CMJ2-18履带式全液压钻车（煤矿专用） 采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔等功能，操作方便，安全可靠。该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。 CMJ2-18全液压凿岩台车主要技术参数 台车型号 CMJ2-18 整机外形尺寸（长3宽3高）m 7.9531.3531.6 钻孔直径mm 27-45 钎杆长度m 3.05（标准） 钻孔深度m 2.7 钻孔速度m/min 0.8-2 适应断面(宽3高)m 2.532.5-5.534.5 总功率kw 55 总重kg 9000 底盘行走速度km/h 3 爬坡能力% 25 钻臂升/降(度）55/16 摆臂内/外（度）14/47 补偿行程mm 1500 回转正/反(度）180/180 推进器俯仰俯/仰(度）105/15 摆角左/右（度）45/45 数量型号23TJ2.1 孔深m 2.1 最大推进力N 9000 液压凿岩机数量型号23HYD200 冲击油压Mpa 14-16 冲击流量l/min 30-45 扭矩N.m 60-260 冲击能J 100-200 冲击频率Hz 34-67 转速r/min 200-400 钻孔直径mm 27-45 机重kg 115 液压系统凿岩冲击回路压力Mpa 16 钎杆旋转回路压力Mpa 15
助力转向系统的保养及常识 助力转向，顾名思义，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，助力转向在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用。 就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。 一、机械式液压动力转向系统 1机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。 2无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。 还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。 二、电子液压助力转向系统 1主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
2工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。 三、电动助力转向系统(EPS) 1英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。2主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法.txt为什么我们在讲故事的时候总要加上从前？开了一夏的花，终落得粉身碎骨，却还笑着说意义。Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法 5-21 一、操作法发明的目的和意义 在我们集团公司采用液压系统的设备遍及各条生产一线，液压系统也以其优越的传动特点为集团公司的各项生产活动发挥着不可替代的、积极的作用，但就目前而言液压系统故障不易诊断和排除在生产实践中一直是困扰维修人员维修工作效率的一大难题，同时这一点也是制约液压传动技术更广泛的得到应用和更高效为我们的生产经营做出贡献的弊端，该操作法就是在针对液压传动系统作了深入研究的基础上，充分利用便携式红外测温仪，针对液压系统典型故障的原理及表象，快速精确的进行诊断和排除作了深入地研究和阐述。下面就以比较复杂的Atlas Copco凿岩台车液压系统进行典型故障快速精确诊断举例说明。 （一）二矿区及公司使用Atlas Copco凿岩台车的规模 二矿区目前拥有Atlas Copco凿岩台车18台，矿山公司在用2台，近期随着金川矿区开采规模的不断扩大，二矿区、三矿区和龙首矿将逐步投入10台。今年年底金川集团公司将拥有30台Atlas Copco凿岩台车进行井下开采作业。 （二）Atlas Copco凿岩台车液压系统基本构成 金川集团公司使用的Atlas Copco凿岩台车有H126、H128、Rocket Boomer/Boomer282、以及经改造的BH252等几种型号，都采用了DCS12的主工作液压系统。在这个液压系统中，精密的液压元件都采用了德国Rexroth公司和美国Parker公司的产品，基本上由轴向柱塞变量泵、双联齿轮泵、三联主工作操作阀、六联大臂定位控制操作阀、五联支腿控制操作阀、两联顶棚控制操作阀、两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、先导控制操作阀、逻辑阀、25Bar 先导减压阀等液压元件组成。 (三) Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障 Atlas Copco凿岩台车在实际应用中，最常见、最普通、典型的液压系统故障是系统压力不足和温度高。液压系统压力不足的故障在没有进行深入地研究和判断之前，一般的处理方法就是更换液压泵或三联主工作操作阀，固然新的液压泵允许泄漏量有一定的余地，更换后暂且能够保证正常的系统压力，但是正常工作不过十天半月，故障就会复发；液压系统温度高的故障得不到彻底的根治就会导致系统各元件磨损加剧，其结果会进一步致使系统压力下降，新一轮的更换液压泵、阀的简单处理方法又开始了。因此，就是这种最常见的、最普通的系统故障如果不进行深究、根治，将会造成Atlas Copco凿岩台车维修成本居高不下。 （四）Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障形成的原因和危害 Atlas Copco凿岩台车进行凿岩作业时液压控制阀工作时都处在封闭压力油的工作状态，且工作压力一般都在180-230Bar之间，在高压工作状态下泄漏是不可避免的，外泄可以用肉眼直观的看到，容易发现和处理，相对内泄就不易发现和察觉，内泄的故障不但不易被查找，而且会造成液压系统功率损失。液压系统的功率损失一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面损失大部分能量转变为热量，引起油温升高。其后果不仅使液压系统效率下降，也加速油质恶化，液压油温度超过65℃每升高9℃，油液的使用寿命将缩短一半。其结果会导致： 1、工作油液粘度下降，泵的泄漏增加； 2、液压系统及元件的密封性能降低，甚至失效，使泄漏增加； 3、液压阀件的阀芯、阀体之间因热膨胀而出现阀芯卡死现象，不能工作； 4、油液润滑性能降低，液压元件的磨损加快，加速了元件的磨损失效，缩短了元件的使用寿命。
( 岗位职责 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 全液压钻车司机岗位作业标准 (最新版) Regular daily safety management training, and establish a system to control and improve the company's sudden accidents.
全液压钻车司机岗位作业标准(最新版) 一、岗位人员基本信息 单位 姓名 工种 年龄 二、岗位职责 1、严格按照三大规程要求完成当班打眼任务。 2、要全面熟悉本工作面机械设备情况，保证钻车正常运行，坚持持证上岗，严禁他人随便开机。 3、开机前检查各部位、各部件的完好情况，发现问题及时汇报处理。 4、在钻车开动时，必须先发出信号。 5、经常检查各部位螺丝是否紧固齐全，各部油量是否符合规定，
如有异常响声，立即停机检查处理。 6、经常检查钻车的供水装置是否完好，做到无水不开机。 7、钻车运行期间，钻车司机要掌握好炮眼的角度和位置，保证炮眼质量。 8、对钻车发生的事故，及时配合维修工处理，保证钻车运行良好。 9、按照菜单式交接班程序进行交接班。 三、常见岗位危险因素 1、防护网的安设不到位、顶板的支护不到位。 2、工作面的瓦斯浓度超限、风筒脱节。 3、钻车运行时前方以及周围有行人。 4、液压管路接头不牢固。 5、停机后开关未停电闭锁。 四、危险因素预防控制措施 1、检查工作面防护网的安设以及作业处顶板的支护情况。 2、检查工作面的瓦斯浓度与风筒连接情况。
液压凿岩台车液压系统故障诊断 根据多年经验对液压凿岩台车液压系统的部件和整机的故障情况进行分析，并提出仪器测试诊断方法和相应的故障诊断参考标准数据资料。 我局现有Atlas液压凿岩台车二十余台，由于Atlas公司没有提供检测技术资料，给故障诊断工作带来困难。笔者根据多年工作实践和学习体会总结出此文，文中提出的一些故障诊断标准还有待广大同行在检测实践中进一步验证。 1 液压系统主油泵故障诊断该台车液压系统采用2台力士乐主油泵，一个油泵用于供给回转油路，一个油泵用于冲击、推进、定位等油路。油泵型号为A8V58DD2R1×1F2，系斜轴式轴向柱塞变量双泵，排量为0～58ml/r、变量方式为恒压变量。 1 1 故障诊断方法可分为“四觉”诊断法和仪器诊断法。前者即利用触觉、视觉、听觉和嗅觉来初步诊断油泵的技术状态和故障；后者为物理测试方法。在此着重介绍后者。 1 2 仪器测试诊断 1)快速油质分析根据现场迅速检测出液压油的各项理化性能指标，判断油泵故障是否因液压油变质引起。 2)温度计通过测试油泵液压油温度和泵壳温度之差来判断故障。如果泵壳温度高于油温5℃以上则可能是油泵的机械磨损较大、机械效率太低；如温差在10℃以上而油质没有问题，系统压力调定没有问题，则可能是油泵磨损严重、轴向间隙大、泄漏增加、容积效率降低。 3)噪声计通过精确测试油泵噪声来诊断故障。凿岩台车主油泵的正常噪声极限值为105dB，如果超过此极限值则可能是油泵磨损太大或空气进入内部，也可能是电机与泵传动轴不同心造成。 4)压力表凿岩台车油泵是恒压控制，系统压力的大小不能表征油泵的工况，但可通过压力表指针的摆动来判断油泵故障。如果压力表指针的偏摆超过±200kPa或摆动过于迟缓，均为异常现象。 5)液压系统测试仪由于凿岩台车油泵的压力在调节范围内保持恒定，因此可通过液压系统测试仪实测油泵的流量来判断其工况。液压测试仪一般由流量计、压力表、转速表等组成，根据测试仪在管路中的接法，可分为旁通测试法和直通测试法。将测试仪用旁通法安装在油泵高压管路上，使油泵在额定转速下运转，液压油温在60℃左右，观察并记录测试仪在空载时的流量读数，然后用加载阀加载，使负载压力逐渐上升到系统的额定压力，观察并记录此时的流量读数。如果实测流量比空载时下降了25%，说明油泵已有故障；如果流量读数减少了50%，则可判定液压系统的故障是由油泵引起的，必须解体检修。笔者使用的是美国曼德莱恩伊里诺思萨公司产的PFM4型数字式多用途液压测试仪。 1 3 常见故障原因分析 1)连接杆和万向节磨损或变形主要是使用的液压油粘度过大或冬季不经预热操作过猛造成。故障预兆主要有油泵过热、噪声和振动大。 2)配流盘工作面与柱塞缸端面磨损主要是油液粘度过大或过小、油液变质、油中杂质太多。故障预兆是负载压力建立不起来，工作无力。 3)柱塞与柱塞杆滑靴球面间隙过大主要是油液不清洁造成过度磨损或
钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型 使用液压凿岩机型号 COP 1840 COP 2160 凿岩机输出冲击功率，kW 18 21 使用钎头64-115mm 球齿钎头 76-115mm 球齿钎头 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 30 表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数 3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车 图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车 阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续） 胡铭，董鑫业 （中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081） 摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。 关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9 文献标识码：B （上接2011年第3期第60页）
3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车 钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840 COP 2560 COP 2560 凿岩机输出冲击功率，kW 20 25 25使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头 89-127mm 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎 杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 28 30 表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数 钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CR COP 2550CR 凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa 2123转钎机构输出扭矩 ，Nm 39603960凿岩机重量，kg 242 242 表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机 推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN 20 表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂 3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车 图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车
液压助力转向的工作原理: 如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。 滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。 汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，
油压处于低压状态。 图1汽车液压助力转向系统工作原理 1 油箱 2 溢流阀 3 齿轮油泵 4 进油道量孔 5 单向阀 6 安全阀 7 滑阀 8 反作用阀 9 阀体10 回位弹簧 11 转向螺杆12 转向螺母13 纵拉杆14 转向垂臂15 助力缸 汽车向右转弯时，转向螺杆11（左旋螺纹）顺时针方向转动，与转向轴制成一体的滑阀7和转向螺杆克服回位弹簧10及反作用阀8一侧的油压的作用力而向右移动。此时如图1(b)所示，环槽A与C，B与D分别连通，而环槽C与E使进油道与助力缸15的L腔相通，形成高压回路；B与D使回油道与R腔相通，形成低压回路。在油压差的作用下，活塞向右移动，而转向螺母12向左移动。纵拉杆13也向右移动，带动转向轮向右偏转。由于系统压力很高（一般为6.9Mpa以上），汽车转向主要依靠推力。驾驶作用于转向盘的转向力基本上是打开滑阀所需的力，一般为5～10N，最大不超过10N, 因而转向操纵十分轻便。 汽车左转弯时滑阀7左移，如图1(c)所示，油路改变流通方向，助力缸15加力方向相反。 在转向过程中，助力缸的油压随转向阻力而变化，二者相互平衡。汽车转向时，助力缸只提供动力，而转向过程仍由驾驶员通过转向盘进行控制
全液压掘进钻车操作工操作规程 一、一般要求 1、司机必须经过培训，熟练掌握液压掘进钻车的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。 2、司机负责液压掘进钻车的操作及安全设施的维护保养工作。 二、开车前准备工作 1、检查各部位软管是否连接牢固，操作手柄是否复位。 2、检查各运转部位有无卡碰，杂物等。 3、检查各油箱的油位是否合适。 4、检查操作手柄是否处于“零”位。 5、检查凿岩机固定螺栓和钎头扶钎器导向架螺栓是否紧固。 6、检查推进器钢丝绳和行走履带松紧度是否合适；辅泵和空压机皮带松紧度是否合适，如不合适按要求进行调整。 7、检查行走机构驱动链轮、履带、导向轮滑轨，链轨节、缓冲张紧弹簧等是否紧固正常。 8、送电查看前后车灯是否正常。 9、点动电机,查看主泵运转方向是否正确（看电机标志和主油泵外壳标记方向是否一致）；开动油泵后先排放油泵内空气，观察滤油器压力表情况是否正常。 10、打开供水开关、检查供水泵是否正常，钎杆、钎头供水畅通，水压力应在1～1.5MPa。 11、各油缸动作是否正常，注意是否有卡阻现象。 三、钻车运转 1、启动电机后，操纵各手柄，观察各部位的运转是否正常；
检查正常后，接通电源，操作油泵运转。 2、操作行走手把使钻车前行至工作地点，行走前必须先抬起支腿，并观察各部位的运转和行走状况。 3、工作前钻车停放位置要选择适当，以适应全工作面钻进的需求。推进器运动前定位顶尖要离工作面600mm左右。 4、水管和电缆必须有专人负责看管，不得拖地，以防损坏水管和电缆。 5、凿岩钻孔步骤如下： 5.1操作支腿手把放下两侧支腿，稳定机体。 5.2操作滑架手把凿岩机退到滑架后部。 5.3操作钻臂手把调整钻孔位置，按规定方向定好孔位。 5.4操作推进器手把将推进器定位补偿机构顶紧工作面，打开补油开关阀。 5.5打开冲洗炮孔的给水开关。 5.6操作推进器手把推进钎杆使钎头触及岩石。 5.7操纵转钎阀手把，使钎头旋转。 5.8操纵逐步打眼阀手柄，先慢开轻打，待钎头进入岩石内定位后将阀柄推到底，强力冲击。 5.9待钻孔达到深度后，将逐步打眼阀手柄关闭，操纵推进手柄，使凿岩机滑架退回到原位。 四、停车时的注意事项 1、各操作手柄应回复到“零”位,各运动部位应恢复到停机状态。停止供水并把钻车后退至安全地带。 2、关闭车上的电器开关，切断供电电源。 3、清洗钻车各工作部位，保持各部位清洁、整齐、美观。 五、其它注意事项
全液压转向系统常见故障原因分析 内容来源自网络 全液压转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于装载机、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。笔者根据多年的维修保养经验，对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细 全液压转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于装载机、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。笔者根据多年的维修保养经验，对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析，并提出了相应的排除措施，希望能够对读者提供一些参考。 1 全液压转向系统转向沉重原因分析及排除措施 1.1 吸油不充分 1.1.1 油箱缺油或油箱油液不足 导致油泵吸不上油。检查油箱液面高度，添加足够的液压油。 1.1.2 油液粘度太大 选用液压油牌号不合适或环境温度太低，导致油泵吸油困难。更换合适的油液；采取措施提高液压油的温度。 1.1.3 滤清器堵塞 导致油泵吸不上油或油液循环不畅。清洗或更换滤芯。 1.1.4 进、出油管内孔堵塞
导致油泵吸油困难或吸不上油。清理进、出油管线。 1.1.5 回路中有空气 导致油泵吸空。排除回路中的空气。 1.1.6 油管接头泄露 紧固油管接头，确保密封良好。 1.2 油泵故障 1.2.1 油泵过度磨损，内部泄露严重。检查油泵工作情况，修理或更换油泵。 1.2.2 油泵驱动部分故障。驱动皮带打滑或驱动齿轮(键)磨损。检查油泵部分，调整皮带张紧度，修理或更换驱动齿轮(键)。 1.2.3 油泵联接部分故障。油泵连接螺栓松动或缺失，检查油泵联接部分，确保油泵连接牢固可靠。 1.3 人力转向单向阀故障 未装人力转向单向阀;单向阀钢珠与阀座密封不严;单向阀钢珠掉入阀套与阀体环槽之间;单向阀弹簧损坏。 以上原因都可导致动力转向时单向阀关闭不严，进出油口连通。检查并确保单向阀安装正确；检查油液是否清洁。清洗转向器；检查单向阀钢珠与阀座密封情况，密封不严时可通过研磨修复，然后换装新钢珠。 1.4 转向器安全阀故障 转向器安全阀调定压力太低;转向器安全阀弹簧损坏;转向器安全阀阀座密封不严;转向器安全阀阀体损坏。 以上原因都可导致转向器安全阀失灵，提前开启。检查安全阀调定压力，阀座密封情况，弹簧是否变形或失效，若弹簧弹力不足，可在弹簧与弹簧座之间增加垫片。 1.5 阀芯与阀套变形，导致两者卡死。 装机前往进油口加注少量液压油，转动阀芯应灵活，若有卡滞现象应进行研磨。有时，在拧紧转向器底部螺栓时用力不均匀，也会出现阀芯卡死现象，正确的方法是分2-3次间隔均匀拧紧螺栓。 1.6 转向机构故障 轮胎气压不足;转向节与主销配合过紧或缺油;转向节止推轴承缺油或损坏;前梁、车架变形造成前轮定位失准;纵、横拉杆球头连接调整过紧或缺油;主销后倾过大、主销内倾过大或前轮负外倾: 这些都可导致驾驶员向左或向右转动方向盘时，感到沉重费力，无回正感；当车
液压助力转向系统工作原理、故障诊断与排除 排除, 原理, 液压, 系统, 故障诊断 于树彬，刘建勋（济南鲍德汽车运输有限公司，山东济南 250101） 摘要：介绍了汽车液压助力转向系统的工作原理，并就助力系统易出现的转向沉重、前轮摆振、转向轻重不同、跑偏等故障的产生原因及排除方法进行了阐述。 1 前言 目前，已有许多汽车的转向系统带有液压助力，它使驾驶车辆转向时轻便灵活，更利于提高车辆的行驶安全性。为了使驾修人员更好地了解液压助力转向系统的性能，下面介绍其工作原理、故障诊断与排除方法。 2 液压助力转向系统的工作原理 液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成。液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理。 如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。 滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的
预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。 汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态。
CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车 试用现场评估报告 一、CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车试用情况简介 为了切实解决集团公司现阶段煤岩巷施工安全、快速支护问题，进一步落实集团公司提高机械化水平和减人提效的战略部署，按照集团公司领导安排，选择与河北廊坊景隆重工机械有限公司签订试用协议，在顾桥矿南三采区1613（1）工作面轨道顺槽试用CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车。本次试用巷道为1613（1）工作面轨道顺槽，设计全长1826m，沿11-2煤层倾向布置，坡度3～5°，巷道净宽5.6m，净高3.8m，掘进净断面21.2m2，顶板岩性以砂质泥岩、泥岩为主。 CMM2-21型全液压锚杆钻车是针对掘进工作面宽度4.8～5.6m、高度2.6～4.0m、倾角≤±15°的煤巷及半煤岩巷道支护作业而设计的。钻车装机功率45kW，自重约16t。钻车由行走机构、机体部、推进（钻孔）机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气系统等八大部分构成。 二、试用情况总结 试用日期为：2016年元月14日～4月27日，满足试用协议规定的3个月，共施工巷道450米（春节放假9天未
施工。3月11日至4月11日，刷扩1211（3）收作通道，及刷扩1414（3）工作面开切眼，未进尺）。目前设备仍在巷道正常施工。 安装使用期间，厂家指派三名专业技术人员驻矿现场指导，随时处理钻机在使用过程中的问题。顾桥矿安排专职维修人员与厂家技术人员交流，增强对液压锚杆钻车的结构的认识，掌握了系统的性能，提高了检修维护水平。 （一）试用期间，发现设备具有以下优点： 1.提高迎头支护时的安全性。钻车装有临时支护机构，能对迎头空顶部分进行及时的临时支护；且操作工站在已永久支护齐全的顶板下打迎头锚杆、锚索，十分安全。 2.减少迎头支护人员。每个钻臂可由一人操作，迎头支护时可减少2人。 3.降低了工人的劳动强度。工人由传统的手持钻机作业改为搬动液压阀的手柄操作；同时临时支护机构能将锚杆、锚索钢带及金属网等托举到顶板上，大大减少了职工的体力消耗。 4.锚杆及锚索施工质量好。钻车扭矩力250N·m，锁紧力大，基本消除了失锚现象，标准化程度高。 5.改善了职工的作业环境。人员站在正在打的锚杆、锚索后面操作，头顶上施工淋水不直接淋在职工身上。 6.钻车结构紧凑（机身宽度1.3米）、零部件强度高、刚
广东技术师范学院本科毕业设计 2 标准对车辆转弯能力的要求，给转向系统的设计提出了新的课题。对于长轴距的汽车，必须通过增加转向轮转角才能提高其转弯能力。对于载货车惯常采用的转向系统结构，大的转角设计很容易造成转向轮与周边部件干涉及转向机构卡死、左右转向不对称等后果。因此，必须建立转向系统设计计算的辅助分析方法，提高转向系统设计的能力和水平。 转向系统性能和整车及其它总成、系统的性能息息相关，在系统设计的每一个环节都需要考虑整车及其它总成的性能。首先，转向系统必须能够实现整车所要求的车轮转角，这为转向机构的设计及动力转向器匹配提出了基本要求。其次，转向机构和悬架系统必须有协调的运动学关系，这就对转向机构设计提出了附加的要求。这两项要求基本可以在系统设计层面进行分析解决，而和转向系统相关的行驶稳定性及行驶路感则必须在整车层面进行计算分析。 综上所述，随着我国大型载货汽车的发展，新的问题及要求不断涌现，在车辆设计与开发领域尚存在很多的问题需要研究和解决，如何使基础研究与产品设计实践紧密结合，将研究成果最大限度地应用于产品开发过程，不断提高大型载货汽车的性能水平是摆在汽车产品研究与开发人员面前的重要课题。 1.2汽车转向系的类型和组成 汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面例向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。 汽车转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械式转向器由转向器、转向操纵机构和转向传动机构三大部分组成。按照转向器的不同形式可分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式等转向器。不同的转向器有着不同的特点应用于不同的汽车上。其中小轿车上常用的是齿轮齿条式的转向器。在本文的后面分析中，就是以这种转向器来做分析的。动力式按照加力装置的不同可以分为液压助力式、气压助力式和电动助力式三种。气压助力式主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为3一7t
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 凿岩台车液压系统故障探析(最 新版)
凿岩台车液压系统故障探析(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 凿岩台车又称“钻孔台车”，是一种岩层钻孔设备，主要用于隧道施工。我公司1993年引进第一台NH178型凿岩台车，该台车具有液压控制、气路控制、电路控制、水路控制、系统复杂等特点，在隧道作业中起到关键作用。本文结合工作实践，就NH178凿岩台车的液压系统故障原因进行分析。NH178台车的液压系统故障，按故障原因可分为：前期故障，使用性故障和油材料选用不当引起的故障；按故障现象又可分为：系统失控、系统漏油和液压油温高等故障。找到了故障原因，各种问题也就迎刃而解了。 1前期故障 前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主要反映在以下几个方面： 1.1新车无法定位 新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定
说明 1 序言 本手册提供关于YZC-140型全液压地下凿岩钻车安全操作说明书。 本手册中的所有内容在上机操作前必须认真学习并完全理解。 注：本手册中不论何时提到的前、后、左、右，均是假定操作者从设备的后面（发动机一端）朝前看。左和右不参照操作者的坐姿，而参照设备的左和右。 包括在这些章节中的有关说明在工作期间务必遵守。设备未按要求保养设备前不能操作设备，工作过程中的故障要立即通知专业人员修复。 注：每位操作工在独立上机前，必须接受正规的培训。 警告：操作工有义务保证设备处干良好的工作状态。每台设备起动前，即使已投入使用中的设备，也要按起动前检查项目逐项完成。设备发生事故由操作者负责。 1.1 推荐的工作范围和工作条件该凿岩钻车设计用于隧道掘进、巷道掘 进及采矿等工作。·适于井下作业C O-40°·环境温度在·其它特殊要求，请咨询山东金岭矿业股份有限公司机械制造厂工程部警告操作工及有关人员在下列情形下，设备不能使用1.1.1 ·操作工未经严格培训·无操作证人员·工作现场撬锚不彻底（顶板有浮石）·巷道存有有毒气体，·现场通风不好·安全设施存在隐患 1.1.2该设备严禁载 人 2 技术参数行走机构2.1 发动机2.1.1 Deutz F4l912W 型号： 4冲程，涡流燃烧室（柴油）结构： 4 气缸数： 3 3770cm排量： 38Kw,2300rpm 输出功率：1 冷却方式：风冷 尾气净化装置：用户自选 机油底壳容量： 12.5L 机油型号： API牌 CC/SE或CC/SF级 旋转方向（面对飞轮）逆时针
2.1.2 传动装置 静液压—机械传动： 静液压传动型式，由一台行走液压泵驱动一台安装在减速箱上的液压马达，驱动力再通过传动轴传递到驱动桥上组成。 2.1.3 制动 工作制动：完全依靠液压传动实施。 安全/停车制动：弹簧实施制动，压力油释放解除；四套多盘式制动器分别作用在四个轮边。 2.1.4 液压部件 行走泵：轴向变量柱塞泵，排量：0～75ml/r 辅助泵：齿轮泵排量：16.6ml/r 2.1.5 电气系统（柴油机） 电压： 24V 电瓶： 2*12V 启动马达： 24V 发电机: 35Amp 2.2 钻臂 型号： ZB26 伸缩长度： 1200mm 重量： 1900kg 旋转马达转角： 360° 大臂仰俯：向上45°；向下18° 大臂摆动：外摆31°；内摆26° 推进梁座仰俯：向上50°；向下25° 推进梁座摆动：左右50° 推进梁座锚杆缸角度： 3～90° 2/3推进器 型号： TJ2514 推进器长度 5880mm 行程 3910mm 钻杆长度 4305 重量 480 最大推进力 12kN 2.4 液压凿岩机 型号： HYD300 旋转机构： 2 液压马达： 流量： 40 —70l/min, 根据使用要求 压力：正常工作压力为70～150bar 转速： 0～220rpm 可调
双臂液压掘进凿岩台车（钻车）介绍 一、概述 CMJ2-18全液压钻车：适应于煤矿、非煤矿、铁路隧道、引水工程、国防工程等岩巷掘进中打炮眼作业，该机机身小，结构紧凑，适合在巷道断面7.2m（宽）×5.5 m（高）以下的岩石巷道中作业，钻孔直径φ35～76mm。 该机机动灵活，凿岩速度快，工作效率高可达0.8-2米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。 该钻车不仅适用于煤矿，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，适用面广，是当前我国工程建设中一种先进的凿岩设备。
二、参数表
三、我司CMJ2-18双臂全液压钻车独特功能特点 1、独特平动大臂（仅鑫通采用此设计） 液压平动臂机构（鑫通）普通臂（其他厂家） 双臂钻车采用两个液压平动伸缩钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。 平动臂的优点： A.在平动臂模式下,无论大臂如何上、下、左、右摆动，都能自动保证钻出孔与孔之间保持平行； B.可准确、快速定位，平动臂技术提高了设备的自动化性、降低了机手操作难易程度:平动技术则只需动相应方像1-2个油缸即可快速准确定下个孔位置，而普通钻臂则需要通过调整3-4个油缸去保证炮孔的平行度且需要机手具备丰富的工作经验才能很好的保证平行； C.提高了巷道形状规整度：通过保证钻孔质量可提高放炮后巷道形状规整度； D.降低卡钎风险、降低断钎几率：在打密集孔时若不能保证孔平行，就容易出现孔穿透交叉而导致卡钎，而平动臂技术则可很准确的保证孔平行从而不易出现交叉现在降低卡钎风险，降低断钎几率。
CMJ2-17 煤矿用液压掘进钻车培训资料 2012年9月1日
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明 补充特征：钻臂数量 第二特征：履带式（略） 第一特征：J-掘进 产品类别：煤矿用液压钻车 一行走机构 车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。后部的内腔为钻车的主油箱。前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。车架中部安装有司机座椅。车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。 行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
双驾驶车辆全液压转向液压系统的设计 魏立基1,宋建安1,李永顺 Hydrulic System Design for Dual2power2steering C ontrol Wei Li2ji1,S ong Jian2an1,Li Y ong2Shun (11长安大学321信箱,陕西省西安市南二环中段 710064) 摘 要:介绍了一些特种车辆的双驾驶全液压转向系统设计,提出了一个手动换向阀替换电磁换向阀组完成避免双驾驶干扰问题,提高了系统可靠性。 关键词:多个换向阀;组合阀;双驾驶;全液压转向 中图分类号:TH13713 文献标识码:B 文章编号:100024858(2002)0920006202 1 问题的提出 在一些较大型的行走车辆或机械中,如常见的工程建筑机械,整车转向往往需要采用液压助力转向或全液压转向。它具有操纵灵活省力,总体布局方便,随动精度高等优点,并可根据需要增添反作用元件以获得比较理想的‘路感’,来符合驾驶员的驾驶习惯。有时,需要在两个位置来驾驶车辆,例如大型压路机,在碾压路边缘时,为了保证驾驶员的视野,在压路机的两边用两个方向盘选择驾驶,驾驶员可以选择靠近路边缘一侧的方向盘驾驶,能够侧身看到路边缘的情况,驾驶方向更加精准;再如牵引车,在对接被牵车辆或飞机时,需要牵引车倒车驾驶,才能更加精确地完成对接,有时甚至需要牵引车倒车驾驶相当一段距离,将被牵车辆或飞机顶回机库,这就需要增加一个反方向驾驶的方向盘,为驾驶员提供舒适方便的操作条件。两个位置来驾驶车辆需要考虑两个方向盘操作时的干扰,在液压系统设计中应考虑这一问题,调整改造系统、相应增加元件来防止因操作误动作而带来的事故,保证驾驶安全。 2 原理设计 图1是为飞机牵引车设计的全液压转向系统,系统采用两个全液压转向器,分别由两个方向盘操作,共同控制同一转向液压缸来推动转向轮。最原始的思路是直接采用两个全液压转向器并联连接,分别独立操纵。但是,由于飞机牵引车为了坐更多的人员,在正反两驾驶位置都同时坐有人,在设计回路时应考虑两个全液压转向器之间存在的操纵干扰问题,避免由于两个全液压转向器被同时误操作等原因而造成损失。通常情况下,可以用电磁换向阀组来隔断两个全液压转向器,自由选择其中某一个全液压转向器参与工作。这样做的优点是电磁换向阀可以选择通用产品,使设计、加工和维护更换都比较方便, 缺点是由于同时需要多个电磁换向阀,元件的增加会大大提高故障率。对于飞机牵引车这类特种车辆,可靠性是第一位的,为此我们专门设计了一种手动组合换向阀,其结构示意图如图2所示,由于将所有的油路切换任务都集中在一 图1 全液压转向系统 收稿日期:2002205224 作者简介:魏立基(1965—),男,山西省太原市人,讲师,主要从事液压方面的教学和科研工作。 个相对而言比较可靠的手动组合换向阀上来完成,减低了由于电路和任何一个电磁换向阀故障而导致的系统失败的可能性,从而提高了转向系统的可靠性。图3为该阀的结构原理,P口接单支稳流阀来油,T口接 6液压与气动2002年第9期
Sika-PM500型混凝土喷射机组、ATLAS B350E三臂凿岩台车技术参数 一、 Sika-PM500型混凝土喷射机组 1、Sika-PM500型混凝土喷射机组技术参数
二、 ATLAS B350E型三臂凿岩台车 1、工作性能 1）、断面岩层硬度越高越适于施工 2）、经济使用适于公里以上隧道开挖 3）、单机开挖高度11米 4）、单机开挖车道7-8米 5）、进尺能力：岩6-7分钟一杆（5m左右）；普通岩层2-3分钟一杆 6）、正常进度（花岗岩）4时一个断面循环，实破断面深度米7）、单机适于套打(上层机器打,下层人工打)
2、配套设施 1）、供水（11-12Kg压力） 2）、移动供电200Kw装机容量变压器 3）、排渣设备A380装载机、自卸车 阿特拉斯BOOMER 353E/H178凿岩台车技术规格 产品特点： 外侧的两臂可向上升2米 1238ME型电液钻机 半自动化卷辊易于钻凿 自动防止钻杆阻塞 准确、快速、简单的BUT35钻臂 所有轴可调节延伸
精确平行工作 截面上无盲点 主要部件 底盘： DC166 钻臂：3×BUT35 液压系统：BHU38 推进器：3×BMH 6318 凿岩机：3×COP 1238ME 底盘： 型号： DC166 (4轮驱动) 发动机:VOLOV TD60B 116kw(157ph)/2500转电力系统：24V 最大行驶速度：16公里/小时 变速箱：液压型，ZF型 爬坡能力：1：4最大载重时 制动系统：空气制动，停车制动，紧急制动轮胎：18层 钻臂：BUT35 臂重量：2700公斤 推进长度：1600毫米