浅谈高质量正射影像图的制作方法和技巧
何珍珍
广东省国土资源测绘院广州
摘要：数字正射影像越来越多地被应用到国民经济建设和各行各业，而对其质量要求也越来越高，作者根据多年的生产实践，对DEM和正射影像制作方法和技巧进行了分析归纳，总结了提高正射影像质量的行之有效方法。
关键词：DEM；DOM；影像纠正；影像镶嵌
1.引言
DOM(数字正射影像图)是利用DEM或TIN模型，将经过扫描处理后的数字化航空相片或遥感影像逐像元进行改正、微分纠正并在一定的范围内镶嵌、裁切（其生产流程见下图）。由于具有良好的可判断性和可量测性，被广泛地应用于国民经济建设和各行各业。随着城市建设的发展和人们认识的提高，对正射影像图DOM的要求也越来越高。下面通过本人的生产实践浅谈下制作DOM 的方法和技巧。
工作流程图
2.数据采集
基于JX4数字摄影测量系统经过多年的发展,日益完善。目前既能用DEM制作正射影像，又能用特征线构TIN制作正射影像。正射影像的平面位置只有与数字高程模型(DEM)同高的点才是正确的，但是数字高程模型（DEM）的间隔不可能细到与正射影像分解力一样，所以总是有变形，特征线的作用就是构TIN来插出每一个象元的高程值,只有测过特征线的地方才能确保其正射影像精度,
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尽管用构TIN的形式制作正射影像精度高,变形小，但是需要测大量的特征线,费时费力,在能保证
数字精度的情况下,一般不会单纯采用特征线构TIN制作正射影像的方法。在实际的生产中，一般采用数字高程模型(DEM)为主，在道路、桥梁以及重要线状地物上测量特征线参与构TIN的方法。
在特征线和数字高程模型(DEM)获取过程中,为提高正射影像的质量和精度,需要注意以下几个方面:
1）测量必要的特征线
在影像匹配数字高程模型(DEM)前,先测量一些特征线,如道路、桥梁、山脊、山谷等,这样既能控制影像的数字精度,防止道路、桥梁等重要的地物变形,又能参与正射影像制作。
2）桥梁的DEM制作和特征线采集
对于立交桥的处理相对较复杂,需要在数据采集时,把立交桥和道路的边线按照特征线来采集,并保证它们的特征线不能相交,如果这样效果不理想,需要对立交桥进行两次纠正:第一次是删除道路的特征线数据,只对立交桥的特征线数据进行计算生成DEM,这样纠正影像保证立交桥不变形；第二次删除立交桥的特征线数据,对保留道路的特征线数据进行计算生成DEM,这样纠正出来的影像保证道路不变形,再用photoshop合并各个层的正射影像,这样出来的影像既能保证效果又能保证质量。
3）大面积森林覆盖区的DEM制作
大面积森林覆盖区域，看不到地面，为使纠正后的正射影像没有模糊拉花的现象，保证影像的清晰，不能把TIN减掉树高，编辑到地面，而是需要把TIN编辑到树上，并且TIN要保持光滑、圆顺的形状。
4）房屋覆盖区的DEM制作
房屋覆盖区域要用区域内插的方法编辑到地面，这样纠正后的房屋才不会变形。
5）陡峭山脊、山沟处的DEM制作
在陡峭的山脊、山沟处,数字模型不能严格的编辑到地面,适当的压低山脊、抬高山沟处的数字高程模型既能达到影像的数字精度,又能保证影像不变形。
在编辑数字高程模型(DEM)无效的情况下,还可适当放宽数字高程模型(DEM)的格网间隔。用放宽格网间距后的DEM制作的正射影像去修复变形和模糊。
3.正射纠正
采集工作完成后,可根据采集的特征点线和数字高程模型（DEM）纠正出满意的像片正射影
像。
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4.影像镶嵌和裁切
影像拼接时,应尽量调整色彩、色调,使要拼接的相邻两影像的色彩、色调协调、统一,尽量使用像片的中间部分,因像片的边缘部分变形多。两像片间的重叠部分一般达60%-70%,所以,完全可以舍弃像片的边缘部分,而选取像片的中间重叠部分。
在拼接影像之前,首先应该对纠正过的像片进行逐步检查,看是否变形及接边较差是否满足精度要求。经检查确信无变形,且精度符合要求,方可进行影像的拼接、裁减工作。影像的镶嵌确定合适的拼接线,拼接线可以是缺省的,也可以是用户自定义的。一般采用用户自定义,因为这样可以避开一些重要的地物要素,如房屋、道路等。这样才能确保做到无缝拼接。否则,镶嵌后的同一要素影像由于分别来源于两张像片,很容易发生错位(见图2)或色彩、色调有差异。这样,既不能保证数字正射影像图的地理精度，又不能保证其图面效果。
图2
镶嵌线选取时的技巧如下：
1）选择明显黑白影像变换处的地物。在沿不同植被，且影像灰度变化明显的地物边缘采线，镶嵌后的影像过度很自然，选择为镶嵌线的地物宽度要窄，选择梯田、地埂平缓道路的边线等。
2）避开特殊地物选线。如在正射影像重叠区域内，有错综的桥梁、房屋密集区等，若可以在其它地形处选择镶嵌线，最好避开这些地物，以确保它的完整性。如果在重叠区内采线必须经过这些地物时，一定要视情况而定：如桥梁处，在走镶嵌线时使用波折处理，若不可行，可用生成的单片在photoshp中贴图；房屋密集区，使用投影高的房屋压盖投影低处房屋。
3）镶嵌线的采点一定要光滑。选择为镶嵌线的地物高差变化的地方一定要多采点，以保证
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地形的自然连续性，提高影像的视觉效果和影像质量。
4）尽量避开阴影、云影。由于航摄采用的是中心投影，在立体像对中，云影或高差大的地物产生的阴影或在左右航片中的方向和位置有所不同。所以在选择镶嵌线时，应避开阴影或云影。
5.色彩调整与接边技巧
选择多条航线中地物类较丰富的局部影像，对其进行亮度和对比度调色，来作为标准灰度模板，进行灰度一致性处理。最终将各航线的影像进行镶嵌，形成矩形的正射影像数据块。
1）注意图幅接边处的影像使用。在图幅接边处应该使用相同的相片正射影像，减少接边误差和色彩差异。
2）利用单幅影像的外扩范围。规定每个单幅影像要外扩一定的范围，接边时先按自己负责的范围裁切接边影像，再用Photoshop把裁好的接边影像与自己负责的影像套合，进行接边和色彩调整。
6.结束语
特征线和数字高程模型（DEM）的获取、影像拼接、色彩调整是正射影像制作过程中的重要步骤。特征线和DEM的获取是基础，采集必要的特征线和掌握DEM制作的技巧可以提高正射影像制作的质量和速度。影像拼接、色彩调整是成果输出和包装，掌握技巧才能更有序地进行单个图幅的裁切和保证整体色彩的均匀和一致。
参考文献：
[1]测绘技术北京公司.JX-4数字摄影测量工作操作手册[G].2001
[2]张祖勋，张剑清.数字摄影测量学[M].武汉：武汉测绘科技大学出版社，1996.
[3]测绘技术北京公司.JX-4综合通讯技术与问答.北京：中国四维测绘科技北京公司，2001
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无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技 术方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像 及地形图。 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 作业区自然地理概况和已有资料情况 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～ 53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积万平方公里?[2]??，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边境线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996；
目录 一、前言 (1) （一）正射影象图的定义及应用 (1) （二）正射影象图制作过程 (4) 二、数字影象的获取 (5) 三、像片控制点获取及空三加密 (6) （一）像片控制点获取 (7) （二）数字空三加密 (7) 四、制作DEM (9) 五、匀色处理 (13) 六、对影象变形的处理 (15) （一）航摄中产生的影像变形分析 (15) （二）数字微分数字微分纠正的基本原理 (18) （三）影像变形在生产中几种处理方法 (21) 七、影象拼接 (24) 八、数字正射影像图的评价标准 (29) 九、附表 (33)
数字正射影像图的设计制作 内容摘要：数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员，它作为国家高精度空间基础数据数字有着广泛的应用领域；数字正射影像图制作工艺已经基本成熟，在实际生产中，对数字影像资料的正确获取、影像匀色处理、对影像变形的处理、影像拼接对最终的正射影像图的质量有着重要的影响，这个过程要在生产实践中总结经验，改善生产工艺与提高作图员对影像的感性认识才能做的更好。 关键词：正射影像图匀色处理影像变形的处理影像拼接 引言：20世纪以来，航空摄影测量与遥感成像技术的发展，使得测绘工作者能够以较高精度、快速高效地进行大面积测图。除了传统意义上的以手工绘制的线条和符号表达地图外，光学成像技术带来了另外一种测绘产品，即具有数学坐标信息、内容丰富、能够直观反映地表乃至地下信息的数字正射影像图。 一前言 （一）正射影象图的定义及应用 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用DEM对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像（单色或彩色），经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓（内、外）整饰和注记的平面图。 DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员。它是利用数字化自动摄影测量系统生产的一种新的数字化测绘产品，在生成正射影像的同时，还可以得到数字地面高程数据，等高线图，生成该区域内三维景观图等。
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里 [2] ，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季
风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局； （10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008； （14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；
本资料来自网路,感谢原作者安老师!!! 虽天天上来学习，但基本潜水，久未上贴，实是无话可说。 将近一年，我和我的弟兄们只做了一件事：用无人机尝试航拍正射影像。年终将至，总该交作业了…… 一、无人机的调试 “工欲善其事，必先利其器”，飞行平台是航拍的必要条件，而能够进行正射影像航拍的无人机必须满足下面的条件： 1、飞行器必须定高飞行（允许有5%以内的误差），否则拍出的照片无法拼接； 2、飞行器必须有良好的寻迹能力，航线水平误差10%以内； 3、飞行器自身飞行姿态必须稳定，在没有正射云台的情况下，稳定的飞行姿态是保持相机正射的必要条件； 4、最后，最重要的，飞行器必须有齐备的安全保障，否则商业运作就是一句空话。 我们选用的是常规布局的固定翼飞机，虽“相貌平平”，但气动性能良好，完全可以满足我们的作业需要。 我们的无人机
自驾仪的选用着实让我费了一番心机。按道理应该选用国外成品自驾仪，但技术支持却让我不放心，在经过认真地比较分析后，我选用了国产的UP-10自驾仪。关于这款自驾仪的技术参数和指标，我就不赘述了，坛子里的“飞鼠”就是UP-10的开发者。找他要一份UP-10的说明书，就都清楚了。我只想谈谈我用这款自驾仪的体会。 安装在飞机里的UP-10自驾仪
自驾仪不同于其它的电子设备，买回来就能用。由于与之配用的飞机不同，各种参数的设置调整也不尽相同，还会有一些针对特殊需要的二次开发和改进工作。在这里我由衷地感谢“飞鼠”同志，其热情的服务态度，精湛的技术水平，稳定的产品质量，娴熟的二次开发能力，使我们的飞行试验一直很顺利。
敬业的凤凰卫视记者 我们前后共订购了“飞鼠”5套自驾仪。此间我们一起就改进自驾仪和地面工作站软件进行了多次试飞和研讨，“飞鼠”同志对自驾仪和飞控软件进行了十几项升级改进和二次功能开发。比如数传电台和天馈系统
数字正射影像图及其应用研究 摘要：随着数字摄影测量技术的发展，数字正射影象产品的制作方法越来越先进，生产效率随之越来越高，市场应用前景也越来越广泛。本文介绍了数字正射影像产品的特点、发展现状，以及对其应用前景和发展方向进行了综合分析。 关键词：数字正射影像；DOM；数字摄影测量；GIS 随着计算机技术和通信技术的迅速发展，人类社会已经进入了数字化信息时代。在国民经济和社会发展中，数字化的地理信息已成为城市乃至整个国家在各领域宏观决策和规划管理必不可少的支撑条件，因此，它对基础地理信息数据的精度及现势性提出了相当高的要求。同时地理信息系统(GIS)的广泛应用和迅速发展，也对基础地理信息数据的形式提出更多的要求，不仅需要矢量数据、栅格数据，还要形象直观的图像数据。 1 数字正射影像图( DOM )的特点 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用数字高程模型(DEM)对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像(单色或彩色)，经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓(内、外)整饰和注记的平面图。 数字正射影像图和通常我们所接触的地图一样，不存在变形，它是地面上的信息在影像图上真实客观的反映，但是所包含的信息远比普通地形图丰富，而且其可读性更强。DOM 同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 2数字正射影像图( DOM )的发展现状
合同编号： 技术开发（委托）合同项目名称：郑州市航空港区数字航空摄影与1:1000数 字正射影像地图制作 委托方（甲方）：郑州航空港区管理委员会 受托方（乙方）：中煤地（西安）视讯科技有限公司 签订时间： 2014年 4月25日 签订地点：郑州市 中华人民共和国科学技术部印制
填写说明 一、本合同为中华人民共和国科学技术部印制的技术开发（委托）合同示范文本，各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。 二、本合同书适用于一方当事人委托另一方当事人进行新技术、新产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开发合同。 三、签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等，在“委托方”、“受托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或共同受托人。 四、本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本合同的组成部分。 五、当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注明“无”等字样。
本合同为郑州航空港区管理委员会（下简称甲方）委托受托方中煤地（西安）视讯科技有限公司（下简称乙方），进行郑州航空港区数字航空摄影与1：1000数字正射影像地图制作开发工作，并支付相关费用。双方经过平等协商，在真实、充分表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国测绘法》和有关法律法规的规定，本着平等自愿和诚实信用的原则，一致同意签订如下合同： 第一条：测绘范围 按甲方提供的摄区范围，面积约398.6平方公里。 摄区边界个拐点坐标及指定区域的植被调查范围图纸附后。 第二条：测绘内容及要求 1. 摄影面积：约398.6平方公里 2. 测绘内容： （1）真彩色航空摄影约398.6平方公里 （2）1:1000正射影像图制作约398.6平方公里 （3）植被范围调查 35平方公里 3. 技术要求： （1）航空摄影
浅析正射影像图和数字线划图 的制作 【摘要】：本文阐述了如何制作数字正射影像图(DOM)，制作的方法和各项技术要求，精度指标以及存在问题，对全数字摄影测量的数字化(DLG)作业过程和精度进行了一些探讨及理论上的分析。本文第一章介绍福州数字正射影像图（DOM）的工作流程和各项技术要求，第二章对数字线划图（DLG）在永安至宁化高速公路中的应用和各项技术要求作了简要介绍。 【关键词】:正射影像图DOM 质量精度数字线划图DLG 航测
第一章引言 随着计算机技术、数字图像处理、模式识别、人工智能、专家系统以及计算机视觉等学科的不断发展，摄影测量经模拟摄影测量开始，经解析摄影测量阶段，进入全数字摄影测量阶段，虽然摄影测量的基本原理并没有发生很大改变，但其技术手段发生了根本性的变革，极大的丰富了数字摄影测量的内涵和外延。经过几年DOM(正射影像图)和DLG(数字线划图)产品的生产实践和检验，各项方法和技术已日趋成熟。以下结合生产实际，对产品的制作过程及精度指标以及存在问题如何解决进行了分析和总结。
第二章正射影像图（DOM） 第一节概念 数字正射影像图（DOM）：是利用数字高程模型对扫描数字化（或直接为数字方式）的航空、航天影像，以数字微分纠正、数字镶嵌，再图幅范围进行裁切生成的影像数据集。 第二节福州正射影像图 要如何完成福州测区1:2000彩色正射影像图的制作呢？下面就这一制作过程作一简要概述： 一．项目范围及地理概况(福州测区1:2000彩色正射影像图) 测区范围：东经119°09’01”---119°29’01” 北纬 25°58’57”---26°09’44” 本测区计有1：2000图幅328幅，面积346.675km2，行政隶属福州市鼓楼，台江，仓山，晋安，闽侯6个区县。相对于1980西安坐标系纵坐标为2875.0—2895.0km，横坐标415.0—448.3km；即测区西自闽侯县上街镇庄南村，东至鼓山半山亭，南起仓山区城门镇胪雷村，北止晋安区新店镇岭胶，东南延伸至马尾罗星塔客运码头。 二．资料情况 1、控制资料：采用2003年5月外业控制成果，航外像片控制采用区域网点布点方案，不规则区域网布点按《航外规范》4.2.3.4条文执行。当遇到像片主点，标准点位落水，海湾岛屿地区航摄漏洞等特殊情况，不能按正常情况布点时，按《航外规范》4.5条文执行。 2、航摄资料：由煤航集团航空数码摄影公司于2002年9月至2003年1月组织航摄。 航摄仪技术参数
论文题目：数字正射影像图制作方法的研究 专业：测绘工程 本科生：解云飞（签名） 指导教师：郭岚（签名） 摘要 随着生产技术与测绘科技的不断发展, 数字正射影像图作为4D 数字测绘产品之一, 应用领域极其广泛。现今，生产数字正射影像图的方法已日臻成熟，由传统的数字微分纠正法发展到许多快速制作正射影像图的新方法。但是，怎样实时地控制生产质量，提高生产效率，满足快速生产数字正射影像图的需要，日益成为一个迫切需要解决的问题。 本文首先对国内外研究现状进行了分析，说明了在生产过程中控制好生产质量，提高效率的重要性。其次，对数字正射影像的制作方法进行了研究。阐述了DOM的制作原理和数学模型，分析和比较了传统制作方法：数字摄影测量法和单片数字微分纠正的特点；接着对基于POS系统快速制作DOM新方法进行了详细的介绍。然后，对在生产过程中，采用这些方法制作DOM的质量控制问题进行了探讨，总结了DOM制作过程中质量控制的措施。最后在前面研究的基础上，以某城市的航空像片为处理对象，利用ERDAS IMAGINE实现了正射影像图的制作，对制作过程进行了详细的说明和分析，提出了本次实验的质量控制特点，为实际的生产提供了借鉴。 【关键词】数字正射影像，质量控制，POS系统，ERDAS IMAGINE
Subject ：The research of Digital Orthophoto Map production methods Specialty ：Surveying and Mapping Engineering Name ：xieyunfei（Signature） Instructor：guolan （Signatrue） ABSTRACT With the production technology and the continuous development of mapping technology, as one of the 4D digital mapping products, the Digital Orthophoto Map has wide applications. Now, the methods of producing Digital Orthophoto have been matured from the traditional Digital photography methods developed into many new methods, and have corrected the rapid production of many Orthoimage Map. However, how to control the production in real-time, improve production efficiency to meet the rapid production of digital photography has increasingly become a pressing question to resolve. First of all, this paper analyzes the research status at home and abroad, shows the importance of controlling production quality and improving efficiency during the production process. Secondly, study the method of the digital orthophoto production. Analyze the principles and mathematic model of DOM, have a comparison of the traditional production methods-digital photography and digital single-chip. Then, tell the quick DOM production method-POS-based system in detail. Thirdly, it is discussed that the quality-control when using the methods in the production. Sum up the measures for the quality-control during the process of DOM production. Finally, based on the above research work, using ERDAS IMAGINE produces DOM by dealing with the map of air photography of a certain city. Introducing a detailed Description and analysis of production process of the DOM, provides the character of quality-control according to the experiment. It is a reference for a real production. Key words: Digital Orthophoto, quality control, POS systems , ERDAS IMAGINE
东莞市市域卫星数字正射影像图投标文件技术方案 国家遥感应用工程技术研究中心 北京超图地理信息技术有限公司 2003年6月
目录 一、项目背景-------------------------------------------------------------------------------------------- 3 二、项目预期目标-------------------------------------------------------------------------------------- 4 三、项目建设原则-------------------------------------------------------------------------------------- 6 四、用户需求-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 五、项目的设计思想及可行性技术方案---------------------------------------------------------- 10 六、数据处理和制图质量保证措施---------------------------------------------------------------- 21 七、关于技术保障的进一步说明------------------------------------------------------------------- 22 八、项目实施进度计划------------------------------------------------------------------------------- 24 九、技术服务、售后服务计划及承诺------------------------------------------------------------- 26
Geomatics Science and Technology 测绘科学技术, 2018, 6(3), 165-173 Published Online July 2018 in Hans. https://www.doczj.com/doc/a017174118.html,/journal/gst https://https://www.doczj.com/doc/a017174118.html,/10.12677/gst.2018.63018 UAV Ortho-Images Classification Based on Object Xuelian Song1, Xirui Ruan1, Wei Zhang2, Wen Zhang1,3, Leilei Ding1, Xia Lei1, Caiyun Xie1, Wei Chen1, Zhiwei Wang1* 1Institute of Prataculture, Guizhou Academy of Agricultural Sciences, Guiyang Guizhou 2Guizhou Survey & Design Research Institute for Water Resources and Hydropower, Guiyang Guizhou 3Guizhou Sunshine Grass Technology Co., Ltd., Guiyang Guizhou Received: Jun. 13th, 2018; accepted: Jun. 28th, 2018; published: Jul. 5th, 2018 Abstract Unmanned aerial vehicle can obtain high-resolution images quickly and accurately, which had become one of the most important means of remote sensing data acquisition. In this paper, ob-ject-oriented method of eCognition software is used to UAV ortho-images classification. ENVI OneButton was used to generate UAV orthographic mosaic image. We selected the appropriate multi-resolution segmentation parameters for image segmentation and optimal object feature combination using optimization function of eCognition software. Finally, the nearest neighbor method is used for classification. The results showed that the overall accuracy of the classification was 83%, and the Kappa reached 0.8. The objected-oriented classification method of eCognition software can obtain more accurate coverage information of ground objects. combined with UAV technology and objected-oriented classification method, the surface information can be acquired accurately by full use of the spectral ,shape, texture and other spatial information. Keywords Uav Image, Object Oriented, eCognition, Feature Selection, Classification 基于面向对象的无人机正射影像地物分类 宋雪莲1，阮玺睿1，张威2，张文1,3，丁磊磊1，雷霞1，谢彩云1，陈伟1，王志伟1* 1贵州省农业科学院草业研究所，贵州贵阳 2贵州省水利水电勘测设计研究院，贵州贵阳 3贵州阳光草业科技有限责任公司，贵州贵阳 *通讯作者。
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平
原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局； （10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；
基于无人机航测的宿迁学院正射影像图制作 随着无人机技术的发展，在测绘领域有着不可代替的作用，相较于传统大地测量模式，测绘无人机已经成为测绘行业发展的主力军，其具有作业灵活、效率高、精度高、作业成本低等特点，当前利用无人机快速获取影像数据，利用Inpho 软件对图像进行处理，制作正射影像图，已成为一种趋势。文章基于无人机航测技术，制作宿迁学院1：2000正射影像，为校区建设、规划提供技术支持。 标签：无人机；正射影像图；像片控制测量；空三加密 Abstract：With the development of unmanned aerial vehicle （UA V）technology，it plays an irreplaceable role in the field of surveying and mapping. Compared with the traditional geodetic model，the surveying and mapping of unmanned aerial vehicle has become the main force in the development of surveying and mapping industry. It has the characteristics of flexible operation，high efficiency，high accuracy，low operating cost and so on. At present，it has become a trend to use UA V to acquire image data quickly，to use Inpho software to process the image and to produce orthophoto map. Based on the aerial survey technology of unmanned aerial vehicle （UA V），this paper makes 1：2000 orthophoto image of Suqian College，and provides technical support for the construction and planning of the campus. Keywords：unmanned aerial vehicle （UA V）；orthophotography；photo control measurement；air three encryption 引言 隨着测绘技术的不断更新和发展，无人机航测技术已经逐步取代传统的测量技术，成为主流测量手段。相较于传统的测量技术，无人机航测有着不可比拟的优势，作业效率高、成本低、灵活性强等。因此，基于无人机的低空摄影测量成为研究的热点，并具有广阔的发展前景和应用前景[1]。正射影像具有几何精度高、信息丰富、直观性强等优点，应用范围较广，因此利用无人机航测制作正射影像图成为必然发展趋势。本文基于无人机航测技术，利用Inpho软件对图像进行处理，制作宿迁学院1：2000正射影像。 1 概述 测区位于江苏省宿迁市宿城区，地处北纬33.96°，东经118.3°，北起杨公路，南至学院路，西临古黄河，东至黄河南路，测区面积接近1平方千米。地处平原地区，地形平坦，高差起伏不大，测区地面高程约为26m。 为了更好的获取质量较高的影像，选取较晴好的天气以及适合的季节进行航测，外业无人机操作的时候，选取相对比较空旷的区域，尽量远离高压线、水池、
探讨无人机正射影像图的制作 发表时间：2018-08-13T09:40:11.970Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者： 1李卫丽 2柳作文[导读] 摘要：随着人们对地理环境的认知不断增加，地理测绘也在不断普及，无人机与测绘之间的关系越来越密切，并且无人机测绘与传统的遥感测绘相比具有极大的优势，受到研究人员和生产者的欢迎。 1哈尔滨国土源土地房地产估价有限公司黑龙江哈尔滨 150000 2哈尔滨市市政工程设计院黑龙江哈尔滨 150000 摘要：随着人们对地理环境的认知不断增加，地理测绘也在不断普及，无人机与测绘之间的关系越来越密切，并且无人机测绘与传统的遥感测绘相比具有极大的优势，受到研究人员和生产者的欢迎。无人机测绘具有时效性高，分辨率高，重复使用，成本低，损失小，风险低等诸多优点。为土地资源调查，防灾，国民经济建设规划提供可靠理论依据。在本文中，我们首先讨论无人机低空遥感系统的配置和 应用现状，然后讨论无人机正射影像图片的制作过程。 关键词：无人机探测；正射影像；图片处理前言： 地理测绘技术在信息时代取得了质的飞跃，与数字地球的概念密切相关，已经成为城市建设不可或缺的工具。但是由于各种外在因素，无人机航拍难以实现快速，低成本的高分辨率遥感数据采集，严重影响了正射影像图的制作。因此如何能够制作出高分辨率，低成本的正射影像图是我们下一步所要努力的目标，本文将会将要分析。 1.无人机探测的相关分析 1.1无人机的简介和发展历史 作为一种新型遥感监测工具，无人驾驶机器被简称为“无人机”。在飞行过程中的无人机具有高度的智能化程度，能够根据规划路线自发飞行，提供实时图像传输和低空视频监控业务，灵活，方便，成本低是无人机探测的几个重要的特点。通过无人机可以有效获得的高分辨率遥感数据，因此无人机广泛应用于环境监测，土地调查，土地利用类型分析，探测灾害的发生等领域，非常具有实用性。无人机航拍可以获取地面信息，高空作业通过计算机平台的的数据采集的方式，提取并处理图像信息。无人机于1917年首次问世，初始无人机主要应用于军事目的，后来逐渐被用于作战，侦察，私人遥感飞行平台。由于20世纪80年代以来计算机技术和通信技术的飞速发展，开发出了数字化，重量轻，体积小，检测精度高的新型无人机，并且在各种领域开始发挥出作用。 1.2目前我国的无人机发展特征 目前，我国大多数从事无人机航拍的飞行员都是非专业测量测绘人员。由于飞行员缺乏测绘行业的相关专业知识，航空摄影测量的相关要点不能准确把握，因此处理大量由无人机获得的图像数据是困难的，也是不可能完成的。目前的航拍飞行队伍使用微型或小型无人机，这些迷你飞机成功地将简单和轻便的自动驾驶模块与简单的飞机模型设备相结合，具有很强悍的功能，但由于其运载能力低，飞行性能差和耐久性有限等因素的影响，导致无人机航拍的应用和推广受到限制。有些无人机航拍主要是将单个照相机作为远程感测传感器，高度和精度不能满足有些地形。因此，制定一个特殊的轻便小巧的数码航空相机，以满足无人驾驶飞机的探测要求，并充分发挥无人机的空中探测性能。 1.3无人机正射影像探测相比较传统方式的优势和劣势 与传统的遥感航空任务相比，无人机航摄不需要人来操作，而且操作方便，便于转移。对于一些比较危险的区域，例如核泄漏区或者易爆炸的区域，为了保障人的生命安全，无人机的优势显现出来。同时，无人机探测器还具有很高的成本效益，通过后期图片的处理，大大提高了探测的精准程度，提高了探测范围。无人机属于遥控的飞行器，在飞行执行任务时，不需要向相关部门审核批准，提高了便利性。无人机虽然具有以上优势，但是也有一些缺陷，例如后期图片处理工作比较复杂，如果处理不当的话，可能形成明显的失真或者系统误差的现象，这样会大大降低探测的精确度，导致探测工作失败。 2.无人机正射影像制作的方法步骤 2.1无人机航拍前期影像数据要求 无人机航空摄影的摄相片的倾斜角度有一定的要求，无人机的拍摄照片倾斜角为12度或更少，一般控制在5至6度，超过8度的频率应该不超过总数的10％。航拍摄影的要求非常严苛，航拍相片尺度是根据地形的不同特点，在保证准确性的前提下，尽力减少测绘周期，降低成本，提高测绘选材的整体优势。对于无人机的航拍设定方面，相同的导航路线，相邻图片之间的高度差不得超过30米，而且无人机的飞行最大高度差必须在50米以内，实际飞行高度和设计飞行高度偏差不得超过5％。为了更好地保证区域边界覆盖，跨越外部边界的航向的覆盖范围必须有两条或更多的基线，且覆盖边界的区域不应超过50％。通常图像上的重叠程度也有一定的要求，考虑到航线网络，区域结构，模型之间的连接等，为了满足航空摄影的需要，三个相邻的照片必须具有共同的重叠，几条航线的重叠率不得超过60％ - 65％，特殊情况也不得超过75％，最低最低值不低于56％。水平方向重叠度为30％?35％，最小值不得小于13％。 2.2选取像控点测控拍照 在无人机航拍的前期，可以利用涂料标注在地面上，便于无人机发现和拍摄。标记地点应该设计在比较宽阔的场地，诸如平坦马路，篮球场，集体活动广场等地面比较宽阔的地方，每500-1000米设置一个测区，局部地区地势平坦开阔，例如打谷场，我们可以将1.2米×1.2米的十字线标志印在15米范围内的一个平坦且广阔的地区，这样坚实的地面，便于无人机航空测量全覆盖。对于无人机航拍的图像控制点采用GNSS-RTK方法进行测量，每个用于测量的基站的工作半径不超过5公里。无人机的路线部署由e-motion飞行控制软件直接进行，具体方法是先将飞行区域数据引入e-motion的飞行控制软件，以有效控制航拍区域，并确保在实际飞行过程中摄像机的覆盖区域符合要求。在无人机飞行期间，e-motion系统使用是基于计算机的自动导航系统，地面站监视器可以实时监视飞行控制软件的实时状态，根据航拍位置，信号强度，风速，各种警告信息以及天气情况选择最佳曝光参数。在无人机飞行的过程中，航拍照片的质量会一直受到监控，数码相机可以执行定点曝光，并自动获取图像和位置数据，以便在不同时间和不同地点拍摄的航拍图像，确保不同架次、不同时段所拍摄的航片影像校色准确、色彩均匀、相同地物的色彩一致。航拍工作完成之后，下一步利用 Post Flight Terra 3D 软件制作正射影像图，然后进行DOM 输出。 2.3图像的后期处理工作