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汇川技术:工业4.0和工业互联网龙头腾飞在即 推荐评级

汇川技术:工业4.0和工业互联网龙头腾飞在即 推荐评级
汇川技术:工业4.0和工业互联网龙头腾飞在即 推荐评级

公司简评研究报告●电力设备及新能源行业2015年4月21日

新一轮股权激励筹划中工业4.0和工业互联网龙头腾飞在即汇川技术(300124.SH)推荐维持

投资要点:

1.事件

公司4月20日晚公告,由于正在筹划股权激励事项。为维护投资者利益,公司股票自4月21日开市起停牌,待相关公告刊登后复牌。

2.我们的分析与判断

(一)、新一轮股权激励将为公司发展持续注入动力自3月25日开始,公司首批股权激励计划进入了第二个行权期。本次公告的股权激励是叠加在首批股权激励计划之上的第二轮股权激励计划。公司的首批股权激励计划是2013年初开始实施的,且公司高管并未参与。我们认为,公司高管以及因近两年才加入公司而未能参与首批股权激励计划的核心人员将参与到新一轮股权

激励计划之中,使公司的两轮股权激励计划能够覆盖到公司所有的核心管理、市场、研发人员,将员工利益、股东利益和公司利益有机的绑定到一起,充分调动全体高管及核心人员的积极性,使公司全员都能够享受到公司快速发展带来的收益,为公司的健康发展持续注入动力。

(二)、公司2015年业绩有望大超资本市场预期公司2014年的经营业绩表现低于预期,净利润增速为18%。

公司近期公布的2015年一季度营业收入同比持平,净利润仅微增0-10%。上述表象都使得资本市场对公司2015年的业绩增速预期出现滑落。

我们认为,公司第一季度报告增速不佳第一是源于2014年第一季度的业绩基数较高,且营业外收入也高于正常值。第二是由于2015年第一季度的春节相比较往年要晚很多,公司和经销商基本上于3月1日甚至更晚才上班,而节前大家的工作热情都相对较低,因此一季度的有效工作天数较少。而3月份往往是销售旺季的开始,后续几个季度的表现才是决定公司全年业绩的关键。

我们认为,一方面公司新一轮股权激励计划的开始将有助于公司上下工作积极性的释放,对全年的业绩无疑是有利的,另一方面考虑到公司2014年年报中披露,库存商品高达1.97亿元,我们认为其中可能有销售收入延迟确认的因素。而股权激励方案公布后我们认为公司在营业收入的确认上或将回归正常节奏,这将使公司

2015年的业绩大超资本市场预期。分析师

张玲

?:(8610)6656 8643

?:zhangling_yj@https://www.doczj.com/doc/9f16791035.html,

执业证书编号:S0130514020003

特此鸣谢

于化鹏:(8610)83571395

(yuhuapeng@https://www.doczj.com/doc/9f16791035.html,)

对本报告的编制提供信息

相关研究

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2、公司深度_汇川技术:电动汽车和机器人铸就新一轮高速增长2015.04.02

(三)、工业4.0和工业互联网龙头腾飞在即千亿市值公司即将诞生我们认为,公司在工业4.0和工业互联网时代中的有利战略位置一直以来未得到市场的正

确认识。特别是工业互联网,其将使公司的经营模式出现根本性的转变,带来营业收入的台阶

式增长。作为工业互联网时代的龙头企业,工业互联网将使公司由卖设备赚钱改为通过统一的

工业互联网平台卖数据、卖服务赚钱,用公司各个产品的市场空间加总得到公司总的市场空间

的传统方法早已经不再适用。考虑到工业互联网对传统制造业的颠覆性作用,其市场空间极为

广阔,我们认为公司达到千亿市值可能并不遥远(公司目前市值为300亿)。

工业4.0:工业4.0的一个重要特质就是工业互联网(或内涵更广的物联网)技术的应用。可以简单的理解为工业3.0的含义是工业机器人、智能装备在制造业生产线上的大规模应用。而工业4.0就是将这些机器人、智能装备通过工业互联网进行互联而组成智慧工厂。在智慧工

厂中,由于各个生产线上的单机之间(机器和机器之间)以及单机和产品之间(机器和产品)能够通过互联网进行通信,产品将能够理解制造的细节也就是自己是如何被生产出来的,因此

它们能协助生产过程,处理好诸如“哪组参数应该被用来处理我”、“我应该被传送到哪”等等

问题,这样生产过程就不再需要人的参与,整个智慧工厂能够实现自行运转,从过去的“人脑

分析判断+机器生产制造”的方式转变为“机器分析判断+机器生产制造”的方式。不难看出,工业4.0的两个重要载体分别是机器人和工业互联网,而公司在这两方面都有着数年的积累。

我们先介绍工业机器人,公司在2014年完成工业视觉、控制器、伺服等四大核心零部件

的研发后,将通过开放式平台+模板化功能包的模式推出全行业解决方案。公司的解决方案中

将标准功能也就是不依赖于行业工艺的部分提前内置,而公司的合作伙伴(系统集成商、本体

设备制造商等)将借助公司的零部件和开放平台式解决方案,将自身掌握的行业工艺融入解决

方案之中。这种模式即可保持二次开发的弹性、省去公司对行业工艺的学习时间,又通过将基

础功能内建以降低合作伙伴的二次开发难度。

工业4.0时代意味着生产线的柔性化,以一家厂商的力量来满足终端客户的从软件到硬件

到现场调试等所有的需求已越来越不切实际。因此,我们认为公司未来的机器人板块将打造产

业联盟或者说产业生态圈,各个细分行业的集成商、设备制造商加入到公司的产业生态圈中之后,可获得公司提供的从零部件、解决方案、服务到技术全面的布局的平台化服务,并可以享

受从研发、调试、到生产的一条龙服务,集成商、设备制造商根据各个细分行业的生产工艺来

做二次开发,由不同领域的产业伙伴协同创新合作,来打通智能装备全产业链。相比于机器人

四大家族将注意力集中于标准化、大批量的目标市场,公司这种生态圈模式无疑在生产工艺和

流程非标准化、产品生产周期较短的市场更有优势,可最大限度满足柔性化开发的要求。

工业互联网:公司目前主要在电梯互联网上发力,目前其工业互联网平台已连接了近6

万台电梯。工业互联网将助力制造业的服务化转变。原来的制造业只是一次性完成产品销售并

获得一次性销售收入,随着工业互联网的加入,制造业将通过加强对产品生命后周期的管理来

逐步向后服务市场转型。以电梯为例来简单说明后服务市场的含义,公司通过从电梯一体机控

制器中取出产品运行信号,通过无线中继模块传递到公司本部的服务器中储存记录,客户可登

陆汇川提供的平台软件查看、监控各个电梯的运行状态,而维保人员在手机中可使用汇川提供

的手机APP及时获知设备故障以及预警信息,并通过APP中显示的信息可不用到现场即能知

道故障类型,极大地提升电梯生命后周期的管理水平。至于盈利模式,将分为平台使用费和传

媒广告收入两类,平台使用费的客户可能是电梯整机厂(原厂维保)、也可能是物业公司或电梯维保公司,广告收入主要就是利用电梯中的安抚屏定期推送广告,收取广告费。平台使用费和广告收入由于都涉及到无线网络的使用,公司需要与通信运营商分成,通信运营商负责无线网络的建设以及一些必要的产品推广等工作。

考虑到公司目前的工业互联网平台仅连接了6万台电梯,而我国电梯保有量已达400万台,且公司工业互联网的产品范围正在由电梯向起重机、空压机、空调拓展,未来空间广阔。公司目前的工业互联网主要是人对各个单机信号的监控,我们认为公司未来将逐步实现各个单机之间的通信,也就是前文所说的工业4.0中的工业互联网,进一步巩固其工业互联网龙头的地位。3.投资建议

新一轮股权激励将为公司发展注入持续动力、公司2015年业绩有望大超预期、工业4.0和工业互联网龙头腾飞在即、千亿市值公司即将诞生。我们预计公司15-17年业绩为1.18元、1.55元和1.99元。对目前股价PE为33倍、25倍和19倍,维持推荐的投资评级。

评级标准

银河证券行业评级体系:推荐、谨慎推荐、中性、回避

推荐:是指未来6-12个月,行业指数(或分析师团队所覆盖公司组成的行业指数)超越交易所指数(或市场中主要的指数)平均回报20%及以上。该评级由分析师给出。

谨慎推荐:行业指数(或分析师团队所覆盖公司组成的行业指数)超越交易所指数(或市场中主要的指数)平均回报。该评级由分析师给出。

中性:行业指数(或分析师团队所覆盖公司组成的行业指数)与交易所指数(或市场中主要的指数)平均回报相当。该评级由分析师给出。

回避:行业指数(或分析师团队所覆盖公司组成的行业指数)低于交易所指数(或市场中主要的指数)平均回报10%及以上。该评级由分析师给出。

银河证券公司评级体系:推荐、谨慎推荐、中性、回避

推荐:是指未来6-12个月,公司股价超越分析师(或分析师团队)所覆盖股票平均回报20%及以上。该评级由分析师给出。

谨慎推荐:是指未来6-12个月,公司股价超越分析师(或分析师团队)所覆盖股票平均回报10%-20%。该评级由分析师给出。

中性:是指未来6-12个月,公司股价与分析师(或分析师团队)所覆盖股票平均回报相当。该评级由分析师给出。

回避:是指未来6-12个月,公司股价低于分析师(或分析师团队)所覆盖股票平均回报10%及以上。该评级由分析师给出。

张玲,电力设备及新能源行业证券分析师。本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师,本人承诺,以勤勉的职业态度,独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映本人的研究观点。本人不曾因,不因,也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接受到任何形式的补偿。本人承诺不利用自己的身份、地位和执业过程中所掌握的信息为自己或他人谋取私利。

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中国工业企业技术效率分析

中国工业企业技术效率分析 姚 洋 章 奇 (北京大学中国经济研究中心 100871) 内容提要:本文首先简要介绍了企业技术效率的概念和衡量方法,然后结合经济理论,利用1995年工业普查的数据对影响企业技术效率的各个因素进行了检验。本文的结论主要有:非国有企业比国有企业的技术效率更高;大企业比中小企业的效率更高;公共 研究机构的R &D 支出对企业的效率有负的影响,但企业的R &D 支出效应正相反;FDI 的外溢效应主要是通过人员流动等途径而不是技术引进的方式在起作用,因而其外溢效应主要体现在一省内部,行业内的外溢效应并不明显;企业所在各个不同区域对其技术效率有显著的影响。 关键词:技术效率 所有制 企业规模 外溢效应 一、导言 究竟有哪些因素影响企业的技术效率,对此学术界并没有统一的结论。中国是一个多种所有制结构并存的国家,不同所有制企业的监督约束机制、激励机制都存在着很大的差异,所以情况就更为复杂。一般认为,非国有企业比国有企业更关心效率。但实际结果如何,则较少有实证分析的支持。就针对中国工业企业的实证工作方面,刘小玄(1999)和姚洋(1998)等的研究具有较为重要 的参考意义。刘小玄讨论了企业所有制和控制层级对企业效率的影响,姚洋则主要强调来自于所有制、对外开放、企业规模等因素的影响,并对企业技术效率的高低引入了如下解释变量:企业规模虚拟变量、所有制虚拟变量、不同所有制企业的资产比重、地区虚拟变量、行业虚拟变量、国有企业的科研支出等等。结果表明,企业规模、非国有化、引进外资等因素均有助于提高企业的技术效率。 与以前的研究相比,本文主要作了如下改进。首先,我们着重考察了企业R &D 支出和公共研究机构R &D 支出对于企业技术效率的不同影响,因为对这个问题的研究对于当前的科技体制改革具有很强的参考价值。其次,我们进一步完善了姚洋(1998)对外国直接投资(FDI )外溢效应的分析。姚洋(1998)只笼统地分析了FDI 的外溢效应,而我们则将外溢效应分解为行业内和地区内两个组成部分。行业内的外溢效应主要体现在技术的扩散上,而地区内的外溢效应则主要体现在外资在管理等方面的示范上。最后,我们较大地扩充了样本数,将样本企业数由姚洋(1998)的14670个增加到了37769个,使建立在大样本检验基础之上的计量结果更加可信;同时,我们考察的行业范围也更大,从原来的16个扩大到41个。 我们的结论包括,非国有企业比国有企业的技术效率更高;大企业比中小企业的效率更高;企业所在各个不同区域对其技术效率有显著的影响。特别地,公共研究机构的R &D 支出对企业的效率有负的影响,但企业的R &D 支出效应正好相反,说明不同研究主体的科研活动对企业的影响是不同的;FDI 的外溢效应主要体现在地区内而不是在行业内,说明这种外溢效应主要是通过管理示范而不是技术扩散形成的。本文的结构如下:第二节简要地介绍技术效率的概念和测量方法,并给出了相关的统计结果;第三节讨论可能影响企业技术效率的各种因素;第四节为实证检验以及对其结果的解释和分析;第 2001年第10期

服务机器人的核心技术

服务机器人的核心技术 一、上游企业的核心技术:传感器技术 相比工业机器人,服务机器人对精度的要求苛刻程度较小,而对智能的要求更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低,而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。 传感器是实现服务机器人功能的关键,工业机器人工作环境是已知和结构化的,而服务机器人工作环境是未知的,需要通过大量的传感器判断环境情况,对环境有准确的描述,·从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。 除了目前已经比较成熟的压力、温度、接近和气体传感器之外,正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间,判断“我在哪里?”和“我可以去哪?”的传感器。此外,服务机器人一般需要自主移动,这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。 二、中下游企业的核心技术:人工智能 人工智能技术是服务机器人的核心技术。人工智能研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能技术包括:机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识

别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。 三、人形机器人的核心技术及技术挑战 人形机器人的核心技术 1)运动控制技术:① 算法;② 核心元器件:舵机 核心的元器件就是舵机,舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组,包含四个部分:伺服控制、电机、减速和传感反馈电路,和工业机器人类似,它70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块,人形机器人也是类似的。所以要实现人形机器人量产,让它的价格更亲民的话,伺服舵机是非常重要的一块。 2)交互技术 在PC时代我们可能更多地是用遥控器或者是键盘鼠标来操控机器人。现在我们用触摸、用手机来控制它。但是更自然的人机交互方式应该是语言或者视觉,能够感知人的情绪,它可以识别说话的语音语调的变化来改变它的回答内容。更自然的交互技术可以提高用户的体验感,这是非常重要的一块。 四、人形机器人的技术挑战 1)伺服舵机。现在小型机器人输出扭矩比较小,现在输出扭矩的要求更大,它里面的电机、减速的要求很大。核心元器件的研发在国内领域还很少。 2) 稳定行走的控制理论,在实际的机器人的测试和运行过程中不是很理想。 3)室内定位导航。现在机器人还只能在小范围内运动。它的定位导航现在虽然有激光、视

工业互联网发展必要条件分析

工业互联网发展必要条件分析 中投顾问发布的《2016-2020年中国工业互联网深度调研及投资前景预测报告》指出我国工业互联网发展的五个必备条件: (一)加快推进工业互联网发展战略部署 当前,《中国制造2025》这一中国制造业十年规划即将出台,这将是中国从制造大国向制造强国转变的第一个十年行动纲领。在信息技术领跑制造业变革的时代,以工业互联网为代表的信息技术与制造技术深度融合必将成为贯彻其中的发展主线。应当把握好工业向数字化、网络化、智能化、绿色化发展的趋势,立足我国工业发展的技术和市场基础,紧密结合《中国制造2025》,发挥我国在互联网、信息、通信等方面的技术和产业优势,大力推进工业互联网发展的研究和部署。 (二)超前布局工业互联网基础设施 工业互联网互联互通、复杂运算、智能控制、智慧应用的实现,都是建立在工业互联网基础设施之上。为有效应对工业互联网发展需求,应当:一是制订工业互联网整体网络架构方案,开展工业互联网IPv6地址资源管理示范工程,探索IPv6与未来网络技术的融合发展和长期演进方案。二是加快工业宽带网络优化升级,适度超前部署超长距离、超大容量光传输和智能管控设备,重点推进产业集聚区的光纤网、移动通信网和无线局域网改造。三是有序推进工业互联网应用基础设施建设,引导云计算数据中心、服务器、感知设施等的合理发展和布局,推动与宽带网络的优化匹配和有效协同。 (三)突破工业互联网的核心技术 应当从国家信息安全的要求出发,结合《中国制造2025》明确的重点领域,面向全产业链,自主开展工业互联网的技术标准体系和数据标准体系建设,抓住在中国市场制定竞争新规则的机会。聚焦各重点行业的工控、工业互联网、工业云领域,打造中国自主的核心工业信息技术体系,形成技术创新、标准规范和知识产权协调互动机制,打破西方主导工业技术发展的现有格局。加快推动我国工业互联网自主技术标准体系的国际化进程,大力提升国际标准制定的话语权地位,抢占工业互联网发展先发优势。 (四)开展工业互联网试点示范 积极开展工业互联网示范应用,对于引导工业互联网健康发展作用重大。重点是遴选一批传统行业优势企业开展工业互联网试点示范,大力培育智能检测、全产业链追溯、全生命周期管理、系统解决方案等工业互联网应用新模式。积极引导两化融合专项资金、技术改造专项资金、电子发展基金等向工业互联网试点企业倾斜,探索建立工业互联网发展投资基金或专项资金,给予资金需求迫切的初创企业专项支持。加强试点企业与互联网企业、软件企业协同,探索建立三者之间协同发展机制,支持引导软件和互联网企业深入工业领域,与工业企业从技术、资本等层面进行跨界战略合作探索。 (五)打造工业互联网产业生态圈 一是加强统筹规划,加大政策扶持和资金投入力度,打造集合政府、产业界、学术界和各种社会科研 中投顾问·让投资更安全经营更稳健

工业互联网技术是什么应用于哪些方面

最近有网友在后台给我留言问我工业互联网技术是什么、应用于哪些方面?今天小编就在这里给大家解答工业互联网技术是什么、应用于哪些方面的问题。 我是研究产业互联网的。我把产业互联网简单粗暴分为两段:商业互联网、工业互联网。其实是一体的,即:产供销企业之间通过互联、通过大数据驱动,做到实时地、敏捷的业务联动。 现在啊,国家要推工业互联网,要给钱支持,所以好多人都号称自己是工业互联网,导致这个领域现在变得模糊不清。 而且,在工业信息化、工业互联网这块,中国政府也多年来陆续推了好几个战略,这更把问题引向复杂: 1、中国制造2025:核心工艺、核心原材料研发、核心零部件、核心装备设备研发的向上提升 2、智能制造:单个设备智能化、智能设备之间互联互动、全自动化无人黑灯车间。所谓单个设备智能化,就是要有智能OS,和手机有iOS/Android一样,可以用高级4GL语言编程,可以有UI界面操作,可以进行App安装,可以用数据通讯网络进行远程升级/控制/调试 3、两化融合:两化融合就是工业化和信息化的融合。工业化就是要全自动化装备设备,能采集设备运行情况和设备生产用料情况,这样就和信息化的车间调度、高级排产、物料采购很好的联动在一起 4、互联网+协同制造:这是中国政府2015年出台“互联网+”战略时在其中提出的一项。重点是:4.1、推进生产装备智能化升级、基础数据共享、工业

云平台和大数据平台建设;4.2、鼓励企业利用互联网采集并对接用户需求,推进设计研发、生产制造和供应链管理等关键环节的柔性化改造;4.3、鼓励制造业骨干企业通过互联网与产业链各环节紧密协同制造;4.4、整合产品全生命周期数据,鼓励企业基于互联网开展故障预警、远程维护、质量诊断、远程过程优化等在线增值服务,加速制造业服务化转型 5、工业互联网:2015年提出的“互联网+”战略,互联网+协同制造只是其中的一项,没有太多细则,所以这次提出工业互联网战略,专门把细则和攻关专项确定了下来 《工业互联网平台白皮书》(2017版)指出,应用领域正从单个设备、单个工艺、单个企业,向全要素、全生命周期、全产业链领域拓展。 四大典型应用: 工业现场的全生产过程优化 产品全生命周期管理 企业内运营管理决策优化,企业间协同的资源配置优化 工业互联网技术是什么、应用于哪些方面?想要了解更多可以点击下方链接。

工业互联网九大核心技术

工业互联网的九大核心技术 工业互联网这个话题是由GE公司在2012年率先提出的。这个话题和后来2013年德国提出的工业4.0,可以说搅动了很多企业的神经。 但是这些新的理念并不是空穴来风,它是工业化国家在过去几十年强大的技术积累,以及和互联网结合以后产生的新战略,新的技术布局以及对未来的一种新的愿景。如果我们单从互联网角度去解读这些愿景和战略,我认为是不够的。事实上工业互联网有强大的技术支撑。 在工业互联网领域,我们要想获得持续、稳健的发展,需要具备坚实的技术基础。下面这张图将正在出现的以及未来可能出现的技术要素用结构化的方式展现出来,让大家对工业互联网所形成的技术和系统基础,有一个系统性的了解。 在这个结构当中,最为基础是工业互联网的标准和系统安全体系,不同于已经成熟的商业互联网和人际互联网,工业互联网相关的技术标准还远远没有成形,

可以讲不同技术阵营当中的博弈和争夺正在激烈展开。而且系统安全是比较薄弱的环节,这在相当程度上阻碍了工业互联网的开放,和彼此数据的交换。在未来我们可以预见到各个工业化的国家、组织乃至企业,以及科研机构,将围绕标准的设立和系统安全的共识和创建,进行大量的工作。 这些基础性的工作是非常重要的,而且是战略性的。因此我们中国的企业家群体要非常关注这些基础性的工作,要抛弃那些可能假想性的,以及希望快速弯道超车的简单愿望。没有这些基础工作,要实现真正意义上的工业互联,是不可能的。 在此之上还有三个非常关键的技术组件,一个称之为随处可及的超级计算终端。所谓随处可及的超级计算终端,是由传感器、强大的芯片以及因此产生的分布式强大计算能力所带来的,这个是因为芯片技术的普及和IPV6的寻址能力的扩张所带来的。 第二类的组件基础,我们称为软件定义机器。所谓软件定义机器就是强大的、无处不在的超级计算终端,以及我们所使用的工业时代的各种设备的整合以后所出现的一种新的前景。未来硬件虽然重要,但是软件更加重要。硬件作为技术组件,相对软件赋予不同的功能,软件定义硬件和定义机器,将成为未来的大势所趋。 由此产生的数据、模式、方法论和人工智能,将归结在知识工作的自动化领域,这个领域涉及大量新的技术。 在这三个技术组件之上,是关于新型的工业流程。未来的工业流程将突破流程化,或者是离散化的传统定义。随着机器人的深度介入,将使得工业流程和工业生产的过程发生根本性的改变。工业生产将变成真正没有停息的全过程,因为机器人没有疲劳,而且机器人之间将进行深度的交流和自动化处理,使得生产效率突破人类介入方式的瓶颈,达到新的高峰。 在分布式生产领域,3D打印作为分布式生产的一个代表,将成为一个新的明星,而且它使得个体、组织成为大型生产中间的一个个节点,彻底改变过去大规模生产方式,这将重新定义未来的工业流程。

机电产品和相应的生产装备种类与水平是一个国家工业基础能力的重要

机电产品和相应的生产装备种类与水平是一个国家工业基础能力的重要标志之一。光机电一体化技术使产品或体积减小、重量减轻,降低资源消耗;或增强智能化和可靠性,使产品具备更加良好的性能价格比;或降低成本,让更多的人有能力享用新产品……变化的实质是使产品具有更强的市场竞争能力。机电产品生产装备的进步往往带来一个具体生产行业技术与产品的升级换代,工业生产与人民生活产生质的变化、甚至是革命性的飞跃。支持发展这一技术领域的目的在于:提高和改变传统机电产品的性能、质量、品种结构和配套现状,开发新一代具有国际竞争能力的智能型产品,促进传统机电产品的升级换代;开发高度自动化、高精度制造装备,满足国民经济各部门技术装备的需要。2005年度,科技型中小企业技术创新基金将重点支持光机电一体化领域中下列六个方面适宜中小企业承担的技术产品:l、工业生产过程控制系统;2、高性能、智能化仪器仪表;3、先进制造技术及其装备;4、医疗仪器技术、设备与医学专用软件;5、发电厂及电力系统信息化与自动化;6、地面机动交通工具行业相关技术产品。 (一)简述机电一体化 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 (二)简述机电一体化代表产业数控技术 1.随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。在现代制造

系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上,数控系统实现了超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,实现了在线诊断和智能化故障处理;在网络化基础上,CAD/CAM与数控系统集成为一体,机床联网,实现了中央集中控制的群控加工。 长期以来,我国的数控系统为传统的封闭式体系结构,CNC只能作为非智能的机床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定,加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。CAD/CAM和CNC之间没有反馈控制环节,整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。在复杂环境以及多变条件下,加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数,无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整,更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量,因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。由此可见,传统CNC系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构,限制了CNC向多变量智能化控制发展,已不适应日益复杂的制造过程,因此,对数控技术实行变革势在必行。 数控加工技术是一项能大幅度提高机械加工件精确度及其生产效率的先进制造技术,不仅能适应单件、各种批量生产,还能加工传统方法难加工的形状复杂、精确

移动互联网技术的发展与应用

移动互联网技术的发展与应用 移动互联网技术是将移动通信和互联网联合起来的一种技术。而在最近几年里,移动通信和互联网成为当今世界发展最快、市场潜力最大、前景最诱人的两大业务。它们的增长速度都是任何预测家未曾预料到的。迄今,全球移动用户已超过15亿,互联网用户也已逾7亿。中国移动通信用户总数超过3.6亿,互联网用户总数则超过1亿。这一历史上从来没有过的高速增长现象反映了随着时代与技术的进步,人类对移动性和信息的需求急剧上升。越来越多的人希望在移动的过程中高速地接入互联网,获取急需的信息,完成想做的事情。所以,现在出现的移动与互联网相结合的趋势是历史的必然。目前,移动互联网正逐渐渗透到人们生活、工作的各个领域,短信、铃图下载、移动音乐、手机游戏、视频应用、手机支付、位置服务等丰富多彩的移动互联网应用迅猛发展,正在深刻改变信息时代的社会生活,移动互联网经过几年的曲折前行,终于迎来了新的发展高潮。 2010年的5.17电信日显得格外让人瞩目。虽然世界电信日已经走到了第42届,但是真正让普通消费者感觉无穷威力的,恐怕要从今年开始;移动互联网这个概念从2010年开始,已经彻底从神坛走向了生活。 2000年9月19日,中国移动和国内百家ICP首次坐在了一起,探讨商业合作模式。随后时任中国移动市场经营部部长张跃率团去日本NTTDoCoMo公司I-mode取经,“移动梦网”雏形初现。

2000年12月1日开始施行的中国移动通信集团“移动梦网”计划是2001年初中国通信、互联网业最让人瞩目的事件。 2001年11月10日,中国移动通信的“移动梦网”正式开通。当时官方的宣传称手机用户可通过“移动梦网”享受到移动游戏、信息点播、掌上理财、旅行服务、移动办公等服务。 随后的几年,依托电信运营商的无线概念,成就了一批又一批的百万、亿万富翁,有媒体说,中国最好赚钱的年代有两拨,一拨是改革开放初期的个体户,另外一拨则是大小SP们,可惜好景总是不长。 2006年9月,针对二季度电信服务投诉突出的情况,信产部猛力推出新的电信服务规范,严格要求基础电信运营企业执行。新规范将包括:短信类业务强制执行二次确认;IVR、彩铃、WAP等非短信类业务强制执行按键确认;点播类业务 强制执行全网付费提醒。这三项主要规定均针对二季度电信服务的投诉焦点。由于三项新规涵盖了“黑”SP的所有违规利润来源,因此将对国内违规SP形成封杀之势。 萌芽 如果说创建于2004年3月16日的3G门户开创的是中国FREE WAP 的另外一种模式的话,那么这种模式在中国移动互联网长河里,仅仅是萌芽的开始。 在这个萌芽时期,先后冒出了搜索、音乐、阅读、游戏等领域的多种无线企业,不过,整个行业都处在混沌之中,因为没有人能够讲得清楚未来是什么,商业模式之争成为讨论最多的话题。

工业机器人核心技术全解析

工业机器人核心技术全解析 无论是德国率先提出的“工业4.0”概念,美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划,还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”,这些都指向同一个目标,那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新,以实现“智能化”,提升效率,降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。 以前,工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业;现在,工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现,据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加工业机器人制造厂商。对于工业机器人的市场前景,业界都是一致看好,普遍认为未来5~10年将会迎来工业机器人的一个爆发期。不过,要想在这一波浪潮中得益的话也并不容易。因为工业机器人涉及的系统相当复杂,仅核心零部件就包括了机械系统、控制器、伺服器和减速器等等。本刊就工业机器人的关键技术问题采访了一些半导体厂商,详细介绍了工业机器人当中的一些电子核心零部件。 控制器平台之争 在Altera公司亚太区工业业务部市场开发首席经理江允贵看来,有三个趋势在推动着工业自动化市场的蓬勃发展。一是,提升能源效率,降低能源成本;二是提升生产效率,这包括功能安全、生产线的稳定安全、保护操作人员的安全、以及机器损坏的降低和更长的生命周期和可靠度;三是所谓的智能工厂。而只有前面两个因素达到后,才有可能实现智能工厂。他认为工业机器人是自动化里的很关键一部分。 江允贵拿智能工厂举例,他说现在一个典型的的智能工厂,从企业到工厂,以及工厂内如都是以工业以太网相连接的,他认为用工业以太网取代传统的以太网,主要是因为工业以太网的实时性更好。工业以太网可以连接主站和从站,连接主站中的PLC、PAC/运动控制器和HMI,和从站中的伺服器、I/O模块等等。

移动互联网技术在汽车保险中的应用和发展

移动互联网技术在汽车保险中的应用和发展 随着我国人均收入水平的提高,汽车日渐成为每个家庭的必备交通工具。据统计1,2014年我国汽车的销量已达2349万辆,位列全球第一,遥遥领先美国、日本等发达国家。同时我国汽车的保有量已经超过1.5亿辆,预测这个数据将会在未来五年里增加到4亿辆。在我国车险中的交强险属于强制保险,因此这一汽车数量的上 亿 长。但由于法律建设滞后、行业自律缺乏和市场监管能力薄弱等问题,车险中面临着理赔难、销售渠道价格不统一等难题,并侵害了消费者利益。 (一)我国车险销售渠道分析 1数据来源于Mark Lines。

目前,国内大部分车险公司的营销策略还是依靠营销人员实行人海战术进行直销,主要分为以下三种:电(网)销、4S店等代理机构和保险公司营业网点(如表1所示)。 表1 车险主要销售方式比较 67.27%,增速迅猛。电话销售渠道占车险业务的比例为14.65%,同比下降1.48个百分点,网络销售渠道占车险业务的比例为 10.85%,同比上升3.6个百分点。二者合计占比达到25.5%,同比上升2.12个百分点。 相对于传统渠道,电话、网络销售具有成本低、效率高、易管控和地域覆盖广等优势,被视为保险行业近几年来最具成长性的营

销渠道。分析发现,其最具竞争力之处是低于传统渠道15%的价格水平。由于价格仍是当前车险竞争的主要手段之一,电销产品的出现恰好是顺应了目前的市场需求,同时也充分说明,费率改革的走向将直接决定车险市场竞争的走势。 2.代理机构 一部分车主通过代理人、4S店购买保险。中国保监会规定车险 在很大的差距。在大部分的发达国家,汽车出险时,车主首先需要及时记录对方的车牌号、对方车主的家庭住址、名字、联系电话以及对方车险的具体情况,然后现场拍照。同时车主也需要记录日期、时间和事故地点;另外如有可能,留下目击证人的联系方式。最后只需要在保险公司网上或者实体店中填写索赔申请,保险公司

工业互联网与人工智能技术的融合

工业互联网与人工智能技术的融合 1.机器学习可以分为两个阶段,制作人工神经网络的“学习阶段”和利用已完成的人工神经网络输出正解的“()”(5.0分) A.判断阶段 B.预测阶段 C.验证阶段 D.训练阶段 我的答案:B√答对 2.发挥IT 技术优势将已有平台向制造领域延伸,对外提供服务的工业互联网平台产品企业属于()(5.0分) A.装备制造企业 B.工业软件企业 C.信息技术企业 我的答案:C√答对 3.人工智能的目的是让机器能够(),以实现某些脑力劳动的机械化。(5.0分) A.具有智能 B.和人一样工作 C.完全替代人的大脑 D.模拟、延伸和扩展人的智能 我的答案:D√答对

4.借助平台的数据汇聚与处理能力拓展服务边界,对外提供服务的工业互联网平台产品企业属于()( 5.0分) A.装备制造企业 B.工业软件企业 C.信息技术企业 我的答案:B√答对 5.对数据进行回归分析、分类聚类、深度挖掘属于()过程。(5.0分) A.数据探索 B.数据建模 C.数据评估 D.模型验证 我的答案:A×答错 6.工业互联网这一该案最早是有()提出的。(5.0分) A.美国GE公司 B.德国西门子公司 C.美国GM公司 我的答案:A√答对 7.从自身核心产品能力出发或者自身数字化转型经验以平台为载体对外提供服务的工业互联网平台产品企业属于()(5.0分) A.装备制造企业

B.工业软件企业 C.信息技术企业 我的答案:A√答对 8.“人工智能”这一概念是在()大学会议上提出的。(5.0分) A.普林斯顿 B.麻省理工 C.达特茅斯 D.卡内基梅隆 我的答案:C√答对 9.“人工智能”这一概念是()在1956年提出的,标着着人工智能学科的诞生。(5.0分) A.麦卡锡 B.明斯基 C.罗切斯特 D.香农 我的答案:A√答对 10.2016年3月谷歌()在四场比赛中击败了国际围棋世界冠军李世石,引发了全世界的关注。(5.0分) A.AlphaGo B.AlphaGo Master

工业机器人技术的应用及未来发展

工业机器人技术的应用及未来发展 摘要:结合工业机器人的研究经验与相关文献,对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨,阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势,为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词:工业机器人;机器人技术;应用发展 The application and future development of industrial robot technology Abstract:Combing with the research experience and related literature,the meaning,development reason,composinstructure and technical features of industrial robot were discussed,the application and future development of industrirobot were expounded,which laid a foundation for promoting the deep development in industrial robot technology-appliefield. Key words:Industrial robot;Robot technology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1机器人的含义及发展原因 机器人就是一种自动化机器,而控制器就是机器人的核心部分,即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能,还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年,机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景,主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作,特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中,都可以指派机器人完成施工作业,使人们远离危险作业环境。[3]在太空、海洋等领域,人类无法在其中工作,由机器人进行探索恰恰能实现预期目标,这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2工业机器人的国内外发展史 2.1国内发展史 受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩

移动互联网技术的发展和应用

移动互联网技术的发展和应用 摘要 移动互联网,就是将移动通信和互联网二者结合起来,成为一体。移动通信和互联网成为当今世界发展最快、市场潜力最大、前景最诱人的两大业务,它们的增长速度都是任何预测家未曾预料到的,所以移动互联网可以预见将会创造经济神话。移动互联网的优势决定其用户数量庞大,截至2012年9月底,全球移动互联网用户已达15亿。随着3G网络的部署和终端性能的不断提高,移动互联网用户日益增多。本文在对移动互联网现状进行介绍的基础上,分析了当前移动互联网相关技术热点和应用热点。 一、引言 随着智能手机的普及、3G/E3G时代的到来和各种应用的推出,互联网已从桌面PC走向手机及其他移动设备,移动互联网和有线互联网融合的速度加快。移动互联网满足上下班途中、外出旅行时间、等候时间及户外休闲娱乐时间便捷享受互联网的服务,给人们的工作和生活带来了极大便利。本文通过对移动互联网应用现状、技术热点和应用热点的介绍,进一步增进业界对移动互联网的认识与理解。 二、移动互联网简介 移动互联网(MobileInternet, 简称MI)是一种通过智能移动终端,采用移动无线通信方式获取业务和服务的新兴业态,包含终端、软件和应用三个层面。终端层包括智能手机、平板电脑、电子书、MID等;软件包括操作系统、中间件、数据库和安全软件等。应用层包括休闲娱乐类、工具媒体类、商务财经类等不同应用与服务。随着技术和产业的发展,未来,LTE(长期演进,4G通信技术标准之一)和NFC(近场通信,移动支付的支撑技术)等网络传输层关键技术也将被纳入移动互联网的范畴之内。 随着宽带无线接入技术和移动终端技术的飞速发展,人们迫切希望能够随时随地乃至在移动过程中都能方便地从互联网获取信息和服务,移动互联网应运而生并迅猛发展。然而,移动互联网在移动终端、接入网络、应用服务、安全与隐私保护等方面还面临着一系列的挑战。其基础理论与关键技术的研究,对于国家信息产业整体发展具有重要的现实意义。《计算机学报》刊登的“移动互联网:终端、网络与服务”一文,从移动终端、接入网络、应用服务及安全与隐私保护4个方面对移动互联网的研究进展进行阐述与分析,并对未来的研究方向进行了展望。 三、移动互联网技术的发展 移动互联网相对于固定互联网最大特点是随时随地和充分个性化。移动用户可随时随地方便接入无线网络,实现无处不在的通信能力;移动互联网的个性化表现为终端、网络和内容/应用的个性化,互联网内容/应用个性化表现在采用社会化网络服务(SNS)、博客、聚合内容(RSS)、Widget等Web2.0技术与终端个性化 和网络个性化相互结合,使个性化效应极大释放。 3.1、Web 2.0技术

中国集成电路产业技术水平现状

中国集成电路产业技术水平现状分析 在“十二五”期间,我国集成电路产业技术水平明显提升,技术创新的步伐不断加快,技术创新的业绩不断涌现。 图表2011-2015年集成电路创新产品和技术获奖情况 数据来源:中国半导体行业协会(CSIA) (一)IC设计业的技术水平。2015年我国IC设计业的技术水平已进入40-28nm技术节点,技术先进的设计企业已经进入16/14nm技术节点。当前我国集成电路设计产品已涵盖移动通信、计算机、多媒体、导航、模拟、功率和消费类电子等8大领域。在移动通信领域,基带芯片射频芯片、应用处理器(APU)实现规模化销售,有力支撑我国移动通信终端产品的发展。在信息安全领域,商用加密模块已应用于SIM 卡、二代身份证、社保卡、金融IC卡、U盘等产品领域;MEMS传感器、嵌入式SoC芯片、无线传输芯片等在监控系统、可穿戴设备、智能家居等领域得到了广泛的应用;通用微处理器及存储器也已经小批量生产。 (二)芯片制造工艺技术。中投顾问发布的《2017-2021年中国集成电路产业投资分析及前景预测报告》表示,在“十二五”期间,我国集成电路先进制造工艺、特色工艺技术研发和产业化都取得了一系列显著进展。12英寸生产线的65/55nm、45/40nm、32/28nm制程技术都已实现量产,20/14nm先进工艺技术已开展研发,各种工艺模块和各种IP核数量正在不断增加。 中芯国际、华虹宏力、华润微电子等8英寸生产线在嵌入式闪存、BCD工艺、GeSiBiCMOS、LDMOS、高压IGBT、SOI、CMOS图像传感器(CIS)、MEMS等特色工艺已经可以为国内外客户进行代工。 (三)封装测试技术。目前以球栅阵列(BGA)技术为标志的先进封装技术已约占25%的市场份额。我国集成电路封装技术中,BGA、PGA、倒装焊(Flipchip)、晶圆级封装(WLP)、芯片级封装(CSP)、金属凸点技术(Bumping)、2.5D封装技术都已进入量产,系统集成(SiP)产品的比例逐年增长,3D封装技术以及其他新型封装技术也已经开展研发。 (四)半导体设备材料。在“十二五”期间,我国12英寸半导体设备实现了从无到有的突破,部分设

我国工业软件行业研究-行业壁垒、技术水平、行业特征、行业上下游

我国工业软件行业研究-行业壁垒、技术水平、行业特征、行业上下游 5 、行业壁垒 工业软件市场进入门槛较高,市场主要参与主体包括以法国达索系统公司、西门子工业软件公司、美国参数技术公司为代表的少数国际厂商,以及部分国内厂商。进入行业的主要壁垒包括以下几个方面: (1)行业经验壁垒 制造产业包罗万象,细分行业众多,各个细分行业的研发设计、生产制造和经营模式都有着不同于其他行业的特变之处,产品和经营模式的差异、制造工艺的不同和标准的区别决定了工业软件系统的落地需要通过服务商提供的整体解决方案。因此工业软件服务商需要了解在特定行业中特定企业的不同需求,并针对客户复杂、多变的需求来对标准化的软件产品和模块进行应用开发和系统集成,这要求服务商在不同行业的客户间具备丰富的实践经验,在整体方案设计、具体方案实施和客户培训及技术支持等方面具备较强的实力。综上所述,是否在各个行业具备丰富的项目实施经验,是工业软件系统及相关服务产业的重要进入壁垒之一。

(2)技术壁垒 达索系统等世界领先工业软件企业的CAD、CAE、PLM 等高端工业软件产 品专业程度化高、功能强大,各模块之间的关联性非常强,并且技术更新和迭代速度快,在该等软件和模块基础上的应用开发和系统集成,需要对该等各种工业软件产品及功能模块具有深刻的理解,并且拥有较强的应用开发能力和服务能力,因此工业软件系统及相关服务产业具有较高的技术门槛。 (3)客户资源壁垒 相对于一般的软件产品,工业软件系统初始投入较大,实施过程涉及制造企业的方方面面,同时客户对工业软件的需求具有长期性,项目上线后,后续随着企业的发展和内外部形势的变化,客户会不断产生新的拓展,升级、调整和维护等新需求,需要解决方案服务商提供持续的服务。因此,客户在选择解决方案服务商时均较为慎重,一般会选择原有或品牌影响力较高的服务商,行业新进入者如果不具备一定的行业知名度和成功实施案例,将较难获得客户的信任,难以进入市场。

工业互联网技术是什么应用于哪些方面

工业互联网技术是什么应用于哪些方面 集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最近有网友在后台给我留言问我工业互联网技术是什么、应用于哪些方面?今天小编就在这里给大家解答工业互联网技术是什么、应用于哪些方面的问题。 我是研究产业互联网的。我把产业互联网简单粗暴分为两段:商业互联网、工业互联网。其实是一体的,即:产供销企业之间通过互联、通过大数据驱动,做到实时地、敏捷的业务联动。 现在啊,国家要推工业互联网,要给钱支持,所以好多人都号称自己是工业互联网,导致这个领域现在变得模糊不清。 而且,在工业信息化、工业互联网这块,中国政府也多年来陆续推了好几个战略,这更把问题引向复杂: 1、中国制造2025:核心工艺、核心原材料研发、核心零部件、核心装备设备研发的向上提升 2、智能制造:单个设备智能化、智能设备之间互联互动、全自动化无人黑灯车间。所谓单个设备智能化,就是要有智能OS,和手机有 iOS/Android一样,可以用高级4GL语言编程,可以有UI界面操作,可以进行App安装,可以用数据通讯网络进行远程升级/控制/调试 3、两化融合:两化融合就是工业化和信息化的融合。工业化就是要全自动化装备设备,能采集设备运行情况和设备生产用料情况,这样就和信息化的车间调度、高级排产、物料采购很好的联动在一起 4、互联网+协同制造:这是中国政府2015年出台“互联网+”战略时在其中提出的一项。重点是:4.1、推进生产装备智能化升级、基础数据共享、工业云平台和大数据平台建设;4.2、鼓励企业利用互联网采集

并对接用户需求,推进设计研发、生产制造和供应链管理等关键环节的柔性化改造;4.3、鼓励制造业骨干企业通过互联网与产业链各环节紧密协同制造;4.4、整合产品全生命周期数据,鼓励企业基于互联网开展故障预警、远程维护、质量诊断、远程过程优化等在线增值服务,加速制造业服务化转型 5、工业互联网:2015年提出的“互联网+”战略,互联网+协同制造只是其中的一项,没有太多细则,所以这次提出工业互联网战略,专门把细则和攻关专项确定了下来 《工业互联网平台白皮书》(2017版)指出,应用领域正从单个设备、单个工艺、单个企业,向全要素、全生命周期、全产业链领域拓展。 四大典型应用: 工业现场的全生产过程优化 产品全生命周期管理 企业内运营管理决策优化,企业间协同的资源配置优化 工业互联网技术是什么、应用于哪些方面?想要了解更多可以点击下方链接。

工业机器人常见五大应用领域及关键技术【最新整理】

工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台,同比增长8%。其中,我国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是,按机器人密度来看,即每万名员工对应的机器人保有量,我国不足30台,远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示:2015年我国工业机器人产量为32996台,同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长,今年一季度我国工业机器人产量为11497台,同比增长19.9%。此外,数据显示,2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台,同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展,但与发达国家相比,仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括:大国政策主导,促使工业与服务机器人市场增长;汽车工业仍为工业机器人主要用户;双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用(2%) 机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多

移动互联网应用技术

1.简述IPv4到IPv6的过渡技术。 (1)双协议栈技术 (2)隧道技术 (3)网络地址转换技术 2. 某A类网络10.0.0.0的子网掩码255.224.0.0,请确定可以划分的子网个数,写出每个子网的子网号及每个子网的主机范围。 由子网掩码可以判断出主机地址部分被划分出3个二进制作为子网地址位,所以可以划分出2*3-2=6个子网。 每个子网的网络号和主机范围如下: 子网号为10.32.0.0,主机号范围为10.32.0.1-10.63.255.254 子网号为10.64.0.0,主机号范围为10.64.0.1-10.95.255.254 子网号为10.96.0.0,主机号范围为10.96.0.1-10.127.255.254 子网号为10.128.0.0,主机号范围为10.128.0.1-10.159.255.254 子网号为10.160.0.0,主机号范围为10.160.0.1-10.191.255.254 子网号为10.192.0.0,主机号范围为10.192.0.1-10.223.255.254 3.什么是多径效应? 移动通讯电波传播最具特色的现象是多径衰落,或称多径效应。无线电波在传输过程中会受到地形、地物的影响而产生反射、绕射、散射等,从而使电波沿着各种不同的路径传播,这称为多径传播。由于多径传播使得部分电波不能到达接收端。而接收端接收到的信号也是在幅度、相位、频率和到达时间上都不尽相同的多条路径上信号的合成信号,因而会产生信号的频率选择性衰落和时延扩展等现象,这些被称为多径衰落或多径效应。 4.为什么CDMA称为绿色手机? 普通的手机(GSM和模拟手机)功率一般能控制在600mW以下,CDMA系统发射功率最高只有200mW,普通通话功率可控制在零点几毫瓦,其辐射作用可以忽略不计,对人体健康没有不良影响。手机发射功率的降低,讲延长手机的通话时间,意味着电池,话机的寿命长了,对环境起到了保护作用,故称之为“绿色手机”。 5.移动IPV6数据包选路过程? (1)当移动节点在家乡链路上时,它们就像任何固定节点一样收发数据包。 (2)知道移动节点的转交地址的通信软件伙伴可以利用IPv6选路报头直接将数据包发送给移动节点,这些包不需要经过移动节点的家乡代练,它们将经过从始发 点到移动节点的一条优化路由。在移动IPv6中,移动节点的转交地址是一个非 常好的中间目的节点。因为转交地址和移动节点总是配置在一起的。因此。通 信伙伴将移动节点的转交地址作为选路报头中唯一的中间目的节点,以便数据 包直接路由到移动节点的当前位置上。 (3)如果通信伙伴不知道移动节点的转交地址,那么它就像其他任何固定节点发送数据包那样向移动节点发送数据包。这时,通信伙伴只是将移动节点的家乡地 址(也是它知道的唯一地址)放入目的IPv6地址域中,并将它自己的地址放在 源IPv6地址域中,然后将数据包转发到这样发送的一个数据包将被送往移动节 点的家乡链路,在家乡链路上,家乡代理截获这个数据包,并将它通过隧道送 往移动节点的转交地址。移动节点将送过来的包拆封,发现内层数据包的目的

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