互补滤波器
传感器
两轴加速度计
●测量“加速度”,但实际上是每单位质量受力。(F = ma,所以= F / m)●可以用来测量重力。如上图X轴读0 g,Y轴读取1 g。
●可以用来测量倾斜
陀螺仪
●测量角速度（旋转速度）
●静止时读数为0.
●读数正负区别如下图所示
读来自传感器的值
第一步是在模拟输入(通过模拟-数字转换器ADC)为每个传感器和让他们成有用的单位。这需要调整抵消和规模:
●偏移量很容易发现:看看整数值时传感器读取水平和/或固定。如果它跳动,
选择平均价值。偏移量应是有符号* int-type变量(或常数)。
●取值范围取决于传感器。这可以在传感器数据表或实验获得。它有时被称为
传感器常数,增益,或灵敏度。取值范围应该是一个浮子式变量(或常数)。关于加速度传感器一些额外的知识
如果有必要有一个估计的角度旋转360o,y轴测量将是有用的,但不是必要的。有了它,我们可以用三角找到两轴数据的旋转角的正切值，并计算出角度。没有它,我们仍然可以使用正弦或余弦和x轴的数据计算出角度,因为我们知道重力的大小。但三角函数会浪费处理器时间并且不是线性的,所以如果这是可以避免的,它应该被避免。
对于一个平衡平台,最重要的用来计算的角度是接近垂直。如果这个平台在两个方向倾斜超过30o,有可能控制器只能按照满值（30度）去控制他。在这个窗口中,我们可以使用小角度近似和x轴节省处理器时间和编码复杂度:
平台是向前倾斜角度θ,但固定(无水平加速)，如左图所示。有X轴读数为: (1g) × sin(θ)。小角度近似：sin(θ) ≈θ，单位为弧度。在正负30°角度内有较高准确性。
期望的测量值
为了控制平台,对于这个平台来说最好知道角度和角速度。这是一个角度的基础PD(比例/积分)控制算法,已被证明适合这种类型的系统。如下文:
Motor Output是完全另外一回事。但总的来说,这种控制设置可以通过调节Kp和Kd从而得到稳定和平滑性的性能。不太可能只用比例Kp就实现较好的控制。(如果角是正面的,但角速度为负,即返回到水平,电机会进一步减速。)
实际上，PD控制体系类似于向着目标增加可调整的增强或减弱弱输出。
如何测量
方法1如下图。
优点:
●直观
●容易编码
●陀螺提供快速、准确的角速度测量。
缺点
●噪声大
●x轴将读取任何水平加速度作为一个角的变化。(想象的平台水平,但汽车造
成加速前进。加速度计不能区分这重力)。
方法2如图:
优点：
●依旧直观
●依旧容易编码
●过滤掉短期水平加速度。只有长期的加速度(重力)通过。
缺点：
●由于平均滞后角测量。过滤器的越多,它就越滞后。延迟通常不利于稳定。方法3如图：
优点：
●据说theoretically-ideal过滤器结合噪声传感器可得到干净、准确的估计。
●考虑系统的已知的物理性质(质量、惯性等)。
缺点：
●我不知道它是如何工作的。这在数学上是复杂的,需要一些线性代数的知识。
不同的情况有不同的形式。
●很难编码
●消耗CPU时间
方法四如下：
优点：
●可以帮助解决噪声、漂移和横向加速度的依赖。
●角度估计的滞后,远低于低通滤波器。
●并不是那么消耗CPU时间
缺点：
●比简单的过滤器需要更多的理论,但一点也不像卡尔曼滤波器。
更多关于数字滤波器的问题
目前有很多理论数字过滤器,其中大部分我不明白,但相当容易掌握的基本概念没有理论注释。这里有一些定义:
积分：这是很容易的。认为汽车旅行有一个已知的速度和你的工程是一个时钟,每隔几毫秒就计时。为了得到每个计时点的新位置,你把旧的位置加上位置的变化。位置的变化只是汽车的速度乘以时间自上次时钟开始,你可以从单片机的定时器或其他一些已知的计时器。在代码:
position += speed*dt;;,或平衡平台,angle += gyro*dt;
低通滤波器：低通滤波器的目标是通过长期的变化,只让短期波动通过。做到这一点的一种方法是在整个循环周期中，强迫在随后的时间里建立小的变化。代码如下：
angle = (0.98)*angle + (0.02)*x_acc;
例如,如果角度为零开始,加速度计读数突然跳跃到10o,角度估计这样的变化在随后的迭代:
如果传感器就保持在10o,角度估计将上升,直到它达到预期的水平。达到完整的预期值所花费的时间取决于两个过滤器常量(0.98和0.02)和循环的采样率(dt)。
高通滤波器：这有点难以解释的理论比低通滤波器概念上它恰恰相反:它允许短期信号通过而过滤信号稳定。这可以用于抵消漂移。
采样周期：每个程序之间传递的时间循环。如果采样率为100 Hz,采样时间
是0.01秒。
时间常数：滤波器的时间常数表现为一个相对持续的信号。对于低通滤波器,比时间常数长的信号可以通过，比时间常数短的信号将会被滤掉。高通滤波器相反。数字低通滤波器时间常数τ,
y = (a)*(y) + (1-a)*(x);
以采样周期做循环运算,dt,可以这样得到：
所以如果你知道所需的时间常数和采样频率,你可以得到滤波器系数a。
所谓互补：这就意味着滤波器的两个部分总是合成一个,这样的输出是一个准确、线性估计有意义的单位。阅读更多之后,我想在这里过滤不完全互补,但是当时间常数远远超过采样率是一个很好的近似 (数字控制的必要条件)。
深入的研究此角度测量的互补滤波器
在大多数情况下,设计滤波器通常走向另一个方向。首先,你选择一个时间常数,然后使用计算滤波器系数。通过选择时间常数你可以稍稍调整响应。如果你的陀螺仪漂移平均每秒2o(可能最坏的估计),您可能会希望某一时刻的时间常数比下一秒的时间常数小,这样您就可以保证从未漂移超过两个单位（两度）。但是时间常数越低,越多的水平的加速度噪声将会被允许通过。类似于许多其他控制情况下,权衡和稍稍调整的唯一方法是实验。
请记住,采样率选择合适的系数是非常重要的。如果你改变计划,增加更多的浮点计算,并且你的采样率下降两个因子，时间常数将上升的两个因子。除非你重新计算你的过滤周期。
作为一个例子,考虑使用26.2 M秒更新无线信息作为你的控制回路(周期)(通常是一个缓慢的想法,但它确实工作)。如果你想要一个0.75秒的时间常数,滤波参数将会是如此:
这时，angle = (0.966)*(angle + gyro*0.0262) + (0.034)*(x_acc);.
第二个滤波系数是0.034，通过计算（1-0.966）得到。
在有个滤波器里也应该考虑陀螺仪的偏移。它绝对不会引起漂移问题,但它仍然可以影响角度的计算。例如,我们错误地选择了个错误的漂零值，并且陀螺仪得到了5o/秒的角速度。可以通过数学计算证明(这里我不会)这在角度的估计中的影响仅仅是零偏的比率乘以时间常数。所以,如果我们有一个0.75秒的时间常数,将会得到一个漂零的角度3.75o。
此外还有这样一个事实:这可能是最坏的情况下(陀螺没有很大程度上被漂零),用一个固定的角度比用一个变化的角度更容易处理角度偏移量。例如,你可以旋转加速度计3.75o相反的方向以调节零偏。
外文翻译 专业机械设计制造及其自动化学生姓名刘链柱 班级机制111 学号1110101102 指导教师葛友华
外文资料名称： Design and performance evaluation of vacuum cleaners using cyclone technology 外文资料出处：Korean J. Chem. Eng., 23(6), (用外文写) 925-930 (2006) 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文
应用旋风技术真空吸尘器的设计和性能介绍 吉尔泰金，洪城铱昌，宰瑾李， 刘链柱译 摘要：旋风型分离器技术用于真空吸尘器 - 轴向进流旋风和切向进气道流旋风有效地收集粉尘和降低压力降已被实验研究。优化设计等因素作为集尘效率，压降，并切成尺寸被粒度对应于分级收集的50％的效率进行了研究。颗粒切成大小降低入口面积，体直径，减小涡取景器直径的旋风。切向入口的双流量气旋具有良好的性能考虑的350毫米汞柱的低压降和为1.5μm的质量中位直径在1米3的流量的截止尺寸。一使用切向入口的双流量旋风吸尘器示出了势是一种有效的方法，用于收集在家庭中产生的粉尘。 摘要及关键词：吸尘器; 粉尘; 旋风分离器 引言 我们这个时代的很大一部分都花在了房子，工作场所，或其他建筑，因此，室内空间应该是既舒适情绪和卫生。但室内空气中含有超过室外空气因气密性的二次污染物，毒物，食品气味。这是通过使用产生在建筑中的新材料和设备。真空吸尘器为代表的家电去除有害物质从地板到地毯所用的商用真空吸尘器房子由纸过滤，预过滤器和排气过滤器通过洁净的空气排放到大气中。虽然真空吸尘器是方便在使用中，吸入压力下降说唱空转成比例地清洗的时间，以及纸过滤器也应定期更换，由于压力下降，气味和细菌通过纸过滤器内的残留粉尘。 图1示出了大气气溶胶的粒度分布通常是双峰形，在粗颗粒（>2.0微米）模式为主要的外部来源，如风吹尘，海盐喷雾，火山，从工厂直接排放和车辆废气排放，以及那些在细颗粒模式包括燃烧或光化学反应。表1显示模式，典型的大气航空的直径和质量浓度溶胶被许多研究者测量。精细模式在0.18?0.36 在5.7到25微米尺寸范围微米尺寸范围。质量浓度为2?205微克，可直接在大气气溶胶和 3.85至36.3μg/m3柴油气溶胶。
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中国工商银行个人存款业务包括:活期存款、整存整取、活期“一本通”、定期“一本通”、人民币零存整取存款、人民币整存零取存款、人民币存本取息存款、人民币定活两便储蓄存款、教育储蓄、定活通、个人通知存款、小额账户销户、挂失及密码 一、活期存款.............................................................................................................................. - 2 - 服务简介...................................................................................................................... - 3 - 服务特色...................................................................................................................... - 3 - 存款利率...................................................................................................................... - 3 - 二、整存整取.............................................................................................................................. - 3 - 服务简介...................................................................................................................... - 3 - 服务特色...................................................................................................................... - 3 - 起点金额与存期.......................................................................................................... - 4 - 存款利率...................................................................................................................... - 4 - 三、活期一本通.......................................................................................................................... - 4 - 服务简介...................................................................................................................... - 4 - 功能特点...................................................................................................................... - 4 - 四、定期一本通.......................................................................................................................... - 4 - 服务简介...................................................................................................................... - 4 - 功能特点...................................................................................................................... - 5 - 五、人民币零存整取定期存款.................................................................................................. - 5 - 服务简介...................................................................................................................... - 5 - 起点金额与存期.......................................................................................................... - 5 - 服务特色...................................................................................................................... - 5 - 六、人民币整存零取定期存款.................................................................................................. - 5 - 服务简介...................................................................................................................... - 5 - 起点金额与存期.......................................................................................................... - 5 - 服务特色...................................................................................................................... - 5 - 存款利率...................................................................................................................... - 5 - 七、人民币存本取息定期存款.................................................................................................. - 6 - 服务简介...................................................................................................................... - 6 - 起点金额与存期.......................................................................................................... - 6 - 存款利率...................................................................................................................... - 6 - 服务特色...................................................................................................................... - 6 - 八、人民币定活两便存款.......................................................................................................... - 6 - 服务简介...................................................................................................................... - 6 - 服务特色...................................................................................................................... - 6 - 存款利率...................................................................................................................... - 7 - 九、人民币教育储蓄.................................................................................................................. - 7 -
易观：2017年第1季度银行服务应用APP现分化工商银行 手机银行用户粘性优势明显 易观分析： 根据Analysys易观发布的《银行服务应用APP季度监测报告2017年第1 季度》数据显示，2017年第1季度，从APP使用时长来看，工商银行、建设银行、招商银行分别以6354.8万小时、6005.3万小时、3673.6万小时位列前三甲。 Analysys易观分析认为，工行手机银行、建行手机银行注册用户数均超2亿户。凭借庞大的用户基础、不断完善的手机银行服务、频繁的营销活动等，工行手机银行使用时长预计仍将保持优势。招商银行APP5.0版本专注提升用户投资理财体验，突出APP理财的重要性，其专业理财能力将进一步吸引用户使用。工银融e联凭借社交增大金融用户粘性，配以完善的产品和运营体系，使其使用时长超越农行掌上银行、中国银行手机银行。 从人均单日使用时长来看，中国工商银行以16.3分钟位居首位，表明工商
银行用户粘性高，交通银行、掌上生活分别以14.9分钟、14.4分钟位居第二、第三位。 Analysys易观分析认为，影响银行服务应用APP活跃及粘性的因素包括用户自身属性、银行APP功能、安全性及用户体验等。建议商业银行在APP产品创新过程中，加强对于用户使用习惯、使用场景的调研与分析，了解用户在产品使用过程中的需求、日常生活中的点滴事件触发，提升对于用户各个使用场景的覆盖、各个使用功能的覆盖，从而赢得用户的使用认可与支持，加强用户粘性。 2017年第1季度，工行、建行等银行推出新版APP，升级后的客户端优势主要体现在界面优化、客户体验提升、安全性提高等方面。具体来看，工商银行手机银行运用生物识别技术新增指纹登录、指纹支付等功能，实现了与融e购等平台的互联互通，为用户提供更智能、更安全的移动金融服务体验；建设银行推出新版手机银行，新增功能近150项，优化功能超过350项，UI界面更亲切、简约，交互设计更便捷、易用，服务更个性、智能。从营销活动来看，2017年第1季度，工行手机银行推出了“工行帮您过好节”系列活动、“‘象’惠星期四”专
使用高级分析法的钢框架创新设计 1．导言 在美国，钢结构设计方法包括允许应力设计法(ASD)，塑性设计法(PD)和荷载阻力系数设计法(LRFD)。在允许应力设计中，应力计算基于一阶弹性分析，而几何非线性影响则隐含在细部设计方程中。在塑性设计中，结构分析中使用的是一阶塑性铰分析。塑性设计使整个结构体系的弹性力重新分配。尽管几何非线性和逐步高产效应并不在塑性设计之中，但它们近似细部设计方程。在荷载和阻力系数设计中，含放大系数的一阶弹性分析或单纯的二阶弹性分析被用于几何非线性分析，而梁柱的极限强度隐藏在互动设计方程。所有三个设计方法需要独立进行检查，包括系数K计算。在下面，对荷载抗力系数设计法的特点进行了简要介绍。 结构系统内的内力及稳定性和它的构件是相关的，但目前美国钢结构协会（AISC）的荷载抗力系数规范把这种分开来处理的。在目前的实际应用中，结构体系和它构件的相互影响反映在有效长度这一因素上。这一点在社会科学研究技术备忘录第五录摘录中有描述。 尽管结构最大内力和构件最大内力是相互依存的（但不一定共存），应当承认，严格考虑这种相互依存关系，很多结构是不实际的。与此同时，众所周知当遇到复杂框架设计中试图在柱设计时自动弥补整个结构的不稳定（例如通过调整柱的有效长度）是很困难的。因此，社会科学研究委员会建议在实际设计中，这两方面应单独考虑单独构件的稳定性和结构的基础及结构整体稳定性。图28.1就是这种方法的间接分析和设计方法。
在目前的美国钢结构协会荷载抗力系数规范中，分析结构体系的方法是一阶弹性分析或二阶弹性分析。在使用一阶弹性分析时，考虑到二阶效果，一阶力矩都是由B1,B2系数放大。在规范中，所有细部都是从结构体系中独立出来，他们通过细部内力曲线和规范给出的那些隐含二阶效应，非弹性，残余应力和挠度的相互作用设计的。理论解答和实验性数据的拟合曲线得到了柱曲线和梁曲线，同时Kanchanalai发现的所谓“精确”塑性区解决方案的拟合曲线确定了梁柱相互作用方程。 为了证明单个细部内力对整个结构体系的影响，使用了有效长度系数，如图28.2所示。有效长度方法为框架结构提供了一个良好的设计。然而，有效长度方法的
发表日期：2015-09-29 07:48 来源：80后励志网编辑：80后点击：3321次 文章标签: 英语名言教育好文读书励志英语教育 文章导读:英语是国际性的语言，英语在我们的生活中使用率也越来越高，下面这50个很潮的英文单词，年轻人一定要学会哦！ 50个很潮的英文单词，年轻人一定要学会！ 1.预约券 reservation ticket 2.下午茶 high tea 3.微博 Microblog/ Tweets 4.裸婚 naked wedding 5.亚健康 sub-health 6.平角裤 boxers 7.愤青 young cynic 8.灵魂伴侣 soul mate 9.小白脸 toy boy 10.精神出轨 soul infidelity 11.人肉搜索 flesh search 12.浪女 dillydally girl 13.公司政治 company politics 14.剩女 3S lady(single，seventies,stuck)/left girls 15.山寨 copycat 16.异地恋 long-distance relationship 17.性感妈妈 yummy mummy ; milf(回复中指出的~) 18.钻石王老五 diamond bachelor;most eligible bachelor 20.时尚达人 fashion icon 21.御宅 otaku 22.上相的,上镜头的 photogenic 23.脑残体 leetspeak 24.学术界 academic circle 25.哈证族 certificate maniac 26.偶像派 idol type 27.住房公积金 housing funds 28.个税起征点 inpidual income tax threshold 29.熟女 cougar(源自电影Cougar Club) 30.挑食者 picky-eater 31.伪球迷 fake fans 32.紧身服 straitjacket 33.团购 group buying 34.奉子成婚 shotgun marriage 35.婚前性行为 premarital sex 36.开博 to open a blog 37.家庭暴力 family/domestic violence (由回复更正) 38.问题家具 problem furniture
麻油鸡汤：sesame chicken soup 排骨酥汤：spareribs soup 榨菜肉丝汤：Szechuan cabbage & pork soup 蛇羹(汤)：snake soup 甜点 爱玉：vegetarian gelatin 糖葫芦：tomatoes on stick 芝麻球：glutinous rice sesame ball 长寿桃：longevity peach 麻花：hemp flower 双胞胎：horse hooves 杏仁豆腐：almond tofu 豆花：uncongealed tofu 点心 小笼包：small steamed bun 豆沙包：smashed (red) bean bun 水饺：boiled dumpling 蒸饺：steamed dumpling 水晶饺：pyramid dumpling 年糕：new- years hard rice cake 元宵：full- moon dumpling (glutinous rice ball) 月饼：moon cake 茶叶蛋：boiled egg in tea 咸鸭蛋：salted duck egg 皮蛋：preserved egg (100-year egg) 凤梨酥：pineapple cake 锅贴：fried dumpling 蚵仔煎：oyster omelet 油豆腐：oily tofu (bean- curd) 臭豆腐：stinky tofu 甜不辣：tenpura 虾球：shrimp ball 春卷：spring roll 鸡卷：chicken roll 碗糕：salty rice pudding 筒仔米糕：rice tube pudding 红豆糕：red bean cake 萝卜糕：fried white radish cake 绿豆糕：bean paste cake 猪血糕：pork blood cake 芋头糕：taro cake 糯米糕：glutinous rice cake 肉圆：Taiwanese meatball (rice-meat dumpling) 当归鸭：angelica duck 加工食品 牛肉乾：dried beef 豆乾：dried tofu 冬菜：spiced cabbage 肉脯：fried pork crisps 肉松：crushed dried pork 面筋：flour gluten 豆瓣酱：broad bean paste 辣椒酱：chili sauce 泡菜：pickled vegetables (pickles) 榨菜：pickled mustard root 香肠：pork sausage 豆腐乳：preserved bean-curd (bean-curd cheese) 酱瓜：pickled cucumber 酱姜：soy-preserved ginger 萝卜乾：dried turnip 肉类及海鲜： 猪肉pork 猪排chop 五花肉streaky pork/marbled beef 肥肉fatty meat 瘦肉lean meat 前腿fore leg
手机银行(W AP) 业务简述 手机银行（WAP）是指工行依托移动通信运营商的网络，基于WAP技术，为手机客户提供的账户查询、转账、缴费付款、消费支付等金融服务的电子银行业务。是可以随身携带的网上银行。 服务渠道与时间 通过手机上网访问工行手机网站https://www.doczj.com/doc/b9941949.html,，点击“手机银行（WAP）登录”链接，即可登录工行手机银行（WAP）。7x24小时服务。 工行手机银行（WAP）业务具有随身便捷、申请简便、功能丰富、安全可靠等特点，主要涵盖了以下内容： （一）账户管理 为您提供余额查询、当日明细查询、历史明细查询、注册卡维护、账户挂失、默认账户设置、银行户口服务等功能。 注册卡维护是您自助添加、删除手机银行(WAP)注册卡/账户的功能。默认账户功能是为了方便操作，将多张注册卡/账户中常用的一张指定为默认的账户。 （二）转账汇款 为您提供工行汇款、跨行汇款、向E-mail、手机号汇款、定活转账、通知存款、本人外币转账、我的收款人维护、个人网银我的收款人、电话银行我的收款人等功能。 向E-mail、手机号汇款是指收款人只需绑定个性化别名和收款账号，汇款人汇款时输入收款人姓名、汇款别名和金额即可汇款。通知存款提供您将理财金账户卡或灵通卡内的活期子账户的资金，转存为通知存款的功能，通知存款最小起存金额为5万元。本人外币转账是提供您向指定账户进行本异地账户外币转账汇款的功能。 （三）缴费业务 您通过此功能可缴纳分行特色缴费项目费用，并支持您在非工作时间内进行缴费的预约指令提交，系统会在工作时间内为您办理业务。缴费成功后可将该项目存入我的缴费项目中，您还可以通过“我的缴费项目”进行个人缴费项目的缴费、查询、增删操作。 手机银行签订委托代扣协议的内容，支持您在手机银行-缴费业务功能下进行委托代扣协议的签订、查询、撤销。 （四）手机股市 您可通过手机银行(WAP)查询上证、深证的股票信息，并且在“定制我的股票”中输入股票代码定制或删除自己关心的股票。您可以通过“第三方存管”功能进行银行转证券公司、证券公司转银行和相关查询交易，此外还可以链接到券商W AP站点页面进行股票交易。 （五）基金业务 提供您根据基金公司、基金类型、基金代码及自选基金为条件，查询出某只基金详细信息（包括：基金代码、名称、类型、净值、历史净值等），并可将重点关注基金的设置为自选基金的功能。还可以快速便利地进行基金申购、认购、定投、赎回、撤单、余额及历史明细查询等操作。 （六）国债业务 支持储蓄国债（凭证式）和记账式国债的一站式购买。 储蓄国债（凭证式）可以进行查询信息、购买、兑付、查询国债余额的操作。记账式国债可以进行查询国债相关信息、开立托管账户、购买、卖出、交易余额及明细查询的操作。
水果类（fruits）： 火龙果pitaya 西红柿tomato 菠萝pineapple 西瓜watermelon 香蕉banana 柚子shaddock （pomelo）橙子orange 苹果apple 柠檬lemon 樱桃cherry 桃子peach 梨pear 枣Chinese date （去核枣pitted date ）椰子coconut 草莓strawberry 树莓raspberry 蓝莓blueberry 黑莓blackberry 葡萄grape 甘蔗sugar cane 芒果mango 木瓜pawpaw或者papaya 杏子apricot 油桃nectarine 柿子persimmon 石榴pomegranate 榴莲jackfruit 槟榔果areca nut （西班牙产苦橙）bitter orange 猕猴桃kiwi fruit or Chinese gooseberry 金橘cumquat 蟠桃flat peach 荔枝litchi 青梅greengage 山楂果haw 水蜜桃honey peach 香瓜，甜瓜musk melon 李子plum 杨梅waxberry red bayberry 桂圆longan 沙果crab apple 杨桃starfruit 枇杷loquat 柑橘tangerine 莲雾wax-apple 番石榴guava 肉、蔬菜类（livestock家畜）： 南瓜（倭瓜）pumpkin cushaw 甜玉米Sweet corn 牛肉beef 猪肉pork 羊肉mutton 羔羊肉lamb 鸡肉chicken 生菜莴苣lettuce 白菜Chinese cabbage （celery cabbage）（甘蓝）卷心菜cabbage 萝卜radish 胡萝卜carrot 韭菜leek 木耳agarics 豌豆pea 马铃薯（土豆）potato 黄瓜cucumber 苦瓜balsam pear 秋葵okra 洋葱onion 芹菜celery 芹菜杆celery sticks 地瓜sweet potato 蘑菇mushroom 橄榄olive 菠菜spinach 冬瓜（Chinese）wax gourd 莲藕lotus root 紫菜laver 油菜cole rape 茄子eggplant 香菜caraway 枇杷loquat 青椒green pepper 四季豆青刀豆garden bean 银耳silvery fungi 腱子肉tendon 肘子pork joint 茴香fennel（茴香油fennel oil 药用）鲤鱼carp 咸猪肉bacon 金针蘑needle mushroom 扁豆lentil 槟榔areca 牛蒡great burdock 水萝卜summer radish 竹笋bamboo shoot 艾蒿Chinese mugwort 绿豆mung bean 毛豆green soy bean 瘦肉lean meat 肥肉speck 黄花菜day lily （day lily bud）豆芽菜bean sprout 丝瓜towel gourd (注：在美国丝瓜或用来做丝瓜茎loofah洗澡的，不是食用的) 海鲜类（sea food）： 虾仁Peeled Prawns 龙虾lobster 小龙虾crayfish（退缩者）蟹crab 蟹足crab claws 小虾（虾米）shrimp 对虾、大虾prawn （烤）鱿鱼（toast）squid 海参sea cucumber 扇贝scallop 鲍鱼sea-ear abalone 小贝肉cockles 牡蛎oyster 鱼鳞scale 海蜇jellyfish鳖海龟turtle 蚬蛤
理工学院毕业设计(论文)外文资料翻译 专业：热能与动力工程 姓名：赵海潮 学号：09L0504133 外文出处：Applied Acoustics, 2010(71):701~707 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。
附件1：外文资料翻译译文 基于一维CFD模型下汽车排气消声器的实验研究与预测Takeshi Yasuda, Chaoqun Wua, Noritoshi Nakagawa, Kazuteru Nagamura 摘要目前，利用实验和数值分析法对商用汽车消声器在宽开口喉部加速状态下的排气噪声进行了研究。在加热工况下发动机转速从1000转/分钟加速到6000转/分钟需要30秒。假定其排气消声器的瞬时声学特性符合一维计算流体力学模型。为了验证模拟仿真的结果，我们在符合日本工业标准（JIS D 1616）的消声室内测量了排气消声器的瞬态声学特性，结果发现在二阶发动机转速频率下仿真结果和实验结果非常吻合。但在发动机高阶转速下（从5000到6000转每分钟的四阶转速，从4200到6000转每分钟的六阶转速这样的高转速范围内），计算结果和实验结果出现了较大差异。根据结果分析，差异的产生是由于在模拟仿真中忽略了流动噪声的影响。为了满足市场需求，研究者在一维计算流体力学模型的基础上提出了一个具有可靠准确度的简化模型，相对标准化模型而言该模型能节省超过90％的执行时间。 关键字消声器排气噪声优化设计瞬态声学性能 1 引言 汽车排气消声器广泛用于减小汽车发动机及汽车其他主要部位产生的噪声。一般而言，消声器的设计应该满足以下两个条件：（1）能够衰减高频噪声，这是消声器的最基本要求。排气消声器应该有特定的消声频率范围，尤其是低频率范围，因为我们都知道大部分的噪声被限制在发动机的转动频率和它的前几阶范围内。（2）最小背压，背压代表施加在发动机排气消声器上额外的静压力。最小背压应该保持在最低限度内，因为大的背压会降低容积效率和提高耗油量。对消声器而言，这两个重要的设计要求往往是互相冲突的。对于给定的消声器，利用实验的方法，根据距离尾管500毫米且与尾管轴向成45°处声压等级相近的排气噪声来评估其噪声衰减性能，利用压力传感器可以很容易地检测背压。 近几十年来，在预测排气噪声方面广泛应用的方法有：传递矩阵法、有限元法、边界元法和计算流体力学法。其中最常用的方法是传递矩阵法（也叫四端网络法）。该方
50个很潮的英文单词，年轻人一定要学会！ 发表日期：2015-09-29 07:48 来源：80后励志网编辑：80后点击：3321次 文章标签: 英语名言教育好文读书励志英语教育 文章导读:英语是国际性的语言，英语在我们的生活中使用率也越来越高，下面这50个很潮的英文单词，年轻人一定要学会哦！ 50个很潮的英文单词，年轻人一定要学会！ 1.预约券 reservation ticket 2.下午茶 high tea 3.微博 Microblog/ Tweets 4.裸婚 naked wedding 5.亚健康 sub-health 6.平角裤 boxers 7.愤青 young cynic 8.灵魂伴侣 soul mate 9.小白脸 toy boy 10.精神出轨 soul infidelity 11.人肉搜索 flesh search 12.浪女 dillydally girl 13.公司政治 company politics 14.剩女 3S lady(single，seventies,stuck)/left girls 15.山寨 copycat 16.异地恋 long-distance relationship 17.性感妈妈 yummy mummy ; milf(回复中指出的~) 18.钻石王老五 diamond bachelor;most eligible bachelor
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中国工商银行是中国五大银行之首，世界五百强企业之一，拥有中国最大的客户群，是中国最大的商业银行。中国工商银行是中国最大的国有独资商业银行，基本任务是依据国家的法律和法规，通过国内外开展融资活动筹集社会资金，加强信贷资金管理，支持企业生产和技术改造，为我国经济建设服务。该行是在中国人民银行专门行使中央银行职能的同时，从中国人民银行分离出的专业银行。中国内地规模最大的银行。《金融时报》列出中国工商银行全球企业500大排行榜第9位。《欧洲货币》和英国的《银行家》杂志以所有权益排序，工商银行列为全球1，000家大银行第6位。 工商银行是中国最大公司银行，截至2010年末，拥有412万公司客户。 公司业务优势 中国银行的业务范围涵盖商业银行、投资银行、保险和航空租赁，旗下有中银香港、中银国际、中银保险等控股金融机构，在全球范围内为个人和公司客户提供金融服务。中国银行作为中国国际化和多元化程度最高的银行，在中国内地、香港、澳门、台湾及37个国家为客户提供全面的金融服务。主要经营商业银行业务，包括公司金融业务、个人金融业务和金融市场业务等多项业务。2013年7月，英国《银行家》（The Banker）杂志公布了2013年“全球1000家大银行”排名，位居第9位，与2012年排名一致。 以商业银行为核心、多元化服务、海内外一体化发展的大型跨国银行 跨境业务优势货币兑换境外支付等优势 中国农业银行 面向三农，服务城乡 农业信贷，个人薪资保障贷款贷款业务优势 中国建设银行 个人住房保障性贷款 欧元清算和汇款业务：分行依托强大的系统网络，提供专业高效的欧元清算服务 国家基本建设预算拨款和企业自筹资金拨付，监督资金合理使用，对施工企业发放短期贷款，办理基本业务结算业务的职责 管理建设资金 住房建设类贷款，施工企业贷款优势 交通银行 综合性优势 是第一家在境外上市的国有控股大型商业银行 底下控股的银行机构多 为首家在台湾设立机构的大陆银行 业务发展均衡，综合指数高 兴业银行 短期周转贷款,个体户经营贷款 贷款门槛较低便利 1、申请简便，审批快捷简化贷款申请手续，申请资料齐全，5个工作日内完成审批，助客户把握商机。 2、一次授信，循环使用单次授信期限可达10年，授信期限内，额度循
中式早點： 烧饼Clay oven rolls 油条Fried bread stick 韭菜盒Fried leek dumplings 水饺Boiled dumplings 蒸饺Steamed dumplings 馒头Steamed buns 割包Steamed sandwich 饭团Rice and vegetable roll 蛋饼Egg cakes 皮蛋100-year egg 咸鸭蛋Salted duck egg 豆浆Soybean milk 饭类： 稀饭Rice porridge 白饭Plain white rice 油饭 Glutinous oil rice 糯米饭Glutinous rice 卤肉饭Braised pork rice 蛋炒饭Fried rice with egg 地瓜粥Sweet potato congee 面类： 馄饨面 Wonton & noodles 刀削面 Sliced noodles 麻辣面Spicy hot noodles 麻酱面Sesame paste noodles 鴨肉面 Duck with noodles 鱔魚面 Eel noodles 乌龙面Seafood noodles 榨菜肉丝面Pork , pickled mustard green noodles 牡蛎细面Oyster thin noodles 板条Flat noodles 米粉 Rice noodles 炒米粉Fried rice noodles 冬粉Green bean noodle 汤类： 鱼丸汤Fish ball soup 貢丸汤Meat ball soup 蛋花汤Egg & vegetable soup 蛤蜊汤Clams soup 牡蛎汤Oyster soup 紫菜汤Seaweed soup 酸辣汤Sweet & sour so up 馄饨汤Wonton soup 猪肠汤Pork intestine soup 肉羹汤Pork thick soup 鱿鱼汤 Squid soup 花枝羹Squid thick soup 甜点： 爱玉Vegetarian gelatin 糖葫芦Tomatoes on sticks 长寿桃Longevity Peaches 芝麻球Glutinous rice sesame balls 麻花 Hemp flowers 双胞胎Horse hooves
故障概率模型的数控车床 摘要：领域的失效分析被计算机数字化控制（CNC）车床描述。现场收集了为期两年的约80台数控车床的故障数据。编码系统代码失效数据是制定和失效分析数据库成立的数控车床。失败的位置和子系统，失效模式及原因进行了分析，以显示薄弱子系统的数控车床。另外，故障的概率模型，分析了数控车床的模糊多准则综合评价。 作者关键词：数控车床；场失败；概率模型；模糊信息 文章概述 1.介绍 2. CNC车床的概述 3.收集和整理数据 3.1. 收集数据 3.2. 领域失效数据的有效性 3.3. 数据核对和数据库 4. 失效分析 4.1. 对失败位置和子系统的频率分析 4.2. 对失败形式的频率分析 5.失败机率模型 5.1. 方法学 5.2. 分布倍之间连续的失败 5.3. 修理时间的发行 6.结论 1.介绍 在过去十年中，计算机数字化控制（CNC）车床已经越来越多地被引入到机械加工过程中。由于其固有的灵活性很大，稳定的加工精度和高生产率，数控车床是能给用户巨大的利益。然而，作为一个单一的数控车床故障也许会导致整个生产车间被停止，而且维修更加困难和昂贵，当故障发生时[1]，数控车床能够给用户带来很多的麻烦。 与此同时，制造商还需要持续改进数控车床的可靠性来提高市场的竞争力。因此，数控车床的可靠性能使生产商和用户增加显著性和至关重要的意义。 需要改进数控车床的可靠性，使用户和制造商收集和分析领域的故障数据和采取措施减少停机时间。本文论述了研究失效模式及原因，失效的位置和薄弱的子系统，故障概率模型的数控车床。
图1 系统框图的数控车床 机械系统包括主轴及其传动链（固定在主轴箱），两根滑动轴（命名X、Z或者U，W在轮），车床拖板箱，转动架或刀架，尾座，床身等。主轴持续或加强连续变速，驱动交流或直流主轴电机直接或通过主传动，并有一个光电编码器的主轴车削螺纹。X和Z 两根轴的驱动交流或直流伺服车削螺纹和控制同时进行。该转动架或刀架可自动交换工