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液压传动的概述

液压传动的概述
液压传动的概述

液压传动的概述

一、什么是液压传动

液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(液压油缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。

二、液压传动的应用及发展

液压传动开始于二十世纪初,德国研制出第一台液压传动装置。1906年美国首先在军舰炮塔的仰附装置上应用液压传动装置,其后不断推广应用在舰船的操舵、卷扬、提升等部位及港口设备上。到二十世纪三十年代,一些工业发达的国家开始用于机床上,并组织液压件的生产,液压传动被广泛应用。

二次世界大战期间,由于战争迫切需要一些反应迅速、准确、输出功率大的设备,因此液压传动应用于飞机、坦克、火炮等军事武备上,促进了液压技术的研究和发展。战后五十年代,液压技术很快转入民用工业,在机床、工程机械、农用机械、汽车、船舶等行业都有很大发展。

随着电子技术、伺服技术、空间技术及原子技术的发展,液压技术被推向更高的水平,应用更广泛的领域,尤其近二十年中,深入到各行各业中,在工程机械中,如挖掘机、起重机、推土机、压路机、路面铺筑机械、石油采钻机械等均已采用液压技术并形成系列化产品,同样在其他各行各业中,液压传动技术也得到广泛应用。

三、液压传动的原理

液压传动是利用密封工作容积内液体压力势能的变化来传递能量,进

行控制。

1、液压传动与液力传动的区别:二者均属于液体传动,工作介质为液体,靠液体来传递能量和进行控制,区别如下:

(1)液压传动是利用密封工作容积内液体压力能(既势能)的变化来传递能量,如:千斤顶。

(2)液力传动则是利用液体动能的变化来传递能量,如:偶合器、变矩器。

2、静压力:液压传动中所说的压力,都是指静压力。静压力指由于外力作用的结果,在液体内部产生的压力。它包括两个方面:(1)是液体本身的自重产生的压力γh(其中γ为液体比重,h为液体某点至液面的高度);(2)液体表面所承受的外力作用P O。

即:静压力P=γh + P O

3、绝对压力、相对压力、大气压力、真空度

液压传动中所谓压力,在物理学中称为压强。压力有两种表示方法:一是以零气压为基准所表

示的压力,称为绝对压力;

另一是以当地大气压为基

准所表示的压力,称为相对

压力(也叫表压力)。

绝对压力、相对压力、

大气压力、真空度四者之间

的关系如下:

绝对压力=大气压力+相对压力(表压力)

当绝对压力低于大气压力时,相对压力为负值,此负值在工程机械上称为真空度,即:真空度=大气压力-绝对压力。

(1)液压泵从油箱吸油,就是利用液压泵运转时在吸油管内产生的真空,依靠油面的大气压力把油压进去的。一般液压油的重度为0.9x10-3kg/cm3,因此,若液压泵吸油口能达到完全真空(绝对压力等于零),并且吸油管路阻力为零,那么吸油最高可达11米;但实际中液压泵吸油口真空度为0.4-0.5kgf/cm2 ( 绝对压力不低于0.5-0.6kgf/cm2),且吸油管且有一定的阻力,故液压泵吸油高度一般不超过1米(要求不超过0.5米)。

(2)液体的比重γ为常量,因此液体中某一点的表压力(相对压力)与它所在位置的深度h成正比,在流体力学中常用液柱高度来表示压力的大小,即:h=P/γ;则1标准大气压相当于10.336m水(γ为10-3kgf/cm3)柱高度的压力,相当于0.760m水银(γ为1.36x10-2kgf/cm3)柱高度的压力。

h水=1.013 x105 pa/10-3kgf/cm3=1.013x108 N/m2/9.8x10-6 N/m3=10.336 m h银=1.013 x105 pa/1.36x10-2kgf/cm3=0.760m

4、液压传动中常用的单位及换算关系

(1)力的单位:牛顿(N),1 N =1 kg.m/s2 , 1 kg f = 9.8 N

(2)压力的国际单位:帕(pa),1 pa= 1N/m2=10-5bar

1Mpa=106 pa=10 bar

压力的常用单位为:kg f/cm2,1kg f/cm2的压力可称为一个工程大气压,而1标准大气压值为1.034kgf/cm2。

标准大气压、工程大气压、Mpa三者间关系如下:

1标准大气压= 1.013 x 105 pa=1.034 kgf/cm2

1工程大气压= 1 kgf/cm2 = 9.8N/10-4m2

= 0.98 x 105 N/m2=0.98 x 105 pa

1Mpa=106pa=10.204 kgf/cm2=9.8692标准大气压

10个标准大气压 > 1Mpa > 10个工程大气压

(3)液体比重的单位:kg f/cm3,

(4)N/m2、bar、kg f均为沿用单位。

5、液压传动的原理

(1)液体静力学方程式:在密闭容器内液体表面施加压力P1,则容器内任意一点的液体的压力P值为:P=P1+γh

也即:液体内任意一点静压力等于自由面上的压力加液柱的压力。

(2)帕斯卡定理:在密闭容器内,处于平衡状态下的液体对施加于它表面的压力,在液体内各个方向等值传递。

四、液压传动的组成与作用(以千斤顶为例)

一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、附件和液压油。

1、动力元件(液压泵):作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵,它们的性能比较见:附表1所示。泵体

2、杠杆1、活塞3等组成的手油泵即为动力元件。

2、执行元件(如液压缸和液压

马达):作用是将液体的压力能

转换为机械能,驱动负载作直线

往复运动或回转运动。如图:缸

体12、活塞11组成的油缸。

3、控制元件(即各种液压

阀):在液压系统中控制和调节

液体的压力、流量和方向。根据

控制功能的不同,液压阀可分为

压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。如图,单向阀5、7以及放油阀8即为控制元件。

4、辅助元件:包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、真空表、储能器、油位计、油温计等;从他们对整个液压传动的工作原理看,起辅助作用,但从保证完成液压系统传递功率的作用看,确非常重要。如图,油管9、油箱6等。

5、液压油:是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。(另作专门介绍)

附表1:各种液压泵性能比较

五、液压传动的优点和缺点

1、液压传动的优点:(1)力的放大,易于大幅度减速,获得较大的力和力矩。(2)易实现无级变速。(3)操作轻便、安全可靠。(4)能容量大(即较小的重量和尺寸的液压元件可传递较大的功率)。(5)便于布局,各液压元件可用管路连接,安装自由度多。(6)自润滑功能,由于液压传动工作介质本身就是润滑油,因而简化了机械保养,延长了元件寿命。

2、液压传动的缺点:(1)液压油的泄漏难以避免。外泄会污染环境并造成液压油浪费,内泄会降低传动效率并影响传动的平稳性、准确性。(2)效率低。(3)随着粘温性的变化,会影响传动机构工作性能。(4)流动压力损失大,不易远距离传递。(5)加工成本高。

六、液压传动系统的形式及性能评价

从不同的角度出发,可以把液压传动系统分成不同的形式。

1、按油液的循环方式,液压传动系统可分为开式系统和闭式系统。

(1)开式系统

开式系统是指液压泵从油箱吸油,油经各种控制阀后,驱动液压执行元件,回油再经过换向阀回油箱。

特点:开式系统结构较为简单,可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用,系统油箱大,油泵自吸性能好;但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致机构运动不平稳等后果。

(2)闭式系统

闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。

特点:其结构紧凑,与空气接触机会少,空气不易渗入系统,故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂,因无油箱,油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏,通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等,在工作过程中会使功率利用下降,所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。

2、按系统中液压泵的数目,可分为单泵系统、双泵系统和多泵系统。

3、按所用液压泵形式的不同,可分为定量泵系统和变量泵系统。

变量泵的优点是在调节范围之内,可以充分利用发动机的功率,但其结构和制造工艺复杂,成本高,可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。

4、按向执行元件供油方式的不同,可分为串联系统和并联系统。

(1)串联系统中,上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油,每通过一个执行元件压力就要降低一次。在串联系统中,当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时,只要液压泵的出口压力足够,便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的,所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。

(2)并联系统中,当一台液压泵向一组执行元件供油时,进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的一部分。流量的分配随各件上外载荷的不同而变化,首先进入外载荷较小的执行元件,只有当各执行元件上外载荷相等时,才能实现同时动作。

全液压传动机械性能的优劣,主要取决于液压传动系统性能的好坏,

包括所用元件质量优劣,基本回路是否恰当等。系统性能的好坏,除满足使用功能要求外,还应从液压系统的效率、功率利用、调速范围和微调特性、振动和噪声以及系统的安装和调试是否方便可靠等方面进行。

现代工程机械几乎都采用了液压系统,并且与电子系统、计算机控制技术结合,成为现代工程机械的重要组成部分。

七、液压元件对过滤精度的要求

八、工程机械液压系统油液劣化标准

液压传动课程介绍

课程介绍 液压传动是机械设计制造及其自动化专业重要的基础课程之一。是与机械传动、电力和气压传动等相并列的一种传动形式,是机械设备设计、使用和维护所必须掌握的基本技术和知识。学生通过本课程的学习,能够深入掌握液压元件、液压基本回路、液压系统的工作原理、性能特点和应用场合,以及液压系统的设计计算方法,最终使学生达到能够自行设计机械产品中液压系统的目的。 理论教学内容:§1 绪论;§2 液压油液;§3 液压泵和液压马达;§3.1概述;§3.2齿轮泵;§3.3叶片泵;§3.4 柱塞泵;§3.5 液压马达;§3.6 摆线马达;§3.7 气穴现象;§3.8液压泵的噪声;§3.9液压泵的选用;§4 液压缸;§4.1液压缸的类型和特点;§4.2液压缸的典型结构和组成;§4.3设计和计算;§5液压阀;§5.1概述;§5.2液压阀上的共性问题;§5.3 方向控制阀;§5.4 压力控制阀;§5.5流量控制阀;§5.6电液伺服阀;§5.7电液比例阀;§6 液压辅助装置;§7 调速回路;§7.1概述;§7.2 节流调速回路;§7.3 容积调速回路;§7.4容积节流调速回路;§7.5三类调速回路的比较和选用;§7.6有级调速型调速回路;§8 其它基本回路;§9 典型液压系统;§10 液压系统设计。 实验教学内容:1、压力形成实验;2、液压元件结构实验;3、液压泵性能实验;4液压马达性能实验;5、调速回路设计实验;6差动快接回路设计实验;7、顺序动作回路设计实验、8、液压系统设计。 教学特点:突出专业特点,加大操作技能和实践能力的培养,树立以“能力培养”为中心的观念;使学生掌握液压传动基本概念、基本理论和解决液压传动问题的基本方法,具备一定的实验技能,培养分析和解决工程实际中有关液压传动问题的能力,使学生具有严谨踏实的科学作风和融洽合作的工作作风。理论与实践结合紧密,在教学的各个环节上都渗透教研科研成果内容,发挥实验设备先进优势,积极开展创新活动,培养学生创新意识。 教学方式:改变过去以教师为中心的讲授为主的单一模式为以学生为中心的多元化教学模式。这种多元化教学模式包括启发式、讨论式、模型教学式、现场实验教学式等多种教学方法。 学习方法:通过液压传动课程网,了解课程的基本内容,对该课程的重点、难点、教学环节有一个大概的认识。课前预习,课上紧跟教师的思路,课后利用实验室开放,结合实验设备及时把理论内容与实际相结合,以达到融会贯通。 考核方式:以考核学生的综合素质为目标,提高学生的综合素质和实践应用能力。成绩由日常考核、理论考核和能力考核三部分组成。

液压传动试题库及答案解析

一、填空题(每空2分,共40分) 1.液压传动中,压力决于___负载__________,速度决定于_____流量________。 2.液压传动中,_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3.我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4.管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5.方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。 6.溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7.进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题(每小题2分,共20分) 1.压力对粘度的影响是( B ) A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高,粘度降低 D 压力升高,粘度显着升高 2.目前,90%以上的液压系统采用( B ) A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液

3.一支密闭的玻璃管中存在着真空度,下面那个说法是正确的( B )A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相压力等于零 4.如果液体流动是连续的,那么在液体通过任一截面时,以下说法正确的是( C )A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5.在同一管道中,分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数,那么三者的关系是 ( C ) A Re紊流< Re临界 Re临界> Re层流 D Re临界

液压传动分析

液压传动分析 一、优点 1)传动平稳在液压传动装置中,由于油液的压缩量非常小,在通常压力下可以认为不可压缩,依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力,在油路中还可以设置液压缓冲装置,故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击,使传动十分平稳,便于实现频繁的换向;因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上,例如磨床几乎全都采用了液压传动。 2)质量轻体积小液压传动与机械、电力等传动方式相比,在输出同样功率的条件下,体积和质量可以减少很多,因此惯性小、动作灵敏;这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说,是特别重要的。例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后,比采用机械传动时的质量减轻了1t。 3)承载能力大液压传动易于获得很大的力和转矩,因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。 4)容易实现无级调速在液压传动中,调节液体的流量就可实现无级凋速,并且凋速范围很大,可达2000:1,很容易获得极低的速度。5)易于实现过载保护液压系统中采取了很多安全保护措施,能够自动防止过载,避免发生事故。 6)液压元件能够自动润滑由于采用液压油作为工作介质,使液压传动装置能自动润滑,因此元件的使用寿命较长。 7)容易实现复杂的动作采用液压传动能获得各种复杂的机械动作,

如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台,可加工出不规则形状的零件。 8)简化机构采用液压传动可大大地简化机械结构,从而减少了机械零部件数目。 9)便于实现自动化液压系统中,液体的压力、流量和方向是非常容易控制的,再加上电气装置的配合,很容易实现复杂的自动工作循环。目前,液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。 10)便于实现“三化”液压元件易于实现系列比、标准化和通用化.也易于设计和组织专业性大批量生产,从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。

液压传动课后习题答案解析总

2-6 伯努利方程的意义是什么?该方程的理论式和实际式有什么区别? 伯努利方程的物理意义:在密闭管道内做恒定运动的理想液体,具有三种形式的能量,即压力能 动能 位能,他们之间可以相互转化,但在管道内任意位置,单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。 理论式;g h u p g h u p 22 212 11 2 2++=++ρρ 实际式; g h g h a g h p w ++2 = ++ 22 211 11 2 υυαρ 区别:实际液体在管道内流动时,由于液体存在粘性,产生摩擦力,消耗能量,同时管道局部产生形状和尺寸产生变化,所以需要加入修正系数α和能量损失w h 。 2-13,如图所示, d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2. s m A q 094.0106010004256=?75????== -21πυ s m A q 034.010 6010004256=?125????==-22πυ 左侧活塞杆运动由两部分产生, 所以q Q d =+4 1 112π υ 得:min 22.23121L d q Q =4 -=1 π υ 同理得;44.222=Q 2-29如图所示,柱塞受F=100N,的固定力作用而下落,缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度 δ=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度μ=50?310-Pa s ?.求柱塞和 缸孔同心时,下落0.1所需要的时间是多少。

02 1u d p l d q δπμδπ-12=3 1 A u q 0= 2 2 4d F A F p π= = 3 联立123得 s m u 401065.1-?= s u l t 2.606== 液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。 3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时,试说明下列各工况下压力表的读数(管道压力损失除图c 为外均忽略不计)。 a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm 3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N M,转速nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm 3/r,求所需要的流量和压力各为多少?(液压马达的机械效率、容积效率均为0.9) 解:(1)q t =V M n M =105×10-3 ×30=3.15L/min

第一章液压传动概述教案

第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容,是机械工程技术人员必须掌握,不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体(压力油和压缩空气)为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置)组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分,如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽,以及性能的要求,在原动机和工作机之间设置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动,其做工的介质是空气体;液压传动,其做工的介质是机油(或其它的液体)。气压传动的结构简单,该介质(空气)不需要成本;液压传动结构复杂点,且需要其它的材料作为介质,成本会高点。但液压传动的密封性能好,所以传动的力矩会大点,做工性能会好些。 1.1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节,主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成,最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动?传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动,使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车,缝纫机; 电传动————电动门,声控灯,音乐喷泉; 气压传动———公交车的车门; 液压传动———千斤顶,液压挖掘机; 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式,它通过能量转换装置(如液压泵),将原动机(如电动机)的机械能转变为液体的压力能,然后通过封闭的管道、控制元件等,由另一能量转换装置(如液压缸或马达)将液体的压力能转变为机械能,以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此,以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递的方式,即为液压传动。 注意几点: ①工作条件:密封系统 ②工作介质:受压的流体 ③传动方式:传递运动和动力 1.1.1 液压技术发展的历史

最新液压传动技术发展现状与前景展望

液压传动技术发展现状与前景展望 摘要:对液压传动技术及其优缺点进行描述;将其发展现状、工业应用情况作了一个简要的总结归纳;并根据其自身的特点对其发展趋势在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、纯水液压传动、电液集成块等四方面做了合理的展望。关键词:液压传动;工业应用;发展趋势 1 液压传动的定义及其地位 液压传动是以流体(液压油液)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。它们通过各种元件组成不同功能的基本回路,再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统[1]。液压传动,是机械设备中发展速度最快的技术之一,特别是近年来,随着机电一体化技术的发展,与微电子、计算机技术相结合,液压传动进入了一个新的发展阶段[2]。 2 液压传动的发展简史 液压传动是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,1795 年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920 年以后,发展更为迅速。1925 液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间,才开始进入正规的工业生产阶段[2]。年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展[3]。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后, 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。液压技术主要是由武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着控制理论的出现和控制系统的发展,液压技术与电子技术的结合日臻完善,电液控制系统具有高响应、高精度、高功率-质量比和大功率的特点,从而广泛运用于武器和各工业部门及技术领域[4]。 3 液压传动的优缺点 3.1 与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点 1.液压传动的各种元件,可以根据需要方便、灵活地来布置。 2.重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3.操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)。 4.可自动实现过载保护。

液压传动技术的发展状况及发展趋势

液压传动技术的发展状况及发展趋势 班级:模具2班 姓名:蔡腾飞 学号:130101020071

液压传动技术的发展状况及发展趋势 摘要:液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词:液压传动工业应用发展方向优点及缺点 一、液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科,虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有两三百年的历史,但直到20世纪30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求 二、液压传动的工业应用 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。 三、液压传动的发展方向 1.减少能耗,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题:①减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,

液压传动与气压传动技术

第一章液压传动基础知识 教学目的与要求: 1.掌握液压传动的概念。 2.掌握液压传动的优点、缺点。 3.了解液压传动在现代工业生产中的应用。 4.了解液压传动的发展概况。 5.掌握液压传动工作原理。 6.掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 7.了解液压系统图的表达方式。 8.了解液压油的性能指标与选用原则。 课题重点: 1.掌握液压传动的概念及其优点、缺点。 2.掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 课题难点: 液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 学时安排:

§1—1液压传动概述 教学目的知识目标使同学们掌握液压传动的概念及其优点、缺点。能力目标能够准确熟练阐述什么是液压传动 德育目标通过学习培养同学们做事要态度认真 教学重点掌握液压传动的概念及其优点、缺点。教学难点同上 教学过程与方法通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点;通过小组讨论、交流、合作,完成练习任务; 教学器材多媒体 教学时数2学时;备课时间8月18 日授课时间教学过程 教学环节 及 学时分配教学内容 教学 活动 组织教学师生问好、清点人数、填写日志1' 知识回顾为什么液压千斤顶体积小巧,却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车?学生思考 并回答,教师辅助3' 导入新课揭示课题 液压千斤顶体积小巧,却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。究其 根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。它是怎么样 将力传递放大的呢? 观察、 思考。 明确教学课题。 1' 教学内容一、液压传动的概念 利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。 20' 利用多媒体和黑 板

液压传动试题答案分析

、填空题(每空2分,共40 分) 1液压传动中,压力决于—负载 _______________ ,速度决定于_______ 流量 ________ 。 2.液压传动中,_实际输出流量_______ 和 _____ 泵的出口压力 _相乘是液压功率 3.我国生产的机械油和液压油采用_40 °C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4?管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及—局部压力损失—之和。 5._____________________________________ 方向控制阀的操纵方式有如下五种形式 ________________________________________________ 手动式_、__机动式、__电磁式 ________________________________________________ 、 _液动式、 ____ 电液动式_。 6.______________________________ 溢流阀、减压阀、顺序阀都有 _____ 直动式和先导式______________________________________ 两种不同的结 构形式 7.___________________________________ 进油路节流调速回路的功率损失由溢流损失_____________________________________________ 和_________________ 节流损失— 两部分组成。 二、单选题(每小题2分,共20分) 1.压力对粘度的影响是(影响不大) 4.如果液体流动是连续的,那么在液体通过任一截面时,以下说法正确的是(流量是相等的) 5.在同一管道中,分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数,那 么三者的关系是(Re紊流> Re临界> Re层流) 6.有卸荷功能的中位机能是(H、K、M型) 7.顺序阀的主要作用是(降低油液压力供给低压部件) &旁油路节流调速回路在(重载高速)时有较高的速度刚度 9.调速阀可以实现( D ) A执行部件速度的调节B执行部件的运行速度不因负载而变化 C调速阀中的节流阀两端压差保持恒定D以上都正确 10.可以承受负值负载的节流调速回路是(回油路节流调速回路) 填空题(每空1分,共25分) 1.液体静压力沿内法线方向作用于承压面;静止液体内任意点的压力在(各个)方向相等。

液压传动作业答案

1.什么叫液压传动?液压传动所用的工作介质是什么? 答:利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介质是液体。2?液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么? 答:(1)动力装置:动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是液压系统的动力 源。 (2)控制调节装置:其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和 工作机构的工作要求。 (3 )执行装置:是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力和速度(或转 矩和转速),输出一定的功率以驱动工作机构做功。 (4 )辅助装置:除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、 管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件,在系统中是必不可少 的,对保证系统正常工作有着重要的作用。 (5)工作介质:工作介质指传动液体,在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 3.如图所示的液压千斤顶,小柱塞直径d=10 mm行程S=25 mm大柱塞直径D=50 mm重物产生的力=50 000 N,手压杠杆比L 1=500 25,试求:(1)此时密封容积中的液体压力是多少?(2)杠杆端施加力为多少时,才能举起重物?(3)杠杆上下动作一次,重物的上升高度是多少? 解:(1)p空一50000一25.46 106Pa = MPa A2- (50 10 3)2 4 6 3 2 (2)F pA 25.46 10 (10 10 )2000 N 4 l 25 F1 F 2000 100 N L 500 A1 d、2 10、2 ’ (3)S2 Si Si () 25 () 1 mm A D 50 答:密封容积中的液体压力p= MPa,杠杆端施加力F1 =100 N,重物的上升高度S2=1 mm

液压传动试题(答案)

一、填空题(每空1分,共20分) 5.液体流动时的压力损失可以分为两大类,即(沿程)压力损失和( 局部)压力损失。 6.在液流中,由于压力降低到有气泡形成的现象统称为(空穴)现象。 7.双作用叶片泵一般为( 定量泵);单作用叶片泵一般为( 变量泵)。 9、三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式,以适应各种 不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的(中位机能)。 10.压力阀的共同特点是利用(液体压力)和(弹簧力)相平衡的原理来进行工作的。 液压传动是以(压力)能来传递和转换能量的。 1、液压传动装置由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、和(辅助元件)四部分 组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。 2、液体在管中流动时,存在(层流)和(紊流)两种流动状态。液体的流动状态可用(临界 雷诺数)来判定。 3、液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是(相对压力)。 4、在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力 峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为(液压冲击)。 5、单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各(1 )次,同一转速的情况下,改变它的(偏心距) 可以改变其排量。 6、三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式,以适应各种 不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的(中位机能)。 7、压力阀的共同特点是利用(液体压力)和(弹簧力)相平衡的原理来进行工作的。 8、顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口(启闭),以实现执行元件顺序动作的液压元件。 二、选择题(请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内)(每选择 一个正确答案1分,共10分) 1.流量连续性方程是(C )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是(A )在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律;B动量定理;C质量守恒定律; D 其他; 2.液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为(C ) A)等于10MPa;B)小于10MPa;C)大于10MPa 3.( A )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;( B )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。 A 单作用;B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸 浮动,其中位机能应选用( D );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( B )。 A. O型 B. M型 C 、Y型 D. H型 5.(减压阀)在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( A )、( C )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通。 A) 溢流阀;B)减压阀;C)顺序阀 6、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为 ( C );并联在液压泵的出口,泵的出口压力又为( A )。 A、5 MPa; B、10 MPa; C、15 MPa; D、20 MPa; 7.在先导式减压阀工作时,先导阀的作用主要是( C ),而主阀的作用主要作用是( A )。 A、减压; B、增压; C、调压。 三、图形符号识别题(10分)

液压传动简介

哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目:液压传动论文 学生:傅立金 指导教师:卜昭海 专业:工程机械 班级:08机械一班 年月

目录 摘要 (3) 一.绪论 (3) 二.液压传动技术的应用简单介绍(行走驱动) (5) 三.液压传动的特点和基本原理 (6) 四.液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五.液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)

液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一.绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果,如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见,其主要的发展趋势将集中在以下几个方面: 1.减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题: ①减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。 2.主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有

液压与气压传动课后习题答案

《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 1、何谓液压传动?液压传动有哪两个工作特性? 答:液压传动是以液体为工作介质,把原动机的机械能转化为液体的压力能,通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构,由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力,把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能,也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载,液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪些主要组成部分?各部分的功用是什么? 答:⑴动力装置:泵,将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置:缸或马达,将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置:阀,对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置:对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质:液压油,传递能量。 3、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点? 答:液压传动的优点:⑴输出力大,定位精度高、传动平稳,使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速,调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点:⑴传动效率低,对温度变化敏感,实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高,⑷油液易泄漏。 第2章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求?为保证液压系统正常运行,选用液压油要考虑哪些方面? 答:选用液压油的基本要求:⑴粘温特性好,压缩性要小。⑵润滑性能好,防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面,⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害?应采取哪些措施防止油液污染? 答:液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞,缩短元件的使用寿命;产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化,并且和添加剂一起作用,产生粘性胶质,使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量,引起气蚀,降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质,降低润滑性能,加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施:1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件,减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度,防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性?为什么在选择液压油时,应将油液的粘度作为主要的性能指标? 答:液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力,而液体

液压传动分析题

图示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止的工作循环 图示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止的工作循环,请说明: 读懂左图所示的液压系统,并说明:(1)快进时油液流动路线;(2)这 个液压系统的特点。 快进:进油 泵→2YA 上位→3Y A 左位→液压缸左腔 回油 液压缸右腔→4Y A 左位→2Y A 上位→3YA 左位→液压缸左腔 特点:(1)快进采用差动连接;(2)采用稳流量式叶片泵供油;(3)采用进口容积-节流-背压阀调速回路。 试写出题图9.1所示液压系统的动作循环表,并评述这个液压系统的特点并说明桥式油路结构的作用。 答:特点:1)中位时右泵卸荷;2)快进采用差动连接;3)工进采用出口节流调速,整个系统为容积节流调速回 路。桥式油路作用:实现工进回油路及工退进油路的节流调速。循环表如下: 特点:1)中位时右泵卸荷;2)快进采用差动连接;3)工进采用出口节流调速,整个系统为容积节流调速回路。桥式油路作用:实现工进回油路及工退进油路的节流调速。

8.7 如题图8.7所示的液压回路,限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线如图所示,调速阀的调定流量为2.5 L/min ,液压缸两腔的有效面积A A 12250== cm 2,不计管路损失,试求:(1)液压缸的大腔压力p 1;(2)当负载F =0 和F =9 000 N 时的小腔压力p 2;(3)设液压泵的总效率为0.75 ,求液压系统的总效率。 解:(1)15 2 2.210 p =+?=(2.4-2)MPa 。 (2)2 1212A F A A p p -= ;当F=0时,4.42=p MPa ;当9000F =N 时,8.02=p MPa (3)液压回路的效率264 1111119000 0.822.2105010 q F A F F p q p q p A υη-=====???

液压传动系统设计与计算

液压传动系统设计与计算 第九章液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下: 1.明确设计要求,进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容,上述设计步骤可能会有所不同,下面对各步骤的具体内容进行介绍。第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时,首先应明确以下问题,并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求,如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境,如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 位移循环图图9-1 在上述工作的基础上,应对主机进行工况分析,工况分析包括运动分析和动力分析,对复杂的系统还需编制负载和动作循环图,由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律,以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t),速度循环图(v—t),或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图,纵坐标L表示活塞位移,横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图,第中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,9-2一种如图

(完整版)液压传动发展概况.

第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,现已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构 的传递方式。 电气传动——利用电力设备,通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第二节液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

液压传动概述

单元一液压传动概述 学习要求 1.了解液压传动的发展概况 2.理解液压传动的工作原理 3.重点掌握液压系统的组成及各个部分的功用 4.掌握液压传动的优缺点 重点、难点 本章重点内容: 1.液压传动的工作原理 2.液压传动系统的组成 在重点内容中,液压传动的工作原理是重中之重,其它是该内容的延伸和深化。 本章的难点: 液压传动的工作原理 第一节液压传动的工作原理及组成 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ·液压传动主要是以液体作为工作介质,利用液体的压力能来传递能量 ·液力传动主要是利用液体的动能来传递能量 液压技术的发展 17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末英国制成第一台水压机 19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战用于兵器(功率大、反应快)战后转向民用机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术 现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 一、液压传动的工作原理 简单机床液压传动系统的工作过程,就是液压传动系统传动工作原理的真实写照。下面以机床液压传动系 统和液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理 ·实例1、液压千斤顶 如图1-1所示,大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小 缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。 ·工作原理: (1)如提起手柄使小活塞向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成 局部真空,这是单向阀4打开,通过吸油管5从油箱12中吸油; (2)用力压下手柄,小活塞下移,小缸体下腔的压力升高,单向阀4 关闭,单向阀7打开,小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下 腔,迫使大活塞8向上移动,顶起重物。 (3)再次提起手柄吸油时,举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内,但此时单向阀7自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸的下腔,使重物逐渐地升起。

液压传动(单)分析

《液压传动》 实验指导书 俞铁岳 2014-2-24 地点:机电信息实验大楼B140/142

概述 液压传动是—门实践性很强的课程,只学液压传动的理论,而不进行液压传动的实验,就不可能获得液压传动工作特性的实际感性认识,而液压传动的理论也不可能学得深入扎实,所以学习液压传动必须结合液压实验。 一、实验项目: 1、液压泵的拆装实验; 2、液压泵的性能实验; 3、控制阀的拆装实验; 4、节流调速回路性能实验。 二、实验注意事项: 1、在每次实验前要认真复习课程的有关内容,阅读实验指导书。 2、实验时,首先要将实验指导书的内容与实验装置进行对照了解,然后按照实验指 导书的内容步骤进行。对实验装置和测试装置在未经了解熟悉之前,不要任意启动设备。 3、实验中,要严格注意安全,不属于本次内容的设备、仪器、按钮等,不要随意操 作。实验中有不了解的地方,应问指导教师,待了解后再继续进行。 4、严格禁止带负载启动(要将溢流阀旋松),以免造成安全事故。 5、实验中发生不正常现象时,应立即停车,并向指导教师报告,待排除故障后方可 再开车。 6、每次实验结束后,把各手柄置于“断”、“0”或“回油”位置,然后切断电源, 并擦干净及整理好所用过的设备和仪器。 三、实验项目 1、液压泵的拆装实验 2、液压泵性能实验 3、控制阀的拆装实验 4、节流调速回路

实验一液压泵的拆装实验 通过对实际泵体的拆装,不但可以把结构图上难以表达的复杂结构和空间油路弄清楚而且可以把元件的尺寸、大小、外形认识得更具体。通过对不同类型泵体的拆装,液压泵的工作原理、特性在理论知识的基础上,进一步获得感性认识,从而为下面泵的性能实验作好预习准备。 注:拆装时,请注意观察思考下列提出的问题。(参看挂图) 一、拆装CB型、CBF型齿轮泵时思考如下问题: 1、密封工作空间的形成及其个数; 2、CB型泄漏的三条渠道,及泄漏油液的去向; 3、为何产生困油现象?采取什么办法消除? 4、注意卸荷槽的形状、大小、及两槽之间的距离; 5、CBF型弓形密封空间的形状及其作用; 6、CBF型膨胀侧板上的两个小孔的位置,根据什么原则确定? 7、CBF型膨胀侧板结构有何特点? 二、拆装YB型、YBN型、YBP型叶片泵时思考如下问题: 1、密封工作空间的形成及其个数; 2、YB型配油盘除通油窗孔外,还开有与压油腔相通的环槽,其作用如何? 3、YB型在配油盘压油窗口端缘开有三角沟槽,其作用如何? 4、YBP型配油盘的压油窗口与吸油窗口布置是不对称的,压油窗口向弹簧方向转动了一个Q 角,其目的是什么? 5、YBN型配油盘还有两个通叶片底部油腔的沟槽,与YB型的环糟有什么不同? 6、YBN型叶片是后倾,YB型叶片是前倾,各起什么作用? 7、观察泄油孔内油的去向? 三、拆装CY14-1型轴向柱塞泵时思考如下问题: 1、密封工作空间的形成及其个数; 2、分析中央定心弹簧的作用; 3、分析大轴承的作用; 4、观察分析配油的结构。 四、思考题: 1、试分析YB型与YBN型叶片泵在结构上的特点? 2、试分析YB型叶片泵与YBN型叶片泵的配油盘结构有什么不同? 3、轴向柱塞泵会不会产生困油现象?为什么?如何解决?

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