唐山市丰润区东方液压机电研究所各种凿岩台车技术参数唐山市丰润区东方液压机电研究所成立于2001年，是唐山市高新技术企业，中国标准化委员会井巷设备分会会员单位，产品行销全国，广泛应用于矿山、隧道、煤炭、水泥、冶金、机械制造、石油化工以及军工等重大项目中，深受用户好评。具有自主研发的CMJ1-10、CMJ2-18煤矿专用液压钻车，DF10-1BD、DF20-2BD、DF20-2BCD、DF281等隧道凿岩台车及凿岩台车用独有机构和专用液压油缸、水泵、螺旋钻臂、整体滑道等，是国内隧道凿岩设备研发、制造的权威级单位。自主研发的“DF系列液压螺旋摆动油缸”更是填补了国内该领域的空白,获得国家发明专利、实用新型专利。
唐山市丰润区东方液压机电研究所位于中国大陆环渤海经济圈工业重镇——河北唐山，地理位置优越，海陆空交通便捷，发展空间广阔。产品全部采用计算机辅助设计，加工设备齐全。建立了持续有效的质量保证体系，具有完全独立的产品开发、设计、制造及配套能力。多年以来本所坚持严谨的科学管理、精益求精的工作作风，为美国英格索兰公司(Ingersoll-Rand)、瑞典阿特拉斯公司（Atlas Copco）、三一集团、湘煤集团、太原重型机械集团、冀东水泥股份有限公司、石家庄煤矿机械有限公司、海军工程大学、青岛东海舰队等众多家单位提供了大量高质量的产品和服务。在新产品研发方面，积极与各大厂商、院校密切合作，建立起了一套完整、高效的研发体系。公司将一如既往，以质优、价廉的产品，良好的售后服务满足不同行业的用户需求，竭诚为广大用户提供“三优”服务。东方人求真务实，开拓进取，愿与各界朋友精诚合作，共创辉煌。
DF10系列履带式单臂全液压凿岩台车
主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工程。该机采用全液压驱动单臂凿岩，凿岩速度可达 -2米分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能，操作方便，安全可靠。该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量，非常适应于狭小巷道作业。
DF10*-1BD全液压凿岩台车主要技术参数
台车型号
DF10-1BD DF10A-1BD 整机外形尺寸（长×宽×高)m××7××
钻孔直径mm27-4527-45
钎杆长度m
钻孔深度m
钻孔速度m/min
适应断面(宽×高)m2××2×2-4×4
总功率kw3535
总重kg63006500
底盘行走速度km/h
爬坡能力%2525
钻臂升/降 (度）55/1655/16
摆臂内/外（度）31/3131/31
补偿行程mm15001500
回转正/反(度）180/180180/180推进器俯仰俯/仰(度）105/15105/15
摆角左/右（度）45/4545/45
数量型号1×1×
孔深mm21002100
最大推进力N90009000
液压凿岩机数量型号1×HYD2001×HYD200冲击油压Mpa14-1614-16
冲击流量l/min30-4530-45
扭矩60-26060-260
冲击能J100-200100-200
冲击频率Hz34-6734-67
转速r/min200-400200-400
钻孔直径mm27-4527-45
机重kg115115
液压系统凿岩冲击回路压力Mpa1616
钎杆旋转回路压力Mpa1515
行程补偿回路压力Mpa1010
钻臂回路压力Mpa2020
推进回路压力Mpa1111
支腿伸缩回路压力Mpa2121
行走回路压力Mpa2020
供气系统吹空气压Mpa
油箱气压Mpa
凿岩机气压Mpa
供水系统凿岩机供水压力（≥）Mpa
冷却器入口水压(≤)Mpa
电气系统电机容量KW3030
使用电压V380380
电机转速r/min14701470
开关箱形式矿用隔爆兼本
质安全型
矿用隔爆兼
本质安全型
*凿孔深度可以按用户的要求设计DF20系列履带式双臂全液压凿岩台车
主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工程。该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 -2米分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔及电缆自动收放等功能，操作方便，安全可靠。该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。整机能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。
根据用户需要，还可以加装柴油机驱动行走，解决长距离转场的问题。
DF20*-2BD凿岩台车主要技术参数
台车型号
DF20-2BD DF20A-2BD
整机外形尺寸（l*b*h)××××
钻孔直径mm27-4527-45
钎杆长度m（标准）（标准）
钻孔深度m
钻孔速度m/min
适应断面(b×h)m2×××
总功率kw5555
总重kg96009800
底盘行走速度km/h33
爬坡能力%2525
钻臂升/降(度）55/1655/16
摆臂内/外（度）14/4714/47
补偿行程mm15001500
回转正/反(度）180/180180/180
推进器俯仰俯/仰(度）105/15105/15
摆角左/右（度）45/4545/45
数量型号2×2×
孔深m
最大推进力N90009000
液压凿岩机数量型号2×HYD2002×HYD200冲击油压Mpa14-1614-16
冲击流量l/min30-4530-45
扭矩60-26060-260
冲击能J100-200100-200
冲击频率Hz34-6734-67
转速r/min200-400200-400
钻孔直径mm27-4527-45
机重kg115115
液压系统凿岩冲击回路压力Mpa1616
钎杆旋转回路压力Mpa1515
形成补偿回路压力Mpa1010
悬臂回路压力Mpa2020
推进回路压力Mpa1111
支腿伸缩回路压力Mpa2121
行走回路压力Mpa2020
供气系统吹空气压Mpa
油箱气压Mpa
凿岩机气压Mpa
供水系统凿岩机供水压力(≥)Mpa
冷却器入口水压(≤)Mpa
电气系统电机容量KW4545
使用电压V380/660380/660电机转速r/min14701470
开关箱形式矿用隔爆兼本质安
全型
矿用隔爆兼本质安
全型
*凿孔深度可以按用户的要求设计
CMJ1-10履带式全液压钻车（煤矿专用）
采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动单臂凿岩，凿岩速度可达 -2米分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能，操作方便，安全可靠。该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量，非常适应于狭小巷道作业。
CMJ1-10全液压凿岩台车主要技术参数
台车型号
CMJ1-10
整机外形尺寸（长×宽×高）m××
钻孔直径mm27-45
钎杆长度m
钻孔深度m
钻孔速度m/min
适应断面(宽×高)m×m2××
总功率kw35
总重kg6500
底盘行走速度km/h
爬坡能力%25
钻臂升/降 (度）55/16
摆臂内/外（度）31/31
补偿行程mm1500
回转正/反(度）180/180推进器俯仰俯/仰(度）105/15
摆角左/右（度）45/45
数量型号1×
孔深mm2100
最大推进力N9000
液压凿岩机数量型号1×HYD200
冲击油压Mpa14-16
冲击流量l/min30-45
扭矩60-260
冲击能J100-200
冲击频率Hz34-67
转速r/min200-400
钻孔直径mm27-45
机重kg115
液压系统凿岩冲击回路压力Mpa16
钎杆旋转回路压力Mpa15
形成补偿回路压力Mpa10
悬臂回路压力Mpa20
推进回路压力Mpa11
支腿伸缩回路压力Mpa21
行走回路压力Mpa20供气系统吹空气压Mpa
油箱气压Mpa
凿岩机气压Mpa
供水系统凿岩机供水压力（≥）Mpa
冷却器入口水压(≤)Mpa
电气系统电机容量KW30
使用电压V380
电机转速r/min1470
开关箱形式矿用隔爆兼本质安全型
*凿孔深度可以按用户的要求设计
CMJ2-18履带式全液压钻车（煤矿专用）
采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 -2米分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔等功能，操作方便，安全可靠。该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。
CMJ2-18全液压凿岩台车主要技术参数
台车型号
CMJ2-18
整机外形尺寸（长×宽×高）m××
钻孔直径mm27-45
钎杆长度m（标准）
钻孔深度m
钻孔速度m/min
适应断面(宽×高)m×
总功率kw55
总重kg9000
底盘行走速度km/h3
爬坡能力%25
钻臂升/降(度）55/16
摆臂内/外（度）14/47
补偿行程mm1500
回转正/反(度）180/180推进器俯仰俯/仰(度）105/15
摆角左/右（度）45/45
数量型号2×
孔深m
最大推进力N9000
液压凿岩机数量型号2×HYD200
冲击油压Mpa14-16
冲击流量l/min30-45
扭矩60-260
冲击能J100-200
冲击频率Hz34-67
转速r/min200-400
钻孔直径mm27-45
机重kg115
液压系统凿岩冲击回路压力Mpa16
钎杆旋转回路压力Mpa15
形成补偿回路压力Mpa10
悬臂回路压力Mpa20
推进回路压力Mpa11
支腿伸缩回路压力Mpa21
行走回路压力Mpa20
供气系统吹空气压Mpa
油箱气压Mpa
凿岩机气压Mpa
供水系统凿岩机供水压力(≥)Mpa
冷却器入口水压(≤)Mpa
电气系统电机容量KW45
使用电压V380/660
电机转速r/min1470
开关箱形式矿用隔爆兼本质安全型
*凿孔深度可以按用户的要求设计
DF系列液压螺旋摆动油缸
本所自主研发的“DF系列液压螺旋摆动油缸”与传统的齿轮齿条摆动油缸、叶片式摆动油缸相比，具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、高压、无泄漏、输出扭矩极大等明显优点。动力强劲、定位精准、易于控制。螺旋摆动液压油缸几乎在每一需要高扭矩有限摆动运动的场合都得到了应用。例如：港口机械、工程机械、建筑机械、船舶配载及设备操作、井下工作、高空作业、海底勘探装置及近海平台、特种机器人、物流及交通运输、农林机械及设备、食
品工业、烟草机械、制药工业和石油化工等领域。大多数型号提供标准转角为0-360度。我所因其对螺旋摆动油缸及工程设备附件新颖的设计而被广为认知。产品可以在紧凑的空间里提供极大的扭矩，不同寻常的负载支撑力以及坚实可靠的性能。
该项技术更是填补了国内该领域的空白,获得国家发明专利、实用新型专利。建立了持续有效的质量保证体系。具有完全独立的产品开发、设计、制造及配套能力。
操作规程编号：YTO-FS-PD847 掘进凿岩台车安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
掘进凿岩台车安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、台车的操作和维护应由专门培训的人员才能进行操作和维护。使用，维护，保养台车前应认真阅读安全使用手册。 2、台车使用前，驾驶员必须熟悉台车的各项功能。 3、驾驶员在上机前必须佩戴好劳动保护用品。 4、在维修和保养台车时必须先停止运转，且确认大臂已可靠地落在支架后方可进行，并确保在工作区域内无闲杂人员。 5、台车进行焊接时，应先断开电瓶线，关闭主电源开关，确保台车周围无易燃易爆物品。 6、台车必须配备灭火用具，并定期检查和更换，驾驶员必须会操作和使用灭火用具。 7、在钻孔或行车过程中，确认在工作区域内没有未经允许的人员进入。 8、禁止任何无关人员在下列区域内停留： （1）从钻孔推进装置端部向前5米，从车架尾部向后5米。
液压凿岩台车管理规定 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
中铁隧道集团液压凿岩台车管理办法 第一章总则 第一条为进一步加强液压凿岩台车的管理，保证台车安全、高效地工作，使台车的完好率和利用率达到较高的水平，充分提高其经济效益，依据《中铁隧道集团机械设备管理规则》和《中铁隧道集团有限公司专用设备管理办法》，结合集团内部市场管理的实际情况，特制定本办法。 第二章管理范围、对象、内容及方式第二条台车管理包括管理范围、管理对象、管理内容、管理方式。 （一）管理范围：包括锚杆台车、门架式和轮胎式液压凿岩台车在内的所有台车。 （二）管理对象：包括台车的保有单位、租用单位和相关单位，以及台车管理、操作人员。 （三）管理内容：主要包括台车的使用、保养、维修、保管、运输等5个方面。台车的组织管理、技术管理、经济管理、安全管理贯穿于这5个方面的工作之中。 （四）管理方式：采取“专业管理、专业使用、系统监督”的管理方式。由专业化公司（中心）集中管理，内部有偿使用，设备闲置时可向外部市场出租。 集团公司出资购买的台车由集团公司专用设备中心负责管理。子公司出资购买的台车由子公司的专业公司负责管理。 第三条台车的管理和使用单位要增强管理意识，强化基础管理工作，建立健全和完善各项管理制度，做到定岗定人，定机定人，实现管理规范化、队伍专业化。建立健全设备的各种技术档案。
第四条安全管理。严格执行操作保养规程和各项管理制度，切实保障安全生产。 （一）台车管理人员、施工作业人员、维修保养人员应认真学习和严格执行安全技术操作规程与维修保养规程，树立“安全第一”的思想。 （二）台车司钻工、维修保养人员必须经过相应的技术培训，经考核合格后持证上岗，严禁随意更换相关人员。 （三）定期召开全员安全会议，总结安全作业情况，提出对有关人员的奖惩建议。 第五条成本管理。要建立完善的成本管理制度，以保证成本的真实性，认真搞好成本记录、成本核算、成本分析，并在实践中不断总结降低成本、提高效率的方法。 第六条台车专业管理单位要建立和完善台车基本管理制度，确保台车高效使用，不断降低施工成本。 （一）台车操作专业化。台车司钻工要专而精，在保证成孔质量的前提下，规范作业，单位时间内完成的钻孔数量和材料消耗，就是人力和设备资源的综合效率，努力钻研施钻技术，提高施钻技能，提高台车使用的综合效率。 （二）推行“1＋1”管理模式。“1＋1”管理模式是指：作业一个班，强制保养一个班。作为专业化公司，台车是其赖以生存的宝贵工具，管好、用好、养好、修好台车，是全体员工工作的重中之重。针对施工现场及台车公司专业化的特点，规范并强化设备“1＋1”管理模式，将故障隐患消除在台车作业之前。
凿岩机行走机构总体方案和零部件参数设计 第一章绪论 1.1 课题的研究背景和意义 随着社会的不断发展，手锤打眼已不能满足生产要求。通过前人的努力，1887 年制造出第一台轻型气动凿岩机，1938 年发明了气腿和碳化钨钎头。气腿式凿岩机和钎头的不断完善，对凿岩机的效率又提出了新的要求，20 世纪 60 年代初，开发了独立回转凿岩机，随后发展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。在凿岩机不断发展的同时，注意到随着孔深的增加，深孔凿岩接杆钎具联接处能量损失较大，提出了将凿岩机送入孔底的设想，因而发明了潜孔冲击器。 凿岩机是用来直接开采石料的工具，如图1所示。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程，此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。 图1 凿岩机 迄今为止，凿岩爆破是实施岩石破碎的主要方法，破碎岩石首先需要在岩(矿) 石中钻凿按爆破要求设计的炮孔。目前采用机械破碎岩石钻孔的方法主要有以下三种类型： (1) 冲击-旋转破碎岩石钻孔采用冲击载荷和转动钎具一定角度，并施加合理的推力来破碎岩石，适应在中硬、坚硬的岩石中钻孔。此类钻孔设备有潜孔钻机和凿岩机等；
(2) 旋转破碎岩石钻孔采用旋转式多刃钎具切割岩石，同时施加较大的推力破碎岩石。适应在磨蚀性小及中硬以下的岩石中钻孔。此类钻孔设备有电钻和旋转钻机； (3) 旋转-冲击破碎岩石钻孔，又称为碾压破碎钻孔。它是施加很大的轴压(一般大于300 kN) 给钻头，同时旋转滚齿传递冲击和压入力，滚齿压入岩石的作用比冲击作用大，通过旋转 - 冲击破碎岩石。此类穿孔设备最典型的是牙轮钻机。 凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。 1、风动凿岩机。如图2所示，风动式以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲击，使钢钎凿击岩石，应用最广。电动式由电动机通过曲柄连杆机构带动锤头冲击钢钎，凿击岩石。并利用排粉机构排出石屑，燃式利用燃机原理，通过汽油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，凿击岩石。适用于无电源、无气源的施工场地。液压式依靠液压通过惰性气体和冲击体冲击钢钎，凿击岩石。这些凿岩机的冲击机构在回程时，由转钎机构强迫钢钎转动角度，使钎头改变位置继续凿击岩石。通过柴油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，如此不断地冲击和旋转，并利用排粉机构排出石屑，即可凿成炮孔。 图2 风动凿岩机 2、燃凿岩机。如图3所示，燃凿岩机不用更换机头部零件，只需按要求搬动手柄，即可作业。具有操作方便，更加省时，省力，具有凿速快、效率高等特点。在岩石上凿孔，可垂直向下、水平向上小于45°垂直向下最深钻孔达六米。无论在高山、平地，无论在40°的酷热或零下40°的严寒地区均可进行工作，本机具有广泛的适应性。燃凿岩机具有矿山开采凿孔、建筑施工、水泥路面、
第一节HT81A全液压掘进钻车结构 HT81全液压掘进钻车由轮式行走底盘、钻臂组件、推进器、钎具、动力系统、电气系统、空气压缩机、水泵系统、液压系统组成，钻车结构见下图 钻臂组件
第二节HT81A全液压掘进钻车参数 外形尺寸及重量 宽度 1850mm 行走时高度 2340mm 顶棚最高时高度 2940mm 行走时长度 11500mm 离地间隙 280mm 毛重（基本配置） 12500kg 车桥承重前桥 7500kg 后桥 5000kg HT 10底盘 洛拖YTR4105四缸四冲程柴油发动机 2200rpm时发动机输出功率为60kW 1650rpm时发动机输出扭矩为295Nm 固定式驾驶座椅 符合标准的防落物的安全防护顶棚 喇叭 铰接转向转角+/-40 四轮驱动 液压动力转向系统 液力传动变速箱 HT10前桥 HT10后桥，带有+/-10°摆动角 前后轮胎均为12.00-20轮胎 接近角和离去角15° 前（可展开式）后各有2个液压支腿 行车制动：钳盘式制动 紧急停车和泊车制动：手动制动 燃油箱容积60L 电气系统24伏 蓄电池2×12V,70Ah 工作照明大灯（卤素灯）：2×60W 220V交流电 行车照明灯7×70W，24V 底盘集中润滑系统 灭火器 最大承载时爬坡能力1：4 平地行进速度＞10公里/小时（滚动阻力系数0.05），1：8坡道时行进速度＞4.5公里/小时 液压系统 液压泵组：一台变数泵用于冲击/定位， 一台定量泵用于凿岩机回转 泵卸除启动：
系统压力200bar 液压油箱，最大容积200L 低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机）液压油箱上装有油温表 20目精度过滤器 液压油过滤器显示器 水冷式液压油冷却器 矿物液压油 一套操作控制台 伸缩式钻臂 推进梁补偿1250mm 钻臂延伸1250mm 平行保持完全 推进梁翻转左右旋转180° 大臂举升角最大+65° 最小-30° 大臂摆动角±35° 钻臂自身重量1750kg
凿岩台车(-钻车)的设计.
液压凿岩台车的设计 第一章：绪论 (4) 1.1 问题的提出 (4) 1.2 国外凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.3 国内凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.4岩台车的发展趋势 (6) 1.4.1凿岩台车的全自动化发展趋势.. 7 1.4.2凿岩台车的环保化发展趋势 (7) 1.4.3凿岩台车的多样化发展趋势 (7) 1.5 本次设计的主要内容 (8) 第二章：凿岩台车的结构、原理和部分零部件的选型 (8) 2.1 总体结构和工作原理 (9) 2.2 钻车工作机构 (9) 2.2.1 推进器 (10) 2.2.2 钻臂 (10) 2.2.3 回转机构 (12) 2.2.4 推进器平移机构 (15) 第三章：部分零部件的SolidWorks建模与装配19 3.1 齿轮 (19) 3.2 齿条 (20)
3.3 前端盖 (21) 3.4 轴 (21) 3.5复合回转机构装配体 (22)
第一章：绪论 1.1 问题的提出 我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。据来自于各方面的统计资料表明,至2003年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400余座, 总长度4200km; 公路隧道1970余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km。此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等洞库工程。从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km和150km的建设速度在增长。正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇。从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最。在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。凿岩台车钻眼法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用，但90年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用。对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]。 凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack等公司。当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的趋势。而我国的凿岩台车的设计与制造与世界先进水平之间存在的差距是不容忽视的，不管是从外观还是内部性能，使用寿命。我国的道路建设和相关工程的高难度和特殊性又加强了对高性能凿岩台车的依赖性，我国每年都要花大量资金从国外进口相当数量的工程机械，凿岩台车的进口就占其中的一部分，不仅花费了大量资金，台车的保养和维修也是一个难题。因此，这些残酷的事实告诉我们，靠别人不如靠自己，高性能凿岩台车的研发和制造在我国已是大势所趋，高性能凿岩台车将对我国的道路建设所带来的意义是巨大的。基于此，本次毕业设计为凿岩台车的设计[2]。 凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩爆破工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中愈来愈显示出它的优越性。如巷道断面大于10m2的凿岩作业、平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，
Simba 1354采矿凿岩台车，适宜在中小尺寸的巷道作业。台车配备顶锤式液压凿岩机，可以钻凿直径51–89(102) mm 的中深孔。通用的定位配置适用于不同采矿方法的生产钻孔。 技术性能 ??岩机 OP 1800系列 双减震缓冲系统可有效吸收反冲能量，保持钻头与孔底岩石的持 续有效接触，提高钻孔速率 压力油膜保护和润滑的接触界面延长维护间隔时间适应既定孔径的钎尾??钻进单元 自动换杆系统 双级液压油缸推进梁 安装在推进梁上的前后顶尖 可用于开孔时导向及接卸杆时夹紧用的卡钎 ??定位单元 俯仰、旋转、摆臂及平移滑台准确平滑的定位 适用于矿山条件的坚固结构 ?????????????控制系统 EDS 电气直控系统防卡钻系统 ??底盘 四轮驱动铰接式矿用底盘，适用于中小尺寸的巷道 ??其他配置 手推车式操作台 FOPS 防落石安全防护顶棚电缆卷盘 安装在三脚架上的工作灯 ???????Atlas Copco 采矿凿岩台车 Simba 1354顶锤式采矿凿岩台车 技术规范
RHS 17自动换杆器，自动接杆 ………………………………17+1根宜用1.2m 、1.5m 或1.8米长度的钻杆宜用R32、T38或T45的快速钻杆宜用TDS56或TDS64导向钻管自动接杆钻深可达32m 推进延伸补偿行程 (1.2m 钻杆) ……………………………900mm 推进延伸补偿行程 (1.5m 或1.8m 钻杆) ………………………1200mm BHR 60–2回转装置：回转角度360°BHT 15型滑台，最大平行孔间距：1.5m BHP 15型摆臂，可实现1.5m 帮壁的平行孔定位，和增加上向和下 向孔1.5m 的平行定位进而达到3m 的平行定位（摆臂+滑台） 推进梁后顶尖 ……………………………………………BSJ 8-200推进梁前顶尖 ……………………………………………BSJ 8-115推进梁倾斜角度 ……………………………………前倾20? 后仰65?EDS 电气直控系统 基本功能包括半自动钻孔及防卡钻功能 液压泵：用于冲击 液压泵：用于回转、定位、推进油泵卸载启动 系统最大压力 …………………………………………………230bar 液压油箱最大容量 ……………………………………………160 L 低油位报警及自动停机油箱上装有油温表电动加油泵 回油过滤 ………………………………………………………16μm 液压油过滤器阻塞报警器液压油不锈钢水冷却器矿物基液压油 ???????????????????????????技术规格 总装机功率 ……………………………………………………70kW 主电机功率 ……………………………………………………55kW 电压 ………………………………………………………380-1000 V 频率 …………………………………………………………50-60 Hz 启动方式 …………星型/三角形 (380 - 690 V)， 1000 V 直接启动电机热过载保护 主电箱面板上配有冲击计时表主电箱内配有数字式电压/电流表相序指示器漏电指示器电瓶充电器 变压器容量 ………………………………………………………4kVA 电缆卷盘 电缆卷盘限位开关 装在三角架上的工作照明灯 …………………………2x200 W, 24 V 凿岩机润滑供气 空压机 ………………………………………………Atlas Copco LE7在转速5400 rpm 压力7bar 时的排风量 ………………………12 L/s 风压表 风压/风量可调外接气的吹孔装置 电动增压水泵 在10bar 增压压力下最大流量 ……………………………… 100L/min 最小进口水压 ……………………………………………………2 bar 水压表水流表 Deutz D914 L04，四缸四冲程预燃式柴油发动机，满足EP A III/COM III (Tier 3/Stage ? IIIA) 标准 功率 (转速为2300 rpm 时) ……………………………………55kW 扭矩 (转速为1550 rpm 时) ……………………………………230Nm 固定式座椅，配有安全带 铰接转向 …………………………………………………±41? 转角四轮驱动 FOPS 防落石认证顶棚液压助力转向系统 液力变矩器 ………………………………………………Clark 12000前桥 ………………………………………………………DANA 176 后桥 ………………………………………DANA 176，±8?摆动角前桥防滑自锁差速器 轮胎 ………………………………………………………12.00xR20接近角和离去角 …………………………………………………15? 可展开式液压前支腿 ……………………………………………2个液压后支腿 ………………………………………………………2个行车制动：两条独立的回路 (液压实施，全封闭湿式多盘制动器)紧急和泊车制动 ……………………SAHR (弹簧制动，液压释放)燃油箱容积 ………………………………………………………60 L 电气系统电压 …………………………………………………… 24V 蓄电池 ………………………………………………………2 x 70Ah 行走照明灯 …………………………………………………8 x 70W 刹车灯 通往操作平台的照明阶梯集中润滑系统灭火器水平仪 最大爬坡能力 ……………………………………………………1∶4行走速度 (平地/1∶8坡道) …………………………………>10/>4km/h 喇叭，警示灯及倒车报警器 ???????????????????????????????????????????????????????? Simba1354
摘要 在国民经济建设中，矿石是不可或缺的基础原材料。作为重要的基础产业，矿山开采行业的发展程度成为一个国家社会发展水平和综合实力的重要衡量指标。我国经济正处于高速发展期，基础设施建设成为国内投资最主要的方式。因此，矿山作为最主要的原材料之一，必然也处于扩张阶段。矿山生产过程中，大部分原料要进行矿山开采，矿山开采是生产矿山砖，柱子用量最大的原料，开采后的面积较大，硬度较高，因此矿山开采设备在矿山开采加工厂家中占有比较重要的地位。在新的市场需求的驱动下，矿山开采设备的更新和优化升级更加迫切。国内矿山开采设备生产企业充分挖掘市场潜力，大力发展大型环保节能的矿山开采液压凿岩机械，在绿色环保化矿山开采的转变中挥积极作用。一般生产大型矿山开采液压凿岩机的企业对设备环保指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时，都充分考虑到设备在运行中可能会出现的种题。 液压系统自世纪问世以来发展很快，在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压缸在结构方面，功能方面，已经比较成熟，目前国内外液压缸的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压缸两大组成部分的控制元件和执行元件，由于技术发展趋于成熟，国无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使液压缸在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压缸都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及其本身在液压系统中得到较广泛的应用作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。智能液压凿岩机是加工各种矿山开采的主要设备，适用于各类矿山开采厂的矿山开采的加工，如下料、开孔、开槽、拉伸等。本文根据智能液压凿岩机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。智能液压凿岩机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。随着经济的发展和人们生活水平的提要求也进一步提高，因此矿山开采设备的需求量也逐年增加，由于天然矿山开采的不规则性和矿山开采资源的有限性使用使得矿山开采的合理使用方法——矿山开采液压式凿岩机得到迅速的发展，并通过中控系统来控制整个矿山开采机械的动作，使矿山开采的加工得到自动化的水平。因此液压凿岩机的需求量也大量增加，国内外各种高性能的液压凿岩机种类很多，但是价格也极为昂贵。 关键词：矿石矿山开采设备液压技术液压凿岩机
井巷工程与矿井运输与提升设备课程设计 第一章课程设计目的和任务 一、课程设计目的 金属矿地下开采专业学生，无论是在勘探设计单位承担矿山设计任务，还是在科研院所从事专业科研开发事业，或者在生产企业进行专业技术与行政管理工作，除了对采矿方法掌握之外，对井下工程的施工与设计的掌握以及矿井提升设备的选型计算也是必不可少的一步，对于采矿专业的学生，正确掌握地下工程的施工与设计，以及对运输提升的选型，是很关键的。通过本节教学，是学生通过已掌握的采矿知识，完成规定的设计任务，达到巩固所学知识，学会使用《采矿工程设计手册》和其他参考资料，掌握地下矿山巷道施工与设备的选型设计的基本技能。 二、井巷工程课程设计任务 本次设计的任务主要是巷道断面的设计，巷道断面的施工（其中包括爆破器材、炮眼的布置，通风防尘及风机的选择）装岩与运输。 主要内容包括：平巷部分，系统介绍平巷断面设计施工工艺及安全操作规程；天井部分，介绍国内矿山天井各种施工方案及发展前景；竖井部分，介绍竖井设计，施工工艺和竖井延伸方案；斜井部分，介绍断面布置，施工工艺及安全操作规程；硐室部分，介绍硐室施工工艺等。 第二章巷道部分 一、根据现有矿山设计资料，对矿山主要运输设备进行选型、尤其是电机车规格： ①由于此矿山为铅锌矿没有瓦斯等危险气体所以选择选用地下架线电机车。 ②矿山设计产量为80万吨的中型的冶金矿山，拱高F=B／4的三心拱断面，轨距运输，所以查表选择应采用ZK10－61250架线式电机车牵引YCC（1.2）型曲轨侧卸式矿车运输。 二、确定巷道断面尺寸： 1、断面形状的选择以及选择依据 因为第一水平的运输大巷服务年限较长，穿过中等稳固的岩石，故其巷道承受的地压较大，因此选用拱高F=B4的三心拱断面，常用三心拱高为=B3由于此矿围岩一般较稳定，拱高可取小些?.=B4. 2、巷道断面的规格确定（巷道宽、巷道高），及计算过程。 （一）确定巷道断面净宽度B 。 查表1－2知：ZK10－61250电机车宽1060mm，两轨中心距1400mm，YCC （1.2）宽1050mm，两轨中心距1350mm，两者比较取最大值，故运输设备宽度b=800mm，所以两电机车之间距离m=s-b=1400-1060=340mm。 故净宽度：
一、 工程概况： 1、隧道总长3211m 2、隧道形状及断面要求：断面为半圆拱形，墙高15m ，宽8m 3、隧道特点及环境条件：隧道围岩坚固性系数f=11～13，隧道旁55m 有一座水工隧道，水工隧道的安全振动速度不能超过7～15 cm ∕s ；同时，隧道为浅埋隧道，最小埋深为22m ，隧道上方沿隧道走向有另外一条南水北调中线工程隧道——王家岭隧道，该隧道能够承受的最大振动速度为3 cm ∕s 4、地质条件：岩性以泥岩夹砂岩为主；区内构造节理不发育，地表水较发育，地下水以基岩裂隙水为主 5、工期要求：隧道掘进工期定为12个月 6、设计内容及要求 完成设计说明书，主要内容包括： 1）根据环境条件，进行最大装药量的安全验算 2）要求周边孔采用光面爆破施工，完成详细地隧道和炮孔装药参数表 3）完成隧道断面布孔图，掏槽孔形状及布孔图 4）完成所有炮孔装药结构图 5）完成炮孔起爆顺序及起爆网路图 6）主要技术经济指标 a 、断面开挖面积（2m ） b 、单位面积炮孔数（个） c 、设计炮孔利用率（%） d 、预计的循环进尺（m ） e 、每循环爆破岩石量（m ``3） f 、比钻孔量（m/ m ``3） g 、炸药单耗（kg ∕m ``3） 二、掘进爆破方案及爆破安全要求 1、隧道断面结构设计： 隧道断面为半圆拱形，墙高15m ， 宽8m 。断面面积145.132m
2、掘进方式： 采用分台阶掘进法，上断面掘进高度为8m，面积为57.132 m，下断面开挖面积882 m，为了减小爆破振动强度，上断面布置楔形掏槽孔，上次掘进爆破成形，单循环进尺控制在1.5～2.7m之间。下断面布置采用水平炮孔爆破开挖，单次爆破进尺为5m。周边孔采光面爆破。上断面始终超前下断面10m以上。 三、爆破参数设计： 1、凿岩机具及爆炸物品： 采用凿岩台车配备9台7655型气腿式凿岩机，孔径40mm。 2、确定最大段装药量： 根据公式：Q m =R3(V/K)3/α确定最大一段允许用药量。 查表得：取K=100 α=1.5 则，Q m1=2013.1 kg Q m2 =9.5 kg 取小值，则最大段允许用药量为9.5kg。 3、爆破参数设计： 上断面掏槽孔和崩落孔爆破参数： ①炮孔深度。炮孔深度按下式计算 L=（0.5～0.9）B 式中B——隧道宽度，m 则， L=4.0～7.2m 但是，为了降低爆破振动，取崩落孔深度为1.8m，掏槽孔超深20cm。当工作面与王家岭隧道相距22m以上时，崩落孔的深度可加大至4.0m。 ②炸药单耗。隧道掘进爆破的炸药单耗主要与岩性和开挖断面积有关，可由公式计算
液压凿岩机课程设计 液压凿岩机主要由冲击机构、回转机构、钎尾反弹吸收装置组成。 冲击机构： 冲击机构是冲击作功的关键部件，它由缸体、活塞、换向阀、蓄能器等主要部件和导向与封闭装置等组成。 液压凿岩机现在主要有两种结构：单面回油前腔常压油型和双面回油型液压凿岩机。双面回油型的主要优点是：活塞形状最为合理，有利于提高活塞与钎具的寿命，增强破岩效果；排油时间长，回油管中峰值流量较小，减少了回油阻力和压力脉动；采用较高的压力油，供油流量较小，可使各方面的尺寸小一些。缺点是：阀和缸体结构复杂、工艺性差、要求加工精度高；回程制动阶段前腔可能有吸空现象；采用高压油需要加强密封。故只有加工设备与技术等个方面能够保证，此方案才可行。前腔常压油型的优点是：结构简单、工艺性好、制造成本低、回程制动阶段无吸空现象。缺点是：活塞形状不如双面回油型好、排油时间较短、回油管中峰值流量大、回油阻力和压力波动较大（此缺点可用回油蓄能器来减少其影响）。本设计采用单面回油前腔常压油型。 活塞 冲击机构的主体。设计的已知参数是冲击能E=90J和冲击频率f=50Hz,由用户或生产需要而定。需要设定的参数是冲击末速度 v和供油压力p。根据我国目 m 前钎尾允许应力计算， v一般不大于10m/s,国外也不大于12m/s。供油压力各 m 厂家根据自己的情况，选择是不同的。有的采用较高压力，这样容易在小流量下得到较高的冲击能，使机器、管路和泵等尺寸小些，但对加工精度和密封要求高。有的采用较低压力，虽然供油流量大些，但加工与密封要求较低，维修性好。我国目前自己研制的液压凿岩机多选择较低压力，一般在（10-15）Mpa。本次设计中选用 v=9 m/s，P=14Mpa。 m 根据理论分析和试验研究，缓和的入射波形比陡起的有较高的凿入效率。因此，细长活塞比短粗活塞凿入效率要高。这也是液压凿岩机优于气动凿岩机的理论根据。
说明 1 序言 本手册提供关于YZC-140型全液压地下凿岩钻车安全操作说明书。 本手册中的所有内容在上机操作前必须认真学习并完全理解。 注：本手册中不论何时提到的前、后、左、右，均是假定操作者从设备的后面（发动机一端）朝前看。左和右不参照操作者的坐姿，而参照设备的左和右。 包括在这些章节中的有关说明在工作期间务必遵守。设备未按要求保养设备前不能操作设备，工作过程中的故障要立即通知专业人员修复。 注：每位操作工在独立上机前，必须接受正规的培训。 警告：操作工有义务保证设备处干良好的工作状态。每台设备起动前，即使已投入使用中的设备，也要按起动前检查项目逐项完成。设备发生事故由操作者负责。 1.1 推荐的工作范围和工作条件该凿岩钻车设计用于隧道掘进、巷道掘 进及采矿等工作。·适于井下作业C O-40°·环境温度在·其它特殊要求，请咨询山东金岭矿业股份有限公司机械制造厂工程部警告操作工及有关人员在下列情形下，设备不能使用1.1.1 ·操作工未经严格培训·无操作证人员·工作现场撬锚不彻底（顶板有浮石）·巷道存有有毒气体，·现场通风不好·安全设施存在隐患 1.1.2该设备严禁载 人 2 技术参数行走机构2.1 发动机2.1.1 Deutz F4l912W 型号： 4冲程，涡流燃烧室（柴油）结构： 4 气缸数： 3 3770cm排量： 38Kw,2300rpm 输出功率：1 冷却方式：风冷 尾气净化装置：用户自选 机油底壳容量： 12.5L 机油型号： API牌 CC/SE或CC/SF级 旋转方向（面对飞轮）逆时针
2.1.2 传动装置 静液压—机械传动： 静液压传动型式，由一台行走液压泵驱动一台安装在减速箱上的液压马达，驱动力再通过传动轴传递到驱动桥上组成。 2.1.3 制动 工作制动：完全依靠液压传动实施。 安全/停车制动：弹簧实施制动，压力油释放解除；四套多盘式制动器分别作用在四个轮边。 2.1.4 液压部件 行走泵：轴向变量柱塞泵，排量：0～75ml/r 辅助泵：齿轮泵排量：16.6ml/r 2.1.5 电气系统（柴油机） 电压： 24V 电瓶： 2*12V 启动马达： 24V 发电机: 35Amp 2.2 钻臂 型号： ZB26 伸缩长度： 1200mm 重量： 1900kg 旋转马达转角： 360° 大臂仰俯：向上45°；向下18° 大臂摆动：外摆31°；内摆26° 推进梁座仰俯：向上50°；向下25° 推进梁座摆动：左右50° 推进梁座锚杆缸角度： 3～90° 2/3推进器 型号： TJ2514 推进器长度 5880mm 行程 3910mm 钻杆长度 4305 重量 480 最大推进力 12kN 2.4 液压凿岩机 型号： HYD300 旋转机构： 2 液压马达： 流量： 40 —70l/min, 根据使用要求 压力：正常工作压力为70～150bar 转速： 0～220rpm 可调
摘要 在综合分析各类液压凿岩机冲击工作原理和轻型液压凿岩机各种结构的基础上，创新提出了轻型独立回转液压凿岩机的新构型，研制了YYT-30型轻型独立回转液压凿岩机。该机型的问世，有望取代传统的支腿式气动凿岩机，成为我国中小矿山和一般工程施工中凿岩机械的主力机型。 该机技术性能先进，结构新颖，具有耗能少、体积小、重量轻、冲击能大、钻速快、噪声低、振动小，工人劳动强度低等优点，可广泛用于大理石，花岗岩，金属矿，非金属矿和煤矿等矿山开凿石，用于地质勘探坑探巷道掘进以及采石，水电，铁路，港口，基地，基建，国防工程中钻凿炮眼。 关键词：液压凿岩机；独立回转；冲击能
Abstract After analyzing the impacting principle of all kinds of hydraulic rock drills and various structures of portable hydraulic rock drill, a new structure of portable independent rotary hydraulic rock drill, YYT 30 portable independent rotary hydraulic rock drill, is put forward in the dissertation, and made in reality. It will become main style in medium and small-scale mines and general engineering machines in our country, which will replace tradi tional legged pneumatic rock drill hopefully. The machine of advanced technology, the new structure, with less energy consumption, small size, light weight, the impact energy, faster penetration rate, low noise, vibration small, workers advantage of low labor intensity, can be widely used in marble, granite, metal Ore, non-metallic minerals such as coal mines and cut stone. Exploration for geological prospecting pit roadway excavation and quarrying, electricity, water, railways, ports, bases, infrastructure, national defense projects in the drilling Perforation. Key words: hydraulic rock drills; portable independent rotary; impact energy
单臂液压凿岩台车和人工开挖的使用成本对比分析 在矿山巷道掘进施工中，传统的以气腿式风动钻机施工工艺已不能满足国家对环境保护、低能耗、经济性和安全质量的要求。而以凿岩台车为主的机械化配套施工工艺以其对环境污染少、安全系数高、相对成本低、消耗能量少等优势，比传统的隧道施工工艺有着显著的优势，可有效地改善以往巷道施工存在的弊端，是值得在中小型矿山广泛推广的施工设备和工艺。 现以一段设定的巷道开挖为例对人工风钻开挖和凿岩台车开挖做一使用成本分析比较，以资参考，望能对潜在客户起到正确的引导作用。 一、施工参数设定 巷道长 度： 20 00 米 岩石类 型：二级围岩 岩石硬 度： f=14 断面高 度： 5 米
断面宽 度： 5 米 断面面积（大 约）： 22 平方米 二、凿岩台车开挖成本计算 掘进设备型号：阿特拉斯科普柯凿岩台车Boomer 281D16 1、设备施工参数 （理想工作情况下，并充分考虑到国家各项法律法规的要求） 每日台班 数： 2班 每班工作时间（包括准备时间） 8 小时 钻孔直 径：φ45 毫米 断面布孔数（包括掏槽孔、轮廓孔）： 40个 （因为对超欠挖要求不高，轮廓孔可以少一些，但掏槽孔要多一些） 钻杆长 度： 3. 7 米
钻孔孔 深： 3.4 米 爆破后进尺深 度： 3.1 米 钻爆循环次 数： 645次 单次循环钻米 数： 136 米 单次循环爆破方量（大于）： 70 立方米 每钻米方 量： 0.52 立方米/钻米 2、巷道掘进时间计算 凿岩机钻孔速度（大 于）： 2.0 米/分钟 单孔钻孔完成时 间： 2.00 分钟单孔钻孔辅助时间（包括推进梁移位、开孔）： 1.00 分钟
三臂凿岩台车开挖作业工法 一、前言 随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，国家对基础设施投入的不断加大，以及国家对基础建设的施工标准（如环保要求、能耗要求、安全质量要求等）的不断提高，在公路、铁路和水利水电工程施工中隧道比重将越来越大；在隧道开挖施工中，传统的隧道施工工艺已不能满足国家对环保、低耗能、经济性和高安全质量的要求，而三臂凿岩台车的施工工艺环境污染少，安全系数较高，成本低，消耗能量少，比传统的隧道施工开挖工法有着显著的优势，是一种值得广泛推广，较为经济、先进的施工工艺。黔张常铁路项目部于2016年6月率先在黄家台隧道进口工作面投入使用阿特拉斯·科普柯三臂液压凿岩台车。 常规的手持风动凿岩机钻眼在小断面、短隧道、围岩地质较差的施工条件下有一定的优势;而凿岩台车在大断面、长隧道、高类围岩的条件下,则具有钻进速度快,机械化程度高,噪音空气污染少等优点。对于成本控制,可以通过提高生产进度,提高工人的操作水平以减少超欠挖等手段来降低成本。钻臂具备全方位平行保持功能和精确的直接定位技术，超欠挖控制可以达到11~15cm, 使其光爆效果远高于人工开挖, 能严格控制开挖质量，大大降低了喷射混凝土用量。操作人员在固定的操作台上操作钻机，离掌子面有十几米远，且操作平台上面有安全顶棚保证人员安全，可防止落石伤人，安全系数明显比人工风钻开挖高。凿岩台车开挖采用电力作动力，不产生粉尘，对空气状况改变不大，清洁无污染，只有一定量的噪音，与风钻相比，噪音比较小，操作人员可戴上防噪音弹性耳塞，可大大减少噪音对人体的伤害。二、工法特点 从测量、钻眼、装药都可以通过三臂凿岩台车相关组件完成，较普通开挖台架更为方便、快捷，可提高工作效率。 手持风动凿岩机钻眼钻杆定位方向靠人工控制不够准确, 超欠挖控制达到20~25cm, 其光爆效果低于台车开挖，且钻臂具备全方位平行保持功能和精确的直接
液压凿岩台车管理办法 中铁隧道集团液压凿岩台车管理办法 第一章总则 第一条为进一步加强液压凿岩台车的管理～保证台车安全、高效地工作～使台车的完好率和利用率达到较高的水平～充分提高其经济效益～依据《中铁隧道集团机械设备管理规则》和《中铁隧道集团有限公司专用设备管理办法》～结合集团内部市场管理的实际情况～特制定本办法。 第二章管理范围、对象、内容及方式 第二条台车管理包括管理范围、管理对象、管理内容、管理方式。 ,一,管理范围:包括锚杆台车、门架式和轮胎式液压凿岩台车在内的所有台车。 ,二,管理对象:包括台车的保有单位、租用单位和相关单位～以及台车管理、操作人员。 ,三,管理内容:主要包括台车的使用、保养、维修、保管、运输等5个方面。台车的组织管理、技术管理、经济管理、安全管理贯穿于这5个方面的工作之中。 ,四,管理方式:采取“专业管理、专业使用、系统监督”的管理方式。由专业化公司,中心,集中管理～内部有偿使用～设备闲置时可向外部市场出租。 —1— 集团公司出资购买的台车由集团公司专用设备中心负责管理。子公司出资购买的台车由子公司的专业公司负责管理。 第三条台车的管理和使用单位要增强管理意识～强化基础管理工作～建立健全和完善各项管理制度～做到定岗定人～定机定人～实现管理规范化、队伍专业化。建立健全设备的各种技术档案。
第四条安全管理。严格执行操作保养规程和各项管理制度～切实保障安全生产。 ,一,台车管理人员、施工作业人员、维修保养人员应认真学习和严格执行安全技术操作规程与维修保养规程～树立“安全第一”的思想。 ,二,台车司钻工、维修保养人员必须经过相应的技术培训～经考核合格后持证上岗～严禁随意更换相关人员。 ,三,定期召开全员安全会议～总结安全作业情况～提出对有关人员的奖惩建议。 第五条成本管理。要建立完善的成本管理制度～以保证成本的真实性～认真搞好成本记录、成本核算、成本分析～并在实践中不断总结降低成本、提高效率的方法。 第六条台车专业管理单位要建立和完善台车基本管理制度～确保台车高效使用～不断降低施工成本。 ,一,台车操作专业化。台车司钻工要专而精～在保证成孔质量的前提下～规范作业～单位时间内完成的钻孔数量和材料消耗～就是人力和设备资源的综合效率～努力钻研施钻技术～提高施钻技能～提高台车使用的综合效率。 —2— ,二,推行“1，1”管理模式。“1，1”管理模式是指:作业一个班～强制保养一个班。作为专业化公司～台车是其赖以生存的宝贵工具～管好、用好、养好、修好台车～是全体员工工作的重中之重。针对施工现场及台车公司专业化的特点～规范并强化设备“1，1”管理模式～将故障隐患消除在台车作业之前。 ,三,努力达到“两个指标”。即台车作业循环完好率和台车作业循环利用率。追求100%的台车作业循环完好率和100%的台车作业循环利用率。 ,四,保养工作实现“规范化、报表化～标准化”～并层层加强监督落实。
2007-06-01 应用 山特维克DL330-5是一种单臂电动液压深孔凿岩台车，广泛应于地下矿山中小规模的凿岩作业。这台凿岩设备既可以凿上向平行孔也可以凿下向平行孔，最大孔深23m，固定车身钻臂可以旋转宽度可达5.5m。 钻臂360°旋转，可以覆盖全部平行凿岩区域。大倾角前后倾斜使钻臂自由伸缩可以适应各种不同的凿岩条件。钻臂的长度大，更能够在不安全或者狭窄的地方凿岩。 台车的设计旨在保证良好的可见度和平衡性。这种设计和强功率的四轮驱动铰接式车身能保证在狭窄的矿堆中快速又平稳的行驶。 带有优良钎杆的高性能凿岩系统使得凿岩成本降低，可靠度提升。 操作环境和附加自动功能使得操作员集中于安全，快速和精确的凿岩。 新设计的车架更能达到日常服务的要求。主要参数 车架 1 x TC 5 安全遮板 1 x FOPS / ROPS 冲击器 1 x HLX5 馈送 1 x LHF 2000-5 钻杆处理器 (可选) 1 x ERHC 12 钻臂 1 x B 26 LC Control 系统 1 x THC 560 LH 动动力组 1 x HP 560 (55 kW)柄润滑装置 1 x KVL 10-1 空气压缩机 1 x CT 10 水压 1 x WBP 2 主开关 1 x MSE 10 电缆卷筒 1 x TCR 1 长度9 550 mm 宽度 1 900 mm 高度 2 100 / 3 100mm 质量（无可选设备）14 600 kg 行走速度–水平12 km/h - 14% = 1:7 = 8° 5 km/h 爬坡角28 % = 1:3.5 = 15°噪音分贝 (EN791) Free field condition - 操作平台LpA = 102 dB - 排气 LwA=124 dB