控制----方便序程序及备份。程序名称可自定义，方便管控。 ●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。防止工件表面画伤。 ●机器硬件,通用性良好 ----多种类螺丝转换只需更换螺丝夹头及螺丝批头即可。方便且快洁，三到五分钟即可完成更换。 ●人性化设计----- 从操作上到所有设计的出发点，就是降低人的劳动强度及减小人对生产的影响。 1.2 机器参数: 工作温度：-10℃～40℃ 贮存温度：-20℃～80℃
随着工业迅速发展，自动锁螺丝机逐步取代了人工打螺丝，自动锁螺丝机大大提高了生产效率，节省人工成本。目前，许多企业已经实现了全自动生产。整个生产车间只有高速运转的先进机械设备，这让很多企业羡慕不已。不断学习和引进新设备是企业持续创新和发展的关键。 虽然很多人对于自动锁螺丝机都比较熟悉，但是对自动锁螺丝机工作原理却不怎么了解。那么全自动锁螺丝机工作原理是怎么样的呢？下面我们一起来看看。 自动锁螺丝机的工作原理主要是由供料、锁付、摆放来完成作业，具体的流程如下： 供料：采用滚筒、钩螺丝、涡轮、振动盘、等方式上料，将螺
丝按顺序排列到振动导轨上，输送到螺丝分配系统，将分配好的螺丝通过气管压力作用输送到锁嘴。 锁付：电批在台面的空间内上下左右前后任意移动，主轴有上下限位器，将批嘴移动到螺丝孔上方然后将限位器固定好，保证批嘴不会接触产品而刮花产品，对正螺丝孔后机器带动电批向下压，电批有下压启动功能，螺丝接触到螺丝孔自动启动电批，并完成锁付，锁付结束电批自动停止转动，机器将电批抬起，螺丝自动送到批嘴，自动锁螺丝机将电批移动到下一个螺丝孔继续锁螺丝。 工人的操作：工人把产品放置到夹具上，待机器设备锁好产品，换下产品，再摆放为锁的产品，继续相同的操作。自动锁螺丝机操作简单、方便，省时且省力，为企业锁螺丝工位节省人工，提高效率。 选择专业的高品质自动锁螺丝设备也是重中之重。一台专业的高质量锁螺丝机可以避免设备维护成本高、生产效率低、次品多等不良情况。我们需要仔细分辨。
深圳市晨钰自动化设备有限公司是一家集自主研发设计、生产、销售及服务于一体的高新技术企业，15年专业研发制作散热片晶体管自动组装锁付自动化设备。公司秉承着“专业、诚信、值得信赖”的经营理念。不断以最新设计理念和制造技术，积极为客户开发低成本、高生产效率，满足各类需要的自动化设备。公司拥有一支极具团队精神的销售队伍和具备多年研发经验的专业工程师，具有独立的研发设计能力，对于散热片自动锁螺丝机等非标自动化设备拥有深厚的总体布局及设计制造经验，可提供最完善的系统解决方案及最好的技术支持。
吹气式螺丝机操作说明
额定电压：AC 220V，50/60HZ 最大电流：6A 工作气压：0.6Mpa – 0.7Mpa 备注：电源线请可靠接地
一．吹气式锁螺丝机机台参数：
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本机台专为自动锁螺丝设计制造，使用可编程序控制器 PLC 和 HMI 触摸屏做主控核心，提供 了强大的系统稳定性和可定制维护性。操作简便的直接控制界面，调试人员不需要具备任何专业 知识。可根据客户产品需求（如尺寸，产品存储数，产品锁付量等），提供相适应的机台。调试 人员对产品进行调试后，操作工人只需进行定时加螺丝，放上产品，按启动按钮，取下产品，即 可完成生产。
三．吹气式锁螺丝机开机画面
二．吹气式锁螺丝机机台功能简述：
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四、螺丝机菜单页面
手动画面：进入分解动作手动控制页面
下拉菜单 2.各轴手动调试：分解动作手动控制 3. 轴回原点：每次开机或异常停止后，在进行自动运行前需要进行一次对三轴原点坐标确认寻 找动作。
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五．螺丝坐标参数设定
自动界面：自动启停、生产统计与清除。
控制系统单轴提供 8 颗螺丝容量，可以根据需要进行定制设定 2.螺丝数量：此产品锁付螺丝颗数 3.左放位为左 Y 轴坐标点设置；中放位为横移轴座标点。
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手持式自动锁螺丝机和全自动锁螺丝机为目前制造业中较为常用的两种螺丝锁付工具，那么它们分别有什么特点呢？ 手持式自动锁螺丝机采用的是转盘式，操作人员将要锁付的产品放在定制的专用夹具上，按动开关，振动盘会自动供应螺丝刀前段的夹嘴，按照编写的程序轨道将产品上的4颗螺丝锁完。然后转盘转动，将另一边操作人员放好的产品转至夹嘴的下方，继续锁付。操作人员只需要将产品装和卸，不需要其他操作。手持式锁螺丝机性能的不足之处： 1、M2以下的螺丝无法完成； 2、带垫片的螺丝无法完成； 3、螺丝牙长小于或等于螺丝头径时无法完成； 4、螺丝沉孔超过2MM时需要看螺丝长度而论； 5、10扭力以上的螺丝选用风批，人工打很费力，降低效率。 全自动锁螺丝机只需将产品的各个部件分别放在各自的供料盘里，手按开关压板式启动，按扣板机拉向自已的方向，随后开关就会打开“0N”来启动马达运转，开始操作锁螺丝。当螺丝锁付超出设定扭力时，离合器会自动打滑，起子头停止转动，机器会自动将各个部件进行组装和锁付。最后送到成品框里。只需缺料的时候加料，成品框满了的时候换框，大大的节省了人力。自动锁螺丝机性能的优势：自动锁螺丝机分为桌面式、在线式、多轴式等机械设备。 1、M2以下的螺丝可以选用真空吸或磁吸输送方式来完成； 2、带垫片的螺丝可以用全自动锁螺丝机完成，这个就要根据螺
丝和产品来选定合适的螺丝机； 3、螺丝牙长小于或等于螺丝头径时，可以选用真空吸或磁吸输送方式来完成； 4、螺丝沉孔深度不超过40mm，但具体要看螺丝和头径和和度； 5、10扭力以上的螺丝选用风批，如选有全自动锁螺丝机就会出现人工锁笨重的情况； 6、人工上下料，无须人工操作，完成自动锁付螺丝工序，如选用多电批方式锁螺丝，比手持式半自动提升好几倍； 7、其在线式自动锁螺丝机，它是配合生产线设置好锁付位置自动完成锁螺丝工序。 深圳市晨钰自动化设备有限公，15年专业研发制作散热片晶体管自动组装锁付自动化设备，公司秉承着“专业、诚信、值得信赖”的经营理念。不断以最新设计理念和制造技术，积极为客户开发低成本、高生产效率，满足各类需要的自动化设备。公司拥有一支极具团队精神的销售队伍和具备多年研发经验的专业工程师，具有独立的研发设计能力，对于散热片自动锁螺丝机等非标自动化设备拥有深厚的总体布局及设计制造经验，可提供最完善的系统解决方案及最好的技术支持。
正中新自动锁螺丝机 使用说明书 （手持盒版） V6.6说明书 深圳市正中新自动化设备有限公
深圳市正中新自动化设备有限公司 目录 第一章.概述 (2) 1.机台结构 (2) 2.设备型号说明 (3) 3.主界面内容分布说明 (3) 4.手持编程器按键说明 (4) 第二章. 教导程序和参数设置说明 (6) 1.工作原理 (6) 2.教导程序 (6) 3.参数设置 (9) 第三章.常见故障排除 (15) 第四章.日常操作保养及注意事项 (16) 1.日常员工操作流程： (16) 2.日常保养： (16) 3.注意事项： (16) 第五章. 耗材及易损件 (17) 第六章. 售后服务 (18) 第七章. 注意事项 (18)
深圳市正中新自动化设备有限公司第一章 .概述 1.机台结构
2.设备型号说明 上图机器型号为 ZT-L53311 3.主界面内容分布说明 1.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。 2. 文件最新被修改的时间。 3.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。 4.“撤销”“重做”状态指示图标，可达的“撤销”“重到 30 次做” 次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。 5.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则 该文件已“除错”通过。 6.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。 7.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
8.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要 加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。 9. U 盘插入，无 U 盘插入。 10. 拼音输入、数字输入、小写字母输入、 大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。 4.手持编程器按键说明 1.手动 Z 轴向上移动。 2.手动 Z 轴向下移动。 3.手动 Y 轴向前移动。 4.手动 Y 轴向后移动。 5.手动 X 轴向左移动。 6.手动 X 轴向右移动。 7.手动移动速度“慢、中、快”速切换。 8.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。 9.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预 览时变换平面。 10. 执行分析当前加工程序文件的编程点是否符合编程要求，如符合编程 要求则图标会变成灰色。 11. 按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信 息。 12. 预览当前加工程序文件 XY、XZ、YZ 平面的螺丝孔位置图形，按 键变换平面，按其它任意键退出信息。 13. 对编程点编辑的撤销和重做，可有 30 次操作，有效防止误 操作。
自动锁螺丝机 (SCREW-160/180II/320 ) 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍 (03) 04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15)
十六、故障排除 (16) 十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) —十、注意事项 (18) 二^一、易损伤配件表 (19) 22- 自动锁螺丝机功能简介 1. 全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2. 密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3. 程序之间有阵列复制、参数复制功能 4. 程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5. 具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6. 单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7. 大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8. 自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13 界面组成： 1. 主界面 2. 参数设置 3. 螺丝规格 4. 教导 5. 步骤镜像
6. 参数复制 7. 其他设置 8. 坐标校正 9. 文件管理 10. 产量报表 11. USB复制 -1- 三、主界面功能介绍 术语说明： -2- 术语说明:
随着自动化行业的推进，现在很多企业也开始使用自动锁螺丝机，自动锁螺丝机里面的配置太多，但是谁都想买到物美价廉的好螺丝机，其实自动锁螺丝机里的大部分设备的结构都大同小异，外观结构极易仿造。外行人看网络上的大部分自动锁螺丝机感觉都差不多，其实质量相差还是比较大的，那么接下来就给大家讲解下自动锁螺丝机质量好坏判断方法： 一、看自动锁螺丝机控制系统 由于自动锁螺丝机的控制系统是内在的，往往容易被忽视，但是这却是非常重要的一点，这关系到自动锁螺丝机能否运行顺畅、运行效率、稳定性等。 二、机器是否容易生锈 螺丝机生锈容易造成螺丝机的不稳定，平时定期清理，螺丝机可能不小心遇水，如果遇水机器也用不长久。 三、在生产的过程中检查是否会存在有异形螺丝的情况。 机器在运行中时，可以拿一些异形的螺丝放料仓里面，看运行时能不能把异形的螺丝进行挑选，如果能进行挑选，而且不存在卡机的状态，具备这一特点也算的上是台好的自动锁螺丝机。 四、确保自动锁螺丝机稳定性 确保轴承室温度不得超过70度，机器的细度高细度一次性可达到百分之80以上，加上符合标准的材质，那么生产出来的自动锁螺丝机必然稳定性好，稳定性好的自动锁螺丝机能够提高生产效率。五、了解此台机器的原配件质量是否合格
看螺丝机生产厂家用的材质是否是好的，差的材质制造的螺丝机肯定是不稳定、有很多售后问题的。一台好的自动锁螺丝机所采用的原配件都是优质，完全杜绝了原配件质量不合格的情况出现。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是一家集自主研发设计、生产、销售及服务于一体的高新技术企业，15年专业研发制作散热片晶体管自动组装锁付自动化设备。公司秉承着“专业、诚信、值得信赖”的经营理念。不断以最新设计理念和制造技术，积极为客户开发低成本、高生产效率，满足各类需要的自动化设备。公司拥有一支极具团队精神的销售队伍和具备多年研发经验的专业工程师，具有独立的研发设计能力，对于散热片自动锁螺丝机等非标自动化设备拥有深厚的总体布局及设计制造经验，可提供最完善的系统解决方案及最好的技术支持。
多工位螺丝成型机电气控制系统使用说明书 安装、使用产品前，请阅读 南京诺灵斯电气有限公司
思进螺丝机SJBF-83S电气操作说明书前言 目录 一、二、三、四、 1、 2、 3、 4、 5、 6、五、注意事项 主要技术参数 电气安装 电器操作说明 控制箱 操作程序 指示面板 计数器使用说明 电流表使用说明 转速表使用说明 附：电路图 1
思进螺丝机SJBF-83S电气操作说明书一、注意事项 1、必须熟读本说明书，了解说明书的内容后方可操作设备，否则 会有设备及人身事故隐患； 2、用户连接电源线及电机线时必须注意按技术要求选用导线并 要与接线端子直接紧固； 3、设备必须在有可靠接地后才能通电，零线与保护接地线不能混 接； 4、只有电气专业人员才可开门通电工作，正常生产时柜门必须关 闭，以防有害物质浸入； 5、热继电器出厂时已经设定，不能超标设定，否则不能起保护作 用而烧毁电动机； 6、调换的电器元器件规格应符合图纸要求，否则容易损坏设备； 7、机床及其模具检修、以及人的身体任何部位进入模腔前，机床 必须停机，以防出现人身安全事故！ 2
思进螺丝机SJBF-83S电气操作说明书二、主要技术参数 1、电源参数： 总容量：≥27KVA 额定电压：AC380V±10% 频率：50Hz ±5% 额定电流：≥ 50A 2、环境要求 工作环境温度：5-40℃ 工作环境湿度：＜85%RH（不结露） 海拔高度：≤1000m 工作环境：无腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃（灰尘） 3、防护等级：IP54 3
思进螺丝机SJBF-83S电气操作说明书三、电气安装 1、该电气柜安装在机床的正面，置于高出地面100mm的水泥平台 上，按柜内四个安装孔配四个膨胀螺丝进行固定。 2、该机采用三相五线制供电（L1,L2,L3,N,PE），进线请采用10mm2 以上动力线。机床的电机线按线号接入电气柜内，另将三根连接 电缆的航空插头插上，（一只为61芯，一只为53芯，一只为10 芯，不可错位）。这样就完成了该机器的接线工作。 注意：可靠接地。 3、本电气柜上装有开门断电装置。 4
H U I Z H I自动螺丝机控制系统使用手册 第二章主界面及按键说明 2.1主界面说明 1.主界面内容分布说明。 2.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。 3.文件最新被修改的时间。 4.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。 5.“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标 为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。 6.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错” 通过。 7.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。 8.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。 9.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，
如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。 10.U盘插入，无U盘插入。 11.拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入， 在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。 2.2手持编程器按键说明 1.手动Z轴向上移动。 2.手动Z轴向下移动。 3.手动Y轴向前移动。 4.手动Y轴向后移动。 5.手动X轴向左移动。 6.手动X轴向右移动。 7.切换为Y1轴 8.切换为Y2轴 9.手动移动速度“慢、中、快”速切换。 10.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。 11.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。 12.执行分析当前加工程序文件的编程点是否合符编程要求，如符合编程要求则图 标会变成灰色。 13.按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。 14.预览当前加工程序文件X Y、X Z、Y Z平面的螺丝孔位置图形，按键变换平面， 按其它任意键退出信息。在螺丝批头使用限制时，按“预览”清除当前批头使用计数。 15.对编程点编辑的撤销和重做，可有30次操作，有效防止误操作。 16.在光标选定的编程点前面插入一个空白编程点。
自动锁螺丝机的PLC控制可编程控制器（PLC是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。使用PLC控制有以下优点和特点： （1）编程简单，使用方便； （2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性； （3）功能强，扩充方便，性价比高； （4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便； （5）可靠性高，抗干扰能力强； （6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。 目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC 已跃居工业自动化三大支柱的首位。 PLC的基本结构 可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。 其控制系统小噫图如图所小: PLC实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU （中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。 1）CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器（CPU）和存储器组成。CPU 入处理、程序执行、输出处理几个工作。 2）I/O模块
I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏CPU 模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以CPU模块不能直接与外部输入/输出装置相连。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用。 3）编程器 編觀器除了用来输入和编辑和F外述町以用来监视町编觀炸控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连续在可编程序控制器上将它取下来和J編和菲控制器也町以运伉一般只在祝序输入、调试阶段和检修时使用一台编和器| -J供多台| d'绷觀丿F控制器公用° 4）开关量I/O模块 开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。各I/O点的通/断状态用 发光二极管或其它元件显示在面板上，外部I/O接线一般接在模块的接线端子上，某些模块使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部连线的情况下，可以迅速地更换模。 针对螺丝机的运动控制需求，详细设计了运动控制方案，完成了基于可编程控制器PLC的伺服电机和步进电机控制系统的软、硬件设计。并通过设定工作内容完成了控制原理及控制流程的设计。 深圳市美兰达自动化常年生产自动锁螺丝机，三轴平台，直线模组等自动化设备，设备配置高，稳定性好。
自动送锁螺丝机机的原理 自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。 自动送锁螺丝机应用特点： 分为手握式及多轴式结构，是由系统自动完成螺丝的送料，气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位，应用广泛，具有以下应用特点: 1. 高效批量作业； 2. 高可靠性及稳定性； 3. 智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测； 自动锁螺丝机的定义 自动锁螺丝机也叫自动送锁螺丝机、自动拧螺丝机、自动螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等。 提高工作效率及产能、改善员工作业强度的最佳选择——自动送锁螺丝机。 螺丝输送、锁紧一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴，省去了用手拿螺丝。只要直接对准螺丝孔位就可以了，轻轻一按螺丝就锁好了，方便快捷。想打多快就有多快。大大提高了工作效率，节省劳力资源。该机外形美观，设计新颖，小巧轻便，放在台上台下都可以，没有任何噪音。主要适用于电子、塑胶、玩具、电器等行业的装配工序中。 自动送锁螺丝机的组成 自动锁螺丝机主要有两部分组成：自动送料机构和自动锁付机构（及自动送料机和自动锁螺丝刀）。 自动送锁螺丝机送锁步骤 步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内； 步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到电动或气动起子； 步骤三、由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付系统。 自动送锁螺丝机的优点 一、手持式自动送锁螺丝机 相对于一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，自动送锁螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手提起起子对准螺丝孔位锁螺丝即可。当锁完一颗螺丝后也只需提起起子对准下一个螺丝孔位锁螺丝，机器会自动在提起起子的瞬间将一个螺丝输送到起子下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。 1、手持式自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了。打螺丝速度40-60PCS/MIN，大大提高了生产效率，节省人工，你能打多快就有多快！ 2、每打完一颗螺丝，送料机构会自动将螺丝送到批嘴，省去了用手抓取螺丝、移动、对准的动作。