机床主要技术指标及参数
床身上最大工作回转直径 320mm
床鞍上最大工作回转直径 155mm
最大工件长度 600mm
主轴转速范围 230-1800mm
主轴通孔直径 38mm
控制轴数二轴+主轴变频控制
通讯配备标准RS232接口
刀架刀位数 4
进给量范围 12-2000mm/mi
数据格式执行标准 G、M、T、S、F（ISO代码）
尾架套筒锥孔 MT3
程序存储量 6kB
快速进给速度 4m/mi
主电机功率 2.2kw
机床净重约500kg
机床外形尺寸 1440*700*1580mm
注意：
床身上最大工作回转直径 320mm
床鞍上最大工作回转直径 155mm
最大工件长度 600mm
主轴转速范围 230-1800mm
主轴通孔直径 38mm
控制轴数二轴+主轴变频控制
通讯配备标准rs232接口
刀架刀位数 4
进给量范围 12-2000mm/mi
数据格式执行标准 g、m、t、s、f（iso代码）尾架套筒锥孔 mt3
程序存储量 6kb
快速进给速度 4m/mi
主电机功率 2.2kw
机床净重约500kg
机床外形尺寸 1440*700*1580mm
注意：
1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在
1.5米宽。
2、货到时需校方处理卸货及安置固定方位地址，供方负责调试。
CNC6132数控车床是设计精巧的经济型数控车床，配备高可靠性的数控系统。床身导轨选用耐磨铸铁，床鞍及溜板贴塑处理。进给传给采用滚珠丝杆副。外形全封闭防护。该机床采用机电一体化方式设计，采用四刀位自动回转刀架，操作简便、效率高，通过编程对各种盘类、轴类零件能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻扩、铰孔等工作。此机床并且可与2000型数控机床仿真软件室或2003型机电一体化数控编程实验室进行通讯配套使用。
注意：
1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
2、货到时需校方处理卸货及安置固定方位地址，供方负责调试。
品牌大力型号6132*750
加工精度精密自动化程度自动
车床类型数控车床最大加工直径320（mm）
最大加工长度650（mm）最大回转直径320（mm）
机床概述
全新设计的CNC6132/6140型数控车床，主轴采用变频控制，主轴实现无级转速，使操作使用更自如，更称心。进给运行采用伺服电机，使工作噪音更底，运行更平稳。
机床特点：高强度铸铁，精密滚珠丝杆，导轨超音频淬火，镶优质耐磨片。
在功能优越的同时它更具有更强的市场价格竞争力，只要通过使用，您会充分的感觉到得舒心，用得放心。您的选择是最棒的。
系统采用广数最先进车床系统980TD操作系统，全自动润滑系统
主要技术参数：
产品型号
CK6140
CK6132
床身回转直径
400mm
320mm
刀架上回转直径
200mm
175mm
床身最大车削直径
400mm
320mm
顶尖距
750/1000mm
最大车削长度
650/900mm
主轴通孔直径
46mm
主轴转速
50-3000r/min(无级)
主轴锥孔
MT6
主电机功率
5.5/7.5KW
套筒行程(手动)
130mm
尾座套筒锥孔
MT4
回转刀架工位数
4
刀方尺寸
20*20mm
机床尺寸
1890*1060*1460mm
机床重量
1500KG
1400KG
欢迎阅读 目录 机床的主要用途和技术参数------------------------------------------------------------ 4 1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10 1.1 机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 1.2 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7 2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14 2.1 搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.2 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.3 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 2.4 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 2.5 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------ 15-17 3.1 预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 3.3机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 3.4 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21 5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------ 22-25 5.1机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22 5.2 蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 5.3机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25 6 机床的主要结构及性能----------------------------------------------------------- 25-29 6.1 底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.2 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 6.3 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 6.4 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 6.5 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29 7 液压系统-------------------------------------------------------------------------------- 30-35 7.1 液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 7.2 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 7.3 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 7.4 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33 7.5 辅助装置------------------------------------------------------------------------------------------ 34 7.6 本机床所用液压元件明细表------------------------------------------------------------------ 35 7.7 液压系统的保护--------------------------------------------------------------------------------- 35
车床数控化机械部分的改造设计 发表时间：2018-12-26T12:35:56.377Z 来源：《防护工程》2018年第27期作者：王德顺 [导读] 车床是机械加工业中必不可少的加工工具。随着我国经济的迅速发展，机械加工业也在快速发展。 济宁市技师学院山东省济宁市 272000 摘要：近几年，我国生产制造行业得到了迅速的发展。在生产制造业发展过程中数控机床的市场需求也不断增加，对于普通机床的改造成为时代发展的主要趋势。在实际普通车床数控化改造过程中，电极参数选择不精确、数控系统功能不合理等问题频繁发生，影响了普通车床数控化改造的精确度。因此为了保证改造后数控机床的应用效率，对具体改造过程进行进一步分析非常必要。 关键词：普通车床；机械结构；数控化改造 车床是机械加工业中必不可少的加工工具。随着我国经济的迅速发展，机械加工业也在快速发展，数控车床逐渐取代了原本的普通车床，但是，普通车床仍然在使用。因为数控车床的价格比较高，很多企业无法负担，所以，需要对普通车床的机械结构进行数控化改造，以增强普通车床的自动加工能力，提高加工精度。通过对某型号普通车床机械结构进行数控化改造，提高普通车床的加工精度。 一、车床数控化改造的必要性 相比较于传统机床，通过数控机床，能够对繁琐复杂的零件开展加工工作；能够显著提高机床工作效率，确保机床加工自动化月柔性自动化的实现；数控机床所加工的零件具有非常高的精准度，尺寸计算能力更强，有利于安装与配置工作的开展，不需要开展有关修配工作；能够集中起多个工序，降低零件的搬运频率；能够自主开展有关报警监控与补偿等工作等等；使工人劳动强度得到显著降低，有效缩减新产品试制与生产周期。与此同时，在企业信息化改造过程中，机床数控化发挥着重要的基础作用，数控技术既是制造业自动化的核心技术，更是其重要的基础技术。 二、车床数控化改造的特点 1、车床改造方案的制定，是通过车床中存在的问题来进行的。在改造车床的过程中，具有较强的针对性，确保符合有关生产的要求与规定。在改造旧车床数控化过程中，大多数基础件与很多传动部分无需进行更换，应当将这些零部件予以高效利用，在减少原材料与资金费用开支的同时，能够有效缩短改造时间，确保生产工作的迅速开展。 2、通常情况下，车床大型构件的制造运用的是铸铁，相比较于新铸件其稳定性更加突出，只需对中小型部件开展修复或更换工作即可。应当满足多品种、小批量零件生产的需要，扩大车床应用范围。通过车床数控化改造，能够实现生产设备自动化水平与能力的提升，强化设备质量。此过程中，更加需要注入科学技术的力量，让科学技术的应用促进车床数控化的改造，以促进改造目的的实现。 三、机床精度、质量检测与调试 1、精度调试。普通车床机械部分数控化改造后，必须进行精度调试。数控车床精度主要体现在：主轴跳动、刀塔精度、丝杠精度三方面可以用主轴千分表测量主轴精度、刀塔两项精度；跳动、圆度精度不合格的通过主轴卡头重新装配或车卡头来实现精度调整； X、Z 轴丝杠精度可通过调节伺服电机的齿轮比及精修丝杠和调节反向间隙及刀塔装配位置调整，反向间隙调试时要选用千百分表；进行几何精度调试时，可选择用角尺，平尺，千分表；当进行定位误差调试时，必须用激光干涉仪对定位精度进行测量，然后，根据情况进行适当的补偿，可以大大提高机床的定位精度和加工精度。重复定位精度不合格，要通过调整丝杠和丝杠母间隙或更换丝杠和轴承。精度调试是一个比较复杂的过程，一般是机械和电气部分都改造好后再调试。不同的机型调试也有差异，要根据机型特点进行调试，一般都要反复调几次，直到调好为止。 2、质量检测与调试 （1）质量检测。质量检验指机床性能和功能的检验，普通车床数控化改造后，机床性能检验项目主要有主轴性能、进给性能、机床噪声、润滑等。主轴性能有手动操作、手动数据输入方式（MDA）；进给性能有手动操作、手动数据输入方式（MDA）、软硬限位、回原点；数控功能检验项目有准备功能、辅助功能、操作功能、显示功能等方面。 （2）检测与调试。质量检测与调试包括空运转检测调试、动作检测调试、功能检测调试及试切削检测调试等。空运转检测调试：让机床主运动由低、中、高运转，观察主轴轴承温度是否稳定，再输入程序做连续运动，如果正常可连续运转不少于48h。动作检测调试：按数控系统安装手册进行主轴变挡指令调试，检测各轴正负两个方向的超程。功能检测调试：用指令对机床的功能进行调试，检查动作的灵活性和功能的可靠性。然后做进给坐标超程、手动数据输入、位置显示、程序暂停、程序删除、回基准点，程序序号显示和检索、直线插补、直线切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等调试。试切削检测调试：把事先准备好的零件程序输入系统，进行试切削加工，检测机床数控化改造后的加工性能和精度的稳定性。 四、车床数控化改造 1、普通车床床身导轨的改造。我国大部分普通车床的床身材料为铸铁，在进行数控化改造时，为了提高床身导轨的精度，可以在铸铁导轨上粘贴塑料软带。塑料软带能够提高车床导轨的润滑性，使导轨上的主刀行进得更加流畅，从而保证车床的加工精度。在改造过程中，也可以将传统的铸铁导轨改造为滚动导轨，滚动导轨的摩擦系数比较小，不会影响机械加工的几何精度。 2、滚珠丝杠的改造。滚珠丝杠主要是由滚珠、丝杠、回珠管等构成的，它可以将车床机械部件的回转运动转化为直线运动。普通车床中的滚珠丝杠可以提高车床的传动效率，使车床刀轴的行进过程更加平稳。因为滚珠丝杠在运行过程中不会产生较大的振动，所以，不会产生过大的摩擦阻力。对滚珠丝杠进行数控化改造时，需要测量滚珠丝杠的齿差缝隙、丝杠转速和滚珠直径等，以保证改造完成后车床不会出现直线行进失稳的情况。 3、主轴传动系统的数控化改造。普通车床的主轴是由电动机带动皮带使主轴旋转。在数控化改造时，尽量不要破坏原本的主轴箱，主要改造电机的变速系统。因此，可以用双速或者四速电动机代替原本的电动机，以增强主轴传动系统的传动能力。在改造过程中，可以在主轴传动系统中增加脉冲编码器，标记主轴运行的初始位置，为主轴传动编码，让主轴每转动一圈编码器自动调整一次主轴刀具的位置。一般情况下，脉冲编码器安装在主轴箱中，并与电动机的传动齿轮1∶1 连接，从而实现主轴与编码器的同步运行。 4、车床进给系统的数控化改造。在改造进给系统时，需要加装步进电机，并在进给系统的步进电机上安装减速器。减速器通过连接装
GH400型卧式加工中心产品技术资料 工作台台面宽度400mm 工作台台面长度400mm 云南庞然自动化工程有限公司
目录 机床的主要用途------------------------------------------------------------------------------4 机床的特点-------------------------------------------------------------------------------------5 裸机配置----------------------------------------------------------------------------------------6技术参数----------------------------------------------------------------------------------------7 1 机床安全须知---------------------------------------------------------------------- 8～13 1.1 机床启动安全注意事项---------------------------------------------------------------8～10 1.2 安全操作指南------------------------------------------------------------------------10～13 2 搬运及安装-------------------------------------------------------------------------13～19 2.1 搬运已包装机床----------------------------------------------------------------------------1 3 2.2 开箱---------------------------------------------------------------------------------------- 13 2.3 搬运未包装机床---------------------------------------------------------------------13～1 4 2.4 安装-----------------------------------------------------------------------------------14～1 5 2.5 电源连接-----------------------------------------------------------------------------15～16 2.6 试运行--------------------------------------------------------------------------------------16 3 机床的调整与保养--------------------------------------------------------------17～19 3.1 预运行------------------------------------------------------------------------------------- 17 3.2 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------17 3.3 定期保养-----------------------------------------------------------------------------17～19 4 机床外观图------------------------------------------------------------------------19～27
CKD6150H型数控车床 技 术 规 范 德州德隆（集团）机床有限责任公司DEZHOU DELONG（GROUP）MACHINE TOOL CO.，LTD
1、CKD6150H数控车床技术规范 1.1CKD6150H型数控车床技术参数 1、一般参数 床身上最大工件回转直径φ520 mm 滑板上最大工件回转直径φ300 mm 最大工件长度（两顶尖最大顶尖距）2000 mm 最大外圆车削长度1950 mm 床头箱中心高260 mm 床身导轨宽度400 mm 最大车削直径（端面）Φ430 mm (四工位刀塔) 2、床头箱： 主轴通孔直径φ102 mm 主轴孔前端锥度1：20 φ110 mm 主轴头规格D8 主轴转速范围40-1600 r/min 主轴转速种类手动两档，档内无级 3、走刀系统： X轴快速移动速度4000 mm/min Z轴快速移动速度8000 mm/min 纵向最小分辨率0.01 mm 横向最小分辨率0.005 mm 4、刀架系统： 主轴中心至刀具安装平面的距离25 mm 刀具的截面尺寸25×25 mm 下滑板的最大横向行程250 mm 刀具形式4工位电动刀架 5、床尾（快夹尾座）： 床尾主轴直径φ75 mm 床尾主轴孔锥度莫氏锥度5号床尾主轴最大行程150 mm 6、动力部分：
主电机功率7.5 kW 7、冷却油泵 油泵型号JCB-22 油泵功率0.125 KW 油泵流量22 L/min 1.2加工精度 机床工作精度 1、精车外圆的精度：圆度0.005 圆柱度在300测量长度上为0.03 Ra≤1.6μm 2、精车端面的平面度: 300直径上为：0.025 机床几何精度 1、重复定位精度 Z轴 0.014/1000（2000规格） X轴0.009 2、定位精度 Z轴 0.055（2000规格） X轴0.032 1.3 机床结构说明 CKD6150H型数控车床是一种高效率数控车床，结构合理，制造精良，配置先进，造型美观。机床通过数控系统自动控制，可对加工范围内的各种内孔、外圆、圆锥面、圆弧面及螺纹进行加工，特别适用于中小批量的轴类、盘类零件的粗精加工。具有自动化程度高、编程简单、精度高等优点。与国内同类型机床相比，具有以下特点： 1)床身采用树脂砂造型，导轨经过中频淬火和精密磨削，刚性好，精度高。 2) 主轴采用国家专利技术（专利号88216306）的动压滑动轴承支承，抗振性好，回转精度高。 3) 主轴孔径大，孔径φ102mm。 4)数控系统选用国产名牌北京KND1000Ti-A或FANUC 0I MATE 或SIEMENS 808D或
普通车床与数控车床 普通车床是能对轴、盘、环等多种类型工件进行多种工序加工的卧式车床，常用于加工工件的内外回转表面、端面和各种内外螺纹，采用相应的刀具和附件，还可进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。 数控车床 数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，中国机床产业网认为它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。 数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。它具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹。具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。两者区别在普通车床用齿轮变速，需要扳动变速手柄来变速，数控车床一般都是用数控程序变速。 普通车床用梯形螺纹的丝杆加工螺纹，用光杆进行切削加工，数控车床都是用滚珠丝杠。普通车床的刀架一般在操作者这边，数控车床的刀架大部分在操作者的对面，经济型数控车床的刀架在操作者这边。 普通车床的导轨都是硬轨，数控车床的导轨有硬轨和线轨。 普通车床有大拖板手柄、中拖板手柄、小拖板手柄，数控车床没有这些手柄，而且没有小拖板。 普通车床主轴电机一般是普通电机，数控车床的主轴电机往往是用变频电机或者伺服电机。普通车床的主轴、进给、冷却泵都是人工控制的，数控车床是用数控程序控制。（也可以手动） 普通车床没有数控装置，数控车床有数控装置等等！
PH500S卧式加工中心简介 1.总体概述 PH500S卧式加工中心是成都普瑞斯数控机床有限公司在消化吸收国外同类产品技术基础上，采用现代设计、制造技术研制的新一代精密卧式加工中心。本产品在整机的强度和刚性方面着重进行了强化设计，并对主轴和进给丝杠等采取热变形抑制技术，辅以人性化设计、环保节能设计，使得整机的结构、精度、性能指标等均处于国内先进的水平，能够充分满足现代制造高强度、重切削、高效率和精密的加工要求，可广泛应用于航空、航天、兵工、汽车等现代制造领域，具有极高的性价比。 2.主要技术参数及性能指标
3．机床总体布局 机床采用国际上主流的精密卧式加工中心的布局结构设计原理，采用宽大的整体式T型床身结构设计，为立柱和工作台机构提供强力稳定的支撑。立柱带动主轴箱一起做X轴运动，主轴箱在立柱上作Y轴运动，可以最大限度地保证Y向移动的高动态响应特性。工作台随滑座在床身上作Z轴运动，并可在滑座上做回转运动。 机床外观图 4．主要零部件结构技术特点 4.1机床主要铸件 床身、立柱、主轴箱、工作台、工作台滑座等主要零件全部采用先进的三维设计软件进行设计和有限元分析，采用宽大的整体式T型床身结构设计和整体框式立柱结构设计，具有最佳的热对称性和结构稳定性；零件内部合理密布大尺寸筋板，使机床具有最佳的刚性和动态响应特性；零件全部采用米汉纳（密烘）铸件铸造，经过完善的时效热处理工艺消除残余应力，确保机床具有持久的精度稳定性。 4.2机床主轴传动系统 主轴组件为台湾著名的专业主轴品牌“罗翌”，采用德国FAG主轴专用精密轴承， 轴承内径达Φ100mm，主轴具有高精度、高刚性、大承载能力、传动平稳等优点。主轴
C6150A普通车床数控改造方案 一、概述： 贵公司现有C61140普通车床，为了提高生产效率，提高产品的一致性和加工复杂零件。贵公司提出对C61140普通车床进行数控化升级改造。根据贵公司提出的技术要求，结合我公司在数控机床改造方面积累的经验。特制定如下C61140普通车床数控化升级改造技术协议。 二、机械改造部分： 根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求} 改造前，应按GB/T 17421.1-1998规定的方法对机床几何精度进行检测，并符合下列要求: 对于改造后需加工的零件（顶头）精度在8级或8级以上的机床，其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅱ类机床的要求。 对于改造后需加工的零件精度在8级以下的机床，其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅲ类机床的要求。 (说明：由于该车床为全新设备。在改造前由双方共同确认机床几何精度，如果几何精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。) ▲改造部分 (1)进给系统改造：用数控系统控制纵横两方向的伺服电机，实现X、Z两方向的进给。 ①保留Z轴梯形丝杆，只增加伺服电机及行星减速机，获得Z向进给运动。 ②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。通过连接装置与伺服电机连接，得到X向进给运动。 (2)刀架保留原手动刀架，如需电动刀架，费用另计 (3)保留主轴的驱动方式，增加主轴编码器，编码器采用同步带传动方式。 ▲普通卧式车床数控改造后示意图： ①在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱。
②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。 ③因为为了节约费用，保留了Z轴梯形丝杆，但轴反向间隙可能较大（数控只能补偿1MM间隙），加工时尽量向同一个方向移动，反向移动时，需在程序上补偿反向间隙，同时T型丝杠精度不高，长距离时可能误差较大（根据丝杠磨损情况而定）。 ④重新设计、加工伺服电机安装座。 ⑤伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器。 ⑥滚珠丝杆副的润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑。 ▲改造件的机械设计要求 1 机床改造件的安全防护设计应符合GB15760的规定。 2 加工件应符合图样、技术文件和有关标准的规定。 3 加工尺寸的未注公差，应符合GB/T 1804－2000的m级。 4 加工件在热处理后不再进行加工的表面应清洁，表面处理后的光泽应均匀一致。 5 重要铸件粗加工后应进行时效处理。 6 铸件上不影响使用和外观的缺陷，允许按有关规定进行修补。 7 加工件的已加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀等缺陷，螺纹表面不应有压痕。搬运和存放时，应防止加工件损伤和变形。 ▲主要改造件加工的基本要求 1 箱体上滚动轴承孔的形状公差应符合GB/T 275-1993的规定。 2 箱体上孔端面对孔轴线的垂直度，一般应按所选轴承的型号和精度等级的安装精度要求确定。 3 系统中高速、重载和滑移齿轮的齿部应进行淬火、渗碳和表面氮化的处理，并应符合有关标准的规定。圆锥齿轮的精度应符合GB/T 11365-1989的规定。 4 滚珠丝杠副应符合GB/T 17587.3-1998的规定。机床传动链末端滚珠丝杠副精度等级的选择应保证各类型机床精度的要求。 ▲数控改造装配技术要求 1）装配环境应清洁。精度要求高的部件，装配环境应符合有关规定。 2 ）装配时的零、部件应清理清洁。在装配过程中，零部件不应磕碰、划伤和锈蚀。零部件的配合面及外露表面不应有修挫和打磨等痕迹。 3）机床应按产品图样和装配工艺规程进行装配。装配到机床上的零、部件（包括外购件）均应达到图样及技术文件规定的质量要求。
技术协议 第一拖拉机股份有限公司（以下简称甲方）订购昆明机床股份有限公司（以下简称乙方）THK46100普通型卧式加工中心，用于加工E304.38(B).101零件,加工节拍为30min。双方代表在甲方就该零件的加工工艺和机床方案进行了讨论和协商，取得一致意见，达成技术协议条款如下： 1.机床的主要规格与参数 1.1 工作台 1.1.1 工作台面积（长×宽）1000×1000 mm×mm 1.1.2 工作台最大承重2500 ㎏1.1.3T形槽数7 个1.1.4T形槽宽22 mm 1.1.4T形槽中心距115 mm 1.2 坐标行程 1.2.1 工作台行程（X坐标）1500 mm 1.2.2 主轴箱垂直行程（Y坐标）1200 mm 1.2.3 立柱进给行程（Z坐标）1035 mm 1.2.4 工作台回转（B坐标）360° 1.3 移动速度 1.3.1 切削进给速度（X、Y、Z坐标）1~3600 mm/min （B坐标）1~1080 °/min 1.3.2 快速移动速度（X、Y、Z坐标）15000 mm/min （B坐标）1080 °/min 1.4 最小分辨率（X、Y、Z坐标）0.001 mm 1.5 定位精度（测试环境温度按实际工况温度进行补偿，4小时内温差不大于5度）1.5.1 坐标定位精度（X、Y、Z坐标）±0.01mm（极差法）
（B坐标）±5 sec（相差法）1.5.2 重复定位精度（X、Y、Z坐标）±0.004 mm（极差法） （B坐标）±3 sec（相差法）1.6 主轴部分 1.6.1 主轴外径φ110 mm 1.6.2 主轴锥孔BT50 1.6.3 主轴转速范围20~3000 r/min （无级）1.6.4 主轴轴线至工作台距离140~1340 mm 1.6.5主轴端至工作台回转中心距离310~1345 mm 1.6.6主轴电机型号FANUCа15 1500/6000 r/min 1.6.7主轴电机功率 1.6.7.1 30分钟最大功率18.5 KW 1.6.7.2 连续切削功率15 KW 1.6.8 其他电机型号及功率 1.6.8.1 X轴进给驱动电机FANUCа30~5 KW，2000 r/min 1.6.8.2 Y轴进给驱动电机（带制动）FANUCа30~5 KW，2000 r/min 1.6.8.3 Z轴进给驱动电机FANUCа40~5.7 KW，2000 r/min 1.6.8.4 B轴进给驱动电机FANUCа22~ 2.9 KW，1500 r/min 1.6.8.5 刀库伺服交流电机（带制动）FANUCа30B~ 3.3 KW，1200 r/min 1.6.8.6 液压箱驱动交流电机Y112M-4型，4KW，1450r/min 1.6.8.7 冷却泵电机JCB22型，1.25KW，2800r/min 1.6.9 主轴承受最大轴向推力（Z）12 KN 1.6.10 主轴输出最大扭矩700 N.M 1.6.11 主轴拉刀力20 KN 1.7 刀库部分 1.7.1 刀库形式及储刀数60把链式刀库1.7.2 刀库最大装刀直径130 mm 1.7.3 刀库最大装刀直径(相邻刀位) 250 mm 1.7.4 刀库最大装刀长度500 mm 1.7.5 刀库最大装刀重量900 1.7.6 刀具最大重量30 1.7.7 选刀方式 1.7.8 换刀方式机械手换刀
CK6140数控卧式车床使用 陈良庚 <罗定职业技术学院机电项目系数控技术1班 12号） 摘要：数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编 程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。本文就CK6140数控卧式车床<配置广州数控系统）使用与常用的指令在典型零件加工中的程序编制问题进行探讨。 关键词：数控机床；零件；典型； 0前言 数控车床又称数字控制
CK6730数控车技术协议 甲方： 乙方：宝鸡忠诚机床集团组合机床厂 甲方购买乙方CK6730数控车床台，双方就技术问题达成以下协议： 一、机床主要特点： 1、机床采用机、电、气三位一体，按照人机工程学宜人化进行布局设计，全封闭防护、结构 紧凑，节约面积、操作简便、维修方便。 2、底座为整体式高刚性铸铁结构，排屑流畅，切削空间合理。 3、床身导轨采用山----平型铸铁结构，中频淬火，导轨宽度达355mm;机床刚性好；与其对应 的床鞍接触面为贴塑导轨，能明显地降低导轨滑动时的摩擦阻力，具有良好的动态特性。 4、床鞍及中滑板采用60°燕尾型铸铁导轨，并贴塑。 5、主轴采用P4级日本NSK高速角接触轴承，并经精密动平衡，轴承采用永久性进口润滑脂润 滑，确保主轴高速平稳旋转，并将热变形降至最低限度。 6、机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机和丝杠直接连接，丝杠轴承采用日本NSK轴承， 保证了传动的高精度。 7、机床采用高性能自动间歇润滑系统，能及时地对床身导轨、X/Z向丝杠集中润滑，保证了 机床各导轨面及纵、横向丝杠始终处于良好的润滑状态。 8、机床采用排式刀架，刀具布置和调整较为方便。在刀架上装有自动拉料装置，通过数控系 统控制，可方便地实现联机协作自动化。刀架无故障，有利于提高机床的生产效率。 9、工件的夹紧采用台湾佳贺液压筒夹夹紧，夹持力大，夹紧可靠，效率高。 二、主要配置： 1、数控系统： FANUC 0i mate tc主轴伺服系统 2、主轴轴承：日本NSK P4级轴承 3、主轴电机： FANUC主轴伺服电机 4、滚珠丝杆：汉江滚珠丝杆 5、丝杆轴承：日本NSK丝杠专用轴承 6、主轴夹紧形式：台湾液压筒夹夹紧 7、刀架：排式刀架 8、液压系统：台湾液压站及回转油缸
卧式加工中心基本操作 一．卧式加工中心回转中心确认 1.为什么要确认卧加的回转中心？ 因为卧加在加工时有一定特殊性，有些产品的坐标点我们无法直接通过产品或工装找出坐标值，这时我们就要通过坐标计算程序结合机床的回转中心来计算出下一个坐标点的位置，如果机床的回转中心误差过大，就会直接影响我们计算的坐标点位，所以我们需要测量机床的回转中心。 2.零件找正方法 在确认机床回转中心时，需要先把标准块、工装或者产品找正，然后再进行后面的操作。下面介绍用 三角函数如何找正产品。 一些机床也可以结合程序和杠杆表实现半自动找正，原理同上，程序如下： 方法： 1.主轴装上杠杆表，移动主轴至点1附近，Z 轴压表至0位，运行O0001号程序，程序在M0处暂停。 2.程序暂停后，手动移动主轴至点2附近，Z 轴压表至0位，然后按循环启动，运行完程序后，B 轴转正。程序： O0001（程序号） #100=#5021；（#100赋值当前机械坐标X 轴值） #101=#5023;（#101赋值当前机械坐标Z 轴值） M0;（程序暂停） #10=#5021;（#10赋值当前机械坐标X 轴值） #11=#5023;（#11赋值当前机械坐标Z 轴值） IF [#100EQ#10]GOTO 500;（条件判断，如果#100=#10时，则程序直接跳转至N500程序段运行）#2=[[#10]-[#100]];（#2赋值#10-#100的计算结果，X 轴） #1=[[#11]-[#101]];（#1赋值#11-#101的计算结果，Z 轴） #3=ABS[#1];（#3赋值#1的绝对值，Z 轴） #4=ABS[#2];（#4赋值#2的绝对值，X 轴） #6=#1*#2;（#6赋值#1*#2的计算结果，此计算结果有正负） #5=[ATAN[#3]/[#4]];（#5赋值反正切函数计算结果） IF[#6GT 0]GOTO 200;（条件判断，如果#6＞0时，则程序直接跳转至N200程序段运行） IF[#6LT 0]GOTO 100;（条件判断，如果#6＜0时，则程序直接跳转至N100程序段运行） N100;（程序段号） G91G0Z100.;（Z 轴在当前位置后退100） G91G0B#5;（B 轴在当前位置旋转#5度） 如左图所示： 1.主轴装上杠杆百分表，移动Z 轴至点1附近，压表至0位 2.机床X 、Y 、Z 、B 相对坐标清零 3.退回Z 轴，移动主轴至点2附近，压表至0位。此时X 轴和Z 轴有一个相对坐 标值，分别记为X=b,Z=a 4.利用正切函数TAN α=a/b 算出角度α 5.在B 轴相对位置上旋转角度α（G0G91B ±α），此时B 轴已找正 注意：旋转B 轴角度时有正负，视具体情况
CNC-6130A型数控车床 技术协议 甲方： 乙方： 甲方购买乙方的CNC- 6130A型数控车床，双方经友好协商达成以下协议： 一、机床简述 CNC- 6130A型数控车床系是采用半闭环控制的两坐标数控机床，能自动进行各种零件的外圆、内圆、端面、锥面及曲线为任意二次曲线柱面车削加工，并可用来钻孔、铰孔、镗孔等加工。整机按标准化、模块化设计。是一款高刚性、高精度、优良的精度保持性、生产效率高、操作宜人性好、造型美观、防三漏效果理想的全功能数控机床二、CNC- 6130A型数控车床主要参数及性能
1．设备制造完后，订货方派人员到供货方现场接受操作、维修及编程培训（培训人员2~3人，每人培训课时大于3个工作日，包括初级及高级编程培训）。 2．设备到货后，供货方在订货方现场对订货方人员进行调试、操作、维修、电控系统及编程培训（培训人员5~8人，每人培训课时大于5个工作日）。
六、验收标准 验收按产品合同及技术协议进行，依据产品所执行的技术标准，对机床的外观质量、功能、几何精度进行验收。 下列图纸在合同签定后2周内提供给订货方 1）设备三向立面图和平面图，包括如下内容： ●设备及主机轮廓尺寸； ●与主机的分开布置的电控设备（电柜防护等级IP65）、冷却液箱等装置的位置尺寸； ●电力、水、压缩空气、等工艺介质的接点（供排点）位置，接头管径、耗量及要求的技术参数； ●排屑口的位置及高度； ●设备的施工安装图和土建基础图； ●设备清单； 2）设备到货时提供以下资料： 文件内容包括调试说明、使用说明、操作说明、设备说明、维修资料等操作、安装、调试、保养和维修所需的全部资料，具体如下： 设备样本及图片； 设备制造、安装调试过程中的质量证明； 设备安装图； 信号动作流程图（按照需方提供的样本，以供机床维修参考）； 主要电气件清单及易损件清单（按照需方提供的样本，以供机床维修参考）； 八、全部文件采用中文，数量为两套，并提供光盘。制造、安装调试计划 1）预验收 甲方接到乙方预验收通知（传真）后，7天内到达乙方工厂所在地进行预验收；主要内容包括：精度检验（几何精度、定位精度）按照机床合格证进行；工作精度试件加工验收（试件毛坯和刀具由乙方提供）。 2）安装调试
数控机床由哪几个部分 组成 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
一数控机床由哪几个部分组成 答：编程及程序载体、输入装置、CNC装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件 二试说明数控加工中数据转换过程中的主要步骤，并简述每个步骤的主要功能。 答：数控制加中的数据转换过程中主要是将加工信息用规定的汉字，数字和符号组成的代码，按一定的格式写成加工程序单。将加工程序通过控制介质输入到数控装置进行自动加工。 1）数控程序是数控数控机床自动加工零件的工作指令。2）输入装置是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，并传送存入数控装置内。3）输入装置是数控机床的核心，它接受输入装置送来的肪冲信号，输出各种信号和指令控制机床的各部分，进行规定的，有序的动作。4）伺服驱动系统与机床上的执行部件和机械传动的部件组成数控机床的进给系统。 三从数控系统控制功能、联动轴数、伺服系统来看，NC机床各分为几类，它们各用于什么场合？ 答：分类：一，点位控制数控机床。加工平面内的孔系。二，直线控制数控机床。可用于加工台阶轴。三，轮廓控制数控机床。可以加工曲面零件和铣削曲面轮廓。 四.试从控制精度、系统稳定性及经济性三方面，比较开环、闭环系统的优劣？ 答：开环数控系统是指进给伺服子系统没有位置测量装置的数控系统。由于没有位置反馈，其控制精度相对闭环和半闭环系统来讲是较低的，精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度；没有位置反馈，信号流是单向的，故系统稳定性好；没有测量装置，则结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。
数控车床技术要求 一、CKD6180D×1000 1、机床参数： 床身上最大工件回转直径………………………………φ800mm 滑板上最大工件回转直径………………………………φ510mm 加工工件有效长度………………………………………1000mm 机床导轨宽度……………………………………………600mm 两顶尖间最大工件重量…………………………………3T 2、主轴参数 主轴中心高………………………………………………400mm 主轴转速范围……6-800r/min (低速：6-200r/min、高速：25-800r/min) 主轴转速级数……………………………………………无级调速 主轴孔径…………………………………………………φ100mm 主轴孔前端锥度…………………………………………公制120 主轴头形式………………………………………………C型#11 交流变频电机……………………………MDSP-200 18.5kW 变频器………………………………………日本安川18.5kW 主轴前轴承 NN3032K R E44P4双列圆柱滚子轴承(日本NSK) 160TAC20X+LP4双向推力角接触球轴承(日本NSK) 主轴后轴承 NN3026K R E44P4 双列圆柱滚子轴承(日本NSK) 3、进给： X轴快速移动速度…………………………………4000mm/min Z轴快速移动速度…………………………………6000mm/min X轴行程……………………………………………449mm Z轴行程……………………………………………1000mm X轴进给电机………………………………………11N.m Z轴进给电机………………………………………16N.m 刀架进给最小设定单位…………………………X轴0.001mm Z轴0.001 X轴丝杠轴承…………………………760205TN1/P4TBTA（哈尔滨） Z轴丝杠轴承…………………………760208TN1/P4TBTB（哈尔滨） 760208TN1/P4DTB （哈尔滨） 4、刀架 刀架……………………………………………立式四工位电动刀架（烟台环球）刀具截面……………………………………………… 32mm×32mm 刀架重复定位精度…………………………………… 0.01mm 5、尾台 顶尖套筒直径……………………………………………φ120mm 顶尖套筒最大行程…………………………………………200mm 顶尖套筒锥孔锥度…………………………………………莫氏6# 6、冷却及润滑 冷却泵型号……………………………………………JCB-45 冷却泵功率……………………………………………0.15KW 润滑形式………………………………………………间歇自动润滑 润滑站型号……………………………………………RYZ-2