《理论力学 B》期中考试（总100 分）
一、选择题（ 40 分，每题 4 分）
1、如图所示， ACD 杆与 BC 杆在 C 点处用光滑铰链连接，A、 B 均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。（C）
、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢
R 是
F
1和 F 2两力矢的合力。
2
（B）
3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D）
4、以下四种情况（ F1=F2=F），哪一种是正确的。（B）
（ A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
（ B ）力 F 1 与 F 2 和 M 对圆轮的作用是等效的；
（ C ）力 F 1 与 F 2 对圆轮的作用是等效的；
（ D ）力 F1 与 F2 对圆轮的作用是等效的；
5、已知物块重为 P ，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为 φm =20o ，物块受图示 Q 力的作用，并且 P=Q ，以下四种情况哪一种说法正确。（ B ）
（ A ）25o （ B ）25o
（C ）20o
（ D ）20o
一定不平衡
一定平衡
临界平衡
一定平衡
6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即 v=常量，而全加速度恒
为零，即 α=0，则点在这一过程中作（ C ）运动。
（ A ）匀速曲线
（ B ）变速直线
（ C ）匀速直线 （D ）变速曲线
7、在图示的四连杆机构中， OA 以角速度 ω绕 O 轴匀速转动。当杆 OA 铅垂时，
杆 O 1 水平，而且 O ， 、 O 1 在同一水平线上，已知 OA=OB=O 1 ，则该瞬时杆
B B B
O 1 B 的角速度大小和转向为（ B ）。
（ A）ω（逆时针）（B）ω（顺时针）（C）2ω（顺时针）（D）2ω（逆时针）8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C）。
（ A ）不属于刚体的基本运动（B）是定轴转动（C）是平动（D）复合运动9、甲物体沿一平面直角坐标系 x 轴的正向运动，运动方程为 x=2+2t，乙物体沿
y 轴的正向运动，运动方程为y=3+2t，方程中坐标 x，y 以 m 计，时间 t 以 s 计。当 t=1s 时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B）m/s。
（A ）4 （B） 2 2 （ C） 2 （D） 1
10、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r沿圆盘直径运动，如图所示。当动点 M 达到圆盘中心 O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度C是正确的？（ B）
（ A） C =0 （ B） C =2v r ，方向垂直向上（C） C =2v r ，方向垂直向下（D）
C =v r ，方向垂直向上
二、填空题（20 分，每题 5 分）
1、图示三铰钢架受到力 F 的作用，其作用线水平且通过 C 点，则支座 A 的约束反力大小为 F 2 ，支座 B 的约束反力大小为 F 2 。
2、图示物块重 G=120N，用水平力P将它压在铅垂墙面上，物块与墙间的静摩
擦因数f s=0.3，当P=500N 时，物块与墙间的摩擦力为F s= 120N 。如使物块恰好保持静止，则至少需提供的水平力P min= 400N 。
3、曲柄 OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（ OA//O1B，AB OA）时，
有
v A A
αB α ，ωA0，αAB 。v B， A
BAB B 0
（ A）等于（ B）不等于
4、刻有直槽 OB 的正方形板 OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点 M 以 r=OM＝50t2（ r 以mm 计）的规律在槽内运动，若2t （以rad/s 计），则当t=1s 时，点M 的相对加速度大小为0.1m/s2 ；牵连加速度的大小为0.122m/s2。科氏加速度为0.2 2 m/s2 ，方向在图中画出。方向垂直OB，指向左上方。
三、计算题
1、如图所示，圆柱体用一个三角支架支撑于30o的斜面上，圆柱体重量为 P=5kN。设 A，B，C 均为铰接，且AD=DB，支架自重及D、 E 处摩擦略去不计，求AC 杆及铰 B 的约束反力。（ 10 分）
答案： F D=2.5kN, F AC=F B=1.25 2 =1.77kN.
2、如图所示，水平梁由 AC、 BC 二部分组成， A 端插入墙内， B 端支撑于滚动支座上， C 点用铰链连接，受F，M 作用。已知 F=4kN ，M=6kN?m，l=8m，求 A，B 两处的支反力。（ 10 分）
答案： F B=1.5kN, F A =2.5kN, M A=10kN.m
3、如图所示，大圆环 C 固定不动， AB 杆绕 A 端在圆环平面内运动，其角速度
2
2 rad/s，角加速度 2 rad/s。杆用小圆环套在大圆环上。若R=0.5m。求当
o
30 时，点M沿大圆环C滑动的速度，点M沿AB杆滑动的速度和点M 的绝对加速度。（ 10 分）
答案： v M r 2
=2m/s, v =1m/s, M =8.2m/s
4、在图示平面机构中，已知：O A 杆的角速度ω=2rad/s，α=0，O A=O B=R=25cm，
1 1 2
EF=4R，O A 与 O B 始终平行。当=60°时， FG 水平， EF 铅直，且滑块 D 在
1 2
EF 的中点。轮的半径为 R，沿水平面做纯滚动，轮心为G。求该瞬时轮心的速
度
v G和加速度αG ，轮的角速度ω与角加速度
G。（ 10 分）
G
答案：v 3 / 2 0 . 8 6 6 2 ,ω 2 3 3.464 rad/s,
m/s a 0.134 m/s
G G G
G0.536m/s
2
理论力学期末考试答案及评分标准（A 卷） 一、简答题，写出求解过程。 (共25分, 每题5分) 1.（5分） ma F F F 24I I21I === 13I 4αmR F =，15I 8αmR F = ()1212 1I 3 842121ααmR R m M == 222I αmR M = 2.（5分） 0===BC AD AB F F F F F CD -=（压），F F AC 2=（拉） 3.（5分） C a 加速度图 a 1α 惯性力图 F I1 F 速度分析图
速度分析：CA A C v v v +=，ωl v CA =，A Cx v v = 水平方向动量守恒：0=+Cx C A A v m v m 得0=A v 动能定理：mgl J v m v m C C C A A =++22 22 12121ω，得l g 3= ω 4.（5分） t R y A ωtan 4= t R y A ωω2sec 4=&，t A ωωω2 sec 4= t t R y A ωωωtan sec 822=&&，t t A ωωωαtan sec 82 2= 5.（5分） （1）系统对D 轴的动量矩 C C C C A A D D B B D J R v m R v m J R v m L ωω-?+++=2 m m m B A 3==，m m C 2=，2mR J J D C == v v v B A ==，R v D =ω， R v v C ω-= 2511R m mvR L D ω-= （2）系统的动能 222222222 3 2292 121212121R m vR m mv J v m v m J v m T C C C C A A D D B B ωωωω+-=++++= 6.（5分） 解：设滚子只滚不滑（纯滚动）A 卷 ∑=0i F W δ，0=-B Fv M ω R v v B A ω2== R M F 2=
大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学 试卷： A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2013年1月17日 试卷共６页 一、简答题，写出求解过程 (共25分，每题5分). 1.（5分）图示定滑轮A 质量为 2m ，半径为2r ，动滑轮B 质量为m ，半径为r ，物块C 质量为m 。细绳不可伸长，当物块C 的速度为v 时，试求系统对A 轴的动量矩。 2.（5分）图示两杆完全相同，长度均为l ，B 处铰接，在A 端施加水平力F ，杆OB 可绕O 轴转动，在杆OB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦，设力F 为已知，试利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 题一.2图 题一.1图
3.（5分）求图示平面对称桁架CE 杆的内力。 4.（5分）图示均质杆AB ，BC 质量均为m ，长度均为l ，由铰链B 连接，AB 杆绕轴A 转动，初始瞬时两杆处于水平位置，速度为零，角加速度分别为1α和 2α，试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。（求出大小，并画在图上） 5.（5分）图示机构由连杆BC 、滑块A 和曲柄OA 组成。已知OB =OA =0.1m ，杆BC 绕轴B 按t 1.0=?的规律转动。求滑块A 的速度及加速度。 题一.4图 α 题一.3图 题一.5图
二、（15分）组合结构如图所示，由AB ，CB ，BD 三根杆组成，B 处用销钉连接，其上受有线性分布载荷、集中力、集中力偶作用，kN 10=F ，kN/m 6=q ， m kN 20?=M ，若不计各杆件的自重，求固定端A 处的约束反力。 三、（15分）图示曲轴各段相互垂直，处于水平面内，在曲柄E 处作用一铅垂方向力F =30kN ，在B 端作用一力偶M 与之平衡。已知AC = CG =GB =400mm ，CD =GH=DE =EH =200mm ，不计自重，试求力偶矩M 和轴承A ，B 处的约束力。 题二图
网络高等教育 本科生毕业论文（设计） 题目：我国中小企业内部控制研究 学习中心：江苏徐州沛县学院奥鹏学习中心[17] 层次：专科起点本科 专业：会计学 年级： 2013年春季 学号： 131376322745 学生：刘雪 指导教师：钟建勋 完成日期： 2015年 01月24日
内容摘要 目录 1.1 基本要求 (2) 1.2 封面格式 (2)
1.3 内容摘要 (3) 1.4 目录 (3) 1.5 论文正文 (3) 1.6 定义章节标题格式 (3) 1.7 参考文献 (4) 1.7.1 标题：“参考文献” (4) 1.7.2 参考文献说明 (4) 1.7.3 参考文献示例 (4) 1.8 其它 (5) 1.8.1 量和单位的使用 (5) 1.8.1 图表及公式的使用 (5) 2 毕业论文的写作规格 (6) 2.1 毕业论文（设计）装订要求 (6) 2.2 毕业论文（设计）内容简述 (7) 参考文献 (7) 附录 (8)
引言 我国的中小企业发迹于二十世纪八十年代的短缺经济，发展于九十年代国有经济的调整时期，近几年来获得了较快的发展。大多数中小企业具有规模较小、业务单一、经营灵活、效率较高等特点。然而，或许正是这些优势导致了它们的诸多劣势：组织结构简单、规章制度缺失、人才缺乏、管理水平不高等，这些特征决定了中小企业内部控制的特征。 ①在经营权和所有权未分离的状况下，中小型企业内部控制结构的建立还有待时日。尽管部分中小企业形式上建立了董事会、监事会，但真正的法人治理结构并未到位，谈不上授权和监管，更谈不上内部控制。②中小企业由于难以获取充分的资源以实现恰当的职责分离，导致一个员工可能同时兼任几个岗位，而这些岗位可能存在不相容性。③管理层控制业务的能力会导致其不恰当地越过控制过程的可能性增大。 内部控制制度是社会生产力发展到一定时期的产物。是当今现代化企业管理十分重要的手段。企业内部控制作为企业生产经营活动的自我调节、自我约束的内在的机制，在企业管理中发挥着举足轻重的作用。企业内部控制机制的建立、健全以及日后实施情况的好坏，足企业能否走上现代化企业的关键。因此，应该在企业内部建立并健全内控制度，并且严格强化实施。下面就是本人对企业内部控制有关问题的思考。
学部（院）： 专 班业：级： 学生姓名： 学号： 带队教师： 实习单位： 实习日期： 大连理工大学 填写说明 1.本实习报告填写的内容要求学生手写，不得打印。 2.封面标题填写生产实习或认识实习等实习类型。 3.实习内容和时间安排是对实习整体安排的记录。 4.实习日记是在实习过程中记录现场所观察到的内容和学习到的知识，必须反映当天的工 作内容。需要填写当天的实习日期、项目、实习内容摘要、工艺流程图、心得体会，重点突出，条理清楚。 5.实习报告是对整个实习内容的回顾和总结，也是考核对实习内容掌握的程度，作为评定 实习成绩的依据之一。包括下列内容：实习时间、地点，实习单位概况，实习目的、内容，工艺流程，生产中存在的问题的分析与合理化建议等，实习体会。 1
表1实习内容和时间安排序号实习内容训练目的实习场所时间安排备注1 2 3 4 5 6 7 8 2 实习日记 地点：日期： 3 实习日记 地点：日期： 4 实习日记 地点：日期： 5 实习日记
6 实习日记 地点：日期：7 实习日记 地点：日期：8 实习日记 地点：日期：9 实习日记 地点：日期：10 实习日记 地点：日期：11 实习日记
12 实习日记 地点：日期：13 实习日记 地点：日期：14 实习日记 地点：日期：15 实习日记 地点：日期：16 实习日记 地点：日期：17 实习日记
18 实习日记 地点：日期：19 实习日记 地点：日期：20 实习日记 地点：日期：21 实习日记 地点：日期：22 实习日记 地点：日期：23 实习日记
24 实习日记 地点：日期：25 实习日记 地点：日期：26 实习日记 地点：日期：27 实习日记 地点：日期：28 实习报告 29 30
《理论力学B》期中考试（总100分） 一、选择题（40分，每题4分） 1、如图所示，ACD杆与BC杆在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。（C） 2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力。（B） 3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D） 4、以下四种情况（F1=F2=F），哪一种是正确的。（B） （A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
（B ）力F 1与F 2和M 对圆轮的作用是等效的； （C ）力F 1与F 2对圆轮的作用是等效的； （D ）力F1与F2对圆轮的作用是等效的； 5、已知物块重为P ，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm =20o ，物块受图示Q 力的作用，并且P =Q ，以下四种情况哪一种说法正确。（B ） （A ）o 25α= （B ）o 25α= （C ）o 20α= （D ）o 20α= 一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡 6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v =常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C ）运动。 （A ）匀速曲线 （B ）变速直线 （C ）匀速直线 （D ）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中，OA 以角速度ω绕O 轴匀速转动。当杆OA 铅垂时，杆O 1B 水平，而且O ，B 、O 1在同一水平线上，已知OA =OB =O 1B ，则该瞬时杆O 1B 的角速度大小和转向为（B ）。
（A ）ω（逆时针） （B ）ω（顺时针） （C ）2ω（顺时针） （D ）2ω（逆时针） 8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C ）。 （A ）不属于刚体的基本运动 （B ）是定轴转动 （C ）是平动 （D ）复合运动 9、甲物体沿一平面直角坐标系x 轴的正向运动，运动方程为x =2+2t ，乙物体沿y 轴的正向运动，运动方程为y =3+2t ，方程中坐标x ，y 以m 计，时间t 以s 计。当t =1s 时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B ）m/s 。 （A ）4 （B ） （C ）2 （D ）1 10、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如图所示。当动点M 达到圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度C α是正确的？（B ） （A ）=0C α （B ）=2C r v αω，方向垂直向上 （C ）=2C r v αω，方向垂直向下 （D ）=C r v αω，方向垂直向上 二、填空题（20分，每题5分） 1、图示三铰钢架受到力F 的作用，其作用线水平且通过C 点，则支座A 的约束 反力大小为B 的约束反力大小为
2012大连理工理论力学期末考试(A卷)2013.1
大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学 试卷： A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2013年1月17日 试卷共６页 一 二 三 四 五 六 总分 标准分 25 15 15 15 15 15 100 得 分 一、简答题，写出求解过程 (共25分，每题5分). 1.（5分）图示定滑轮A 质量为2m ，半径为2r ，动滑轮B 质 量为m ，半径为r ，物块C 质量为m 。细绳不可伸长，当物 块C 的速度为v 时，试求系统对A 轴的动量矩。 2.（5分）图示两杆完全相同，长度均为l ，B 处铰接，在A 端 施加水平力F ，杆OB 可绕O 轴转动，在杆OB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。不计杆重和摩擦，设力F 为已知，试利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 姓名： 学号： 学院(系)： 级 班 A F C B 题一.1
3.（5分）求图示平面对称桁架CE 杆的内力。 4.（5分）图示均质杆AB ，BC 质量均为m ，长度均为l ，由铰链B 连接，AB 杆绕轴A 转动，初始瞬时两杆处于水平位置，速度为零，角加速度分别为1α和2α，试将此瞬时惯性力向各杆质心简化。（求出大小，并画在图上） 1 αA B C D A B C F F F 题一.3图 E G a a a a a
5.（5分）图示机构由连杆BC 、滑块A 和曲柄OA 组成。已知OB =OA =0.1m ，杆BC 绕轴B 按t 1.0=?的规律转动。求滑块A 的速度及加速度。 二、（15分）组合结构如图所示，由AB ，CB ，BD 三根杆组成，B 处用销钉 连接，其上受有线性分布载荷、 集中力、集中力偶作用，kN 10=F ， kN/m 6=q ，m kN 20?=M ，若不计各杆件的自重，求固定端A 处的约束反力。 ? A B O C 题θ
《理论力学 B》期中考试（总100 分） 一、选择题（ 40 分，每题 4 分） 1、如图所示， ACD 杆与 BC 杆在 C 点处用光滑铰链连接，A、 B 均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。（C） 、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢 R 是 F 1和 F 2两力矢的合力。 2 （B） 3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。（D） 4、以下四种情况（ F1=F2=F），哪一种是正确的。（B） （ A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
（ B ）力 F 1 与 F 2 和 M 对圆轮的作用是等效的； （ C ）力 F 1 与 F 2 对圆轮的作用是等效的； （ D ）力 F1 与 F2 对圆轮的作用是等效的； 5、已知物块重为 P ，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为 φm =20o ，物块受图示 Q 力的作用，并且 P=Q ，以下四种情况哪一种说法正确。（ B ） （ A ）25o （ B ）25o （C ）20o （ D ）20o 一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡 6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即 v=常量，而全加速度恒 为零，即 α=0，则点在这一过程中作（ C ）运动。 （ A ）匀速曲线 （ B ）变速直线 （ C ）匀速直线 （D ）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中， OA 以角速度 ω绕 O 轴匀速转动。当杆 OA 铅垂时， 杆 O 1 水平，而且 O ， 、 O 1 在同一水平线上，已知 OA=OB=O 1 ，则该瞬时杆 B B B O 1 B 的角速度大小和转向为（ B ）。
1．工程减振背景和研究背景 工程减振在现代工程中应用十分广泛很多工程因为没有考虑共振效应而失败 造成经济上的损失和人员上的伤亡。因此其研究价值不言而喻。 工业和运输业中广泛采用机器作原动力机械振动的危害越发严重减振要求日 益迫切。 汽轮机、水轮机和电机等动力机械汽车、火车、船舶和飞机等交通运输工具 以及工作母机、矿山机械和工程机械等都沿着高速重载方向发展其振动也日 益强烈。 精密机床和精密加工技术的发展中如果离开严格隔振的平静环境工作就不正 常,无法达到预期的精度目标。 材料工业和建筑工业的发展中广泛采用高强度的建筑材料建筑高度不断攀升 使得建筑受风载激励后振幅达几米之大难以满足舒适和安全要求倘不能减振 此类高楼就无法继续发展下去。 飞机、导弹、坦克、战车通常在最为恶劣的环境中工作。因此军工部门对减振 环节的要求也日渐增多。尤其是如今的精确打击方向的研究更需要减振理论的 支持 无论是民用工业还是军事工业其产品性能都与减振技术密切相关。产品性能又 决定了企业的利润效益。因此关于减振的研究永不过时。 对于减振最积极的办法是针对振动的原因对症下药。引起振动的原因有很多 所以对于不同的振动原因应采取不同的方法。 机电产品绿色设计包括振动工程而振动控制是振动工程的一个重要学科分支。随着科学技术的迅速发展、机械的高速化及结构的轻型化大量的工程振动问题不断地涌现引起了机 械工作状态的恶化生产效率和工作质量的下降。而机械振动常常是造成机械和结构恶性破坏和失效的直接原因。振动使结构的内应力大大增加由于振动产生的交变载荷使结构发生疲劳破坏共振使结构产生不允许的大变形致使结构发生严重破坏。在有些机械中由于 自身作业的环境恶劣再加上振动的存在而引起地基的振动和噪音造成更为恶劣的环境使精密仪器不能正常工作人的劳动条件恶化。工程史上由于振动而引起的失事已屡见不鲜。闻名的Tacoma吊桥事件就是一例。该桥长2800尺宽39尺于1940年因风载激起自振 历时一小时振动约720周破坏殆尽。所以各种减振系统得到广泛的应用减振系统 的研究也越来越受到重视。除了上述振动导致的危害，随着现代工业的发展以及人民生活水平的提高，人们对减振和降噪的要求越来越高，促使振动控制技术进一步发展。随着技术的进步，几乎所有工业的发展，如汽轮机、水轮机、燃气轮机等动力机械，汽车、火车、飞机、运载火箭，以及挖掘机、推土机等工程机械，都向着高速重载的方向发展，导致振动越来越显著，如果振动问题不加以适当控制往往会引起重大事故，造成设备损毁，并伴随着巨大的生命财产损失。如1988年陕西秦岭发电厂的“2.12”事故，当天下午16时，电厂200MW 5号汽轮发电机组进行提升转速的危急保安器动作试验，过程中由油膜失稳引起突发性、综合性强烈振动造成轴系严重破坏，其中7处对轮螺栓、轴体中5处发生断裂，共断为13段，主机基本毁坏，这次事故造成1名工人腰部被飞出的残片击伤，并引起发电机端部火灾。在制造业，制造零件的精度越来越高，难度越来越大，尤其是精密仪器、宇航零件等的加工，对振动环境的要求越来越严格。在建筑业，各式高楼不断刷新世界纪录，跨海大桥不断涌现，高大建筑物受风载激励后，其振动幅度可能达到几米，要求工程师在设计施工时必须考虑可能带来的安全问题和舒适度问题。
理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
姓名：__________ 大 连 理 工 大 学 学号：__________ 课 程 名 称： 理论力学 试卷： A 考试形式： 闭卷 院系：__________ 授课院（系）：__力学系_____ 考试日期：2014 年 1月 3日 试卷共 6 页 _____ 级_____ 班 装 得 一、简答题（每题5分，共30分，写出解题过程） 分 1.（5分）图示系统，AB 杆分别与滑块B 和轮A 铰接，轮A 半径为R ，滑块B 放在 光滑的水平滑道中，AB 长为4R ，图示瞬时系统速度为零，AB AC ⊥，滑块B 的加速度为a ，AB 杆的角加速度为1α，轮A 的角加速度为2α，若各部分质量均为2m ，试求各部分的惯性力，并画在图上。 订 2.（5分）求图示平面桁架各杆内力，已知AB=BC=CD=AD 。（标明拉力、压力） 惯性力图 a 题一.1图 题一.2图
3.（5分）AB杆与滑块A铰接，放在光滑水平面上，质量均为m，AB杆长为2l，初始瞬时AB杆铅垂，系统静止，在微小扰动下，AB杆倒下，求AB杆到达水平位置时的角速度。 题一.3图 4.（5分）图示系统中，轮A的半径为R，与AB杆铰接，在垂直墙面上纯滚动。AB杆和套筒D的角速度为ω，匀速转动。初始AB杆水平，试写出轮A的角速度、角加速度方程。 题一.4图
5.（5分）图示系统中，均质圆轮C 、D 半径均为R ，质量均为2m ，板A 、物块B 质量均为3m ，不计板A 的尺寸。D 轮定轴转动，轮C 和板A 无相对滑动，图示瞬时物块B 的速度为 v ，轮C 的角速度为ω。求（1）系统对D 轴的动量矩；（2）系统的动能。 6.（5分）质量为m ，半径为R 的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB 的两端分别与轮缘上的 点A 和滑块B 铰接。不计重量和滑道摩擦，在滑块B 端施加水平力F ，在滚子上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡，图示瞬时AOC 铅垂。设力偶M 为已知，利用虚位移原理求力F 的大小。 v 题一.6图
姓名： 学号： 学院（系）： 大连理工大学 2009 年度理论力学竞赛试题 考试日期：2009 年 5 月 9 日 试卷共6页 级 班 一、（15 分）在图示平面机构的铰接 A 处，作用一铅垂向下的力 F = 60N ， 它使位于铅直面内两杆 OA 、AB 张开，而圆柱 B 沿平面向右作纯滚动。 此两均质杆的长度均为 1m ，质量均为 2kg 。圆柱的半径为 250mm ，质量 为 4kg ，在两杆的中点 D 、E 处用一刚度系数 k = 50 N /m 的弹簧连接着， 弹簧的自然长度为 1m ，若系统在图示位置时静止，此时θ = 60o 。试求系 统运动到θ = 0o 时，杆 AB 的角速度（O 点与圆柱轴心 B 位于同一高度）。 题一图 二、（15 分）杆 AB 和 BC 其单位长度的质量为 m ，杆 AB 两端分别与圆盘 O 和杆 BC 铰接。圆盘在铅垂平面内绕 O 轴以等角速度 ω 转动，在图示位置 时，求作用在 A 点和 B 点的力。 题二图
三、（15 分）图示系统由鼓轮 O 、均质圆轮 A 和 B 组成。其中鼓轮的质量为 2m ， 对轴的回转半径为 ρO = 3 r ，轮 A 的质量为 m ，在倾角θ = 30o 2 的斜面上只滚不 滑。轮 B 的质量为 5m ，物块 C 的质量为 m 。求物块 C 的加速度及各段绳内的张 力。 O r 2r A θ 题三图 四、（15 分）如图所示机构中，曲柄 O 1 A = r 以等角速度ω 绕 O 1 轴转动，滑块 B 沿 水平轨道移动，滑块 A 可沿杆 EDC 滑动，D 点处固结，OD 与 EC 垂直。OD = r ， OB = 4r ， CD = DE 。试求图示位置时，（1）滑块 B 速度 v B 和加速度 a B ；（2） 杆 OEDC 的角速度ωO 和角加速度αO B 题四图 五、简答题（共 40 分，每题 5 分） 1. (5 分) 均质杆AG 与BG 由相同材料制成，在G 点铰接，两杆位于同一铅直面 内，A 和B 点放在光滑水平面上，如图所示。AG =250mm ，BG =400mm ，在 GG 1=240mm 时，系统由静止释放。试求A ，B ，G 到达同一直线上时，A 与B 两端 点各自移动的距离为多少？ G 1A B
《理论力学 B 》期中考试（总100分） 一、选择题（40分，每题4分） 1、如图所示，ACD 杆与BC 杆在C 点处用光滑铰链连接，A 、B 均为固定铰支 座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。 （C ） 3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。 （D ） (A) (B) (C) I) 2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢 R 是F 和F 两力矢的合力。21 （B ）
4、以下四种情况(F=F=F),哪一种是正确的。(B) 2i (A)力F与F对圆轮的作用是等效的；21 (B)力F与F和M对圆轮的作用是等效的；21 M=2Fr (C)力F与F对圆轮的作用是等效的；21 (D)力F1与F2对圆轮的作用是等效的;
。，=20P,放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为?5、已知物块重为m物块受图示Q力的作用，并且P=Q，以下四种情况哪一种说法正确。（B）
oooo D） C （）（（A）（B）20 20 25 25 一定不平衡- 定平衡临界平衡一定平衡 6 —个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v=常量，而全加速度恒为零，即a =0,则点在这一过程中作（C）运动。 （A）匀速曲线（B）变速直线（C）匀速直线（D）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中，0A以角速度①绕0轴匀速转动。当杆0A铅垂时，杆 0B水平，而且0, B、0在同一水平线上，已知OA=OB=OB，则该瞬时杆iii O ）。B 的角速度大小和转向为 （B i.
（A）?（逆时针）（B）?（顺时针）（C）2?（顺时针）（D）2?（逆时针） 8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C）。 （A）不属于刚体的基本运动（B）是定轴转动（C）是平动（D）复合运动 9、甲物体沿一平面直角坐标系x轴的正向运动，运动方程为x=2+2t，乙物体沿y轴的正向运动，运动方程为y=3+2t，方程中坐标x ,y以m计，时间t以s计。 当t=1s时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B）m/s。、 ）（C） 2 （B （D） 1 （A） 4 2210、圆盘以匀 角速度3绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速V沿圆盘直径运r如下哪组给 出的科氏加速度位置时，M达到圆盘中心O动，如图所示。当动点C是正确的？(B)