车载导航之地图数据毕业设计
目录
第1章绪论 (1)
1.1 背景介绍 (1)
1.2 国内外的研究现状 (1)
1.3 研究内容和意义 (2)
第2章汽车导航简介 (3)
2.1 汽车导航仪定义 (3)
2.2 汽车导航仪功能介绍 (4)
2.2.1 地图描画 (4)
2.2.2 路径计算 (4)
2.2.3 车辆定位 (4)
2.2.4 设施检索 (4)
2.2.5 驾驶引导 (5)
2.3 车载导航工作原理 (5)
2.4 汽车导航工作过程 (6)
2.4.1 用户输入目的地 (6)
2.4.2 行驶路线的计算 (6)
2.4.3 行驶中的导航 (7)
第3章地图数据 (8)
3.1 地图数据的格式 (8)
3.1.1 GDF数据 (8)
3.1.2 MDB数据 (9)
3.1.3 RDB数据 (9)
3.1.4 PDB数据 (11)
3.1.5 LDB数据 (11)
3.2 地图数据的主要元素 (11)
3.3 地图数据的比例尺 (12)
3.4 地图数据的分层与分块存储 (13)
3.4.1 地图数据的分层存储 (13)
3.4.2 地图数据的分块存储 (14)
第4章地图数据沿路文字的标记 (15)
4.1 地图标记概述 (15)
4.1.1 一些术语的定义 (15)
4.1.2 标记提示（MH）分析 (16)
4.2 功能实现 (16)
4.2.1 概述 (16)
4.2.2 函数功能简介 (17)
4.2.3 函数流程 (18)
4.3 地图数据的描画 (24)
4.3.1 地图数据描画工具 (24)
4.3.2 OnPaint（）函数流程图及功能介绍 (25)
第5章测试 (30)
第6章结论 (32)
参考文献 (33)
致谢 (35)
第1章绪论
1.1背景介绍
交通拥挤、交通安全和交通环境是当今交通领域的三大关键难题。随着交通问题的日益严重和交通设施建设成本的日益高涨，各发达国家都在有组织有计划地研究发展交通信息化工作，把高科技的手段应用于交通管理，在现代科学技术的带动下，诞生了智能交通系统(ITS)。汽车导航系统是ITS的重要内容，有望成为ITS中的一项重要科技产业。
汽车，是现在最常用的交通工具。随着经济日益发展，城市建设不断扩大，道路网也变得错综复杂，很多汽车的驾驶者在一个不熟悉的地方不能及时准确的判断出自己的位置和方位，这就需要汽车导航仪的帮忙了。它可以帮助汽车驾驶者节约时间，减少走冤枉路的几率。
汽车导航系统是在全球卫星定位系统GPS基础上发展起来的新型技术。驾车者只要将目的地输入汽车导航系统，系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶过程中（如转弯前）提醒驾驶员按照计算的路线行驶。今天，汽车导航系统已渐渐普及，几乎每台车都会有一个这样的系统。使汽车驾驶者在外出时也能像在自己的家乡那样在交通道路上自由穿梭。
汽车导航系统最重要的组成部分就是地图数据，本文主要叙述的就是道路上文字的显示算法。通过这个算法，将道路的名字筛选出来，并附加在相应的路段上，显示出来。
1.2国内外的研究现状
在国外，汽车导航系统发展得相当成熟，成为大众的一个生活辅助工具，乃至必需品。目前国际上已经形成了日本、欧洲和北美三大市场，日本是汽车导航产品概念的提出者和市场的推广者，经过数年的技术发展和市场推广，产品的技术和工艺日趋成熟，并在产品的技术先进性方面在市场中处领先地位。
汽车导航系统在我国起步较晚，但发展相当快。我国出于军事上的考虑，一直将地图视为国家机密，对绘制与编辑都进行了限制，尤其是外资企业很难直接插手中国国内的地图绘制。但从1997年起，在我国政府的地图管理部门国家测绘局的协助下，与四维图新共同绘制车载导航系统用的电子地图。从2002年开始提
供包括部分城市在内的电子地图，很多已被丰田等厂商的车载导航仪采用，到2008年，北京已有超过50%的车辆安装了车载导航系统。随着市场经济的发展，车载导航的价格也已趋于合理，相信不久的将来，就连最普通的出租车司机都也能接受。2010年，中国GPS市场在市场推进、技术发展、应用创新的推动下飞速发展，全年GPS市场容量达到908.3万套，同比增长117.8%。其中，车载GPS 销量达到342.7万套，较2009年增长102.2%；便携式GPS销量达到523.1万套，较2009年增长148.4%；前装市场销量为42.5万套，同比增长15.2%。中国的车载导航技术经过十年的市场培育，用户目标与需求已逐步明确，以及技术的研发、市场的培育的逐步完善，车载导航装置应用市场业已启动和日趋成熟，现在已逐步进入道路交通行业应用的高速发展时期。随着城市交通系统的日趋复杂及车辆的增多，车载导航技术有着重要的应用前景，更大的方便人们日常生活。随着生活的日益富裕，汽车进入寻常家，城际间的路网日趋复杂和大都市内部立体交通网络的建设，车载导航的应用是必不可少的，同时也会给行人带来更大的方便。
1.3研究内容和意义
现阶段，导航产品的研究已经日趋成熟，导航产品的应用也已经普及，考虑更多的应该是客户的需求，尽可能的让客户感到舒适与满意。城市的道路有很多很多，错综复杂，它们互相连通组成了我们的交通网络。每条路都有自己的名字，通过这些道路的名字可以判定自己所在的具体方位或目的地的位置。在导航仪上将路名显示在地图的道路上，会更加直观的展现出驾驶者所在的地点，使驾驶者感到更加的方便，快捷。本文主要论述的是如何利用Microsoft Visual Studio 2005软件编程实现沿路标记文字，以及内部函数的分析和实现过程。最后在显示数据的软件Map data show上显示出沿路文字标记的具体画面，检测出软件编程方面是否有错误。
经过测试，运用预先处理地图数据计算并筛选出文字标注的方法，使地图显示软件动态显示地图中的元素的名字，大大提高了车载导航仪处理数据的效率，使导航仪地图信息显示速度加快，降低了导航仪由于处理速度不够而死机的概率，并且节省了导航仪内存空间，具有实际的应用价值。
第2章汽车导航简介
2.1汽车导航仪定义
因为对汽车导航不熟悉,很多人一听到汽车导航，想到的就是GPS全球定位；其实这种认识是不全面的, 完整的汽车导航系统应该包括两部分: 全球定位系统和车辆自动导航系统。其一般是由GPS天线, 集成了显示屏幕和功能按键的主机,以及语音输出设备(一般利用汽车音响系统输出语音提示信息)构成的。受车内车导航设备和汽车音响集成在一起。汽车导航仪是集导航，通讯与服务，智能控制，娱乐于一体的汽车专用设备。
图2.1汽车导航仪
图2.2汽车导航仪界面
2.2汽车导航仪功能介绍
车载导航的主要功能有：地图描画，路径计算，车辆定位，设施检索，驾驶引导等。
2.2.1地图描画
地图描画是导航系统最直接的功能。它是在导航终端的显示屏上描画和显示存储在煤质中的电子地图信息。最基本的电子地图信息包括：道路，建筑，山川，河流和桥梁等信息。还可以根据用户设定的比例尺进行切换，目前更先进的导航系统可以根据2D 3D显示切换，3D可以细致的显示出建筑物街道的特点，使分辨起来更加的方便快捷。
2.2.2路径计算
用户通过查看地图或检索设施设定目的地位置，导航系统根据目的地来设定最优的路线。用户可以根据自己的需求设定最优解决方案，如路线最短，路况最好，最省钱等。在路线计算的过程中，导航仪根据实时的路况信息及自身存储的一些数据通过一系列的算法计算出最终结果，返回到客户端。
2.2.3车辆定位
车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS 卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。该功能可以给用户提供车辆所在的位置和方位。车辆的位置通常由经纬度表示。通过卫星定位及各种算法对车辆所在位置进行匹配和确定，最终返回到客户端。
2.2.4设施检索
检索方式主要分为以下的四种方式：
1．设施名称检索：知道设施名称的情况下可使用此检索方式，例如：目的地为“天安门”，输入每个字拼音的首字母。
2．附近设施检索：提供现在位置附近、路线附近和目的地附近等多种附近设施检索方式，极大的满足在驾驶过程中的各种需要。
3．路线附近设施检索：行驶在设置的路线上，如果想寻找附近的加油站，以“路线附近”检索方式可查询从本车位置方圆30公里周围的区域，按离本车位置由
近及远的顺序最多可显示20个查询结果。
4．快速的路线检索：目的地设定后，通过具有高速运算能力的芯片，导航系统能在3秒内推荐5种路线方案，可以根据自身需求选择理想的行驶路线，最多可设置5个目的地，同时根据道路情况选择绕行路线，设定回避区域，大大提高了行车效率。
2.2.5驾驶引导
用语音提前向驾驶者提供路口转向、导航系统状况等行车信息，就像一个懂路的向导告诉用户如何驾车去目的地一样。导航中最重要的一个功能，使用户无需观看操作终端，通过语音提示就可以安全到达目的地。
画面导航：在操作终端上，会显示地图，以及车子现在的位置，行车速度，目的地的距离，规划的路线提示，路口转向提示的行车信息。
重新规划线路：当用户没有按规划的线路行驶，或者走错路口时候，GPS 导航系统会根据你现在的位置，为你重新规划一条新的到达目的地的线路，引导驾驶者轻松的，方便的，快捷的驶向目的地。期间，导航系统自动更新车况信息，会对路径做相应的改动。
2.3车载导航工作原理
当前的汽车导航系统包括两部分：全球定位系统和车辆自动导航系统。汽车导航设备一般是由GPS天线，集成了显示屏幕和功能按键的主机，以及语音输出设备(一般利用汽车音响系统输出语音提示信息)构成的。受车内安装位置的限制，一般汽车导航设备和汽车视像音响合成在一起，可以播放CD、VCD和DVD碟，其中DVD驱动器负责读取电子地图DVD光盘，因此，一些汽车导航系统又称为DVD导航系统。
内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定汽车当前所处的位置。GPS接收了定位卫星信号，经过微处理器计算出汽车所在精确经度和纬度以及汽车速度和方向，并在显示器上显示出来。它通过地面任意一点（如汽车）和上空四颗定位卫星的相对距离计算出汽车的准确位置。如果用户知道某点距一颗卫星的距离，我们可以知道该点必然处于以第一颗卫星为球心，以距离为半径的球面上，如果再知道距第二颗已知卫星的距离，用户可以确认该点处于两个球面相交的圆形曲线上，有了第三颗卫星我们就可以将第三个球面和前一个圆形曲线相交于两点。一般通过第四颗卫星的距离我们就可以唯一确定该点的经纬度了。
导航用电子地图在整个汽车导航应用体系中起到核心的作用，针对不同导航
应用往往会采用不同规格的电子地图。通常电子地图由记录实际地物的地理数据和与实际地物相关的标识信息以及各类附加信息组成。现在汽车导航的特征之一的“电子地图”，定位功能正式投产的时间是1987年的皇冠，那时，推测航法已经作为定位技术被使用了。是把通过地磁传感器得到的方位和通过车速传感器得到的距离，按照向量积分推算出车辆的行驶轨迹，求得从出发地的相对位置。
2.4汽车导航工作过程
目前世界上应用较多的是自主导航, 其主要特征是每套车载导航设备都自带电子地图, 定位和导航功能全部由车载设备完成。它的工作过程主要有以下几个步骤。
2.4.1用户输入目的地
在出发前, 用户通过系统提供的输入方法将目的地输入到导航设备中。除了在系统显示的电子地图上直接点击选取地点外, 更多时候是借助某种输入方法, 将目的地名称 ( 如路名、维修站、机场、火车站、码头、停车场、加油站、酒店、餐厅、医院、邮局及其它公共服务单位等) 输入到系统中。根据输入设备的不同, 可以有不同的地名输入方法。比较常见的是类似目前手机的输入方法, 利用显示屏幕周围的旋钮和按键, 在屏幕上出现的字母表中选取字母, 组成地名, 确认后将这个地名输入到系统中。但是国内市场上的汽车自主导航系统很少采用这种输入方法, 因为中文字的数量数以千计, 不可能全部列在屏幕上供用户选择, 而且国内汽车自主导航产品基本都是基于 PC结构。因此, 或者借助外接键盘 ( 从使用和存放的便利性出发, 多数采用无线键盘) 以类似 PC 机的中文输入法作为地名输入方法的汽车导航系统, 或者利用触摸屏借助日益成熟的手写识别技术进行中文输入。依靠键盘或触摸屏，同时也可以实现几乎所有的功能按键的功能。
基于“以人为本”的设计思想, 特别是考虑到安全性的要求, 目前人们也在开发基于语音识别技术的产品。
2.4.2行驶路线的计算
汽车导航系统中至关重要的一部分是存储在光盘或内置存储器 ( 如硬盘) 中的电子地图。电子地图中存储了一定范围内的地理与道路和交通管制信息, 与地点对应存储了相关的经纬度信息。
汽车导航主机从GPS 接收机得到经过计算确定的当前点经纬度, 通过与电子地图数据的对比, 就可以随时确定车辆当前所在的地点。一般汽车导航系统将车辆当前位置默认为出发点, 在用户输入了目的地之后, 导航系统根据电子地图
上存储的地图信息, 就可以自动计算出一条最合适的推荐路线。在有的系统中, 用户还可以指定途中希望经过的途径点, 或者指定一定的路线选择规则 ( 如不允许经过高速公路、按照行驶路线最短的原则等)。推荐的路线将以特殊的方式显示在屏幕上的地图中, 同时屏幕上也时刻显示出车辆的当前位置, 以提供参考。
如果行驶过程中车辆偏离了推荐的路线, 系统会自动删除原有路线并以车辆当前点为出发点重新计算路线, 并将修正后的路线作为新的推荐路线。
2.4.3行驶中的导航
如果导航系统的处理结果不能以合适的方式表现出来, 那么汽车导航也就只是一个有趣而无用的摆设而已。
汽车自动导航系统的输出设备包括显示屏幕和语音输出设备。显示屏幕一般是个10~ 15 cm ( 4~6 英寸)的LCD 液晶显示屏( 如果需要手写识别作为输入, 液晶显示屏表面还有一张透明的触摸屏) ,主要显示内容包括: 可变比例的地图(包括相应的路名、公路编号、重要地点名称等)、车辆的当前位置、推荐路线等, 根据用户的设定还可以显示如附近的维修站、加油站、停车场及其他上面提到的如机场、酒店、医院等公共服务单位的名称及地理位置等信息, 以方便用户需要。
在车辆行驶过程中, 驾驶员必须全神贯注于驾驶, 而不能经常去查看显示屏幕, 因此, 一个实用而人性化的车辆自动导航系统应该利用语音输出,在必要的时刻向驾驶员提供提示信息。比如, 车辆按照系统推荐路线行驶到应该转弯的路口前, 语音输出设备会提示驾驶员：300 m 后请向左转。这样, 驾驶员根本不必关注屏幕的显示, 也可以按照推荐路线正确快捷地到达目的地。
第3章地图数据
3.1地图数据的格式
汽车导航仪的核心部分即地图数据，主要包含GDF数据，MDB数据，RDB 数据，PDB数据，LDB数据四种格式。下面将对这几种数据格式进行介绍。本文主要采用的是PDB数据格式，PDB数据能对数据进行描画并图像化显示数据，可以显示出地图数据的点，线，面，极大地方便了后续的测试工作。
3.1.1GDF数据
地理数据文件（Geographical Data File, GDF）是一种保存地理数据的文件格式，用于描述和传输道路网络和道路相关数据。原始的地图数据由地图测绘公司通过实地勘察测绘而成，地图的原始格式有很多种，如GDF、KIVI等，本文只介绍欧洲通行的交通网络空间数据标准GDF。
“要素”（Feature）是现实世界地理对象在数据库中的表达，GDF数据文件中的要素分三个层次：
Level 2：复合要素（Complex Feature）多个市、区组成。GDF中用Complex 表示。
Level 1：单一要素（Single Feature）像道路、建筑物、海洋等规定了属性的要素，GDF中用点（Point）、线（Line）、面（Area）表示。
Level 0：形状要素（Geometry）组成点、线、面的几何元素，GDF中用坐标（XYZ）、节点（Node）、边（Edge）、面（Face）表示。
图3.1 各层要素之间的关系
3.1.2MDB数据
由于GDF格式是纯文本格式，不能被导航仪直接识别应用,所以先将其转换为计算机应用的中间格式——MDB（二进制数据）。
原始数据只是单纯的地图数据,所以要根据客户需求对其做一些添加，压缩和删减，于是将原始数据转换为导航仪应用的数据格式：RDB，VDB，SDB格式。
3.1.3RDB数据
RDB数据存储的只有点和线，主要应用于算路，路径诱导，定位等功能。
图3.2RDB数据
3.1.4PDB数据
PDB数据存储的是所有Map可视化的需要的图形元素——点、线和面，主要应用于地图的描画和显示。
图3.3 PDB数据
3.1.5LDB数据
LDB数据主要存储的是国家，城市，POI（Point of Interest ）和声音信息等，主要应用于检索功能，极大地满足在驾驶中的需求。
3.2地图数据的主要元素
地图中的主要元素是点，线，面。在导航仪上，点主要表示建筑，交叉点，交通灯，POI等。线主要表示道路，铁路，航道等。面主要表示海洋，陆地，建筑，绿地等。如图3.4所示，为汽车导航仪上显示的各种地图数据元素。
在导航的电子数据中，通常用点和线表现一条道路，每条道路都有各自的属性，唯一的ID。由于每条道路都不是直的，所以在每条道路上，有一个个的形状点。在地图描画时，通过一定的平滑处理算法连接相邻的形状点，就可以将道路描画出来。如图3.5所示，为道路的形状点。
图3.4地图数据的主要元素
图3.5道路的形状点
3.3地图数据的比例尺
地图数据另外一个重要的组成部分就是比例尺，比例尺表示图上距离和实地距离缩小的程度。在不同比例尺下所看到的地图数据是不同的。比例尺越大显示的范围越大，比例尺越小，地图越精细，显示的东西越多。（注：为了说明方便，本文提到的比例尺的大小均是对于比例尺的分母来说的，分母越大，比例尺越大，例如1:50000的比例尺大于1:5的比例尺）
图3.6 较低的比例尺图3.7 较高的比例尺
3.4地图数据的分层与分块存储
为了满足不同比例尺条件下，数据存储与检索的需要，需要将地图数据进行分层存储，并根据每个层数据量的不同，进而对数据进行分块存储，高层的数据量少，划分的块数较少，低层的数据量较多，划分的块数较多。
3.4.1地图数据的分层存储
地图的分层存储可以理解为分不同比例尺的存储。比如说：实地25平方公里在1:10万，1:25万和1:50万比例尺地图上，分别为25 平方厘米，4平方厘米，1平方厘米。很明显，欲在上述各种比例尺地图上以相同的详细程度显示实地25平方公里范围内的制图物体和现象是不可能的。这样一来，地图比例尺标志着地图对地面的缩小程度，直接影响着地图内容表示的可能性，即选取、化简和概括地图内容的详细程度。
将地图分层（Level）存储，一般在最底层存储最详细的数据，而上层逐渐进行数据的抽取。目前中国地图数据分为7 层，Level0 到Level6。最高层Level6 可能就只描画整个中国的版图，仅标注主要的都市，而到了Level0 层就有可能详细到某个市镇的道路。
比例缩尺（scale）：每个Level的数据显示的都是一个scale的数据，比如Level0 的比例尺是1/25000，实际上在每层又分了多个比例尺，这样的比例尺称为缩尺scale，每层最多允许有5个scale.每层的数据只有一份，可以通过缩尺scale 的控制描画在不同的比例尺下。
3.4.2地图数据的分块存储
分层存储能够将地图数据划分为很小的单元，但是即使这样取得每层的数据也是比较困难，因此在分层存储的基础上对每层的数据分块进行存储，这样为数据的取得和管理也提供了很大的便利条件，因为每层的数据量不同，因此不同层的数据块的个数也是不相同的，低层的数据量较大，划分的数据块较多，高层的数据量小，划分的数据块也少。在下面章节提到的地图数据的描画就是利用地图数据的分块存储，将整个地图划分成大的矩形Block，再将Block分成许多的小Patch。
图3.8地图数据的分层与分块存储
第4章地图数据沿路文字的标记
4.1地图标记概述
地图中的路是由直线组成的，组成路的直线又由很多的形状点构成。在路上显示文字就是要让用户知道所见路的名称，使其能更好的了解其所在位置。由于路形状的不确定性，为文字在路上的显示增加了很多困难。如，路过长，文字的显示位置如何确定；路有转弯，并且转弯角度很小，文字显示位置的确定等。这都表示了为道路添加文字需要非常严谨的算法。
图4.1 地图标记
4.1.1一些术语的定义
标记提示（Mark Hints,后简称MH）：被用来在地图上适当的地方标记名字，是Map Viewer的一个功能，为了更快速的为一个适合的地方命名。
线状特征（Line Feature，后简称LF）：由一连串的点及连接点的线组成，这些点也可以指形状点。如：路，河，铁轨，国家边界等。
区域特征（Area Feature，后简称AF）：是一个面，由一些由直线连接起来的点组成，并且第一个点和最后一个点重合。例如，建筑物，森林，海洋等。
最高可见层（Highest Visibility Level）：为了给选择最适合的MH提供一个标准，附加的输入是必要的。HVL定义了详细的MH已包含的最小能见
度图层。使用了这个信息，Map Viewer可以在放大缩小时阻止文字跳跃。
4.1.2标记提示（MH）分析
1．一个MH必须指派给每个LF，即每条路上都必须显示其名字。
2．对于每个LF，所有的形状点必须被当作输入数据。
3．一个MH包含两个信息：大量的形状点（最少三个），最高可见层。
4．如果一个LF仅包含两个形状点，则在两个形状点的中间增加一个新的形状点。
5．如果三个形状点形成的夹角小于规定的最小角度，则不在这个部分上添加MH，从中间点切断，再重新判断前后是否满足条件，创建MH。
6．如果一个MH的形状点过多，则在其上限点处切断，建立MH，接下来建立新的MH。
7．通过路的长度来计算MH的最高显示层，在不同比例尺下，道路的长度等问题会影响到MH的显示。
8．在边界处的相同名字的路分开计算考虑。
图4.2 标记提示（MH）的组成
4.2功能实现
4.2.1概述
主要研究的是将二进制数据D转换为在Mapdatashow上显示的数据G的过程中为线属性添加Mark Hints的过程。显示数据中有三种元素类型：点、线、面。点主要代表的是建筑物、POI等，线主要代表的是道路、航道、桥等，面主要代表的是湖、公园、广场等。显示数据会被划分为几层，在不同的层中，不同的比例尺下，显示的点、线、面的大小和数量会有所不同。因为随着比例尺的增大，某些元素会缩小到没有必要显示出来。Mark Hints是显示地图时用来建议地图显
示软件应该在何处显示该元素的名称。导航仪的内存有限，如果没有Mark Hints 而单靠导航仪中的地图显示软件直接计算后显示名称，所耗费的时间很长，并且占用大量内存，效率会很低。Mark Hints是先进行筛选过的少量的数据，在地图显示软件需要显示某一元素的名称时，只需要在少量的hints中选择合适的显示即可。线属性主要应用的是Curved Mark Hints，面属性主要应用的是Horizontal Mark Hints。本文只研究针对线属性的CMH。
图4.3线上文字的显示
4.2.2函数功能简介
该功能主要包含两个函数，主函数调用另外一个函数的功能，即为添加文字标记的函数调用划分数据段得函数。gdblib::linienzug_c::set_CurvedMarkHints_LF （）的主要功能是对路的形状点进行切割分类，将每一段符合条件的MH存储。并计算其显示的最大比例。gdblib::linienzug_c::calc_MH（）遍历所有的线的名字，并根据名字的属性分不同情况进行计算。将名字与上面函数算出的MH进行配对存储，并在相应的坐标点上添加名字。选取名字和LH的最小显示比例存储。
gdblib ::linienzu g_c ::cal c_MH
没有遍历完所有的名字？
Y
END
N 为河流或海峡添
加标记
为道路或航道添加标记
为河流或海峡添加标记maxScale >=gdbFil ter .level (ebene_nr ).MinScale END 是旧版本？Y 只添加其属性Y N set_Curve dMarkHint s_LF 在相应的坐标上添加名字为道路或航道添加标记name 的类型是道路？Y 读取标记号name 是标记号？Y 读取名字N 是旧版本？只添加属性Y 读取的是名字？在相应的坐标上添加名字set_Curved MarkHints_LF 添加标记号属性END N N N N 设置标记的最大显示比例路仍有部分没有取到？显示比例设置为路段和标记中的最小比例Y N 设置名字的最大显示比例仍有部分没有取到？显示比例设置为河流段和标记中的最小比例Y N 名字类型为河流或海峡？
Y
N 4.2.3 函数流程
图4.4 制作沿路文字标记流程图
车载导航仪GPS地图安装常见错误的解决方法 如今汽车GPS导航仪产品已经非常成熟了，根据功能的多少价钱基本在600-2800元之间，一般而言，家庭买一款800元左右的导航仪已经足够用了。很多客户买回后发现一些地图不能使用，认为是机器问题，其实是SD卡，因为地图是装在卡上的，尤其一些人在未关机的情况下拔卡，然后出现找不到可执行文件。现在以中关村最常见的e路航为例，简要谈一谈GPS外置SD卡地图安装过程中经常遇见的问题。 1、无法识别*.exe导航主文件 原因是安装了无法识别的软件版本，现在主流的版本有两大类，一类是智能手机上使用的导航软件（如N95使用的道道通地图软件），一类是GPS专用软件。两类软件不要搞混了。 区别起来一般也很简单，手机上的软件主文件一般为mobile**.exe 2、提示缺少Style.ini 原因是配置出现问题。每一款导航仪一般有两处配置，而每一张地图一般有一处配置，让我们来逐个看一看。
GPS导航仪主引导程序shell.ini，一般是类似如下配置 \sdmmc\APP\PNDNavi-SDMMC.exe sdmmc代表的是根目录，说白了就是SD卡，所以上面的意思是导航仪系统启动后会自动运行SD卡里面的APP文件夹下的PNDNavi-SDMMC.exe，显然如果将这个路径改成直接运行导航主程序也是可以的，如改成\sdmmc\ddt\rtnavi.exe，意思就是直接运行导航软件。 APP文件夹里存放的一般是菜单程序，一般GPS不仅仅有导航功能，还有听音乐、看电影、FM发射、看电视、看图、看Flash文件、游戏等应用程序。在APP文件夹中一般也有一个 ini 配置文件，打开后大致是这样的： 凯立德,\SDMMC\Carland\Careland.exe， \SDMMC\APP\skin\kld.bmp 道道通,\SDMMC\ddt\rtnavi.exe， \SDMMC\APP\skin\DDT.bmp 很显然是为了运行不同地图准备的，路径一定要和SD 卡里的真实路径相吻合，不然会提示找不到相关文件。
导航电子地图制作专业标准 专业子项考核指标考核内容考核标准 甲级 导航电子地图制作人员规模测绘及相关专业技术人员100人（含注册测绘师5人），其中高级10人、中级20人 仪器设备 外业数据采集设备50台（定位精度≤10m） 导航地图编辑系统 具备以下功能： 1．对道路和交通信息、POI、背景、注记的空间信息和属性信息的编辑制作； 2．支持数据更新机制的导航地图数据库管理； 3．通用交换格式数据输出。 在线存储设备60TB（有效存储容量） 保密管理保密制度 保密管理条件经国家测绘地理信息局考核合格，符合以下要求： 1．保密机构健全，人员、职责明确落实； 2．保密制度完善，使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度； 3．保密要害部门制定严格的保密防范措施，并组织实施。配备必要的保密设备和设施； 4．涉密设备和网络必须与互联网物理隔离； 5．经常进行测绘保密检查，发现问题及时解决； 6．在数据制作区域，禁止使用无线网络，并能够自动识别外来设备入网；生产办公设备禁止 在互联网上使用，作业用计算机的USB端口、串口、并口必须封闭； 7．数据生产环节中的数据必须使用经加密处理的自有格式。 作业标准 导航电子地图数据模型和规格数据模型和规格应当符合《车载导航电子地图产品规范》GB/T 20267-2006的基本要求。 作业规范包括内外业的作业组织、人员配备、环境配置、操作规范。 产品编译规范规定场所设置、人员限制、保密措施、环境和流程。 质量检查规范执行《导航电子地图检测规范》CH/T 1019-2010的规定。 数据生产工艺流程说明 规定外业采集、内业编辑制作、数据编译、质量检查各作业环节的内部流程工艺和作业环节 之间的流程。 1 / 1
教你如何安装车载导航仪地图 2013-03-08 15:30:04| 分类：汽车知识| 标签：|字号大中小订阅 本文转载自闲人SGM《教你如何安装车载导航仪地图★》 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之
家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ；4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ；4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后，修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll” 文件。 删除原“NaviConfig.dll” 文件； 将“NaviConfig-NEW.dll” 文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
Garmin（佳明）地图在线下载升级方法 注意事项： 1、Garmin导航可有一次免费更新。 2、地图更新仅适用于已经预装了中国大陆导航电子地图的Garmin车载导航产品，如果第一次收星定位后使用60天内，Garmin网站有新版地图提供，除了60天内的免费更新，还享有一次免费地图升级。 3、由于地图信息量增加，致使地图数据变大，若在升级过程中出现内存不足的提示，需自备足够容量的存储卡（SD卡或TF卡）。 升级步骤如下： 1、首先打开佳明中国官方网站（.cn），在屏幕上方点击My Garmin， 2、在My Garmin中点击地图更新 3、在弹出的界面中选取进入在线下载地图,点击进入界面后会有一个地图升级步骤。 4、将导航开机，在工具设置里面查看地图信息，决定升级与否。 5、若有新版本地图需要升级，则按照要求将导航通过数据线连接电脑后，点下一步。 6、电脑会自动安装升级所用的插件。插件安装完毕，会提示用注册的帐号进行登陆。若没有帐号，则需要进行建立。 7、登陆后电脑会自动和导航进行连接。 6、正确连接后会出现地图信息，和该机所进行的升级记录。 7、点击获取解锁码，可以得到本次升级所用的一组25位的解锁码，该码具有唯一性。 8、解锁码记录后，将地图压缩文件下载到电脑硬盘内。 9、将地图文件解压。 10、解压后双击文件夹内的SETUP.EXE文件。
9、点击下一步 10、选取第一栏 11、输入刚获得的25位解锁码，在弹出的提示框中点击“是”开始安装地图到GPS主机（这里需要等待一段时间）。 12、安装过程需要1-2个小时。 完成安装后，点击“完成”退出地图升级工具。
导航升级不求人（此操作步骤只针对有卡的导航系统并且内存卡不能小于8G） 随着道路的不停建设，道路的不断变化老版地图已经无法指引最便捷的道路，所以各大地图厂商每年都会对自家的地图做升级。大家都知道去4S店升级地图是要收费的，从几十元到几百元元不等，今天比较清闲就写一个操作步骤。希望大家可以受用。 1、首先下载最新的地图包，我推荐的免费网站。 2、去下载你需要的最新版本的地图包，或者主程序（主程序一般不用更新，主程序的作用 是用来运行地图包的！）以凯立德地图为列。
3、因为不同品牌的导航仪，端口和比特率是不一样的，所以我们还要在网站下载两个很实 用的工具。 4、我来解释一下上面两个工具，GPS端口检测是用来测试你这在导航仪的端口和比特率。 GPS端口修改器是用来修改你主程序中的端口和比特率，达到和你车载导航一致的端口和比特率才能运行地图。 5、具体的操作步骤：GPS端口检测是要拷贝在卡上面插到导航仪里面运行的。进入车载界 面找到导航路径运行GPS端口检测软件。（不同品牌导航仪点击路径的位置不同，但操作方法一样。我拿我家了两台车的路径做例子。） 6、第一辆车操作步骤：点击导航路径，点击GPS.EXE(就是端口检测软件)，这个时候我可以 看到端口COM1，比特率4800（一定要记住，写下来。）这个就是你车载导航的信息。
第二辆车的操作步骤：点击导航设置，然后点击导航文件路径，选择GPS.EXE查看端口和比特率。此时显示端口COM2和比特率4800（把它记下来）。
7、 下一步把你从网站下载好的最新地图包覆盖替换掉老的地图文件。
8、也就是把最新地图文件黏贴到上面的那个文件夹里面，覆盖替换。（所有的最新地图和 运行主程序都在这个文件夹里面），好了现在地图就更新完毕了。 9、现在需要修改端口和比特率了，只有和导航仪一致才能在你的车上运行。 10、点击电脑上面下载好的GPS端口修改器 出来以下界面，点击打开找到NaviConfig.dll文件打开。
武汉大学试卷纸 GPS电子地图的设计 李庆君 （武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000） 摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。 关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS） 1 引言 近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。 导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。本文以笔者参与开发的系 统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。 2 原理及系统结构 2.1 原理 系统主要分为采集和编辑2个模块。采 集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一 台为固定站，放置在已知控制点上，另一台 放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收 机与便携机联机作业，系统采集模块同时进 行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导 航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。在采集结束后，把固定站数据与流动站数据 进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。
手把手教你怎样安装车载导航仪地图 来源：今日头条编辑：袁春苗2014-04-23 10:14 浏览量：10330 教你如何安装车载导航仪地图 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图; 8G卡，可能装两个地图; 16G卡，可能装四个地图; 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下，
进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得：导航仪的物理端口、波特率数值; 导航仪的空闲端口号; 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2(假若2为你的机器端口数字) ; 4800(假如你的机器波特率为4800) 以下都以COM2 ; 4800;的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹; 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll”文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll”文件。 删除原“NaviConfig.dll”文件; 将“NaviConfig-NEW.dll”文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
导航电子地图制作-----------------张铁成 1、导航系统帮助驾驶者准确、快捷的到达目的地，其功能一般不包括（）。 A、实时定位 B、目的地检索 C、自动驾驶 D、路线规划 答案：C 解答：导航系统能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，一般不包括自动驾驶。 2、导航系统一般由（）构成。 A、定位系统 B、电视接收 C、硬件系统 D、软件系统 E、导航电子地图答案：ACDE 3、目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置为已知数据，采用空间距离（）的方法，技术待测点位置的系统。 A、前方交会 B、后方交会 C、侧方交会 D、成果汇交 答案：B 4、定位系统组成通常由（）组成。 A、空间部分 B、控制部分 C、客户端 D、车载电子狗 答案：ABC 5、目前世界上的卫星导航定位系统有（）。 A、GPS B、格洛纳斯 C、高德 D、北斗 E、伽利略 答案：ABDE 6、（）是整个GPS车载导航系统的心脏。 A、车载主机 B、显示器 C、定位系统 D、其他控制模块 答案：C 7、导航应用软件的基本功能包括（）。 A、定位与显示 B、地图浏览与信息查询 C、地图编辑 D、语音引导 E、智能路线规划 答案：ABDE 8、导航电子地图的特点包括（）。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、用户能够编辑导航电子地图 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集答案：ABD 9、导航硬件平台包括（）。 A、车载主机 B、电视接收机 C、显示器 D、DVD播放机 E、定位系统 答案：ACE
10、（）是含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据库。 A、多媒体地图 B、数字地图 C、导航电子地图 D、云地图 答案：C 11、高质量电子地图数据的关键因素不包括（）。 A、数据信息丰富 B、图面清晰美观 C、信息内容准确 D、数据现势性高答案：B 12、（）不是导航电子地图具有的特点。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、集成了影音娱乐平台 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集 答案：C 13、导航电子地图的POI的内容部不包括（）。 A、道路名 B、交叉点 C、邮编检索 D、铁路数据 答案：D 14、导航电子地图的背景数据不包括（）。 A、地貌 B、水系 C、植被 D、铁路数据 答案：A 15、导航电子地图产品设计阶段，根据需求分析的结果、生产计划、资源配置情况，进行产品设计，其设计内容不包括( )。 A、制作成导航电子地图数据库 B、成本预算、资源配置 C、品质要求、风险控制 D、产品计划、产品范围 答案：A 16、以下有关导航电子地图制作过程中不正确的说法是（）。 A、导航电子地图制作需经过需求分析和需求评审 B、从国家权威部门或市场收集公共情报信息 C、导航电子地图数据库制作主要是根据现场采集成果进行相应的加工处理 D、导航地图经过制作单位的严格检查无误后可上市销售。 答案：D 17、导航电子地图生产中通过外业专业人员利用专业设备实地采集的相关信息不包括（）。 A、新增或变化道路的形状 B、道路网络连接方式 C、道路属性、兴趣点 D、国界和国内各级行政区划界线 答案：D 18、导航电子地图数据采集过程中所要遵循的规格要求不包括（）。 A、采集对象 B、采集条件 C、记录方式 D、数据库制作标准
车载导航地图服务发展探讨——张攀朱敦尧127 车载导航地图服务发展探讨* 张攀1朱敦尧12 (1．武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079；2．武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063) 摘要从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发 展。物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展，为导航地图服务打下基础，手持导航设备 及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围，实时动态数据的丰富提升了导航地图 服务质量。 关键词车载导航；地图服务；发展 中图分类号：P208文献标志码：A doi：10．3963／j．i ss n1674-4861．2013．05．025 O引言 20世纪90年代全球定位系统的出现，推动了车载导航技术的广泛应用。车载导航利用车载定位配合导航地图来实现，可以计算最佳路径，为人们驾车出行提供便利。车载导航地图服务就是为用户提供准确导航地图的一种服务。定位技术在车载导航中作用单一，其发展主要表现在定位精度的提高，因此车载导航技术的发展主要体现在车载导航地图服务的发展。 随着用户需求的增加和各项技术的发展，车载导航地图服务逐渐演变到高级形态，如实时服务、个性服务甚至智能服务。服务能力的提升主要体现在3个方面：车载导航地图的存储介质、服务载体和数据内容。这三方面也是车载导航地图服务的基本组成单元。目前研究都是针对车载导航地图的某一具体环节，缺乏对导航地图服务整体过程的探讨。例如，徐敬海[1]、汪斌[2]、李清泉[3]、等对导航电子地图的数据格式和组织模型进行了深入的研究，宋莺[4]、G ol dsber r r y[s1研究了实时交通信息与移动导航电子地图的表达，张斌[6]探究了导航电子地图数据的增量更新。 组成车载导航地图服务的各个部分，如存储介质、服务载体、地图数据等，它们之间相互依赖，共同推动着车载导航地图服务的发展。本文将从这三方面探讨车载导航地图服务的发展，对认清车载导航地图服务的发展历程，以及预测未来车载导航地图服务的发展趋势具有重要意义。 1车载导航地图数据的存储介质车载导航地图存储介质经历了卡式录音磁带、C D、D V D、H D D和SD等时代，存储容量不断增大，体积不断减小，从只读式服务发展到可擦写式服务。 1)只读式服务。最早出现的车载导航地图储存在卡式磁带上，在这种存储方式下，地图数据只能按磁带存储顺序读取，并且数据不易修改。因此，车载导航地图只能停留在实验阶段，无法进行大规模的量产。20世纪80年代后期出现的C D技术克服了磁带的缺点，使车载导航地图服务成为可能，是车载导航地图服务发展史上的里程碑。其存储过程见图1，将地图数据库存储于C D中，通过E M V读取后显示。D V D技术解决了C D数据储存容量较小的问题。这一阶段的车载导航地图服务称为只读式服务。 ，’————1_夕_ 厂—_■] 黑i一：{ 二二二：=兰』M p a D a t ab as e C D—RO M E M V(E l e ct r,,)M uIl i V i si on)罔11987年地图数据库存储于C I>R()M Fi g．1M a p dat ab as e s t or ed i n t he C D-R O M i n1987 2)可擦写式服务。2000年以后所出现的 收稿日期：2013-05-08修回日期：2013一09—25 *国家科技支撑计划项目(批准号：618171259)资助 第一作者简介：张攀(1989--)，硕士研究生．研究向：先进车辆导航与位置服务．E-m ai l：zhangpan@w hu．edu．cn
第十一章导航电子地图制作 第1节导航与导航电子地图 导航系统的构成 导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 @#1 定位系统 1 定位系统 目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。 除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。 到1994：年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。@#2硬件系统 2、硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。（惯性制导系统） @#3软件系统 3、软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成。 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os 等。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统，运行在车载主机中。基本功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语
升势公司介绍公司介绍联系我们联系我们技术支持技术支持企业邮箱企业邮箱行业新闻行业新闻精品推荐精品推荐专家论坛专家论坛产品介绍 产品介绍安全防范常识安全防范常识安防知识汇集安防知识汇集无线定位无线定位数字录像机系统简介数字录像机系统简介智能化住宅小区概述 智能化住宅小区概述小区智能化系统设计小区智能化系统设计智能化系统配置要求智能化系统配置要求驱动下载驱动下载威达通告威达通告服务联络服务联络 无线定位 车载导航电子地图走向标准化 何为车载导航电子地图? 导航用电子地图在整个车辆导航应用体系中起到核心的作用，针对不同导航应用往往会采用不同规格的电子地图。通常电子地图由记录实际地物的地理数据和与实际地物相关的标识、整饰信息以及各类附加信息组成。根据应用场合的不同，电子地图的选用也是不同的。 ．电子地图的构成 电子地图主要由道路形状数据、背景数据、拓扑数据和属性数据构成，它们之间紧密衔接，共同为车辆导航应用提供服务。 道路形状数据 主要记录与道路相关的精确地理位置、路面形状、道路隔离带、相应的附属设施等。它必须准确如实地反映真实世界的具体情况，为其他类型的数据提供空间基础，是电子地图与客观世界和各种导航应用功能相联系的纽带。 背景数据 既包括了植被、水系、行政区划、面状公共场所等现实意义上的背景信息，也包括各类与智能导航相关的实时交通信息。背景信息的提供优化了地图的显示，满足了实时网络路径分析的需要。 拓扑数据 定义了电子地图中各种地物间的相互关系，包括拓扑联接、拓扑相邻、拓扑包含等。拓扑数据的定义使电子地图中的各类数据在内涵上有了关联，使地图数据在语义和概念上更加完整，也更符合客观现实，为电子地图数据自身完备性检查、网络路径分析和实现交通信息处理提供了便利。 属性数据 记录各类地物除位置信息以外的数据。根据针对的地物不同，属性数据的组织结构也不尽相同。例如，(信息点)的属性中常包括名称、地址、电话、网址等，而针对道路的属性
教你怎么升级导航地图 有车就要出去玩，出去玩就要导航，有导航就要升级。呵呵。:office: 就像我车上的车载导航，每个段时间我也要为导航升级一次，下面我就提供一些导航升级的方法； 一、动手之前 １、了解导航仪 从宏观上直接能够辨别的，是车载机还是便携机；是正版机还是山寨机；是原装的还是加配的；是一体的还是分体的；．．．一般来说，车载原装导航很难自己升级，有的需用光盘及专用输入仪器升级,有的导航软件是在内置硬盘或存储卡中，并且软件固化加密,甚至有锁死端口的暗箱程序，若是这样的导航，劝君罢手，喜欢折腾就弄个山寨机玩玩．有的便携式正版导航，设有内卡和外卡，把主要参数固定在加密的内卡上，只允许升级原有地图，很难变更版本，这一类便携导航也不在自行折腾之列。除此之外，其它种类的导航仪，你都可以对它发号施令了．当然由于导航仪自身的系统方案、架构的特殊性，像个别的老款天派、科骏达和飞利浦mips架构等导航仪，对地图非常挑剔;甚至有的索菱机子对大卡和小卡的要求也非常严格,只认apacer品牌的大小合卡;遇到这样的机子在折腾时会给你带来的不同程度的困难，下手前要有一定的思想准备。 ２、了解自己 自己是否有一点电脑方面的基础知识（因为导航仪本身就是一台小电脑——单板机），是否知道什么是路径、根目录、批处理文件、可执行文件等一些名词；是否具备下载并安装一些工具软件以及修改文件名、启动路径的基本能力。 搞清了上述两个方面，就可以决定是否折腾你的导航了，如果心里没底，激流勇退也不失为上策，识时务者为俊杰嘛，我们就此拜拜! 二、磨刀不误砍柴工 既然想继续折腾，就先了解点升级导航的必备知识，有助于你查资料做对比，请教高手时能听明白对方的指导。 １、圈内行话 升级导航，一般是对软件的升级（硬件升级比较简单，就是购买＋安装），而导航的软件主要包括两大部分：一部分是地图数据，另一部分是主程序。 折腾导航者通常采用如下术语： ①．机油＝GY（GPS之友）＝升级导航者 ②．兔子＝图资＝地图 ③．种子＝主程序 ④．O文件＝OEM＝破解文件 ⑤．带壳O文件＝不能改动的破解文件 ⑥．去壳Ｏ文件＝可以修改的破解文件 ⑦．去癍＝去除地图界面上的额外印记 ⑧．漂＝图上显示位置与实际地理位置时符时不符的现象 ⑨．搜星＝搜索到卫星信号 ⑩．跳星＝定位显示很不连贯，图标有“蹦”或者“迟滞”的现象。 ⑾．杂交＝把不是同一个版本的主程序和地图结合在一起 ２、专业名词的直白解释 ①．端口——接收卫星信号的通道，设置不对则不能搜星；
一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS 端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ；4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ；4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹
看到“NaviConfig.dll” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll” 文件。 删除原“NaviConfig.dll” 文件； 将“NaviConfig-NEW.dll” 文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。 B、道道通：用记事本打开“UPF_VDD.conf”文件（conf格式文件），手工修改指令为：COM2 4800 修改文件中，是如下2个数据： [COM]=COM7: [BaudRate]=9600 C、其它地图： “高德”的修改文件是：“Gconfig.ini.EXE”文件 “城际通”修改文件是：“comm_config.txt”文件 “美行”修改文件是：“UPF_VDD.conf”文件（conf格式文件） 注意：修改时，只能修改数字，其他任何程序语言的格式都不要改变（包括：空格） 六、导航仪主界面里，“导航路径”（或导航文件地址）中，指引到地图文件里的.exe 应用程序上，然后按导航仪上的“GPS”按键，地图启动了。 附件： 车载GPS检测工具合集： （解压密码：liuyunmu）
车载导航之地图数据毕业设计 目录 第1章绪论 (1) 1.1 背景介绍 (1) 1.2 国内外的研究现状 (1) 1.3 研究内容和意义 (2) 第2章汽车导航简介 (3) 2.1 汽车导航仪定义 (3) 2.2 汽车导航仪功能介绍 (4) 2.2.1 地图描画 (4) 2.2.2 路径计算 (4) 2.2.3 车辆定位 (4) 2.2.4 设施检索 (4) 2.2.5 驾驶引导 (5) 2.3 车载导航工作原理 (5) 2.4 汽车导航工作过程 (6) 2.4.1 用户输入目的地 (6) 2.4.2 行驶路线的计算 (6) 2.4.3 行驶中的导航 (7) 第3章地图数据 (8) 3.1 地图数据的格式 (8) 3.1.1 GDF数据 (8) 3.1.2 MDB数据 (9) 3.1.3 RDB数据 (9)
3.1.4 PDB数据 (11) 3.1.5 LDB数据 (11) 3.2 地图数据的主要元素 (11) 3.3 地图数据的比例尺 (12) 3.4 地图数据的分层与分块存储 (13) 3.4.1 地图数据的分层存储 (13) 3.4.2 地图数据的分块存储 (14) 第4章地图数据沿路文字的标记 (15) 4.1 地图标记概述 (15) 4.1.1 一些术语的定义 (15) 4.1.2 标记提示（MH）分析 (16) 4.2 功能实现 (16) 4.2.1 概述 (16) 4.2.2 函数功能简介 (17) 4.2.3 函数流程 (18) 4.3 地图数据的描画 (24) 4.3.1 地图数据描画工具 (24) 4.3.2 OnPaint（）函数流程图及功能介绍 (25) 第5章测试 (30) 第6章结论 (32) 参考文献 (33) 致谢 (35)
普及GPS基础知识 168GPS导航仪之家，专业收集汽车车载gps导航仪十大品牌，dvd导航仪排名情况，导航仪什么牌子好?哪个牌子的车载导航仪效果好？E路航导航仪怎么样？韩酷导航仪呢？新科好不好？还是纽曼导航仪，万和、艾酷、佳明、任我游、先科、北斗星、掌微、城际通导航仪呢？ 这些车载GPS导航仪哪个价格最便宜？敬请关注168GPS导航仪之家！ 导航仪之家宗旨：168导航仪之家，一切只为您导航！ 168导航仪之家网站：https://www.doczj.com/doc/ac10342161.html, 不知从何时起，纸质地图逐渐淡出了我们的生活，无论你是外出办事查询地点，还是旅游远行规划路线，如今只需轻松一点即可呈现出详细信息。没错，这就是导航，如今导航的发展非常迅速，通过车载导航仪，互联网，甚至使用手机都可以实现导航功能，然而对于导航以及导航产品你是否真的了解呢？选购导航产品是可曾有过被忽悠的经历？一些使用中的疑问是否知其原因？近日，我们走访了一些行业内企业了解不少内容非常实用，相信对于我们了解，辨别和选购适合自己的导航产品很有帮助，我们也分门别类罗列出一些分享给大家。
然而只有美国的“GPS”系统被广泛民用，其前身是美国军方于上世纪60年代研制的子午仪卫星定位系统，1991年的海湾战争被首次军事应用。2001年美国全面开放了GPS系统民用，使其成为了国际性导航系统，并鼓励国际应用。从那时起，导航系统开始在世界范围内发展和普及，方便着人们的生活。美国的GPS系统也顺理成章的成为了“导航”的代名词。因此人们说GPS是导航没有错误，但是导航不仅仅是GPS。
误区2：“电子地图”就是“导航地图” 这是目前很多人都容易混淆的概念。早年间，人们使用的地图都是纸质的，固定的大小，固定的模式，查询路线和地点全靠肉眼搜索，甚至很多内容由于版面限制根本没有标注，所以查询起来并不方便。 后来随着电脑的普及，电子地图取代了纸质地图，他可以通过缩放来满足不同范围的查看，查找更加便捷。此后电子地图的功能又被不断升级，陆续加入了简单的搜索功能，查询地点变的更加方便，甚至再后来一些手机也可以安装这样的地图包。 此后电子地图不断升级，完善的内容检索功能以及规划引导功能被植入其中，不知不觉中，导航地图这一概念随之成型。然而发展之快让很多人还在把导航地图误以为曾经的电子地图，导航电子地图是在电子地图的基础上叠加了道路及（POI）兴趣点属性，通过GPS设备内导航软件进行读取，显示等，以实现目的地的检错，路径规划，实时引导以及语音提示等功能。
2013-03-08 15:30:04| 分类：汽车知识 | 标签： |字号大中小订阅 本文转载自闲人SGM《教你如何安装车载导航仪地图★》 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU 类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之
家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ； 4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ； 4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“” 文件。 删除原“” 文件； 将“” 文件改名为：“” “凯立德端口修改器”保留不删除。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/ac10342161.html, 车载导航电子地图的路网模型 作者：胥锐 来源：《电脑知识与技术·学术交流》2008年第25期 摘要：建立适合于车载导航系统的路网数据是车载导航系统的关键。本文描述了如何表达真实世界的交通要素，并结合实际情况给出数据模型。 关键词：汽车导航；路网模型 中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)25-1558-02 Road Network Model for Vehicle Navigation System XU Rui (ECRIEE, Hefei 230031, China) Abstract: The construction of road network for vehicle navigation system is the key part of navigation system. This paper firstly describes the traffic elements of the real world, then designs the road network model which considers the real traffic limits. Key words: Vehicle Navigation; Road Network Model 1 引言 路网数据是车载导航电子地图中主要研究的内容。传统路网模型的缺陷在于对真实世界的描述不够详尽，难以完整表达道路之间的拓扑关系和用户所关心的交通信息。而且一般车载导航系统均在嵌入式环境下实现，对软硬件要求很高，数据量过于庞大时将无法实现实时处理。因此必须对传统路网模型进行改进，以适应车载导航系统的要求。 本文主要针对车载导航系统，从路网的逻辑层次、交通要素和数据模型三个方面来探讨建立路网数据的方案。 2 逻辑层次 路网数据的逻辑描述常采用三个层次，即数据层(Level-0)、描述层(Level-1)和综合层(Level-2)。数据层通过点、线和面等图形数据描述地物的几何外形和空间关系，用于储存道路形状。描述层在数据层的基础上，将现实对象的特征提取为属性值，即交通要素，用于地图显示和路径引导。综合层则对描述层进行综合，描述要素间拓扑关系，用于路线计算。
第3期2006年8月 濮阳职业技术学院学报 Journal of Puyang Vocational and Technical College Vol.19No.3 Aug.2006 车载GPS导航系统中电子地图的建立 吴向华1，鲁志安2，罗耀玺2 (1.湛江师范学院，广东湛江524048；2.濮阳市兴河水电工程公司，河南濮阳457000) [摘要]电子地图是车载GPS导航系统的重要组成部分，本文对电子地图的建立作了简要介绍，重点针对有效地描述实际道路网络，提出一种新的道路网络模型。 [关键词]车载GPS导航系统；电子地图；路网模型 [中图分类号]TP391.72[文献标识码]A[文章编号]1672-9161（2006）03-0018-01 1前言 GPS是由美国国防部建立的实时空间卫星定位系统， 通过24颗卫星，向地球表面的装置提供位置、速度和时间 等信息。目前车载GPS导航系统成为GPS界研究的热点之 一。显然它的发展离不开电子地图的支持，因此建立准确且 更新方便的电子地图数据库是车载导航系统成功应用的关 键。然而，其数据库的制作极其繁琐，加上其维护、更新以及 校正工作将贯穿于电子地图使用的始终，因此，建立合适的 道路网络模型，研究如何快速制作出适合车载导航的路网 数据库有着极大的应用价值。 2车载导航系统对电子地图的信息需求 电子地图的空间数据库的储存有两种方式：一种是栅格空间数据模型，另一种是矢量空间数据模型。车载导航系统中电子地图一般采用矢量数据模型，其建立的方式有两种：一是依靠现有的地理信息系统(GIS)平台将现有电子地图的数据转换成相应的GIS平台下的数据，再将数据拓扑化,进而完成电子地图的各种功能。二是利用现有的电子地图数据进行编程处理。现在各大、中型城市都具有各种比例尺的AutoCAD下的道路图，利用现有的资源数据编程处理，满足电子地图所具有的各种功能，如地图显示、最佳路径搜索、路径导航等。由于是车载导航系统，考虑到小巧、方便、所需硬盘空间少、运行速度等因素，不大可能装上大型的GIS平台，而运用第二种方式建立的数据库便于编程控制和修改，所占的空间少，符合车载要求，所以我们采用第二种。另外，用于车载导航的电子地图还应具备一定的精度和足够信息，并且数据应完整无缝（包括几何完整性和拓扑一致性），车载导航中需满足的功能都离不开道路网络数据库的支撑。 3道路网络模型的建立 目前，常见的电子地图路网模型一般是由基于桌面GIS的路网模型改进得来。这种模型的缺陷在于必须对原有路网模型进行改进，以适应车载导航的要求。 首先来分析一下道路网络的几何元素和基本拓扑关系，如图所示，图中节点表示道路段与道路段的交点或路段终点；形状点是指同一条非直线道路上的转弯点；而路段的穿越则反映了路段之间的邻接关系。节点可以用二维或者三维的坐标表示，节点和节点的联系可以用连接两点的直线(直线道路)或者多义线(曲线道路)表示，而且两条相邻的边若构成一个道路段穿越，则它即可反映现实道路的邻接拓扑关系。 如果把形状点归于路段的属性数据，则整个路网模型可表达为： R W=(R,N,L R) N={
车载导航产品的数字地图格式 张小京 (中国全球定位系统技术应用协会) 摘要：本文扼要介绍了和车载导航产品有关的数字地图格式以及它们的作用，其中包括地图交換格式GDF4.0，介质存储格式Kiwi 和SDAL。同时介绍了我国采用数字地图格式的现状和标准制定意见。 关键词：车载导航产品；数字地图格式 1. 背景 近几年，在国家产业化政策的支持下，我国卫星导航应用产业化进程逐渐加快，卫星导航技术被越来越多的领域认知并开始应用，涌现出众多卫星导航应用产品。其中，内置数字地图的车载导航仪格外引人瞩目。 据最新的权威机构商业情报联盟公司2002年（2002年 Allied Business Intelligence Inc. study）统计测算，全球车载导航产品在卫星导航产品总产值中所占的比重，5年来一直都在30%以上，始终位于各领域应用产品的榜首。2001年年产值为41亿美元，约占卫星导航产品总产值的35%左右，在卫星导航产业十大应用领域中所占份额最大，并且远远超过其他领域。， 有资料显示，2001年我国的汽车导航产品年产值为仅为0.1亿人民币，约占我国卫星导航产品总产值8.9亿元的1.2 %左右。因此，我国车载导航仪产业刚刚处于起步阶段。 2000年一汽集团红旗“世纪星”轿车率先安装了国产自主导航仪，开创了我国轿车前装卫星导航仪的先河。2002年，天津丰田汽车有限公司生产的“微驰”轿车安装了经汉化的日本导航产品，开始在中国市场销售。2003年5月，新科电子和合众思壮联合推出VM-680TV车载DVD.GPS导航仪，准备进入轿车市场。2003年初，我国家电生产龙头企业海尔集团向世人宣布，将进军车载卫星导航产业。在今年4月的上海汽车展上，国内有近10家企业展出了样机。据了解，我国还有更多的企业正在抓紧研发自己的车载导航产品。 为配合我国车载自主导航产业的发展，借鉴国外同类产品的发展经验，现将国际上和车载自主导航产品相关的数字地图格式简介如下。 2. 车载导航产品生产过程中的两类重要格式标准 在车载导航产品的生产过程中涉及到许多标准，目前国际上流行的和数字地图有关的格式标准主要有两类，一类是导航数字地图的交换格式，另一类是导航数字地图的物理存储格式。 下图表明了在数字地图生产过程中两类标准所起的作用。