集装箱的装卸搬运方法:
装卸搬运管理——装卸搬运的方法——集装箱的装卸搬运方法
垂直装卸法(吊装方式)
(1) 垂直装卸法是专用集装箱码头常用的方法，在配备岸边集装箱起重机械，进行船舶的集装箱装卸作业。目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。
(2) 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。
(3) 垂直装卸法在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。
水平装卸法(滚装方式)
滚装方式是将集装箱放置在底盘车(挂车)上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。
或者将集装箱直接码放在船舱内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。
水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备；在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。
集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。
装卸搬运的机械与设备
●装卸搬运机械的选择和注意事项
装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械的选择和注意事项
选择装卸搬运机械设备时的考虑因素选择装卸搬运机械设备时要考虑的因素包括：（1）商品特性。
（2）作业方式与作业量。
（3）环境条件。
（4）设备的维护。
（5）成本与需求的平衡。
装卸搬运机械运用的注意事项
(1)选取的作业设备尽可能合乎标准。
(2)尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上。
(3)设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置。
(4)选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备。
(5)系统设计时应该考虑重力流。
(6)建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。
(7)常见的机械搬运设备：叉车、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等。
●装卸搬运机械设备的分类
装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械设备的分类
●物料搬运设备的选配
装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——物料搬运设备的选配
机械化搬运系统按物料搬运设备的技术含量可分为机械化搬运系统、半自动化搬运系统和自动化搬运系统。
机械化搬运系统是我国当前仓库物料搬运系统的主体。常用的设备包括叉车、步行码垛车、输送机等。作业时，工作人员和搬运设备结合在一起，方便收货入库、存货作业和出运，但
工作效率较低，人工成本占总成本的比重较高。
随着现代物流管理理念的发展，仓库的货物集疏和加工处理功能日益受到重视，兼具多种功能的配送中心渐渐成为仓库中的主角。与传统的存储型仓库相比，配送中心更加重视仓库的发货和配送功能，因而装卸搬运的重要性和瓶颈作用日渐突出。
两种最为常见的机械化物料搬运设备是巷道堆垛起重机和叉车。
1．巷道堆垛起重机
按有无导轨巷道堆垛起重机可分为有轨巷道堆码起重机和无轨巷道堆码起重机两类，主要应用于巷道式货架仓库中（见下图）。其中，有轨式起重机高度高，使用更为广泛，通常配合高层货架使用，是自动化立体仓库的重要标志之一。其优势主要表现为`：
通道宽度小，仓库空间的利用率高。由于受轨道的严格制约，巷道堆码起重机所需运行通道宽度比其他各类机械都小，一般来讲只是叉车的1/2，因此可以节约空间占用，提高仓库的有效作业/存储区域。
稳定性好。借助轨道的支撑，巷道堆码起重机可以大大提高装卸作业的高度。巷道堆垛起重机按高度可分为低层型（5米以下）、中层型（5~10米）及高层型（15米以上）三种类型，可对应于不同高度的货架，和叉车的工作高度互为补充。
运行速度高，提高仓库进出货工作效率。巷道堆跺起重机分手动、自动及半自动三种。手动及半自动巷道堆码起重机可以带司机室，由工作人员进行操作，适于处理各种货物，但作业效率有限。自动巷道堆码起重机则利用自动化控制技术，在计算机的指挥下自动寻找货物，通过机械手快速完成货物的存取工作，实现全自动化操作，但一般仅限于存取标准化货物。2．叉车
叉车则是一种用于搬运托盘货物的具有代表性的搬运设备（见右图），又称铲车或叉式举货车，一般都与托盘配合使用，是现有的物料搬运设备中最流行、最常见的一种。也是物流活动中使用最多的装卸、搬运机具。它具有操作灵活、机动性强、转弯半径小、结构紧凑、成本低廉等特点，可用于物料的搬运、堆垛和短距离运输。
叉车的类型很多，按动力方式分类，可分为发动机式叉车、电动机式叉车和手动式叉车；按起重能力分类，可分成各种不同起重级别的叉车，一般为1~10吨，不同领域也有使用0.5~40吨叉车；从其基本构造来说有平衡重式叉车、前移式叉车和侧叉式叉车，这也是最常使用的三种叉车类型。此外，还有插腿式叉车、集装箱叉车、拣选叉车、步行式叉车、堆垛叉车等。以下为一些常用的类型：
平衡叉车：最常用来抬高货物或仓库操作的叉车，货物放置在装载叉车前轮前的叉子上，只能垂直移动。
双向装载叉车：叉子装在轮轴里，运送货物时，叉子可以向前移动来升高货物，不需要平衡重量，叉车能在一定空间内自由转动。
侧面装载叉车：类似于双功能车，单叉子从车的侧面伸出来，特别适用于沿着仓库通道运送钢管、原木等长度大的材料。
巷道专用叉车：操作快捷，比传统叉车所能达到的高度更高，可以适用于不同高度。
空中升降叉车起重机：类似普通起重机在装卸过程中搬运托盘。
托盘叉车：沿固定线路手动移动托盘。接电后可以用手控制移动很长距离，可以随处停下，进行称重、合并捆绑等。
步行叉车：人工操作，可以移动较少货物到一定高度，非常便于操作，但速度仅限于人步行速度。
特别值得注意的是，近些年来，由于仓库希望提高货垛密度和总库存容量，因此，出现了越来越多能在窄通道内操作的叉车。其中，高垛叉车（High Stacking Trucks）可以垂直升降移动至垛高40英尺，从事从侧面叉取无货板承载货物的操作。
对于长距离运输来说，叉车是不经济的，因为每搬运一单元货物的劳动力成本过高。叉车最有效使用的领域是出入库，以及堆垛作业。
自动化搬运系统和半自动化搬运系统
1．自动化搬运系统
自动化搬运系统又分为自动分拣系统和自动存取系统。该系统通过对自动化设备的投资而最大限度地减少劳动力成本，提高运作效率，但投资大，适用范围有限。
自动分拣系统是第二次世界大战后在美国、日本的配送中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已成为发达国家大中型配送中心不可缺少的一部分。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分类道口组成。自20世纪80年代开始，机器人被广泛地应用于自动化生产中。仓库管理机器人的主要用途是将货物分门别类并组成单位载荷。例如，使用机械手把指定位置的货物放到输送机的皮带上。机器人的另一个主要用途是代替人工完成恶劣条件下的作业，如机器人可以在高噪音或冷库等极端条件下工作。自动化的分拣系统能连续、大批量地分拣货物；分拣误差率低、速度快；分拣作业基本实现无人化等优点，与输送机配合使用，可以按订单要求选取需要的货物，并输送到专门的出库作业区以备出运。通常，自动化分拣系统要求货物的包装箱配有识别代码，供扫描设备识别，随后货物按计算机指令按一定路线运行到指定位置。为了适应不断变化的需要，仓库管理人员还可通过编程来控制货物流量和流向。因为系统的自动化程度较高，一次性投资巨大，所以需要有大量的业务支持才能有效降低平均成本。
自动化存取系统是第二次世界大战后随着后勤技术与信息技术的发展而出现的一种新的现代化仓库设备系统，具有大量储存、自动存取的功能，是自动化搬运系统的重要组成部分。自动存取系统包括四个组成部分，即储存货架、存取设备（巷道机）、输入输出系统和控制系统。货架多为高层货架，拥有货位数多达几十万个，出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化即自动化。自动存取系统除了能增加存储能力、实现自动存取、减少人力成本、提高储存效率等优点外，还可以通过计算机化的存储和取货系统对库存进行控制，使物料管理同生产、销售/配送活动紧密联系在一起，更大限度地优化库存管理，提高物流服务的准确性、及时性，提高企业物流系统的反应能力和反应速度。
2．半自动化搬运系统
如果混合使用自动化设备和机械化设备，则属于半自动化系统，它使用某些专门的自动化搬运设备对机械化系统进行补充。典型设备包括自动化引导的搬运车系统（即无人搬运车系统）、计算机分拣设备等。半自动化系统内还广泛使用信息引导系统，如计算机指导和监控的叉车系统。作业时，所有信息都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求、安排设备，这样可以确保叉车有效地移动，减少空载。同时，计算机与叉车之间借助射频（RF）波联系，叉车在计算机的指挥下完成各项作业。半自动化搬运系统在不需大量投资的情况下，可迅速提高作业的自动化程度，提高劳动生产率。
从当前的发展情况看，机械化搬运系统的适用最为普遍，半自动化搬运系统和自动化搬运系统的应用正在快速增长。
●装卸搬运机械设备的管理
装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械设备的管理
以满足现场作业为前提（1）装卸机械首先要符合现场作业的性质和货物特点、特性要求。
（2）机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成最佳的配合状态。
（3）其他影响条件。
控制作业费用
作业费用的控制应从以下三个方面考虑：
（1）设备投资额。
（2）装卸机械的运营费用。
（3）装卸作业成本。
装卸搬运机械的配套
（1）装卸搬运机械的配套含义：装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送形式、速度、搬运距离等要求，合理选择不同类型的相关设备。
（2）装卸机械配套的方法：按装卸作业量和被装卸货物的种类进行机械配套，在确定各种机械生产能力的基础上，按每年装卸1万吨货物需要的机械台数和每台机械所担任装卸货物的种类和每年完成装卸货物的吨数进行配套。此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个线性不等式，并确定目标函数，然后求出最优的各种设备台数。
装卸搬运机械的管理
（1）选取的作业设备尽可能合乎标准。
（2）尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上。
（3）设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置。
（4）选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备。
（5）系统设计时应该考虑重力流。
（6）建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。
（7）常用的机械搬运设备应是：叉车、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等装卸搬运作业
物料搬运作业内容
装卸搬运管理——装卸搬运作业——物料搬运作业内容
物料搬运指货物在仓库内部的移动，及物料在仓库与运输车辆之间的转移。物料搬运的主要目的是在短距离内移动货物，包括装车（船、机）、卸车（船、机）、堆垛、入库（场）、出库（场）以及连接上述各项作业的短程输送移动。物流系统的各项活动都需要有搬运作业的配合才能进行。
在仓库管理中，物料搬运在入库到出库的作业中不断出现，反复进行，一般包括以下作业：装卸，将货物装上运输工具或由运输工具卸下。
搬运，在较短距离内（一般指在仓库内）移动货物。
堆码，将裸装或包装货物进行码放、堆垛等。
取出，将货物从货架或特定的货位取出，转移至出库作业区。
分类，将货物按品种、发货方向、顾客需求等进行分类。
理货，按订单将货物备齐，以便随时发运。
在物流管理中，物料搬运的速度和效率往往成为决定物流作业速度和物流成本的重要因素。
同时，由于装卸或搬运作业时装卸搬运工具直接接触货物，也容易造成货物的破损、散失和损耗，影响物流管理绩效。
●装卸作业合理化措施
装卸搬运管理——装卸搬运作业——装卸作业合理化措施
防止和消除无效装卸作业无效装卸是指消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。具体反映在三个方面：①过多的装卸次数：物流过程中，货损发生的主要环节是装卸环节，过多的装卸次数必然导致损失的增加。从发生的费用来看，一次装卸的费用相当于几十千米的运输费用，因此，每增加一次装卸，费用就会有较大比例的增加。此外，装卸又是降低物流速度的重要因素。②过大的包装装卸：包装过大过重，在装卸时会反复在包装上消耗较大的不必要劳动。③无效物质的装卸：进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或
对用户来讲使用价值不对路的各种掺杂物，如煤炭中的矸石、矿石中的表面水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等，在反复装卸时，实际对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。
为了有效地防止和消除无效作业，可从以下几个方面入手：
（1）尽量减少装卸次数。要使装卸次数降低到最小，要避免没有物流效果的装卸作业。（2）提高被装卸物料的纯度。物料的纯度指物料中含有水分、杂质与物料本身使用无关的物质的多少。物料的纯度越高则装卸作业的有效程度越高；反之，则无效作业就会增多。（3）包装要适宜。包装是物流中不可缺少的辅助作业手段，包装的轻型化、简单化、实用化会不同程度地减少作用于包装上的无效劳动。
（4）缩短搬运作业的距离。物料在装卸、搬运当中，要实现水平和垂直两个方向的位移，选择最短的路线完成这一活动，就可避免超越这一最短路线以上的无效劳动。
提高装卸搬运的灵活性和装卸搬运活性指数在堆放货物时，事先要考虑到物料装卸作业的方便性、灵活性。所谓装卸、搬运的灵活性，或者装卸搬运活性的含义是：从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需做装卸搬运前过多的准备工作，则活性就高；如果难于转变为下一步的装卸搬运，则活性低。
“活性指数”就是标定活性的一种方法。通常根据物料所处的状态，即物料装卸、搬运的难易程度，分为不同的级别，定义为“活性指数”。为了对活性有所区别，并能有计划地提出活性要求，使每一步装卸搬运都能按一定活性要求进行操作，对于不同放置状态的货物做了不同的活性规定。活性指数分为0~4共5个等级。
0级—物料杂乱地堆在地面上的状态。
1级—物料装箱或经捆扎后的状态。
2级—箱子或被捆扎后的物料，下面放有枕木或其他衬垫后，便于叉车或其他机械作业的状态。
3级—物料被放于台车上或用起重机吊钩钩住，即刻移动的状态。
4级—被装卸、搬运的物料，已经被起动、直接作业的状态。
从理论上讲，活性指数越高越好，但也必须考虑到实施的可能性。
为了说明和分析物料搬运的灵活程度，通常采用平均活性指数的方法。这个方法是对某一物流过程物料所具备的活性情况，累加后计算其平均值，用“δ”表示。δ值的大小是确定改变搬运方式的信号。如：
当δ<0．5时，指所分析的搬运系统半数以上处于活性指数为0的状态，即大部分处于散装情况，其改进方式可采用料箱、推车等存放物料。
当0．5<δ<1．3时，则是大部分物料处于集装状态，其改进方式可采用叉车和动力搬动车。
当1．3<δ<2．3时，装卸、搬运系统大多处于活性指数为2，可采用单元化物料的连续装卸和运输。
当δ>2．7时，则说明大部分物料处于活性指数为3的状态，其改进方法可选用拖车、机车车头拖挂的装卸搬运方式。
装卸搬运的活性分析，除了上述指数分析法外，还可采用活性分析图法。运用活性分析图法通常分三步进行：
第一步，绘制装卸搬运图。
第二步，按搬运作业顺序作出货物活性指数变化图，并计算活性指数；
第三步，对装卸搬运作业的缺点进行分析改进，作出改进设计图，计算改进后的活性指数
项目7装卸搬运作业.
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项目7：装卸搬运作业 教学目标 1.了解装卸搬运的作业内容； 2.理解装卸搬运合理化的目的； 3.掌握装卸搬运作业的方法； 4.掌握装卸搬运设备选择的原则； 5.掌握部分装卸搬运作的具体要求。 装卸搬运是指对仓储物资在空间的垂直举放、水平移动的物理性活动。具体来说，装卸是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下，以垂直位移为主。搬运是指在同一场所内（仓库、车站、码头），对物品进行水平移动为主的短距离的物流作业。堆码是将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。 装卸搬运作业不仅不会增加货物的价值和使用价值，反而会增加物流成本和破损的几率，增加劳动消耗，降低物流的效率和速度，减少仓储有效面积和作业事故的发生。 装卸搬运作业不仅是繁重的工作，是仓储中最大劳动投入的项目，而且也是仓储物残损的高发环节。做好装卸和搬运作业管理，不仅有利于降低仓储成本，也能大幅度降低仓储风险。装卸搬运需要耗用较多的时间，也是影响仓储周转效率的重要因素。 活动1、装卸搬运作业方法 1．1作业方法 （1）单件逐件作业。人工作业的方法。 （2）集装作业。用集装器具或采用捆扎方法，把物品组成标准规格的单元货件，以加快装卸、搬运、存储、运输等物流活动。 集装作业的方法和工具： ①集装箱作业。港口车站用轨道式龙门起重机、叉车、装卸机等作业。 ②托盘作业。托盘和叉车经常协同作业。 ③托盘：用于集装、堆放、搬运和运输是单元负荷的货物和制品的水平平台装 置。
太原科技大学本科毕业设计（论文） 集装箱自装卸运输车起重装置设计Design of working device of Self-loading container Trailers 学院（系）：机械工程学院 专业：机械设计制造及自动化（工程机械） 班级：机自121205班 学生姓名：赵建 学号： 201212030528 指导教师：要志斌 2016年6月9日
摘要 近年来，我国经济飞速发展，各行各业都在蓬勃地成长，物流运输业也在不断发展中。消费者对于物流的要求日益增多，集装箱“门到门”的运输模式逐渐得到大家认可和推崇。但是目前国内集装箱运输业仍处于低效率、高耗能的局面。虽然我国也曾大力发展集装箱运输辅助行业，例如大型叉车，正面吊，起重机等，在中远途集装箱运输业内有了一定效果，但在短途运输领域，大型装卸设备带来的高额成本和相对漫长的装卸时间仍旧是集装箱短途运输业发展的拦路虎。这样就慢慢衍生出了一种新的集装箱转运方案——集装箱自装卸系统。以此为基础的集装箱自装卸运输车凭借其灵活快捷的特点，占据了越来越多的市场份额。 本文首先介绍了集装箱自装卸运输车工作装置的基本结构与工作原理。起重装置有单侧平行式、单侧交叉式和双侧等形式，支撑装置有交错式一级伸缩支腿、交错式二级伸缩支腿和大跨距支腿等形式。工况有自装卸作业、堆垛作业和车对车作业等。 其次，简单阐释了单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置的设计方法，并研究了不同结构形式的起重装置对整车装卸性能的影响。单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置通常包括基座、上臂、下臂、支腿、起重吊链五大部分，以液压缸为动力输出，对集装箱进行各种装卸作业。文章以某单侧滑移式集装箱自装卸运输车为例，介绍了其起重装置的设计方法。同时作为集装箱自装卸运输车的核心子系统，不同起重性能要求的集装箱自装卸运输车，需要配置不同布置形式的起重装置。本文也对这种对应性做了初步研究，得到阶段性的研究成果，为系列车型的设计和后续的研究工作提供了一定参考和基础。 最后，总结和归纳了全文叙述内容，提出了可以继续深入研究的部分并对下一步的研究进行了展望。 关键字：集装箱；运输车；工作装置；铰点
集装箱装搬运装卸 集一刘海090566133 1.集装箱装卸搬运采用的工具：叉车、吊车、加长平板货车、大件运输车、升高机、堆高机、液压车、搬运气垫各种吊带、钢丝绳、卸扣、飞标、绑带等等。 2.集装箱搬运装卸作业方法：（1）垂直装卸法在港口按与岸边集装箱起重机配套的机械类型不同，又可分为跨车方式、轮胎龙门起重机方式、轨道起重机方式等；在铁路车站集装箱垂直装卸是以轨道式龙门起重机方式为主，但有时也用龙门起重机方式、动臂起重机方式和跨车方式等。（2）水平装卸法港口以拖挂车和叉车为主要装卸设备，在铁路车站采用叉车或平移装卸机为主要装卸设备。 3.集装箱搬运装卸工艺方案： 内河斜坡式码头集装箱装卸工艺 ———浮式桥式集装箱起重机 [摘要]分析我国内河斜坡式集装箱码头装卸工艺现状和问题，提出浮式桥式集装箱起重作业工艺及机型方案，探讨开发浮式桥式集装箱起重机的一些关键问题，以提高内河斜坡式集装箱码头的装卸作业效率 [关键词]斜坡式码头；浮式起重机；集装箱起重机；集装箱 引言 随着海运集装箱的迅速发展和超大型集装箱船舶的投入使用，原本非常现代化的集装箱枢纽港口也可能存在不适应这种发展的情况。为适应这种发展需要，一些国际集装箱运输专家和咨询、研究机构提出了海上活动浮式集装箱码头的设想[1]，并认为这是国际贸易不断发展、集装箱运量不断攀升的21世纪经济效益高、机动灵活、稳定可靠、环保和节省投资等方面最佳的值得推广的集装箱港口建设战略。我国振华港机公司(ZPMC)也研究提出了浮式装卸作业平台方案[2]该方案将多台岸桥设置在一个大型浮式平台上，实现集装箱船的两舷作业，作业效率可达300TEU/h以上。 为满足大型海运船舶进入内陆河港的需要，常常利用某种减载平台在河口外对其实施减载，如“新双峰海”减载平台[3]。在“新双峰海”减载平台上铺设轨道，安装桥式抓斗卸船机、装船机等装卸设备，以满足大型海运船舶减载作业需要。 我国长江水系集装箱运输发展迅速。长江上游的重庆市是长江上游的经济及航运中心，拥有长江黄金水道、三峡库区开发和承东启西的区位等3大优势。随着重庆市及西南地区对内、对外贸易的不断扩大，集装箱运输量将迅速增长。重庆港地处长江上游，港区水位落差大，过去多建设斜坡式码头，近年来开始尝试建设直立式码头。斜坡式集装箱码头受工艺条件限制，装卸作业效率一直
目录 第一章绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 集装箱自装卸运输车国内外研究现状及发展趋势 (2) 1.2.1 集装箱自装卸运输车国内外研究现状 (2) 1.2.2 集装箱自装卸运输车发展趋势 (4) 1.2.3 集装箱自装卸运输车控制技术现状及发展趋势 (5) 1.3 本文主要研究内容 (7) 第二章集装箱自装卸机构工作过程及液压系统分析 (8) 2.1 集装箱自装卸运输车自装卸结构及工作过程分析 (8) 2.1.1 自装卸机构分析 (8) 2.1.2 自装卸机构工作过程分析 (9) 2.1.3 起吊机构动作过程要求分析 (10) 2.2起吊机构液压控制系统分析及设计 (10) 2.2.1 电液控制系统的构成 (10) 2.2.2 起吊机构电液控制基本回路设计 (11) 2.3 集装箱自装卸运输车电控系统总体方案分析 (17) 2.3.1 起吊机构电控系统功能要求 (17) 2.3.2 控制方案论证 (17) 2.4本章小结 (18) 第三章基于CAN总线和西门子PLC的起吊机构控制系统设计 (20) 3.1 车载控制系统CAN总线设计 (20) 3.1.1 CAN总线技术简介 (20) 3.1.2 CAN总线通信原理 (21) 3.1.3 CAN总线通信硬件设计 (23) 3.1.4 CAN总线通讯软件设计 (24) 3.2 PLC控制系统设计 (28) 3.2.1 PLC介绍 (28) 3.2.2 PLC应用领域 (29) 3.2.3 PLC选型 (30) 3.2.4 CPU224 CN及扩展模块输入输出端子接线 (32) 3.3 PLC控制程序设计 (33) 3.3.1 PLC通信程序设计 (33) 3.3.2 PLC控制程序设计 (37) 3.4 本章小结 (40) 第四章集装箱自装卸机构遥控器研究设计 (41) III
https://www.doczj.com/doc/ad3096027.html,专业的论文在线写作平台 创伤的搬运护送 搬运、护送似乎是件简单而平常的事情，是一个用力搬运和交通运输问题，与医疗、急救无密切关系。然而，事实并非如此。搬运、护送不当可使危重伤员在现场的救护前功尽弃。不少已被急救处理较好的伤员，往往在不正确的运送途中病情加重、恶化；有些伤员因经不住路途颠簸或病情恶化，不能及时施以急救而丧失生命。 (一)概述随着急救事件，尤其是在远离家园的旅游度假、公共出差等情况下发生的急症、创伤的增多，人们熟悉到医疗救护运送是现场急救的重要内容，是连接伤员能否安全到达医院而获得全面有效救治过程的一个重要环节。近20年来，搬运护送的方法及工具有了很大的改变。装备精良、性能良好的救护车和艇船以及救护直升机、轻型喷气式救护飞机等已构成医疗运输的重要内容。但是，无论怎样先进，伤员从发病现场到被搬运到担架、救护车、飞机等过程，都要求救护人员把握正确的救护搬运知识和技能。创伤的搬运护送包括如何将伤员从受伤现场搬出，以及现场救护后救护车等护送到医院两个方面。如从汽车驾驶室、倒塌的物体下、狭窄的坑道、旅游景点、家庭住宅区等搬出伤员。其目的：①使受伤伤员脱离危险区，实施现场救护；②尽快使伤员获得专业治疗；③防止损伤加重； ④最大限度地拯救生命，减轻伤残。 (二)搬运器材担架是运送伤员最常用的工具，担架种类很多。 1．担架器材①折叠楼梯担架：便于在狭窄的走廊、曲折的楼梯的搬运；②折叠铲式担架：为医用专业担架，担架双侧均可打开，将伤员铲人担架，常用于脊柱损伤伤员的现场搬运；⑧真空固定垫：可以自动(或打气)成形，并根据伤员的身体外形将伤员固定在垫中，
集装箱堆场装卸设备E-RTG和RMG的比选 摘要：本文对目前国内常用的重箱堆场装卸机械性能特点进行了初步的归纳与总结，为集装箱堆场装卸设备的选型提供参考。 关键词：装卸设备；电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)；轨道式集装箱龙门起重机（RMG） Abstract: : this paper discusses the present domestic container loading and unloading of the commonly used loaded vans available on mechanical properties on the features of the preliminary summed up and summarized, container yard for loading and unloading equipment type selection of reference. Keywords: loading and unloading equipment; Electric driven LunTaiShi container gantry crane (E-RTG); Rail type container gantry crane (RMG) 1 引言 随着全球石油价格的急剧攀升，降低油耗和运行成本对各集装箱码头来讲日益迫切。因此我国目前新建专用集装箱码头堆场主要使用的装卸搬运设备主要是电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）。这两种起重机功能相似，但在技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能、自动化性能等方面存在一定差异。本文将对电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）进行初步分析对比。 2 两种机械设备的主要结构特点 2.1电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG) 与内燃机驱动RTG相比，电驱动E-RTG具有节省能源成本、节省维护成本、改善操作环境、减少对工作区域环境污染的优点. 电驱动RTG根据市电电力上机方式的不同，主要有三种型式：电缆卷盘带拖缆型式ERTG、低空滑触线型式ERTG、高架滑触线型式ERTG。其基本原理是：在集装箱堆场箱区边，架设刚性滑触线供电线路，电网电力通过滑触线和移动供电装置输送到RTG，移动供电装置随RTG同步移动，从而实现对RTG的移动供电。当RTG需转场到另一箱区作业时，改由柴油发电机组或发电车供电，转场完毕后，由所在箱区的滑触线提供电力。 电驱动轮胎式集装箱门式起重机主要功能是进行集装箱拆码、装卸半挂车，因而在装卸船作业中必须有集装箱拖挂车配合做水平运输。标准的轮胎吊其跨距
装卸搬运合理化方法 为使装卸搬运作业效率最大化，并于最大程度上降低装卸搬运作业的货损率，应对其采取一些合理化的措施。 1．消除无效作业 无效作业是指在装卸搬运活动中那些不必要的或产生额外负重的作业。由于防止和消除无效作业对提高装卸作业的经济效益有重要作用，因此装卸搬运作业管理人员可从以下四个方面着手防止、消除无效作业，具体方法如表11-2所示。 表11-2 消除无效搬运方法一览表 2．提高搬运活性 搬运活性指数是指搬运某种状态下的货物所需要进行的四项作业中已经无需进行的作业数目，其中，四项作业包括集中、搬起、升起、运走。搬运活性一般用“搬运活性指数”这个指标来衡量。搬运活性指数越高，货物越容易搬运。 搬运活性指数分为0～4共五个等级，根据货物的不同状态，其搬运活性能指数如表11-3所示。 表11-3 搬运活性指数一览表
的状态 4级被装卸、搬运的货物，处于可 直接作业的状态 否否否否04 仓储作业中，提高搬运活性就是争取将搬运活性指数由0提高到1或2。 3．装卸作业省力化 装卸搬运是使货物发生垂直和水平位移，所以，作业时应充分考虑货物本身的重量和地球吸引力原理，尽可能消除重力的不利影响，利用货物自身的重力来实现货物的位移，这样可减轻劳动强度和能量的消耗，从而节省动力和人力。 省力化装卸搬运有以下六条原则：能往下则不往上、能直行则不拐弯、能用机械则不用人力、能水平则不要上坡、能连续则不间断、能集装则不分散。 4．设备运用组织合理化 装卸搬运设备运用组织是以完成装卸任务为目的并以提高装卸设备的作业效率、装卸质量和降低装卸搬运作业成本为中心的技术组织活动，具体包括以下五点内容，如图11-1所示。 工作内容具体工作 确定装卸任务量◎根据物流计划、经济合同、装卸作业均衡程度、装卸次数、装卸车时限等，确定作业现场年度、季度、月度、旬、日平均装卸任务量 ◎要合理地运用装卸设备，就必须把计划任务量与实际装卸作业量两者之间的差距缩小到最低水平 ◎装卸作业组织工作还要针对装卸作业对象的品种、数量、规格、质量指标以及搬运距离尽可能详细地做出规划 确定装卸搬运设备◎根据装卸任务和装卸设备的作业效率，确定装卸搬运需用设备的台数和技术特征 ◎选择的装卸搬运设备应符合货物特性、装卸搬运作业要求 编制装卸作业进度计划◎根据装卸任务、装卸设备作业效率和需用台数，编制装卸作业进度计划 ◎进度计划通常包括装卸搬运设备的作业时间表、作业顺序、负荷情况等内容 安排劳动力和 作业班次 ◎下达装卸搬运进度计划，安排劳动力和作业班次 统计分析评价◎统计和分析装卸作业成果 ◎评价装卸搬运作业的经济效益
集装箱船舶及相关设备简介 中海集运预配中心 2006年7月28日一、集装箱船舶的分类 目前从事集装箱运输的船舶主要有以下几类： 改造船，大多是货轮或油轮改装而成的，由于这种类型的船舶最初设计是散货船或油轮，所以通常速度都比较慢，一般在12-14节左右； 多用途船，主要包括散杂货、集装箱多用和客货两用等类型； 滚装船，原本是为装载车辆设计，当载运集装箱时，港口装卸作业需要铲车和拖车配合进行； 全集装箱船，分为两种形式，一种没有舱盖板，导轨从舱内一直延伸到甲板以上，不过由于大舱堆重的限制，从目前来看，这种类型的集装箱船最大规模只有3500TEU左右。还一种有舱盖板，这就是普遍意义上的标准的全集装箱船，从最初的只有几百TEU发展到今天的9600TEU，集装箱造船技术确实得到了突飞猛进的发展。 在各种规模的船型中，通常我们习惯于按照巴拿马运河的船宽限制把船舶大概分成两大类，由于巴拿马运河的最大通航船宽为32.2米，所以我们把船宽32.2米的船舶统称为巴拿马型，而船宽>32.2米的船舶则为超巴拿马型。就我们中海集运的船舶而言，4000TEU船就是一种典型的巴拿马型。说到这里，顺便介
二、集装箱船的箱位表示方法 在集装箱船舶运输管理中，为准确表示每一集装箱在船上的装载位置，ISO制定了国际统一的箱位代码编号方法。它是以集装箱在船上呈纵向分布为前提，每一箱位坐标以6位数字表示，其中前两位为排号（或行号），中间两位为列号，最后两位为层号。 排号(Bay No.)为集装箱箱位的纵向坐标，自船首至船尾按序排列。装20ft箱的箱位排号依次以01，03，05，07，…奇数表示；当纵向两个邻近20ft箱位上被用于装载40ft集装箱时，则该40ft箱位以介于所占的两个20ft箱位奇数排号之间的偶数表示。如02，06，… 列号（Row No.）为集装箱的横坐标，以船舶中纵剖面为基准，向两舷分别依次排序，自中向右的箱位列号以01，03，05，…奇数表示，向左舷的箱位列号为02，04，06…偶数表示，两舷列数相等。若船舶箱位总列数为奇数，中纵剖面上存在一列，该列编号为00。 层号（Tier No.）为集装箱箱位的垂向坐标。舱内和舱面均自下而上依次排序，舱内以全船各舱中的最低层为基准，其层号以02，04，06，…偶数表示，舱面上也以各处最低层为基准，以82，84，86，…表示其层号，也有部分船以80表示甲板第一层。 三、船舶强度 集装箱船舶结构和装载特点与普通散杂货船存在较大差异，船体强度也具有不同的特点。集装箱船舶组成班轮运输，准班准点，讲究快速性，所以设计的船舶水下形状首尾处小，船中部肥大，根据阿基米德定理，船首尾得到的浮力小，船中部浮力大，
集装箱运输的特点 杂货运输长期以来存在着装卸及运输效率低、时间长，货损、货差严重，影响货运质量，货运手续繁杂，影响工作效率，因此对货主、船公司及港口的经济效益产生极为不利的负面影响。为解决采用普通货船运输散件杂货存在以上无法克服的缺点，实践证明，只有通过集装箱运输，才能彻底解决以上问题。 如何加速商品的流通过程，降低流通费用，节约物流的劳动消耗，实现快速、低耗、高效率及高效益地完成运输生产过程并将货物送达目的地交付给收货人，这就要求变革运输方式，使之成为一种高效率、高效益及高运输质量的运输方式，而集装箱运输，正是这样的一种运输方式。它具有以下特点。 一、高效益的运输方式 运输经济效益高主要体现在以下几方面： 1．简化包装，大量节约包装费用。为避免货物在运输途中受到损坏，必须有坚固的包装，而集装箱具有坚固、密封的特点，其本身就是一种极好的包装。使用集装箱可以简化包装，有的甚至无须包装，实现件杂货无包装运输，可大大节约包装费用。 2．减少货损货差，提高货运质量。由于集装箱是一个坚固密封的箱体，集装箱本身就是一个坚固的包装。货物装箱并铅封后，途中无须拆箱倒载，一票到底，即使经过长途运输或多次换装，不易损坏箱内货物。集装箱动输可减少被盗、潮湿、污损等引起的货损和货差，深受货主和船公司的欢迎，并且由于货损货差率的降低，减少了社会财富的浪费，也具有很大的社会效益。 3．减少营运费用，降低运输成本，由于集装箱的装卸基本上不受恶劣气候的影响，船舶非生产性停泊时间缩短，又由于装卸效率高，装卸时间缩短，对船公司而言，可提高航行率，降低船舶运输成本，对港口而言，可以提高泊位通过能力，从而提高吞吐量，增加收入。 二、高效率的运输方式 传统的运输方式具有装卸环节多、劳动强度大、装卸效率低、船舶周转慢等缺点。而集装箱运输完全改变了这种状况。 首先，普通货船装卸，一般每小时为35t左右，而集装箱装卸，每小时可达400t左右，装卸效率大幅度提高。同时，由于集装箱装卸机械化程度很高，因而每班组所需装卸工人数很少，平均每个工人的劳动生产率大大提高。 此外，由于集装箱装卸效率很高，受气候影响小，船舶在港停留时间大大缩短，因而船舶航次时间缩短，船舶周转加快，航行率大大提高，船舶生产效率随
伤员的搬运 对于重伤员，在现场急救的同时，要迅速联系急救医生送往医院抢救。搬运伤员也是救护的一个重要环节，如果搬运不当，可使伤情加重，严重时还可能造成神经、血管损伤，甚至瘫痪，难以治疗。因此，要掌握科学的搬运方法。 （１）单人搬运法。如果伤员伤势不重，可采用扶、背、抱的方法将伤员运走。可以单人扶着伤员慢慢走，此法适用于伤员伤势不重，神志清醒时使用；背驮法，先将伤员支起，然后背着走，此法不能用于脊柱骨折的伤员。 （２）双人搬运法。有３种方法：平抱着走，即２个搬运者站在同侧，并排同时抱起伤员；膝肩抱着走，即一人在前面提起伤员的双腿，另一人从伤员的腋下将其抱起；用靠一抬着走，即让伤员坐在椅子上，一人在后面抬靠背，另一人在前面抬椅子腿。 （３）几种严重伤情的搬运法。 ①脑部伤害昏迷者。解开伤员的衣襟，搬运时要重点保护头部，伤员在担架上应采取半俯卧位，头部侧向一边，以免呕吐时呕吐物阻塞气道而窒息。若有暴露的脑组织应保护。搬运应由２人以上，搬运前头部垫一软枕头，膝部、肘部要用衣物垫好，头颈部两侧垫衣物使颈部固定。
②脊柱骨折者。对于脊柱骨折的伤员，一定要用木板做的硬担架搬运。应由２～４人，搬运时步调一致，切忌一人抬胸，一人抬腿。伤员放到担架上以后，要让他平卧，腰部垫一个衣服垫，然后用３～４根布带把伤员固定在木板上，以免在搬运中滚动或跌落，造成脊柱移位或扭转，刺激血管和神经，使下肢瘫痪。 ③颈椎骨折者。搬运颈椎骨折伤员时，应由一人稳定头部，其他人以协调的力量平直地抬到担架上，头部左右两侧用衣物、软枕头加以固定，防止左右摆动。 （４）搬运伤员时要注意的问题。在搬运转送伤员之前，要先做好伤员的检查和完成初步的急救处理，以保证转运途中的安全。要根据受伤的部位和伤情的轻重，选择适当的搬运方法。搬运行进中，动作要轻，脚步要稳，步调要一致，避免摇晃和震动。用担架抬伤员时，要使伤员脚朝前，投在后，以使后面的运送人员能及时看到伤员的面部表情。
分析各种装卸搬运方式对包装的影响 1．按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类。 以此可分为仓库装卸、铁路装卸、港口装卸、汽车装卸、飞机装卸等。 仓库装卸配合出库、入库、维护保养等活动进行，并且以堆垛、上架、取货等操作为主。 铁路装卸是对火车车皮的装进及卸出，特点是一次作业就实现一车皮的装进或卸出，很少有像仓库装卸时出现的整装零卸或零装整卸的情况，港口装卸包括码头前沿的装船，也包括后方的支持性装卸运，有的港口装卸还采用小船在码头与大船之间“过驳”的办法，因而其装卸的流程较为复杂，往往经过几次的装卸及搬运作业才能最后实现船与陆地之间货物过渡的目的。 汽车装卸一般一次装卸批量不大，由于汽车的灵活性，可以少或根本减去搬运活动，而直接、单纯利用装卸作业达到车与物流设施之间货物过渡的目的。即整车专车运输，而零担货运也是本着增加位移，减少作业环节目的进行作业的。 过驳含义：过驳(Lightering)简单的说，船太大，靠不上卸货码头，用小船或驳船把大船上的货运到卸货码头。大船一般停在离卸货码头不远的锚地。通常用于港口作业。换句话说，即把甲船货物搬卸至乙船。 2．按装卸搬运的机械及机械作业方式分类。
以此可分成便吊车的“吊上吊下”方式，使用叉车的“叉上叉下”方式，使用半挂车或叉车的“滚上滚下”方式，“移上移下”方式及散装方式等。 (1)“吊上吊下”方式。采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运行的范围内实现搬运由于吊起及放下属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。如我们大车间的行吊设备，需考虑货物的大小，及重量，另外便于吊起。诸如设备之类，如果没有吊钩，则作业起来难度很大，甚至很危险。 (2)叉上叉下方式。采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车本身，货物可不经中途落地直接放置到目的处。这种方式垂直运动不大而主要是水平运动，属水平装卸方式。如果采取用叉车进行作业，则相应货物外包装应考虑到与叉车匹配的因素。如，托盘离地间隙，得能让货叉插入。部分企业货物包装箱下的缝隙离地间隙不够，或做的太窄，造成叉车进不去，结果无法进行叉车作业，也造成了材料的浪费。货物体积重量是否超宽等。一些企业为了降低成本，货物底托盘底部的木材选用劣等材料，在装卸途中就很容易造成货物损坏。如果托盘太简易，经过两次作业就散架了，明显不符合要求。 (3)滚上滚下方式。主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船，到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后，叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托车将半挂
第五章集装箱装卸专用机械 第一节集装箱吊具 一、集装箱吊具的种类 集装箱吊具——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。 1.固定式吊具 （1）直接吊装式吊具： 为20ft或40ft集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。 特点： 结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。（2）吊梁式吊具（可更换吊具） 将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。 （3）主从式吊具 由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在20ft吊具上，吊40ft集装箱时将40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可 2.伸缩式吊具 其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。变换时间矩，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。 二、集装箱吊具的主要部件 1.连接装置 （1）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱不能摆动，只能转动。 （2）浮式旋锁装置 旋锁可在旋转箱内摆动，以适应集装箱的制造误差和工作变形。 2．导向装置 吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动180o的锥形包角。不工作时可翻转向上。 3．悬挂及倾斜装置 集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有±5o的倾斜。 一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。 4．操纵控制装置 操纵装置： 包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动控制装置： 在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集装箱 第二节岸边集装箱起重机 由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业 结构特点： 桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机还吊具装有
装卸搬运的基本原则文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
装卸搬运的基本原则 装卸搬运活动，由于是伴随物流过程其他各环节的一项活动，因此未能引起人们的足够重视。但是随着社会经济的进一步发展，生产的社会化和专业化程度的不断提高，装卸搬运业的形成，人们开始意识到装卸搬运在社会再生产过程中的重要性。人们长期的生产实践，经过不断总结经验，探索装卸搬运的活动规律，总结出了装卸搬运的基本原则和实现装卸搬运合理化的基本途径，这对于提高物流系统整体效用具有重要的作用。 一、装卸搬运的基本原则 (一)、减少环节，装卸程序化 我们知道，装卸搬运活动的本身并不增加货物的价值和使用价值，相反地却增加了货物损坏的可能性和成本。因此，首先应从研究装卸搬运的功能出发，分析各项装卸搬运作业环节的必要性，千方百计地取消、合并装卸搬运作业的环节和次数，消灭重复无效、可有可无的装卸搬运作业。例如，车辆不经换装直接过境，大型的发货点辅设专用线，门到门的集装箱联运等，都可以大幅度减少装卸环节和次数。 必须进行的装卸搬运作业，应尽量做到不停顿、不间断，像流水一样地进行。工序之间要紧密衔接，作业路径应当最短，消灭迂回和交叉，要按流水线形式组织装卸作业。例如，铁路车辆的装卸，可组织1一2条流水线;船舶的装卸，根据吨位的大小，开一至几条流水线作业。装卸搬运作业流程尽量简化，作业过程不要移船、调车，以免干扰装卸作业
的正常进行。必须进行换装作业的，尽量不使货物落地，直接换装，以减少装卸次数，简化装卸程序等。 (二)、文明装卸，运营科学化 杜绝“野蛮装卸”是文明装卸的重要标志。在装卸搬运作业中，要采取措施保证货物完好无损，保障作业人员人身安全，坚持文明装卸。同时，不因装卸搬运作业而损坏装卸搬运设备和设施、运载与储存设备和设施等。 由于装卸搬运作业而造成各种环境污染，应采取措施使其污染限制在有关标准的范围内；各种装卸搬运作业一定要按工艺要求，缓起轻放，不碰不撞；堆码定型化，重不压轻，货物标志面放置在外；通道和作业场地的各种号码标志要明显；设备安全装置和安全标示要齐全、有效;装卸搬运职工按劳动保护要求，配备整洁美观的工作服装，体力劳动、脑力劳动强度和负荷都应控制在生理的合理范围内；在组织装卸搬运作业时，其作业环境的色调、光线、温湿度、卫生状况等要符合人体工程学、劳动心理学的科学原理。 装卸搬运设备和设施的负荷率和繁忙程度要合理，应控制在设计的范围之内，严禁超载运转;能源消耗和成本要达到合理甚至先进水平;设备与设施采用科学的综合管理和预修保养制度;按照经济合理的原则，确定设备和设施的寿命周期，及时更新改造，设备和设施都要有合理的储备能力，留有发展的潜力。同时，要改变装卸搬运只是一种简单的体力劳动的过时观念，积极推行全面质量管理等现代化管理方法，使装卸搬运作业的运营组织工作从经验上升到科学管理。
集装箱装卸专用机械介绍-----------------------作者：
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第五章集装箱装卸专用机械 第一节集装箱吊具 一、集装箱吊具的种类 集装箱吊具——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。 1.固定式吊具 （1）直接吊装式吊具： 为20ft或40ft集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。 特点： 结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。 （2）吊梁式吊具（可更换吊具） 将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。 （3）主从式吊具 由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在20ft吊具上，吊40ft集装箱时将40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可 2.伸缩式吊具 其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。变换时间矩，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。 二、集装箱吊具的主要部件 1.连接装置 （1）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱不能摆动，只能转动。 （2）浮式旋锁装置 旋锁可在旋转箱摆动，以适应集装箱的制造误差和工作变形。 2．导向装置
吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动180o的锥形包角。不工作时可翻转向上。 3．悬挂及倾斜装置 集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有±5o的倾斜。 一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。 4．操纵控制装置 操纵装置： 包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动控制装置： 在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集装箱 第二节岸边集装箱起重机 由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业 结构特点： 桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机还吊具装有减摇装置。 一、岸边集装箱起重机的结构种类 1、按门架结构形式分 A形——对船舶上层建筑避性好，整机重量小。 H形——高度低，制造拼装容易，实际中多用 2、按前大梁结构形式分类 前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器 3、按行走小车牵引方式分类 （1）自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上 特点： 小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。 （2）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房，小车行走靠钢丝绳牵引。 特点： 小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。 （3）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房，行走机构装在小车架上，取消小车牵引钢丝绳系统。 特点： 兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。 （4）导杆牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房，但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动。 特点： 小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸大制造工艺要求高。
集装箱堆场装卸设备E-RTG和RMG的比选摘要：本文对目前国内常用的重箱堆场装卸机械性能特点进行了初步的归纳与总结，为集装箱堆场装卸设备的选型提供参考。 关键词：装卸设备；电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(e-rtg)；轨道式集装箱龙门起重机（rmg） abstract: : this paper discusses the present domestic container loading and unloading of the commonly used loaded vans available on mechanical properties on the features of the preliminary summed up and summarized, container yard for loading and unloading equipment type selection of reference. keywords: loading and unloading equipment; electric driven luntaishi container gantry crane (e-rtg); rail type container gantry crane (rmg) 中图分类号： u653.92文献标识码：a文章编号： 1 引言 随着全球石油价格的急剧攀升，降低油耗和运行成本对各集装箱码头来讲日益迫切。因此我国目前新建专用集装箱码头堆场主要使用的装卸搬运设备主要是电驱动轮胎式集装箱门式起重机 (e-rtg)和轨道式集装箱龙门起重机（rmg）。这两种起重机功能相似，但在技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能、自动化性能等方面存在一定差异。本文将对电驱动轮胎式集装箱门式起重机
装卸搬运管理办法 1 目的和适应范围 为建立正常的装卸搬运秩序和操作规范，完善产品防护，预防伤害事故，特制定本办法。 本办法适用于装卸搬运的管理。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 Q/XXX AG001 周转箱管理办法 Q/XXX BG002 物品标识卡管理办法 Q/XXX EG002 钢大棚管理办法 Q/XXX GG006 安全工作管理标准 Q/XXX GG007 标准化文件编制、发放、实施，修订标准 Q/XXX GG009 木托盘管理办法 Q/XXX GG010 标准化稽核、考核办法 Q/XXX RG009 考勤管理制度 Q/XXX RG025 保安管理制度 工作责任追究管理规定 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本办法。 3.1 装卸搬运 装卸搬运是指在某一范围内进行的，以改变物品存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动。 4 权责 4.1 仓储部仓管员负责物料、半成品、成品备货发料等流通周转过程中的装卸搬运。 4.2 仓储部叉车工负责成品出货装卸搬运、配合超重超长等特殊物品的装卸搬运。 4.3 装卸工负责成品出货装卸搬运、配合超重超长等特殊物品的装卸搬运及特殊情况下协助装卸搬运。 4.4 仓储部经理（副经理）负责合理调派人力和物力满足装卸搬运需求。 4.5 安全监督员和行政人事部保安负责确保成品装柜安全和成品自身安全。
5 基本规定 5.1 80公斤以上～500公斤以下的物品应使用手推车、液压叉车、堆高机等搬运工具搬运。 5.2 500公斤以上的物品应使用行车或柴油叉车等机械设备搬运。 5.3 物品在无搬运工具或机械设备时可组织多人抬运，多人抬运应在抬运人中指定专人统一指挥。 5.4 在斜坡上（如跳板、楼梯、坡道等）搬运时，搬运重量或搬运距离应适当缩减。 5.5 装卸搬运作业场所应保持路面平坦，夜间装卸搬运时应有足够的照明和亮度。 5.6 用于装卸搬运的运输工具和机械设备应经常检查保养，随时保持完好状态。 5.7 行车或柴油叉车等机械设备应由受过专门训练并经考核合格的人员持证上岗驾驶。5.8 经常装卸搬运作业的场所应备有简单的药箱和应急药品。 5.9 危化品的装卸搬运，除遵照上述各项规定外，还应严格依据其《物质安全数据清单（MSDS 清单）》。 6 执行细则 6.1 物料、半成品装卸要求 6.1.1 仓储部仓管员装卸物料、半成品前应依据其特点和重量，选择合适的装卸方式和承载用具。 6.1.2 仓储部仓管员装卸物料、半成品时应注意如下要点： a）将重物放于底部，重心置中，注意物料、半成品各层面之间的防护； b）使用木托盘承载时应依据“Q/XXX GG009”规定执行，同时做好限高、限重、限宽； c）使用周转箱承载时应依据“Q/XXX AG001”规定执行； d）应文明装卸、轻搬轻放，不得乱扔乱丢，损坏物料、半成品及包装； e）发现破损包装时，应从完好包装的开始装卸，最后装卸破损包装（必要时应更换破损包装）； f）不同类型、种类的物料、半成品应尽量分类装卸，避免发生混料现象。 6.1.3 仓储部仓管员装卸物料、半成品后应依据“Q/XXX BG002”规定检查“物品标识卡”规范完整。 6.2 物料、半成品搬运要求 6.2.1 仓储部仓管员搬运物料、半成品前应注意如下要点： a）依据物料、半成品特点和重量，选择合适的搬运工具（如液压叉车、手推车等）；b）使用搬运工具时应正确匀速推行或拉行，严禁超速运行或踏车滑行；
对特殊伤员搬运的正确方法 ???在对特殊伤员的搬运过程中应采用以下正确方法。 ??（1）脊柱、脊髓损伤伤员的搬运 遇有高空坠落、车祸等严重损伤和怀疑颈椎、腰椎损伤的伤员时，不可随意搬运或扭曲其脊柱。应多人用手臂共同将其平行搬运至水平木板上，注意必须托住颈、腰、臀和双下肢。 ??（2）颅脑损伤伤员的搬运 ???颅脑损伤者常有脑组织暴露和呼吸道不畅等表现。搬运时应使伤员取半仰卧位或侧卧位，使呼吸道保持通畅。颅脑损伤常合并颈椎损伤，搬运时须注意保护其颈椎。 ??（3）腹部伤伤员的搬运 ???伤员取仰卧位，下肢屈曲，防止腹腔脏器受压而脱出。此类伤员宜用担架或木板搬运。 ??（4）胸部伤伤员的搬运 ???胸部受伤者常伴有开放性血气胸，需进行包扎，以坐椅式搬运为宜，伤员取坐位或半卧位。有条件者最好用坐式担架、靠背椅或将担架调整至靠背状。 ??（5）昏迷伤员的搬运 ???伤员取平卧位，垫高背部，头稍后仰，如有呕吐，须将其头朝向一侧，或采用脚高头低位，搬运时用普通担架即可。 ??（6）呼吸困难伤员的搬运
???伤员取坐位，不能背驮。用软担架(床单、被褥)搬运时，注意不能使伤员躯干屈曲。如有条件，最好用折叠担架(或椅)搬运。???在伤员搬运过程中要特别注意以下几个方面： ???①如果事故现场有再次发生伤害的危险，如交通流量大的路口、煤气外泄的房子等，需要立即将伤员搬运至远离事发点的安全区域。???②在现场较安全时，需对伤员进行止血、包扎、固定等处理。???③救助者在器材未准备妥当时，切忌搬运伤员，尤其是搬运体重过重或神志不清者。否则，途中可能发生滚落、摔伤等意外。???④在搬运过程中要随时观察伤员的状态，如面色、呼吸等。???⑤搬运时尽量避免碰到伤口，以减少感染。 ???⑥在车载搬运过程中，应使伤员的脚朝车行方向，头朝车行的相反方向。 使用器械搬运伤员的正确方法 ???器械搬运是指用担架(包括软担架)等现代搬运器械，或者因陋就简，利用床单、被褥、靠背椅等作为搬运工具的一种搬运方法。在使用器械搬运伤员时应注意以下事项： ??（1）担架搬运 ???此法是现场急救最常用的搬运方法。 ???①保持伤员足部向前、头部向后，以便在后面抬担架的人观察伤员。 ???②伤员抬上担架后必须扣好安全带，以防止翻落或跌落。???③向高处抬时，前面人要将担架放低，后面人要抬高，使伤员保
集装箱的装卸搬运方法: 装卸搬运管理——装卸搬运的方法——集装箱的装卸搬运方法 垂直装卸法(吊装方式) (1) 垂直装卸法是专用集装箱码头常用的方法，在配备岸边集装箱起重机械，进行船舶的集装箱装卸作业。目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。 (2) 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。 (3) 垂直装卸法在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。 水平装卸法(滚装方式) 滚装方式是将集装箱放置在底盘车(挂车)上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。 或者将集装箱直接码放在船舱内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。 水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备；在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。 集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。 装卸搬运的机械与设备 ●装卸搬运机械的选择和注意事项 装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械的选择和注意事项 选择装卸搬运机械设备时的考虑因素选择装卸搬运机械设备时要考虑的因素包括：（1）商品特性。 （2）作业方式与作业量。 （3）环境条件。 （4）设备的维护。 （5）成本与需求的平衡。 装卸搬运机械运用的注意事项 (1)选取的作业设备尽可能合乎标准。 (2)尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上。 (3)设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置。 (4)选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备。 (5)系统设计时应该考虑重力流。 (6)建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。 (7)常见的机械搬运设备：叉车、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等。 ●装卸搬运机械设备的分类 装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械设备的分类 ●物料搬运设备的选配 装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——物料搬运设备的选配 机械化搬运系统按物料搬运设备的技术含量可分为机械化搬运系统、半自动化搬运系统和自动化搬运系统。 机械化搬运系统是我国当前仓库物料搬运系统的主体。常用的设备包括叉车、步行码垛车、输送机等。作业时，工作人员和搬运设备结合在一起，方便收货入库、存货作业和出运，但