2.2 SCL文件分类

IEC61850将工程实施过程中的不同阶段的符合SCL语法规则的文件进行了分类，这是为了适应工程的变化需求，也是为了规范化文档管理。

大家或许知道，以往不同厂家间进行规约联调，都要有装置厂家提供相应的点表给对方。

图3 常规点表交换方式

如图3所示，不同厂家的点表都需要通过某种文档进行交互，由于各个厂家定义的文件格式的不同，造成收到对方提供的点表后还需要辛苦的录入数据库。这一工作量对于高度自动化的今天，显然已成为负担，而且手动录入过程，也是容易犯错误的过程。

IEC61850对厂家的交互文件的格式进行了统一规定。到目前为止，标准提到的文件类型包括以下几种。说明一下，这几种文件格式均符合SCL语法格式。除了CID文件外，其余文件均可互操作。即不同厂家，在支持标准的情况下均可自动识别。

-ICD （IED Capability Description ）智能电子设备能力描述文件； -SSD （System Specification Description ）系统规范描述文件；

-SCD （Substation Configuration Description ）变电站配置描述文件； -CID （Configured IED Description ）配置过的智能电子设备描述文件； -IID （Instantiated IED Description ）实例化的智能电子设备描述文件； -SED （System Exchange Description ）系统交换描述文件。

这些文件格式其实都是符合SCL 语法的xml 文件，但后缀被修改成这些标示而已，文件后缀其实并不重要，重要的是文件所描述的内容。例如一个ICD 文件如果里面包含了通讯部分且实例化了，那么我们将其后缀修改为.CID ，它就是CID 文件了。因此这里的文件都是意识形态上的，是从文件所包含的内容上讲的，格式都是一致的。

站控级应用

IEC61850V1.0IEC61850V2.0

图4 数字化文件交换方式

这几种文件在工程中的使用方式及使用场合如图4所示。在说明这个过程之前就要提到一个配置工具套件了。就是PLM 上已经发布的SCL 工具，里面包含了这里提到的IED 配置工具和系统配置工具。

由图4看出，ICD 文件是由装置提供的，如果装置无法直接提供，通过IED 配置工具（ICD 配置工具）也可以进行配置生成。具备了所有设备的ICD 文件（包括外厂家的），我们就可以使用系统配置工具（SCD 配置工具）进行集成。对于图中橘黄色部分提到的文件在目前运用不成熟的情况下可以暂时不予考虑，但要稍加了解。SSD 文件是描述变电站内一次设备拓扑关系的文件，可以定性为对一个变电站的设计（国内都是由电力设计院出）。SED 文件是针对两个变电站间当使用GOOSE 通讯时所需要的交换文件。IID 文件是装置针对SCD 工具配置过的文件的再次实例化，可以替换回SCD 文件中的相应部分。

由SCD 工具来集成所有的ICD 文件，产生SCD 文件，并配置报告控制块和通讯部分。SCD 文件提供给监控和远动。监控使用监控工具将SCD 文件导入，远动使用远动工具将SCD 文件导入。

我们的SCD 工具还可以导出CID 文件，然后将CID 文件分发到所有连接到网络上的相

这里文件格式的规定，将原来手动完成的工作变成了工具自动完成的工作。

3 工程实施过程

3.1 公共部分

首先一条，不管是监控或者装置，程序都需要采用PLM上发布的最新版本。如果使用中间版本，可能导致本已解决的问题而重现于工程。

针对我们的装置，要找到与之相对应的ICD文件，在未来，也可能使用装置导出工具从装置上直接获取ICD文件。由于随着IEC61850V2.0版本的推广，我们原有的工具安装带的文件均已不符合新的规则。目前的ICD文件部分以装置出厂自带的文件为准，随着不同装置版本的入库，均带的有自身的ICD文件和相关配置，可参考装置相关说明。

而针对一些用户，例如广东用户，要求ICD文件必须完全符合KEMA认证，那么就要对认证规则有所了解，通常情况下装置提供的文件是不需要修改的。只有当使用VLD工具对装置功能进行裁剪时才需要修改与之相应的部分，即使这样，此时的工程修改也是简单的修改，仅仅修改相关的数据集即可。

在ICD文件正确无误的情况下，我们才可以正确的执行下面的工作。

3.2 我们监控与我们装置

第一步，我们要将该变电站用到的装置的ICD文件全部拿到，然后放到SCD工具相应目录下；

第二步，使用SCD工具，添加站控层计算机IED设备，同时安排IED名称（需要全站唯一，以下不再说明）；

第三步，使用SCD工具，添加该站用到的全部装置，即上面提到的ICD文件，并安排IED名称；

第四步，使用SCD工具，配置网络，安排全站IP地址，在通讯部分进行配置，可以配置双网；

第五步，使用SCD工具，配置每个装置的报告控制块客户端使能控制，这里程序有个自动配置功能，可使用自动配置，一键（报告定制）安排所有装置报告控制块使能控制；

第六步，使用SCD工具，导出CID文件，也可一键（导出CID）全部导出，当然也可以分开导出；

第七步，使用SCD工具，文件传输，如果此时装置全部在网络上且运行正常，则使用文件分发，将配好的CID文件全部自动分发到所有在线设备。

通过以上七步完成了，对我们装置的半自动配置，当然在现行具备网关特性的装置中，还要穿插针对网关的转换配置，其中包括使用systool工具，编辑103设备与61850设备的映射关系，在我们的装置出厂时，都已经具备了103与61850设备的映射模板，使用systool 工具需要修改的部分是IED名称的改变，然后导出相关文件，使用ftp工具进行分发。

3.3 我们监控与外厂家装置

如果包含我们的设备，那么操作步骤如上，以下介绍针对外厂家设备情况，需要的互操作步骤。

第一步，我们要求相应厂家提供正确的ICD文件，然后放到SCD工具相应目录下；

第二步，使用SCD工具，添加站控层计算机IED设备，同时安排IED名称（需要全站唯一，以下不再说明）；

第三步，使用SCD工具，添加该站用到的全部装置，即外厂家提供的ICD文件，并安排IED名称；

第四步，使用SCD工具，配置网络，安排全站IP地址，在通讯部分进行配置，可以配

第五步，使用SCD工具，配置每个装置的报告控制块客户端使能控制，这里程序有个自动配置功能，可使用自动配置，一键（报告定制）安排所有装置报告控制块使能控制；

第六步，提供SCD文件给相应厂家，如果对方不具备解析SCD文件能力，则可分发成CID再提供给对方。

3.4 我们装置与外厂家监控

第一步，将我们装置的ICD文件，放到SCD工具相应目录下；

第二步，使用SCD工具，添加站控层计算机IED设备，同时安排IED名称（需要全站唯一，以下不再说明）；

第三步，使用SCD工具，添加我们的全部装置，并根据对方监控的要求安排IED名称；

第四步，使用SCD工具，配置网络，安排全站IP地址，在通讯部分进行配置，可以配置双网；

第五步，使用SCD工具，配置每个装置的报告控制块客户端使能控制，这里程序有个自动配置功能，可使用自动配置，一键（报告定制）安排所有装置报告控制块使能控制；

第六步，使用SCD工具，导出CID文件，也可一键（导出CID）全部导出，当然也可以分开导出；

第七步，使用SCD工具，文件传输，如果此时装置全部在网络上且运行正常，则使用文件分发，将配好的CID文件全部自动分发到所有在线设备。

通过以上七步完成了，对我们装置的半自动配置，当然在现行具备网关特性的装置中，还要穿插针对网关的转换配置，其中包括使用systool工具，编辑103设备与61850设备的映射关系，在我们的装置出厂时，都已经具备了103与61850设备的映射模板，使用systool 工具需要修改的部分是IED名称的改变，然后导出相关文件，使用ftp工具进行分发。

4 文件错误验证规则

4.1 验证规则概述

根据标准引用的层次不同，我们可以将验证分为三个层次的验证。首先标准是基于w3c 的xml语法，语法规则要遵循schema约束定义，这就是最基本的语法验证；基于此之上要遵循IEC61850的模型进行建模，这些在语法层面上是无法约束的，这就是属于第二层验证，标准规则验证；针对我们应用，又有相应的应用约束，那么就有了第三层验证，应用验证。

4.2 语法验证细则

这里语法规则，按照节点进行详细介绍，以schema语法为准，这里仅抓需要关心部分介绍，注意大小写，一个不能错。

注：Substation部分属于变电站一次设计部分，国内暂时由电力设计院设计，因此跨过该节点的介绍。

4.2.1 SCL节点

节点属性：无关心内容

约束条件：

4.2.2 Header节点

约束条件：

节点属性：无

约束条件：无关心内容4.2.4 Hitem节点

约束条件：无关心内容

4.2.5 Communication节点

4.2.6 SubNetwork节点

节点属性：

子节点：必须按先后顺序排列

4.2.7 BitRate节点

约束条件：无

4.2.8 ConnectedAP节点

节点属性：

约束条件：

4.2.9 Address节点

节点属性：无

子节点：必须按先后顺序排列

约束条件：无

4.2.10 P节点

节点属性：

子节点：无

约束条件：无

4.2.11 GSE节点

子节点：必须按先后顺序排列

4.2.12 MinTime、MaxTime节点节点属性：

子节点：无

约束条件：无

4.2.13 SMV节点

节点属性：

约束条件：无

4.2.14 PhysConn节点

约束条件：无

4.2.15 IED节点

4.2.16 Services节点

节点属性：无

子节点：可以随意排列，没有先后顺序

约束条件：无

4.2.17 DynAssociation节点

约束条件：无

4.2.18 SettingGroups节点

4.2.19 GetDirectory节点

节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.20 GetDataObjectDefinition节点节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.21 DataObjectDirectory节点

节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.22 GetDataSetValue节点

节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.23 SetDataSetValue节点

节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.24 DataSetDirectory节点

节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.25 ConfDataSet节点

子节点：无

约束条件：无

4.2.26 DynDataSet节点

约束条件：无

4.2.27 ReadWrite节点

节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.28 TimerActivatedControl节点节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.29 ConfReportControl节点

子节点：无

约束条件：无

4.2.30 GetCBValue节点

节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.31 ConfLogControl节点

节点属性：

子节点：无

约束条件：无

4.2.32 ReportSettings节点

约束条件：无

4.2.33 LogSettings节点

子节点：无

约束条件：无

4.2.34 GSESettings节点

子节点：无

约束条件：无

4.2.35 SMVSettings节点

约束条件：无

4.2.36 GSEDir节点

节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.37 GOOSE节点

子节点：无

约束条件：无

4.2.38 GSSE节点

子节点：无

约束条件：无

4.2.39 SMV节点

约束条件：无

4.2.40 FileHandling节点节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.41 ConfLNs节点

子节点：无

约束条件：无

4.2.42 ClientServices节点

子节点：无

约束条件：无

4.2.43 ConfLdName节点节点属性：无

子节点：无

约束条件：无

4.2.44 AccessPoint节点

注：同一个序号的节点只能出现一种，例如：有Server就不能有LN和ServerAt，以下均如此。

4.2.45 Server节点

子节点：必须按先后顺序排列

4.2.46 Authentication节点

子节点：无

约束条件：无

4.2.47 LDevice节点

节点属性：

子节点：必须按先后顺序排列

104规约报文详解(解剖麻雀_最快速掌握_强力推荐)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层 物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。（物理层利用如 RS232上利用全双工） 链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485 2线利用禁止链路层确认） 应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注：APDU 应用规约数据单元（整个数据）= APCI 应用规约控制信息（固定6个字节）+ ASDU 应用服务数据单元（长度可变） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。视具体系统最大长度可以压缩。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【1个例子】 104报文分析 BUF序0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 .10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 M->R：68 1510 0002 001E 01 03 0001 0079 00 00 01 10 01 24 13 D2 0A 02分析的结果是I （主动上报SOE，主动上报是因为104是平衡式规约）报文头固定为0x68，即十进制104 长度15字节（不是6帧的，都是I帧） 发送序号=8【控制字节的解析10 00 02 00 ，发送序号：0010H/2=16/2=8】 接收序号=1 【控制字节的解析10 00 02 00 ，接收序号：0002H/2=2/2 =1】 0x1E=30 即M_SP_TB_1 带长时标的单点信息 01 -> SQ:0 信号个数:1 03 00 -> 传送原因:[ T=0 P/N=0 原因=3 | 突发] 01 00 -> 公共地址:1 79 00 00 -> 0x79=121 信息体地址: 121 01 -> 状态: 1 IV:0 NT:0 SB:0 BL:0 10 01 24 13 D2 0A 02 ->低位10 高位01，即0x0110=1*16*16+16=272 时标: 2002/10/18 19:36:00.272 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 每个字节都为unsigned char类型，如果是2个字节表示1个short型，则都是低位在前，高位在后。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节0】0x68即十进制数104，68做为BUF第0个字节，下面的说明依次向后排 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节1】15即从字节2到最后的所有字节数（长度） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节2、3、4、5】这4个字节是4个控制域，对应不同类型的格式（I帧、U帧、S帧），意义和格式都不相同

南网2002-101规约报文解释

101规约解读 一、101远动规约的基本对话过程 1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站 以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主 站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主 站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟 同步命令，子站以同步时钟事件回答。 2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后， 开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数 据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”， 也可以“无所请求数据”确认帧回答）。 3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令 以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。 链路报文格式 1）固定帧长帧格式 固定长帧报文就是链路初始化报文 主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态） 子站：10 0B 06 11 16 （状态正常） 主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路） 子站：10 20 06 26 16 （确认） 主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据） 子站：ES（没有所召唤的数据） 二、总召 主站－－子站 68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 16 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16 主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1

子站――主站 68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16 遥测点号从16385开始

61850规约协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除 61850规约协议 篇一：iec61850通信规约简介 同厂家的电子设备（ied）之间通过一种标准（协议）实现互操作和信息共享。iec61850技术将成为电力系统信息技术的基础，对电力自动化技术的发展产生巨大的影响。目前iec61850技术在变电站层和间隔层的技术已经成熟，已经到了批量推广的时机。 iec61850变电站通信网络和系统系列标准对于建设现代数字化变电站统一信息平台的意义，符合电力专用的通信产品提供商的进展以及工业以太网交换机的行业专用化趋势。构建符合iec61850的现代数字化变电站 众所周知，随着变电站自动化技术和现代网络通信技术的发展，iec61850标准已成为近年来数字化变电站自动化研究的热点问题之一。所谓数字化变电站，就是使变电站的所有信息采集、传输、处理、输出过程由过去的模拟信息全部转换为数字信息，并建立与之相适应的通信网络和系统。传统以来，国内主流的变电站自动化系统中广泛采用的是国际电工委员会iec于1997年颁布的继电保护信息接口配套标

准iec60870-5-103规约。由于该规约制定时间较早，受技 术条件的限制，在以太网和智能数字化设备迅速发展的今天，其缺陷日益明显，如： （1）没有定义基于以太网的通信规范。 （2）没有标准的系统功能、二次智能设备的模型规范。 （3）缺乏权威的一致性测试。 （4）不支持元数据传送，没有统一的命名规范。 上述缺陷直接导致变电站自动化系统在建设过程中不 同厂家设备之间互操作性较差，不同厂家设备之间互联需要规约转换设备，需要进行大量的信息对点工作，变电站自动化系统集成工作量增加，系统信息处理效率低下。 因此不难看到，随着变电站二次设备及系统的发展，设备一体化、信息一体化已成为必然的趋势，迫切需要一个统一的信息平台实现整个自动化系统。为了统一变电站通信协议，统一数据模型，统一接口标准，实现数据交换的无缝连接，实现不同厂家产品的互操作，减少数据交换过程中不同协议间转换时的浪费，iectc57工作组在ieee协议uca2.0 基础上，组织制定了iec61850——变电站通信网络和系统系列标准，并于20xx年正式发布。 iec61850是全世界唯一的变电站网络通信标准，目前 iec61850标准已被等同引用为我国电力行业标准（dl/t860 系列）。作为电力系统中从调度中心到变电站、变电站内、

104规约报文分析

1. P SX600环境设置/以太网配置/以太网1：17 2.20.10.37子网掩码：255.255.0.0；以太网3：192.168.1.2（对应远传配置中的本站通讯地址）子网掩码：255.255.255.0. 以太网 以太网 以太网 NSC801CPU 保护测 控单元保护测 控单元至调度 数据网 或PC机 网络交换机 2. P SX600环境设置/远传配置/远传区1：IEC104，设备选择TCP Sev ，端口号2404，本站通讯地址： 192.168.1.2，远方通讯地址：192.168.1.1 镇江优利德 3.PMA 规约分析程序 文件/协议配置/IEC870-5-104规约从站IP:192.168.1.2;主站IP ：192.168.1.1;公共地址：1 运行模式：模拟主站 选择端口设置，点击连接即可。 主站发送 68 04 07 00 00 00 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U 格式帧 STARTDT:ACT=1 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0 从站发送 68 04 43 00 00 00 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U 格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=1 CON=0 主站发送 68 04 83 00 00 00 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U 格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=1 主站发送 68 0e 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I 格式帧 发送序号(NS)=0 接收序号(NR)=0 TI= 100 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 06 T=0 PN=0 CAUSE =6 COA =1 C_IC_NA_1 总召唤命令 肯定认可 激活 点号=0 CP8=20 从站发送 68 0e 00 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I 格式帧 发送序号(NS)=0 接收序号(NR)=1 TI= 100 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 07 T=0 PN=0 CAUSE =7 COA =1 C_IC_NA_1 总召唤命令 肯定认可 激活确认 点号=0 CP8=20 从站发送 68 96 02 00 02 00 02 94 14 00 01 00 01 00 00 01 d2 53 02 02 00 00 00 0f 29 01 03 00 00 00 47 51 02 04 00 00 00 6b 4e 34 05 00 00 00 6c 4e 34 06 00 00 00 6c 4e 34 07 00 00 00 6c 4e 34 08 00 00 00 6c 4e 34 09 00 00 00 6d 4e 34 0a 00 00 00 6d 4e 34 0b 00 00 00 6d 4e 34 0c 00 00 00 6e 4e 34 0d 00 00 00 6e 4e 34 0e 00 00 00 6e 4e 34 0f 00 00 00 6e 4e 34 10 00 00 00 6f 4e 34 11 00 00 00 70 4e 34 12 00 00 00 70 4e 34 13 00 00 00 70 4e 34 14 00 00 00 70 4e 34 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=150 I 格式帧 发送序号(NS)=1 接收序号(NR)=1 TI= 2 VSQ=94 SQ=1 INFONUM=20 COT= 0014 T=0 PN=0 CAUSE =20 COA =1 M_SP_NA_1

101规约报文解释解析

IEC870-5-101规约报文解释 一、规约格式简介 1、祯格式 101规约的基本祯格式如下所示，具体的解释请参照规约手册，这里不再重复。固定祯长格式： 可变祯长格式： 规约中不同的命令，可能采用不同的祯格式。 2、控制域功能码说明 主站下发子站功能码 子站上送主站功能码 二、主站初始化RTU下发命令流程（以非平衡方式通信）

以下adrs 表示链路地址（一般为rtu 站址），comadr 表示公共地址（一般为rtu 站址），infadr_l 表示信息体地址低位，infadr_h 表示信息体地址高位，CS 表示祯校验和。对时祯为长时标方式。 1、 询问链路状态 10 49 adrs CS 16 子站回答 10 80 adrs CS 2、 复位远方链路 10 40 adrs CS 子站回答 10 89 adrs CS 3、 总召唤 68 10 10 68 16 子站确认 68 09 09 68 80 adrs 64 01 07 comadr 00 00 14 CS 16 子站发送遥测遥信祯（下面将详细解释） 子站发送总召唤结束祯 68 09 09 68 88 adrs 64 01 0a comadr 00 00 14 CS 16 4、 如果没有召唤全则进行分组召唤 下发命令码： 68 09 09 68 7b adrs 64 01 05 comadr 子站发送遥测遥信祯（和总召唤的一样，只是信息体地址会有所区别） 5、 发对时令 68 0f 0f 68 53 adrs 67 01 06 comadr 00 00 milliseconds_l milliseconds_h minutes hours day month year CS 16 子站确认祯 68 0f 0f 68 80 adrs 67 01 07 comadr 00 00 milliseconds_l milliseconds_h minutes hours day month year CS 16 6、 召唤全电度 68 09 09 68 73 adrs 65 01 06 comadr 00 00 45 CS 16 子站发送电度总召唤确认祯 68 09 09 68 80 adrs 65 01 07 comadr 00 00 45 CS 16 子站发送电度祯（下面将详细讲述） 子站发送电度结束祯 68 09 09 68 80 adrs 65 01 0a comadr 00 00 45 CS 16 7、 如果电度没有召唤全则进行分组召唤电度 68 09 09 68 7b adrs 65 01 05 comadr

IEC61850规约整体介绍(DOC)

IEC61850规约整体介绍 1.总体概念 1.1 IEC61850标准制定的背景 同传统的IEC60870-5-103标准相比，IEC61850不仅仅是一个单纯的通信规约，而且是数字化变电站自动化系统的标准，指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模，采用面向对象技术和独立于网络结构的抽象通信服务接口，增强了设备之间的互操作性，可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接，从而大大提高变电站自动化技术水平和安全稳定运行水平，实现完全互操作。 IEC61850解决的主要问题 （1）网络通信； （2）变电站内信息共享和互操作； （3）变电站的集成与工程实施。 1.2 IEC61850重要的基本名词 MMS：Manufacturing Message Specification制造报文规范 GOOSE：generic object oriented substation events面向通用对象的变电站事件 SV：sampled value 采样值 LD：LOGICAL-DEVICE 逻辑设备，代表典型变电站功能集的实体 LN：LOICAL-NODE 逻辑节点，代表典型变电站功能的实体 CDC：common DATA class (DL/T860.73) 公用数据类 Data：位于自动化设备中能够被读、写，有意义的结构化应用信息。 DA：data attribute数据属性，数据属性（IEC 61850-8-1）命名：LD/LN$FC$DO$DA FC：functional constraint功能约束 FCDA：Functionally constrained DataAttribute功能约束数据属性 互操作性：同一或不同制造商提供的两台或多台IED交换信息并用这些信息正确地配合工作的能力。 服务器：为客户提供服务或发出非请求报文的实体。 客户端：向服务器请求服务以及接收来自服务器非请求报文的实体。 1.3 IEC61850规约内容的层次关系 IEC61850规约文本总共有十个部分，每个部分的名称和关系见图1。 第六部分规定了用于变电站智能电子设备配置的描述语言，该语言称作为变电站配置描述语言（SCL），适用于描述按照DL/T 860.5 和DL/T 860.7x 标准实现的智能电子设备配置和通信系统，规范描述变电站自动化系统和变电站（开关场）间关系。SCL句法元素由五部分构成：信息头、变电站描述（电压等级、间隔层、电力设备、结点等）、智能电子设备描述（访问点、服务器、逻辑设备、逻辑结点、实例化数据DOI等）、通信系统、数据类型模板。 建立通信模型要求定义众多对象（如，数据对象、数据集、报告控制、登录控制）以及对象提供的服务（取数、设定、报告、创建、删除）。这些在本系列标准中第7-X部分中用明确接口来定义。为利用通信技术的长处，IEC61850系列标准中，不定义新的开放式系统互联OSI协议栈，仅在本系列标准的第8部分和第9部分分别规定了在现有协议栈上的标

104规约报文说明

主站与子站通过IEC60870－5－104规约通讯协议说明 目录 目录 (1) 前言 (1) 一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 (2) 1.1 应用规约数据单元APDU (2) 1.2 应用规约控制信息APCI (2) 1.3 应用服务数据单元ASDU (3) 二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (5) 三、IEC60870-5-104规约源码分析（报文分析） (5) 3.1启动连接（U格式） (5) 3.2启动连接确认（U格式） (6) 3.3总召唤（I格式） (6) 3.4总召唤确认（I格式） (6) 3.5数据确认（S格式） (6) 3.6总召唤结束（I格式） (7) 3.7测试连接（U格式） (7) 3.8测试连接确认（U格式） (7) 3.9．遥信信息（I格式） (7) 3.9遥测信息（I格式） (10) 3.10 SOE信息（I格式） (11) 前言 根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明： 1、采用端正101规约中的链路地址和短报文（指链路确认报文） 2、采用召唤一级数据 3、两个字节表示公共地址（站址） 4、两个字节表示传送原因 5、三个字节表示信息体地址 上述3、4、5点与上一次通讯协议具体说明有冲突，为执行国际国内标准，建议根据上述要求对报文做如下修改。

一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 应用规约数据单元：APDU（Application protocal data unit） 应用规约控制信息：APCI（Application protocal control information） 应用服务数据单元：ASDU（Application protocal control unit） APDU=APCI + ASDU 1.1 应用规约数据单元APDU 定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单元。 ●启动字符：68H（一个字节） ●长度规范：报文最大长度255字节，应用规约数据单元的最大长度为253字节，控 制域的长度是4字节，应用服务数据单元的最大长度为249字节。 ●控制域：控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和停止、 传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的（I格式）、计 数的监视功能（S格式）和不计数控制功能（U格式）。 ●应用服务数据单元 1.2 应用规约控制信息APCI 控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和仃止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的 (I格式)、计数的监视功能(S格式)和不计数的控制功能(U格式)。

101规约(1997版)报文解析汇总

101规约（1997版）报文解析速查 1、 初始化 ● 主站发: 10 69 01 6A 16 目的：给地址为1的子站发请求链路状态命令。 子站回答：10 8B 01 8C 16 目的：子站向主站响应链路状态。 ● 主站发: 10 40 01 41 16 目的：给地址为1的子站发复位通信单元命令。 子站回答：10 80 01 81 16 目的：确认，响应主站初始化结束。 后面跟随时间同步和总查询。 2、 对时 ● 主站发：68 0F 0F 68 53 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16 目的：给地址为0的子站发对时命令。 对时时间为：04年12月31日 13时54分34秒253毫秒 报文解析： 子站发：68 0F 0F 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16 目的：以ASDU67响应主站对时命令。

3、 总召唤 主站发：68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16 目的：向地址为4F 的子站发总召唤命令。 子站回答：68 09 09 68 80 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16 目的：子站响应总召唤。 子站回答：68 87 87 68 88 4F 01 FF 14 4F 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E7 16 目的：子站向主站以ASDU1方式上送全遥信第一帧。 报文解析： 子站回答：68 87 87 68 88 4F 01 FF 14 4F 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 61 16

iec61850规约SCL文件属性详解

SCL文件属性详解 目录

0 前言 (5) 1 术语 (5) 2 概述 (5) 2.1SCL语言介绍 (5) 2.2SCL文件分类 (6) 3 工程实施过程 (8) 3.1公共部分 (8) 3.2我们监控与我们装置 (8) 3.3我们监控与外厂家装置 (8) 3.4我们装置与外厂家监控 (9) 4 文件错误验证规则 (9) 4.1验证规则概述 (9) 4.2语法验证细则 (9) 4.2.1 SCL节点 (9) 4.2.2 Header节点 (10) 4.2.3 History节点 (10) 4.2.4 Hitem节点 (10) 4.2.5 Communication节点 (11) 4.2.6 SubNetwork节点 (11) 4.2.7 BitRate节点 (11) 4.2.8 ConnectedAP节点 (11) 4.2.9 Address节点 (12) 4.2.10 P节点 (12) 4.2.11 GSE节点 (12) 4.2.12 MinTime、MaxTime节点 (12) 4.2.13 SMV节点 (12) 4.2.14 PhysConn节点 (13) 4.2.15 IED节点 (13) 4.2.16 Services节点 (14) 4.2.17 DynAssociation节点 (14) 4.2.18 SettingGroups节点 (14) 4.2.19 GetDirectory节点 (15) 4.2.20 GetDataObjectDefinition节点 (15) 4.2.21 DataObjectDirectory节点 (15) 4.2.22 GetDataSetValue节点 (15) 4.2.23 SetDataSetValue节点 (15) 4.2.24 DataSetDirectory节点 (15) 4.2.25 ConfDataSet节点 (15) 4.2.26 DynDataSet节点 (15) 4.2.27 ReadWrite节点 (16) 4.2.28 TimerActivatedControl节点 (16) 4.2.29 ConfReportControl节点 (16)

104规约报文解释说明

链路先握手再通信，不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路） 确认报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示 原因传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输 地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址 类型每种信息的传输都有不同的功能类型 68 启动符 5D 长度 6C 控制域1 03 控制域2 78 控制域3 00 控制域4 01 遥信 D0 可变结构限定词(信息体个数) 14 00 传送原因 01 00 站地址 01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

结构说明: TYP:类型标识,可查表 在监视方向的过程信息 <0> ：= 未定义 <1> ：= 单点信息M_SP_NA_1 <3> ：= 双点信息M_DP_NA_1 <5> ：= 步位置信息M_ST_NA_1 <7> ：= 32比特串M_BO_NA_1 <9> ：= 测量值，归一化值M_ME_NA_1 <11> ：= 测量值，标度化值M_ME_NB_1 <13> ：= 测量值，短浮点数M_ME_NC_1 <15> ：= 累计量M_IT_NA_1 <20> ：= 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1 <21> ：= 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1 <22..29>：= 为将来的兼容定义保留 <30> ：= 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1 <31> ：= 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1 <32> ：= 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1 <33> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1 <34> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，归一化值M_ME_TD_1 <35> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，标度化值M_ME_TE_1 <36> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，短浮点数M_ME_TF_1 <37> ：= 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1 <38> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1 <39> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1 <40> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1 <41..44>：= 为将来的兼容定义保留 在控制方向的过程信息 类型标识：= UI8[1..8]<45..69> CON <45> ：= 单命令C_SC_NA_1 CON <46> ：= 双命令C_DC_NA_1 CON <47> ：= 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> ：= 设点命令，归一化值C_SE_NA_1 CON <49> ：= 设点命令，标度化值C_SE_NB_1 CON <50> ：= 设点命令，短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> ：= 32比特串C_BO_NA_1 <52..57> ：= 为将来的兼容定义保留 在控制方向的过程信息，带时标的ASDU CON <58> ：= 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> ：= 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> ：= 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，归一化值C_SE_TA_1 CON <62> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值C_SE_TB_1 CON <63> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> ：= 为将来的兼容定义保留

101报文解析

101规约报文分析 ①主站链路请求报文：10 49 01 4A 16 启动字符：10H 控制域： 49H --> 0100 1001 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效） 功能码=9 召唤链路状态 链路地址域：01H 帧校验和：4AH （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ②从站链路请求响应报文：10 8B 01 8C 16 启动字符：10H 控制域： 8BH --> 1000 1011 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站 ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据） 功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧

链路地址域：01H 帧校验和：8CH （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ③主站链路复位请求报文：10 40 01 41 16 启动字符：10H 控制域： 40H --> 0100 0000 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效） 功能码=0 复位远方链路 链路地址域：01H 帧校验和：41H （前面除启动字符外的所有字节的累加）结束字符：16H ④从站链路复位响应报文：10 80 01 81 16 启动字符：10H 控制域： 80H --> 1000 0000 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站

ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据） 功能码=0 确认 链路地址域：01H 帧校验和：81H （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ⑤主站召唤2级数据报文：10 7B 01 7C 16 启动字符：10H 控制域： 7BH --> 0111 1011 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=1 FCV（帧计数有效位）=1（有效） 功能码=11 召唤用户2级数据 链路地址域：01H 帧校验和：7CH 结束字符：16H ⑥从站无所召唤数据响应报文：10 89 01 8A 16 启动字符：10H

完整word版104报文分析

1. 104规约框架分析 1.1 原始报文的组成 报文组成（1字节启动字符0x68，1字节报文长度，4字节控制域，不定长用户数据） 第1个字节是启动字符0x68; 第2个字节是报文长度； 第3~6共4个字节是控制域； 第7个字节是报文类型； 第8个字节是可变结构限定词； 第9~10共2个字节是传送原因； 第11~12共2个字节是应用服务数据单元公共地址； 第13~15共3个字节是信息对象地址； 。。。。。。 1.2 三种报文格式的控制域定义 （1）I帧 编号的信息传输格式（InFormation Transmit Format），简称I－格式I格式控制域标志，控制域：第一个八位位组的第一位比特= 0 第三个八位位组第一位比特= 0 （2）S帧 编号的监视功能格式（Numbered supervisory Functions），简称S－格式，控制域，第一个八位位组的第一位比特= 1 并且第二位比特= 0，第三个八位位组第一位比特= 0 （3）U帧 不编号的控制功能格式（Unnumbered control Function），简称U－格式，第一个八位位组的第一位比特= 1 并且第二位比特=1 且第三个八位位组第一位比特= 0 1.3 报文类型（第7个字节） 1.3.1 监视方向的应用功能类型 类型标识∶=UI8[1..8]<0..44> M_SP_NA_1(1) 无时标单点遥信 M_SP_TA_1(2) 带短时标的单点遥信 M_DP_NA_1(3) 无时标双点遥信 M_DP_TA_1(4) 带短时标双点遥信 M_ST_NA_1(5) 步位置信息 M_ST_TA_1(6) 带短时标的步位置信息 M_BO_NA_1(7) 32比特串 M_BO_TA_1(8) 带短时标的比特串

101规约报文分析(适用初学者)

101规约报文分析 ①站链路请求报文：10 49 01 4A 16 启动字符：10H 控制域： 49H --> 0100 1001 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效） 功能码=9 召唤链路状态 链路地址域：01H 帧校验和：4AH （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ②从站链路请求响应报文：10 8B 01 8C 16 启动字符：10H 控制域： 8BH --> 1000 1011 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站 ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据） 功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧链路地址域：01H 帧校验和：8CH （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ③主站链路复位请求报文：10 40 01 41 16 启动字符：10H 控制域： 40H --> 0100 0000 DIR（传输方向位）=0 PRM（启动报文位）=1 主站-->从站 FCB（帧计数位）=0 FCV（帧计数有效位）=0（无效） 功能码=0 复位远方链路 链路地址域：01H 帧校验和：41H （前面除启动字符外的所有字节的累加） 结束字符：16H ④从站链路复位响应报文：10 80 01 81 16 启动字符：10H 控制域： 80H --> 1000 0000 DIR（传输方向位）=1 PRM（启动报文位）=0 从站-->主站 ACD（要求访问位）=0（无一级数据） DFC（数据位）=0（表示子站可以继续接收数据）

IEC61850规约报文分析

IEC61850规约报文分析 IEC61850标准是基于通用网络通信平台的变电站自动化系统唯一国际标准，它是由国际电工委员会第57技术委员会(IECTC57)的3个工作组10,11,12(WG10/11/12)负责制定的。此标准参考和吸收了已有的许多相关标准,其中主要有:IEC870-5-101远动通信协议标准;IEC870-5-103继电保护信息接口标准;UCA2.0(UtilityCommunicationArchitecture2.0)(由美国电科院制定的变电站和馈线设备通信协议体系);ISO/IEC9506制造商信息规范MMS (ManufacturingMessageSpecification)。变电站通信体系IEC61850将变电站通信体系分为3层:变电站层、间隔层、过程层。在变电站层和间隔层之间的网络采用抽象通信服务接口映射到制造报文规范(MMS)、传输控制协议/网际协议(TCP/IP)以太网或光纤网。在间隔层和过程层之间的网络采用单点向多点的单向传输以太网。变电站内的智能电子设备(IED,测控单元和继电保护)均采用统一的协议,通过网络进行信息交换。IEC61850的特点是1)面向对象建模;2)抽象通信服务接口;3)面向实时的服务;4)配置语言;5)整个电力系统统一建模。IEC61850建模了大多数公共实际设备和设备组件。这些模型定义了公共数据格式、标识符、行为和控制,例如变电站和馈线设备(诸如断路器、电压调节器和继电保护等)。 1 IEC 61850-5中的报文类型和特性分类功能与框架概述 以上为IEC61850规约报文类型框架概述， 其中 SV 表示采样值报文使用以太网组播方式； GOOSE 表示通用面向对象变电站事件报文使用以太网组播方式； TimeSync 表示时间同步报文使用UDP组播(广播)方式传送； MMS Protocol 表示核心的ACSI服务报文采用TCP/RFC1006方式传送；

IEC104规约报文分析(104报文解释的比较好的文本)

IEC104规约调试小结 一、四遥信息体基地址范围 “可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02 此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站一致。 三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报 文分析 第一步：首次握手（U帧） 发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00 接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00 第二步：总召唤（I帧） 召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。 发送→总召唤： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤） 接收→S帧： 注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 6804 01 00 02 00 接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上） 发送→S帧： 注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 68 04 01 00 02 00