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机电传动与控制——考试题库及答案

------单选

通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是

反馈制动

再生制动

能耗制动

反接制动

回答错误!正确答案： C

广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为

同步电动机

三相线绕式异步电动机

单相异步电动机

三相鼠笼式异步电动机

回答错误!正确答案： C

下列叙述正确的是

步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同

步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别

步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移

步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件

回答错误!正确答案： D

当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电流（电压）

10V

关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是

步进电动机每一拍只能有一相电源通电

步进电动机的拍数就是其电源相数

若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍

步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”

回答错误!正确答案： D

用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏

Tm－TL ＝ Td

Td－TL ＝ Tm

Tm+ TL ＝ Td

Td +Tm ＝ TL

回答错误!正确答案： A

下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是

假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向

假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向

若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩

若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩

回答错误!正确答案： B

为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是

各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联

各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联

各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联

各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联

回答错误!正确答案： A

运行在自然特性下

改变电枢电阻得到人为特性时

改变电源电压得到人为特性时

改变磁通得到人为特性时

回答错误!正确答案： D

下列关于晶闸管导通条件的描述，正确的是

控制极和阳极同时加正向电压时，晶闸管才能导通

控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管导通

控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通

控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通

回答错误!正确答案： A

机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于收藏

减速运行状态

匀速运行状态

加速运行状态

静止状态

回答错误!正确答案： C

对于他励电动机而言，其机械特性为绝对硬特性时，其机械特性硬度为

小于10

等于0

大于10

趋于无穷大

回答错误!正确答案： D

下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是

空操作指令

程序结束指令

保持指令

回答错误!正确答案： B

下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件，它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用

晶闸管

二极管

场效应管

三极管

回答错误!正确答案： A

下列不属于保护装置的是

电器线路自锁环节

过电流继电器

熔断器

自动开关

回答错误!正确答案： A

下列说法正确的是

熔断器和热继电器均可用作短路保护

熔断器和热继电器均可用作长期过载保护

熔断器可用作短路保护，热继电器可用作长期过载保护

熔断器可用作长期过载保护，热继电器可用作短路保护

回答错误!正确答案： C

用于动合触点串联连接的逻辑指令是

与非指令

或非指令

与指令

回答错误!正确答案： D

既可用于交流负载，又可用于直流负载的PLC输出接口方式是

晶闸管输出方式

继电器输出方式

双向晶闸管输出方式

晶体管输出方式

回答错误!正确答案： B

下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是

系统处于静止状态

系统以某一速度运行运行

系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。

系统静止或以某一个速度稳定运行

回答错误!正确答案： C

下列调速方法中，只适应于线绕式异步电动机的调速方法是

转子电路串电阻调速

调压调速

变频调速

改变极对数调速

回答错误!正确答案： A

直流电机的机构中，主要任务是用来产生主磁场的是

电枢绕组

主磁极

回答错误!正确答案： D

下列对三相异步电动机额定功率的描述，正确的是

额定条件下，电动机的输入功率

额定条件下，电源输送到定子电路的电功率

额定条件下，电动机轴上输出的机械功率

额定条件下，电动机输入功率减去定子绕组铜损和定子铁芯铁损，剩下的电功率回答错误!正确答案： C

下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是

在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性

降低电源电压时的机械特性

改变磁通时的机械特性

电枢电路串接电阻时的机械特性

回答错误!正确答案： A

下列电器中，属于执行电器的是

按钮

转换开关

中间继电器

电磁离合器

回答错误!正确答案： D

下列控制电器属于非自动电器的是

热继电器

转换开关

回答错误!正确答案： B

下列等效继电器中，不属于PLC内部等效继电器的是

热继电器

计数继电器

时间继电器

输入继电器

回答错误!正确答案： A

可工作于交流电源的晶闸管形式是

大功率晶闸管

双向晶闸管

功率晶闸管

可关断晶闸管

回答错误!正确答案： B

可编程控制器结构中，是PLC的核心，且对PLC的整机性能有着决定性影响的是收藏

中央处理器单元CPU

编程器

输入输出接口

存储器

回答错误!正确答案： A

在步进电动机采用单、双六拍通电方式时，其状态系数K的值为，

下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是

星形－三角形降压启动

直接启动

转子电路逐级切除启动电阻

电阻或电抗器降压启动

回答错误!正确答案： C

-------多选

下列关于晶闸管特性的表述，正确的有

晶闸管阳极和控制极同时加上正向电压，晶闸管才导通

晶闸管具有正、反向阻断能力

若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通D.

晶闸管导通后，其控制极就失去了控制作用

回答错误!正确答案： A B C D

鼠笼式异步电动机的启动方法有

星形－三角形降压启动

全压启动

自耦变压器降压启动

电阻或电抗器降压启动

回答错误!正确答案： A B C D

对步进电机转速的决定因素描述，正确的是

步进电机的转速与绕组通电方式有一定的关系

步进电机的转速与绕组通电方式没有关系

步进电机的转速与绕组通电的频率没有关系

改变控制绕组通电的频率可以改变步进电动机的转速

典型的机械负载特性类型有下来哪几种

恒转矩型机械特性

离心式通风机型机械特性

恒功率型机械特性

直线型机械特性

回答错误!正确答案： A B C D

直流他励电动机的调速方法有

改变电动机主磁通调速

改变电动机电枢供电电压调速

改变负载特性调速

电枢电路串接电阻调速

回答错误!正确答案： A B D

下列关于步进电动机的叙述，正确的有

步进电动机的步距角越大，则控制越精确

步进电动机的转子齿数越多，则步距角越小

步进电动机每运行一拍，转子就走一步，故步距角为齿距/拍数D.

步进电动机和一般旋转电动机一样，分为定子和转子两大部分回答错误!正确答案： B C D

PLC的输入输出指令主要有

输出指令OUT

复位指令RST

取反指令LDI

取指令LD

回答错误!正确答案： A C D

换相极

电枢绕组

电枢铁芯

风扇

回答错误!正确答案： A B C D

三相步进电动机通电方式的描述，正确的有

三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍及双三拍等通电方式

通电方式中的“双”是指每次有两相绕组通电

通电方式中的“拍”是指从一种通电状态切换到另一种通电状态

通电方式中的“单”是指每次切换前后只有一相绕组通电

回答错误!正确答案： A B C D

晶闸管应用非常普遍，发展异常迅速，是因为它有如下优点

控制灵敏，反应快

体积小，重量轻

用很小的功率可以控制较大的功率

损耗小，效率高

回答错误!正确答案： A B C D

下列关于逆变器的表达，正确的是

同一套晶闸管电路既可实现整流，又可实现逆变，这种装置通常称为变流器

无源逆变器常用于变频器、交流电动机的变频调速等方面

利用晶闸管电路把直流电变成交流电，是对应于整流的逆向过程，称为逆变，把直流电变为交流电的装置，叫做逆变器D.

有源逆变器常用于直流电动机的可逆调速、线绕式异步电动机的串极调速等方面

回答错误!正确答案： A B C D

直流发电机通常按照励磁方法分为

他励发电机

复励发电机

串励发电机

回答错误!正确答案： A B C D

在多轴传动系统中，依据动能守恒原则进行折算的参量是

负载转矩

转动惯量

飞轮转矩

动态转矩

回答错误!正确答案： B C

下列直流电机结构元件中，属于定子部分的是

机座

换相极

主磁极

端盖

回答错误!正确答案： A B C D

假设电动机某一转动方向的转速n为正，下面关于转矩与转速方向的说明，正确的有收藏

电动机转矩Tm与n一致的方向为正向

负载转矩TL与n相反的方向为正向

电动机转矩Tm与n一致的方向为负向

负载转矩TL与n相反的方向为负向

回答错误!正确答案： A B

关于环形分配器的叙述，正确的有

步进电动机驱动电源的环形分配器有硬件和软件两种方式

硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式设计

软件环形分配器用于计算机数字控制系统中，用程序软件实现脉冲分配

回答错误!正确答案： A C D

PLC输入输出接口电路中，属于光电耦合器的作用的有

提高抗干扰性

实现现场与PLC主机的电气隔离

便面外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机

电平转换

回答错误!正确答案： A B C D

在三相异步电动机的机械特性曲线上，特殊工作点主要有

启动工作点

额定工作点

临界工作点

理想空载转点

回答错误!正确答案： A B C D

下来制动形式中，与发电制动同属一种的是

能耗制动

反馈制动

再生制动

反接制动

回答错误!正确答案： B C

下列关于绘制电气原理图的基本原则，正确的是

为了区别主电路和控制电路，在绘制线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示B.

在原理图中各个电器必须按照它实际的布置情况绘制在线路上

在原理图中，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号来表示

回答错误!正确答案： A C D

常用的短路保护元件主要哟

过电流继电器

自动开关

熔断器

接触器

回答错误!正确答案： A B C

下列叙述正确的是

三相异步电动机转子电流与转差率有关，随着转差率增大，转速降低，转子电流降低。

三相异步电动机功率因数与转差率有关，随着转差率增大，功率因数减小。

三相异步电动机转子电流与转差率有关，随着转差率增大，转速降低，转子电流增加。

三相异步电动机功率因数与转差率有关，随着转差率增大，功率因数增大。

回答错误!正确答案： B C

单项无源逆变的电压控制常用的方法有

在逆变器的内部采用脉冲宽度调制技术

如果电源是交流，则可通过可控整流电路，把交流变成可调的直流输入到逆变器，从而控制逆变器的输出交流电压C.

如果电源为直流，则可利用直流变成交流，控制逆变器或斩波器来改变直流输入电压的大小

在逆变器的内部采用脉宽控制技术

回答错误!正确答案： A B C D

常用的机电传动控制的基本方法主要有

利用电动机的速度来控制

根据一定时间间隔来控制

根据工作机械的运动行程来控制

下列对定时器及计数器的使用正确的是

计数器可用作时间继电器

定时器可用作时间继电器

计数器可用于实现长时间的延时

定时器可用于产生周期脉冲信号

回答错误!正确答案： A B C D

下来描述中的机械负载特性属于恒转矩型的为收藏

球磨机运转过程中的负载转矩

水泵运转过程中的负载转矩

卷扬机起吊重物时所产生的负载转矩

机床加工过程中切削力所产生的负载转矩

回答错误!正确答案： C D

PLC的基本结构主要有

存储器

输入输出接口

编程器

中央处理器

回答错误!正确答案： A B C D

步进电动机按工作原理可以分为

永磁式

混合式

反应式

励磁式

回答错误!正确答案： A B C D

用于工业机器人控制

用于组成多级控制系统

用于开关量逻辑控制

PLC配合数字控制

用于闭环过程控制

回答错误!正确答案： A B C D E

生产机械中常用的行程开关形式的有

微动开关

按钮式行程开关

接近开关

滑轮式行程开关

回答错误!正确答案： A B C D

下面关于Tm＝TL的状态描述，正确的有

Td等于0，没有动态转矩，系统恒速运转

系统静止

系统处于稳态

该状态下，电动机发出转矩的大小，仅由电动机所带的负载（生产机械）所决定回答错误!正确答案： A C D

三相异步电动机反接制动包括

电源反接制动

反馈制动

发电制动

倒拉制动

回答错误!正确答案： A D

下列调速方法中适用于三相异步电动机有

电磁转差离合器调速

改变极对数调速

转子电路串电阻调速

调压调速

回答错误!正确答案： A B C D

---------判断

控制步进电动机输入脉冲数量、频率及电动机各相绕组的接通次序，可以得到各种需要的电机运行特性

正确

错误

回答错误!正确答案： B

晶闸管导通后，可以控制控制极电压的高低，来控制晶闸管的通断。

正确

错误

回答错误!正确答案： B

移位寄存器以8位为一组，两组移位寄存器可串联起来构成16位的移位寄存器

错误

正确

回答错误!正确答案： A

热继电器可用于短路保护

错误

正确

回答错误!正确答案： A

将三相异步电动机定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根对调，即可改变旋转磁场的旋转方向（亦即改变电动机的旋转方向）

正确

错误

回答错误!正确答案： B

短路保护的作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏、或防止电源损坏

回答错误!正确答案： B

变流器工作在逆变状态时，如果把变流器的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，叫作有源逆变

错误

正确

回答错误!正确答案： A

直流他励电动机的反接制动分为倒拉反接制动和电源反接制动两种形式

错误

正确

回答错误!正确答案： A

对于小步距角步进电动机而言，其拍数等于状态系数乘以相数，即N＝Km

正确

错误

回答错误!正确答案： B

由于三相鼠笼式异步电动机直接启动时启动电流很大，所以，不管在什么情况下，都不能直接启动。

错误

正确

回答错误!正确答案： A

过载能力系数是衡量异步电动机启动能力的一个重要数据。

错误

正确

回答错误!正确答案： A

多轴系统中，负载转矩是静态转矩，可根据动能守恒原则进行折算

错误

正确

回答错误!正确答案： A

生产机械中用到的速度继电器既能反映是否转动及转动的方向，又能测量出具体的转动速度值，所以它广泛的应用在电动机的反接制动中

正确

错误

逆变器的换流过程必须在电容器电压过零之前适当时刻进行，同时，触发电压的频率必须和LC并联谐振回路的频率相同，因此，要求触发回路必须采取相应的措施来保证。

错误

正确

回答错误!正确答案： A

刀开关属于自动控制电器

正确

错误

回答错误!正确答案： B

可编程控制器PC又称为可编程逻辑控制器，是一种以微处理器为核心用做数字控制的专用计算机收藏

错误

正确

回答错误!正确答案： A

三相异步电动机的工作原理，是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。

错误

正确

回答错误!正确答案： A

交流电器的线圈能够串联使用

错误

正确

回答错误!正确答案： A

在同一个转轴上，负载转矩TL与转速n的之间的函数关系，称为生产机械的机械特性

错误

正确

回答错误!正确答案： A

MC是主控指令用于引出一条分支母线，MCR是主控复位指令，用于分支母线结束并回到原来的母线上，它们的使用个数和配对与否不影响程序的运行

错误

正确

回答错误!正确答案： A

实际机电传动系统中，负载可能是单一类型的，也可能是几种典型类型的综合。

回答错误!正确答案： B

三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍和双三拍等通电方式。

错误

正确

回答错误!正确答案： A

三相异步电动机的输出（机械）功率，是异步电动机的铭牌上标识的电动机功率额定值

错误

正确

回答错误!正确答案： A

由于电动机负载转矩变化引起的电动机转速变化称之为速度调节

正确

错误

回答错误!正确答案： B

步进电动机的转子齿数和定子相数越多，则步距角越大，控制越精确

正确

错误

回答错误!正确答案： B

晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型大功率半导体器件，它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅

正确

错误

回答错误!正确答案： B

F-40M系列PLC中，有5个特殊的辅助继电器，其中M70用于监测PLC的运行

正确

错误

回答错误!正确答案： B

单相半波可控整流电路中当负载为电感性负载时，晶闸管的导通角为180°-控制角。

正确

错误

回答错误!正确答案： B

动态转矩Td＝0表示系统处于静止状态

错误

回答错误!正确答案： B

PLC常用的输出方式有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式等。其中晶体管方式用于直流负载

错误

正确

回答错误!正确答案： A

直流电机的工作原理是建立在电磁力和电磁感应的基础上的

错误

正确

回答错误!正确答案： A

直流电机的转子主要用于产生主磁场

正确

错误

回答错误!正确答案： B

并励发电机电压建立的条件主要有三个，分别为发电机的磁极要有剩磁、起始励磁电流产生的磁场的方向与剩磁磁场方向须相同，励磁电阻Rf不能过大

错误

正确

回答错误!正确答案： A

步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作原理

正确

错误

回答错误!正确答案： B

机电传动控制期末考试复习题

机电传动与控制一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

机电传动控制试题及答案

1、如图所示，判断哪组是正确的。（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：

《机电传动控制》经典考试题试卷

《机电传动控制》课程总复习2016 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制答案

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM TL TL TM N TM=TL TM< TL TM-TL<0说明系统处于减速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L M>L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原

则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=ω2 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。如图（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=, 转速n M=900r/min; 中间传动轴的转动惯量J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225= .如图（b）所示，电动机转速n M=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2M= m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。 ωM=*2n/60= rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=4*4*2=s v=ωD/2=2*=s T L=ηC n M=*100**950= GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2 =*+100*322 = 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

机电传动控制考试试卷及答案讲解学习

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?=

机电传动控制考试试卷及答案

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

机电传动控制课后习题答案1

第二章机电传动系统的动力学基础 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L

T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章 3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N=180kW, U N=230V,n =1450r/min,ηN=89.5%，试求： N ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η =ηN） P N=U N I N 180KW=230*I N I N=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N100/ηN P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N=7.5KW, U N=220V, n =1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 N P N=U N I NηN 7500W=220V*I N*0.885 I N=38.5A T N=9.55P N/n N =47.75Nm 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a 3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以

机电传动控制5套期末试题及答案解析

《机电传动控制》试卷A 适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

《机电传动控制》期末考试重点总结

第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。（2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速）（3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动 4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f 平衡点，转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动第四章、交流电机 1、三相异步电动机（1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速）（3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动 2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法：异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多

机电传动控制期末试题

机电传动控制复习提纲第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略）

第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法第七章机电传动控制系统中常用的检测元件略第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路（直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动）例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制

《机电传动控制》复习重点第2xx机电传动的动力学基础机电传动系统的运动方程式会判断驱动力矩和负载力矩的正负号并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态动态转矩的概念机电传动的负载特性什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载机电传动稳定运行的条件充分必要条件掌握判断稳定工作点的方法第三章直流电机的工作原理及特性直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的电势平衡方程力矩平衡方程并励发电机电压建立的三个条件是什么？

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m

2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)

机电传动控制课后习题答案

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速

系统的运动状态是减速 2.7 如图2.3（a ）所示，电动机轴上的转动惯量J M =2.5kgm 2, 转速n M =900r/min; 中间传动轴的转动惯量J L =16kgm 2,转速n L =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 . 2.8 如图2.3（b ）所示，电动机转速n M =950 r/min ，齿轮减速箱的传动比J 1= J 2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J 3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD 2M =1.05N m 2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD 2z.。 ωM =3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM /j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L =9.55FV/ηC n M =9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD 2Z =δGD M 2+ GD L 2/j L 2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM 2

专升本《机电传动控制》试卷

专升本《机电传动控制》试卷 1. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相反，且,则系统处于（）（3分） A.加速 B.减速 C.匀速 ★检查答案标准答案：A 2. 下图中所示的负载特性为（）（3分） A.位能负载 B.恒功率负载 C.反抗转矩 ★检查答案标准答案：A 3. 直流他励电动机在某一稳定运行状态时的电枢反电动势为，若负载转矩、励磁磁通和电枢电阻均不变，问减小外加电枢电压使速度下降到新的稳定值时，电枢反电动势（ A.减小 B.增加 C.不变 ★检查答案标准答案：C 4. 当负载转矩不变的情况下，在只减小励磁电流瞬间，电枢电流会（）（3分） A.减小 B.增加 C.不变 ★检查答案标准答案：B 5. 某三相异步电动机的额定转速为1470r/min，则理想的空载转速为（）（3分） A.1000r/min B.1500r/min C.3000r/min ★检查答案标准答案：B 6. 在三相异步电动机中，转差率S减小，转子电流（）（3分）

B.增加 C.减小 ★检查答案标准答案：C 7. 当加在三相交流异步电动机定子上的电压幅值是额定电压的1/2倍时，则电动机的启动转矩是额定电压下启动转矩的 A.1倍 B.1/2倍 C.1/4倍 ★检查答案标准答案：C 8. 在继电器接触器控制系统中，实现短路保护的电器为（）（3分） A.熔断器 B.电流继电器 C.热继电器 ★检查答案标准答案：A 9. PLC中的变量程序存储器用来存放（）（3分） A.用户程序 B.内部变量 C.系统程序 ★检查答案标准答案：B 10. 下图所示继电器-接触器电路是一个（）（3分） A.多点控制电路 B.长动与点动控制电路 C.顺序控制电路 ★检查答案标准答案：A 11. 在单轴拖动系统中，电动机的旋转速度和生产机械的旋转速度相同。（4分）错误

机电传动控制课后习题答案

第二章机电传动系统的动力学基础从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M F T L V O说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M-T L>0说明系统处于加速。T M-T L<0说明系统处于减速系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TL M

为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= T W ,P不变3越小T越大，3越大T越小。为什么机电传动系统中低速轴的G D 逼高速轴的G D大得多？因为P=T W, T=G? DD/375. P= 3 G? D7375. ,P 不变转速越小GD越大，转速越大GD越小。一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ T M=T L T M=T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N=180kW, U N=230V,n N=1450r/min, n N=%试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时n = n N） P N=U N I N 180KW=230*l N I N=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N100/ n N P= 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N=, U N=220V, n N=1500r/min, n N=%,试求该电机的额定电流和转矩。 P N=L N I N n N 7500W=220V*N* I N=38.5A T N=n N = 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大」st=U7R a 直流串励电动机能否空载运行？为什么？串励电动机决不能空载运行，因为这时电动机转速极高，所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外，还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法，因这时电枢电流

机电传动控制复习题

机电传动控制期末试题一:选择题: 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（） A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果TM

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（）A．恒功率型B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（）A．串联 B．并联 C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B 12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（）A．Ke B．Φ C．Ia D．U

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