1作业具体方案
1.1热工仪表的校验及调校
1.1.1 外观检查：
表计的零部件装配应牢固、无松动现象。表记涂层应均匀光洁、无明显的剥脱现象。表记的铭牌应完整、清晰、应注明产品的名称、型号、规格、测量范围等主要技术指标，高、低压融室应有明显的标记，还应标明制造厂的名称或商标、出厂编号、制造年月。
1.1.2 热工仪表校验，一般采用比值法，将被校表的示值与标准表对比，看被校表的示值是否满足精度要求，误差要求在精度范围内，最大允许误差=量程×精度%；校验点在刻度范围内平均选取。点数不应少于5点（包括常用点），热电偶校验点的选取应根据规定进行选取。
1.1.3 以下对几种主要热工仪表的校验方法进行说明。
一指示仪表（弹簧管压力表、双金属及温包式温度计）。
（1）外观应良好，指针未加压时应在零电位（指压力表）。
（2）指针移动过程中应平稳，无摇晃、阻滞的现象
（3）仪表的校验点一般按量程的0%、25%、50%、75%、100%5个点选取。
（4）进行灵敏度、上升行程、下降行程及回程误差的校验，最大误差不应超过表的最大允许误差。
（5）仪表如有可调部件，应确定其调节动作正常。
（6）带信号输出的仪表，应测量其信号输出是否满足精度要求，按5点选取。
（7）检定报告见附录
二热电偶
（1）外观检查无明显缺陷；用500V兆欧表测量热电偶的绝缘应符合规程要求（一般热电偶≥100M欧姆）。
（2）热电偶分度号应与设计相符。
（3）校验点一般按400℃、600℃、800℃选取。
（4）与热电偶校验仪的连线正确无误。
（5）热电偶的测量允许温差可参考《电力设计施工及验收技术规范》（热工仪表及控制装置篇）
（6）热电偶的检定报告见附录。
三热电阻
（1）外观检查良好。
（2）用100V兆欧表测量绝缘电阻符合要求（Pt100≥100M欧姆、Cu≥50M欧姆）；用万用表检查无短路、无开路。
（3）校验方法采用比较法；校验装置采用恒温水槽、二等标准水银温度计0~50℃、50~100℃各一支，也可采用二等标准热电阻。
（4）检定方法及精度计算应按照规程规定的方法进行
（5）热电阻的检定报告见附录。
四变送器（压力、差压、液位、流量等变送器）
（1）外观及严密性检查；按制造厂要求的压力试验无渗漏。
（2）用数字万用表检查电源极性正确，电压幅值符合制造厂负载特性曲线的要求。
（3）校验点的选取方法应均匀选取不少于5点。
（4）校验仪器选用精度级标准精密数字压力表；输出电流4~20mADC的测量选用61/2位精度数字万用表。
（5）变送器输入信号量程范围及输出信号应与仪表清册相符，并与相应二次表配套。
（6）使用HART通讯器调校零点、量程，视实际安装位置对压力变送器的量程进行补偿迁移。
（7）变送器的允许误差参考《火电施工质量检验及评定标准》热工仪表及控制装置的相关内容。
（8）变送器的检定报告。
五压力（差压）开关的调校
（1）外观检查：仪表应完好无损，附件齐全。
（2）将差压开关的正侧压与标准压力表分别装在校验台两侧，连接处用生料带密封并紧固。（3）根据差压开关设定值调整压力开关。
（4）将压力加至设定值，此值可由标准压力表中读出。顺时针旋动设定值调节螺杆，使设定值由大变小，直至开关接触点在设定值处切换。
（5）旋紧锁器，使用压力在设定值上下来回变化，检验压力在上升时，触点的切换值是否为设定值，此值即为要设定的上切值。
（6）压力下降至某一值时触点动作的差压开关调整步骤。
（7）步骤同（5）
（8）步骤同（6）
（9）将压力加至设定值。
（10）逆时针旋动设定值调节螺杆，使设定值由小变大，直至开关触点在设定值处切换。（11）差压开关校验结束，由校验人对开关内的接线端子和测量口的正负压侧做好标识，并贴上试验室专用的校验合格证。
（12）试验报告见附录。
六二次显示仪表（各种盘装仪表）
（1）外观检查良好。
（2）输入信号与就地一次原件匹配
（3）回路检查城阙
（4）检查示值误差、重复性误差、死误差、主示值波动量应不超出误差范围。
（5）带报警点输出的仪表要检查动作值误差；用电池灯查对信号接点接触良好。
（6）报告见附录
（7）所有热工仪器校验后应贴好合格证，做好校验记录。
（8）部分仪表在安装后，视情况需要进行现场二次调校。
2 执行机构的单体调试
电动执行器单体调试技术规范
所有执行器调试前应检查其接线正确与否，并用500V摇表测试电动执行器电机线圈绝缘情况，一般其对地绝缘电阻不小于5M欧姆
（1）不得在阴雨天气打开电气箱盖、电机等密封部位。打开电气箱盖时，应先切断电源。（2）首次电动操作时，先手动操作执行器位于中间位置。然后电动检查输出轴的旋转方向与阀门的开、关方向是否一致。若相反，就立即停机切断电源，将电机三相电源的任意两相对调。
ROTORK的调试方法（指阀门顺时针关、逆时针开）
（3）对照原理接线图，检查接线是否正确，并用摇表测量其对地绝缘电阻是否良好。（4）由于ROTORK在就地可电动操作，其电动头内带接触器，无法用表测量其三相马达线圈电阻是否平衡。因此只要保证三相之间不短路即可。
（5）使阀门处于中间位置，送电检查执行器输出轴旋转方向与阀门开关方向是否一致。若相反，就对调节电源端子1、2、3三只上的任意二只即可。
（6）操作执行器使阀门至全开位置，进行全开位置的调整。用一只手顺时针压下超程导向件，直到它接触到止档21，此时仍握住超程导向件硬压下，顺时针转动锁紧螺母17.然后向下转动螺母18直到它把二只锁紧螺母和垫圈夹在一起。然后轻轻地拧紧锁紧螺母18。释放在超程导向件上的压力，导向件应停靠在止档上，而开关不应听到复位声，如果释放导向件上的压力后听到卡嗒声，则需要重新调整。
（7）力矩开关的调整
在开始调整之前，可将力矩选择器A（关力矩）的值调在最小位置。如果不能关紧阀门，则慢慢调整关力矩使之变大。力矩选择器B（关力矩）应调整到最大值（特殊说明外）。在选择合理的力矩值之后，应通过弯曲合适的薄片锁紧设定，以防止无关人员的随意调整。（8）反馈信号的调整（4~20mA）
A 操作阀门至小信号的行程终端，调整电流位置发送器零位微调电位器到4mA。
B 操作阀门至大信号的行程终端，调整电流位置发送器满刻度微调电位器到20mA。
C 再把阀门操作至小信号的行程终端，并且重新检查小信号的输出是否需要重新调整。
常州QB电动执行器的调整
（1）手轮，使阀门达到“全关”位置。
（2）旋松螺钉，转动控制关行程的凸轮，使其刚好触动关限位开关，旋紧螺钉。
（3）打开阀门至约50%的开启位置，电动关闭阀门，检查阀门关闭时停止的位置是否符合要求，如不符合要求，按上述方法微量调整凸轮，直到符合为止。
（4）关闭阀门打开至“全开”位置，电动打开阀门，检查阀门是否开到位，如不符合要求，重新调整直到符合为止。
（5）调整完成后，通电重复检查1~2次。
（6）关力矩的调整（对关闭位置采用机械限位）
A 手动操作阀门，使阀门处于关闭位置
B 调节关向调节螺钉，使螺钉刚好碰上涡轮凸台后，拧紧螺母及盖形螺母。
C 转动关闭转矩调整钉使箭头指向“小”字处。
D 逐步增大输出转矩值，直至阀门转到位为止。
E 若还需对阀门位置做少量调节，可微调整机械位置调节螺钉。
电动之星期调试前相关机务人员标明开关方向，所调试的执行机构要有调试记录报告，并记录开关行程的动作时间，报告。
流量检测和仪表 一流量测量的应用领域 （一）为什么在国民经济中如此广泛采用流量测量和仪表？ 流量测量是研究物质量变的科学，质量互变规律是事物联系发展的基本规律，量是事物所固有的一种规定性，它是事物的规模、程度、速度以及它的构成成份在空间上的排列组合等等可以用数量表示的规定性，因此其测量对象不限于传统意义上的管道流体，凡需掌握量变的地方都有流量测量的问题，例如城市交通的调度，需掌握汽车的车流量的变化，它是现代化城市交通管理需检测的一个参数。流量和压力、温度并列为三大检测参数，对于一定的流体，只要知道这三个参数就可计算其具有的能量，在能量转换的测量中必须检测此三个参数，而能量转换是一切生产过程和科学实验的基础，因此流量和压力温度仪表得到最广泛的应用。 （二）流量测量技术和仪表的应用领域 1.工业生产过程 流量仪表是过程自动化仪表与装置中的大类仪表之一，它被广泛应用于冶金、电力、煤炭、化工、石油、交通、建筑、轻纺、食品、医药、农业、环境保护及人民日常生活等国民经济各个领域，它是发展工农业生产、节约能源、改进产品质量、提高经济效益和管理水平的重要工具，在国民经济中占有重要的地位。在过程自动化仪表与装置中，流量仪表有两大功用：作为过程自动化控制系统的检测仪表和测量物料数量的总量表。据统计，流量仪表的产值约占全部过程自动化检测仪表与装置产值的五分之一。 2.能源计量 能源分为一次能源（煤炭、原油、瓦斯气、石油气、天然气）、二次能源（电力、焦炭、煤气、成品油、液化石油气、蒸汽）及含能工质（压缩空气、氧、氮、氢、水）等。1998年1月1日公布中华人民共和国节约能源法，说明我国的能源政策开发与节约并重，把节约放在优先的地位。由于我国产业结构，产品结构不合理，生产设备和工艺落后，管理不善，能源的利用率只有32，比国际先进水平平均低10，每消耗一吨标准煤创造的国内生产总值，只有发达国家的二分之一到四分之一，我国每生产一吨钢综合煤耗为976公斤，而国际先进水平为650公斤。风机、水泵、锅炉等应采用高效节能的先进设备。能耗是考核企业管理水平的一个重要指标，要节能除采用先进设备与工艺外，主要是加强管理的问题，而管理必须配备计量系统才能进行定量的管理。每个企业，对进厂、出厂、自产自用的能源进行计量，对生产过程中的分配、加工、转换、储运和消耗，生活和辅助部门的能耗进行计量。目前我国流量计量系统正常工作的百分率比较低，除仪表质量外，尚有许多复杂原因影响正常
热工仪表及控制装置 检修运行规程》 (试行) 中华人民共和国水利电力部 关于颁发《热工仪表及控制装置 检修运行规程》(试行)的通知 (86)水电电生字第93号 为提高火力发电厂热工仪表及控制装置的检修质量和运行维护水平，我部组织制订了《热工仪表及控制装置检修运行规程》(试行)，现颁布试行。各单位可根据本规程规定，结合本单位仪表、控制装置及自动化系统的具体情况，制订执行细则。对于组件仪表等新型仪表及控制装置内容，待进一步总结使用经验后逐步纳入本规程。各单位要注意总结在试行本规程中的经验和问题，并将意见及时报告我部。 1986年12月1总则 1.1本规程适用于火力发电厂已投产机组所采用的热工仪表及控制装置的一般性检修调校和日常运行维护工作；本规程不作为电厂车间(分场)或班组之间职责分工的依据。 1.2热工仪表及控制装置检修和调校的目的是恢复和确认热工仪表及控制装置的性能与质量；热工仪表及控制装置的运行维护原则是确保热工仪表及控制装置状态良好和工作可靠。对于热工仪表及控制装置的检修调校和运行维护工作，在遵守本规程规定的原则下，各单位可结合本单位具体情况，制订规程实施细则。 1.3机组设备完善和可控性良好，是热工仪表及控制装置随机组投入运行的重要条件。当由于机组设备问题使热工仪表及控制装置无法工作时，仪表及装置不得强行投入运行。 1.4随机组运行的主要热工仪表及控制装置，其大、小修一般随机组大、小修同时进行；非主要热工仪表及控制装置的检修周期，一般不应超过两年；对于在运行中可更换而不影响机组安全运行的热工仪表及控制装置，可采用备用仪表及控制装置替换，进行轮换式检修。 1.5热工仪表及控制装置在机组启动前的现场调校，重点是对包括该仪表及控制装置在内的检测和控制系统进行联调，使其综合误差和可靠性符合机组安全经济运行的要求。 1.6不属于连锁保护系统的热工仪表及控制装置在运行中的就地调校，重点是检查和确认该仪表及控制装置的准确度、稳定度和灵敏度，使其工作在最佳状态。 1.7对随机组运行的主要热工仪表及控制装置，应进行现场运行质量检查，其检查周期一般为三个月，最长周期不应超过半年。 1.8在试验室内进行热工仪表及控制装置的常规性调校时，室内环境应清洁，光线应充足，无明显震动和强磁场干扰，室温保持在20±5℃，相对湿度不大于85%。 1.9在试验室内进行热工仪表及控制装置的校准时，其标准器基本误差的绝对值应小于被校仪表及装置基本误差的绝对值，一般应等于或小于被校仪表及装置基本误差绝对值的1/3；在现场进行仪表及装置比对时，其标准器的基本误差绝对值应小于或等于被校仪表及装置基本误差绝对值。 1.10凡主设备厂或仪表制造厂对提供的热工仪表及控制装置的质量和运行条件有特别规定
概论思考题与习题 0-1 控制仪表与装置采用何种信号进行联络？电压信号传输和电流信号传输各有什么特点？使用在何种场合？ 0-2 说明现场仪表与控制室仪表之间的信号传输及供电方式。0～10mA的直流电流信号能否用于两线制传输方式？为什么？ 0-3 什么是本质安全型防爆仪表，如何构成本质安全防爆系统？ 0-4 安全栅有哪几种？它们是如何实现本质安全防爆的？ 第一章思考题与习题 1-1 说明P、PI、PD调节规律的特点以及这几种调节规律在控制系统中的作用。 1-2 调节器输入一阶跃信号，作用一段时间后突然消失。在上述情况下，分别画出P、PI、PD调节器的输出变化过程。如果输入一随时间线性增加的信号时，调节器的输出将作何变化？ 1-3 如何用频率特性描述调节器的调节规律？分别画出PI、PD、PID的对数幅频特性。 1-4 什么是比例度、积分时间和微分时间？如何测定这些变量？ 1-5 某P调节器的输入信号是4～20mA，输出信号为1～5Ｖ，当比例度δ=60%时，输入变化6mA所引起的输出变化量是多少？ 1-6 说明积分增益和微分增益的物理意义。它们的大小对调节器的输出有什么影响？ 1-7 什么是调节器的调节精度？实际PID调节器用于控制系统中，控制结果能否消除余差？为什么？ 1-8 某PID调节器（正作用）输入、输出信号均为4～20mA，调节器的初始值I i=I0=4mA，δ=200%，T I=T D=2min，K D=10。在t=0时输入ΔI i=2mA的阶跃信号，分别求取t=12s 时：（1）PI工况下的输出值；（2）PD工况下的输出值。 1-9 PID调节器的构成方式有哪几种？各有什么特点？ 1-10 基型调节器的输入电路为什么采用差动输入和电平移动的方式？偏差差动电平移动电路怎样消除导线电阻所引起的运算误差？ 1-11 在基型调节器的PD电路中，如何保证开关S从“断”位置切至“通”位置时输出信号保持不变？ 1-12 试分析基型调节器产生积分饱和现象的原因。若将调节器输出加以限幅，能否消除这一现象？为什么？应怎样解决？ 1-13 基型调节器的输出电路（参照图1-20）中，已知R1=R2=KR=30kΩ，R f=250Ω，试通过计算说明该电路对运算放大器共模输入电压的要求及负载电阻的范围。 1-14 基型调节器如何保证“自动”→“软手操”、“软手操”（或硬手操）→“自动”无平衡、无扰动的切换？ 1-15 积分反馈型限幅调节器和PI-P调节器是如何防止积分饱和的？ 1-16 简述前馈调节器和非线性调节器的构成原理。 1-17 偏差报警单元为什么要设置U b和U c？简述其工作原理。 1-18 输出限幅单元是如何实现限幅的？电路中的二极管起什么作用？ 第二章思考题与习题 2-1 变送器在总体结构上采用何种方法使输入信号与输出信号之间保持线性关系？ 2-2 何谓量程调整、零点调整合零点迁移，试举一例说明。 2-3 简述力平衡式差压变送器的结构和动作过程，并说明零点调整合零点迁移的方法。 2-4 力平衡式差压变送器是如何实现量程调整的？试分析矢量机构工作原理。 2-5 说明位移检测放大器的构成。该放大器如何将位移信号转换成输出电流的？ 2-6 以差压变送器为例说明“两线制”仪表的特点。
二O一O年滨海项目热工计量基础知识试卷 热工测量及仪表总份： 一、填空题（本大题共14小题，每空1分，共22分） 在每小题的空白处填写正确的答案。 1、标准状况下1kgf/cm2 = Pa = atm（保留有效数学4位）。 2、热力学温度的单位名称是，压力的计量单位名称是。 3、选取压力表的测量范围时，被测压力不得小于所选量程的。 4、在弹簧管式压力表中，游丝的作用是为了。 5、在相同的条件下，压力表在同一检定点上正反行程示值之差的绝对值称为。 6、在规定条件下，变送器各端子之间的绝缘电阻应满足：输出端子对接地端子不小 于，电源端子对接地端子不小于。 7、1 mbar等于kPa ＝mmH2O ＝PSI 8、压力变送器通常由、和转换单元组成。 9、绝对压力低于大气压力时的表压力称作负压力，它等于压力与压力之差。 10、测量范围-25~100℃的温度计，其下限值℃，上限值℃。 11、精度等级为II级，材质为镍铬－康铜的热电偶允许误差为或。 12、表示测量误差的基本形式是和。 二、单项选择题（本大题共16小题，每小题1分，共16分） 在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1、表征仪表读数精密性的指标是（） A．灵敏度B．线性度C．分辨率D．准确度 2、华氏度T与摄氏度t之的换算关系（） A、t=9/5(T-32) ℃ B、t=5/9(T-32) ℃ C、t=5/9(T+32) ℃ D、t=9/5(T+32) ℃ 3、调校压力表用的标准表，其绝对误差应小于被校表绝对误差的（） A、1/2 B、1/3 C、1/4 D、2/3 4．改变三相异步电动机正反转，需要任意调换（）相可以实现。 A．一相B．二相C．三相D．四相 5、表示电压范围，应写作（）。 A．220V±10%；B．（220±10%）V；C．220±22V；D．220（1±10%）V； 6、一测量管道蒸汽压力的压力表安装在管道下部5m处，其测量的压力值比管道内实际压力值（） A、偏大 B、偏小 C、不变 D.不确定 7、仪表校验室应清洁、安静、光线充足，室内相对湿度度（） A、不大于75% B、不小于75% C、不大于85% D、不小于85% 8、带有止位销的压力表在无压力时指针应紧靠止销，同时“缩格”应不得超过压力表允许误差（）
《热工过程控制仪表课程设计》实践环节教学大纲 适用专业: 自动化（热工过程自动化方向） 先修课程：电路理论,模拟电子技术，热工测量与仪表，自动控制理论 一、目的 热工过程控制仪表课程实习与设计是学习热工过程控制仪表课程后的一个重要的综合实践环节。 1．通过课程设计实践，树立正确的设计思想，培养综合运用热工过程控制仪表课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决仪表控制系统设计问题的能力。 2．学习仪表控制系统设计的一般方法，掌握仪表控制系统的一般规律。 3．进行仪表控制系统设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。 二、基本要求 1．能从仪表控制系统功能要求出发，制订或分析设计方案，合理地选择传感器，变送器、调节器和执行机构。 2．能按工艺的控制要求，选择相关模块，设计的调节器的组态图，填写相关控制数据表。 3．能考虑仪表安装与调整、使用与维护、经济和安全等问题，对仪表控制系统的安装技术要求进行设计。 4．图面符合国家有关标准，尺寸及公差标注正确，技术要求完整合理。三、实践内容与时间分配 见表1。 表1
四、实践条件与地点建议 1. 实践基本条件要求 提供学生进行课程设计的专用教室，并能提供学生一定的实验设备、实验条件，条件允许的话提供学生到生产实践场所短期参观学习的机会。 2. 实践地点建议 校内专用教室、实验室及火力发电厂。 五、能力培养与素质提升 1. 能力培养 通过课程设计实践，能够树立正确的设计思想，培养综合运用热工过程控制仪表课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决仪表控制系统设计问题的能力。在实践环节中进行仪表控制系统设计基本技能的训练。 2. 素质提升 通过实践，深入掌握理论教学内容，并将其运用到实践环节，具备一名专业工程师的基本素质。 六、考核方式与评分标准 1．考核方式：考查 2．成绩评定：按平时表现，设计说明书及答辩三部分综合考核，按优，良，中，及格，不及格计分。其中：平时表现（30%），设计说明书（40%）答辩（30%）。
热工仪表与自动装置安装工艺及技术 一．热控取源部件及敏感元件的安装 1．概述：包括温度、压力、差压、流量等仪表的取样点选择、取样孔开孔、取源部件安装等工作。 2．仪表测点的开孔和插座的安装 2.1测点开孔位置的选择 a测点开孔位置应以设计或制造厂的规定进行。如无规定时，可根据工艺流程 系统图中测点和设备、管道、阀门等的相对位置，依据《电力建设施工及验收规范》（热工仪表及控制装置篇）的规定按下列规则选择： b、测孔应选择在管道的直线段上。测孔应避开阀门、弯头、三通、大小头、挡板、人孔、手孔等对介质流速有影响或会造成泄漏的地方。 c、不宜在焊缝及其边缘上开孔及焊接。 d、取源部件之间的距离应大于管道外径，但不小于200mmo压力和温度在同一地点时，压力测孔必须选择在温度测孔的前面（按介质流动方向而言。下同），以避免因温度计阻挡使流体产生漩涡而影响测压。 e在同一处的压力或温度测孔中，用于自动控制系统的测点应选择在前面。 f、高压（＞6M P a管道的弯头处不允许开凿测孔，测孔距管道弯曲起点不得小于管子的外径，且不得小于100mm。 g、取源部件及敏感元件应安装在便于维护和检修的地方，若在高空处，应有便于维修的设施。 2.2测点开孔：测点开孔，一般在热力设备和管道正式安装前或封闭前进行，禁止在已冲洗完毕的设备和管道上开孔。如必须在已冲洗完毕的管道上开孔时，需证实其内没有介质，并应有防止异物掉入管内的措施。当有异物掉入时，必须设法取
出。测孔开孔后一般应立即焊上插座，否则应采取临时封闭措施，以防止异物掉入。 根据被测介质和参数的不同，在金属壁上开孔可用下述方法： 在压力管道和设备上开孔，应采用机械加工的方法； 风压管道上可用氧乙炔焰切割，但孔口应磨圆锉光。 使用不同的方法开孔时，应按下列步骤进行： 使用氧乙炔焰切割开孔的步骤：用划规按插座内径在选择好的开孔部位上划圆；在圆周线上打一圈冲头印；用氧乙炔焰沿冲头印内边割出测孔（为防止割下的块掉入本体内，可先用火焊条焊在要割下的铁块上，以便于取出割下的铁块）；用扁铲剔去溶渣，用圆锉或半圆锉修正测孔。 使用机械方法（如板钻或电钻）开孔的步骤：用冲头在开孔部位的测孔中心位置上打一冲头印；用与插座相符的钻头进行开孔，开孔时钻头中心线应保持与本体表面垂直；孔刚钻透，即移开钻头，清除孔壁上的铁片；用圆锉或半圆锉修去测孔四周的毛刺。 2.3插座的安装：测温元件插座在安装前，必须核对插座的形式、规格和材质，应与设计相符，丝扣应与测温元件相符。对于材质为合金钢的插座必须进行光谱分析并作记录和标识。 插座安装应遵照焊接与热处理的有关规定及下列要求进行： a插座应有焊接坡口，焊接前应把坡口及测孔的周围用锂或砂布打磨，并清除测孔内边的毛刺。 b、插座的安装步骤为找正、点焊、复查垂直度、施焊。焊接过程中禁止摇动焊 件。 c、合金钢插座点焊后，必须先预热方可施焊。焊接后的焊口必须进行热处理。
热工测量 ●热工测量：是指压力、温度等热力状态参数的测量，通常还包括一些与热力生产过程密切相关的参数测量，如测量流量、液位、振动、位移、转速和烟气成分等。 ●测量方法： 按测量结果获取方式：直接、间接测量法； 按被测量与测量单位的比较方式：偏差、微差、零差测量法； 按被测量过程中状态分：静态、动态测量法。 ●热工仪表组成：感受件，传送件，显示件。 ●仪表的质量指标：准确度、线性度、回差、重复性误差、分辨率、灵敏度、漂移。 ●热力学温标所确定的温度数值称为热力学温度也称绝对温度，用符号T表示。单位为开尔文，用K表示。 ●测量方法分类： 接触式测温方法：膨胀式液体和固体温度计、压力式温度计、热电偶温度计和热电阻温度计、热敏电阻温度计。 非接触式测温方法：光学高温计，光电高温计、辐射温度计和比色温度计。 温度测量部分 接触式测温 （1）热电偶温度计 ①标准化热电偶：工艺上比较成熟，能批量生产、性能稳定、应用广泛，具有统一分度表并已列入国际和国家标准文件中的热电偶。 ②非标准化的热电偶：进一步扩展高温和低温的测量范围；但还没有统一的分度表，使用前需个别标定。 ●热电偶温度计：由热电偶、电测仪表和连接导线组成。 标准化热电偶-200~1600℃；非标准化热电偶-270~2800℃。 ①测温范围广，可以在1K至2800℃的范围内使用； ②精度高； ③性能稳定； ④结构简单； ⑤动态特性好； ⑥由温度转换的电信号便于处理和远传。 ·8种标准化热电偶：S型、R型、B型、K型、N型、E型、T型、J型 ·四类非标准化热电偶：贵金属、贵—廉金属混合式、难熔金属、非金属
●热电偶测温原理：热电效应：两种不同成分的导体（或半导体）A和B的两端分别焊接或绞接在一起，形成一个闭合回路，如果两个接点的温度不同，则回路中将产生一个电动势，称之为热电势，这种效应称为热电效应。 ●热电偶的基本定律：均质导体定律、中间导体定律、连接温度（中间温度）定律。 ①均质导体定律：由一种均质导体所组成的闭和回路，不论导体的截面积如何及导体各处温度分布如何，都不能产生热电势。 ②中间导体定律：在热电偶回路中接入中间导体，只要中间导体两端温度相等，则中间导体的接入对回路总电动势没有影响。 ●热电偶冷端处理和补偿：补偿导线法、参比端温度修正法、冰槽法、机械零点调整法、冷端补偿器法、软件修正法。 ●热电偶的结构形式（四点）：接线盒、保护套管、绝缘套管、热电极丝。 （2）热电阻温度计 ●热电阻温度计：测量范围宽、精度高、灵敏度搞、稳定性好。－200～＋850℃ ●热电阻对材料的要求：①电阻相对温度系数值要大、②电阻率要大。 ●标准热电阻：①铂热电阻：Pt10和Pt100；②铜热电阻：Cu50和Cu100。 ●热电阻的结构形式（五点）：接线盒，保护套管，绝缘套管，骨架，电阻体。 ●标准热电阻连接方式：标准热电阻在使用时多采用三线制连接方式；如果使用恒流源和直流源电位差计来测量电阻的阻值时，就要采用四线制接法。 ●热电偶和热电阻的安装方式及注意事项： ①两种测温元件的测量端应有足够的插入深度； ②保护套管外露长度应尽可能短（防止热损失）； ③安装角度必须遵循规定及要求：为防止高温下保护套管变形，应尽量垂直安装。在有流速的管子中必须倾斜安装，如有条件应尽量在管道的弯关处安装。上述情况都应使测量端迎向流速方向。若需水平安装时，则应有支架加以支撑。 非接触式测温 非接触式测温仪表就是利用物体的辐射能量随其温度而变化的原理制成的。 非接触式测温仪表分两大类，其一是光学高温计，其二是辐射温度计。 ●基尔霍夫定律：基尔霍夫定律是物体热辐射的基本定律，它建立了理想黑体和实际物体辐射之间的关系。基尔霍夫定律表明：各物体的辐射出射度和吸收率的比值都相同，它和物
1-1 热工控制仪表的作用是什么? 热工控制仪表的作用为：变送器对被控参数进行测量和信号转换；控制器将给定值与被控参数进行比较和运算；执行器将控制器的运算输出转换为开关阀门或挡板的位移或转角，从而调节工质流量，最终使生产过程自动地按照预定的规律运行。 1-3 热工控制仪表有哪些主要分类方法? 按能源形式、结构形式和信号是否连续分类。 1-4按系统的结构形式来分，它可分为哪几类仪表? 可以分为基地式、单元组合式、组件组装式、单回路调节器、分散控制系统、现场总线控制系统等六类。 1-5按系统能源形式来分，它可分为哪几类仪表? 可分为自力控制仪表、液动控制仪表、气动控制仪表、电动控制仪表、混合式控制仪表等五类。 1-6按系统的信号随时间的变化是否连续来分，它可分为哪几类仪表? 可分为模拟控制仪表、数字控制仪表两大类。 1-7数字控制仪表指哪些? 单回路控制器；DDZ-S型电动单元组合式仪表；DCS、PLC；FCS。 1-9 DDZ-I、DDZ-Ⅱ、DDZ-Ⅲ、DDZ-S的主要区别是什么？ DDZ-I（电子管）、DDZ-Ⅱ（晶体管）、DDZ-Ⅲ（集成块）、DDZ-S（微处理器） 1-11自动化仪表的发展方向是什么? 现场总线控制系统（FCS）。 3-9终端器的作用是什么？ 一是防止信号反射，二是将电流转换为电压。 4-1何谓干扰？ 所谓干扰，就是出现在仪表传输线上各种影响仪表正常工作的非信号电量。 4-3最为普遍和最为严重的干扰是什么？ 电和磁的干扰对于控制仪表来说，是最为普遍和最为严重的干扰。 4-5形成干扰的三个因素是什么？ 形成干扰的三个因素是：干扰源；干扰途径；干扰对象。 5-1 SAMA组合符号如图5-6所示，试说明组合符号的名称，并解释各组成符号的含义。
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 热工仪表及控制装置检修时存在的安全隐患及防范措施(标准Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
热工仪表及控制装置检修时存在的安全隐 患及防范措施(标准版) 一、现场压力检测仪表检修时存在的安全隐患 现场压力表、压力变送器、差压变送器、水位变送器冲洗、排污及故障处理时，因工作人员操作不当造成热介质烫伤或吸入性内脏损伤，压力表、压力变送器、差压变送器、水位变送器等设备损坏。 防范措施： 排污前必须和工艺人员联系，取得工艺人员认可才能进行。 冲洗的管子应固定好，管子两端均应有人，并互相联系，操作一次门尚需有人监护，并先做一次短暂的试开。然后缓慢稍开一次阀门，检查确认取样管路各处接头处无泄漏后，全开一、二次阀门。 对差压变送器，排污前先前先将三阀组正负压阀关死，排污阀
下放置容器，慢慢打开正负导压管排污阀，使物料和污物排入容器。 排污阀门开关几次以后会出现关不严的情况，应急措施是加盲板，保证排污阀处不泄漏。 开启三阀组正负取压阀，拧松差压变送器本体上排污（排汽）螺丝进行排污。排污完成拧紧螺丝。当用差压变送器测量蒸汽流量时，应先关闭三阀组正负取压阀，打开平衡阀，检查零位，待导压管内蒸汽全部冷凝成冷水后再投表。 必须待汽水、热水测量管路中的介质冷凝、冷却后，方可投入仪表。严禁热介质进入压力表、压力变送器、差压变送器、水位变送器。热介质的工作必须戴手套。 冲洗压力表管路操作三通旋塞时，动作要缓慢，以免损坏压力表机件，同时工作人员严禁正面对排污口。 当管路及压力表堵塞时，应先关闭阀门，缓慢放松活节丝扣，泄压后再进行检修。 二、热电偶、热电阻现场安装检修存在的安全隐患 因热电偶、热电阻安装在现场的工艺管道上，存在高空作业坠
习题1 1.01 某1.5级测量范围为0~100kPa 的压力表，在50kPa ，80kPa ，100kPa 三点 处校验时，某示值绝对误差分别为-0.8kPa ，+1.2kPa ，+1.0kPa ，试问该表是否合格？ 1.02 有 2.5级，2.0级，1.5级三块测温仪表，对应得测量范围分别为-100~+500℃, -50~+550℃,0~1000℃，现要测量500℃的温度，要求其测量值的相对误差不超过2.5%，问选用哪块表最合适？ 1.03 请指出下列误差属于哪类误差？ a) 用一块普通万用表测量同一电压，重复测量十五次后所得结果的误差。 b) 观察者抄写记录时错写了数据造成的误差。 c) 在流量测量中，流体温度，压力偏离设计值造成的流量误差。 1.04 对某状态下的流体进行压力测量，得测量值如下： n 1 2 3 4 5 6 7 8 P(kPa) 105.30 104.94 105.63 105.24 104.86 104.97 105.35 105.16 n 9 10 11 12 13 14 15 P(kPa) 105.71 105.70 104.36 105.21 105.19 105.21 105.32 试用统计学方法处理随机误差。 1.05对某喷嘴开孔直径d 的尺寸进行15次测量，测量值见下表，试用格拉布斯准则检验并判断该批数据是否含有粗大误差(取显著性水平＝0.05), 并求该喷嘴 真实直径 (要求测量结果的置信概率为95%,π=3.14,用t 分布). 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 测量值 120.49 120.43 120.40 120.43 120.42 120.30 120.39 120.43 序号 9 10 11 12 13 14 15 测量值 120.40 120.42 120.42 120.41 120.39 120.39 120.40 1.06 通常仪表有哪三个部件组成？ 习题3 3.01 叙述热电偶工作原理和基本定律。 3.02 普通工业热电偶由什么组成？ 3.03 常用标准热电偶的分度号及特点？ 3.04 用铂铑10-铂热电偶测温，在冷端温度30℃时，测得热电势是12.30mv ， 求热端温度。(附：铂铑10-铂热电偶分度表(分度号：S,冷端0℃),见教材) 3.05 用镍铬-镍铝标准热电偶在冷端温度30℃时，测得的电势30.2mv ，求该热 电偶热端温度。(附：镍铬-镍铝热电偶分度表。(分度号K ，冷端温端0℃) 见教材附录)。 3.06 用铜，康铜，铂两两相配构成三热电偶，已知：热电势），（铂铜0100-E = 0.75mv,），（铂康铜0100-E = -0.75mv ，求），（康铜铜0100-E 电势值。
热工仪表及控制装置评级标准 评级原则 1.热工仪表及控制装置应结合机组检修，与主设备同时进行定级。 2.由于主设备缺陷而影响热工自动调节设备不能正常投入运行时，不影响调节设备进 行定级。 3.热工仪表及控制装置必须在消除缺陷，并经验收评定后方可按标准升级。 4.仪表测量系统的综合误差按方和根误差计算，各点校验误差不应大于系统综合误差； 主蒸汽温度表、压力表常用点的校验误差，应小于系统综合误差的2/3。 5.热工自动调节设备的投入累计时间占统计周期时间的80%以上方可列为投入设备； 热工自动保护设备应能随主设备同时投入运行。 6.热工自动调节系统的调节质量应符合“热工自动调节系统运行质量指标”的要求。 评级标准 一、热工检测仪表 一类 1.仪表测量系统综合误差符合评级原则“仪表测量系统的综合误差按方和根误差计算， 各点校验误差不应大于系统综合误差；主蒸汽温度表、压力表常用点的校验误差，应小于系统综合误差的2/3”规定； 2.二次仪表的指示和记录清晰，带信号仪表的信号动作正确、可靠； 3.仪表及其附属设备安装牢固，绝缘良好，必要时有防震及抗干扰措施； 4.管路、阀门不堵不漏，排列整齐，有明显的标志牌； 5.仪表内外清洁，接线正确、整齐，铭牌齐全； 6.带切换开关的多点仪表，其开关接触电阻符合制造厂规定，切换灵活，对位指示准 确可靠； 7.仪表技术说明书、原理图、接线图及校验记录齐全，并与实际情况符合。 二类 1.仪表测量系统综合误差有个别点超出评级原则“仪表测量系统的综合误差按方和根 误差计算，各点校验误差不应大于系统综合误差；主蒸汽温度表、压力表常用点的校验误差，应小于系统综合误差的2/3”规定，经调校后能符合规定要求； 2.二次仪表的指示和记录正确、清晰，若有个别点发生超差，稍加调整即能正确指示、 记录； 3.仪表个别零部件有一般缺陷，但仪表性能仍能满足正常使用下的要求； 4.其他均能符合二类仪表标准者。 三类 不能达到二类仪表标准者。 二、热工自动调节装置 一类 1.自动调节系统的设备完整无缺，清洁、整齐，调校合格，达到制造厂出厂技术要求； 2.取样管路和取样点布置合理，管路、阀门、接头不堵不漏，标志牌齐全； 3.电缆、线路、盘内布置符合安装规定，电气绝缘良好，标志牌清楚、正确； 4.自动调节系统正式投入前应进行对象特性试验，投入后应做扰动试验，试验记录齐 全，调节质量符合“热工自动调节系统运行质量指标”的要求； 5.机、炉检修后正常运行72h以内，自动调节系统即能投入，在统计周期内累计投入 运行时间在90%以上；
2015年江西省火电建设公司热控工程处 《热工仪表安装与仪表调试考试题》 单位＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿分数＿＿＿＿＿＿。。。一、填空题(10分)每题1分 1.电气设备着火时，应立即将有关设备_断开电源，然后进行救火， 对带电设备使用_干式灭火器或二氧化碳灭火器灭火，不得使用泡沫灭火器灭火。 2.测量推力瓦块温度计的连接线导线，由于____、____等原因很容 易折断，安装时要注意引线不受_____和_____，并用卡子固定。 答：振动；油冲击；机械损伤；磨擦。 3.热工测量回路的导线不应和_____回路、_____回路等导线穿入同一条管内。 答：动力；信号。 4.为热电偶铺设补偿导线或一般导体作为热电偶和变器的引线时，如遇有电力线，两者应避免______走线。 答案：平行 5．热电偶测温时，补偿导线极性接反，将给测量造成______。 答：负误差 6.一级旁路的减温水是______，二级旁路的减温水是______。 答：给水；凝结水。 7.按参数种类不同，热工仪表可为（温度）、（压力）、（流量）、（料位）、（成分分析）及（机械量）等仪表。 8.测量过程有三要素：一是（测量单位）、二是（测量方法）、三是（测量工具）。 9.仪表的校验一般都采用被校表与标准表的示值直接比较的方法，称
为（直接比较法），标准表的测量上限不应超过被校表上限的（25%）；量程调整应包括（下限调整）和（上限调整）两个方面。 10.仪表调校的主要内容（调零点）、（调量程）、（调线性）。 二、选择题（30分）每题2分 1、仪表必须在规定的温度、湿度条件下工作才能保证其准确度，这是因为（B） A. 有一个统一的环境条件 B. 仪表因周围环境温度、湿度改变而使实际值发生变化，当温度、湿度超过一定范围时仪表的示值误差会超过其允许误差 C. 按仪表使用说明书要求 D. 仪器仪表必须在20℃、60%湿度的环境条件下使用，才能保证不超出其准确度等级所表示的误差值。 2、测量时环境温度的改变造成的误差属于(C )。 A. 疏失误差 B. 随机误差 C. 系统误差 D. 基本误差 3、仪表的校验点应在全刻度范围内均匀选取，其数目除特殊规定外，应不少于（B） A. 3 B. 5 C. 7 D. 9 4、测量热电偶产生的热电势应选用（C）来测量。 A. 功率表 B. 电流表 C. 直流电位差计 D. 直流电桥 5、热电阻测温时，当仪表指示为无限大时，其故障原因之一是热电阻（A）
热工过程控制系统 第一章 过程控制系统概述 1.1过程控制定义及认识 1.2过程控制目的 *1.3过程控制系统的组成 1.4过程控制系统的特点 *1.5过程控制系统的分类 *1.6过程控制性能指标 1.7 过程控制仪表的发展 1.8 过程控制的地位 1.9 过程控制的任务 1.1过程控制定义及认识 过程控制定义 所谓过程控制（Process Control ）是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 1.3 过程控制系统组成 被控过程（Process ）， 指运行中的多种多样的工艺生产设备； 过程检测控制仪表（Instrumentation ）， 包括： 测量变送元件（Measurement ）； 控制器（Controller ）； 执行机构（Control Element ）; 显示记录仪表 1.5 过程控制系统的分类 按系统的结构特点来分:：反馈控制系统，前馈控制系统，复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 按给定值信号的特点来分： 定值控制系统，随动控制系统，程序控制系统 性能指标： 对自动控制系统性能指标的要求主要是稳、快、准。 最大超调量σ%反映系统的相对稳定性,稳态误差ess 反映系统的准确性，调整时间ts 反映系统的快速性。 第三章 过程执行器 主要内容 执行器 电动执行器 气动执行器 调节阀及其流量特性 变频器原理及应用 本节内容在本课程中的地位 执行器用于控制流入 或流出被控过程的物 料或能量，从而实现 对过程参数的自动控 制。 3.1 调节阀（调节机构）结构 调节阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之 间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，被调介质的流量也就相应地改变，从而达到调节工艺参数的目的。 3.1 调节阀 功能：接受控制器输出的控制信号，转换成直线位移或角位移，来改变调节阀的流通截面积。 3.1.1 调节阀的组成 要求观察 思考调节变换 显示记录调节给定值执行机构检测 仪表记录仪显示器调节器控制器测量变送被控过程 执行器r(t)e(t)u(t)q(t)f(t)y(t)z(t)-控制器 测量变送 被控过程 执行器 r ( t ) e ( t ) u ( t ) q ( t ) f ( t ) y ( t ) z ( t ) -
热工仪表控制及自动化 Control and Automatic of Hot-Working Engineering 课程编号：07370900 学分：1 学时：15 （其中：讲课学时：15 实验学时：上机学时：） 先修课程：电工学、硅酸盐工业的热工设备 适用专业：无机非金属材料 教材：《热工测量与自动控制》，张子慧主编，中国建筑工业出版社2007年开课学院：材料科学与工程学院 一、课程的性质与任务 《热工仪表控制及自动化》是无机非金属材料专业的一门选修课程，通过本课程的学习，使学生初步掌握热工测量仪表、热工显示仪表自动控制系统的基本概念；了解硅酸盐工业窑炉简单的控制系统。 二、课程的基本内容及要求： 第一章测量的基本知识 1．教学内容 （1）测量的意义和测量方法 （2）测量系统的组成及其功能 （3）测量误差与测量精度 （4）测量仪表的基本技术指标 2．基本要求 了解测量的意义和测试方法，测量系统的组成，测量的误差及测量仪表的基本技术指标。 第二章误差的基本性质与处理 1．教学内容 （1）随机误差 （2）系统误差 （3）粗大误差 （4）测量结果的不确定度 2．基本要求 基本误差产生的原因、特征与分类，误差的判定方法及不确定度的估算。 第三章温度测量 1．教学内容 （1）温标及温度计分类 （2）膨胀式温度传感器
（4）电阻温度计 （5）温度变送器 2．基本要求 基本掌握温度的概念、温标的分类、温度传感器的分类（包括膨胀式温度传感器、热电偶传感器、电阻温度计和温度变送器）及特点。各种传感器的工作原理、热电偶的结构形式、热电阻的结构形式。 第四章湿度测量 1．教学内容 （1）湿度的表示方法 （2）干湿球与露点法湿度检测 （3）氯化锂电阻湿度传感器 （4）毛发湿度传感器 （5）饱和盐溶液湿度校正装置 2．基本要求 基本掌握湿度的表示方法及测量方法（动态法、静态法露点法、干湿球法和吸湿法），重点了解干湿球与露点法湿度计的工作原理及注意事项，氯化锂电阻湿度传感器和毛发湿度传感器的工作原理和饱和盐溶液湿度校正装置。 第五章压力测量 1．教学内容 （1）压力的概念及测试方法 （2）液柱式压力计 （3）弹性式压力计 （4）电气式压力计 （5）压力检测仪表的选择与校验 2．基本要求 基本掌握压力的感念及测量方法分类（液柱式、机械式、电气式和活塞式），液柱式压力计（U形管、单管、斜管）工作原理、测量误差及修正，弹性式压力计及电气式压力计的工作原理和压力检测仪表的选择与校验。 第六章流量测量 1．教学内容 （1）流量的概念及测试方法 （2）差压流量计 （3）转子计
热工仪表及控制装置检修项目 F1 小修标准检修项目 F1.1 主要检测参数显示仪表、控制柜输入插件和变送器的检修、调校和易损件更换。 F1.2 主要热工信号及保护一次元件整定值调校、核对。机组启动前对所有热工保护系统传动试验。 F1.3 电动执行机构减速箱油位检查及补油。 F1.4 机柜、台盘、接线端子箱内部清扫卫生，控制柜滤网、风扇清理检查，电缆接线整理，紧螺丝。 F1.5 仪表管路、阀门吹扫及紧接头。 F1.6 微机控制系统的编程软件核对，备份磁盘拷贝、刷新，CRT 显示器、键盘、鼠标、打字机清扫卫生及更换易损件。 F1.7 电源系统检查，并做好记录。 F1.8 DCS系统主要功能试验（例如：控制器、电源冗余切换试验，报警试验等），并做好记录。 F2 小修非标准项目 F2.1 中、小型设备改造或优化改进项目。 F2.2 未到检修期，但已超差或损伤的热控装置检修、调校。
F2.3 老化的电缆、腐蚀的仪表管路更换、敷设。 F3 大修标准项目 F3.1 所有显示仪表、变送器和控制柜输入/输出插件的检修、调校和易损件更换。 F3.2 所有主要参数检测装置、调节系统、保护装置、热工信号的一次元件检修、调校及其整定核对。 F3.3 所有电、气动执行机构解体清洗，磨损情况检查，易损件更换及加注新润滑油。 F3.4 所有操作开关和按钮解体检查，接点清洗。. F3.5 所有主要保护继电器、微机控制系统、输入/输出继电器接点烧损情况检查。动作电压及释放电压测试。 F3.6 隐蔽的热工检测元件(如：孔板，喷咀，温度计保护套管，推力瓦块温度元件，轴向位移、相对膨胀、转速等探头)解体检查其磨损情况，并作出记录，归档保存。 F3.7 机柜、台盘、接线端子箱内部清扫卫生，控制柜滤网、风扇清理检查，电缆接线整理，紧螺丝。 F3.8 仪表管路、阀门吹扫及紧接头，重要仪表取源管路系统进行严密性试验。
第一、二章 一.名词解释 1.测量:人们借助专门工具,通过试验和对试验数据的分析计算,将被测量X0以测量单位U倍数μ显示出来的过程,即X0＝μU。 2.热工测量:指压力,温度等热力状态参数的测量,通常还包括一些与热力生产过程密切相关的参数的测量,如测量流量,液位震动,位移,转速和烟气成分等。 3标准量：即U ，测量单位。U必须是国际或国家公认的，理论约定的，必须是稳定的可以计量的传递。 4.环节：在信号传输过程中，仪表中每一次信号转换和传输可作为一个环节。 5.传递函数：静态下每个环节的输出与输入之比，称为该环节的传递函数。 6.可靠性：作为仪表的质量指标之一，是过程检验仪表的基本要求，目前常用有效性表示。 7.精密度：对同一被测量进行多次测量所得测量值重复一致的程度，或者说测定值分布的密集度。 准确度：对同一被测量进行多次测量，测定值偏移被测量真值的程度。 精确度或者精度：精密度与准确度的综合指标。 8.绝对误差：仪表的指示值与实际值的差值。 9.基本误差：在规定的工作条件下，仪表量程范围内各示值误差中的绝对值最大者称为仪表的基本误差。 10.仪表精度：仪表在测量过程中所能达到的精确程度。 11.准确度等级：仪表最大引用误差表示的允许误差r yu去掉百分号后余下的数字称为该仪表的准确度等级。 12.线性度：对于理论上具有线性“输入—输出”特性曲线的仪表，由于各种原因，实际特性曲线往往偏离线性关系，它们之间最大偏差的绝对值与量程之比的百分数，称之为线性度。 13.回差：输入量上升和下降时，同一输入量相应的两输出量平均值之间的最大差值与量程之比的百分数称为仪表的回差。 14.重复性：同一工况下，多次按同一方向输入信号作全量程变化时，对应于同一输入信号值，仪表输入值的一致程度称为重复性。
Q 控制规律的表达式可能考计算P13 1.参数含义：△y变化量KP控制器比例增益TI控制器积分时间TD控制 器微分时间ε偏差 2.偏差的正负：ε=Xi-Xs 测量值-给定值 3.控制器的正作用反作用选择依据（分析题）给你对象能分析出是正作用还 是反作用：若KP前有负号则为反作用 4.①选阀：怎么安全怎么来，P1的例子温度控制系统，选气开或电开；② 假设温度过高，则偏差（温度）=测量值-设定值大于零，目标是△y（燃料）变化值小于零，所以选择反作用。 P PI PD 规律的特点阶跃响应要会分析P13-18 P PI PD PID 阶跃响应曲线特点PI PD 规律的阶跃响应综合题里考记住实际的时域公式 1.P控制特性：输入输出成比例关系，只要有偏差存在，控制器的输出就会 立刻与偏差成比例地变化，控制作用及时迅速。系统会出现余差，被控变量受干扰影响偏离给定值后，无法回到原先数值；若偏差为零，则输出不会变化，系统无法保持平衡。增大KP可以减小余差，但系统稳定性变差，容易产生震荡。P用于干扰较小，允许有余差的系统中。 比例度δ、比例增益KP互为倒数，成反比，比例度越小，比例增益越大，比例作用越强。 2.PI控制特性：I能消除余差，只要偏差存在，积分作用的输出就会随时间 不断变化，知道偏差消除，控制器的输出才会稳定下来；积分作用输出快慢与输入偏差ε的大小成正比，与积分时间成反比，积分时间越短，积分
速度越快，积分作用越强；积分输出控制动作缓慢，会造成控制不及时，系统稳定裕度下降，因此积分作用与比例作用组合起来使用。 控制点偏差：控制器输出稳定在某一值时，测量值和给定值之间存在偏差。 控制精度：控制点最大偏差的相对变化值，表征控制器消除余差的能力，KI越大，控制精度越高，消除余差能力越强。 3.PD控制特性：当积分时间TI趋于无穷大，控制器成PD控制特性；微分 时间越长，微分作用越强；微分作用比单纯比例作用快，微分作用比单纯比例作用提前一段时间，这段时间就是TD；微分根据偏差变化速度进行控制，只要偏差出现变化趋势，就有控制作用输出，超前控制；偏差恒定不变，微分作用为零，所以不能单独使用。 微分增益KD＜1，控制作用减弱，反微分，目的是滤波，KD =1相当于比例作用。 4.PID控制特性：both 5.微分先行目的：设定值放在微分之后，不对设定值做微分，效果是不因为 设定值的变化，引起输出值较大的变化。 6.如果PI阶跃曲线，KP增加或者TI减小的情况下，曲线如何变化，会分 析，做实验做的：KP增加比例作用增强，TI减小积分作用增强，积分增益变大，曲线变陡。 Q 基型控制器的电路方框图P20会画根据框图知道具备哪些功能 指示手操参数设定输入输出 用单片机设计基型控制器画框图各种东西都要含有有输入（键盘）参数指示显示输入输出