液压气动技术作业1
（参考答案）
第1章
一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由________元件、________元件、________元件和辅助元件组成。动力、执行 、控制
2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载 速度、功率
二、判断题
1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（ ）×
2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（ ）×
三、单选题
1．液压系统的工作压力取决于______。C
A ．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C ．负载
第2章
一、填空题
1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的_________；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的_________之比。内摩擦力 密度
2．gh p p ρ+=0是液体_________基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 __________
压力，p称为__________压力。静力学液体自重静止液体任一点
3．液体的流动状态有两种即：__________和__________。层流紊流
4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速直径运动
5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部沿程
6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流剪切流
二、判断题
1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）√
2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）√
3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）×
4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）√
5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）√
6．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）√
7．液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（）√
8．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（）×
9．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）×
10．气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（）×
三、单选题
1．在液压传动中，工作液体不起______的作用。A
A．升温B．传递动力C．传递速度D．润滑液压元件
2．我国采用40℃时液压油的______值为其粘度等级符号。B
A．动力粘度 B. 运动粘度C．条件粘度D．恩氏粘度3．对液压油不正确的要求是______。B
A．合适的粘度B．较低的闪点C．较低的凝点D．良好的润滑性4．液体流动时，若液体中任一点处的______称为恒定流动。D
A．压力不随时间变化B．密度不随时间变化
C．速度不随时间变化D．压力、速度和密度不随时间变化5．流量连续性方程是______在流体力学中的表达形式。C
A．能量守恒定律B．动量定理C．质量守恒定律
6．下图所示圆管，管中液体由左向右流动，管中通流断面的直径分别为d1＝200 mm和d2＝100 mm，如果通过通流断面1的平均流速v1＝1.5m/s，则通过通流断面2的平均流速v1＝______ m/s。C
A．1 B．3 C．6 D．12
7．伯努力方程是______在流体力学中的表达形式。A
A．能量守恒定律B．动量定理C．质量守恒定律
8．理想液体的伯努利方程中没有______。C
A．动能B．势能C．热能D．压力能
四、计算题
如图所示用一倾斜管道输送油液，设油液在管道中流动的速度恒定。已知h＝15m，ρ＝900kg/m3，如果测得压力有如下两种情况，求油液流动的方向。（设动能修正系数α=1）（1）p1＝0.45MPa，p2＝0.4Mpa；
（2）p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa 。
解：（2） 截面1处的能量 m h g p 02.5108
.99001045.0116
=+??=+ρ 截面2处的能量 m h g p 35.43158
.99001025.0226
=+??=+ρ 由于截面1处能量高于2处，所以液体由1流向2。
第一问参照此答案即可。
第3章
一、填空题
1．液压泵是一种能量转换装置，能将________转换为液体的________。
机械能 压力能
2．液压泵按每转排量是否能调节分为________和________。定量泵变量泵
3．按结构形式分，常用的液压泵有___________、___________、___________和螺杆泵等类型。齿轮泵叶片泵柱塞泵
4．对于液压泵来说，实际流量总是________理论流量，实际输入转矩总是________理论上需要的转矩。（填写“大于”、“小于”）小于大于
5．斜盘式轴向柱塞泵是变量泵，改变排量可以通过改变或实现。
斜盘倾角改变倾斜方向
6．在叶片泵中，___________式叶片泵可作变量泵使用，其流量变化是依靠改变______________实现的。单作用式转子偏心距
二、判断题
1．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的理论流量无关。（）×2．柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。（）×
3. 高压系统中宜采用柱塞泵。（）√
4．斜盘式轴向柱塞泵中，与斜盘直接接触的是滑履。（）√
5．齿轮泵只用于低压系统。（）√
6．齿轮泵齿轮脱开啮合则容积增大吸油。（）√
7．叶片泵对液体污染敏感。（）√
8．对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零。（）√三、单选题
1．液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故称______。C
A．离心泵B．转子泵C．容积泵D．真空泵2．径向柱塞泵的______与定子有偏心距e，改变偏心距的大小，便可改变排量。A A．转子B．柱塞C．配油轴D．铜套3．斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变______。D
A．转速B．油缸体摆角C．浮动环偏心距D．斜盘倾角
4．齿轮泵的泄漏有多条途径，其中最严重的是______。A
A ．轴向间隙 B. 径向间隙 C ．啮合处 D. 卸荷槽
5．解决齿轮泵困油现象的最常用方法是______。B
A ．降低转速
B ．开卸荷槽
C ．加大吸油口
D ．降低油液温度
6．总效率较高的一般是______。C
A ．齿轮泵
B ．叶片泵
C ．柱塞泵
7．工作环境较差、工作压力较高时采用______。C
A ．高压叶片泵
B ．柱塞泵
C ．高压齿轮泵
D ．变量叶片泵
8．设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管______。B
A ．长些 B. 粗些 C ．细些
四、计算题
1．某液压泵的工作压力p =8MPa ，转速n =950r/min ，泵的排量V =30ml/r ，容积效率ηv
为0.95，总效率η为0.9。求：（1）泵的输出功率；（2）驱动该泵的电动机功率。
解：
（1） 泵的实际输出流量min /075.2795.09501030n q 3-l V V =???==η 泵实际输出功率kW W pq P 61.3361060
10075.271083
60==???==- (2)驱动电动机功率kW P Pi 011.49
.061.30===
η
2．某液压泵的额定流量q n =100L/min ，额定压力p n =2.5MPa ，理论流量q t =106L/min 。当
转速n ＝1450r/min 时，机械效率ηp ＝0.9。试求：
（1）泵的容积效率和总效率；
（2）当泵转速降至500r/min 时，额定压力下泵的实际流量；
（3）当泵转速降为500r/min 时，液压泵的驱动功率。
解：
（1）泵容积效率9433.0106
100===
t n V q q η （2）由于V
V ηn q =
泵的实际流量正比于转速，所以 min /483.341450
5001002121l n n q q =?=?= （3） 泵的驱动功率
kW W P P i 692.1394.16929433.09.06010483.34105.20
3
6==?????==-η
《液压气动技术》课程形成性考核作业（二）
第4章
一、填空题
1．液压马达是将_液压能_转换为_机械能_的装置，可以实现连续地旋转运动。
2．液压马达的额定转速大于500r/min 时，称为_高速_液压马达，额定转速
小于500 r/min 时，称为_低速_液压马达。
3．对于液压马达来说，实际流量总是_大于_理论流量，实际输出转矩总是_
小于_理论上输出的转矩。（填写“大于”、“小于”）
4．液压缸的缸体组件由_缸筒_、_端盖_、_导向套_和连接件等组成。
5．液压缸的活塞组件由_活塞_、_活塞杆_和连接件等组成。
6．常见的液压缸排气装置有_排气塞_和_排气阀_等。
二、判断题
1．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可
以用来做马达使用。 （ × ）
2．双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸，单杆活塞液压缸又称为单作用液压
缸。（ × ）
3．作用在活塞上的流量越大，活塞运动速度就越快。 （ √ ）
4．单杆液压缸的往返速度相同。 （ × ）
5．双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此，活塞两个方向的推力
和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。 （ √ ）
6．对缸筒内壁的精度要求很低，缸筒较长时可以采用柱塞缸。 （ √ ）
7．相同流量、压力下，双叶片摆动缸的角速度和转矩均是是单叶片摆动缸的
两倍。（ × ）
8．缓冲装置的作用是排出混入液压缸中的空气，保证液压缸的运动平稳性。
（ × ）
三、单选题
1．液压泵或液压马达的排量__ C __。
A ．随理论流量变化
B ．随转速变化
C ．决定于结构尺寸
D ．随实际流量变化
2．能实现差动连接的油缸是__ B __。
A ．双杆活塞液压缸
B ．单杆活塞液压缸
C ．柱塞式液压缸
D ．上述各项结构的液压缸均可
3．单杆活塞式液压缸缸筒内径为D ，活塞杆直径为d ，输入液压缸的油液压
力为p ，流量其差动连接时作用力为__ B __。
A ．24D p F π?=
B ．24
d p F π?= C ．)(422d D p F -?=π D ．22
D p F π
?=
4．已知单杆活塞式液压缸的活塞直径D 为活塞直径d 的两倍，有杆腔通油使
其快退。若采用差动连接，则此时的快进速度等于有杆腔通油快退速度的 C 。
A ．1倍
B ．2倍
C ．3倍
D ．4
倍
5．可输出回转运动的液压缸是 A 。
A ．摆动缸
B ．柱塞缸
C ．齿条活塞缸
D ．伸
缩缸
四、计算题
1．液压马达排量V＝250ml/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49MPa，其总效率η=0.9，容积效率ηV=0.92，当输入流量为22L/min时，试求：（1）马达的机械效率；（2）马达的输出转矩；（3）马达的输出转速。
解：（1）马达的机械效率
（2）马达的理论转矩
实际输出转矩
（3）马达的理论流量
由
2．如图所示，液压泵驱动两个并联液压缸。已知活
塞A重10000N，活塞B重5000N，两活塞面积均为
100cm2。若输出流量为q＝5L/min。试求：
（1）两液压缸的动作压力及运动速度；
（2）若溢流阀的调整压力为2MPa，试求液压泵的
最大工作压力。
解：（1）并联液压缸，因F A>F B，故B缸先
动作，B缸行程结束后A缸开始动作。
对于B缸
对于A缸
（2）当活塞A运动到顶端后，系统压力继续升高直到溢流阀开启时达到最大并得到稳定，这时液压泵的最大工作压力就是溢流阀的调整压力P P=2MPa
第5章
一、填空题
1．液压阀按其机能不同可分为_方向控制阀_、_压力控制阀_和_流量控制阀_三大类。
2．将三位换向阀中间位置时的内部连通形式称为_换向阀的中位机能_。
3．压力阀的共同点是利用作用在阀芯上的_液压力_和_弹簧力_相平衡的原理工作的。
4．压力继电器是一种将油液的_压力信号_转换成_电信号_的电液控制元件，当油液压力达到压力继电器的调定压力时，即发出电信号，以控制_电磁铁_、_电磁离合器_、_继电器_等元件动作。
5．如图所示的液压回路，若阀1的调定压力p y=4MPa，阀2的调定压力p j=2MPa，试回答下列问题：
（1）阀l是___溢流___阀，
阀2是____减压___阀；
（2）当液压缸运动时(无负
载)，A点的压力值为____0___、
B点的压力值为_____0____；
（3）当液压缸运动至终点碰
到挡块时，A点的压力值为
_4MPa_、B点的压力值为_2MPa
_。
6．流量控制阀是通过调节阀口的_通流面积大小_来改变通过阀口油液的_流量_，从而控制执行机构_工作速度_的元件。
二、判断题
1．普通单向阀选用较硬的弹簧，使阀的开启压力达到0.2~0.6MPa，可当背压阀使用。（√）
2．液控单向阀具有良好的密封性能，一般用于液压执行元件长时间的保压和锁紧。（√）
3．换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液的方向，从而控制执行元件的运动方向。（√）
4．电液动换向阀的动作可靠、平稳，速度易于控制。（√）
液压气动技术作业1 （参考答案） 第1章 一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由____动力____元件、____执行____元件、____控制____元件和辅助元件组成。 2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载 速度、功率 二、判断题 1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（ × ） 三、单选题 1．液压系统的工作压力取决于___ C ___。 A ．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C ．负载 第2章 一、填空题 1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的____内摩擦力_____；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的______密度___之比。 2．gh p p ρ+=0是液体___静力学______基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 _____液体自重_____压力，p 称为 ____静止液体任一点______压力。 3．液体的流动状态有两种即： __________和__________。层流 紊流
4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速直径运动 5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部沿程 6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流剪切流 二、判断题 1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）√ 2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）√ 3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）× 4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）√ 5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）√ 6．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）√ 7．液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（）√ 8．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（）× 9．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）× 10．气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（）× 三、单选题 1．在液压传动中，工作液体不起______的作用。A A．升温 B．传递动力 C．传递速度 D．润滑液压元件2．我国采用40℃时液压油的______值为其粘度等级符号。B A．动力粘度 B. 运动粘度 C．条件粘度 D．恩氏粘度
液压气动控制技术课程设计-形考2--02097国开（成都）-参考资料 请认真阅读一下说明然后下载：题库有可能会换，不保证全部都有！请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！ 本文档的说明：如果题目顺序和你的试卷不一样，按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！ 第1题确定液压系统的工作压力时只能按负载来选择。 对 错 参考答案是：“错”。 第2题静止液体不表现出粘性。 对 错 参考答案是：“对”。 第3题顺序阀是一种用某个压力来控制油路通、断的压力阀 对 错 参考答案是：“对”。 第4题辅助装置是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。 对 错 参考答案是：“错”。 第5题顺序阀控制的顺序动作回路用的是单向顺序阀。 对 错 参考答案是：“对”。 第6题由定量泵、单杆缸、节流阀就可以组成直油节浪调速回路。 对 错 参考答案是：“错”。 第7题调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成。 对 错 参考答案是：“对”。 第8题顺序阀是一种用某个压力来控制油路通、断的压力阀，实质上是用压力控制的二位二通方向阀。 对 错 参考答案是：“对”。 第9题液压泵的理论输入功率（）它的实际输出功率 a. 大于 b. 等于 c. 小于 参考答案是：大于 第10题液压缸的种类繁多，（）不能作双作用液压缸。
a. 活塞缸 b. 伸缩缸 c. 摆动缸 d. 柱塞缸 参考答案是：柱塞缸 第11题液压缸运动速度的大小取决于（）。 a. 流量和压力 b. 压力 c. 流量 参考答案是：流量 第12题液压传动中的工作压力取决于（）。 a. 速度 b. 流量 c. 外负载 参考答案是：外负载 第13题液压传动课程设计一般不包括以下内容： a. 结构设计及绘制零部件工作图 b. 明确设计要求进行工况分析 c. 确定3维立体图 d. 确定液压系统主要参数 参考答案是：确定3维立体图 第14题流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。 a. 动量定理 b. 质量守恒定律 c. 其他 d. 能量守恒定律 参考答案是：质量守恒定律 第15题液压传动不宜用于（）的场合。 a. 精确传动比 b. 变传动比 c. 大传动比 d. 小传动比 参考答案是：精确传动比 第16题用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（）调速。 a. 开式油路 b. 闭式油路 c. 恒功率回路 d. 恒转矩回路 参考答案是：恒功率回路 第17题液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）。 a. 实际流量 b. 理论流量 c. 额定流量
《计算机控制技术》课程设计单闭环直流电机调速系统
1 设计目的 计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程，具有很强的实践性，通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解，掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通，提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力。 2 设计任务 2.1 设计题目 单闭环直流电机调速系统 实现一个单闭环直流电机调压调速控制，用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制，速度调节要求既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节，需要有速度显示电路。扩展要求能够利用串口通信方式在PC上设置和显示速度曲线并且进行数据保存和查看。 2.2 设计要求 2.2.1 基本设计要求 （1）根据系统控制要求设计控制整体方案；包括微处理芯片选用，系统构成框图，确定参数测围等； （2）选用参数检测元件及变送器；系统硬件电路设计，包括输入接口电路、逻辑电路、操作键盘、输出电路、显示电路； （3）建立数学模型，确定控制算法； （4）设计功率驱动电路； （5）制作电路板，搭建系统，调试。 2.2.2 扩展设计要求 （1）在已能正常运行的微计算机控制系统的基础上，通过串口与PC连接； （2）编写人机界面控制和显示程序；编写微机通信程序；实现人机实时交互。
3方案比较 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 方案二：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。 方案三：采用由电力电子器件组成的H 型PWM 电路。用单片机控制电力电子器件使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在电力电子器件的饱和截止模式下，效率非常高；H 型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM 调速技术。 兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调整围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。 4单闭环直流电机调速系统设计 4.1单闭环调速原理 4.1.1 闭环系统框图 4.1.2 调速原理 直流电机转速有： 常数Ke Ka 不变，Ra 比较小。 所以调节Ua 就能调节n 。 n n I K R K U K R I U n d d a e e d ?-=Φ -Φ=-=0φa a a U I U ≈-
河陇文化课程形成性考核册 第一次作业一、简答题1、答：河陇是一个农业文明与畜牧文明混合并存的地区，河陇文化一方面是民族融合的必然结果，另一方面又在中西文化交流中不断丰富发展，河陇是“丝绸之路”的咽喉之区。河陇叫典型地带有多元融合的特点，是中华传统文化的一个典型缩影。2、答：大地湾遗址位于天水市秦安县东北五营乡邵店村，距天水市102 公里。大地湾遗址1958 年后即公布为省级文物保护单位，1978 年秋开始发掘，1988 年被公布为全国重点文物保护单位。从发掘所获资料看，大地湾遗址，是甘肃东部地区目前发现较完好的一处原始社会新石器时代古文化遗存，距今4900-8120 年。大地湾遗址是一处规模较大的新石器时代遗址。大地湾遗址出土的石斧、石刀、陶刀等农业生产工具数量很多，贮存物品的大袋形窑穴的建造，大型陶瓮、缸、罐等贮藏器的大量出现，都说明和反映了其经济形态属于定居的以农业为主的类型。3、答：时代最早，地域广大，甘肃东部渭河、西汉水流域是中国彩陶发源地之一；在中国各地的彩陶渐趋衰落时，马家窑文化彩陶却独放异彩，在甘青地区形成了中国彩陶的鼎盛阶段，其艺术水平之高，文化成就之大，其他彩陶文化难以比肩；当中国大部分地区的彩陶推出历史舞台时，甘青地区依然生存者一批坚持使用彩陶的先民，并进而将彩陶艺术向西传入新疆。二、分析论述题1、答：作为民族文化之源的伏羲文化，体现了伟大的创造精神、奉献精神、和合精神。从身体力行到抽象思维，从蛇图腾到象征中华民族的龙图腾，从单一部族到多民族大融合，伏羲作为“有圣德”的民族领袖和创世英雄，作为“有大智”的思考者和发明创造者，作为各民族团结协作、寻求生存与发展的历史象征，对中华民族的文明进步和发展起到了不可估量的作用。伏羲文化具有广泛的民族代表
《液压气动技术》课程形成性考核作业（三） 第7章 一、填空题 1．节流调速回路是由_定量_泵、_溢流_阀、节流阀（或调速阀）和执行元件所组成。 2．用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有_溢流损失_和_节流损失_两部分。 3．在进油路节流调速回路中，确定溢流阀的_调定压力_时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于_打开_状态。 4．在旁油路节流调速回路中，溢流阀作_安全_ 阀用，其调定压力应大于克服最大负载所需要的压 力，正常工作时，溢流阀处于_关闭_状态。 5．泵控马达容积调速的方式通常有_定量泵- 变量马达_、_变量泵-定量马达_、_变量泵-变量马 达_三种形式，其中_变量泵-定量马达_为恒转矩调速，_定量泵-变量马达_为恒功率调速。 6．液压缸无杆腔面积A=50cm2，负载F=10000N，各阀的调定压力如图所示，试回答 下列问题：（1）活塞运动时，A点的压力值为_2MPa_、B点的压力值为_2MPa _； （2）活塞运动到终点停止时，A点的压力值为_5MPa_、B点的压力值为_3MPa_。 二、判断题 1．利用远程调压阀的远程调压回路中，只有当溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。（√）2．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（√）3．压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。（×）4．平衡回路的作用在于使回路平衡、保持速度、压力稳定。（×）5．在采用节流阀的进油路节流调速回路中，其速度刚度与节流阀流通面积A及负载F L 的大小有关，而与油泵出口压力无关。（×）6．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，回油腔压力p2将随负载F L减小而增大，但不会高于液压泵的出口压力。（×）7．容积调速回路没有节流损失和溢流损失，适用于大功率系统。（√）8．由限压式变量泵与调速阀（置于进油路）组成的容积节流调速回路中，液压缸进油压力越高，节流损失也越大，则回路效率越低。（×）9．在采用液控单向阀的双向锁紧回路中，为了保证执行元件的可靠锁紧，三位四通换向阀应采用O型或M型中位机能。（×）10．同步运动分速度同步和位置同步两种，位置同步必定速度同步，而速度同步未必位置同步。（√）三、单选题 1．以定量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起 到___A___。 A．溢流定压作用B．过载保护作用 C．令油缸稳定运动的作用D．控制油路通断的作用 2．以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了使
模块一基础气动教学设计 教学内容 模块一基础气动 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成 四、气压传动技术常用物理量 学习单元2 常用气动元件介绍 一、气源 二、常用气动执行元件 三、常用气动控制元件 四、气动辅助元件
学习单元3 单缸气动回路设计与裝调 一、气动时间控制元件 二、控制回路分析 学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调 一、逻辑元件 二、快速排气阀 三、典型逻辑回路介绍 四、自锁回路讲解 学习单元5双缸控制回路设计与裝调 一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求 二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法 三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法 模块小结 模块检测 教学目标 教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作 原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动 各种回路的原理及功能。 教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析
和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。 教学重点及难点 教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的 设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。 教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。 解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；案例教学法。 教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。 教学板书 模块一基础气动 课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成
《计算机控制技术》课程教学大纲 Computer Control Technology 课程编号：2000830 适用专业：电气工程及其自动化 学时数：32 学分数：2 执笔者：童亦斌编写日期：2002.5 一、课程的性质与目的 课程性质：本课程是电气工程及其自动化专业基础课程，属选修课。 主要任务：1．了解计算机控制系统的组成及应用领域； 2．熟悉计算机控制系统输入输出通道的工作及设计方法； 3．初步掌握数字滤波及数字PID的基本设计方法； 4．掌握计算机控制系统的抗干扰技术。 二、课程教学内容 第一章计算机控制系统概论 计算机控制的一般概念和计算机控制系统的组成。 要求学生了解计算机控制的一般概念以及它与传统控制系统的主要区别。 第二章基本输入输出接口技术 计算机通用输入输出接口。 要求学生了解计算机输入输出接口设计的一般原则。 第三章计算机控制系统输入输出通道 计算机控制系统模拟输入通道、数字输入通道、模拟输出通道和数字输出通道的设计原则。 重点：计算机控制系统输入输出通道的设计原则。 难点：计算机控制系统输入输出通道与计算机软件设计的配合。 第四章数字滤波 数字滤波的作用和基本方法。 要求学生了解数字滤波的作用与基本方法，掌握基本的数字滤波原理。 作业：参考教材第十章第3题。 第五章数字PID 数字PID设计的基本设计方法。 重点：数字PID的设计方法和基本步骤。 难点：数字PID的设计方法。 要求学生了解数字PID设计的基本方法，并掌握准连续PID控制算法和最少拍系统设计的方法和步骤。 作业：参考教材第六章习题与思考题第1、2、3题。 第六章计算机控制系统的抗干扰技术 干扰的形式、传播和作用方式，计算机控制系统的抗干扰技术。 重点：计算机控制系统的抗干扰技术。 要求学生理解干扰的产生、传播以及作用于系统的基本原理，掌握一些计算机控制系统的实用抗干扰方法。 三、课程教学的基本要求 本课程学时较短，相关内容比较多，课堂教学以重点内容和综合介绍设计方法为主。 1．课堂教学：讲授与讨论相结合。讲授采用板书，讨论以提问和安排思考题为主。
《经济数学基础》形成性考核册及参考答案 作业（一） （一）填空题 1.___________________sin lim =-→x x x x .答案：0 2.设 ? ?=≠+=0,0 ,1)(2x k x x x f ，在0=x 处连续，则________=k .答案：1 3.曲线x y = 在)1,1(的切线方程是 .答案：2 1 21+= x y 4.设函数52)1(2 ++=+x x x f ，则____________)(='x f .答案：x 2 5.设x x x f sin )(=，则__________)2π (=''f .答案：2 π- （二）单项选择题 1. 函数2 1 2 -+-= x x x y 的连续区间是（ ）答案：D A ．),1()1,(+∞?-∞ B ．),2()2,(+∞-?--∞ C ．),1()1,2()2,(+∞?-?--∞ D ．),2()2,(+∞-?--∞或),1()1,(+∞?-∞ 2. 下列极限计算正确的是（ ）答案：B A.1lim =→x x x B.1lim 0 =+ →x x x C.11sin lim 0 =→x x x D.1sin lim =∞→x x x 3. 设y x =lg2，则d y =（ ）．答案：B A ． 12d x x B ．1d x x ln10 C ．ln10x x d D ．1 d x x 4. 若函数f (x )在点x 0处可导，则( )是错误的．答案：B A ．函数f (x )在点x 0处有定义 B ．A x f x x =→)(lim 0 ，但)(0x f A ≠ C ．函数f (x )在点x 0处连续 D ．函数f (x )在点x 0处可微 5.当0→x 时，下列变量是无穷小量的是（ ）. 答案：C A ．x 2 B ．x x sin C ．)1ln(x + D ．x cos (三)解答题 1．计算极限 （1）211 23lim 221-=-+-→x x x x （2）21 8665lim 222=+-+-→x x x x x
《液压与气动技术》课 程设计宋超 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
中央广播电视大学开放教育新疆广播电视大学本科课程设计 《液压与气动技术》 题目：卧式钻孔组合机床液压系统设计 专业：机械设计及其自动化 年级：2014春本科 723 姓名：宋超 指导老师：徐昌辉 摘要 液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而最后一点尤为重要。近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。 一个液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统元件性能的的优劣，还因系统的污染防护和处理，系统的污染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命，据统计，国内外的的液压系统故障大约有70%是由于污染引起的。 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克、威明德液压等公司都有很强的实力。 关键词：液压缸,组合机床,液压系统,工作循环。 目录 1 题目 (5) 3 工况分析 (5) 4 拟定液压系统原理图 (6)
确定供油方式 (6) 调速方式的选择 (6) 速度换接方式的选择 (6) 5 液压系统的计算和选择液压元件 (7) 液压缸主要尺寸的确定 (7) 5.1.1工作压力P的确定 (7) 5.1.2计算液压缸内径D和活塞杆直径d (7) 5.1.3计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (8) 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 (8) 5.2.1泵的工作压力的确定 (8) 5.2.2泵的流量确定 (8) 5.2.3选择液压泵的规格 (9) 5.2.4与液压泵匹配的电动机的选定 (9) 液压阀的选择 (10) 确定管道尺寸 (10) 液压油箱容积的确定 (10) 6 液压系统的验算 (10) 压力损失的验算 (10) 6.1.1 工作进给时进油路压力损失 (10) 6.1.2 工作进给时回油路的压力损失 (11) 6.1.3 变量泵出口处的压力Pp (11) 6.1.4 快进时的压力损失 (11)
财政与金融课程形成性考核册作业答案1- 4
第一章至第四章 一、名词解释 1、财政：财政是国家凭借政治权力集中分配一部分社会产品用于满足社会公共需要而形成的分配活动和分配关系。 2、财政职能：是指财政在社会经济生活中所有的职责和功能，它是财政这一经济范畴本质的反映，具有客观必然性。 3、财政收入：指国家预算收入，包括中央及地方务级政权的预算内收入及部分预算外收入，是国家集中一部分社会产品的货币价值形态。 4、税收制度：是国家规定的税收法令。条例和征收办法的总称。 5、税率：是应纳税额与课税对象数额之间的比例。 6、起征点：是税法规定的课税对象开始征税时应达到的一定数额，课税对象未达到起征点的，不征税。 7、免征点：是课税对象中免于征税的数额，对有免征额规定的课税对象，只就其超过免征额的部分征税。 8、直接税：税负不易转嫁的税种。 9、间接税：税负能够转嫁的税种。 10、国债：即国家公债，是指国家为维持其存在和满足其履行职能的需要，采取有偿方式，筹集财政资金时形成的国家债务。 二、填空题 1、财政的产生必须具备两个条件：一是经济条件，二是社会条件。 2、财政是以国家为主体的分配关系。 3、财政分配的对象主要是剩余产品。 4、财政具有资源配置、收入分配和经济稳定三大职能。 5、财政收入按收入形式分类，相应地可将财政预收入分为税收收入和非税收收入两大类。 6、分析与确定财政收入数量界限的方法主要有经验数据法和要素分析法。 7、税收的形式特征，通常被概括为三性，即强制性、无偿性、固定性的特征。 8、课税对象是确定税种的主要标志。 9、税源是税收的经济来源或最终出处。 10、对特定的纳税人实行加成税征，加一成等于加正税税额的10%
计算机控制技术课程设计任务书 题目1：通用数字PID调节器设计 1、主要技术数据和设计要求 主要技术数据：8路模拟量输入：适配1～5V输入，量程自由设定；8路输出控制信号：1～5V标准电压输出；输入模拟量转换精度：0.1%；RS232串行通讯通口。 控制模型：数字PID控制算法；PID参数范围：比例带Kp：1-999.9%，积分时间Ti：1-9999秒（Ti=9999时积分切除），微分时间Td:：0-9999秒（Td=0时微分切除）。 调节控制器使用51内核的单片机，完成对8路模拟信号的切换、信号变换、A/D转换；单片机对数据处理后（含数字滤波、数值变换），送到显示和通讯部分，并经PID运算处理后通过D/A转换器输出。经信号变换和信号分配后输出8路控制信号。设计中应充分考虑干扰问题。 2、设计步骤 一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计 二、硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）； 2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）； 3. 设计键盘、显示接口电路； 4. 设计8路模拟量输入输出通道； 5. 设计RS232串行通讯通口； *6. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。 三、软件设计 1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块； 2. 编写数字PID调节器软件模块； 3. 编写数字滤波程序； *4. 编写A/D、D/A转换器处理程序模块； *5. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。 四、编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书 题目2：双闭环直流电动机数字调速系统设计 1、主要技术数据和设计要求 主要技术数据：直流电动机（对象）的主要技术参数如下：直流电动机Ped=3kW，Ued=220v ，ned=1500r/min，电枢回路总电阻R=2.50欧姆，电动机回路电磁时间常数TL=0.017s，机电时间常数TM=0.076s，电势常数Ce=0.1352V/r·min)，晶闸管装置放大倍数Ks=30，整流电路滞后时间Ts=0.0017s。 主要技术指标：速度调节范围0-1500r/min，速度控制精度0.1%（额定转速时），电流过载倍数为1.5倍。 主要要求：直流电动机的控制电源采用PWM控制方式，在其输入电压为0-5伏时可以输出0-264伏电压，为电机提供最大25安培输出电流。速度检测采用光电编码器，且假定其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辨向后获得每转1024个脉冲的角度分辨率和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器，其原副边电流比为1000：1，额定电流为50安培。采用双闭环（速度和电流环）控制方式。 2、设计步骤 一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计 二、硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）； 2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）； 3. 设计键盘、显示接口电路； 4. 设计输入输出通道（速度反馈、电流反馈电路、输出驱动电路等）； *5.它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。 三、软件设计 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块； 2. 编写数字调节器软件模块； 3. 编写A/D转换器处理程序模块； *4.编写输出控制程序模块； *5.其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程序)。 四、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
【实用写作知识】课程形成性考核册作业1-4答案《实用写作知识》作业参考答案 《实用写作知识》的学习和写作训练，重点是掌握写作方法和写作要领，能够分析和实际写作。下面所附的参考答案（提示），仅供参考，请结合自己的工作、生活实际以及写作要求来写。 作业1： 1.结合实例谈谈实用型文章的基本特征。 以P31《国务院办公厅关于表彰奖励中国女子足球队的通报》为例，这篇通报针对中国女子足球队在第三届世界杯女子足球赛中荣获亚军一事进行表彰，整篇通报围绕这一中心而写作，说明实用型文章具有主旨单一、集中、明确的特点；这篇通报选取了中国女足在世界杯中荣获亚军一事通报表扬，材料真实有力；这篇通报由标题、正文、落款三部分构成，正文由介绍先进事迹，宣布表彰决定，发出学习号召等几部分构成，符合一般公文的格式，具有实用型文章结构相对合理、谨严、固定的特点；整篇通报没有运用华丽的词藻，语言通俗易懂。 2.结合实例谈谈行政公文的主要特点。有 以P30《国务院办公厅关于调整中国人民银行货币政策委员会组成人员的通知》为例，这份通知直接写明，或者免去什么人的什么职务，不写同任免事项关系不大的内容。说明行政公文有法定性、政策性、实用性、时效性、规范性等特点。 3.任选两个文种写作。 写作要求：内容要明确，中心要突出；格式要正确．写法要规范(可只写标题、主送机关、正文、发文机关和发文时间几个项目)；语言要准确、简明、得体，书写要清楚。 起草一份印发性通知，要求下级机关做好该文件所安排的工作的通知。如：https://www.doczj.com/doc/a312167149.html, z2Q,`F7y9k%P9|'\O'z 温州市瓯海区人民政府 关于印发《温州市瓯海区“十一五”人口和计划生育事业发展规划》的通知温瓯政发〔2007〕26号 各镇人民政府、街道办事处，区政府直属各单位，市派驻瓯海各工作单位：
第4章参考答案 一、填空题 1．液压马达是将__________转换为__________的装置，可以实现连续地旋转运动。 液体压力能机械能 2．液压马达的额定转速大于500r/min时，称为__________液压马达，额定转速小于500 r/min时，称为__________液压马达。 高速低速 3．对于液压马达来说，实际流量总是________理论流量，实际输出转矩总是________理论上输出的转矩。（填写“大于”、“小于”） 大于小于 4．液压缸的缸体组件由__________、__________、__________和连接件等组成。 缸筒、端盖、导向套 5．液压缸的活塞组件由__________、__________和连接件等组成。 活塞活塞杆 6．常见的液压缸排气装置有__________和__________等。 排气孔排气阀 二、判断题
1．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（ ） × 2．双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸，单杆活塞液压缸又称为单作用液压缸。（ ） × 3．作用在活塞上的流量越大，活塞运动速度就越快。（ ）√ 4．单杆液压缸的往返速度相同。（ ）× 5．双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此，活塞两个方向的推力和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。（ ）√ 6．对缸筒内壁的精度要求很低，缸筒较长时可以采用柱塞缸。（ ）√ 7．相同流量、压力下，双叶片摆动缸的角速度和转矩均是是单叶片摆动缸的两倍。（ ）× 8．缓冲装置的作用是排出混入液压缸中的空气，保证液压缸的运动平稳性。 （ ）× 三、单选题 1．液压泵或液压马达的排量______。C A ．随理论流量变化 B ．随转速变化 C ．决定于结构尺寸 D ．随实际流量变化 2．能实现差动连接的油缸是______。B A ．双杆活塞液压缸 B ．单杆活塞液压缸 C ．柱塞式液压缸 D ．上述各项结构的液压缸均可 3．单杆活塞式液压缸缸筒内径为D ，活塞杆直径为d ，输入液压缸的油液压力为p ，流量其差动连接时作用力为______。B A ．24 D p F π ?= B ．24 d p F π ? = C ．)(4 22d D p F -? =π D ．22 D p F π ? =
《农村政策法规》课程形成性考核册参考答案 《农村政策法规》形成性考核册作业1参考答案 一、名词解释 1. 农业法 法律、行政法规、地方法规和政府规章等规范性文件的总称。狭义的农业法则仅是农业法典 即《中华人民共和国农业法》。 2. 农业 3. 农业生产经营体制 括农业生产经营的基本组织制度、生产经营主体和经营形式。有关农业生产经营体制的规定是农业法最核心的内容之一。农业法第五条规定庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制”。 4. 农业产业化经营 营。它以国内外市场 体的经济管理体制和运行机制。 5. 土地承包经营权流转经营权可以依法采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转。 6. 农村土地承包经营纠纷同发生 二、单项选择题 1、C 2、A 3、C 4、D 5、B 6、A 7、B 8、B 9、C 10、D 三、简答题 1、农业和农村经济发展目标是什么 农业和农村经济发展的基本目标是建立适应发展社会主义市场经济要求的农村经济体制 2、农业发的基本原则有哪些农业法的基本原则是 1 、加强农业在国民经济中的基础地位将农业放在发展国民经济首位的原则。2 、坚持家庭承包经营制度 展的原则。3 、尊重农民的主体地位 4 、科教兴农的原则。 5 、农业可持续
发展的原则。 3、我国的农业支持保护政策包括哪些内容 答 1 、加强国家财政对农业的支持。《农业法》对国家和县级以上地方人民政府财政对农业投入的增长幅度做了明确规定 求加强对用于农业的财政资金和信贷资金的监督管理和审计监督。 2 、多渠道增加农业投入。除国家财政投入外 农业投入。3 、健全农村金融服务体系。要加强农村信用制度建设 营组织的农业生产经营活动提供金融支持。 4 、建立和完善农业保险制度。要逐步建立农业政策性保险制度 5 、在与世界贸易组织规则相衔接的前提下 6 、鼓励和支持开展农业信息服务以及其他多种形式的农业生产产前、产中、产后社会化服务。 7 、扶持农业生产资料的生产和贸易 资料和农产品之间的合理比价。8 、做好防灾、抗灾和救灾工作。 9 、加大扶贫工作力度和资金投入。应该说我国目前的农业支持保护体系是比较完备的 施认认真真的落实到实处。 4、统筹城乡经济社会发展包括哪些方面的内容 主要包括12 34 5 5、农村土地家庭承包的特点是什么 基本特点是在保留集体经济必要的统一经营的同时、集体将土地和其他生产资料承包给农户 法是将土地等按人口或劳动力比例根据责、权、利相结合的原则分给农户经营。承包户和集体经济组织签定承包合同。 6、解决农村土地承包经营纠纷有哪些途径 《农村土地承包法》规定“因土地承包经营发生纠纷的 村土地承包诉”。 四、论述题 1、谈谈你对改革开放以来农村政策沿革的认识 p3 四个阶段 2、你认为目前我国农产品流通中存在哪些问题参考P26 四个方面1 23 4 害救济制度建设不够完备。 《农村政策法规》形成性考核册作业2参考答案 一、名词解释 1、农民专员合作社家庭承包经营基础上
液压气动技术课程作业（四） 一、填空题 1. 按工作原理不同，空气压缩机可分为_______ _和__________两种。 2. 单位质量的气体体积称为气体的________。 3. 在等容过程中，气体的压力与_____________成正比，气体对外作功等于______。 4. 为保证气动系统正常工作，需要在_____ ______处安装后冷却器，以析出水蒸气，并在____ _处安装油水分离器，进一步清除空气中的水分。 5. 湿空气的水蒸汽分压为0.025MPa，干空气分压为0.08MPa，相对湿度为50%，则湿空气的压力为___________，同温度下饱和水蒸气的压力为_______。 6. 气动缸所耗压缩气体量等于_____ _、_ ________和___ ____的乘积，一般情况下，计算气动缸耗气量时，还应把耗压缩气体量换算为____ _______。 7. 在气动缸的速度控制回路中，常使用由____________和____________并联组合而成的流量控制阀。对于双作用气动缸，为避免气动缸的爬行，应采用___________方式进行调速。 8.在气动系统中，按工作原理和使用范围不同，调压阀可分为_________和__________两种。 二、判断题 1. 等温过程中，气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。 2. 气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。 3. 缓冲气动缸是依靠弹簧的平衡力使活塞运动速度减慢，实现缓冲作用的。 4. 先导式安全阀用压缩空气的气压作为控制信号，其先导阀是一个调压阀。 5. 油水分离器的作用是分离润滑油中的水分杂质，再经油雾器使气动系统中的气动元件得到润滑。 三、计算题 1.绝对压力为0.5 MPa，温度为30oC的空气，绝热膨胀到大气压时，求其膨胀后的空气温 度。
第一章计算机控制系统概述 习题及参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位
幼儿园课程论形成性考核册参考答案 幼儿园课程论作业1 （第1章） 一、填空题 1．课程即科目，课程即目标，课程即计划 2．哲学，社会学，教什么，为什么教 3．教育理念 4．帮助儿童发展提出问题的技能，应该懂得为什么运算对于儿童来说是困难的 二、选择题 1．BC 2．D 3．ABCD 4．A 5．A B D 三、名词解释 1．活动课程是以儿童的兴趣、需要和能力为出发点、通过儿童自己组织的活动而实施的课程。活动课程打破了学科本身的逻辑，注重儿童的学习过程本身。 2．勃朗芬布伦纳所谓的小系统是指发展着的人在具有特定物理和物质特征的情景中所体验到的活动、角色和人际关系的一种样式。 3．多元文化课程又称反偏见课程，这种课程以让儿童参与多元文化社会为出发点，为儿童提供在多元文化社会中能有效活动的知识、技能和能力。 4．鹰架教学是维果茨基理论中的一个核心概念，它是指为儿童提供教学，并逐步转化为提供外部支持的过程。有效的“鹰架教学”必须发生在儿童的最近发展区之内，即独立行为水平和帮助行为水平之间。 四、简答题 1．显性课程与隐性课程的区别主要体现在以下三个方面： （1）第一个方面是学习的计划性。显性课程是有计划的、有组织的学习活动，学生有意参与活动的成分很大，而隐性课程则是无计划的、无组织的学习活动，学生在学习活动中主要获得的是隐含于课程中的经验。 （2）第二方面是学习的环境。显性课程主要通过课堂教学而获得知识和机能，而隐性课程则主要通过学校环境（包括物质环境、社会环境和文化影响等）而得到的知识、态度和价值观。 （3）第三方面是学生的学习结果。学生在显性课程中获得的主要是预期性的学术知识，而在隐性课程中，学生获取的主要是非预期性的东西。 2．幼儿园课程与其它各级各类教育的课程一样，都注重将一定的社会价值和文化知识整合到学习者的经验之中。但是，由于在儿童早期，儿童发展的速率比任何时期大，也因为儿童学习的能力极大地有赖于其自身的发展，因此，以幼儿为教育对象的幼儿园课程的决策应该充分考虑每个幼儿的发展水平。相应的，幼儿教育的方法和材料也不同于其他各级各类教育，它更多采用的是具体的材料和活动，课程较多地是采用活动而不是上课的形式加以组织。 3．（1）游戏能促进儿童认知、情感和动作技能的发展。 （2）游戏有益于幼儿进行幼儿园课程各学科（领域）的学习。 （3）游戏有益于幼儿园课程各学科（领域）的整合。 4．（1）心理学作为幼儿园课程的一个重要基础，这是由学龄前儿童教育的特点所决定的。但是，心理学理论并不等于教育理论： ①儿童心理发展理论或学习理论描述的是带有普遍性的东西，而教育理论
液压气动技术作业1 （参考答案） 第1章 一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由________元件、________元件、________元件和辅助元件组成。动力、执行、控制2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载速度、功率 二、判断题 1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（）× 2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（）× 三、单选题
1．液压系统的工作压力取决于______。C A ．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C ．负载 第2章 一、填空题 1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积 上的_________；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的 _________之比。内摩擦力 密度 2．gh p p ρ+=0是液体_________基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 __________压力，p 称为 __________压力。静力学 液体自重 静止液体任一点 3．液体的流动状态有两种即： __________和__________。层流 紊流 4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________ 有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三 个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速 直径 运动
5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部沿程 6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流剪切流 二、判断题 1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）√ 2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）√ 3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）×4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）√ 5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）√