数据库系统概述
一、有关概念
1．数据
2．数据库（DB）
3．数据库管理系统（DBMS）
Access
桌面DBMS VFP
SQL Server
Oracle
客户机/服务器型DBMS MySQL
DB2
4．数据库系统（DBS）
数据库（DB）
数据库管理系统（DBMS）
开发工具
应用系统
二、数据管理技术的发展
1．数据管理的三个阶段
概念模型
一、模型的三个世界
1．现实世界
2．信息世界：即根据需求分析画概念模型（即E-R图），E-R图与DBMS无关。
3．机器世界：将E-R图转换为某一种数据模型，数据模型与DBMS相关。注意：信息世界又称概念模型，机器世界又称数据模型
二、实体及属性
1．实体：客观存在并可相互区别的事物。
2．属性：
3．关键词（码、key）：能唯一标识每个实体又不含多余属性的属性组合。一个表的码可以有多个，但主码只能有一个。
例：借书表（学号，姓名，书号，书名，作者，定价，借期，还期）
规定：学生一次可以借多本书，同一种书只能借一本，但可以多次续借。4．实体型：即二维表的结构
例student(no，name，sex，age，dept)
5．实体集：即整个二维表
三、实体间的联系：
1．两实体集间实体之间的联系
1：1联系
1：n联系
m：n联系
2．同一实体集内实体之间的联系
1：1联系
1：n联系
m：n联系
四、概念模型（常用E-R图表示）
属性：
联系：
说明：①E-R图作为用户与开发人员的中间语言。
②E-R图可以等价转换为层次、网状、关系模型。
举例：
学校有若干个系，每个系有若干班级和教研室，每个教研室有若干教员，其中有的教授和副教授每人各带若干研究生。每个班有若干学生，每个学生选修若干课程，每门课程有若干学生选修。用E-R图画出概念模型。
数据模型
一、层次模型：用树型结构表示实体之间的联系。
①每个结点代表一个实体型。
②只能直接处理一对多（含一对一）的实体关系。
③查找层次数据库中的记录，速度较慢。
二、网状模型：用图结构表示实体之间的联系。
①每个结点代表一个实体型。
②可以处理多对多的实体关系。
③查找网状数据库中的记录，速度最快。
三、关系模型：用二维表表示实体之间的联系。
1．重要术语：
关系：一个关系就是一个二维表；
元组：二维表的一行，即实体；
关系模式：在实体型的基础上，注明主码。
关系模型：指一个数据库中全部二维表结构的集合。
2．特点：
①关系模型是建立在严格的数学理论的基础上的；
②关系模型的存取路径对用户透明；
③查找关系数据库中的记录，速度最慢。
小结：数据有三种类型，DBMS就有三种类型，DB亦有三种类型。
数据库系统结构
一、数据库系统的体系结构
①单机结构：
DBMS、数据库、开发工具、应用系统安装在一台计算机上。
②C/S结构：局域网结构
客户机：装开发工具、应用系统
服务器：装DBMS、数据库
③B/S结构：Internet 结构
服务器：装DBMS、数据库、开发工具、应用系统
客户机：装IE即可
三、数据库系统的模式结构
1．三级模式
①模式：是数据库中全体数据的逻辑结构和特征的描述。
模式只涉及数据库的结构；
模式既不涉及应用程序，又不涉及数据库结构的存储；
②外模式：是模式的一个子集，是与某一个应用程序有关的逻辑表示。
特点：一个应用程序只能使用一个外模式，但同一个外模式可为多个应用程序使用。
③内模式：描述数据库结构的存储，但不涉及物理记录。
2．两级映象
①外模式/模式映象：保证数据库的逻辑独立性；
②模式/内模式映象：保证数据库的物理独立性；
3．两级映象的意义
①使数据库与应用系统完全分开，数据库改变时，应用系统不必改变。
②数据的存取完全由DBMS管理，用户不必考虑存取路径。
数据库管理系统
1．DBMS的功能：负责对数据库进行统一的管理与控制。
①数据定义：即定义数据库中各对象的结构
②数据操纵：包括对数据库进行查询、插入、删除、修改等操作。
③数据控制：包括安全性控制、完整性控制、并发控制、数据库恢复。2．DBMS的组成：
DDL语言
DML语言
DCL语言
实用程序
注意：
①SQL集DDL，DML，DCL功能于一体；
②所有应用程序通过SQL语句才能访问数据库
一、基本概念
1．码：能唯一标识元组的属性集。
2．候选码：一个属性集既能唯一标识元组，且又不含有多余属性，一个关系模式可以有多个候选码。
3．主码：任选候选码中的一个。
4．主属性：主码中包含的各个属性。
5．非主属性：不包含在主码中的各个属性。
6．外码：设F是关系R的一个属性，不是R的主码，但却是另一个关系S的主码，则称F是关系R的外码。
例：student ( sno, sname, ssex, sage, sdept)
Sc ( sno, cno, grade)
Sc的主码为：（sno,cno）；外码为：sno
关系的数学定义
一、域( domain)
1．定义：域是一组具有相同类型的值的集合。
2．域的基数：域中所含数据的个数。
二、笛卡尔积
1．定义：给定一组域D1,D2,D3，则D1×D2×D3称为笛卡尔积。
2．笛卡尔积D1×D2×D3对应一个二维表，所含元组的个数等于各个域的基数之积。
三、关系
1．定义：笛卡儿积的一部分元组称为关系。
2．关系的目（或度）：一个关系所含属性的个数。
3．关系的性质
任意两个元组不能完全相同，但属性名允许重复。
四、关系的完整性
1．实体完整性：指关系的所有主属性都不能取空值。
注意：实体完整性不仅仅是主码整体不能取空值。
2．参照完整性：指一个关系外码的取值必须是相关关系中主码的有效值或空值。
例：班级( 班名,人数)
学生(学号,姓名,性别,密码,班名)
在学生表中，班名的取值必须是班级表[班名]的值或空值。
关系代数
一、传统的集合运算
设关系R 、S 的结构完全相同，则： R ∪S ：由属于R 或属于S 的元组组成。 R ∩S ：由既属于R 又属于S 的元组组成。 R －S ：由属于R 而不属于S 的元组组成。 思考：（R ∩S ）∪（R －S ）=？
R ×S ：设R 有m 个属性，K1个元组；S 有n 个属性，K2个元组，则R ×S 含有(m+n)个属性，(K1×K2)个元组。
二、专门的关系运算
1．选择：从关系R 中选择满足条件的元组。记为： )(R F σ
2．投影：从关系R 中选择若干属性组成新的关系，并把新关系的重复元组去掉。
记为： （R）A
∏ 3．条件连接：将两关系按一定条件连接成一个新关系，记为：S ）（R S R F F ?=∞σ 说明：条件连接：两关系可以没有公共属性，若有公共属性，则新关系含有重复属性。 4．自然连接：将两关系按公共属性连接成一个新的关系，并把新关系的重复属性去掉。 记为： S R ∞
说明：① 自然连接：两关系至少有一个公共属性。
② 对于R 的每个元组，S 都从第一个元组开始判断，若两元组的公共属性值相同，则产生一个新元组添加到新关系中，最后把新关系中的重复属性去掉。
5．除：给定关系R （x ，y ）和S （y ，z ），则R ÷S=P （x ），其中x ，y ，z 为属性组。 求解过程：
① 求R 中x 可以取哪些值，并求各值的象集。 ② 求S 在属性组y 上的投影K 。 ③ 检查每个象集是否包含K
注：除不是一个必须的运算，可以由其它运算符代替。 例：设有关系R ，S 如下图，求R ÷S 。
S
解：在关系R 中，A 可以取四个值，a1，a2，a3，a4。 a1的象集为{（b1，c2），（b2，c3），（b2，c1）} a2的象集为{（b3，c7），（b2，c3）} a3的象集为{（b4，c6）}
a4的象集为{（b6，c6）}
S 在（B ，C ）上的投影K 为{（b1，c2），（b2，c3），（b2，c1）} 显然只有a1的象集包含K ，故R ÷S={a1}
结论：如何写关系代数表达式？
答：① 查询涉及多个关系时，一般使用∞→∏→σ 。 ② 查询涉及“否定”时，一般用差运算。 ③ 查询涉及“全部”时，一般用除运算。 ④ 查询涉及“至少”时，一般用×
关系数据库规范化理论
函数依赖
一、有关概念： R 表
1．函数依赖：
任给R （U ），U 为属性集，x 、y 为U 的子集，如果对于x 的每个值，y 有唯一确定的值与之对应，则称x 决定y ，或y 函数依赖于x 。记为：x →y 。
例：KH →KM
XM →DZ (XH,KH) →CJ KH →(KM,XM)
2. 完全函数依赖：
若x →y ，且对于x 的所有真子集x ′,都有x ，则称x 完全决定y ，或y 完全函数
依赖于x 。记为：y x f
?→?
。 例1：(XH,KH) →CJ 但
XH →CJ
KH →CJ
故 CJ KH XH f
?→?
),(
例2：KH →KM
则 KM KH f
?→?
结论：若x →y ，且x 只包含一个属性，则y x f
?→?
。 3．部分函数依赖：
若x →y ，且存在x 的一个真子集x ′,满足x ′→y ，则称x 部分决定y ，或y 部分函数
依赖于x 。记为：y x p
?→?
。 例1：(KH,KM)→XM 但 KM →XM
则 XM KM （KH p
?→?
), 例2：(XH,KH)→DZ 但 KH →DZ
则 DZ KH （XH p
?→?
), 4．传递函数依赖：
若x →y,y →z,但 y ∕ x,则z x t
?→? 例：KM →XM,XM →DZ,但XM ∕ KM 二、平凡函数依赖与非平凡函数依赖
设x →y ，如果y 是x 的子集，则该依赖是平凡的。如： Sno,sname →sno
如果y 中至少有一个属性不在x 中，则该依赖是非平凡的。如： Sno,sname →sname,sdept
如果y 中没有一个属性在x 中，则该依赖为完全非平凡的。 三、函数依赖的推理规则
设有关系R ，x 、y 、z 为R 的一个属性集，则有： ①自反律：若x y ?，则x →y 。 ②增广律：若x →y ，则xz →yz 。 ③传递律：若x →y ，y →z ，则x →z 。 注意传递律与传递函数依赖的区别。 ④合并律：若x →y ，x →z,则x →yz 。 ⑤分解律：若x →yz ，则x →y ，x →z 。
关系模式的规范化
一、问题提出 R
答：存在问题 ① 数据冗余大； ② 修改麻烦；
③ 插入异常：应该插入到DB 中的数据插不进去。
如：新开课程没有学生选修时，新开课程的课程号、课程名插不进去。 ④ 删除异常：不应该删除的数据被删掉。
如选修某门课的学生毕业了，在删除学生信息的同时，把课程信息也删除掉。 结论：一个好的关系模式应满足： ① 冗余应尽可能少；
② 应尽可能避免插入、删除异常； ③ 消去关系中不合适的属性依赖关系。 二、范式 ① 什么叫范式？
指一个关系的非主属性函数依赖于主码的程度。 ② 什么叫关系规范化？
指一个关系从低级范式向高级范式的转换过程。
NF NF BCNF NF NF NF 54321?????
③ 应用：关系规范化理论应用在逻辑结构设计阶段。 三、关系模式的规范化 1．第一范式（1NF ）
① 定义：若关系R 的所有属性不能再分，则R ∈1NF ② 存在问题
③ 原因：存在非主属性对主码的部分依赖。
DZ
KH XH XM
KH XH p
p
?→??→?),(),(
KM
KH XH CJ
KH XH p
f ?→??→?),(),(
④ 解决办法：消除非主属性对主码的部分依赖，
将关系R 一分为二，将满足完全依赖的属性集组成一个关系；将满足部分依赖的属性集组成另一个关系；
61
1
1
S
明
1
962
C 2
72
C 2
D BS
高飞
D 2
962
C 4
80
C 4
A I
高飞
D 2
962
C 1
75
963 C 1
90
R1主码：（XH,KH ） R2主码：KH 2．第二范式（2NF ）
① 定义：若关系R ∈1NF ，且它的每个非主属性都完全依赖于主码，则称R ∈2NF 。 ② 存在问题：
冗余大： R1必要冗余，R2冗余可以修改。 修改麻烦
插入异常：如新来的教师没有上课，则该教师的信息就没办法插入R2表中。
删除异常：若某位教师只授一门课，当该门课不开时，该教师的信息亦被删除。
③ 原因：存在非主属性对主码的传递依赖。 KH →XM ，XM →DZ ，但XM KH
∴DZ KH t
?→?
[传递依赖必须有两个非主属性] ④ 解决办法：将R2 一分为二 R22K H
K
M
X
M
X
M
D
Z
C1
O
S 高
明
高明
D1 C 2
D
BS
高
飞
高
飞
D
2
C
AI 高
R21主码：KH
R22主码：XM
3．第三范式（3NF）
①定义：若关系R∈2NF，且它的每个非主属性都不传递依赖于主码，则称R∈3NF。
②规范化过程
非规范关系
↓使每个属性都不能再分
1NF
↓消去非主属性对主码的部分依赖
2NF
↓消去非主属性对主码的传递依赖
3NF
4．结论
①若R∈1NF，且主码只含一个属性，则R一定为2NF。
②若R∈2NF，且只有0~1个非主属性，则R一定为3NF。
③3NF一般控制了数据冗余，一般避免了操作异常。
④范式并非越高越好，适可而止。
数据库设计
一、数据库设计的步骤
①需求分析：了解分析用户的需要、要求。
②概念结构设计：根据需求分析的结果画概念模型（即E-R图）。
③逻辑结构设计：将E-R图转换为某一种数据模型，并优化。
④物理结构设计
⑤数据库实施
⑥数据库运行与恢复
概念结构设计
一、局部E-R图设计
1．确定局部范围
通常把系统涉及的各个部门或各个主要功能作为局部。
2．确定实体与属性
①属性是不能再分的数据项；
②联系只发生在两实体之间；
③原则上，能够作为属性，就不要作为实体。
二、合并成总体E-R图
1．消除各局部E-R图的冲突问题。
2．按公共实体名合并，生成初步E-R图。
3．消除冗余的属性和冗余的联系，生成总体E-R图。
逻辑结构设计
一、联系的属性和主码
（1）联系的属性：必须包含相关联的各实体型的主码。
（2）联系的主码
1：1联系：可以是相关联的任一实体型的主码。
1：n联系：必须是n方实体型的主码。
m：n联系：必须是相关联的各实体型的主码之和。
二、E-R图向关系模型的转换
（1）把每个实体型转换为一个关系模式。
（2）1：1联系：可以消化到相关联的任一实体型对应的关系模式中。
班长( XH，XM，NL，BH)
班级（BH，RS）
（3）1：n联系：可以消化到n方实体名对应的关系模式中。
例：一个班级有多名学生，每名学生只能属于一个班级。每一个班级有一名班长，他是学生中的一员。
学生（XH ，XM ，NL ，BH ） 班级（BH ，RS
（4）m ：n 联系：必须转换为一个关系模式，并且不能消化。
n
学生(sno，sname，ssex，sage，sdept)
课程（cno，cname，credit）
选修（sno，cno，grade）
（5）多元联系：不能消化
例：
m
物理结构设计与数据库实施
1．物理结构设计
在逻辑设计的基础上，为每个关系模式选择合适的存储结构与存储方式。
选择存储结构：即决定每个表的记录顺序。
选择存取方式：即决定为哪些属性建立非聚集索引，以便加快查找速度。一般把经常查询的属性名指定为非聚集索引。
2．数据库实施
主要工作：
定义数据库结构；
组织数据入库；
编写应用程序；
数据库试运行；
SQL Server 2005系统入门
一、运行环境
最低处理器速度：600MHZ（推荐1GB或者更快）
最小内存：512MB（推荐1GB或者更大）
可用硬盘空间：1.6GB
二、SQL Server 2005的主要组件
1．服务：用于启动SQL Server 2005服务器
单击“开始”菜单，选择“控制面板”|“管理工具”|“服务”选项，将“SQL Server （MSSQLSERVER）”选项置为“自动”，即随操作系统的启动而自动启动。安装时默认为“自动”。
2．配置管理器（Configuration Manager）：用于启动SQL Server 2005服务器
注意：“服务”窗口中显示的是操作系统中全部的服务程序，而“配置管理器”窗口中显示的仅仅是与SQL Server 2005有关的服务程序。
3．SQL Server Management Studio（简称SSMS，管理工作室）
组合了对象资源管理器、查询编辑器的功能。对象资源管理器用于管理数据库服务器中的所有数据库对象；
4．SSMS查询编辑器：
主要用于输入、执行和保存Transact-SQL命令
创建和使用数据库
一、数据库文件
1．一个数据库至少有一个主要数据文件和一个事务日志文件。如果数据库很大，可以使用一个主要数据文件、多个次要数据文件和多个事务日志文件。
主数据文件(.mdf )
用于存放数据库的各类
次数据文件(.ndf )
事务日志文件(.ldf )：用来记录对数据库对象的所有更新操作。
2．系统数据库
Master数据库、Model数据库
二、创建数据库
1．打开数据库：
Use 数据库名
2．删除数据库：
Drop database数据库名
三、修改数据库
1．分离和附加数据库
2．备份和还原数据库
3．数据的导入和导出
数据库的备份和恢复
1．将数据库备份到一个备份文件中：
Backup database 数据库名to disk=’路径\文件名’
2．将备份文件恢复到数据库中：
Restore database 数据库名from disk=’路径\文件名’
创建和使用表
数据类型
1．字符型
char(n)：定长字符型，n表示字符数，取值为1~8000。若缺省n，则默认为1。
varchar(n)：变长字符型
Text：可以存储任意长的字符串
说明：标准字符型：每个英文字母、数字算1个字符，每个汉字算2个字符，每个字符占1个字节。
2．统一码字符型
每个英文字母、数字、汉字算1个字符，每个字符占2个字节。
nchar(n)：n表示字符数，取值为1~4000。
nvarchar(n)
ntext：可以存储任意长的统一码字符串。
例：设某表的结构如下：
no char(6), name nchar(6)
则no可以赋予3个汉字，name可以赋予6个汉字
4．实型
①精确数值型
Decimal(p,s)
Numeric(p,s)
精度P：表示全部数字的位数（不计小数点和正负号）
S：表示小数位数，若缺省S，则默认为0
P-S：表示整数位数
②近似数值型
Real 精确到7位有效数字
Float 精确到15位有效数字
5．贷币型
Money：占8个字节，保留4位小数
Smallmoney：占4个字节，保留4位小数
字符串常量：由单引号括住的字符序列
贷币型常量：可以是一个实型常量
6．日期时间型
Datetime、Smalldatetime
①若省略日期部分，则默认为：’1900-1-1’
若省略时间部分，则默认为：’00:00:00’
②日期格式：’yyyy-mm-dd’
时间格式：’hh:mm:ss’
使用对象资源管理器创建和管理表
一、创建表
1．在一个表中只能定义一个标识字段。
2．只有整型和精确数值型（decimal、numeric）字段才能指定为标识字段。
3．把某个字段指定为公式字段。
二、设置约束
1．主键约束：
每个表中只能有一列或一个组合被指定为主键，主键中的各个列不能为空值。
2．外键约束：
创建外键约束，就是定义两个表的永久关联，这两个表分别称为主键表、外键表。外键表中外键的值只能是主键表中主键的有效值或空值。
3．唯一性约束：
主键约束与唯一性约束的区别是：
（1）在一个表中只能定义一个主键约束，但可定义多个唯一性约束；
（2）指定为主键约束的列不能取空值，但指定为唯一性约束的列允许取空值。
4．唯一性约束：
用于限制输入到一列或多列的值的范围，保证数据库的数据完整性。
5．默认值约束：
T-SQL
一、SQL语言的特点
①SQL语言集数据定义、数据查询、数据操纵、数据控制的功能于一体。
②所有的DBMS都支持SQL语言。
T-SQL基础
一、创建和使用数据库
1．创建数据库
create database 数据库名
2．使用数据库
Use数据库名
3．删除数据库
drop database数据库名
二、定义表
1．创建表
create table 表名（属性名类型，…，属性名类型）
①指定标识字段：identity(标识种子，标识增量)
②指定公式字段：属性名as 表达式
例：create table student
(no int identity(1,1),
name char(6),
chi smallint,
mat smallint,
score as chi+mat)
2．删除表
drop table表名,…, 表名
三、select语句
select */表达式表
[into 新表]
from 表名,…,表名
[where 条件]
[group by 属性名]
[having 条件]
[order by属性名][Asc/Desc]
1．Select 子句
①*代表所有属性名
②若一个属性名来自多个表，则属性名前须冠以表名，格式为：表名. 属性名
③设置表达式的别名：
表达式As 别名
④限制查询结果的记录行数：
all 返回全部记录
top n 返回前面n号记录
distinct 表示取消重复行
说明：top n只能放在关键字select的后面；
all、distinct只能放在关键字select或聚合函数的后面。
2．Where 子句
①in的格式：属性名in (常量，…，常量)
②like的格式：属性名like 通配字符串
通配符有：% 表示0个或多个字符
- 表示1个字符
③在Where 子句中指定连接：
Where 表名1. 属性名=表名2. 属性名
3．Order by子句
order by属性名1 [Asc/Desc], 属性名2 [Asc/Desc]
4．聚合函数
①sum(属性名)：纵向求数值型属性之和。
②avg(属性名)
③count(*) 返回表的记录行数（含重复行）。
1、什么是马克思主义？（P2-P3) （1）马克思主义是由马克思、恩格斯创立的，为他们的后继者所发展的，以批判资本主义、建设社会主义和实现共产主义为目标的科学理论体系，是关于无产阶级和人类解放的科学。它包括马克思主义哲学、马克思主义政治经济学和科学社会主义三个有机统一基本组成部分。 （2）①从创造者、继承者的认识成果讲，马克思主义是由马克思、恩格斯创立，由其后各个时代、各个民族的马克思主义者不断丰富和发展的观点和学说的体系；它既包括有马克思、恩格斯创立和列宁等发展了的马克思主义，也包括中国共产党人将其与中国具体实际相结合，不断推进马克思主义中国化的理论成果。 ②从阶级属性讲，马克思主义是无产阶级争取自身解放和整个人类解放的科学理论，是关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说； ③从研究对象和主要内容讲，马克思主义是无产阶级的科学世界观和方法论，是关于自然、社会和人类思维发展一般规律的学说，是关于资本主义发展及其转变为社会主义以及社会主义和共产主义发展规律的学说。 2、思考并归纳意识能动作用及其表现、主观能动性与客观规律性的辩证关系。（P29-P33) （1）意识的能动作用及其表现：①辩证唯物主义在坚持物质决定意识，意识依赖于物质的同时，又承认意识对物质有能动作用。②意识的能动作用是人的意识所特有的积极反映世界和改造世界的能力和活动。表现为如下四个方面：第一，意识具有目的性和计划性。人反映世界时会表现出主体选择性。第二，意识活动具有非凡创造性。人能在思维中建构一个现实中没有的理想世界。第三，意识具有指导实践改造客观世界的作用，可变客观为现实。第四，意识具有指导、控制人的行为和生理活动的作用。 （2）主观能动性与客观规律性的辩证关系：首先，发挥人的主观能动性必须以承认规律的客观性为前提。必须尊重客观规律，认识和改造自然界，要尊重自然界的规律；认识和改造社会，要尊重社会规律。其次，只有正确发挥主观能动性，才能正确认识和利用客观规律。在尊重客观规律的基础上，要充分发挥主观能动性。否认人的主观能动性，必然导致对人的价值性的否定，导致对历史发展动力的否定。 3、当前中国一再强调走中国特色社会主义道路，试结合有关矛盾原理谈谈看法。（P42-P43) （1）矛盾的普遍性与矛盾的特殊性是辩证统一的关系的基本原理。矛盾的普遍性即矛盾的共性，矛盾的特殊性即矛盾的个性。矛盾的共性是无条件的、绝对的，矛盾的个性是有条件的、相对的。任何现实存在的事物的矛盾都是共性和个性的有机统一，共性寓于个性之中，没有离开个性的共性，也没有离开共性的个性。矛盾的共性和个性、绝对和相对的道理，是关于事物矛盾问题的精髓，是正确理解矛盾学说的关键。 （2）矛盾的普遍性和特殊性辩证关系的原理是马克思主义的普遍真理同各国的具体实际相结合的哲学基础，也是建设中国特色社会主义的哲学基础。21世纪，掌握矛盾普遍性和特殊性辩证关系的原理，把马克思主义同我国的实际和时代特征结合起来，努力推进中国特色社会主义的实践创新、理论创新和制度创新，是我们面临的重大课题。 （3）中国特色社会主义，既坚持了科学社会主义基本原则，又根据时代条
机电一体化课程总结 班级： 姓名： 学号： 指导老师：
机电一体化结课总结历时半个学期的机电一体化课程就这样结束了，真的是太快了。下面我就先来总结总结自己在这半个学期的机电一体化课堂上学到的知识，然后再谈谈一些自己的感想哈。 首先，谈谈机电一体化的基本概念哈。机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。 第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了哈。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采
取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 然后就是它的生产能力和工作质量提高了哈。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5～6倍。 再然后就属使用性能的改善啦。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 除此之外，其具有复合功能并且适用面广啦。
中国法制史复习重点 一、夏商法制 （一）夏 1、夏代法律内容：统称为禹刑，泛指夏代所有的法律。 2、奴隶制五刑制度：是通行于中国古代奴隶社会的一种刑罚体系，即墨、劓、刖、宫、大辟五种。其中，前四种为肉刑，即身体刑，大辟为死刑，即生命刑。这种刑罚体系野蛮而又残酷，一直到南北朝时方为封建制五刑所取代。 3、司法制度： （1）夏代中央最高司法官称为“大理”，地方法官称“士”，基层则称“蒙士”。他们分掌夏代中央、地方乃至基层的司法审判工作。 （2）夏代监狱称之为“圜土”，中央监狱称为“夏台”。 4、夏代的法律规范：昏、墨、贼、杀。（也许有案例） （二）商 1、“商有乱政，而作汤刑”：《汤刑》是商代奴隶制法的泛称。《汤刑》是商代的立法思想。 2、商代婚姻继承制度： （1）明确确定一夫一妻制； （2）继承制度：商时为“兄终弟及，父死子继”的继承制度，且“弟及为主，子继为辅”，亦即兄殛弟继，无弟子继，弟死兄子继。直至商王武丁时始立太子制，即商代末年确立嫡长子继承制。 3、司法机构： （1）商代中央最高审判机关为“司寇”，位列六卿；下设正、史等审判官，地方与基层司法审判官则称“士”与“蒙士”。 （2）商代监狱承夏制仍称为“圜土”，另设有专门关押要犯之狱，称为“囹圄”。 二、西周法制 1、法律思想：承夏商“天讨”、“天罚”神权法思想，提出“以德配天”、“明德慎刑”的政治法律主张。在法律形式上主张“礼”、“刑”并用，在这里，德等同于礼。并同时体现民之所欲，天必从之的思想，这是“民本”思想的雏形。其礼的核心是尊尊、亲亲。 2、宗法制度：是中国古代社会中存在的一种以血缘关系为纽带的家庭组织与国家制度相结合，以保证血缘贵族世袭统治的政治形式。宗法制度是西周时期基本政治制度。 3、法律形式： （1）周公制礼——尊尊、亲亲。西周时期的“礼”是法律规范的重要组成部分，具有国家强制性。 （2）“吕刑”、“九刑” 4、刑罚：仍以墨、劓、刖、宫、大辟五刑为主，并形成以“圜土之制”、“嘉石之制”为名的徒刑拘役等刑罚，以及赎刑、流刑等制，作为五刑的补充，这是封建制刑罚的萌芽。 5、刑法原则 （1）三赦之法：老幼犯罪减免刑罚； （2）三宥之法：区分故意与过失、惯犯与偶犯； 6、刑事正策——“刑罚世轻世重” 《尚书?吕刑》：“轻重诸罚有权。刑罚世轻世重”。“权”是权衡、度量。主张“刑罚世轻世重”就是说要根据时势的变化，根据国家的具体政治情况、社会环境等因素来决定用刑的宽
1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息功能、和控制功能上引进微电子技术并将机械设置与电子设置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 2.机电一体化系统组成：1机械系统（机构）2信息处理系统（计算机）3动力系统（动力源）4传感检测系统（传感器）5执行元件系统（电动机） 3.机电一体化系统设计考虑方法：机电互补法、融合法和组合法 4.机电一体化系统设计类型：1开发性设计2适应性设计3变异性设计 5.机电一体化系统的设计准则：考虑人、机材料成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本，以成本为核心的设计准则。 6.机电一体化系统设计规律：根据设计要求要求首先确定离散要素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。 7.滚珠丝杠副的典型结构类型：从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区分1我国螺纹滚道有单圆弧形2滚珠循环方式：内循环、外循环3外循环：螺旋槽式、插管式、端盖式 8.滚珠丝杠副；公称直径d0；指滚珠与螺纹滚道里在理论接触状态时包括滚珠球心的圆柱直径。基本导程Pb；滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程。公称导程Ph0；用作尺寸标识的导程值。行程；转动滚珠丝杠或滚珠螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移量 9.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预案；1双螺母螺纹预紧调整式。特点；结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量的进行调整。2双螺母齿差预紧调整式。特点；可实现定量调整，即可进行精密调整，使用中调整较方便。3双螺母垫片调整式。特点；结构简单刚度高，预紧可靠，但使用中调整不方便。4弹簧式自动调整预紧式；能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但结构复杂轴向刚度低，用于轻载场合。5单螺母变位导程预紧式。特点；结构简单，紧凑，但使用中不能调整，制造困难 10.滚珠丝杠副支撑方式组合方式；1单推---单推式；轴向刚度高，预拉伸安装时预紧力较大，但轴承寿命比双推---双推式低。2双推---双推式；适合高刚度，高转速高精度的精密丝杠传动系统，但温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。3双推---简支式；适用于中速，传到精度较高的长丝杠传动系统。4双推---自由式；多用于轻载，低速的垂直安装的丝杠传动系统 11.滚珠丝杠副的结构选择；根据防尘，可以防护条件以及对调隙及预紧的要求，可以选择适当的结构形式。1允许有间隙存在---单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副。2有预紧或使用过程中因磨损而需要定期调整---双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构3良好的防尘条件，只需在装配时调整间隙及预紧力时可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构 12.滚珠丝杠副结构尺寸的选择；选用滚珠丝杠副时通常主要选择杠的公差直径和公称导程。公称直径应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系类选择。螺纹长度在允许的情况下尽量要短，一般取螺纹长度/公称直径小于30。基本导程应按承载能力、传动精度及传动速度选取13.谐波齿轮传动的工作原理；依靠齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递力和运动。Wr=C 14.同步带传送；综合了普通带传动和链轮链条传动优点的一种新型传动。它在带的工作面及带轮外周上的、均制有啮合齿，通过带齿与轮齿作啮合传动。特点；传动准确，传动效率高能吸振噪声低传动平稳，能高速传动，维护保养方便 15.间歇传动机构分类：棘轮传动，槽轮传动，蜗轮凸轮传动 16.棘轮传动机结构组成：棘轮，棘爪 17.棘轮传动机结构工作原理：棘爪装在摇杆上能围绕O转动，遥杆空套在棘轮凸缘上做往复摇动。当摇杆做逆时针摆动时，棘爪与棘轮2的齿啮合，克服棘轮轴上的外外加力矩T，推动棘轮朝逆时针方向转动，此时止动爪在棘轮齿上打滑。 18.槽轮传动机构组成：拨销盘、槽轮 19.槽轮传动机构工作原理：拨销盘以不变的角速度W0旋转，拨销转过2β角时，槽轮转过相邻两槽间的夹角2a。在拨销转过其余部分的角2（π-β）时，槽轮静止不动，直到拨销进入下一槽内，又重复以上循环。这样将拨销盘的连续运动变为槽轮的间歇运动。 20.导轨副的基本要求：导向精度高，刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度表化影响小以及结构工艺好。1导向精度：导轨的结构类型，导轨的几何精度和接触精度，导轨的配合间隙，油膜厚度，导轨和基础件的刚度和热变形。2刚度：导轨副应有一定的接触精度（施加预载荷，以增加接触面积，提高接触刚度）3精度的保持性：进行正确的润滑和保护（多层金属薄板伸缩式防护罩）4运动的灵活性程低速运动的平稳性：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料导轨等；普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。 21.静压导轨副的工作原理：将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支撑件之间，运动件浮在压力油或气体薄膜上，与导向支承件脱离接触，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。运动件受外载作用后，介质压力会反馈升高，以支承外载荷。 22.方向精度：运动件运动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。置中精度：任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。
机电一体化复习知识总结（ML制作） 第一章绪论 1 Mechatronics机电一体化，由机械学与电子学组合而成。 2 机电一体化含有两方面内容，首先是机电一体化技术，其次是机电一体化产品。 3 机电一体化的目的是提高系统的附加值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料 省能源。 4 机电一体化系统需解决的共性关键技术有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱 动技术、自动控制技术、机密机械技术及系统总体技术。 5 机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力 源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。 6 构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利的进行物质、能量与信息的交 换和传递。 7 机电一体化系统设计类型有开发性设计、适应性设计与变异性设计。 8 确定机电一体化系统目的功能与规格后，机电一体化技术人员利用机电一体化技术 进行设计、制造的整个过程为“机电一体化工程”。 9 机电一体化系统设计的现代设计方法，计算机辅助设计与并行工程、虚拟产品设 计、快速响应设计、绿色设计、反求设计、网络合作设计。 第二章机械系统部件的选择与设计 1 机械系统部件的设计要求低摩擦、短传动链、最佳传动比、反向死去误差少、高刚性。 2 机械传动部件实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 3 机电一体化发展要求传动机构不断适应精密化，高速化，小型、轻量化要求。 4 滚珠丝杠四种基本类型（1）螺母固定、丝杠转动并移动，（2）丝杠转动、螺母移动，（3）螺母移动、丝杠移动，（4）丝杠固定、螺母移动并转动。 5 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种，内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。 6 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧（1）双螺母螺纹预紧调整式，（2）双螺母齿差预紧调整式，（3）双螺母垫片调整预紧式，（4）弹簧式自动调整预紧式，（5）单螺母变位导程预紧式，（6）单螺母滚珠过盈预紧式。 7 四级齿轮传动系统总转角误差 =++++ 已知：四级齿轮传动系统，各齿轮转角误差为==…==0.005 rad,各级减速比相同，即==…==1.5。求： （1）该系统最大转角误差；（带入上式即可） （2）为缩小，应采用何种措施。 ①在设计中最末两级的传动比应取大一些
名词解释 1．楔形文字法 指古代西亚两河流域地区各奴隶制国家以楔形文字镌刻而成的法律的总称。它产生于公元前3000年左右，到公元前6世纪，随着新巴比伦王国的灭亡而逐渐走向消亡。 2．《汉穆拉比法典》 公元前19世纪，同一两河流域的古巴比伦王国第六代国王汉穆拉比在吸收原有楔形文字法的基础上制定的一部法典。其原文镌刻在一块黑色玄武岩石柱上，又称“石柱法”。法典分为序言、正文和结语三部分，基本上适应了当时巴比伦国家奴隶制经济的影响，具有较大的历史影响。 3．吠陀 印度最古老神圣的法律渊源，约成于公元前1500－公元前600年，分为《梨俱吠陀》、《赞颂吠陀》、《娑摩吠陀》、《耶柔吠陀》四部，以诗歌体裁写成。它们充满了神话和幻想，反映了当时印度社会的政治经济状况，其中许多涉及当时人们的行为规范和社会习惯。 4．摩奴法典 约成于公元前2世纪－公元2世纪，是古印度第一部较为正式的法律典籍，它较全面地论述了吠陀的精义，规定了以种姓制为核心的基本内容。它对印度法制史产生了深远的影响，并传播至东南亚及远东地区，从而形成了以它为基础的印度法系。 5．印度法系 世界五大法系之一，指随着古代印度法的发展，以《摩奴法典》为基础的古代印度法律制度广泛影响而形成的，包括了当时东南亚各国。至15世纪最后一个印度化王国灭亡，印度法系也成了死法系。 6．解负令 公元前594年雅典梭伦立法的一项改革内容，规定拔除立在债务人份地上的记债碑，作为债务抵押品的土地无偿归还原主，禁止人身奴役和买卖奴隶，因债务抵押为奴者一律恢复自由，因债务而卖身到外国为奴的自由人由国家出金赎回。7．市民法 又称公民法，是古代罗马国家固有的法律，包括民众大会和元老院通过的带有规范性的决议、法律以及习惯法规范，仅适用于罗马市民（公民）。其内容主要是有关罗马共和国的行政管理、国家机关以及一部分诉讼程序的问题，涉及土地等财产方面的不多。其特点是体系不完整、带有保守性、形式主义比较浓厚等。8．万民法 万民法是规范罗马公民和非公民之间以及非罗马公民之间的纠纷的法律体系，是
机电一体化系统设计习题汇总 第一章：概论 1.关于机电一体化的涵义，虽然有多种解释，但都有一个共同点。这个共同点是什么? 2.机电一体化突出的特点是什么?重要的实质是什么？ 3.为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益? 4.机电—体化对我国机械工业的发展有何重要意义? 5.试列举20种常见的机电一体化产品。 6.试分析CNC机床和工业机器人的基本结构要素，并与人体五大要素进行对比，指出各自的特点。 7.机电一体化产品各基本结构要素及所涉及的技术的发展方向。 8.机电一体化设计与传统设计的主要区别是什么? 9.试举例说明常见的、分别属于开发性设计、适应性设计和变异性设计的情况。 10.为什么产品功能越多，操作性越差?为何产品应向“傻瓜化”方向发展? 11.试结合产品的一般性设计原则，分析和理解按“有限寿命”设计产品的目的和意义。 第二章：机械系统设计 1. 机电一体化产品对机械系统的要求有哪些? 2. 机电一体化机械系统由哪几部分机构组成，对各部分的要求是什么? 3. 常用的传动机构有哪些，各有何特点？ 4. 齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙? 5. 滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响?采用什么方法消除它？ 6. 滚珠丝杠副的支承对传动有何影响?支承形式有哪些类型?各有何特点? 7. 试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。己知平均工作载荷F＝4000N，丝杠工作长度l＝2m，平均转速＝120r／min，每天开机6h，每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrwMn钢，滚道硬度为58—62HRC，丝杠传动精度为±0.04mm。 8.导向机构的作用是什么?滑动导轨、滚动导轨各有何特点? 9.请根据以下条件选择汉江机床厂的HJG—D系列滚动直线导轨。作用在滑座上的载荷F＝18000N，滑座数M=4，单向行程长度L＝0.8m，每分钟往返次数为3，工作温度不超过120℃，工作速度为40m／min,工作时间要求10000h以上,滚道表面硬度取60HRC。 10.滚动直线导轨的形式有哪些?各有何特点? 11. 塑料导轨的特点是什么?常用的塑料导轨有哪些？如何使用? 第三章：接口设计 1.试述机电—体化接口设计的重要性。 2.试述机电一体化产品接口的分类方法。 3. 试述人机接口的作用和特点。 4.人机接口中，常用的输入设备有哪几种？常用的输出设备有哪几种？ 5.设计键盘输入程序时应考虑哪几项功能？ 6.七段发光二极管显示器的动态工作方式和静态工作方式各具有什么优缺点？ 7. 在进行PP40打印机接口设计时，可否直接将STB连到WR上？为什么？ 8.试述机电接口的作用和特点。 9. 在机电接口的控制输出接口中，常用的电力电子器件有哪些？ 10.在机电接口中，光电耦合器的作用是什么？
绪论知识点1.马克思主义的根本特征马克思主义的精髓 实践基础上的科学性的革命性的统一，是马克思主义的根本特征。 马克思主义的立场，观点和方法，是马克思主义的精髓。 2、马克思主义的三大组成部分及其直接理论来源 组成部分：1.马克思主义哲学；2.马克思政治经济学；3.科学社会主义。来源：1德国古典哲学；2.英国古典政治经济学；3.法国，英国空想社会主义哲学。 3、马克思一生的两大发现 唯物史观；剩余价值论 第一章知识点 1.什么是哲学哲学的基本问题及其内容 哲学是系统化，理论化的世界观，又是方法论。 哲学的基本问题是思维和存在的关系问题。 内容：其一，意识和物质、思维和存在，究竟谁是世界的本源；根据对该基本问题的不同回答，哲学可划分为唯物主义和唯心主义两个对立的派系；其二思维能否认识或正确认识存在的问题；根据对该基本问题的不同回答，哲学又分为可知论和不可知论。 2.唯物主义的三种历史形态和唯心主义的两种形式 唯物主义的三种历史形态：古代、、现代唯物主义即辩证唯物主义和历史唯物主义。唯心主义的两种基本形态：和。 3、马克思主义物质观、运动观、时空观实事求是、解放思想、与时俱进的
哲学理论依据唯物主义运动观和唯心主义运动的区别 （1）物质的唯一特性是客观实在性，它存在于人的意识之外，所以我们必须从存在客观事实出发，也可以为人的意识所反映。世界是物质的。 （3）唯物主义运动观和唯心主义运动共同点是多层运用发展都是运动观；区别：A运动变化主题不同，唯物主义运动观主体是物质，唯心主义运动主体是精神与意识；B运动变化根源不同：唯物主义运动观在于物质，唯心主义运动根源在于观念，意识。 4.运动和静止的关系为什么人不能两次踏入同一条河流 A运动是绝对的，静止是相对的；运动和静止相互依赖，相互渗透，相互包含，“动中有静，静中有动”。 B物质运动时间和空间的客观实在性是绝对的，物质运动时间和空间的具体特性是相对的。 5.实践及其特点、形式A实践是人类能动地改造客观世界的物质活动B实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等基本特征C实践的基本形式包括物质生产实践、社会政治实践和科学文化实践等。 6.唯物辩证法的总特征和根本方法 联系和发展是唯物辩证法的总特征，矛盾分析法是根本方法 7.为什么说对立统一规律是唯物辩证法的实质和核心因为对立统一规律揭示了事物普遍联系的根本内容和永恒发展的内在动力，从根本上回答了事物为什么发展的问题；对立统一规律是贯穿质量互变规律、否定之否定规律以及唯物辩证法基本范畴的中心线索，也是理解这些规律和范畴的‘‘钥匙’’；对立统一规律提供了人们认识世界和改造世界的根本方法——矛盾
中国法制史 绪论 一、关于中国法制史学科 （一）中国法制史是法律史学科的一个重要分支 （二）中国法制史的研究范围 （三）中国法制史的发展历程 二、关于中国法制史的基本线索 （一）夏商西周春秋时期法制的萌芽和成长 （二）战国秦汉三国两晋南北朝时期中央集权君主专制法制的形成和发展 （三）隋唐法制的完善 （四）宋、元、明、清法制的成熟及演变 （五）中国近代法制的演变 （六）新民主主义法制实践及其转型 （七）中华人民共和国初期法制的建设 三、关于中华法系 【中国传统法制的基本特征】 （一）以儒家学说为法制的基本的指导思想和立论基础 （二）引礼入法、礼法结合 （三）家族本位的伦理发占有重要地位 （四）鲜明的专制特性？ （五）融合了以汉族为主题的各民族的法律意识和法律原则 （六）刑事、行政、经济立法比较发达，民事立法相对薄弱 （七）无讼是求，调处息争 论述中华法系及特点： 中华法系是指以中国古代法律制度为母体，在东南亚早期封建国家之间形成的一个影响广泛的法系。中华法系的母法就是经千年积累而成的中国古代法律制度。中华法系的子法系统，主要有封建时期的日本、朝鲜、越南等仿效中国古代法而建立起来的法律体系。 中国法系的特点表现在：从立法和法典结构上看，是“诸法合体，民刑不分”；从司法体制上看，是“行政兼理司法”。但是，中华法系的基本特点应该是“礼法合一”。礼法合一”是指在中华法系法律制度中，中国传统的论理道德规范与法律规范完全融为一体，法律的评判标准与道德的评判标准完全一致。 第一章夏商西周的法律制度 司考考点： 明德慎罚、出礼入刑、五刑、契约、婚姻继承、大司寇、五听、五过、三刺。
·神话传说时代——习惯法 ·夏商周——形成了礼刑结合的国家法体系 ·西周的法制思想已形成一个较为完备的体系，其内容趋于成熟，促进了礼刑结合的法律制度得到进一步发展，并建立起比较完善的司法制度。 第一节中国法律的起源 一、原始人的法 ·法人类学的基本观点 （一）法是社会生活需要的产物 （二）无论原始社会还是文明社会都有其法律制度 ·中国原始人的法表现为礼与刑两个方面 二、礼来源于原始人的祭祀 三、刑始于兵，兵狱同制 （一）刑起源于部落战争----刑始于兵,兵狱同制 （二）战争产生了刑罚---- 奴隶制五刑的产生是战争的需要和结果; （三）一些罪名产生于战争----弗用命.不从誓言罪等; （四）刑官产生于战争----皋陶作士. 第二节夏商西周的礼 一、周公制礼★ 西周的重大立法活动.西周初期在周公的主持下,以周族原有的习惯法为基础,结合 现实需要,对夏商的礼进行全面的整理增删,重新厘订了一套完备的典章制度和礼节 仪式,史称周公制礼. 二、周礼的分类 （一）可分为“本”和“文”；“本”指精神原则；“文”指礼节仪式。 （二）可分为“五礼”、“六礼”或“九礼”。（五礼：吉、凶、军、宾、嘉） 三、周礼的实质 ·西周的礼法制度以差序为基础，所谓差序就是强调人与人之间不平等的等级秩序。 ·礼的实质就是“别”，反映了西周的社会秩序是一种等差秩序。 四、周礼的内容 （一）土地所有权 1、土地王有制度：“溥天之下，莫非王土”； 2、分封制度：“授民授疆土”； 3、贡赋制度：“公食贡、大夫食邑、士食田，庶人食力”。 （二） （三）婚姻 1、婚姻形式：贵族实行一夫一妻多妾制，民间实行一夫一妻制。 2、婚姻条件：（1）禁止性条件：同姓不婚、五不娶。 （2）成立条件：父母之命，媒妁之言。
1.机电一体化的基本功能要素： 机械本体，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息处理单元 2.机电一体化相关技术： 机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术和系统总体技术 3.上线信息处理的主要工具是计算机： 计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术，网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布计算机测控系统）进行信息处理。 4.伺服驱动包括电动，气动，液压，等各种类型的传动装置。 常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机,直流伺服电动机，交流伺服电动机）和液压伺服（液压马达，脉冲液压缸等） 5.机电一体化系统设计方案的方法有：1.取代法2.整体设计法3.组合法 6.为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满足转动冠梁小，摩擦小阻尼合理，刚度大，抗振动性能好，间隙小的要求:P11要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配。 7.齿轮传动齿侧间隙的消除：1刚性消隙法2柔性消隙法 8.丝杠螺母间隙的调整：1垫片式调隙机构2螺纹式调隙机构3齿差式调隙机构 9.齿轮副级数的确定和各级传动比的分配按一下原则进行：1最小等效转动惯量原则2质量最小原则3输出轴的转角误差最小原则。
在减速齿轮传动链中，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小，且低速级的转角误差占的比重恒大，因此，为了提高齿轮传动精度应该减少传动级数，并使末级齿轮的传动比，尽可能大，制造精度尽量高。 10.传感器的静态性能指标：1线性度2灵敏度3迟滞性4重复性 11.常用直线位移测量传感器：电传感器，电容传感器，感应同步器，光栅传感器 常用角位移传感器：电容传感器，光电编码盘等 12.速度加速度传感器：直流测速器，光电式转速传感器，接近式位置传感器（原理分：超声波式电磁式光电式静电容式气压式） 13.传感器前期信号处理放大方法：1测量放大器2程控增益放大器3隔离放大器 数字量斐线性矫正框图 被测量→传感器→放大器→A/D→数字量非线性矫正电路→数字处理或显示 15.电机控制方式：开环，半闭环，闭环 种类：步进电机直流伺服电机交流伺服电机 16.驱动电源由环形脉冲分配器，功率放大器组成 17.步进电动机的选用：首先根据机械结构草图计算机机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等效转动惯量然后分别计算各种工况下所需要的等级力矩，再根据步进电机最大静转矩和起动运行矩频特性，选择合适的步进电动机 18.直流伺服电动机如下特点;1稳定性号2可控性号3相应迅速4控制功率
绪论、主干知识点 1.马克思主义的根本特征？马克思主义的精髓？ 实践基础上的科学性的革命性的统一，是马克思主义的根本特征。 马克思主义的立场，观点和方法，是马克思主义的精髓。 2、马克思主义的三大组成部分及其直接理论来源？ 组成部分：1.马克思主义哲学；2.马克思政治经济学；3.科学社会主义。来源：1德国古典哲学；2.英国古典政治经济学；3.法国，英国空想社会主义哲学。 3、马克思一生的两大发现？ 唯物史观；剩余价值论 第一章、主干知识点 1.什么是哲学？哲学的基本问题及其内容？ 哲学是系统化，理论化的世界观，又是方法论。 哲学的基本问题是思维和存在的关系问题。 内容：其一，意识和物质、思维和存在，究竟谁是世界的本源；根据对该基本问题的不同回答，哲学可划分为唯物主义和唯心主义两个对立的派系；其二思维能否认识或正确认识存在的问题；根据对该基本问题的不同回答，哲学又分为可知论和不可知论。
2.唯物主义的三种历史形态和唯心主义的两种形式？ 唯物主义的三种历史形态：古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、现代唯物主义即辩证唯物主义和历史唯物主义。唯心主义两种基本形态：客观唯心主义和主观唯心主义。 3、马克思主义物质观、运动观、时空观？实事求是、解放思想、与时俱进的哲学理论依据？唯物主义运动观和唯心主义运动的区别？ （1）物质的唯一特性是客观实在性，它存在于人的意识之外，所以我们必须从存在客观事实出发，也可以为人的意识所反映。世界是物质的。 （3）唯物主义运动观和唯心主义运动共同点是多层运用发展都是运动观；区别：A运动变化主题不同，唯物主义运动观主体是物质，唯心主义运动主体是精神与意识；B运动变化根源不同：唯物主义运动观在于物质，唯心主义运动根源在于观念，意识。 4.运动和静止的关系？为什么人不能两次踏入同一条河流？A运动是绝对的，静止是相对的；运动和静止相互依赖，相互渗透，相互包含，“动中有静，静中有动”。 B物质运动时间和空间的客观实在性是绝对的，物质运动时间和空间的具体特性是相对的。 5.实践及其特点、形式？A实践是人类能动地改造客观世界的物质活动B实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等
中国法制史“首”“最早”“第一次”汇总 1．赎刑最早出现于夏朝； 2．中国古代文献记载最早的一条军法见于《甘誓》(夏启) 3．商朝晚期最早确立了嫡长子继承制； 4．我国最早的劳役刑规定也是最早的强制劳动改造出现在西周； 5．郑国“铸刑书”是中国历史上第一次公布成文法的活动； 6．《法经》是我国第一部比较系统的封建成文法典，首创编纂封建成文法典的先河； 7．《法经》首创封建成文法典总则篇； 8．《法经》是最早规定对贪污犯罪进行惩处的封建成文法典； 9．《秦律》是我国第一部以“律”命名的封建成文法典； 10．最早颁布的令是商鞅的《分户令》； 11．监察制度来源于战国(御史)，创建于秦朝(御史大夫)，确立于西汉(御史台)。西汉末年，御史大夫更名为大司空，御史府改作御史台，由御史中丞主管监察事务，东汉时御史台称为宪台，西晋政权首次以御史台作为中央最高监察机关； 12．法律儒家化始于汉朝；《晋律》是中国历史上第一部儒家化的成文法典； 13．录囚制度、“亲亲得相首匿”(汉宣帝)始于汉朝； 14．《曹魏律》（《新律》）首次将“八议”入律； 15．《曹魏律》首次将类似于后现代封建成文法典总则的篇目置于律首； 16. 曹魏政权首创死刑复奏制度； 17．《晋律》(《泰始律》|《张杜律》)首次规定“准五服以治罪”制度； 18．西晋首设“登闻鼓”直诉； 19．《北魏律》首次将“官当”正式入律；“官当”正式规定在《北魏律》与《陈律》中；元朝开始废用“官当”； 20．北魏政权“以格代科”，首次创立“格”这一法律形式； 21．北魏政权首创杖刑； 22．西魏《大统式》是中国历史上最早的一部式；格成为一种法律形式始于东魏《麟趾格》； 23．西魏政权最早下诏废除宫刑；北齐时最终废除宫刑； 24．《北齐律》首次使得篇章体例定型化； 25．《北齐律》首创以“名例律”命名刑法典总则，并沿用至清末，确定12篇结构； 26．《北齐律》首次规定“重罪十条”； 27．北齐政权首次以大理寺作为中国古代中央最高审判机关； 28．《开皇律》首次使封建制五刑制度化； 29．《开皇律》首次区分公罪与私罪； 30．《开皇律》首次规定“十恶”；《大业律》内容上删除了“十恶”条款； 31．《贞观律》增设加役流；《贞观律》标志着唐代基本法典即告定型； 32．唐律首创疏议； 33．《唐律疏议》是到目前为止保存下来的最早、最完整的封建成文法典； 34．《永徽律疏》是中华法系的代表性法典，在元代以后称为《唐律疏议》； 35．唐律首次对自首、共同犯罪、比附、化外人相犯、六赃、六杀等作出完整规定； 36．《唐六典》是我国第一部经过系统编纂的封建行政法典； 37．两宋最频繁(最经常性)的立法活动是编敕； 38．《大中刑律统类》(唐宣宗时颁) 首创“刑统”的法典编篡方式； 39．《宋刑统》是我国第一部刊版印行的封建成文法典； 40．凌迟刑首次出现于五代时期，但属法外刑；宋代确立为法定刑（《庆元条法事类》）；《大明律》首次使凌迟正式入律；至清末废除(《大清现行刑律》)； 41．宋朝首创刺配刑； 42．宋朝首创条法事类；至今只保留下一部宁宗朝编订的《庆元条法事类》； 43．宋代所有权分为动产所有权和不动产所有权，《宋刑统》对动产所有权做了明确规定； 44．宋朝宋慈编纂的《洗冤集录》是我国、也是世界上最早的法医学专著； 45．宋朝首创“糊名”（弥封）、“誊录”、和回避等考试方法和规则； 46．宋仁宗首创《窝藏重法》；宋神宗颁行《重法地法》（《盗贼重法》）； 47．元代第一部较为系统的成文法典:《至元新格》；
机电一体化个人学习总结范文 想要成为一名机电一体化维修技师，必须具有全面的理论知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，这样才能在工作中驾重驭轻，轻车熟路。下面是由整理的机电一体化个人学习总结范文，一起来看看吧。 机电一体化个人学习总结范文篇一经学校安排，我和同事于20XX 年7月14日至7月31日去天津工程师范学院参加了为期十八天的PLC与变频调速技术培训，通过十八天的上课培训，时间虽短，我还是觉得自己学到了很多东西，现将培训内容及我的心得体会总结如下： 此次培训分两个部分，第一部分为PLC，前十天由天津工程师范学院的李波教授主讲，内容包括：西门子S7-300/400和组态WinCC 的相关知识。首先李老师讲了PLC的结构、硬件、编程指令、组织块、数据块，以及PLC的最高级应用组态组网。着重为我们讲解了S7-300、400系列编程软件STEP7-Micro/WIN的使用方法。其次讲解了组态软件WinCC的使用方法。在学习理论的基础上，我们在PLC实训室做了一些针对性练习，加深了对理论知识的理解掌握。 第二部分为变频器调速技术与应用，后八天由有9年变频器维修经验的陈少明讲师主讲。主要包括以下内容： 1、变频器的现状及发展趋势，及在交流传动的应用领域等; 2、电机的知识，异步电机的简单原理，异步电机对变频器的要求，变频器的原理;
3、变频器的主电路，驱动电路，保护电路等; 4、电动机和变频器的选择，包括容量的选择，形式的选择; 5、变频器的安装要求; 6、变频器的功能，全面的讲了变频器的各种功能及参数的设定。 7、IGBT模块的测量。 通过后八天的听课学习，我对异步电机的原理、变频器的原理重要知识点有了初步了解，由于以前接触变频器相关的知识很少，而且时间有限，陈老师也没有仔细讲解，所以还有很多地方都似懂非懂，以后还要结合笔记和培训教材进一步的深入学习。 在这次培训中我发现在工业生产领域的诸多方面都必须要用PLC 控制，所以在这新的时期，PLC将会有更大的发展，它将在自动化领域发挥更大的作用。通过十八天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。 机电一体化个人学习总结范文篇二为切实提高我省烟草加工企业设备维修的整体技术水平，加强维修人员的互动交流，共同提高，河南中烟工业公司组织了高技能人才机电一体化轮训班。在20XX年11月的第九期高技能人才机电一体化轮训班为期一周的培训交流中，经过来自行业的多位专家的精心讲解，我们在理论技术水平上得到了很大程度的提高，使我们开阔了视野，增长了知识，在很多维修保养方面受到很大启发。在这次学习培训中，通过形式多样的交流学习，
思维导图 第五章——资本主义的发展及其趋势 第一节—垄断资本主义的形成与发展 一·资本主义从自由竞争到垄断 （一）生产集中与垄断的形成 1.生产集中：指生产资料，劳动力和商品的生产 日以集中与少数大企业的过程，其结 果是大企业所占的比重不断增加。 2.垄断产生原因：（1）当生产集中发展到 相当高的程度极少数企 业就会联合起来，操纵和 控制本部门的生产和销 售，实行垄断，以获得高 额利润 （2）企业规模大，形成 对竞争的限制 （3）激烈的竞争会给各 方带来严重损失，为避免 两败俱伤，企业间联合实 行垄断
本家或垄断资本家集团。金融寡头是垄断资本 主义的真正统治者 （四）垄断利润与垄断价格 操作形式-垄断高价和垄断低价两种形式。 二·垄断资本主义的发展（一）国家垄断资本主义的形成及作用
作用 1）积极作用：第一，国有垄断资本的形成和发展，为资本主义经济发展提 供了物质基础。第二，国家对科学研究的参与和协调，对资本主义经济发 展起了巨大的推动作用。第三，国家作为消费者，为私人垄断企业的产品 销售提供了有保障的市场，改善了商品的实现条件。第四，国家推行的财 政政策和货币政策及其措施，在一定程度上缓和了经济危机的进程，从而 有利于资本主义经济的持续发展。第五，国家垄断资本主义通过社会福利 制度，在一定程度上缓和了阶级矛盾，为资本主义经济发展创造了较好的 社会环境。 2）消极作用：第一，国家垄断资本主义的发展不可能解决资本主义社会的 固有矛盾，难以阻止经济危机的周期性爆发。第二，国家垄断资本主义对 经济干预使70年代以来的主要资本主义国家经济增长缓慢，陷入“滞胀”困 境。第三，国家垄断资本主义不可能改变当代资本主义社会贫富悬殊的状 况，反而会使资本主义社会中的阶级矛盾进一步加深。 （二）金融垄断资本的发展 1、西方国家普遍走上了金融自由化和金融创新的道路. 背景：布雷顿森林体系崩溃。(这个体系曾经对战后恢复经济起到重要作用，但是，它是维护美国霸权的一个体系，造成了内部矛盾激化。)70年代，这个体系瓦解后，西方国家普遍走上了金融自由化和金融创新的道路。 2、金融自由化和金融创新是金融资本得以形成和壮大的重要制度条件，他推动资本主义经济金融化不断提高。 分析：这一点与布雷顿森林体系有较大的优越性，也就是说西方国家要求离开美国的控制，希望金融自由化。 3、金融资本快速发展的表现：这里简单概括。 第一：金融化程度不断提高。 第二：金融资本在国民生产总值和利润总额中比例越来越大。 第三：实体经济利润率下降，实体经济把一部分利润投向金融领域，金融资本膨胀。 第四：制造业人数逐步减少，金融业为核心的服务业就业人数增加。 第五：虚拟经济逐渐脱离实体经济。
1、电子技术分为微电子技术和电力电子技术。 2、通电方式不同，步进电机的步距角不同。 3、齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则有质量最轻原则、等效转动惯量最小原则、输出轴转角误差最小原则。 4、产生干扰必须同时具备干扰源、干扰传播途径、干扰接收载体三个条件。 5、对于三相双三拍通电的步进电机，三个绕组U、V、W的通电顺序为UV-VW-WU-UV。 三相单三拍通电为U-V-W-U。 6、晶闸管的主要用途为整流、逆变、变频、交流调压和无触点开关。 7、闭环之内前向通道上用来传递动力的齿轮间隙对系统的稳定性有影响，对精度无影响。 8、CMOS电路的三个主要特点是功耗低、工作电压范围宽和抗干扰性能强。 9、数据传输I/O控制方式主要有无条件传送方式、查询方式和中断方式。 9、磁电式转速传感器主要由齿轮、铁芯、磁铁和线圈四部分组成。 10、机电一体化系统的执行元件可分为电磁式、液压式和气压式三大类。 11、按照质量最小原则，小功率传动装置的各级传动比应相等。 12、异步串行通信的字符帧由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位四部分组成。 13、TTL电路是指输入与输出均为晶体管结构的数字逻辑电路。 1、传感器的主要静态性能指标及定义。 传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。 ①线性度指传感器实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。 ②灵敏度传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称。 ③迟滞性传感器在正反行程中，输出—输入特性曲线的不重合程度 ④重复性传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得输出—输入曲线的不一致程度。 2、步距角——对应于每个控制脉冲电机所应转过角度的理论值。 3、端口(port)——指接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。 4、环形分配器——使步进电机绕组的通电顺序按一定规律变化的电子部件。 5、占空比——脉冲信号的高电平宽度与信号周期的比值。 6、扇出系数N——描述门电路输出端最多能够带的同类门电路数。 7、数字滤波——通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，是一种程序滤波。1、机电一体化的相关技术有哪些？ 答：精密机械技术、检测传感技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动与接口技术、系统总体技术。 2、直流伺服电动机的优点是什么？ 答：优点：(1)稳定性好，能在较宽的速度范围内稳定运转。 (2)可控性好，具有线性的调节特性，转速正比于控制电压。 (3)响应迅速，具有较大的起动转矩和较小的转动惯量。(4）控制功率低，损耗小。（5）转矩大。 3、CPU与外设之间设置接口的原因是什么？ 答：信号线不兼容，信号线功能定义、逻辑定义、时序关系上都不一致；二者速度不兼容；设置接口可以提高CPU 的工作效率；若CPU直接控制，外设硬件则依赖于CPU，这对外设的发展不利；解决负载驱动问题。 4、RS-485接口标准有何特点？ 答：(1)因采用差动收/发，共模抑制比高，抗干扰能力强。 (2)传输率高，可达10Mb/S (传送12m时)。 (3)传输距离远(无MODEM时)，采用双绞线，100kb/s时，可达1200m，若减小波特率，传输距离更远。 (4)能实现多点对多点通信，RS-485允许平衡电缆上连接32个发送器/接收器对。 5、晶闸管导通和截止的条件是什么？ 答：晶闸管导通的条件：阳极A和阴极K之间加足够的正向电压；控制机G和阴极K之间也要有足够的正向电压和正向电流。 截止的条件：必须使阳极电流IA减小到维持电流IH一下，这可使阳极电压减小到零，或者反向的方法来实现。 6、I/O端口地址译码的一般原则是什么？ 答：一般原则是把地址线分为两部分：一部分时高位地址线和CPU的控制线号进行组合，经译码电路产生I/O接口芯片的片选信号，实现系统中的片间寻址；另一部分是地位地址线，不参加译码，直接连到I/O接口芯片—片内端口寻址，即寄存器寻址。 7什么是标度变换，写出标度变换公式并注明式中的参数答：定义：控制系统中的各种被测参量的量纲和数值尽管各不相同，但它们经模拟输入通道采集后得到的都是数字信号，实际应用中需要按被测参量的工程单位进行显示、打印、记录或报警，因此还必须把经过处理后的数字信号转换成带有不同工程单位的测量值。这项工作称为标度变换。 表达式 式中：Ax—参数测量值； A m —参数量程上限；A0 —参数量程下限； N m—A m对应的A／D转换后的输入值；N0 —A0对应的A／D转换后的输入值； Nx—测量值Ax对应的A／D转换值。 8、常用非线性补偿方法及原理。 1、计算法编制一段完成数学表达式计算的程序，将经前期处理的被测参数值输入该程序，计算后的数值即为非线性校正值。 ) ( ) ( N N N N A A A A m x m x- - - + =