从闭环原理看工业互联网的供应链管理 从自动控制理论看工业互联网系列的第一篇文章从自动化理论看工业互联网——开篇，从控制论引出自动化理论可以在工业互联网的各个领域有应用；第二篇文章从自动化理论看工业互联网——闭环控制介绍了自动化理论最重要的是闭环控制理论，包括反馈（正反馈、负反馈），以及反馈的时滞带来的影响。第三篇文章第五项修炼中的闭环原理、第四篇文章第五项修炼中的闭环原理（二）借用第五项修炼这本畅销书中对正反馈、负反馈，闭环的时滞来介绍闭环控制原理可以在多个领域应用的案例，来介绍自动控制理论可以应用于管理的方方面面。 本文主要是通过正反馈（不断增强的回馈）、负反馈（反复调节的回馈）和时延的原理来分析供应链管理的。 初识供应链管理 真正学习供应链是2003年加入i2，开始学习供应链管理的知识，但在这之前，还在上大学的时候，有一本书《第五项修炼》的第三章《从啤酒游戏看系统思考》，介绍了供应链管理领域一个非常知名的游戏“啤酒游戏”，是在上个世纪60年代麻省理工的斯隆商学院，开发的桌面游戏，通过这个游戏来揭示了供应链管理的牛鞭效应。这是我第一次了解供应链管理的相关知识。 这个案例的啤酒供应链，有三种角色：制造商、批发商和零售商。在受到一个事件的影响后，形成啤酒销量的增加后，后续的决策经营导致零售商、批发商、制造商的订单扩大，带动系统增加生产量最终形成库存增加，需求波动大的牛鞭效应。这个事件的发生过程简单概括为：销量增加——为了保证库存增加订单——收获时间滞延——继续增加订单——滞延交货——库存增加。 以零售商为例介绍： 基本情况：零售商每周销量是4箱啤酒，保持12箱啤酒的库存，啤酒采购提前期是4周（提交订单4周后，收到啤酒的订单），每周订单是4箱。
电动机绕组的结构主要分下列几种型式： 一、以定子绕组形成磁极来区分 定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系，可分为显极式与庶极式两种类型。 1.显极式绕组 在显极式绕组中，每个（组）线圈形成一个磁极，绕组的线圈（组）数与磁极数相等。 在显极式绕组中，为了要使磁极的极性N和S相互间隔，相邻两个线圈（组）里的电流方向必须相反，即相邻两个线圈（组）的连接方式必须尾端接尾端，首端接首端（电工术语为“尾接尾、头接头”），也即反接串联方式。 2.庶极式绕组 在庶极式绕组中，每个（组）线圈形成两个磁极，绕组的线圈（组）数为磁极数的一半，因为另半数磁极由线圈（组）产生磁极的磁力线共同形成。 在庶极式绕组中，每个线圈（组）所形成的磁极的极性都相同，因而所有线圈（组）里的电流方向都相同，即相邻两个线圈（组）的连接方式应该是尾端接首端（电工术语为“尾接头”），即顺接串联方式。 二、以定子绕组的形状与嵌装布线方式区分 定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。 1.集中式绕组 集中式绕组一般仅有一个或几个矩形框线圈组成。绕制后用纱带包扎定型，再经浸漆烘干处理后嵌装在凸磁极的铁心上。直流电动机、通用电动机的激磁线圈，以及单相罩极电动机的主极绕组都采用这种绕组。 2.分布式绕组 采用分布式绕组的电动机定子没有凸性的极掌，每个磁极都是由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组。根据嵌装布线排列的形式不同，分布式绕组又可分为同心式、迭式两类。 （1）同心式绕组同心式绕组是同一线圈组的几个大小不同矩形线圈，按同一中心的位置逐个嵌装排列成回字形的型式。同心式绕组又分单层与多层。一般单项电动机和部分小功率三相异步电动机的定子绕组采用这种型式。 （2）迭式绕组迭式绕组是所有线圈的形状大小完全相同（单双圈例外），分别以每槽嵌装一个线圈边，并在槽外端部逐个相迭均匀分布的型式。迭式绕组又分单层迭式和双层迭式两种。在每槽里只嵌一个线圈边的为单层迭式绕组，或称单迭绕组；每槽嵌两个属不同线圈组的线圈边（分上下层）为双层迭式绕组，或称双迭绕组。迭式绕组由于嵌装布线方式的变化不同，又有单双圈交叉布线排列与单双层混合布线排列之分；此外，从绕组端部的嵌装形状称为链形绕组、篮形绕组，实际上均属迭式绕组。一般三相异步电动机的定子绕组较多采用迭式绕组。 三、转子绕组 转子绕组基本上分鼠笼型和绕线型两类。鼠笼型结构较简单，其绕组过去为嵌铜条，目前多数采用浇铸铝，特殊的双鼠笼转子具有两组鼠笼条。绕线型转子绕组与定子绕组相同，也分迭式与另外一种波型绕组。波型绕组的外形与迭式绕组相似，但布线方式不同，它的基本元件不是整个线圈，而是单匝单元线圈，嵌装后需逐个焊接成线圈组。波形绕组一般应用于大型交流电动机的转子绕组或中大型直流电动机的电枢绕组。
同步电动机磁链观测器研究 【摘要】详细分析了开环电流模型、电压模型进行磁链观测的方法，针对传统电压模型中存在的纯积分问题提出了改进方法，借助Matlab/Simulink仿真环境搭建仿真平台，仿真验证改善后电压模型引入校正环节k后观测器的稳定性、抗扰动性以及校正系数k的取值对速度阶跃响应的影响，此外对模型具有的抑制积分漂移功能以及改善后电压模型无需对积分器进行初始值设定进行仿真分析，仿真结果验证了改进电压模型的正确性和有效性。 【关键词】交-直-交变频同步电动机电流模型电压模型 1 引言 矿井提升机是矿井人员，物资设备上下井的咽喉设备。保障其安全、可靠、高效地运行是保证矿山安全生产的关键。通过变频器的调速控制，能够实现提升机平稳的恒加速和恒减速过程，并且消除了原来的转子串电阻所造成的能源损耗，具有非常显著的能源节约效应。同时，变频器调速控制系统的电路简单，避免了原来的电阻器、接触器和绕线电机碳刷等元件容易损坏的不足，减少了故障的发生。因此，电压变频器在提升设备速度控制系统中进行应用，具有非常广阔的前景。 作为一门新发展的技术，变频调速被应用于矿山提升机是电力拖动系统必然的发展方向。目前，大功率交流调速应用领域，交-直-交变频同步电动机调速技术已得到了广泛应用，其控制系统多采用矢量控制系统。矢量控制技术能够有效发挥作用的前提是，要能准确的捕获到电动机的磁链信息。因为无论是要进行磁场的定向控制，还是要进行磁链的闭环控制，都必须要时刻清楚的掌握磁链的位置与大小。因此，很有必要对磁链的检测方法进行研究。 磁链的检测方法在工程上主要分为直接检测法和间接检测法。要实现磁链的直接检测，在工艺与技术上都存在较多的问题，所以现在主要使用间接检测法。间接检测的方法具体为，首先测得电动机的定子电压、转速或电流等容易检测的信息，然后利用已建立的电机数学模型，通过计算得出磁通匝的幅值与空间位置角。间接检测法中又包括开环和闭环检测。虽然闭环检测具有更好的性能，但其结构较为复杂。而开环检测方法的结构比较简单，通过适当改进能够满足要求，所以更实用一些。 本文主要进行了开环观测模型的研究，详细分析了开环电流模型、电压模型以及改进的电压模型进行磁链观测的方法，并通过Matlab/Simulink仿真平台搭建仿真模型进行仿真研究，仿真结果验证了改进后的电压模型的正确性和有效性。 2 开环观测模型
收稿日期:2009202205 作者简介:甘信华(1970-,男,安徽马鞍山人,硕士,常州工学院讲师,主要研究方向为生产和物流管理。 闭环供应链管理的内涵、体系结构及实施战略 甘信华,丁兆国,张忠 (常州工学院,常州213003 摘要:提出了闭环供应链概念模型,分析了闭环供应链管理的内涵;阐述了闭环供应链管理的特点;针对目前缺乏对闭环供应链管理操作层面和战略层面综合考虑的现状,提出了一种集成闭环供应链管理各个环节的体系结构,并根据闭环供应链管理的闭环循环特点对生产前、生产中、生产后、再生产前、再生产中、再生产后6个阶段进行了阐述,最后讨论了闭环供应链管理实施战略。 关键词:闭环供应链管理;概念模型;体系结构;实施战略 中图分类号:F252文献标识码:A 文章编号:1001-3563(200905-0082-04 Connot ation ,Architect ure ,a nd Implement ation St rategy of Closed 2loop Supply Chain Ma nagement GA N X i n 2hua ,D I N G Zhao 2g uo ,Z H A N G Zhon g (Changzhou Institute of Technology ,Changzhou 213003,China Abstract :The conceptual model of closed 2loop supply chain was put forward and the connotation and characteristics of closed 2loop chain management were analyzed.The system structure integrating each links of closed 2loop chain management was put forward to
异步电机矢量控制方案论证 一，概述 三相异步电机具有结构简单，牢固，维修方便，价格便宜等特点，目前在工业领域中得到广泛应用。早期的变频调速采用变压变频（VVVF）速度开环的方式，基频以下为恒压频比控制，在低速时，提高电压以补偿定子阻抗压降。这种调速方法的控制结构简单，成本低，适用于风机等对调速系统动态特性要求不高的场合，但是对于动态和静态性能要求高的场合，这种开环系统就无法提供足够的保障。 1971年德国西门子公司的F.Blashke等革命性地提出了“感应电机磁场定向控制原理(Fieldorientation)”，即矢量控制技术，使交流传动的转矩静动态特性取得质的改善，完全可与直流调速系统相媲美。矢量控制的实质是利用美国A.A.Clark提出的“感应电机定子电压的坐标变换控制”原理。经过不断的实践和改进，形成了现已得到普遍应用的矢量控制变频调速技术。矢量控制通过引入坐标变换，把复杂的异步电机等效为简单的模型，在保证磁场准确定向的情况下，可以实现励磁电流和转矩电流的解耦，使得交流电机的转矩控制性能可以与直流电机相比拟，这无疑是交流传动控制理论上的一个质的飞跃。 转子磁场的定向控制就是在将旋转坐标系放在同步旋转磁场上，将电机的转子磁通作为旋转坐标系的直轴。若忽略由反电动势引起的交叉耦合，检测出定子电流的直轴分量，就可以观测转子磁通幅值，但转子磁通恒定电磁转矩与定子电流的交轴分量成正比，通过控制定子电流的交轴分量就实现对电磁转矩的控制,此时称定子电流的直轴分量为励磁分量，定子电交轴分量为转矩分量。可由电压方程的直轴分量控制转子磁通，交轴分量控制转矩从而实现磁通和转矩的解耦控制。转子磁场定向的最大的优点是达到了完全解耦，无需增加解耦器，控制方式简单，具有良好的动态性能和控制精度。 在异步电机矢量控制中，要实现准确的解耦，必须要知道转子磁链准确的相位角。而在直接矢量控制中，为了实现磁链的反馈控制，还要知道转子磁链准确的幅值。通过异步电机定子侧电压、电流，以及转子转速等电机运行参数，通过实时计算得到转子磁链的准确位置和大小，这种技术就是磁链观测器，在矢量控制中，常用的转子磁链观测器有电压模型和电流模型两种。以及基于这两种模型的若干种改进的算法。本文将论述磁链观测器的实现方法以及优缺点比较。 同时在高性能的异步电机矢量控制系统中，转速信息的获取是必不可少的。电机速度信息的辨识方法，分为直接法和间接法。直接法就是通过电子式或机电式速度传感器，如霍尔效应器件(HALL)、光学编码器、旋转变压器等，以及处理电路、处理软件等来获取电机速度信息。间接法就是通过测量电机的定子电流、定子电压等信号，根据电机的模型间接估计辨识电机的转速信息。然而由于速度传感器的安装给系统带来了一些缺陷。同时在一些应用场合并不能安装测速原件，而在感应电机速度闭环控制中需要电机转速信息，一些矢量控制策略中也需要知道电机转速。在理论上通过感应电机的电压和电流可以实时计算出电机的转速的理论，从而可以不需要速度传感器实现磁场定向控制和速度闭环控制，即无速度传感器控制。从高精度及可实用化的角度出发，闭环的转速估算方法中的PI自适应控制器法和模型参考自适应系统法（MRAS）法较容易实现。本文将着重对各种MRAS方法的转速辨识进行比较。 电机的参数辨识主要包括电机起动前的离线辨识和在线辨识两个方面，前者是指在控制系统设计初期，通过一系列的实验得到需要得到异步电动机的定、转子电阻，定、转子之间的互感，定、转子漏感，转动惯量等参数。在异步电机矢量控制中，定子电阻和转子时间常数（主要是转子电阻）等电机参数是磁链观测和转速辨识的依据。而它们随电机温度和工况变化的变化量可以达到原值的0.75到1.5倍，因此电机参数的在线动态辨识尤为重要，如果不及时补偿，会带来估计误差并进而使得系统性能恶化。本文将论述，如何辨识转子电阻以
文献综述 课程名称物流学 班级与班级代码09物流2班 专业物流管理 指导教师：林勋亮 姓名（学号）：陈健辉（09250191204） 刘伟俊（09250190330） 姚文川（09250190260） 提交日期：2011 年12 月30 日 广东商学院教务处制
题目：关于闭环供应链设计原则的研究综述 目录 一、引言 (1) 二、闭环供应链的结构体系 (1) 三、闭环供应链设计原则的国内外研究现状综述 (2) 四、闭环供应链设计原则的研究评述 (8) 五、闭环供应链设计原则的研究展望………………………………………… 六、总结………………………………………………………………………… 七、参考文献……………………………………………………………………
关于闭环供应链设计原则的研究综述 陈健辉，刘伟俊，姚文川 （广东商学院工商管理学院，广东广州） 摘要：闭环供应链设计是实施闭环供应链管理的关键所在，本文就闭环供应链的设计原则，在分析国内外有关闭环供应链设计原则的研究现状及进展文献的基础上，着重在姚卫新提出的八个闭环供应链独有的设计原则的基础上，对闭环供应链设计原则进行研究综述。 关键词：闭环供应链；设计原则；可持续发展 一、引言 闭环供应链（Closed Loop Supply Chains，简称CLSC)是2003年提出的新物流概念，其产生最初源于环境的持续恶化、资源短缺和法律法规的限制等多重压力。CLSC是指企业从采购到最终销售的完整供应链循环，包括了产品回收与生命周期支持的逆向物流。传统的供应链往往以经济效益为中心，是以降低成本、提高竞争力为目的的，缺乏对可持续发展的必要认识，是一种物质单向流动的线性结构，在生产中需要消耗大量的资源求得增长，消费后系统的废弃物又使生态环境恶化。而CLSC是在传统供应链的基础上新增回收、检测/筛选、再处理、再配送或报废处理等一系列作业环节和相关网络，旨在对物料的流动进行封闭处理，减少污染排放和剩余废物，同时以较低的成本为顾客提供服务。因此闭环供应链除了传统供应链的内容，还对可持续发展具有重要意义，所以传统的供应链设计原则也适用于闭环供应链。闭环物流在企业中的应用越来越多，市场需求不断增大，成为物流与供应链管理的一个新的发展趋势。 二、闭环供应链的结构体系 郑晓静（2007）1根据闭环供应链的内涵及特点能够建立了一种闭环供应链的总体结构，它包括逆向供应链技术基础、参与成员、研究内容和目标。如图:
三相异步电动机的型号及选用 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品，其系列、品种、规格繁多，因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机：定子铁心外径D＞1000mm或机座中心高H＞630mm。 中型电动机：D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机：D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T1993-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类 IMB3：卧式，机座带底脚，端盖上无凸缘。 IMB5：卧式，机座不带底脚，端盖上有凸缘。 IMB35：卧式，机座带底脚，端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1；连续工作制 S2：短时工作制 S3~S8：周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用
我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的，即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成，按下列顺序排列。 1 产品（类型）代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机 产品代号 Y T TF Z ZF QF SF C Q F H 2 特殊环境代号 使用场合热带用湿热带用干燥带用高原用船用户外用化工防腐用 汉语拼音字母 T TH TA G H W F 产品规格代号：L－－－－-长机座；M－－－－-中机座；S－－－－-短机座。 下面为两个产品举例： （1）三相异步电动机 Y2－－-132M－－-4 规格代号，中心高132mm，M中机座，4极 产品代号，异步电动机，第二次改型设计 （2）户外防腐型三相异步电动机 Y－－-100L2－－-4－－-WF1 特殊环境代号，W户外用，F化工防腐用，1中等防腐 规格代号，中心高100，长机座第二铁心长度，4极 产品代号，异步电动机 3 常用三相异步电动机产品型号、结构特点及应用场合 序号名称型号机座号与功率范围结构特点应用场合 新老 1 小型三相异步电动机（封闭式） Y2 (IP55) Y(IP44) JO2 JO H80~355
三相异步电动机结构的各部件起什么作用？ 异步电动机的结构主要由两个基本部分组成，即定子（静止部分）和转子（旋转部分）。一．定子它由定子铁心、定子绕组和机座等部分组成。 （1）定子铁心。它是电动机磁路的一部分，由0.35～0.5mm厚表面涂有绝缘漆或氧化膜的薄硅钢片叠压而成，固定在机座内。定子铁心的内圆冲有均匀分布的槽口，用来嵌放三相定子绕组。绕组与铁心之间是互相绝缘的。 （2）定子绕组。由于它是能量转换的“枢纽”，又称电枢绕组。它是异步电动机的电路部分，通入三相电源后，就会产生三相旋转磁场。三相定子绕组是3个彼此独立、按一定方式连接的对称绕组，它们按一定的空间角度依次嵌在定子槽内。为了便于变换接法，绕组6个端头都引到接线盒内。 （3）机座。它一般由铸铁或铸钢制成。其作用是固定定子铁心和定子绕组。机座两端的两个端盖，以支承转子轴。 二．转子它是异步电动机的旋转部分，电动机的工作转矩就是从转子轴上输出的。它由转子铁心、转子绕组和转轴3部分组成。 （1）转子铁心。它是电动机磁路的一部分，是由圆形薄硅钢片叠装而成。在硅钢片外圆上冲有均匀分布的槽口，用来嵌放转子绕组。转子铁心压装在轴上。 （2）转子绕组。它又分为笼型和线绕式两种。目前中小型异步电动机的笼型转子，一般都用熔化的铝浇入转子铁心槽内，并将两个端环（短路环）与冷却用风扇浇铸在一起而成。由于转子绕组形状像鼠笼，故称为笼型异步电动机。线绕式转子绕组和定子绕组相似，也是三相对称绕组，一般都接成星形。3个出线端通过转轴内孔分别接到与转轴固定的3个铜制互相绝缘的滑环上（集电环），滑环靠电刷与外接变阻器电路相连接，接入变阻器主要是为了改善电动机的起动性能或调节电动机的转速。
Y3系列三相异步电动机 一、产品简介 Y3系列三相异步电动机（以下简称Y3电机）是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。 该系列电机的基本防护等级为IP55，绝缘等级为F级，电机温升按B级考核；等级和安装尺寸符合IEC标准。 该系列电机采用冷轧硅钢片作为导磁材料，符合国家产业政策，是Y 、Y2系列电动机的升级换代产品。同时，满足了GB18613-2002《中小型三相异步电动机能效限定值及节能评价值》的能效限定值的要求。 该系列电机主要适用于不含易燃、易爆或腐蚀气体的一般场所和无特殊要求的机械上。 二、产品特点 Y3电机具有设计新颖、结构紧凑，造型美观、效率和转矩高、起动性能好、节能、噪声低、振动小、运行安全可靠、使用维护方便等特点；但功率因数较低，调速也较困难。 大容量低转速的动力机常用同步电动机，同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率，工作较稳定。 在要求宽范围调速的场合多用直流电动机，但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。 三、用途 Y3电机广泛应用于机床、风机、水泵、压缩机和交通运输、农业、食品加工等各类机械电力传动。 四、使用条件 在下列使用条件下，Y3电机应能正常运行： 1、海拔不超过1000m； 2、环境空气最高温度随季节而变化，但不超过400C； 3、环境空气最低温度为-150C； 4、最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃； 五、工作原理 当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。 与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。 按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
作为一种新的经营理念和管理模式，供应链已经成为业界和理论界关注的热点。随着全球竞争的加剧和科学技术的进步，现代管理思想和手段不断变革和发展，越来越多的企业开始运用供应链管理来达成企业内外环境的协同，进行一体化管理，以提高客户的满意度，提升企业的核心竞争力。 供应链及供应链管理从20世纪90年代开始流行，并成为企业在全球市场更具竞争力的关键。根据研究和实践侧重点的不同，在供应链管理的形成和发展过程中，陆续出现了需求链管理、需求流管理、价值链管理、价值网络和同步管理等概念。随着逆向物流在企业中的应用越来越多，市场需求不断增大，2003年提出的闭环供应链（Closed-Loop Supply Chains，CLSC)成为物流与供应链管理的一个新的发展趋势。闭环供应链是指企业从采购到最终销售的完整供应链循环，包括了产品回收与生命周期支持的逆向物流。它的目的是对物料的流动进行封闭处理，减少污染排放和剩余废物，同时以较低的成本为顾客提供服务。因此闭环供应链除了传统供应链的内容，还对循环经济、可持续发展具有重要意义。 高效的闭环供应链管理将带来直接效益，如资源投入的减少，库存和分销成本的降低，已恢复产品的附加价值；实现废弃物品的再循环、再利用而且通过有效的恢复处理，还可以间接地给企业带来获利的新机遇，如顾客满意度的提高，更紧密的顾客关系以及环境法规的一致性等等。 传统的供应链管理原则同样适用于闭环供应链，同时由于闭环供应链所面向的系统无论从其深度还是广度都大大超越了传统供应链，涉及从战略层到运作层的一系列变化，其复杂程度和难度都远超过传统供应链。闭环供应链管理的目的是为了实现“经济与环境”的综合效益，该理念不仅有助于企业的可持续发展，也有助于整个社会的可持续发展，在构筑“强环境绩效”方面，闭环供应链表现出的优势远远超过了传统供应链，已成为供应链未来发展的必然趋势。研究和实践闭环供应链管理理论和技术，更好地建设和发展闭环供应链己经成为当前供应链理论研究和实践的焦点。 1.1 研究的背景 伴随着人类文明的持续进步和社会的迅速变革，资源与发展的矛盾日益突出。资料表明，整个20世纪人类消耗了1420亿吨石油、2650亿吨煤、380亿吨铁、7.6亿吨铝、4.8亿吨铜（花明，马智胜）[1]。如果不计新增储量，到2045年原油将不能再产油（庄红韬）[2] 2040年天然气将枯褐（何远忠）[3]，情况较好的煤炭也只能维持300年（石岛洋三，徐启敏）[4]。而根据美国矿产局预计：世界黄金储备还可用24年、水银为40年、锡为28年、锌为40年、铜为65年、铅为35年。
三相异步电动机的结构原理（定子、转子）讲解 三相异步电动机定子 0.35?0.5毫米厚，表面涂有绝缘漆的环状冲片槽的硅钢片叠压而成，如右图所示。 定子绕组：定子绕组是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。 U1 Vt W t U1 Vi Ii 定子三栩绕组的接线方法 小型号异步电动机定子绕组通常用高强度漆包线 （铜线或铝线）绕制成各种线圈后，在嵌放在定子铁芯槽内。大中型电动机则用各种规格的铜条经 过绝缘处理后，再嵌放在定子铁芯槽内。为了保证绕组的各导电部分与铁芯之间的可靠绝缘以及绕 组本身之间的可靠绝缘，故在定子绕组制造过程中采取了许多绝缘措施，三相异步电动机定子绕组 的主要绝缘项目有以下三种： 1. 对地绝缘：定子绕组整体与定子铁心之间的绝缘。 2. 相间绝缘：各相定子绕组之间的绝缘。 3. 匝间绝缘：每相定子绕组各线匝之间的绝缘。 定子三相绕组的槽内嵌放完毕后共有六个出线端引到电动机机座的接线盒内，可按需要将三相绕组 接成星形接法（Y 接）或三角形接法（△接），如右图所示。 机座：它的作用是固定定子铁芯和定子绕组，并以两个端盖支撑转子，同时起保护整台电动机的电 磁部分和散发电动机运行中产生的热量，一般是铁或铝铸造而成。 三相异步电动机转子 Ife 1 i % 1 1 1 1 U1 Vi 11 1 1' * 1 电动机的静止部分称为定子，其组成部分主要包括定子铁芯、定子绕组、机座等部分 定子铁芯：定子铁芯的作用是作为电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。定子铁芯一般由
转子是电动机的旋转部分，包括转子铁芯，转子绕组和转轴等部分 转子铁芯：作为电机磁路的一部分，并放置转子绕组。一般由 图所示。 转子绕组：其作为切割定子磁场，产生感应电动势和电流，并在旋转磁场的作用下受力使转子转动。根 据构造的不同可分为鼠笼式和绕线式转子两种类型。 1. 鼠笼式转子：它的结构是转子铁芯的槽沟内插入铜条，在铜条两端焊接两个铜环，如下图（ 这样转子绕组好像一个鼠笼型转子。 为了节约铜材和便于制造。 目前绝大部分鼠笼均采用铝代替。 如下 2. 绕线式转子：绕线式转子绕组也和定子绕组一样做成三相对称绕组，经过适当的排列和组合 三个引出线分别接到固定的转轴上的三个铜滑环上， 在各个环上，分别放置着固定不动的电刷， 通过电 刷与滑环的接触，使转子绕组与外加变阻器接通，一边启动电机。如右图所示。 3. 转轴：用以传递转矩及支撑转子的重量。一般都由中碳钢或合金钢制成。除了定子和转子两大部分外， 还有端盖，风扇等其他附件。 （注：范文素材和资料部分来自网络，供参考。只是收取少量整理收集费用，请 预览后才下载，期待你的好评与关注） 0.5毫米厚的硅钢片冲制叠压而成。如右 a ）所示。 绕组式转子 嵌入并固定转子铁芯槽内，最后使三组绕圈接成星形连接, 图（b ）所示。
三相异步电动机的型号及选用 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品，其系列、品种、规格繁多，因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机：定子铁心外径D＞1000mm或机座中心高H＞630mm。 中型电动机：D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机：D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T199 3-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类
IMB3：卧式，机座带底脚，端盖上无凸缘。 IMB5：卧式，机座不带底脚，端盖上有凸缘。 IMB35：卧式，机座带底脚，端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1；连续工作制 S2：短时工作制 S3~S8：周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用 我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的，即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成，按下列顺序排列。 1 产品（类型）代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机
闭环供应链研究现状 【摘要】论述了闭环供应链研究的意义、现状以及未来研究的若干个方向，以期对闭环供应链的相关研究提供参考。 【关键词】闭环供应链；供应链网络 1.闭环供应链研究的意义 随着社会工业的发展，资源过度开发和过量消耗，造成资源短缺和面临衰竭；自然资源日益紧张，自然环境日益恶化，已威胁到人类的生存条件，环境与资源问题已经成为全人类共同关注的全球性问题。而每年产生的大量废旧产品是造成资源浪费和环境恶化的重要原因。面对日益严峻的资源短缺和环境恶化形势，一方面，人们认识到问题的严重性，通过举办一系列活动不断增强人们的环保意识和提倡环保的生活习惯，国家开始出台一系列的政策和法律法规来保护我们赖以生存的生活环境，2008年8月29日由十一届全国人大常委会第四次会议表决通过的循环经济促进法就规定：生产列入强制回收的产品或者包装物的企业，必须负责废弃的产品或包装物的回收，对其中可以利用的，由生产企业负责利用。另一方面，很多有发展眼光的企业家认为这是一个树立企业公众形象、降低生产成本、开拓新兴市场的重要机会，并投入大量的人力和物力用于废弃产品的回收和再利用，取得了可观的经济效益和社会效益。 由于传统的正向供应链只是考虑供应链中各个独立的经济体利益最大化为目的，并没有考虑社会效益和环境效益，很难适应现代经济的可持续发展的需求。而实际上，在供应链的各个环节中，从原材料的获取到产品的制造、运输、使用过程都会产生废弃物，会对生态环境造成污染，从而威胁人类的健康。闭环供应链以其减少资源消耗、降低环境污染、符合法律要求、增加企业竞争力以及增强产品绿色形象等优点得到了企业界越来越多的关注。此外，通过闭环供应链的循环信息，制造商可以捕捉到产品的使用信息，从而可以避免在供应链管理中经常遇到的信息失真与放大效应。闭环供应链的应用对提高资源利用率、缓解资源短缺和减轻环境污染压力产生了显著效果，并且己成为新的经济发展模式。企业是改变经济发展方式的主体，各种资源的循环使用都是建立在各个企业层面的小循环之上，因此企业层面的循环是实现经济可持续发展的基础，而闭环供应链管理正是实现企业层面循环经济的有效战略[1]。 2.闭环供应链研究的现状 2.1 闭环供应链概念、特点 借鉴Thierry，Fleischmann，Guide等[2]的研究，闭环供应链（Closed-Loop Supply Chain，CLSC）[3]是指在产品整个生命周期中，同时考虑正向供应链以及回收再利用的逆向供应链活动所设计和管理的供应链。闭环供应链不仅包括传统的开环供应链结构，也包括了涉及大量的制造商可以从中获取价值的附加活动的逆向供应链。这些活动包括废旧物品的收集、逆向物流、检查、测试和弃置、再制造以及销售和再配送等。邱若臻等[4]总结得出闭环供应链的产生主要有以下几方面原因：第一，环境立法迫使企业必须对可能造成环境污染的产品及包装的整个生命周期负责；第二，消费者被赋予了更多的权利，如将不符合需求的产品退回卖家；第三，企业已经认识到构建合理的闭环供应链系统能够增加收入、开拓新的市场。邱若臻等[4]将其网络结构总结为再利用、再制造、再循环和商业退货四种类型。再利用闭环供应链网络，适用于回收的物品不需要经过复杂的
中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级 1范围 本标准规定了中小型三相异步电动机（以下简称：电动机）的能效等级、能效限定值、目标能效限定值、节能评价值和试验方法。 本标准适用于690 V及以下的电压．50 Hz三相交流电源供电，能效2级和3级的额定功率在0．55 kW～315 kW范围内，能效1级的额定功率在3 kW—315 kW范围内，极数为2极、4极和6极，单速封闭自扇冷式、N设计的一般用途电动机或一般用途防爆电动机。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 755-2000旋转电机定额和性能(idt IEC 60034-1:1996) GB/T 1032三相异步电动机试验方法 3术语和定义 本标准采用下列术语和定义。 3.1 电动机能效限定值minimum allowable values of energy efficiency for motors 在标准规定测试条件下，允许电动机效率最低的保证值。 3.2 电动机目标能效限定值target minimum allowable values of energy efficiency for motors 在本标准实施一定年限后．允许电动机的最低效率，该值实施后将替代电动机能效限定值。 3.3 电动机节能评价值evaluating values of energy conservation for motors 在标准规定测试条件下，满足节能认证要求的电动机效率应达到的最低保证值。 4技术要求 4.1基本要求 电动机的一般性能、安全性能、防爆性能以及噪声和振动要求应分别符合相关标准。 4.2电动机能效等级 电动机能效等级分为3级，其中1级能效最高。各等级电动机在额定输出功率和75%额定输出功率的效率均应不低于表1的规定。 4.3 电动机能效限定值 电动机能效限定值在额定输出功率和75%额定输出功率的效率均应不低于表1中3级的规定。
供应链理论：闭环供应链概述 闭环供应链(Closed Loop Supply Chains，简称CLSC)是2003年提出的新物流 概念。闭环供应链是指企业从采购到最终销售的完整供应链循环，包括了产品 回收与生命周期支持的逆向物流。它的目的是对物料的流动进行封闭处理，减 少污染排放和剩余废物，同时以较低的成本为顾客提供服务。因此闭环供应链 除了传统供应链的内容，还对可持续发展具有重要意义，所以传统的供应链设 计原则也适用于闭环供应链。闭环物流在企业中的应用越来越多，市场需求不 断增大，成为物流与供应链管理的一个新的发展趋势。 早期的供应链往往以经济效益为中心，是以降低成本、提高竞争力为目的的， 缺乏对可持续发展的必要认识，是一种物质单向流动的线性结构，在生产中需 要消耗大量的资源求得增长，消费后系统的废弃物又使生态环境恶化。供应链 发展到这一阶段，急需进行变革，在传统供应链的基础上新增回收、检测/筛选、再处理、再配送或报废处理等一系列作业环节和相关网络，将各个逆向活动置 身于传统供应链框架下，并对原来框架流程进行重组，形成一个新的闭环结构，使所有物料都在其中循环流动，实现对产品全生命周期的有效管理，减少供应 链活动对环境的不利影响，即为闭环供应链（Closed-loop Supply Chain, CLSC）。闭环供应链的产生最初源于环境的持续恶化、资源短缺和法律法规的 限制等多重压力。欧盟在环境和资源保护方面的立法尤其广泛和深入，广泛采 纳扩大生产者责任1及污染者付费原则2，尽量促使环境外部性内部化。这些 规定和标准不仅约束欧盟国家的企业，而且对在欧盟国家销售相关产品的企业 同样有效，将产品出口到欧盟国家的企业，为欧盟国家企业提供某种零部件的 企业等都需要为自己生产的部分承担相应的责任。 经济利益是企业主动或者前瞻性（proactive）地实施闭环供应链的根本原因，是闭环供应链管理为企业降低成本和增加盈利的直接体现。高效的闭环供应链 管理将带来直接效益，如资源投入的减少，库存和分销成本的降低，已恢复产 品的附加价值；实现废弃物品的再循环、再利用而且通过有效的恢复处理，还 可以间接地给公司带来获利的新机遇，如顾客满意度的提高，更紧密的顾客关 系以及环境法规的一致性等等。越来越多的企业意识到了实施闭环供应链策略 的可以获取竞争优势，赢得更多的利润和更大的市场占有率。如在欧洲和北美，施乐回收再利用了60%以上的墨盒，1998年～1999年减少了30万吨的垃圾填埋，节约了 45%～60%的制造成本。又如自1990年开始，柯达公司10年内共回收了3.1亿台一次性照相机，覆盖全球20多个国家，合理化处理后获得巨大收益，这不仅仅是废品回收，而是柯达公司应用闭环供应链策略创造企业价值的 一大举措。 随着可持续发展观念的日益深入人心，道德和伦理责任常常被确定为闭环供应 链的一个重要推动因素，认真履行企业公民责任的企业能得到社会的认可，有 利于树立企业形象，增加企业无形资产，这将为企业实现闭环供应链管理带来 不可低估的效益。例如沃尔沃在1972年成为第一家向全世界公开承认造车会对环境产生污染的汽车厂商，此后一直致力于环保技术的研发。公司设计生产的Volvo S40汽车，材料具有很高的回收再利用率，全车85%左右的制造材料都可以回收再利用，塑料、含毛毡和木纤维的内装饰材料可回收再利用。内装的皮 革完全不含铬，皮革的处理过程采用天然职务药剂硝制皮革，而非化学药剂， 不会造成车内空气污染。车体表面金属饰件的处理也不含镍，减少了重金属对 人体的危害。车内的纺织品采用通过Oko Tex安全认证的内饰纺织品，完全不
三相异步电机定子绕线方法 交流绕组的构成原则 均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等。 每极槽数用极距τ表示 每极每相槽数（举例） 对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开120电角度。 如槽距角为α，则相邻两相错开的槽数为120/α。（举例） 电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。 如线圈的一个边在N极下，另一个应在S极下。（举例） 三、三相单层绕组 ★构造方法和步骤 分极分相: （看图1000-1） 将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向。； 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 连线圈和线圈组：（看图1000-2） 将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？） 将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？） 以上连接应符合电势相加原则 连相绕组：（看图1000-3） 将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。 串联与并联，电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组（看图1000-4） 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法。 ★单层绕组分类 等元件式整距叠绕组（看图1000-3） 同心式绕组（看图1000-6） 链式绕组（看图1000-7） 交叉链式绕组（看图1000-8） 单层绕组主要用于小型异步电动机。
四、三相双层绕组 ★构造方法和步骤（举例：Z1=24,2p=4,整距,m=3) 分极分相:（看图1001-1） 将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向； 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 连线圈和线圈组：（看图1001-2） 根据给定的线圈节距连线圈（上层边与下层边合一个线圈） 以上层边所在槽号标记线圈编号。 将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？）将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？） 以上连接应符合电势相加原则 连相绕组：（看图1001-3） 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。 串联与并联，电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法 ★10kW以上的电机主要采用双层绕组
大中小型三相异步电动机能效限定值 及能效等级、高能耗落后设备名单 一、中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级 1 范围本标准规定了中小型三相异步电动机（以下简称：电动机）的能效等级、 能效限定值、目 标能效限定值、节能评价值和试验方法。 本标准适用于690 V 及以下的电压．50 Hz 三相交流电源供电，能效2级和3级的额定功率在0．55 kW～315 kW 范围内，能效1级的额定功率在3 kW—315 kW 范围内，极数为2极、4 极和6极，单速封闭自扇冷式、N 设计的一般用途电动机或一般用途防爆电动机。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡 是注日期的引用文件，其随 后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准 达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版 本适用于本标准。 GB 755-2000 旋转电机定额和性能(idt IEC 60034-1:1996) GB/T 1032 三相异步电动机试验方 法 3 术语和定义本标准采用下 列术语和定义。 3.1 电动机能效限定值minimum allowable values of energy efficiency for motors 在标准规定测试条件下，允许电动机效率最低的保证值。 3.2
电动机目标能效限定值t arget minimum allowable values of energy efficiency for motors 在本标准实施一定年限后．允许电动机的最低效率，该值实施后将替代电动机能效限定值。 3.3 电动机节能评价值evaluating values of energy conservation for motors 在标准规定测试条件下，满足节能认证要求的电动机效率应达到的最低保证 值。 4 技术要求 4.1 基本要求电动机的一般性能、安全性能、防爆性能以及噪声和振动要求 应分别符合相关标准。 4.2 电动机能效等级 电动机能效等级分为3级，其中1级能效最高。各等级电动机在额定输出功率 和75%额定输出功率的效率均应不低于表1的规定。 4.3 电动机能效限定值 电动机能效限定值在额定输出功率和75%额定输出功率的效率均应不低于表 1 中3级的规定。