北京理工大学人事处
人函〔2016〕20号关于做好2016年青年骨干教师
招聘工作的通知
各学院：
根据《北京理工大学教学研究型教师招聘实施办法》（北理工发﹝2016﹞3号）文件精神，现启动我校2016年青年骨干教师招聘工作，有关事宜通知如下：
一、招聘岗位类型
预聘助理教授、预聘副教授。
二、应聘条件
（一）预聘助理教授年龄一般不超过32周岁（1984年1月1日以后出生），预聘副教授年龄一般不超过35周岁（1981年1月1日以后出生）。
（二）满足学校规定的基本条件和岗位聘用条件，具体见《北京理工大学教学研究型教师招聘实施办法》（北理工发﹝2016﹞3号）和《重点刊物目录及“预聘-长聘-专聘”岗位聘用条件与职责（试行）》（北理工发﹝2015﹞46号）。
（三）满足相应学科专业方向的学术业绩标准。
三、招聘程序
按照设置岗位、公开招聘、初选面试、通讯评议、专家评议、审批聘用的程序进行，具体见《北京理工大学教学研究型教师招聘实施办法》（北理工发﹝2016﹞3号）。
四、时间安排
学院向学校提交申请人材料的时限一般为1月-11月。国内应届博士毕业生招聘材料受理时限为1月-6月，国内博士后及海外留学回国人员招聘材料受理时限为1月-11月。
五、报送材料要求
各学院提交材料应包括：
（一）申请人材料
1.《新进教师申请审批表》
2.各类资质证明材料：
应聘初期提交：代表性论文（包括期刊封面、目录及论文全文）复印件；获奖证书、专利证明、检索证明、学术兼职证明等证明材料复印件；导师或同行专家推荐信3封（含）以上原件。
确定聘用后提交：国家认可的所有学习阶段的学历学位证书、留学回国人员证明（含驻外使（领）馆教育处（组）出具的《留学回国人员证明》和教育部留学服务中心出具的国外学历学位认证书）复印件、博士后在站证明原件及身份证复印件。
（二）《推荐人选基本情况及学术业绩水平汇总表》
六、有关要求及说明
（一）各学院应严格贯彻执行国家及学校公开招聘人员有关文件规定，坚持德才兼备的公开招聘选人标准，贯彻公开、平等、竞争、择优的原则，做到信息公开、过程公开、结果公开。
（二）各学院在初选面试环节中要组织对应聘者的英语水平特别是英语口语水平的考查，学校实行英语口语水平一票否决制。
（三）各学院应积极拓展渠道，广纳优秀人才，通过多种途径向应聘人员诠释校园文化，准确解释学校人事及其他方面的政策，高质量完成年度招聘计划。
（四）拟录用人员需持就业报到证（博士后持分配工作介绍信）、学历学位证书等证明材料原件，按规定时间到学校办理报到手续，未办理报到手续者不得提前上岗。对于部分单位擅自提前违法用人的行为，用人单位需自行承担用人成本及其他法律责任。
（五）各学院应经常主动了解拟录用未报到人员的情况，如有变化请及时通知人事处，以免影响招聘工作的顺利进行。
（六）对于招聘到涉密岗位的青年骨干教师，尤其是海外回国人员，各学院要联合保卫保密部门做好政治审查工作，留存相应记录。
（七）按照《关于加强新入校人员档案审核工作的通知》（人函〔2011〕68号），各学院应在聘用人员档案到校十个工作日之内，派本单位专职档案审核人员到人事处审核聘用人员档案。
（八）出现以下情况，学校将不予或取消录用：
1.不符合学校招聘条件者，包括但不限于：非统招统分者，虚报年龄，伪造简历，伪造证书证件、未如实说明各阶段取得学历学位情况，体检不合格，外语水平测试不合格，心理素质测试不合格，不能当年毕业（出站）等。
2.对于不如实申报自身情况，违反学校规定的已被录用人员，学校将上报上级单位取消录用资格，已办理进京落户的取消落户资格。
3.用人单位违反学校公开招聘政策接收的人员。
二〇一六年一月二十一日
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7.稳态误差：系统达到稳态时与目标值的差。 8.幅相特性曲线：掌握画法。设传函为G(s)，令s=jw，则G(jw)的模随w的变化规律为幅频特性，G(jw)的相角随w的变化规律为相频特性。 9.奈氏判据：Z=P-2N(Z为传函右极点个数，P是开环传函右极点个数，N为奈氏图包含(-1,0j)的圈数。 10.伯德图：掌握画法，初始斜率-20v（v为积分器个数），找出交接频率，遇一阶系统斜率变化20，遇二阶系统斜率变化40，在分子上为增大，在分母上为减小。 11.稳定裕度与幅值裕度：计算方法。两者均正时系统稳定。 12.PID控制器：结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。 （1）P：比例控制，控制量与误差量成比例。K增大时稳定性降低，但系统快速性与稳态精度变好。 （2）I：积分控制：控制量与误差量对时间的积分成比例。用来消除稳态误差。 （3）D：微分控制：控制量与误差量对时间的微分成比例。起预估作用，可以避免振荡，但是会使系统抗高频干扰的能力下降。 二．相关计算 1.拉氏变换：掌握阶跃，正余弦，指数，斜坡等常用函数的拉氏变换。 2.拉氏变换相关性质：初值定理，终值定理，延时定理。 3.梅森增益公式：求传函，看懂其中每一项的意义。
北理工《工作分析》FAQ（一） 第一章工作分析概述 一、工作分析是什么 工作分析的概念： 工作分析又称职务分析，是指全面了解、获取与工作有关的详细信息的过程，具体来说，是对组织中某个特定职务的工作内容和职务规范的描述和研究过程，即制定职务说明和职务规范的系统过程。 工作分析涉及到两个方面的工作。一是工作本身，即工作岗位的研究。要研究每一个工作岗位的目的，该岗位所承担的工作职责与工作任务，以及它与其他岗位之间的关系等。二是人员特征即任职资格的研究。研究能胜任该项工作完成目标的任职者必须具备的条件与资格。 二、何时做工作分析 （1）建立一个新组织 （2）由于战略的调整、业务的发展，使工作内容、工作性质发生变化，需要进行工作分析。 （3）企业由于技术创新、劳动生产率提高，需要重新进行定岗、定员。 （4）建立制度的需要，比如绩效考核、晋升、培训的需要。 三、工作分析的作用 （1）组织管理 （2）工作设计 （3）人力资源管理 四、工作分析的意义 （1）为各项人士决策提供了基础。 （2）人尽其才 （3）人尽其职 （4）人与物的配合 （5）科学评估员工的绩效，有效激励员工 五、工作分析的原则 （1）系统原则 （2）动态原则 （3）目的原则 （4）参与原则 （5）经济原则 （6）岗位原则 （7）应用原则 一、问卷法过程： 由有关人员事先设计出一套职务分析的问卷，然后，由承担工作的员工来填写问卷，也可由工作分析人员填写。最后，对问卷进行归纳分析，写出工作职务描述。 二、职务调查问卷法的优缺点： 优点： 费用低，速度快，不会影响被调查者的工作。 调查范围广。 调查样本量大。
问卷结果适合做量化分析。 缺点： 设计调查问卷要花费时间、精力； 工作分析人员需要向员工解释问卷，降低了工作效率； 问卷由工作者自行填写，缺少交流和沟通，可能影响问卷的有效性。 三、人员导向型职位分析问卷法 简介：是一种结构严密的工作分析问卷，是目前最普遍的人员导向职务分析系统。由1972年美国普度大学提出的数量化工作分析方法。包括194个项目。 前提：人类工作的领域有某种潜在的行为结构和秩序，并且有一个优先序列的工作特点可描述这个领域。 PAQ问卷中对工作元素的六个分类： 信息输入； 思考过程； 工作产出； 人际关系； 工作环境； 其他。 四、工作导向型的职能工作分析法 是一种以工作为中心的分析方法，它是美国培训与职业服务中心的研究成果，它是以员工所需发挥的功能与应尽的职责为核心。 它认为所有工作都涉及到工作执行者与数据、人、事三者的关系。因此，它的问卷也从信息、人、事三方面来展开。 一、设计问卷时，要注意以下几点： 问卷的目的必须非常清楚； 问卷尽量简介； 要考虑被调查者的素质； 如何使用调查问卷： 针对不同目的，使用不同类型的调查问卷； 如果工作分析目的是制定薪酬，则用结构化程度高的问卷； 对小企业，不必采用标准化问卷，可采用开放式问卷或定性分析法。 二、观察法概念： 工作分析人员直接到工作现场，针对特定对象的作业活动进行观察、收集、记录有关工作的内容、工作间的相互关系、人与工作的关系以及工作环境、条件等信息，进行分析和归纳的方法。 三、观察法的优缺点 优点：工作分析人员能够比较全面和深入地了解工作要求 缺点：不适用于脑力劳动者以及处理紧急情况的间歇性工作，比如急救工作。
第119号 《北京理工大学研究生学业奖学金管理暂行办法》已经2014年5月14日校长办公会审议通过，现予公布。 2014年5月30日 —1—
北京理工大学研究生学业奖学金管理暂行办法 第一章 总 则 第一条 为适应建设创新型国家对高层次人才的需求以及我校建设国际知名的高水平研究型大学的需要，进一步完善研究生教育投入机制，推动研究生教育教学改革，促进创新人才培养和研究生培养质量的提高，根据国家有关文件精神，结合学校实际情况，特制定本办法。 第二条 研究生学业奖学金由国家拨款支付，用于奖励学业成绩优良的研究生，全面激发研究生教育的创新活力，提高人才培养质量。 第三条 获得奖励的研究生须具有中华人民共和国国籍。研究生可参评的奖学金以评定时学生学籍所在的培养层次为准。 第二章 评审组织机构和职能 第四条 研究生学业奖学金评审由学校奖学金评审领导小组进行总体协调和指导，由主管校领导任组长，成员包括研究生院、学生工作处、纪委、财务处负责人和研究生导师代表。负责制定学校研究生学业奖学金评审实施细则；制定名额分配方案；统筹领导、协调、监督本校评审工作；裁决学生对评审结果的申 — 2 —
诉。办公室设在研究生院。 第五条 各学院应成立研究生学业奖学金评审委员会，由学院主要领导担任主任委员，学科责任教授、主管学生工作的副书记、研究生导师代表、专职学生工作干部、研究生代表（未申报当年学业奖学金）任委员。委员会负责制定学院研究生学业奖学金评审细则；组织研究生提交申请、初步评审、汇总上报等工作。 第三章 奖励标准、比例与基本条件 第六条 研究生学业奖学金的参评对象为学校纳入全国研究生招生计划的、基本学制内的在籍全日制研究生。 本办法对2014年9月以后入学的研究生施行。 第七条 全校研究生的获奖学生比例参照当年国家财政拨款比例，学校另行制定。学校奖学金评审领导小组在此基础上依据各学院研究生规模、培养质量以及上一年度研究生学业奖学金执行情况制定年度名额分配方案。 第八条 获得研究生学业奖学金的基本条件： 1.热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导； 2.遵守宪法和法律，遵守高等学校规章制度； 3.诚实守信，道德品质优良； 4.积极参与科学研究和社会实践，学习成绩优良。 第九条 有下列情况之一者，取消研究生学业奖学金参评资 — 3 —
北京理工大学招收定向就业硕士研究生 三方协议书 根据上级关于高等学校招收定向就业硕士研究生的有关规定，经商定北京理工大学研究生院（乙方）2018年为单位（甲方）培养定向就业硕士研究生同志（丙方），身份证号：。现就有关事宜协议如下： 一、丙方在北京理工大学学院学科攻读硕士学位研究生，学习形式：（全日制□非全日制□），学制为年。 二、丙方必须按教育部有关规定参加全国硕士研究生统一招生考试或乙方为在职人员组织的单独入学考试，并符合录取条件已被乙方正式录取。 三、丙方是乙方为甲方定向培养的硕士研究生。在录取前丙方必须填写《攻读北京理工大学定向就业硕士学位研究生申请书》，必须保证毕业后直接到甲方工作,其学习期间档案材料和其获得的硕士学位证书、学历证书寄送甲方。如若报考攻读博士学位研究生，必须征得甲方同意，并由甲方开具公函方可报考。 四、乙方须按有关规定，制订丙方的培养计划，组织教学，保证培养质量。当丙方具备《北京理工大学学位授予工作细则》条件，经本人申请，乙方按有关规定授予丙方硕士学位。毕业、结业、肄业证书的发放按《北京理工大学研究生学籍管理规定》执行。 五、丙方必须遵守乙方有关管理规定，若有违反，则按有关规定处理。若丙方退学或被开除学籍，经与甲方协商，由乙方将丙方退回原工作单位或定向单位，本协议自动撤消。 六、除党、团组织关系外，乙方不接收丙方的户口、工资关系、人事档案等材料；不负责支付丙方的各类工资、补贴及医疗等费用；不提供奖助贷学金；不提供住宿（国防生、强军计划除外）。 七、在培养期间，丙方与甲方解除定向就业关系，或因其它原因不能履行定向就业协议的，其在学期间材料及其它手续，按照乙方有关规定执行。 八、甲方或丙方每年须按照规定向学校支付学费（如甲方不同意支付，则学费必须由丙方承担）。 九、本协议须经三方代表签字，并由甲方人事部门（若甲方无人事接收权应由其上级主管人事部门）和乙方加盖公章，方予生效。 十、本协议如有未尽事宜，经三方协商后可进行修改补充。未经三方同意，不准单方修改、补充或撕毁。 本协议一式三份，甲、乙、丙三方各保存一份，另附丙方《攻读北京理工大学定向就业硕士学位研究生申请书》一份。本协议自签字、盖章之日起至丙方离校有效。 甲方: 乙方: 北京理工大学研究生院丙方： 负责人签字: 负责人签字: 签字： （单位公章）（单位公章） 年月日年月日年月日
北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划设计 项目名称：北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划设计招标单位：北京理工大学科技园公司成果完成时间：2009年7月目录１．项目分析 ００１１．项目分析１．１规划背景１．２规划范围与现状分析１．３规划目标１．项目分析１．１规划背景１．１．１北京理工大学中关村科技园前期概况自1992年起，北京理工大学与当时的北京市新技术产业开发实验区合作建设学校周边产业开发区，共同投资三亿多元建设了三座大厦（理工科技大厦、海淀科技大厦、理工国家教育交流中心），形成了科技园周边产业开发区的主体建筑。目前科技园周边产业开发区占地面积约100亩，已开发建成近10 万平方米建筑物。理工科技大厦建筑面积32083平方米，用于中小企业创业，具有中小型科技企业办公良好环境，地理位置优势突出。海淀科技大厦建筑面积28000平方米，是中关村科技园区数字园办公大楼。理工国际教育交流大厦建筑面积19956平方米，大厦内有入驻企业办公场地，北京理工科技集团总部设在大厦六层，大厦内设有用于企业交流、学术会议、信息发布等报告厅、会议室，三星级客房和中西餐厅等服务设施。理工科技大厦海淀科技大厦理工国际教育交流大厦１．项目分析１．１规划背景１．１．２项目区位与规模区位北京理工大学中关村校区位于北京市海淀区中关村南大街5号。校区东邻中关村南大街，南接魏公村路，西毗苏
州桥街，北跨北三环路，与友谊宾馆接壤，处在北京海淀区文化城、中关村科学城和北京新技术开发试验区中心地段，具有得天独厚的办学条件。北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划项目位于学校中关村校区西部（戊区），西三环北路与北三环西路交叉口，南与5、6大学生公寓隔校园道路相望，北至校园北路向西延长线，西临西三环，东至校园西路。占地面积与建设规模北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划项目占地面积73亩（约4.9万平方米），地块呈南北向直角梯形（南端顶边176米，北端底边209米，南北长255米）。本项目用地性质为教学科研用地，拟规划建设规模为：规划容积率4.2，控制高度80米，建筑密度30，绿地率35，地上建筑物规模20万平方米。项目在北京市的区位项目在理工大学的区位１．项目分析１．２规划范围与现状分析规划范围项目地处北京理工大学中关村校 区西部，南至5、6大学生公寓北侧，北至校园北路向西延长线，东至校园西路西，西至西三环。周边现状分析项目地理位置重要，主要考虑如下周边现状：第一，项目处于西三环北路与北三环西路交口，重要临街面面向三环，对将来建成的建筑外立面形象要求较高。第二，项目与武警总部大楼和北京电视台办公楼隔三环相望。第三，考虑项目本身与校园主楼的相互关系。综上，设计时需要从各个角度，各个高度都推敲科技园区建筑的形体关系，才能满足周边环境的需
人事争议诉讼遭遇“法律障碍”事业单位工作人员申诉及法律救济 路子被“消灭” 人事争议诉讼遭遇“法律障碍” 事业单位工作人员申诉及法律救济路子被“消灭” ——析北京海滨区人民法院第一例人事争议诉讼案民事裁定之违法性 四川精济律师事务所何宁湘律师 【案情】 14年前解除公职14年后对簿公堂法院受理多年前人事纠纷案 ( :s:// 20XX年01月31日12:04 北京日报北京法院同时转载 ) 本报讯（通讯员李东民）昨天，海淀区法院受理了最高法院《关于人民法院审理事业单位人事争议案件若干问题的规定》实施后的第二起人事争议纠纷案件。此时距原告从1990年底被解除公职，到20XX年初案件提起诉讼并被受理，已经经历了近14年的时间。 原告称，其于1982年分配到北京某大学，担任图书馆西文图书的采编工作。1988年8月，经被告批准，自费出国学习。1991年12月回国后，被告以暂无工作岗位可供安排为由，未给安排工作，也未给任何待遇，原告多次申请未果。20XX 年10月，被告告知原告，其公职已于1990年3月17日被解除。20XX年11月3日，原告收到了被告寄发的失业人员告知书，得知自己的人事档案已寄送海淀区某街道劳动科，且未上任何保险。原告在20XX年11月24日，向中央国家行政机关在京直属事业单位人事争议仲裁委员会申请了仲裁。12月19日，该仲裁委员会向原告下发了不予受理案件的通知书。 原告一纸诉状诉至海淀区法院，请求法院判决撤销被告北京某大学作出的解除其公职的决定。目前，此案正在进一步审理过程中。 注：据本案原告称：本案系在北京市海淀区人民法院受理的另一起因原告刘某（系某著名学府经济管理学院副教授）不服人事争议仲裁起诉案之前立案。 该经北京市海淀区人民法院民庭审理后一直未作出判决或裁定。当事人用就已超过审限问题询问承办法官，法庭未作任何解释却将该案由适用简易程序审理改为适用普通程序审理，然后法院通知证据交换，连同简易程序中的两次证据交换，该案共进行了三次证据交换，后该案再次超过审限，法庭对此未作解释。 在本案的审理过程中，法庭依据职权前往北京市海淀区北下关街道调查收集证据。
有关北京理工大学就业情况 Visino Group是一家基于清华大学有机发光显示器(OLED)技术的高科技企业，集自主研发、大规模生产、市场销售于一体，是中国OLED行业的龙头企业。15年来，vishno始终坚持以工业服务国家，致力于推动中国新显示产业的崛起。 在江苏省委镇政府+昆山市委、市政府的大力支持下，昆山郭喜安光电有限公司在XXXX成立，是实施Visino AMOLED产业化项目的主要单位。在Visino技术和管理团队的支持下，昆山郭喜安光电5.5代大型生产线第一期在XXXX批量生产。该产品可用于智能手机、智能服装、虚拟现实等领域。5.5代大规模生产线第二阶段已经启动，将在XXXX完成并投入生产。与此同时，河北省固安/霸州第六代AMOLED生产项目已经启动。 凭借先进的、开放式人才管理模式，vishno集团已经聚集了一支充满激情、理想、持续创新、务实合作的团队。vishno group在研发、生产、营销和管理方面拥有丰富的经验，目前拥有超过1500名员工。我们相信，企业的发展离不开充满理想和激情的合作伙伴、充满创新和团队精神！热烈欢迎您的加入，我们将为您提供广阔的职业发展舞台！ 1)我们取得的成就 中国大陆第一条AMOLED试点线路在XXXX建成。 在XXXX，该公司是中国第一个通过低温多晶硅薄膜晶体管背板和有机发光二极管显示技术，并成功开发了7.6英寸和12英寸的
AMOLED显示器。 XXXX在中国大陆成功开发出第一台AMOLED柔性显示屏。 在XXXX，我们独立设计并建造了第5代.5代AMOLED大型生产线，实现了行业最快速度的工艺开放和样品照明。 在XXXX，一个动态灵活的AMOLED显示屏被成功开发，这是第一次实现全屏幕卷曲在弯曲半径为3毫米。 XXXX率先在中国大规模生产和运输AMOLED产品。 2)培训和发展 管理和专业双重晋升职位发展系统 应届毕业生专项培训计划 班级和业务部门双重咨询模式 一对一辅导系统 企业大学、网络学习平台 外部和海外培训机会 3)校园招聘流程: 4)工资和福利 有竞争力的工资水平 激励性绩效奖金 完美的绩效管理、年加薪和绩效奖励 各种法定假日和带薪假日 五险一金、年度免费体检、通讯补贴 节日、生日福利、结婚和分娩礼物
(274) 北京理工大学远程教育学院2019-2020学年第二学期 《职业生涯规划》期末作业 认真阅读考核题目和具体要求，结合自己的实际，独立完成。 《我的职业生涯规划》 考核要求：运用所学知识，认真思考自己的职业生涯的现在和未来； 时间要求：《在职业生涯规划》课程结束后2周内完成； 具体要求：字数4000---5000字左右，结合自己实际情况，独立完成，按时提交。《我的职业生涯规划》其中包含: 一·职业愿景（一个或者多个；现在状态和未来期许） 二·了解自己（发现自己的优势、找到自己的兴趣点） 三·职业认知（审视职业的内外环境、设计自己可行的发展方向） 四·职业目标（目标清晰、梦想明确） 五·职业规划（行动策略、前进步伐） 六·对自我要素的再开发（反馈及修正） 我的职业生涯规划书 一、职业愿景 九个礼拜的《职业生涯规划》课程已经快告一-段落了,现在的时间就是留给我们思考自己的职业生涯,规划自己的职业生涯的。古人云:凡事预则立,不预则废。凡事早作打算准没错,何况是关乎自己前途与未来的职业规划呢!更应该早点做准备了。课程虽然短暂,但是教会了我们勾勒和描绘自己职业生涯规划的方法,正所谓”授之以鱼,不如授之以渔”。 二、自我认知 （一）我的性格 我的性格是典型的内向,说好听了叫”内敛”,说难听了叫”木讷”。但我并不沉闷，只要场合允许,我就能制造点欢乐的气氛。按我自己的理解来说,我是个”极度悲观的乐观主义者”,凡事总先看看坏处,然后又满怀信心的去做。我对自己的沉着冷静十分的欣赏,但是有时似乎用错了地方,总让人觉得我有些冷酷(我就不用“冷血”这个词了)。我凡事都会去尽自己的最大努力去做,不到最后一刻不会轻易放弃,当然也不会去”明知不可为而为之”。用”内敛、冷静、沉着、大胆、耐心、细致、踏实、稳重、自信”,这些词形容我自己我觉得一点也不为过,因为事实如此。 （二）我的兴趣 我的兴趣不是很广泛。有时看看时下热播的电影、电视剧,跟志趣相投的同学朋友导论一下剧情,看看会不会看出什么深层次的问题,能不能理解导演想表达的思想意图。有时会一个人静静地听听音乐,陶醉在音乐中,回忆一下往事,体 1/ 4
北京理工大学科技成果——一体化柔性关节及仿人 柔性机械臂 成果简介 本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该机械臂采用仿人类手臂的构型的结构设计，具有4个自由度（肩部3个，肘部1个），其长度与人类手臂长度相仿。通过阻抗控制技术可以使机械臂模拟出人类手臂可“柔”可“刚”的肌肉特性，从而使机械臂可以在非结构化环境中，安全地与环境和人类进行交互。该机械臂适于作为与人类接触使用的专用设备或者应用于服务型机器人和空间机器人领域。目前，项目组已将该机械臂应用于按摩治疗领域，并搭建出腰痛中医点按机器人平台。腰痛中医点按机器人可以逼真地模拟出医师完成点按揉、指揉、弹拨和推法4种按摩手法，假体实验和临床实验结果表明机器人与医师的按摩治疗效果相仿。 项目来源国家自然基金
技术领域信息技术 应用范围服务型机器人 现状特点国内领先、国际先进 柔性一体化关节 技术创新研制了具有内在柔性和力矩测量的一体化关节，可以通过该关节快速地搭建出仿人机械臂，使机械臂在完成作业的同时可以在非结构化环境中安全地与人类和环境进行交互，为机器人与人类和谐相处提供了新的解决方案。 仿人柔性机械臂 所在阶段原理样机
18春北理工《工作分析》在线作业 1、A 2、C 3、B 4、A 5、A 一、单选题共10题，30分 1、某修理厂负责装配汽车座椅的工人，其（）比汽车修理厂的管理者（负责电子维修、装配发动机、记账、采购）要低。 A技能多样性 B任务同一性 C任务重要性 D工作自主性 正确答案是：A 2、CIT是指（）。 A职务调查问卷法 B职业分析问卷法 C关键事件法 D管理职位描述法 正确答案是：C 3、对文化水平较低的任职者选择收集工作信息的方法，不适合采用（） A现场观察 B开放式问卷 C专家访谈 D问卷法 正确答案是：B 4、( )是指依法赋予的完成特定任务所需要的权利。 A职权 B职责 C职位 D职业 正确答案是：A 5、以下观点哪个是正确的（）。 A收集的工作信息，专家必须同工作任职者的上级主管进行审查 B工作任职者无需审查收集到的工作信息 C主管人员无需给予下属指导，由下属自己收集信息 D直线经理无需关注工作分析 正确答案是：A 6、（）是人力资源管理工作的核心。 A工作分析 B岗位分析 C人员管理
D绩效管理 正确答案是：A 7、以下（）不是工作分析的基本流程中的阶段？ A准备阶段 B再次开发阶段 C实施阶段 D结果形成阶段 正确答案是：B 8、FJA是指（） A职能工作分析法 B管理职位描述法 C写实法 D职位分析问卷法 正确答案是：A 9、通常来说，工作分析小组如果得不到（）的支持，将很难成功A供应商 B客户 C总经理 D部门经理 正确答案是：C 10、工作分析所收集的信息可以归纳为（）。 A6W1H B7W1H C6W2H D5W1H 正确答案是：A 二、多选题共10题，40分 1、下列对工作说明书描述正确的是() A又叫职位描述 B指对一个工作族中各种工作的划分 C又称工作规范 D指从事某一工作的员工的预期效果或其他收益 正确答案是：ABD 2、下列属于斯科特对于工作分析的贡献的是() A制定了军衔资格标准 B提出了一种在实验室条件下进行工作分析的程序与方法 C编制了军官任职技能说明书
北京理工大学技术合同 篇一：北京理工大学北京理工大学科技合同免税实施细则 北京理工大学科技合同免税实施细则（试行） 根据我国税法，高等学校面向社会开展的科技服务合同需交纳营业税。为了促进科技成果转化为现实生产力，充分利用国家有关科技开发和科技转让税收优惠政策，提高我校科技管理工作水平，并最大限度地保障教师的合法利益，根据国家及北京市有关政策，制定我校科技合同免税工作实施细则。 一、申报免税的基本条件 “技术开发合同”和“技术转让合同”可以免交营业税，“技术咨询合同”和“技术服务合同”合同不享受减免税政策；涉密合同暂不能办理免税，以北京市技术市场政策为准。 “技术开发合同”是指当事人就新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同。“技术开发合同”包括“委托开发合同”和“合作开发合同”。 “技术转让合同”包括专利权转让、专利申请权转让、技术秘密转让、专利实施许可转让合同。 “技术咨询合同”包括就特定技术项目提供可行性论证、技术预测、专题技术调查、分析评价报告等合同。 “技术服务合同”是指当事人一方以技术知识为另一方解决特定技术
问题所订立的合同，不包括建设工程合同和承揽合同。 二、申报免税合同的文本要求 1.合同文本建议使用国家科技部或北京市技术市场制定的规范文本。 2.合同中（盖章页）的甲、乙双方信息务必填写清楚、齐全。 3.合同的要点要求表述清晰、充分，合同内容过于简单将会影响审定的通过（软件合同特别要加强“技术创新”方面的表述）。 4.合同中必须明确约定知识产权归属，特别是软件开发合同涉及软件开发的，必须在合同中写明其知识产权或所有权归委托方或双方共享。 5.合同中必须写明标的、研发计划、保密约定等条款。 6.合同标题和内容中不得出现“咨询”、“服务”的字眼，不得有培训的内容，否则此部分合同金额则不能享受免税。 7.合同附件必须齐全。 8.合同封面上的签订时间和有效期限一定要明确年月日。 9.依据合同所开具的“北京市服务业、娱乐业、文化体育业专用发票”内容须与合同内容（项目、金额等）一致。 三、免税工作职责分工 科学技术研究院：负责制定并完善免税工作流程；负责联系北京市技术市场办理合同认定相关手续；负责审核免税合同及相关手续材料；负责免税网上登记、技术市场认定、税务备案及缴费相关手续。 财务处：负责联系地税部门办理免税相关手续；负责对免税完成情况和向科学技术研究院进行反馈。
813计算机专业基础 数据结构 考查内容： 数据结构主要考查考生以下几个方面： 1.理解数据结构的基本概念；掌握数据的逻辑结构、存储结构及其差异，以及各种基本操作的实现。 2.掌握基本的数据处理原理和方法的基础上，能够对算法进行设计与分析。 3.能够选择合适的数据结构和方法进行问题求解。 应掌握的具体内容为： 一、线性表 （一）线性表的定义和基本操作 （二）线性表的实现 1.顺序存储结构 2.链式存储结构 3.线性表的应用 二、栈、队列和数组 （一）栈和队列的基本概念 （二）栈和队列的顺序存储结构 （三）栈和队列的链式存储结构 （四）栈和队列的应用 （五）特殊矩阵的压缩存储 三、树与二叉树 （一）树的概念 （二）二叉树 1.二叉树的定义及其主要特征 2.二叉树的顺序存储结构和链式存储结构 3.二叉树的遍历 4.线索二叉树的基本概念和构造 5.二叉排序树 6.平衡二叉树 （三）树、森林 1.书的存储结构 2.森林与二叉树的转换 3.树和森林的遍历 （四）树的应用 1.等价类问题 2.哈夫曼（Huffman）树和哈夫曼编码 四、图 （一）图的概念 （二）图的存储及基本操作 1.邻接矩阵法
2.邻接表法 （三）图的遍历 1.深度优先搜索 2.广度优先搜索 （四）图的基本应用及其复杂度分析 1.最小（代价）生成树 2.最短路径 3.拓扑排序 4.关键路径 五、查找 （一）查找的基本概念 （二）顺序查找法 （三）折半查找法 （四）B-树 （五）散列（Hash）表及其查找 （六）查找算法的分析及应用 六、内部排序 （一）排序的基本概念 （二）插入排序 1.直接插入排序 2.折半插入排序 （三）起泡排序（bubble sort） （四）简单选择排序 （五）希尔排序（shell sort） （六）快速排序 （七）堆排序 （八）二路归并排序（merge sort） （九）基数排序 （十）各种内部排序算法的比较 （十一）内部排序算法的应用 题型和分值 填空题15%、选择题20%、问答题40%、算法题25% 参考书目 数据结构（C语言版）严蔚敏吴伟民清华大学出版社 计算机组成原理 考查目标 1.理解单处理器计算机系统中各部件的内部工作原理、组成结构以及相互连接方式，具有完整的计算机系统的整机概念。
本科实验报告 实验名称：实验一利用DFT对信号进行频谱分析
实验一 利用DFT 对信号进行频谱分析 一、 实验目的 利用DFT 对信号进行频谱分析，研究不同数据长度、补零、加窗等对频率分辨率的影响。 二、 实验原理 1.连续周期信号相对于离散周期信号，连续非周期信号相对于离散非周期信号，都可以通过时域抽样定理建立相互关系。因此，在离散信号的DFT 分析方法基础上，增加时域抽样的步骤，就可以实现连续信号的DFT 分析。 2.利用DFT 计算连续周期信号X （t ）的频谱的分析步骤： (1) 确定周期信号的基本周期T0； (2) 计算一个周期内的抽样点数N 。若周期信号的最高次谐频为p 次谐波pw0 ，则频谱中有2p+1根谱线；若周期信号的频谱无限宽，则认为集中信号90%以上(或根据工程允许而定)能量的前(p+1)次谐波为近似的频谱范围，其余谐波忽略不计。取N>=2p+1； (3) 对连续周期信号以抽样间隔T= T0 /N 进行抽样，得到x[k] ； (4) 利用FFT 函数对x[k]作N 点FFT 运算，得到X[m]； (5) 最后求得连续周期信号的频谱为X(nw0)=X[m]/N 。 三、 实验内容与分析 对1 23πππ+x(t ）=cos(2ft)+cos(2f t)cos(2f t) ，
其中123f 2,f 2.5,f 3,t ms kHz kHz kHz ===的单位为 进行频谱分析： 1.由f 3,f 2h s h kHz f =≥ ，选择10kHz 的采样频率对x （t ）进行时域采 样。 2．由x(t)可知，min f 0.5k Hz ?= ，下面取不同数据长度对x （t ）进行频谱分析： （1） 对连续时间信号采样后取L1=10、L2=20两个数据长度；
1 Holidays A：Good morning, B. B：Morning, A. Have you got a train ticket? A：Yes. I will go home on January 2. How about you? B：Oh, four days earlier than you. I can’t wait to go home. Do you like the Spring Festival? A：of course, I like it very much. It’s a precious time for all family members to get together. And my mother will prepare so many delicious food for the new year's eve. Besides，the fireworks on this night are really wonderful. Are there any traditions in your hometown? B：Yes. According to the tradition, we will play new year visits to out eldership and eat different kinds of dumplings at different time. A：Really? Different kinds of dumplings? B：Yeah. During supper time, we eat meat dumplings, while at 0:00, we eat dumplings without meat. I don’t know why. A：Sounds interesting. The Valentine’s Day is just two weeks after the Spring Festival this year, will you celebrate it? B：Maybe not. Though the Western Holidays are becoming more and more popular in China. What’s your opinion? A：To be frank, I prefer Chinese traditional holidays. I love the beautiful legends behind them. As for the western holidays, I think that the commercial benefits are the greatest motivation. B：I agree with you. Businessmen are trying their best to make a fortune from those Western Holidays. But some western holidays are really meaningful, such as Thanks giving day, giving us an opportunity to express our gratitude to the person who have helped us. A: yes, you are right. As we all know, Every coin has two sides 2 Travel A：Good morning, B. B：Morning, A. Have you got a train ticket? A:yeah, I will go home on January 24. How about you? B: four days earlier than you. I can’t wait to go home! A:What’s your plan of this vacation? B:Yeah, As I like travel, I will go to Yunnan A: wow, that’s wonderful! I have heard that there are many amazing sceneries you can never find in other places, it’s beauty is out of words. But it is really far away from your home, How will you go there? B:by train. It will be safe and cheaper. A:I agree with you. To by air is faster, but too more expensive. Who will you go with? B: I`ll go with my sister. We have been longing for this travel for a long time. A: sounds great! I wish I could have a chance to go to yunnan too.
数字信号处理 第三章离散傅里叶变换DFT 班级：05941401 姓名：张xx 学号：112014xxxx
一、实验要求 利用DFT对信号（如由多个正弦信号组成的信号）进行频谱分析，并研究不同数据长度，补零，加窗等对频率分辨率的影响。 二、名词解释 1.补零：在时域信号末端加一些零值点，以增加频域采样点数。 2.加窗：计算机不能对无限长的信号进行测量和运算，需要从信号中截取一个时间片段，然后用截取的信号时间片段进行周期延拓处理，得到虚拟的无限长的信号，然后就可以对信号进行傅里叶变换、相关分析等数学处理。 3.频率分辨率：指将两个相邻谱峰分开的能力。 三、实验内容及步骤 1.不同数据长度对频率分辨率的影响 （1）实验方法： 由于Matlab中没有dtf函数，所以新建一个m文件，根据已知DFT公式，定义一个dft函数。 然后设定采样长度分别为N=10和N=50，对同一个信号进行采样，并用matlab 绘制其时域序列图、幅频特性曲线、频域序列图。比较两者的最小频率间隔，从而比较频率分辨率。 （2）Matlab代码 ① N=10; n=0:1:N-1; xn=sin(5*2*pi*n/30)+cos(3*2*pi*n/30); Xk=dft(xn,N); subplot(3,1,1) stem(n,xn,'filled'); title('xn'); xlabel('n'); axis([0,10,-2.5,2.5]); w=2*pi*(0:1:2047)/2048; Xw=xn*exp(-j*n'*w); subplot(3,1,2); plot(w/pi,abs(Xw));
北理车辆工程考研心得 我考的是北京理工大学的车辆工程，在北理车辆激烈的竞争中，说实话，我感觉能够被录取真是幸运的，毕竟我的分数不是很高，396分，没出成绩之前每个人都是各种忐忑。考研准备阶段真的很累，只有合理的安排时间，找到最有效的方法才能达到最佳的效果。下面我跟大家分享一下我的考研经历，希望能够对大家有帮助， 先跟大家说一下考试科目，北理车辆工程的初试为4门课，学硕是数一、英语一、848理论力学、政治；专硕是数一、英语二、848理论力学、政治。学硕和专硕的区别一直是只有英语考的不一样，从2018届开始，学硕和专硕的学制一样，都是三年，所以大家报考的时候要看清楚，考虑好自己要报考学硕还是专硕。（机械工程的01,02方向就是车辆的学硕，专硕直接报考就可以） 数学一考的内容为高数+线代+概率论，这里如果你的基础不是太好，建议从三四月分就可以开始看数学了，时间的规划中，如果你时间充足，建议每天要花6个小时以上学数学，数学是你的生命线，没有数学就没有考研，以后用到的地方也很多，重要性我们都可想而知。 即使你有些底子，我还是建议大家找位学长或则老师进行一下学习，因为有些知识点靠自己学习是很难彻底理解透彻的，比如其中的中值定理就有一些小套路，靠自己理解很容易进入误区，产生错误的思维
方式，在数学中良好的思维方式是很重要的。在数学学习中建议每天都复习一下昨天的内容，掌握了思维方式，你会轻松很多。 英语：题型结构，完型20个（10分）+阅读4篇文章（每篇文章5个题，每个2分，共40分）+新题型（10分）+翻译（英语一10分，英语二15分）+大小作文（英语一30分，英语二25分）考研英语真题一定反复做，掌握技巧和方法。英语的学习是一个持之以恒的过程，对于考研英语主要是阅读和写作占了较大的分值，那么自然对我们的词汇量也有了要求；我们需要记住一些高频词，在翻译和写作中可能会用到，但是有些单词我们不需要死记去把它拼写出来，只需要知道它的意思即可，然后就是不断的去做真题，在真题中反复巩固记忆；对于作文，千万不要尝试去背各种模板，也不要觉得自己英语水平不好就不去复习，作文也是占了很大的分值的，我们只需要总结出不同主题的自己的作文模板就行，并积累相应的词汇，作文取得一定的分值也是不难的。 848理论力学：理论力学的复习资料建议准备三部分，理论力学课本+理论力学习题指导+真题。理论力学有三个部分，运动学，静力学，动力学，动力学为最后两个压轴题，也就是第5（30分）、6（30分）题，这两题计算量相对大很多，也最难，运动学是1-3章，很简单，也是最基础，有高中底子的话，这3章应该不是问题，科氏加速度是难点，一定要搞懂；静力学是4-6章，讲究一定的技巧性，需要我们训练出两种学习思维，动力学就是难点了，第七章动力学基础重点看参考系，第八章动能定理每个例题都要会，例题要做到自己
北京理工大学全国重点建设职业教育师资培养培训基地 中等职业学校专业骨干教师国家级培训 数控技术应用专业培训方案 一、培训目的和目标 提高中等职业学校数控技术应用专业骨干教师专业技术知识和实践操作水平以及教育教学能力，改善本专业师资的知识结构，拓展专业知识面、加强实践能力培养、提高综合素质。使参训学员能适应21世纪不断更新、不断发展的科技领域对高级技术人才的要求。为职业教育持续快速健康发展提供强有力的保障。 通过培训，使受培训教师的政治思想和职业道德水准、专业知识与专业技能、学术水平、教育教学能力和科研能力等方面的综合素质有显著的提高，使培训对象成为具有高素质、高水平，具有终身学习能力和教育创造能力，在教学实践中发挥示范作用的中等职业学校的“双师（能）型”专业骨干教师。 二、专业设置与专业方向 1、专业设置 数控技术应用 2、专业方向 数控车 数控铣 三、培训要求 通过培训，受培训的教师必须达到以下基本要求： 1.坚持正确的政治方向；热爱人民的教育事业、自觉贯彻党的教育方针；具有完美的人格、健康的审美情趣、理性态度和务实精神；充满创新精神和改革意识，教书育人、为人师表。 2.了解本学科的发展动向和最新成果，了解数控加工先进技术，具有较扎实的专业知识和较高的专业学术水平。 3.建构全新的教育教学观念，掌握现代教育理论；了解中等职业教育和本专业教学理论与实践的最新成果；有较强的专业教学和教育实践能力，治学严谨、专业教学具有科学性和艺术性。
4.了解中等职业学校本专业的教育科研动态，能独立主持高水平的中等职业教育本专业教育教学的研究，具有新课程开发的能力，能在自己所在地区或学校的本专业教育教学改革中发挥带头和示范作用。 5.具有较强的专业技术动手能力。系统掌握数控技术与应用的从业技能和专业理论知识，具备向相关领域拓展的能力，掌握本学科的新动向和新趋势。 6.具有参与国际中等职业教育本专业教育教学交流的能力和水平。 四、培训课程 训练内容主要包括三方面的内容：教学理论与方法（占总学时的20％左右）；专业知识与技能训练（占总学时的30％左右）；企业实践活动（占总学时的50％左右） (一)课程设置 本次培训共开设7门课程 （1）数控自动编程； （2）数控编程和加工技术； （3）机械三维实体设计； （4）数控机床电器控制； （5）我国职业教育形势、任务、政策，职业教育师资专业化发展； （6）职业教育目的、专业设置、课程开发，专业课程与教法； （7）职业教育技术与教学媒体开发。 (二)学时分配 （1）教学理论与方法（54学时）