黑龙江省高等教育自学考试
数控技术应用(080744)专业(专科)
数控原理与数控技术运用考试大纲
(课程代码 5785)
黑龙江省高等教育自学考试委员会办公室
二○○九年十月
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目录
课程的性质与设置目的 (3)
第1章绪论 (5)
1.1 数控技术的产生和特点 (5)
1.2 数控机床的组成和作用 (5)
1.3 数字控制系统 (6)
1.4 数控技术的应用 (6)
1.5 数控技术的发展与机械加工自动化 (6)
考核知识点 (7)
考核要求 (7)
第2章数控加工程序的编制 (8)
2.1 概述 (8)
2.2 加工程序段的格式与代码 (8)
2.3 数控机床的坐标系 (8)
2.4 常用准备功能指令的编程说明 (9)
2.5 数控铣床与加工中心的编程 (9)
2.6 数控车床加工程序的编制 (10)
2.7 自动编程系统 (10)
考核知识点 (10)
考核要求 (10)
实践环节 (10)
第3章计算机数控系统 (12)
3.1 CNC系统的组成和计算机的功用 (12)
3.2 数控系统的模块化设计 (12)
3.3 CNC系统中的插补运算 (12)
3.4 CNC系统的控制软件 (13)
考核知识点 (15)
考核要求 (15)
第4章数控机床的机械结构 (16)
4.1 数控机床的机械结构 (16)
4.2 数控机床的主要组成部分及其结构简介 (16)
4.3 数控机床的导轨 (16)
4.4 进给系统的机械传动机构 (17)
考核知识点 (17)
考核要求 (17)
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第5章数控机床的位置传感器件 (18)
5.1 数控机床位置传感器件的类型 (18)
5.2 光栅位移检测装置 (18)
5.3 脉冲发生器 (18)
5.4 感应同步器 (18)
5.5 其他位置检测元件 (19)
考核知识点 (19)
考核要求 (19)
第6章数控机床的电气驱动 (20)
6.1 数控机床动力源的类型 (20)
6.2 步进电动机 (20)
6.3 进给伺服电动机 (20)
6.4 数控机床主轴电动机 (21)
考核知识点 (22)
考核要求 (22)
第7章数控机床进给伺服系统的控制原理 (23)
7.1 概述 (23)
7.2 进给伺服系统中的位置指令信号 (23)
7.3 开环伺服系统 (23)
7.4 闭环(半闭环)伺服系统 (23)
7.5闭环(半闭环)伺服系统分析 (24)
考核知识点 (24)
考核要求 (24)
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课程的性质与设置目的
设置本课程的目的要求:
一.了解和学习数控技术的基本理论、基本知识和基本技能。熟悉数控技术的产生与发展趋势。
二.掌握数控加工程序的编制、机械结构、位置传感器件、以及电气驱动、进给伺服系统的控制原理等。
三.能够运用所学知识,编制数控加工程序,能够对数控机床进行操作、调试,以及对常见故障进行故障诊断。
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课程内容与考核目标
(分章编写)
第1章绪论
学习本章的目的和要求了解数控技术及特点、应用领域、发展趋势,掌握数控机床的组成和作用,以及数字控制系统及先进制造方法,为学习本课程打下初步的基础。
1.1 数控技术的产生和特点
数字控制(Numerical Control)技术,简称为数控(NC)技术。采用数控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的机床称为数控机床。
数控技术的特点:提高了加工精度和同一批工件尺寸的重复精度,保证了加工质量的稳定性;具有较高的生产效率;增加了设备的柔性,可适应不同品种、规格和尺寸以及不同批量的工件加工;操作人员的劳动强度大为减轻;具有较高的经济效益;能加工普通机床所不能加工的复杂型面;可向更高级的制造系统发展。
不足之处:提高了起始阶段的投资;增加了电子设备的维护;对操作人员的技术水平要求较高。
1.2 数控机床的组成和作用
1.程序载体。作用:存放加工程序。
2.输入装置。作用:将加工程序信息读入CNC装置内。
3.CNC装置。加工程序通过输入装置将加工信息传递给CNC装置后,被解释成计算机能够识别的信息,由CNC装置的信息处理部分按照控制程序的规定,逐步存储并进行处理后,通过输出部分发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。
4.伺服系统。伺服系统根据CNC装置传来的速度和位置指令驱动机床的运动部件,完成指令规定的运动。
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5.位置反馈系统。将机床运动部件的实际位置信息反馈给CNC装置。
6.机床的机械部件。
1.3 数字控制系统
1.根据伺服系统的控制原理,机床数控系统可分为开环控制系统和闭环控制系统,根据检测装置安装的位置不同,闭环控制系统又可分为全闭环控制系统和半闭环控制系统。
2.根据控制运动方式的不同,可分为点位控制系统和连续控制系统。
3.根据数控功能,可分为经济型数控系统、普及型数控系统和高级型数控系统。
在数控系统发展的基础上,又出现了较为先进的适应控制系统和直接数控系统等。
1.4 数控技术的应用
1.数控技术在金属切削机床中的应用
普通数控机床主要有:数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮机床。
加工中心主要有:铣削加工中心、车削加工中心。
2.数控技术在电加工机床中的应用
数控电加工机床主要有数控电火花成形机床和数控线切割机床。
3.数控技术在机器人中的应用
4.CNC三坐标测量机
1.5 数控技术的发展与机械加工自动化
现代数控机床的主要发展趋势:高速化与高精度化;复合化;智能化;高柔性化;小型化;开放式体系结构。
先进制造技术包括:1.计算机直接数控系统(DNC)。就是使用一台通用计算机直接控制和管理一群数控机床进行零件加工或装配的系统,也称计算机群控系统。
2.柔性制造系统(FMS)。在多台加工中心机床或柔性制造单元的基础上,增加刀具和工件在加工设备与仓储之间的流通传输和存储,以及必要的工件清洗和尺寸检查设备,并由高一级的计算机对整个系统进行控制和管理,构成柔性制造系统。
3.计算机集成制造系统(CIMS)。CIMS是在柔性制造技术、计算机技
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术、信息技术、自动化技术和现代管理科学的基础上,将制造工厂的全部生产、经营活动所需的各种分布式的自动化子系统通过新的生产管理模式、工艺理论和计算机网络有机地集成起来,以获得适应于多品种、中小批量生产的高效益、高柔性和高质量的智能制造系统。
考核知识点
数控机床的组成和作用,以及数字控制系统
考核要求
识记:(1)了解数控技术的特点;(2)了解数控技术的应用、发展趋势以及先进制造技术。
领会:掌握数控机床的组成和作用,以及数字控制系统。
运用:能够简单运用上述知识点认清数控机床与普通机床的联系与区别。
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第2章数控加工程序的编制
学习本章的目的和要求了解数控机床加工程序编制的目的、步骤和方法,了解数控车床、数控铣床及加工中心编程特点。掌握数控代码的作用和编程格式。
2.1 概述
编程的概念:从分析工件图纸到获得正确的程序载体为止的全过程,称为工件加工程序的编制,简称编程。
程序编制的方法:有手工编程和自动编程两类。
编程的内容与步骤:1分析并熟悉工件图纸;2数值计算;3编写加工程序;4试切。
2.2 加工程序段的格式与代码
在一个程序段中,功能字的特定排列方式称为加工程序段的格式。文字地址程序段的格式在数控加工中应用最广泛。
文字地址程序段的格式中各功能字的说明:
1.程序段序号N:程序段序号用来表示程序段的顺序。它可用来检索程序段,或者用来显示当前执行的程序段。
2.准备功能字G:常用的准备功能指令包括字母G和后续的2位数字。分为模态指令和非模态指令两种。
3.位移功能字X、Y、Z等:用来给定机床各坐标轴位移的方向和数值。
4.进给功能字F:用来规定机床的进给速度。常用的表示方法有:每分钟进给量(mm/min)和每转进给量(mm/r)。
5.主轴转速功能字S:用来指定主轴转速,通常在更换刀具时指定。有主轴每分钟转数(r/min)和恒切削速度(m/min)两种指定方法.
6.刀具交换功能字T:指定刀具或显示待更换刀具的刀号。
7.辅助功能字M:用来使机床产生辅助动作。
8.程序段结束(EOB):在每一程序段结束时,都要写上指令LF,表示本程序段到此结束,程序单中换行再写。
2.3 数控机床的坐标系
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数控机床坐标系的标定方法已经标准化,我国在JB8051-82中规定了各种数控机床坐标轴和运动方向。最常用的是笛卡儿直角坐标系。
机床坐标系是机床上固有的任何人都不能改变的坐标系,往往采用那些能够作为基准的点、线、面来作为机床的换刀点、坐标轴的轴心线和坐标平面。
工件坐标系是在编程时使用,由编程人员在工件上建立的工件坐标系。
机床坐标系与工件坐标系的关系:当工件安装完毕后即要把工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏置值测量出来,并把该偏置值设置在编程人员编程时指定的指令所在的计算机的内存中。
2.4 常用准备功能指令的编程说明
1.与位置有关的指令
绝对坐标指令G90;增量坐标指令G91;坐标系设定指令G92;坐标平面选择指令G17、G18、G19;快速点定位指令G00。
2.与插补有关的指令
直线插补指令G01;圆弧插补指令G02、G03;
3.暂停(延迟)指令:G04
4.刀具补偿指令
刀具半径补偿指令G41、G42、G40;刀具长度插补指令G43、G44、G49。
2.5 数控铣床与加工中心的编程
1.数控铣床编程特点:(1)铣削是机械加工中最常用的方法之一,它包括平面铣削和轮廓铣削。(2)数控铣床的数控装置具有多种插补方式。(3)程序编制时要充分利用数控铣齐全的功能。(4)由直线、圆弧组成的平面轮廓铣削的数学处理比较简单。
2.加工中心编程特点:(1)应进行合理的工艺分析;(2)根据加工批量等情况,决定采用自动换刀还是手工换刀;(3)自动换刀要留出足够的换刀空间;(4)为了提高机床的利用率,应尽量采用刀具机外预调并将测量尺寸填写到刀具卡片中;(5)对于编好的程序,必须进行认真检查,并于加工前安排好模拟仿真和试运行。(6)尽量把不同工序内容的程序,分别安排到不同的子程序中;(7)一般应使一把刀具尽可能担任较多表面加工,且进给路线设计得应合理。
3.数控铣床编程实例
4.加工中心编程实例
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2.6 数控车床加工程序的编制
数控车床编程特点:(1)在一个程序段中,根据图样上标注的尺寸,可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。(2)绝对编程时,X以直径值表示,增量编程时,以径向位移量的二倍表示。(3)X向脉冲应取Z向的一半。(4)数控装置常具备不同形式的固定循环功能。(5)当编制圆头刀程序时,需要对刀具半径进行补偿。(6)许多数控车床用X、Z表示绝对坐标指令,用U、W表示增量坐标指令。(7)第二坐标指令I、K在不同的程序段中作用不相同。(8)当采用左手坐标系时,顺时针方向车削圆弧用G03,逆时针方向用G02。
数控车床编程实例。
2.7 自动编程系统
自动编程分为两种,一种是以“数控语言”为基础的自动编程,即APT 语言编程。一种是以“计算机绘图”为基础了自动编程,如CAXA、UG、Pro/ENGINEER、MasterCAM等。
考核知识点
一、数控机床加工程序编制的步骤和方法
二、数控代码的作用和编程格式
考核要求
识记:了解数控机床加工程序编制的步骤和方法,以及数控车床、数控铣床及加工中心编程特点。
领会:掌握数控代码的作用和编程格式。
运用:能对具体零件进行分析,并选择合适的加工方法进行编程。
实践环节
(一)类型数控机床编程操作
(二)目的与要求掌握数控编程的步骤与方法。
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(三)内容对轴类或盘类零件进行数控车床编程;对平面或轮廓零件进行数控铣床编程;对型腔类零件进行加工中心编程。
(四)与课程考试的关系实验必须于考前完成,考试内容可能反映实验的内容。
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第3章计算机数控系统
学习本章的目的和要求了解CNC系统的组成和功能,理解插补运动的插补原理。
3.1 CNC系统的组成和计算机的功用
1.CNC系统的组成。CNC系统由数控计算机、程序输入/输出装置和机床控制装置三部分组成。数控计算机是CNC系统的核心。它包括微处理器、内存储器、输入/输出(I/O)接口以及时钟、译码等辅助电路等。程序输入/输出装置包括键盘、机床操作面板、显示装置(LCD液晶或阴极射线管CRT显示器)、外围存储设备等。机床控制装置包括位置控制装置和机床状态检测控制装置两部分。位置控制装置由伺服机构和执行元件组成。
2.CNC装置中计算机的作用:接受外部的工件加工程序和各种控制命令;识别这些程序和进行相应的运算处理;控制机械部分的动作,完成程序和命令所要求的功能。
3.2 数控系统的模块化设计
模块化设计CNC系统时,选择总线功能模块是其主要任务。
1.CPU模块。CPU模块主要由微处理器,内部存储器和时钟电路等组成。
2.存储器模块。主要用于系统内存的扩充。通常可扩充RAM和ROM 两种芯片。
3.I/O模块。主要有数字量I/O、模拟量I/O、工业用I/O等模块和外部设备控制器等。
4.专用功能模块。包括中断控制器、定时/计数器、时钟模块、掉电处理模块、伺服控制模块等。
3.3 CNC系统中的插补运算
1.脉冲增量插补法。包括逐点比较法和数字积分法。
(1)逐点比较法。
①直线插补
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令偏差函数:
i a i a i x y y x F -=
式中:a x 、a y 为终点A 的坐标值。
i x 、i y 为某时刻刀具原点到达P i 点坐标值。
若F i 大于零,刀具应沿x 轴正向走一步;若F i 小于零,刀具应沿y 轴正向走一步,若F i 等于零,规定刀具应沿x 轴正向走一步
终点判别:根据刀具沿x 和y 两轴所走步数之和来判断直线是否加工完毕。即i=N=|a x |+|a y |
②圆弧插补
令偏差函数:
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2R y x F i i i -+= 式中:i x 、i y 为某时刻刀具原点到达P i 点坐标值。
顺圆插补:若F i 大于零,刀具应沿y 轴负向走一步,若F i 小于零,刀具应沿x 轴正向走一步,若F i 等于零,规定刀具应沿y 轴负向走一步。 逆圆插补:若F i 大于零,刀具应沿x 轴负向走一步,若F i 小于零,刀具应沿y 轴正向走一步,若F i 等于零,规定刀具应沿x 轴负向走一步。 终点判别:圆弧起点A ()a a y x ,,终点B ()b b y x ,,沿两坐标轴所走总步数。即i=N=|a b x x -|+|a b y y -|
(2)数字积分法
①直线插补
直线插补的积分函数为:
∑=a x x S
∑=y y x S
N 个插补循环后的积分值为:
a a x Nx x S ==∑
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a y y Ny x S ==∑
插补完直线所需的总插补循环数N 等于q ,即N=q
a x qx S =
a y qy S =
比例系数q 与直线终点坐标必须满足q ≥),max(a a y x
②圆弧插补
圆弧插补的积分函数为
∑=y S x
∑=x S y
比例系数q 应满足q ≥),,,max(b b a a y x y x
终点判别:只能根据刀具沿x 、y 轴已走的总步数n 与应走的总步数N 是否相等进行终点判别。
(3)数字增量插补法(数据采样法)
①直线插补
一个插补循环中,输出的插补直线长度为e ?,x 、y 轴的指令位移增量为:
N x x a =? N
y y a =? L 为被插补直线的长度,则插补完直线所需的插补循环数:
e L N ?=/ e ?与刀具进给速度v 和插补周期T 之间的关系为:
vT e =?
插补周期T 确定后,e ?和N 即可确定
②圆弧插补
在满足精度的要求下,用弦进给代替圆弧进给,即用直线逼近圆弧。 ③插补周期的选取
选取插补周期时,要考虑插补误差、系统动态特性等因素
3.4 CNC系统的控制软件
CNC系统的控制软件是一系列完成各种各样功能的程序集合。主要由以下部分组成:
1.系统总控程序。它主要完成系统的初始化和命令处理循环。
2.工件加工程序的输入和输出管理。工件加工程序的输入是通过光电阅读机这样的输入设备,或是从键盘输入。CNC系统处理工件加工程序的方式有纸带工作方式和存储器工作方式。
3.工件加工程序编辑。
4.机床的手动调整控制。
5.工件加工程序的解释和执行。其基本任务是根据工件加工程序实现工件的轮廓加工。
6.插补计算。
7.伺服控制。
8.系统自检。
CNC控制软件的结构主要有前后台型和中断驱动型两种。
考核知识点
理解插补运动的插补原理
考核要求
识记:了解CNC系统的组成和功能,模块设计方法,CNC系统软件构成方式。
领会:理解插补运动的插补原理。
运用:能够对给定直线或圆弧进行插补运算。
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第4章数控机床的机械结构
学习本章的目的和要求了解数控机床机械机构的特点,掌握数控机床的主传动系统、导轨及进给传动系统。
4.1 数控机床的机械结构
数控机床的主要工艺特点:自动化程度高、柔性好;加工精度高、质量稳定;特产效率高。
对数控机床机械结构的要求:高刚度;高抗振性;减少机床的热变形;提高进给运动的动态性能和定位精度。
4.2 数控机床的主要组成部分及其结构简介
数控机床的主要组成部分:主传动系统及主轴部件;进给传动系统;基础件;其他辅助装置;以及加工中心类数控机床的自动换刀系统。
加工中心的主要组成部分:
1.主传动系统及主轴部件。包括主轴箱的机械结构和主轴准停装置。
2.进给传动系统。典型直线进给运动的进给系统机械结构图
3.自动换刀装置。主要有回转刀架换刀;更换主轴头换刀;带刀库的自动换刀系统
4.3 数控机床的导轨
对导轨的基本要求:导向精度;精度保持性;低速运动平稳性;结构简单、工艺性好。
导轨分三大类:滑动导轨;滚动导轨;静压导轨。
滚动导轨的结构形式包括:滚珠导轨;滚柱导轨;滚针导轨;直线滚动导轨块组件。
滚动导轨的预紧有采用过盈配合和采用调整元件两种方法。
滚动导轨参数选择原则有:滚动体尺寸和数目的选择与滚动导轨的长度选择
许用载荷计算公式:
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对于滚柱导轨:
)(N Kld P ξ= 对于滚珠导轨:)(2N Kld P ξ=
式中:d —滚柱或滚珠直径(cm)
l —滚柱长度(cm)
K —作用在滚动体横截面上的假定应力(N/cm 2)
ξ—导轨硬度的修正系数
4.4 进给系统的机械传动机构
滚珠丝杠螺母副的工作原理和特点。原理:丝杠和螺母上均制有圆弧型面的螺旋槽,将它们装在一起便形成了螺旋滚道,滚珠在其间既自转又循环滚动。优点:传动效率高;运动平稳无爬行;传动精度高,反向时无空程;磨损小;具有运动的可逆性。缺点:制造成本高;必须增加制动装置。 滚珠丝杠螺母副的结构类型包括:滚珠循环方式;滚珠丝杠副预紧。 滚珠丝杠副的支撑方式有:①一端固定、一端自由;②两端简支;③一端固定、一端简支;④两端固定。
滚珠丝杠螺母副的选用主要包括:主要的技术参数;精度等级
滚珠丝杠副的计算包括:(1)疲劳强度计算;(2)静态强度计算;(3) 滚珠丝杠的刚度验算。
齿轮传动副的消隙措施有:刚性调整法;柔性调整法。
考核知识点
数控机床的主传动系统、导轨及进给传动系统的结构
考核要求
识记:了解数控机床机械机构的特点、各系统的选用原则。
领会:掌握数控机床的主传动系统、导轨及进给传动系统的结构。 运用:根据工艺特点的不同,区分数控机床与普通机床的机械结构的不同原理。
第5章数控机床的位置传感器件
学习本章的目的和要求了解位置传感器的种类、结构,掌握位置传感器的工作原理及选用方法。
5.1 数控机床位置传感器件的类型
位置传感器件主要分为三类:直线或角位移传感器;模拟或数字位移传感器;绝对、半绝对或增量位移传感器。
5.2 光栅位移检测装置
光栅位移检测装置的组成包括:光栅传感器;光栅倍频器;光栅数显表光栅传感器的工作原理:用光栅的莫尔条纹测量位移。当两块光栅有相对移动时,光栅移动一个栅距,莫尔条纹的变化经历一个周期。
光栅传感器的信号处理技术:细分技术。就是在莫尔条纹变化一周期时,不只是输出一个脉冲,而是输出若干个泳冲,提高分辨率。
5.3 脉冲发生器
增量式脉冲发生器工作原理:在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙,在码盘两边分别安装光源及光敏元件,当码盘随工作轴一起转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,经整形放大,便可得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,其脉冲数就等于转过后缝隙数。如果将上述脉冲信号送到计数器中计数,从测得的脉冲数就能知道码盘转过后角度。
绝对脉冲发生器能给出与每个角位置相对应的完整的数字量输出。由单个码盘组成的绝对编码器所测的角位移范围为0°~360°,若要测量大于360°的角位移或者轴转数,需要多个码盘。
常用的绝对式脉冲发生器有接触式码盘、光学码盘和磁性码盘。
5.4 感应同步器
感应同步器的工作原理是基于电磁感应现象。当励磁绕组用一定频率的正弦电压励磁时,将产生同频率的交变磁能,感应绕组与这个交变磁通耦
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合,感应出同频率的交变电动势。
感应同步器的信号处理有鉴相型、鉴幅型、幅/相型等方式。
感应同步器数字位置测量系统的功能部件有感应同步器、放大器、逻辑控制电路和函数电压发生器、显示计数器、电源以及振荡器等。主要性能指标有:精度;分辨率;跟踪速度;稳定性和可靠性。
5.5 其他位置检测元件
旋转变压器的工作原理是根据互感原理工作的。定子与转子之间空气间隙的磁通分布呈正弦规律。当定子绕组加上交流励磁电压时,通过互感在转子绕组中产生的感应电动势,其输出电压的吕小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置,两者平行时互感最大,二次侧的感应电动势也最大;两者垂直时互感的电感量为零,感应电动势也为零。
磁栅是测量直线位移的一种数字式传感器。由磁尺、磁头和检测电路组成。磁栅检测电路包括:磁头励磁电路,读取信号的放大、滤波、辨向、细分、显示及控制电路等几个部分。
考核知识点
位置传感器的工作原理及选用方法
考核要求
识记:了解位置传感器的种类、结构。
领会:掌握位置传感器的工作原理及选用方法。
运用:能正确选用和联接位置传感器。
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第6章数控机床的电气驱动
学习本章的目的和要求掌握步进电机的工作原理、运行性能、选用方法。
6.1 数控机床动力源的类型
机床的动力源可以是气动、液压或电动。在数控机床中多使用电动机作为动力源。机床动力源根据用途分为三种类型:提供切削速度的主轴驱动动力源,进给驱动动力源,以及辅助运动驱动动力源。
6.2 步进电动机
1.三相反应式步进电动机工作原理。
定子上有六个极,每极上装有控制绕组,每两个相对而言的极组成一相。转子上有四个均匀分布的齿。当A相绕组通电时,使相应的转子齿与定子极对齐,B相绕组通电时,转子在空间转过30°,使相应的转子齿与定子极对齐,C相绕组通电时,转子又在空间转过30°,使相应的转子齿与定子极对齐,如此反复,并按A→B→C→A顺序通电,电动机便按一定的方向转动。
2.步进电动机的运行性能。
静态特性:主要指静态矩角特性和最大静态转矩特性。
动态特性:包括步进运行状态时的动态特性;连续运行状态时的动特性。
3.步进电动机的驱动电源主要有:高低压双电源型、恒流斩波型和调频调压型。
4.步进电动机的选用:应考虑系统的精度和速度的要求来选定系统的脉冲当量,以此为依据选择步距角和传动机构的传动比。
6.3 进给伺服电动机
1.进给伺服电动机的负载计算
负载转矩的计算:
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《数控技术》教学大纲 一、课程性质、目的和任务 现代制造业中,数控加工技术是其主要的发展方向之一,而《数控技术应用》课程是数控技术应用专业必修的一门专业技术课。课程由数控机床的基本概念入手,介绍并探讨数控机床的操作技能与数控技术的发展。 二、课程教学总体目标 通过本课程的教学,使学生了解常见数控机床的结构、操作使用及维护技术,掌握数控机床操作技能,为以后的实际工作奠定基础。 三、教学内容及要求 第一章绪论 了解数控机床的产生、发展和特点;掌握数控机床工作原理和组成及按进给伺服系统的分类; 第二章数控加工程序的编制 了解程序编制的内容和步骤;掌握数控加工工艺分析及加工方法;掌握程序编制代码及程序格式、坐标系定义;掌握各G指令、M指令功能及格式定义和编程方法;掌握程序编制中非圆曲线的节点计算方法;了解自动编程系统; 第三章数控机床的位置检测装置 掌握感应同步器的工作原理和鉴相型系统的工作原理;掌握旋转变压器工作原理;掌握磁尺位置检测装置工作原理;了解光栅位置检测装置和激光干涉位置检测装置;掌握脉冲编码器工作原理; 第四章计算机数字控制系统 了解数控系统的硬件和软件组成;掌握逐点比较法和数字积分法插补法;掌握刀具补偿原理;了解STD80数控系统的硬件掌握步进电机的接口和开关量输入输出接口设计;了解操作面板接口和显示器接口设计;掌握数控指令输入处理;了解STD80数控系统的软件和直流伺服电机的位置控制原理; 第五章进给伺服系统 了解开环、闭环和半闭环进给系统;掌握步进电机的工作原理和使用特性及驱动电路;
广州市冶金高级技工学校 教学大纲 编号:YJJX-QD-12-14 版本号:B/1 流水号:2008-3- 掌握直流伺服电机的调速控制;了解大惯量直流伺服电机的高速方法;掌握机械传动机械的等效动力学模型及传递函数;掌握数控进给系统的数学模型; 第六章数控机床的结构设计和总体布局 了解数控机床的结构设计及数控机床的总体布局 第七章数控机床的主运动部件 了解主运动变速系统的参数和主运动有级变速系统的设计;掌握主运动无级变速系统的设计;了解主轴部件设计; 第八章进给系统的机械传动结构 了解传动齿轮副、丝杠螺母副、导轨及回转工作台; 第九章数控机床的刀具与工件交换装置 自动换刀装置的形成刀库刀具的选择形式刀具交换装置带刀库的自动换刀装置实例柔性制造单元的工件交换装置; 四、实践环节 ●操作内容 1.操作面板及其功能应用 2.开机及原点复位:数控车床的开机及回原点操作方法与步骤。 3.机床的手动控制:方法与步骤,操作过程中应注意的问题。 4.工件安装:液压卡盘的选择,卡爪直径的调整,夹持力大小及其调整,尾座位置的调整,工件安装方法及注意事项。 5.刀具安装:生产中常用的车刀及其选择,刀座及其选择,刀具安装方法、刀具干涉问题及其注意事项。 6.对刀与刀具补偿:试切对刀方法及步骤,接触式对刀与非接触式对刀。 7.程序输入与调试:程序输入方法与修改方法及步骤,程序调试方法与步骤,注意事项提示。
??????????????????????精品自学考试资料推荐?????????????????? 全国 2019 年 10 月高等教育自学考试 数控技术及应用试题 课程代码: 02195 第一部分 选择题(共 40 分) 一、单项选择题 (本大题共 20 小题,每小题 2 分,共 40 分 )在每小题列出的四个选项中只有 一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题干后的括号内。 可以( ) 1.在车削加工中心上不 . A. 进行铣削加工 B.进行钻孔 C. 进行螺纹加工 D.进行磨削加工 2.某加工程序中的一个程序段为 N003 G91G18G94G02 X30.0 Y35.0 I30.0 F100 LF 该程序段的错误在于( ) A. 不应该用 G91 B.不应该用 G18 . . C. 不应该用 G94 D.不应该用 G02 . . 3.为了综合性地判断数控机床所能达到的精度,应做的检测试验项目是( ) A. 几何精度 B.插补精度 C. 定位精度 D.工作精度 4.数控机床移动部件的位置偏差 X 反映了移动部件在该点的( ) A. 定位误差 B.系统性误差 C. 运动误差 D.随机性误差 5.数控机床的伺服系统的开环增益为 K ,移动部件的运动速度为 V ,则跟随误差 E 可表示 为( ) A.E=KV 1 B.E= KV C.E= K D.E= V V K 6.普通的旋转变压器测量精度( ) A. 很高 B.较高 C. 较低 D.很低 7.光栅传感器安装时,油液溅落方向应向着( ) A. 光栅主尺 B.光栅读数头 C. 光源 D.指示光栅 8 .感应同步器信号处理采用鉴幅型时,滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是 ( ) A.u sinwt 和 u coswt B.u 1 sinwt 和 u 2 sinwt(u 1 u ) m m 2 C.u m sinwt 和 u m sinwt D.u 1sinwt 和 u 2coswt(u 1 u 2) 1
917教育学原理考试大纲
硕士研究生入学统一考试 《教育学原理》科目大纲 (科目代码:917) 学院名称(盖章):教育学院
学院负责人(签字): 编制时间:2010年10 月20 日
《教育学原理》科目大纲 (科目代码:917) 一、考核要求 教育学原理考试是教育学原理专业硕士研究生入学考试的复试科目,要求考生系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念和基本理论,并能够运用教育学的基本理论分析教育理论与实践问题。 二、考核评价目标 教育学原理考试要求考生准确识记教育学的基础知识,正确理解教育学原理的基本概念、基本理论和现代教育观念,能够运用教育基本理论和现代教育理念分析、判断和解决教育理论与实践问题。 三、考核内容 第一章教育学概述 第一节教育学的研究对象 教育学的研究对象是教育现象和教育问题。
第二节教育学的研究任务 教育学的研究任务是揭示教育规律,探讨教育价值观念和教育艺术,指导教育实践。 第三节教育学的产生与发展 一、教育学的历史演进 教育学的萌芽阶段;教育学的独立形态阶段;教育学的多样化发展阶段。 二、当代教育学的发展趋势 第四节教育学的价值 教育学对教师专业发展的价值;教育学对教育政策调整的价值;教育学对教育改革的价值。 第二章教育及其产生与发展 第一节教育的概念 “教育“定义的类型;教育概念的内涵与外延;我国关于教育本质的主要观点。
第二节教育的起源 生物起源论;心理起源论;劳动起源论。 第三节教育的发展 原始社会教育的特征;古代社会教育的特征;现代社会教育的特征;当代教育的发展趋势。 第三章教育与社会发展 第一节教育与社会关系的主要理论 教育独立论;教育万能论;人力资本论;筛选假设理论;劳动力市场理论 第二节教育的社会制约性 生产力对教育发展的影响和制约;政治经济制度对教育发展的影响和制约;文化对教育发展的影响和制约;人口状况对教育发展的影响和制约。 第三节教育的社会功能
《机床数控技术》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号: 课程中文名称:机床数控技术 课程英文名称:Numerrical Control Technique of Machine Tool 课程性质:专业课 适用专业:机械制造工艺专业、机械电子工程专业和机械设计专业 开课学期:春 总学时:52学时(理论课46学时+实验6学时) 总学分: 3 预修课程:计算机应用基础知识、单片机与单板机技术、测试技术、电工学、机床概论、数字电子技术等课程或有关知识 课程简介:机床数控技术是70年代发展起来的一种机床自动控制技术。20多年来,随着电子元器件、计算机、传感与检测、自动控制及机械制造等技术的不断进步,机床数控技术得到了迅 速的发展。数控机床是典型的机电一体化产品,是高新技术的重要组成部分。采用数控机床,提高机械工业的数控化率,是当前机械制造业技术改造、技术更新的必由之路。现代数控机 床已成为柔性制造单元(FMC),柔性制造系统(FMS)乃至计算机集成制造系统(CIMS)和无人化自动工厂(FA)中不可缺少的基础设备。 为了普及和提高我国的机床数控技术,开设了《机床数控技术》这一门课程。该课程对机床数控技术的产生、发展、分类、以及其基础原理、装置、接口、插补原理与速度控制、 伺服系统及位置控制、可编程序控制器、加工程序编制等现代机床计算机数控技术作了系统、深入浅出地叙述。 建议教材:《机床数控技术》.邵俊鹏.董玉红.3版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1999 参考书:机床数控技术李郝林方键编. 机械工业出版社2001年1月第一版 可编程序控制器原理及应用.金广业.中国金属学冶金自动化学会.1990 二、课程教育目标 通过教学与实验,掌握机床数控技术的基本工作原理、程序设计的基本方法、可编程序控制器在控制领域中应用技术。 三、理论教学内容与要求 第一章绪论 本章主要介绍数控机床的产生、特点、组成、分类及其发展,要求着重掌握数控机床的特点、组成、分类; 第二章数控机床的程序编制 介绍数控编程的一般方法及其内容和步骤,了解自动编程的基本原理、数控代码格式(包括EIA 与ISO两种)、数控机床的坐标轴和运动方向、数控机床的坐标系统以及零件加工程序结构与格式,掌握手工编程的一般过程及其语言; 第三章数控插补原理 本章将简述点位控制、点位/直线控制和轮廓控制三类数控机床,掌握轮廓控制系统的插补运算方法,以及常用的插补方法:逐点比较法、数字积分法; 第四章伺服系统的检测装置 本章介绍闭环系统的重要部件──检测装置,包括旋转变压器、感应同步器、光栅等的结构、工作原理 第五章数控机床的伺服系统 从本章开始在整体的角度来介绍数控机床的伺服系统,包括开环系统(掌握)、闭环系统(理解)
数控机床概述 1.第四代计算机采用元件为()。 A、电子管; B、晶体管; C、大规模集成电路 2.数控机床的诞生是在()年代。 A、50年代; B、60年代; C、70年代 3.数控机床是在()诞生的。 A、日本; B、美国; C、英国 4.加工()零件,宜采用数控设备。 A.大批量; B.多品种中小批量; C.单件。 5. 数控系统常用的两种插补功能是()。 (A)直线插补和圆弧插补(B)直线插补和抛物线插补(C)抛物线插补和圆弧插补 (D) 螺旋线插补和抛物线插补 6. 测量反馈装置的作用是为了()。 (A) 提高机床的定位精度 (B) 提高机床的使用寿命 (C) 提高机床的安全性 (D) 提高机床的灵活性 7. 数控加工中心与普通数控机床的主要区别是()。 (A) 一般具有三个数控轴 (B) 有刀库,在加工过程中由程序自动选用和更换 (C) 能完成钻、扩、铰、铣、镗等加工功能 (D) 主要用于箱体类零件的加工 8. 按照机床运动的控制轨迹分类,加工中心属于()。 A、直线控制 B、点位控制 C、远程控制 D、轮廓控制 9. 脉冲当量是()。 (A) 相对于每一脉冲信号,步进电机所转过的角度 (B) 相对于每一脉冲信号,传动丝杆所转过的角度 (C) 对于每一信号,机床移动部件的位移量 (D) 脉冲当量乘以进给传动机构的传动比就是机床部件位移量
10.数控系统所规定的最小设定单位就是()。 A、数控机床的运动精度; B、机床的加工精度; C、脉冲当量; D、数控机床的传动精度 脉冲当量是数控机床数控轴的位移量最小设定单位,在下列脉冲当量中如果选用(),则数控机床的加工精度最高。 A、0.001mm B、0.1mm C、0.005mm D、0.01mm 数控车床中,目前数控装置的脉冲当量,一般为( B )。 (A)0.01 (B)0.001 (C)0.0001 (D)0.1 11.数控车床与普通车床相比在结构上差别最大的部件是()。 A、主轴箱;B.床身;C、进给传动;D、刀架 12.闭环控制系统的位置检测装置装在()。 A、传动丝杠上; B、伺服电动机轴上; C、机床移动部件上; D、数控装置中 13.闭环系统比开环系统及半闭环系统()。 A、稳定性好; B、故障率低; C、精度低, D、精度高。 14.加工平面任意直线应用()。 A、点位控制数控机床; B、点位直线控制数控机床; C、轮廓控制数控机床; D、闭环控制数控机床。 15. 开环CNC系统与闭环CNC系统相比,开环CNC系统工程的精度、复杂程度和价格情况分别是() A 高、简单、便宜 B、低、简单、便宜 C、低、复杂、贵 D、高、复杂、贵 16.数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为()。 A)控制介质B)数控装置C)伺服系统 D)机床本体 17.数控机床中由输入输出装置、数控装置、机床和()组成。 A、伺服系统 B、液压系统C、配合机构 D、传动系统18.程序编制时要进行图样分析、辅助准备、()、数字处理、填写加工程序单等。 A、工艺处理 B、加工余量分配 C、对刀方法确定 D、坐
一、名词解释 1.教育:教育是有目的地培养人的社会活动。有目的地培养人,是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别,是教育的本质特点。教育由教育者、受教育者以及教育中介系统构成。 2.教育目的:社会对教育所要培养出的社会个体的质量规格的总要求,它规定了通过教育要把受教育者培养成什么样的质量和规格的人。它包含人才价值部分和人才素质两部分。 3.教育异化:是指在教育领域中,教育本身失去了它在本义上作为人培养下一代使之更好地改造自然和社会的手段而反过来操纵了下一代人,使人的发展成为达到教育目的的手段,人失去了其本来面目,被教育所操纵,教育把人异化了。它包含教育被(人)异化及(人被)教育异化两个部分。 4.教育全球化:教育全球化的本质,是一个在全球范围内以不同形式不断扩大教育资源的共享程度,并且不断增加不同教育体系的共同因素以形成一个联系更加紧密的全球教育体系的过程。它包括教育资源全球化和教育要素全球化。 5.德育模式:是在一定的德育思想理论的指导下,经长期德育实践而定型的德育活动结构及其配套的实施策略。是特定的理论指导、活动的结构与程序、实施原则、操作要领等诸因素统一结合构成的德育活动形式。 6.隐性德育课程:又称“隐蔽课程”、“潜在课程”、“非正式课程”等,是指学校情境中以间接、内隐方式呈现的、对学生的品德发展能够产生一定影响的德育课程。它具有影响的间接性、内隐性;范围的广泛性;发生作用的无意识性的特点。 7.教育无目的论:美国教育家杜威认为教育无目的,“教育的过程在它自身以外没有目的,它就是自己的目的。”杜威把教育目的分为两类,一类是教育过程以内的目的,一类是教育过程以外的目的。杜威反对为了某种外在的目的,强迫教育和学生服从这一目的,违背了他所理解的教育的基本精神。 8.教学:教学就是教师的教和学生的学的双边活动。其中,教师教的行为应该引起、维持和促进学生学的行为,学生学的行为又反过来作为教师调节自身教的行为的依据。教学指由教师引起、维持和促进学生学习的所有行为。即指在教师指导下,学生积极主动掌握系统的科学文化知识和技能,发展智力和体
《数控技术》教学大纲 课程编号: 010350 课程性质:专业基础课先修课程:数字电路、模拟电路、微机原理与编程 总学时数:45 学分:2.5 讲课: 39 实验: 6上机:课外: 适合专业:机械制造及工业自动化(本科) 一、课程的目的与任务 本课程是一门专业基础课,本课程向学生传授数字控制机床的控制原理、控制技术方面的基本知识。通过该课程的学习,使学生了解数控机床控制系统的组成、分类及发展趋势;熟悉逐点比较法、数字积分法和时间分割法等插补计算的工作原理,掌握各种插补计算的工作流程;掌握刀具补偿原理及算法;熟悉数控机床常用的检测元件结构及工作原理;熟悉步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机的工作原理及使用特性;熟悉典型数控系统的软、硬件结构以及功能模块之间的联系;了解典型的伺服系统的组成及工作原理。 二、理论教学要求 本课程要求学生掌握逐点比较法等插补计算原理和计算方法,包括各种插补计算方法的数学模型的推导与建立、插补计算的工作流程、不同象限的插补计算方法的处理;掌握刀具半径补偿原理和计算,转接计算条件以及计算流程;掌握步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机工作特性及选用原则。 理解数控系统的软、硬件结构特点,初始化程序、程序段的输入控制模块、预处理模块和插补计算模块的工作处理原理;理解光栅、脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器工作原理,理解步进电机的结构、工作原理、;理解直流伺服电机、交流伺服电机调速工作原理。 了解数控机床的发展史及国内外发展现状,数控机床的组成、分类及数控机床的使用特点,数控机床坐标系、指令代码的有关规定。了解典型数控机床的典型板卡(主板,存储器板,开关量输入、输出板,步进电机位控板,速度、位置控制板等)结构框图及工作原理。 三、实践教学要求 本课程安排3次试验,共6学时,内容要求及学时分配如下:
02211自考自动化制造系统复习资料 全集(附试卷) 一、名词解释 1、机械化:执行制造过程的基本动作是由机器(机械)代替人力劳动来完成。 2、PLC:可编程序控制器。 3、自动化:操纵机器(机械)的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制:系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流:物料的流动过程。 6、模型:系统的抽象形式。 7、闭环控制:系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV:有轨导向小车。 9、机器人:能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制:系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV:自动导向小车。 12、集成:将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断:对设备的运行状态做出判断。
14、NC:数控机床。 15、MC:加工中心。 16、FMC:柔性制造单元。 17、FMS:柔性制造系统。 18、CIMS:计算机集成制造系统。 19、CNC:计算机数控。 20、FTL:柔性自动线。 21、ATC:自动换刀装置。 22、AE:声发射。 23、FAS:柔性装配系统。 24、AI:人工智能。 25、ES:专家系统。 26、CAPP:计算机辅助工艺设计。 27、系统:由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制:按照预定的程序来控制各执行机构,使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量:指在设备运行、生产不停顿的情况下,对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真:利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
2016年教育学333综合考试大纲 注意:本大纲为参考性考试大纲,是考生需要掌握的基本内容。 I考查目标 全日制攻读教育硕士专业学位入学考试教育综合科目考试内容包括教育学原理、中国教育史、外国教育史和教育心理学四门教育学科基础课程,要求考生系统掌握相关学科的基本知识、基础理论和基本方法,并能运用相关理论和方法分析、解决教育实际问题。 II考试形式 (一)试卷成绩及考试时间 本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。 (二)答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 (三)试卷内容结构 各部分内容所占分值为: 教育学原理约60分 中国教育史约30分 外国教育史约30分 教育心理学约30分 (四)试卷题型结构 名词解释题:6小题,每小题5分,共30分 简答题:4小题,每小题10分,共40分 分析论述题:4小题,每小题20分,共80分 2教育学原理 III考查目标 1、系统掌握教育学原理的基础知识、基本概念、基本理论和现代教育观念。 2、理解教学、德育、管理等教育活动的任务、过程、原则和方法。 3、能运用教育的基本理论和现代教育理念来分析和解决教育的现实问题。 IV考查内容 一、教育学概述 (一)教育学的对象和任务 教育学的研究对象是教育现象和教育问题;教育学的任务是揭示教育规律,探讨教育价值观念和教育艺术,指导教育实践。 (二)教育学的产生和发展 教育学的萌芽、教育学的独立、教育学的发展多样化、教育学的理论深化等阶段有代表性、有影响的教育家、教育著作、教育思想和教育理论。 二、教育的概念 (一)教育的质的规定性 教育是有目的地培养人的社会活动。有目的地培养人,是教育这一社会现象与其他社会现象的根本区别,是教育的本质特点。 (二)教育的基本要素 教育者、受教育者、教育中介系统等要素的涵义、地位和作用。 (三)教育的历史发展 古代教育的特点;现代教育的特点。
数控技术复习题 一、填空题 https://www.doczj.com/doc/9518068055.html,C是计算机数控的缩写。 2.CIMS是计算机集成制造系统的缩写。 3.FMS是柔性制造系统的缩写。 4.FMC是柔性制造单元的缩写。 5.APT是自动编程系统的缩写。 6.PLC是可编程控制器的缩写。 7.MTBF是平均无故障工作时间的缩写。 8.RISC是精简指令计算机的缩写。 9.数控机床又称数字控制机床,是相对模拟控制而言的。 10.数控机床主要由数控加工程序、输入装置、计算机数控系统和强电控制装置、伺服驱动 系统和位置检测装置、机械部分组成。 11.数控机床按运动方式分为:点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床 等三类。 12.数控机床按伺服系统分开环数控机床、闭环数控机床、半闭环数控机床等三类。 13.将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上,间接计算移动执行元件位移进行反馈的 伺服系统,称为半闭环伺服系统。 14.按输入方式的不同,自动编程有语言程序自动编程系统、图形交互自动编程系统和语言 自动编程系统。 15.数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。 16.自动编程是利用计算机专用软件编制数控加工程序 17.数控机床的运动主要是由程序控制的,准备功能和辅助功能是数控程序段的基本组 成部分。 18.穿孔带是数控机床的一种控制介质,国际上通用标准是ISO和EIA两种,我国根据ISO 标准制定了JB/T3208-1999《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码》。 19.在数控机床上,为了描述机床的运动过程,确定机床的运动方向和距离,必须建立机 床坐标系。 20.用绝对值编程时,必须设定工件坐标系。工件安装在机床上后,须确定工件坐标系原点 在机床坐标系中的位置,以建立工件的加工坐标系。 21.现代数控机床一般既可用预置寄存的方法设定加工坐标系,也可以用G54~G59方法设 置加工坐标系。 22.数控机床坐标轴中,绕Y轴旋转的坐标轴称为B轴。 23.加工圆弧时,要选择园弧所在的平面,其中G17是XY平面选择的指令。 24.数控机床一般具有刀具半径补偿功能,在进行半径补偿前必须用工作平面选择指令指定 补偿是在哪个平面上进行。 25.G41和G42是一组指令,它们主要用于刀具半径补偿。 26.G96代码为恒线速切削控制。系统执行G96指令后。S后面的数值表示切削速度。 27.刀具长度补偿又称长度偏置。当数控装置具有长度补偿功能时,在程序编制中,就可以 不必考虑刀具的实际长度。 28.一个零件的轮廓曲线是由不同的几何元素所组成时,各几何元素之间的连接点称为基 点。 29.对大多数只具有直线插补与圆弧插补功能的数控系统,常用多个微小的直线段或圆弧段 去逼近一函数方程已知的曲线,逼近线段的交点为节点。 30.在数控编程时,使用刀具半径补偿指令后,就可以按工件的轮廓尺寸进行编程,而不需
2010年4月高等教育自学考试江苏省统一命题考试 机床数控原理试卷 (课程代码 05661) 一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均不得分。 1. 对于各轴工作台由滚珠丝杆螺母副驱动的半闭环控制数控机床,伺服执行元件适合采用 【】 A.功率步进电机 B.液压步进马达 C.永磁直流电机加光栅传感器 D.轴上带编码器的交流伺服电机 2.数控机床的各种检测元件中,感应同步器和旋转变压器均属于【】 A.数字式位置检测装置 B. 模拟式位置检测装置 C. 混合式位置检测装置 D.交流电流检测装置 3.采用数字积分法(DDA)插补第1象限直线OA,起点O为坐标原点,终点A坐标为(10, 5),积分累加器和终点计数器位数均为4,则循环迭代的次数为【】 A. 14 B. 15 C.16 D. 17 4.有一卧式数控镗床,其x轴的正方向为【】 A.由刀具主轴向工件看,主轴右侧水平方向为x正方向 B.由刀具主轴向立柱看,主轴右侧水平方向为x正方向 C.由工件向刀具主轴看,主轴右侧水平方向为x正方向 D. 由立柱向刀具主轴看,主轴右侧水平方向为X正方向 5. 在数控车床绝对值编程时X轴数值通常【】 A. 以实际位移量编程 B. 以直径值编程 C. 以绝对坐标值减实际位移量编程 D. 以实际位移量的二倍值编程 6.一台四相步进电机,以四相双四拍通电方式工作,如果其步据角为0.9。,则转子齿数为 【】 A.80 B. 90 C. 100 D. 110 7. 直流伺服电机开始连续旋转所需的最小电枢电压U d称为始动电压,它与负载电压【】 A.成反比关系 B. 成正比关系 C. 成非线性关系 D. 无关 8. 交流伺服电动机本身自带的反馈传感器常使用【】 A.直线光栅 B. 感应同步器 C. 光电编码器 D. 测速发电机 9. 感应同步器采用鉴幅方式工作时,正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别为【】 A. U s=U m sinwt和U c=-U m coswt B.U s=U m coswt和U c=-U m sinwt C. U s=U m sinwt和U c=U m sin(wt+θ) D. U s=-U m sinθd sinwt和U c=U m cosθd coswt 10. 绝对式编码器中为了减少因安装误差的“锚码”而引起的读数误差,其编码的码制常采 用【】 A. 葛莱码 B. 二进制码 C.十进制码 D. 八进制码 1l.逐点比较法插补中,偏差函数的作用是【】 A.终点判别 B. 反映刀具偏离曲线的情况
-《教育学原理》考试大纲 一、基本要求 1、准确识记教育学的基础知识。 2、正确理解教育学的基本概念和基本理论。 3、能够运用教育学的基本理论分析教育理论与实践问题。 《教育学原理》课程考试对考生的具体要求分为三个层次: 1.识记:能知道有关的名词、概念、知识的含义,并能正确认识和表述。 2.领会:在识记的基础上,能全面把握基本概念、基本原理,能掌握有关概念和原理的区别与联系。 3.应用:在领会的基础上,能用相关知识点分析理论与实践问题。 二、考试范围 1、教育与教育学 识记:教育;学校教育制度;教育的起源说 领会:教育的基本构成要素;原始社会教育、古代学校教育、现代教育的特点;当代世界教育发展趋势;教育学的研究对象与任务;教育学的发展阶段;新中国成立以来的学制及其改革 应用:教育的本质问题 2、教育与个体发展 识记:个体的身心发展 领会:影响个体身心发展的基本因素;教育在个体发展中的作用;教育的本体功能;多元智能理论 应用:教育如何遵循个体身心发展的基本规律 3、教育与社会发展 识记:学校文化;学生文化 领会:教育的社会制约性;教育的社会功能;学校文化与学生文化的特征 应用:教育平等问题 4、教育目的
识记:教育目的;素质教育 领会:教育目的的层次结构及作用;影响教育目的制定的基本依据;我国建国后教育目的演化的过程;我国教育目的基本精神 应用:实施教育目的的基本要求;素质的结构;素质教育的内涵与任务 5、教师与学生 领会:学生的本质属性和社会地位;教师职业的性质和特点,教师的专业化条件;师生关系的表现形式 应用:新型师生关系的建立 6、课程 识记:课程;课程类型;课程目标;课程标准;课程实施的取向;课程评价 领会:经验主义、学科中心主义、社会再造主义、存在主义、后现代主义课程论等课程理论;制约课程的因素;课程的主要形式;课程设计的理论与实践 应用:针对课程中存在问题的课程改革 7、教学 识记:教学;教学效率;教学策略 领会:教学的意义与任务;教学过程的特点与结构;教学环节的操作方法和主要的教学方法;教学工作的基本程序;哲学取向的教学理论;几种主要的教学组织形式;班级授课制的由来与发展;教学策略的特征与类型 应用:主要的教学原则及其实施 8、德育 识记:道德;品德;德育;德育过程;德育原则;德育方法 领会:德育的重要意义;德育的目标和内容;当代最具影响的几种德育模式 应用:德育过程的主要规律、原则和方法 9、教育评价 识记:学生评价;教师评价;学校办学水平评价;指标体系 领会:教育评价的产生和发展;教育评价的功能;教育评价的基本过程;教育评价的发展趋势 应用:学生评价的类型;教师评价的方法 -611《教育研究方法》考试大纲 一、基本要求
数控技术课程考核大纲 一、课程基本信息 课程名称:数控技术 课程编号: 学分:2 考核方式:考试 制定日期: 二、课程性质和要求 本课程是机械设计及其自动化专业的一门重要的专业课,具有很强的实践性。通过本课程的学习为学生打下对机床数字控制、数控加工等方面的基础、使学生掌握数控技术的基本概念、数控机床的结构及控制方法、数控机床的基本编程方法等。 三、课程考核目标与考核内容 本考试的目的是全面检查已学完《数控技术》课程的学生是否达到教学大纲所规定的各项要求,考核学生运用各项基本技能的能力以及学生理论联系实际的灵活程度,既测试学生的综合能力,也测试学生的单项技能。 (一)考核目标 了解数控车床的组成、类型及数控车床的操作界面,会数控车床的基本操作和加工过程中相应故障处理,会在数控车床上进行程序的输入、编辑和程序调试,掌握数控车床的常用编程指令的使用,能用数控指令编写常用加工要求的数控程序,掌握数控车床的刀具补偿程序的编制,并能在数控系统中完成刀具补偿数据的输入和修改,掌握数控车床的一般综合加工技能,能在数控车床上加工出中等复杂程度的零件。 了解数控铣床以及加工中心的组成、类型及数控铣削的操作界面,会数控铣削的基本操作和加工过程中相应故障处理,会在数控削床上进行程序的输入、编辑和程序调试,
掌握数控铣削的常用编程指令的使用,能用数控指令编写常用加工要求的数控程序,掌握数控铣削的刀具补偿程序的编制,并能在数控系统中完成刀具补偿数据的输入和修改,掌握数控铣削的一般综合加工技能,能应用子程序的结构形式编写铣床程序,能在数控铣床以及加工中心上加工出中等复杂程度的零件。 (二)各章考核内容 第一章绪论 一、学习目的与要求 通过本章的学习,学生应掌握数控编程的基本概念和基础知识。对数控编程有一定的了解。 二、考核知识点与考核目标 (一)数控加工编程概述(一般) 理解:数控编程技术的发展;数控编程的分类;数控编程的步骤;数控系统的基本功能 (二)数控编程标准(重点) 识记:数控机床坐标轴和运动方向的规定;准备功能;辅助功能;F,S,T功能。(三)程序结构与格式(次重点) 识记:程序结构;程序段组成及格式 第二章程序编制中的工艺分析 一、学习目的与要求 通过本章的学习,学生应能对所加工的零件进行工艺分析,拟订加工方案,合理选择刀具,确定切削用量,对数控加工中的一些工艺问题进行处理。
《教育原理》考试大纲 一、考核大纲说明 本考核大纲是根据小学教育专业四年制本科的培养目标和学生的实际情况而制定的,可供小学教育专业四年制本科使用。 二、课程性质与考核目的 (一)课程性质 《教育原理》是教育类专业的一门专业基础课,也是小学教育专业最重要的主干课程之一。在小学教育专业乃至整个教育科学领域中都占有重要地位。 (二)考核目的 (1)通过考核使学生比较系统地了解《教育原理》这门课程的性质、任务、研究范围、发展脉络、研究方法及发展趋向,提高学生对教育工作的认识,养成学生热爱教师职业的思想感情,懂得合格教师应具备基本素养; (2)通过考核使学生正确理解教育教学的基本理念,从而树立正确的教育教学观,学生观; (3)通过考核使学生掌握该门课程的基本概念、基本原理、使学生初步形成运用教育基本理论独立地分析教育问题与解决教育问题的基本技能,并能在具体的教育实践中加以运用; (4)通过考核增强学生参与基础教育教学改革的意识,激发学生研究教育的兴趣,为今后进一步学习教育理论知识打下坚实的基础。 三、考核方式与试卷结构 (一)考核方式:闭卷考试与平时作业相结合。 (二)考核类型:识记、理解、综合运用。难点在识记,重点在于实例分析与综合运用。 (三)试题题型:填空、选择、判断、名词解释、简答、论述、教育教学实例分析。 (四)试卷题型比例:填空15%、选择15%、判断10%、名词解释20%、简答15%、教育教学实例分析15%、论述10%。 (五)认知层次比例:识记40%、理30%、综合运用30% 四、考核内容与范围 第一章绪论 1.识记教育学和教育原理的基本概念。 2.理解教育学的发展历程及其主要特征。 3.应用教育学理论分析教育现象。 第二章教育的本质 1.识记 ①教育的定义、教育起源的基本理论、教育的构成要素 ②学校教育产生的条件 2.理解教育发展的历史轨迹、特点与教育的社会属性 3.运用相关理论分析中国现代教育及教育发展的趋势。 第三章教育与社会的发展 1.识记社会的含义、社会构成的要素 2.理解①社会生产力、社会政治、社会文化、社会人口等对教育的制约和影响 ②现代教育的本体功能和现代教育的社会功能以及社会功能中的经济功能、政治功能、文化功能、人口控制功能。 3.运用教育的个体发展功能与教育的社会发展功能原理分析教育现象 第四章教育与人的发展的关系
1、数控机床的组成,CNC 的硬件结构和控制软件的结构 常规CNC 硬件结构:1.总线式模块化结构的CNC , 2.以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC , 3.基于通用计算机(PC 或IPC )基础上开发的CNC ; 开放式CNC 硬件结构: 常规CNC 软件结构:有中断型结构和前后台型软件结构模式。 开放式CNC 软件结构由两部分组成: 统一的系统平台和各功能结构单元对象(Architecture Object —AO ,简称功能元对象)组成的应用软件模块。 2、数控机床常用的分类方法 三、按控制方式分类 一、按工艺用途分类 二、按运动方式分类 普通数控机床 加工中心 金属成型机床 特种加工机床等 点位控制 点位直线控制 轮廓控制(又称连续控制) 开环控制 半闭环控制 闭环控制 四、其它 如按功能水平、联动轴数、数控装置的构成等。 PC 连接型CNC PC 内藏型CNC 1)基于PC 的有限开放CNC 2)基于PC 的可开放性CNC 3)“全软件”开放性CNC
3、数控机床上使用的ISO数控穿孔带是哪种?哪个孔是补奇或补偶孔? 八单位穿孔带,第八列为补偶孔列,补偶孔只用于检验 4、DNC、CNC、FMC、FMS、CIMS、MDI、RAM、ROM、EPROM、MDI的含义 数字控制(Numerical Control简称NC):是近代发展起来的用数字化信号(数字指令方式)对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动控制技术。 CNC (Computer Numerical Control -计算机数控):CNC一般采用通用或专用计算机(软件)实现数字程序控制。 柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell,简称FMC):FMC:常由1~2台数控加工中心,工业机器人、工件交换系统(AWC),以及物料运输存储设备构成。 柔性制造系统(FMS):FMS是一种高柔性和高自动化程度的制造系统。它综合了高效、高质量及高柔性的特点,解决了长期以来中小批量、多品种产品生产自动化的技术难题。 计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System,简称CIMS DNC:直接数字控制 MDI:手工方式 RAM:随机存取存储器;ROM:只读存储器;EPROM:可擦除可编程ROM 5、几个概念:数字控制、伺服系统、脉冲当量、后置处理器、数控机床的控制轴与联动轴 数字控制(Numerical Control简称NC):用数字化信号(数字指令方式)对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动控制技术。 伺服系统:接受数控装置来的指令,将信号进行调解、转换、放大后驱动伺服电机,带动机床执行部件运动。 脉冲当量(最小设定单位):一个脉冲使数控机床工作台所产生的位移量。δ=0.01~ 0.005mm/脉冲 后置处理器: 控制轴:数控机床的控制系统可以控制的轴 联动轴:数控机床的控制系统可以同时控制其运动的轴 6、什么是插补、插补方法分类,数字积分法中规格化处理的目的和方法 插补(Interpolation):是用被加工轨迹的有限信息(如起点和终点),计算刀具运动的许多中间点,进行数据点的密化工作,然后用已知线型(如直线、圆弧等)逼近任意线型。 分为直线插补和圆弧插补。或数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,按其自身规律确定
自考机床数控原理
4月高等教育自学考试江苏省统一命题考试 机床数控原理试卷 (课程代码 05661) 一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均不得分。 1. 对于各轴工作台由滚珠丝杆螺母副驱动的半 闭环控制数控机床,伺服执行元件适合采用 【】 A.功率步进电机 B.液压步进马达 C.永磁直流电机加光栅传感器 D.轴上带编码器的交流伺服电机 2.数控机床的各种检测元件中,感应同步器和旋转变压器均属于【】 A.数字式位置检测装置 B. 模拟式位置检测装置 C. 混合式位置检测装置 D.交流电流检测装置 3.采用数字积分法(DDA)插补第1象限直线OA,起点O为坐标原点,终点A坐标为(10,
5),积分累加器和终点计数器位数均为4,则循环迭代的次数为【】 A. 14 B. 15 C.16 D. 17 4.有一卧式数控镗床,其x轴的正方向为【】 A.由刀具主轴向工件看,主轴右侧水平方向为x正方向 B.由刀具主轴向立柱看,主轴右侧水平方向为x正方向 C.由工件向刀具主轴看,主轴右侧水平方向为x正方向 D. 由立柱向刀具主轴看,主轴右侧水平方向为X正方向 5. 在数控车床绝对值编程时X轴数值一般【】 A. 以实际位移量编程 B. 以直径值编程 C. 以绝对坐标值减实际位移量编程 D. 以实际位移量的二倍值编程 6.一台四相步进电机,以四相双四拍通电方式工作,如果其步据角为0.9。,则转子齿数为 【】
A.80 B. 90 C. 100 D. 110 7. 直流伺服电机开始连续旋转所需的最小电枢电压U d 称为始动电压,它与负载电压【】 A.成反比关系 B. 成正比关系 C. 成非线性关系 D. 无关 8. 交流伺服电动机本身自带的反馈传感器常使用【】 A.直线光栅 B. 感应同步器 C. 光电编码器 D. 测速发电机 9. 感应同步器采用鉴幅方式工作时,正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别为【】 A. U s =U m sinwt和U c =-U m coswt B.U s =U m coswt和U c =-U m sinwt C. U s =U m sinwt和U c =U m sin(wt+θ) D. U s =-U m sinθ d sinwt和U c =U m cosθ d coswt 10. 绝对式编码器中为了减少因安装误差的“锚码”而引起的读数误差,其编码的码制常采用【】 A. 葛莱码 B. 二进制码 C.十进制码 D. 八进制码 1l.逐点比较法插补中,偏差函数的作用是【】
2020年教育学专业基础综合(311)考试大纲 Ⅰ、考试性质 教育学专业基础综合考试是为高等院校和科研院所招收教育学学科的硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国统一入学考试科目,其目的是科学、公平、有效地测试考生掌握教育学学科大学本科阶段专业基础知识、基本理论、基本方法的水平和分析问题、解决问题的能力,评价的标准是高等学校教育学学科优秀本科毕业生所能达到的及格及及格以上水平,以利于各高等院校和科研院所择优选拔,确保硕士研究生的招生质量。 Ⅱ、考查目标 教育学专业基础综合考试涵盖教育学原理、中外教育史、教育心理学和教育研究方法等学科基础课程。要求考生系统掌握上述教育学学科的基本理论、基本知识和基本方法,能够运用所学的基本理论、基本知识和基本方法分析、判断和解决有关理论问题和实际问题。 Ⅲ、考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 本试卷满分为300分,考试时间为180分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 三、试卷内容结构
(—)必答题为270分,各部分内容所占分值为: 教育学原理约100分 中外教育史约100分 教育心理学约40分 教育研究方法约30分 (二)必选题为30分,考生必须在两道试题中选取一道作答。第I道题考查教育心理学的内容,第Ⅱ道题考查教育研究方法的内容。考生若两题都回答,只按第I道题的成绩计入总分。 四、试卷题型结构 单项选择题45小题,每小题2分,共90分 辨析题 简答题 3小题,每小题15分,共45分 5小题,每小题15分,共75分 分析论述题3小题,每小题30分,共90分
Ⅳ、考查内容 教育学原理 【考查目标】 1.准确识记教育学的基础知识。 2.正确理解教育学的基本概念和基本理论。 3.能够运用教育学的基本理论分析教育理论与实践问题。 一、教育学概述 (一)教育学的研究对象 (二)教育学的研究任务 (三)教育学的产生与发展 1.教育学的萌芽
数控技术专业 教学计划 (Digital Control Technology) (专业代码:580103) (高中三年制) 甘肃畜牧工程职业技术学院 机械工程系 二〇〇六年六月
甘肃畜牧工程职业技术学院 数控技术专业教学计划 (Technological speciality of numerical control) (专业代码:580103) 根据教育部《关于制订高等职业学校教学计划的原则性意见》和省教育厅《关于制订指导性教学计划的通知》精神,以“面向现代化、面向世界、面向未来”的科学发展观为指导,在吸收和借鉴兄弟院校成功经验的基础上,积极探索普通高等职业教育特色的教学模式,科学合理地构建高职课程体系,树立现代教育观念,按照有利于学生综合职业技能、全面素质的培养和提高,有利于学生创新精神、创业意识、实践能力的增减和提高的要求,结合社会对数控技术专业人才需求情况以及数控技术专业的发展特点,特制订本教学计划。 一、招生对象与学制: 1.招生对象:高中毕业生或同等学力者 2.学习期限:三年 二、培养目标与业务范围 (一)培养目标 本专业主要培养德、智、体全面发展,面向第一线从事机电一体化或计算机控制设备使用、维护与技术管理工作的高等技术应用型专门人才。该专业的学生具有现代制造技术的基本知识和观念,能够较好地胜任数控加工、电气(以数字控制为主)系统制作与调试的实际技术工作。 (二)人才规格 1.德育方面 毕业生具有正确的政治方向、一定的思想水平和道德情操、良好的职业道德和职业素质。具备高等职业技术人才的文化基础,掌握本专业所必须的专业理论、知识与技能,具备较强的技术综合实现能力和技术规范实施能力,能适应市场经济和技术发展的需要。 2.智育方面: (1)从事复杂的机电一体化(尤其是计算机控制)设备和生产线的操作、调整、维护与技术管理工作; (2)从事制作、调试一般电气控制设备、数控装置(含计算机控制系统)工作; (3)从事数控加工,(含一般机械加工)工艺规程编制、CAD/CAM应用和数控加工编程,中高档数控设备操作、调整和日常保养工作; (4)从事现代制造业的现场生产技术管理工作。