机电一体化实习报告【三篇】
机电实习通过顶岗实习全面提升学生在生产实践中观察问题的水平、理论联系实际分析问题和解决问题的水平。今天###给大家整理了机电一体化实习报告，谢谢大家的支持。
机电一体化实习报告【一】
三年的大学生活似弹指一挥间，从刚跨入大学时的失落和迷茫，
到现在即将走上工作岗位的从容、坦然。我知道，这又是我们人生中
的一大挑战，角色的转换。这除了有较强的适合力和乐观的生活态度外，更重要的是得益于大学三年的学习积累和技能的培养，现在已经
是到了一个检测自己这三年来成果的时候了，无论是知识上的成长还
是身心上的成长，都会在这次的实习工作中得到考验。
毕业实习是教学环节的一个重要组成部分，是实践性教学的主要
方式，它不完全同于社会工作而又最接近与社会工作，是面对社会工
作的一个重要的转型点。而机电又是一门实践性很强的学科，经过大
学三年的专业学习，我虽然掌握了一定的专业知识，但实际工作却是
非常的缺乏，仍需在实际工作中进一步巩固理论知识，将理论与实践
有机地结合起来。
毕业实习具体有以下几个目的：加深对所学专业的感性理解，在
实践中使用并深化所学的理论知识;在实习中获得实际知识和实际技能;培养独立工作和解决实际问题的水平;培养劳动观点和群众观点，以及理论联系实际的工作作风;培养诚信观点，遵守职业道德;通过接触社会，了解社会，增强自己的事业心与责任感; 通过实习增强自身的沟
通水平。
按学校规定在过完春节就该进入毕业实习阶段了，刚开始的时候
还有些不习惯，以往总是看到别人很早便开始上班，而作为学生的我
一般都要在家过很久才会去学校上学，不过没想到今年我也要如此这
么早的就加入到上班的洪流中，肯定会或多或少的有些不习惯。我是
从正月初十开始上班的，还不算是太早，别人一般是初六就开始正式
上班了，等到我去报道的时候工作基本上是走入了正轨，工厂里都忙
忙碌碌的，感觉跟学校要上课前的那气氛差不多。去单位后也就搬入
了集体宿舍去住，在学校住了这么多年的集体宿舍，就没出现什么不
习惯的，按照公司的要求是在生产上上班就一定要穿工作服，我也领
了一套，但是钱以后还是要从工资里扣，这也是我第一次穿工作服。
每天跟其他人一样早早的起来，上下班都要签到，一点都不含糊。
最开始的时候我被安排去了制图室跟着他们制图员一起做，这去
了才发现以前在学校学的东西跟他们用的基本上都是不一样的，就又
要从头开始学，好在以前还有点制图软件使用的经历，学起来上手也
很快。我们在公司主要用的是CAD和UG，CAD虽然也能绘制三维图形，但是绘制起来比较的麻烦，所以CAD就只负责了二维零件图的设计，
其他的还是交给UG在做。
CAD方面也没学狠么很复杂的，一般都是绘制些二维图和零件三视图，就只要掌握了这些就能够了。CAD中的标准比较多，每一个图层能够用到哪几种线型和颜色都有相对应的标准，所以在选择的时候就一
定不能选错，否则以后线型重复了以后在修改起来就不是那么方便。
因为对cad图都是实行一些细节的处理，必须要很认真，一不留神就
容易出错。
UG的学习就比CAD的复杂了些，UG不但是用于了产品三维实体图
的设计，而且还要对设计的产品就行必要的组装，学习了很多的功能。其中一些简单的就跟以前在PROE和Mastercam里用到的差不多，无非
就是“拉伸、倒角、沟槽、矩阵、镜像、薄体创建”，这些以前基本
上都用熟练了。最重要的还是要算学习了“袋形和方凸形”这两个功能，这两个功能可厉害了，并不是跟“拉伸”那些工具仅仅简单的实
体变形，这两个功能能够对编辑的面绘制非线性曲线，这样就能够实
现在零件中的一个曲面做成不同的角度，这个功能在齿轮的创建中也
很有用。
在制图室做了差不多一个月后，我就被调到生产一线去了，实习的时候就是要什么事都要做，这样才知道以后在工作中的真正感受，这时候也才第一次把工作服穿上。第一次去车间的时候能感觉到这里跟办公室的差别很大，这里没有空调没有热水，高大的车间屋顶也不经令寒意加重。去了首先做的就是驾驶室的装配，做这些工作都是比较的简单，学会了哪些东西装在哪就能够了。车间的人比较多，工作的时候也能够说说话，我们经常就是两个组比这做，输了的组不过要负责买明天的水喝的，气氛都还比较的活跃。后来去了整车的组装车间，一辆辆的车就是从这里开出来的，这里要学的东西就比较多了，很多零件不是想怎么装就怎么装的，比如我们一定会先给车辆的管线实行提前的布置，否则有些零件装上后管线的位置就被堵住了。在这里工作时说闲话的几率也比较小，都是些又大又重的铁质部件，一不留神就容易出现安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在专心的做事。在车间做事加班基本上都是免得了的了，虽然我仅仅个实习生，但是不能说别人都去了我不去吧，有时候只要是出车赶的急了点，我们晚上都要加班才行，加班也确实幸苦，每天本来就只那么点休息的时间，我们还要多做好几个小时，回去了都接近九点，一般都是直接洗洗就睡了。
在车间做了大半个多月，我们就全部搬到新厂址去了，本来新厂那边都开工了好几个月了，但是因为临近过年了，这边的也就没搬过去。搬家的这几天真是都忙死了，搬走了这边又用的设备也不能都丢这都不要了，还是要全部都带走，光是这些东西都装了两车，弄的我也够累的。
搬到新厂区这边后就能够做加工的工作了，我们加工的主要还是一些传动轴、货箱的固定件和一些零件的紧固件，有时候也帮别人做点别的东西。因为不是大批量的生产外销，所以我们的设备也不是很多，只有一台数控车和一台数控铣，然后还有些其他的普通机床。刚开始去的时候肯定是也不敢要我做数控的工作，仅仅跟着师傅在普通机床上练练手，也是只做做塑料的零件。对机床操作熟练点后，就慢慢的开始做零件的加工了，出于安全的考虑，我也就加工了点很简单
的轴类零件，在试用的时候也做废了一个，还把刀尖弄坏了点，还好
不是断的很多，就又跟着师傅去学了怎么磨刀。别说这个磨刀的讲究
还真是多，跟书上写的一样，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主
副偏角，一大堆的东西，至于磨刀的姿势那些，我也只学了个大概，
磨的时候注意点就好了，那飞轮还是蛮危险的，我就那么磨磨修修，
还弄出点样子，刚开始不知道的时候把刀尖磨的太尖了，用的时候一
会就断了，后来师父才说不能那么磨。
有时候有些零件需要批量生产的时候我们也会用到数控机床，我
们这的零件对精度的要求不是太高，也仅仅用了华中数控的系统，这
个系统我还是比较熟悉的。数控机床这种贵东西还是不能一上来就让
我碰的，师傅还专门跟我抽了半天时间出来复习了下以前学的数控编程，简单的就没怎么多说，主要是跟我讲了讲在车床上面的G80(内外
径切削循环)、G81(端面切削循环)、G82(螺纹切削循环)、G71(内外径
粗车复合循环)，这些都是比较常用的，一般来说都用 G71在车外轮廓，但是一些要求不高的零件用G80也能够，还给我加了个G82(有锥度的
螺纹切削循环)，这个主要是车有些起始半径跟终止半径不一样的零件
上的螺纹，我也把以前上课用的课本带了回来，对着上面的回忆下，
然后在电脑上实行模拟操作，简单的东西还是难不倒我的。我一直都
认为华中数控在铣床的程序上有问题，就是在刀走完一段程序后非要
往它的切线方向在走一点才行，否则它就可能会引起踫刀。以前老师
也解释过这个是以为程序在执行的时候预读了下一条指令造成的，我
那时候就在想这个问题按说现在应该很好解决了才是，不过我问师傅
我们的铣床是不是这样的，师傅说也是，还开玩笑说只有等着我们这
些年轻人去办这个事了。哎就是这个问题让我一直觉得华中数控还是
很落后的。
在电脑上练了一段时间后就跟着师傅开始做加工了，开始的时候
师傅还是不让我亲自操作，我在旁边看着也是跃跃欲试的。该我上场
的时候师傅开始也是在旁边看着，我也是做的很小心，还是按照步骤
来的，编程的时候严格的控制转速和进给量，一些复杂点的程序还是
先在电脑上校验完成后才拿过来的，师傅看了几次也就放心地给我自
己做了。有时候机床动不了的时候，还是只有麻烦师傅过来帮我解决
问题，它上面提示的那些东西实在是看不懂，师傅也就跟我讲上面显
示的都是代表哪些可能的问题，俗话说的好，技术就是一层纸，一桶
就破，我也就学会了很多。
工厂里的机床都是自己要用的东西，平时还还要好好的保养，万
一哪天出了问题动不了，那就有几天的计件工资恐怕是拿不到了，师
傅也带着我把我们自己用的机床保养做的也是毫不马虎，没天都要认
真清扫上面的铁屑，发现润滑油少了就即时添加，每周还要对机床电
气设备内部实行维护，保证里面的散热，检查三个轴的极限限位开关
是否都正常，检查下传动皮带是不是松了啥的，拆啊装啊的，弄的身
上都黑乎乎的。
实习也就是两个多月的时间，过的也很快，这都四月了，没几天
就要结束了。经过这次实习，不但是让我学到了制图、装配、加工这
些方面的东西，而且还让我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，应该怎么做。这是我三年大学中难以学习到的。就像如何与同事们相处，相信人际关系是现今很多大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于
是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自
己也尽量虚心求教，搞好人际关系。而且在工作中常与前辈们聊聊天
不但能够放松一下神经，而且能够学到很多工作以外的事情，即使很
多情况我们不一定能遇到，可有所了解做到心中有数，也算是此次实
习的目的了。
实习结束后还要回学校去过上几个月，然后就差不多要走上真正
的工作岗位了，这次实习学习的还是不够多，但是经验的积累也不会
是一天两天的事，通过实习我也更加的了解工作，接近工作，如何在
工作中去实现自己的价值，这也是我后段时间所要思考的主要问题，
我也只能让自己做得更好。
机电一体化实习报告【二】
通过机械实习，我了解很多课本上很难理解的很多知识。机械的
传动构造，一些机器部件的构造原理等等，了解了很多常用工具。
通过电工技术实习，我得到了很大的收获，这些都是平时在课堂
理论学习中无法学到的，我主要的收获有以下方面。掌握了几种基本
的电工工具的使用了解了电动机传动和点动控制、顺序控制、逆反转
控制的概念和原理，掌握了交流继电器的原理和接线方法;掌握了西门
子plc一些简单编程。本次实习，培养了我动手实践水平和细心严谨
的作风。为以后的工作打下坚实的基础。
三年的大学生活是我人生中美好的回忆，我迈步向前的时候不会
忘记回首凝望以前的岁月。转眼间，我已经开始实习已有半年之久。
但工作中我重新对我们现在相处的社会有了新的了解。通过实习，我
得到了一次较全面的、系统的锻炼，也学到了很多书本上所学不到的
知识和技能。
工作以来，在单位领导的精心培育和教导下，通过自身的持续努力，无论是思想上、学习上还是工作上，都取得了长足的发展和巨大
的收获。思想上，积极参加政治学习，坚持四项基本原则，拥护党的
各项方针政策，自觉遵守各项法规。在工作上，对工作热情，任劳任怨，责任心强，具有良好的组织交际水平，出色完成各项工作，得到
了大家的一致好评。学习上，自从参加工作以来，我从没有放弃学习
理论知识和业务知识。不但掌握和提升了操作和业务知识，也有了一
定的理论水平，学习理论的同时，更加钻研业务，把学到的知识融会
到工作中去，使业务水平持续提升。
机电一体化实习报告【三】
在本次实习中，我不但对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的理解，也锻炼了自己的编
程水平，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的水平。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到
挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机
电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了很多书本上没有
的问题，激发了我们使用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们
自主学习、使用知识解决问题的水平。在实习中，我和刘俊同学积极
讨论，持续分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们
团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。
本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步
也是最基础的一步，只有这个步顺利的完成了下面的实习才能够得以
继续
在此次实习中，在杭州发动机厂的时间最长，历时12天，分别介
绍了x6130柴油缸体的加工工艺(分为面加工和孔加工)，凸轮轴孔的
加工，数控设备的加工特点，分类及具体使用，曲轴的加工工序以及
发动机的具体工作原理。在最后一天，我们还参观了其铸造部，参观
了其铸造生产过程。在该厂的实习中，深刻明白了数控机床的生产中
发挥的切实作用，以及当前社会对数控机床及数控人才的急需，而在
一些重要数控产品，如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能
数控机床等的需求上，决不能过于依赖进口。
历时将近一个月的实习结束，该次实习，真正到达机械制造业的
第一前线，了解了我国当前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造
也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更
快更紧密得融合到各个领域中，而这个切都将大大拓宽机械制造业的
发展方向。
它的发展趋势能够归结为"四个化"：
柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能
适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时间最短且使得企业
生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗，人耗大大降低，高自动化生产，追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。
当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促动的。
同时因为科学技术的持续进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。不过，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的世界化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不但要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促动柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适合能力。当然这个切还需要我们大家进一步的努力。
《机电一体化技术》试卷 (一) 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页第1页 ——————————————————————————————————— 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集 信息，取得数据概念的过程。 2.灵敏度 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的 比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 压电效应 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产 生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态， 这种现象被称为压电效应。 4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差 称为动态误差。 5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系 的，便于应用的某种物理量的测量装置。 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： __内循环，__外循环___。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标经济效益、 系统功能，_使用条件_ ，经济效益_。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控 制器通常用_PLC_。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫 尔条纹的宽度是20mm。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控 制每一个轴的_位置和速度，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差 率为_0.02 _。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数___增加而减小_。 8. 累计式定时器工作时有___2 _____。 9. 复合控制器必定具有__前馈控制器 _。 10. 钻孔、点焊通常选用___简单的直线运动控制___类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调 整时间ts ( B)
范文：________ 2020机电一体化实习报告总结【四】 姓名：______________________ 单位：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共7 页
2020机电一体化实习报告总结【四】 一、实习目的 终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。 蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵！我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事 项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱；激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。 其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实习相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生必修的实习性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实习操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实习等有机结合起来的，进行工程实习综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。铣工实习是培养学生实习能力的有效途径。又是我 第 2 页共 7 页
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石
最新机电一体化实习报告2020 机电实习通过顶岗实习全面提高学生在生产实践中观察问题的能力、理论联系实际分析问题和解决问题的能力.下面给大家分享一下关于机电一体化实习报告,希望对大家有帮助 机电一体化实习报告1 一、实习目的 通过在__的实习,可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作,培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,把理论和实践结合起来,提高我们的实际动手能力,为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础. 二、实习内容 (一)量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用 1、使用前,应检查测量杆活动的灵活性.即轻轻推动测量杆时,测量杆在套筒内的移动要灵活,没有任何轧卡现象,且每次放松后,指针能回复到原来的刻度位置. 2、测量时,不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击,亦不要把零件强迫推入测量头下,免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度.因此,用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的. 3、用百分表校正或测量零件时,应当使测量杆有一定的初始测力. 即在测量头与零件表面接触时,测量杆应有0、3-1mm的压缩量(千分表可小一点,有0、1mm即可),使指针转过半圈左右,然后转动表圈,使表盘的零位刻线对准指针.轻轻地拉动手提测量杆的圆头,拉起和放松几次,检查指针所指的零位有无改变.当指针的零位稳定后,再开始测量或校正零件的工作.如果是校正零件,此时开始改变零件的相对位置,读出指针的偏摆值,就是零件安装的偏差数值. 4、检查工件平整度或平行度时.将工件放在平台上,使测量头与工件表面接触,调整指针使摆动-转,然后把刻度盘零位对准指针,跟着慢慢地移动表座或工件,当指针顺时针摆动时,说明了工件偏高,反时针摆动,则说明了工件偏低了. 当进行轴测的时候,就是以指针摆动数字为读数(点),测量孔的时候,就是以
机电一体化复习题四 一、名词解释 1、单片机 2、 I/O接口 3、 I/O通道 4、串行通信 5、直接存储器存取(DMA) 二、判断题: 1.影响传动精度的主要就是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√) 2.螺杆轴向窜动误差就是影响传动精度的因素( √) 3.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差就是影响传动精度的因素(√) 4.温度误差就是影响传动精度的因素(√) 三、填空题 1、在计算机与外部交换信息中,按数据传输方式可分为 : 串行通信与并行通信。 2、微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。 3、在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性与精度并尽量高伺服系统的响应速度。 4、一般来说,伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式与其它等四大类型。 5、在SPWM变频调速系统中,通常载波就是等腰三角波 , 而调制波就是正弦波 6.异步交流电动机变频调速: a)基频(额定频率)以下的恒磁通变频调速,属于恒转矩调速方式。 b)基频(额定频率)以上的弱磁通变频调速,属于恒功率调速方式。 7、开环步进电动机控制系统,主要由、环形分配器功率驱动器步进电机等组成。 8、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法就是:1)计算机软件 2) 硬件分配,3)专用环形分配器 9、根据计算机在控制中的应用方式,把计算机控制系统分为四类: 1)操作指导控制系统2)直接控制系统 3)监督计算机控制系统4)分级计算机控制系统 10.应用于工业控制的计算机主要有:
1)单片机 2)PLC,3)总线工控机等类型。 11、干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以 电压或电流的形式,通过金属导体传递。 12、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离滤波接地合理布局与软件抗干扰技术。 13、电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体,并应保持良好接地。 14.根据频率特性解释下列滤波器的作用: 1)低通滤波器:只让低频成分通过,而高于截止频率成分受到抑制、衰减,不让通过。 2)带通滤波器:只让某一频带内的成分通过,而低于上截止频率成分与高于_下截止频率成分的成分抑制,不让通过。 四、简答题 1、试简述光电式转速传感器的测量原理。 2、试述可编程控制器的工作原理。 3、在模拟输入通道中,采样/保持器有什么作用？就是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？ 五、综合应用题(每小题15分,共30分) 1、分析下图调整齿侧间隙的原理 1、4－锥齿轮 2、3－键 5－压簧 6－螺母 7－轴 2、周向弹簧调整法 2、分析下图差动螺旋传动原理 设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为P h1与P h2。2为可动螺母
机电一体化实习报告4篇 一、实习目的 终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。 蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵! 我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。 其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。 (来源：实习报告) 铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。 通过老师的讲解。我终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说“当
2013年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 机电一体化系统设计试卷 （课程代码 02245） 页数：4页，5大题，27小题，满分100分；考试时间150分钟。 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 1.用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称为 A．自动引导车B.伺服系统C.工业机器人D.数控系统 2.齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 A.压簧消隙结构 B.选择装配法 C.带锥度齿轮法 D.调整中心距法 3.某伺服电动机最高转速为1500r/min，通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且丝杠螺母带动工作台移动，若丝杠导程为6mm，则工作台移动的最大速度为 A.900 mm/min B.1500 mm/min C.3000 mm/min D.9000 mm/min 4.当金属或半导体薄片置于磁场中，有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势。这种物理现象称为 A.压阻效应 B.压电效应 C.电阻效应 D.霍尔效应 5.在易燃易爆的工业环境中不宜使用的电动机是 A.直流电动机 B.永磁同步电动机 C.步进电动机 D.超声波电动机 6.在PWM放大器中，能够实现开通延迟的方法是 A.晶体管驱动级加延迟 B.脉宽调制器中减小死区电压 C.采用熔断器保护 D.晶体管饱和导通降档 7.提高伺服系统刚度的方法是 A.增大电枢回路电阻Ra B.增大系统增益Kv C.减小系统增益Kv D.减小电机反电势系数
8.在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，速度环的反馈通常取自与伺服系统安装的 A.光栅尺 B.磁栅尺 C.感应同步器 D.光电编码器 9.适用于自动检测、监测及控制的西门子S7系列超小型的PLC是 A．SIMATIC S7-200PLC B．SIMATIC NET C．SIMATIC S7-300PLC D．SIMATIC S7-400PLC 10.助记符语句AND NOT0.00的含义是 A.载入一个动合触点0.00 B.并联一个动合触点0.00 C.串联一个动断触点0.00 D. 串联一个动合触点0.00 二、简答题（本大题共8小题，每小题4分，共32分） 11、什么是非线性时变系统？ 12、简述机械受控模块的定义及功能。 13、简述液体静压支承与液体动压支承的工作原理。 14.PWM的控制回路是一个电压—脉冲变换装置，简称脉宽调制器，它是有哪些部件组成的？ 15.简述永磁式步进电动机的工作原理及其特点。 16.何谓步进电动机的起动频率？影响它的因素有哪些？ 17.比较半闭环和全闭环系统的优缺点。 18.简述数据采样插补采用时间分割法进行插补运算的工作原理。 三、计算题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 19.题19图所示为某机床X向进给系统减速器的总速比要求为30/7，取两极减速，试按最佳速比分配条件确定各齿轮的齿数。
机电一体化实习报告优秀 不知不觉实习阶段已经接近尾声，回想在学校的日子还历历在目.在实习的期间我换了两份工作，在电子厂当过巡检. 在金属制品厂技术部学制图和企业管理. 其间我学到了很多在学校里学不到的东西. 学到的东西也比较广，从纯水的检测到发热片的加工，以及电子元件的质量标准和各种量具的用法.虽然工作并不复杂，可在操作过程中起了很大的作用，避免了很多不必要的损失，在工人们操作的时候加以纠正，传授正确方法，从而使产品质量提高.同时在工作中培养了自身交流能力.促进了工作的效力.这些都是我在灵芝电子里学到的. 离开灵芝主要原因是因为交通不便，后来我来到了离家不远的鑫美金属制品厂.这里工作的环境很好.我和几个同事安排在一间办公室.我主要的工作是整理文件，图纸管理. 最近又帮忙做起里加工进程跟踪.这个厂的历史虽然不过几年时间，但是实力却是不错的.有专业的模具设计人才，先进的生产设备.我平时也会帮忙画画图纸.在学校学到的AUTOCAD现在派上了用场.碰到不会的问题我还可以问我的几位师傅，他们都是专业的制图人员，画图纸又快又好.在他们的用心指导下我可以画很多以前不会画的图纸了.此外，我还知道了不少用于生产的机器.
一，线切割机车间里有几台线切割机. 它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。根据电极丝的运行速度不同，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床(wedm-hs)，其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式;另一类是低速走丝电火花线切割机床(wedm-ls)，其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于/s，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动小、加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。 二，冲床冲床简单的说就是一种冲压的机床它可以产生一个很强的冲击力它要和模具配合使用例如我要在一批铁皮上做出同样的方孔或其它什么形状的孔那最好就用冲床了首先用硬度大的材料做出模具一公一母(上
机电一体化介绍 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化”为特征的发展阶段。 1 机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体系。但是，发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还被赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说，机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，智能化特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 2 机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为三个阶段：（1）20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起到了积极的作用。那时，研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。（2）20世纪70—80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在
机电一体化实习报告范文 实践课题：机电一体化技术的社会实践 实习单位：全椒兴盛机械有限公司 实习地点：安徽·全椒 实践内容： 古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够,在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。 社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程。为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。 经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果： 首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。 据报道称，中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实
习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今 社会对机电一体化专业技术的需求。 1、来到一线的车间进行生产，真正的自己动手操作，熟悉车间 各个操作流程。这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺 过程。熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用 主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械 制造中的应用。 2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我 具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工 方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下:胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质- -车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。在此我也很感 激他们给我一个这么好的机会亲手实践。 3、由于在生产车间待得久了，耳濡目染，对书本的知识记忆更 深了。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的工程实践能力、创新意识和创新能力。 4、车间里老师傅的细心也让我们明白做事要认真小心细致，不 能马虎大意。这同时也培养了我坚强不屈的本质，永不言弃的信念! 5、工厂领导时刻提醒安全和质量问题，也让我内心领会到了安 全的重要性，培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念。在一定程 度上加强了遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护公共财产的自 觉性，提高了我的整体素质。 6、在这次实习过程中，纪律要求非常严格，工厂特意为此制订 了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作 规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 很快我即将步入社会，面临就业。虽然完成了单位所下达的任务，但是对于即将毕业的我是完全不够的，因为我即将成为其中普通的 一员，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作
淮南联合大学 教案 课程名称：机电一体化系统 授课教师：陈其祥 授课班级：05机电1、2班 选用教材：赵先中.《机电一体化系统》.高教版
淮南联合大学教师授课教案 教学过程及时间分配： 第四章控制系统 4.1 控制系统的组成及其作用 控制系统的组成（5部分） （1）数字控制装置 作用：程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息 （2）输入装置 作用：接受现场状态信息和操作命令，（专为可识别的信息格式）
（3）输出装置（输出设备） 作用：接受来自数字控制装置的控制命令，转化并执行相应命令信息， 产生调解、改变系统工作状态的操作和动作 （4）输入输出接口 作用：连接数字控制装置和输入输出设备的信息桥梁，完成I/O信号的电平转换，隔离，信号方式转换，滤波，锁存和缓冲等功能（5）功率放大电路 作用：将输出接口的输出控制信号进行功率放大，以足够的功率驱动输出执行设备（输出装置），完成系统的运行 控制系统的组成实例1： 板书设计：
开关量控制系统的组成 机电业一体化系统控制电路组成 其他：①相关标题，主要内容要点等按常规进行书写 ②要求板书清晰整洁美观，图面大小适度规范，无错字别字和不规范文 字符号 作业： 1．简述机电一体化控制系统的构成 2．简述机电一体化控制系统各功能部件的作用 课后教学小结： 1．讲清机电一体化控制系统的组成原理，有助于后续教学内容的讲授 2．讲清机电一体化控制系统各部件的功能，有助于后续教学内容的讲授 3．通过课件图片和录相资料片的播放，加深对电一体化控制系统的感性理解 作业中存在的主要问题： 部分学生的习题简述机电一体化控制系统各功能部件的作用存在错误 其余无明显作业问题 淮南联合大学教师授课教案
机电一体化实习报告范本 一、实习目的 终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习， 那时候能够说是急切地期盼着这个天的到来，因为大家再也无法满足 于课堂教学，即使从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是 一件快乐的事情。 蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、 很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知 识的同时还锻炼了自己的动手水平。而且也让我更深刻地体会到伟大 的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵! 我们实 习的第一天看了关于铣工实习的相关的知识与我铣工实习过程中的注 意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四 处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年 的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人 尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。 其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实习相结合的绝好 机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生 必修的实习性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地 实习操作，将相关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工 艺实习等有机结合起来的，实行工程实习综合水平的训练及实行思想 品德和素质的培养与锻练。铣工实习是培养学生实习水平的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的 也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂 严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名 工人的心情，使我们更加清醒地理解到肩负的责任。 通过老师的讲解。我终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有 人说“当铣工是最累的!” 铣工是以手工操作为主，使用各种工具来
填空题 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。 23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作方式决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。 24. 依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：方向控制电路、环形分配电路、驱动放大电路等组成。 25. 机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有：单片机控制系统、单板机控制系统、工业微型计算机控制系统三种。 26. 提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有：隔离技术、和屏蔽技术、滤波技术 27. 常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种形式。 28. 机电有机结合分析设计方法主要有稳态设计方法和动态设计方法两种。
机电一体化实习报告 机电一体化实习报告1 机电一体化实习报告时光匆匆，岁月流梭！转眼为期一周的车工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵！我们实习的第一天看了关于车工实习的有关的知识与我车工实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱；激动的是，等待了将近一年的车工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。我怎么会不激动万分呢？ 一个星期，短短一个星期，对我们这些工科的学生来说，因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。我暗暗下定决心：我会做得最好的！车工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在车工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。车工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重
要的也特别有车工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。通过老师的讲解。我终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的！”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。铣工的常用设备有铣工工作台、台虎铣、砂轮等。铣工的工作范围有划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。 其中铣工的实习安全技术为： 1、铣台要放在便于工作和光线适宜的地方；钻床和砂轮一般应放在场地的边缘，以保证安全。 2、使用机床、工具（如钻床、砂轮、手电钻等），要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。 3、台虎铣夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。 4、使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在铣台上进行操作加工时要有防护网。 5、毛坯和加工零件应放置在规定的位置，排列整齐、安放平稳，要保证安全，便于取放，并避免碰伤已加工的表面。
S7-200的温度控制系统设计实习报告一、实验目的 1、掌握温度控制系统工作原理、系统框图及传递函数 2、掌握S7200编程软件及梯形图编程 3、掌握电气原理图及接线 4、掌握温度信号的标定 5、掌握组态软件采集飞升曲线，并根据飞升曲线进行参数识别 6、掌握PID 算法及编程,并分析PID参数对控制性能的影响二、实验电路和原理 1、温度控制系统电气图 如图1，S7200CPU226通过EM231模拟量采集模块将温度采集 下来，并根据反馈控制Q0.0口输出占空比可调的脉冲(PWM波形)， 来控制主电路上固态继电器的通断，从而控制加热功率，实现温 度的控制。 PLC直流供电方式: 选择Q0.0输出接线图: S7-200型PLC的CPU电源的接线直流供电图 S7-200型PLC的输出的接线图模块EM231输入接线方法:
S7-200型PLC 模块EM231输入接线图 最终电气接线图: 图1 电气接线图(改正图)
图2 PWM控制原理 PWM温度控制的原理如图2。图中，固态继电器的3、4端口接收控制信号，电压U如图所示，当其为高电平时，1和2之间34 导通，所以加热电阻两端的电压U如图。从宏观上而言，加热电阻的加热功率为P=Us*Ton/T，通过程序控制Ton的大小，就可以改变加热电阻的功率，从而实现温度控制。 2、系统传递函数模型 系统的组成图如图3。PLC控制程序中先将设定的温度值减去反馈的温度值得到e(k)，再将e(k)经过PID变换求的u(k)，然后将u(k)赋值给PWM波形的Ton，T为PWM的周期，再将固态继电器到加热电阻到水温作为是1阶纯滞后环节，如此可得系统的传递函数如图4。其中，1阶纯滞后环节的参数K，T1，τ通过实验测定飞升曲线的方法来确定。 设定值固态继电ρUs*ρP水温PLC加热电阻水壶里的水器 EM231(A/变送器Pt100D) 图3 温度控制系统框图 u(k)Tρone(k)R(s)C(s)-τ*s+PID11/TK*e/(T1*S+1)- B(s) 1 图4 温度控制系统传递函数
xx职业技术学院高等职业教育毕业实习报告 姓名： xxx 学号：xxxxxxxx 专业：机电一体化专业 实习单位：xxxxxxxxxxxx 报告题目：xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 实习时间：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 指导教师：xx老师 xx职业技术学院教务处制 xxxx 年 xx 月
目录 1、实习目的……………………………………………………………… . 3 2、实习单位及岗位介绍 (3) 2.1、实习单位 (3) 2.2、岗位介绍 (3) 3、实习内容及过程 (3) 3.1、实习内容 (3) 3.2、实习过程 (4) 3.2.1、试压工艺准备 (4) 3.2.2、工艺过程 (4) 4、实习总结及体会 (5) 4.1、实习总结 (5) 4.2、实习体会 (5) 5、参考文献 (7) 6、致谢…………………………………………………………………….. . 8
1、实习目的 实习是一项综合性，社会性的活动，是一个由学校向社会接轨的环节，是学校学习向社会工作转型的一个模块。搞好社会实习工作是很重要的。从一个学生的成长过程来说，他经历了无事可做的孩童时代，在学校里忙碌的学生时代，再到以后的社会工作阶段。而实习就像一个链子连着学习和工作。实习是学生把所学习的文化知识运用到实践里的过程，学习的目的就是运用，就是去指导工作，而实习正好扮演者把学到的知识正确的运用到工作中去的角色。我们必须要做到用理论去指导实践，用实践去证明理论。所学的知识只有运用到实践中去，才能体现其价值。实习是一个锻炼的平台，是展示自我的舞台。 通过实习，我们要努力提高动手能力，在实践过程中发现其不足，然后反馈到学习中去，会更能提高自己的能力。电工技术，它主要是一门以实践为主的学科，它要求极强的动手能力。实习给初学者一个锻炼的机会，实习是由课堂走向社会的第一步，如果能把第一步走好，以后的路自然会畅通无阻。 2、实习单位及岗位介绍 2.1、实习单位 xxxxxx股份有限公司新疆线缆厂、特变电工股份有限公司新疆变压器厂是中国变压器行业首家上市公司，中国重大装备制造业的核心骨干企业，中国最大的变压器产品研制基地，中国重要的电线电缆、高压铝箔新材料、太阳能核心控制部件研发、执照和出口基地。国家机企业技术中心和博士后科研工作站，拥有队经济技术合作经营权和国家外援项目建设资质，是中国重大装备制作业首家获得“中国驰名商标”和“中国名牌产品”的企业集团。 xxxxx股份有限公司新疆线缆厂、特变电工股份有限公司新疆变压器厂的发展得到了党和国家领导人的高度关注和亲切关怀，胡锦涛、江泽民、温家宝等党和国家领导人都先后视察公司，并给予了高度评价和殷切期望。 2.2、实习岗位 xxxxx股份有限公司新疆变压器厂，我是在这个大油箱车间参加实习，这个车间岗位有：流水线1组：主要负责，油箱前期工艺的焊接，拼接；流水线2组：主要负责，油箱前期工艺的焊接，拼接；压型组：主要负责油箱工艺的折弯，拼接，压型，矫正；钻床组；主要负责油箱工艺的钻孔，打眼，抛光等；抛光组：主要负责油箱工艺上盖板打磨，抛光，拼接等；试压组：主要负责油箱工艺的检验，压力检测，工艺是否合格等；喷漆组：主要负责给油箱工艺上漆，整形，最后的美容技术。 3、实习内容及过程 3.1、实习内容 我在2015年12月，到xxxxx开始实习，在我刚进来时公司领导要求我们，学生在企业实习过程中遵守企业的各种规章制度和相应的劳动纪律，不能有无故请假和擅离岗位现象。我们在实习期间严格遵守岗位操作规程和安全管理制度，杜绝工作责任事故和人身安全事故的发生。我们在实习期间努力工作，要积极完成实习单位指定的工作任务，虚心学习，主动、诚恳地向工人师傅、工程技术人员及企业管理人员求教，刻苦钻研。
习题四答案 1、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？ 对转换后的电信号进行测量，并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理 2、试简述光电式转速传感器的测量原理 光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，如图所示。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速。 3、试简述加速度传感器的测量原理。 工作原理都是利用惯性质量受加速度所产生的惯性力而造成的各种物理效应，进一步转化成电量，间接度量被测加速度。最常用的有应变式、压电式、电磁感应式等。 4、描述传感器静态特性的主要技术指标是什么？ 传感器变换的被测量的数值处在稳定状态时，传感器的输入/输出关系称为传感器的静态特性。描述传感器静态特性的主要技术指标是：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和零漂 5、检测系统由哪几部分组成？说明各部分的作用？ 敏感元件是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置 传感元件是将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号（如电阻、电感、电容等）形式。 基本转换电路将电信号量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。 6、热电偶回路中的热电势的组成。 两种不同材料组成的热电偶，其接点温度为T1和T2，两者之间的热电势E （1，2）等于热电偶在连接点温度为T1和T3的电势与T3和T2的电势之和。即 E(1,2)=E(1,3)+E(3,2) 7、热电偶冷端的温度补偿方法？ 热电偶参比端（冷端）处理。实际使用中给出的分度表里，热电势和温度的对应值是以冷端为零度时来制定的。但在实际中冷端往往不为零度，这就要对冷端进行处理。
机电一体化实习报告4篇 篇一：大学生机电一体化实习报告范文 实践课题: 机电一体化技术的社会实践和就业形势 古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。自从走进了大学，距离工作就不远了，学校为了拓展我们学生自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在以后毕业后能真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，在学习机电一体化专业知识后，要求我们进行社会实践。社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，了解一个企业是怎样进行生产的。为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 先说说我的专业。机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。据报道称，中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干哪方面的工作、本专业前途如何、等这些问题，我参加了实习。对电工
技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。 实践课题：机电一体化技术的社会实践 实习地点：安徽·全椒 古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程。为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。 3、由于在生产车间待得久了，耳濡目染，对书本的知识记忆更深了。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作