STM32L072x8 STM32L072xB STM32L072xZ超低功耗32位MCU基于ARM的Cortex-M0+，高达192KB闪存，20KB SRAM，6KB EEPROM，USB，ADC，DAC。
超低功耗STM32L072xx提供9种不同的封装类型，从32引脚到100引脚。根据所选择的器件，包括不同的外设集合，以下描述概述了该系列中提出的完整系列外设。
STM32L072xx微控制器应用
?燃气/水表和工业传感器
?医疗保健和健身器材
?远程控制和用户界面
?PC外设、游戏、GPS设备
?报警系统，有线和无线传感器，视频对讲
STM32L072xx系列主要特性
?超低功耗平台
1.65V~3.6V电源
-40℃~125℃温度范围
0.29μA待机模式（3个唤醒引脚）
0.43μA停止模式（16条唤醒线）
0.86μA停止模式+RTC+20KB RAM保持时间
在运行模式下降至93μA/MHz
5
μs唤醒时间（来自闪存）
41μA12位ADC转换，速率为10ksps
?内核：ARM 32位Cortex-M0+和MPU
从32kHz~32MHz最大
0.95 DMIPS/MHz
?复位和供应管理图1 STM32L072x系列框图
ST STM32L072xx超低功耗32位ARM MCU开发方案
超低功耗POR/PDR
可编程电压检测器（PVD）
?时钟源
1到25MHz晶体振荡器
用于带校准的RTC的32kHz振荡器
高速内部16MHz工厂校准RC（+/-1％）
内部低功耗37kHz RC
内部多电源低功耗65kHz~4.2MHz RC
用于USB的48MHz RC的内部自校准
CPU时钟PLL
?预编程引导程序：USB，USART支持
?发展支持：支持串行线调试
?最多84个快速I/O（78个I/O，5V耐压）
?存储器
高达192KB带ECC的闪存（2个组具有读写同步功能）
20KB RAM
6KB带ECC的数据EEPROM
20字节备份寄存器
对R/W操作的扇区保护
?丰富模拟外设
12位ADC 1.14Msps，最多16个通道（降至1.65V）
2个带输出缓冲器的12位通道DAC（低至1.8V）
2个超低功耗比较器（窗口模式和唤醒功能，低至1.65V）
?最多24个电容式感应通道支持触摸键，线性和旋转触摸传感器
?7通道DMA控制器，支持ADC，SPI，I2C，USART，DAC，定时器图2 STM32L072x系列时钟树
?11个外围通信接口
1个USB 2.0无晶体，电池充电检测和LPM
4×USART （2个采用ISO 7816，IrDA ），1×UART （低功耗）高达6×SPI 16Mbits/s 3×I 2C （2与SMBus/PMBus）
?11个定时器：2×16位，最多4个通道，2×16
位，最多2个通道，1×16位超低功耗定时
器，1×SysTick，1×RTC ，2×16位基本DAC 和2×看门狗（独立/窗口）?CRC计算单元，96位唯一ID ?真RNG 和防火墙保护
图3 P-NUCLEO-LRWAN1 Nucleo包外形图
Nucleo包P-NUCLEO-LRWAN1(NUCLEO-L073RZ板和I-NUCLEO-SX1272D RF扩展板)
超低功耗
STM32和LoRa Nucleo组件（P-NUCLEO-LRWAN1）是基于NUCLEO-L073RZ板，Semtech公司的I-NUCLEO-SX1272DLoRa RF扩展板和低于千兆赫天线。扩展板包括低功耗收发器SX1272，其具有长距离调制解调器LoRa。此调制解调器提供高性能LoRa调制以及OOK/FSK调制。它被优化用于868MHz和915MHz频带，其最大输出功率为14dBm。P-NUCLEO-LRWAN1 Nucleo包与I-CUBE-LRWAN1软件扩展兼容，该软件扩展是经认证的中间件堆栈（V1.0），符合LoRaWAN规范V1.0.1。它通过无线激活（OTAA ）或通过个性化激活（ABP ）为A 类和C 类协议中的双向终端设备以及终端设备激活提供支持。
图4 P-NUCLEO-LRWAN1 Nucleo包系统架构图
硬件元件包括
?NUCLEO-L073RZ板?I-NUCLEO-SX1272D扩展板?网关
NUCLEO-L073RZ板
NUCLEO-L073RZ板嵌入了STM32L073RZ MCU，这是一个基于Cortex-M0+ 和192Kbyte闪存和20-Kbyte SRAM的32位微控制器：这些特性及其外设设置允许LoRa中间件堆栈（I-CUBE-LRWAN ）运行。此外，NUCLEO-L073RZ板嵌入式ST morpho扩展引脚头可以完全访问所有STM32 I/O和一个板上ST-LINK/V2-1调试器/编程器与SWD 连接器也能管理与STM32L073RZ。用户可以通过USB 电缆将NUCLEO-L073RZ板连接到PC 上电。然而，终端设备的理想设置是电池操作。将3个碱性AAA （或AA ）电池的电池座连接到NUCLEO-L073RZ板的背面，并将+/-端子连接/焊接到ST morpho连接器上的电源引脚，如图3所示。将跳线JP5至E5V ，以便板从电池获取电力。现在可以去掉电阻R32，以减少电路板的电流消耗。在JP1上放置跳线，当ST-LINK USB未连接并在PC 上举出时，允许ST-LINK 调试器释放目标STM32的复位引脚。这允许STM32执行固件，NUCLEO-L073RZ板通过USB 连接到PC 。
图5 NUCLEO-L073RZ板外形图(右:顶视图,左:电池)
I-NUCLEO-SX1272D扩展板
NUCLEO-SX1272D是ARM mbed屏蔽SX1272MB2DAS的意法半导体代码名称。它嵌入一个LoRa RF收发器SX1272芯片和所有相关的射频匹配和滤波组件，实现单一，50欧姆天线端口。I-NUCLEO-SX1272D嵌入其32MHz晶振。I-NUCLEO-SX1272D完全由SPI和中断线控制。可选的Grove兼容传感器可以插在扩展板上。
网关2.3.1 SemtechIoT入门套件
该套件旨在为所有物联网对象设计人员提供一个自包含的即插即用本地环路，使他们能够根据LoRaWAN
规范验证其设计能够连接到公共IoT网络。不需要连接到以太网，这简化了入门工具包的设置。使用简单的交叉以太网电缆访问套件。它由以下组成：
?RaspberryPi B+及其
LoRaIoT屏蔽单元和预安装的microSD卡?基于SX1301的集中器参考设计
?主动GPS天线
?电源适配器（迷你USB）
网关使用迷你USB连接器通电，RaspberryPi需要大约两秒钟来启动。
图6 INUCLEO-SX1272D扩展板外形图)
图7 SemtechIoT入门板网关外形图 ---------------->下转（23）页
图3 Simplelink CC1350 LaunchPad蓝牙板外形图
图4 Simplelink CC1350 LaunchPad蓝牙板电路图
详情请见:
https://www.doczj.com/doc/b1646630.html,/lit/ds/symlink/cc1350.pdf
https://www.doczj.com/doc/b1646630.html,/lit/ug/swru478/swru478.pdf
< ----------------上接（19）页
图8 INUCLEO-SX1272D扩展板电路图)
详情请见:
https://www.doczj.com/doc/b1646630.html,/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/98/e1/71/c0/
ae/f5/4b/d4/DM00141133.pdf/files/DM00141133.pdf/jcr:content/translations/
en.DM00141133.pdf
https://www.doczj.com/doc/b1646630.html,/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group0/
d3/69/4a/7c/aa/4d/42/16/DM00307583/files/DM00307583.pdf/jcr:content/translations/
en.DM00307583.pdf
第27卷第6期增刊 2006年6月 仪 器 仪 表 学 报 Chinese Journal of Scientific Instrument Vol.27No.6 J une.2006 嵌入式系统的低功耗设计 3 杨天池 金 梁 王天鹏 (解放军信息工程大学 郑州 450002) 摘 要 嵌入式系统的电源管理是系统设计中关键部分,合理的电源管理方案可以减少系统的功耗并提高整体性能。本文提出了一种层次化的电源管理结构,分别为硬件层、驱动层、操作系统层、电源管理层和应用层。本文同时引入了动态的电源管理方法来解决电源功耗的动态管理问题。通过在实际的系统中的测试表明,该电源管理机制的有效性。关键词 嵌入式系统 低功耗设计 动态电源管理 PXA255 Low pow er design in embedded system Yang Tianchi Jin Liang Wang Tianpeng (Universit y of I nf ormation Engineering ,Zhengz hou 450002,China ) Abstract Proper power management mechanism is important when designing embedded system.It is helpful to reduce power consumption and improve performance.This low power model adopt s five 2layer architecture ,which are hardware platform ,driver layer ,operating system ,power manage mechanism and application program.Dynamic power management (DPM )technology is also introduced to solve the problem of power consumption.The experiment on embedded system demonstrates t hat this power management mechanism is feasible.K ey w ords embedded system low power design dynamic power management PXA255 3基金项目:河南人才创新基金(0421000100) 1 引 言 随着嵌入式系统的发展以及应用面的不断扩展,功耗控制是系统设计中必不可少的组成部分。如何最大限度的降低系统功耗、减少不必要的能源损失、延长电池使用时间已经成为嵌入式系统特别是便携式系统设计中研究的热点问题。系统的低功耗设计,并非是某一方面、某一角度的解决方案,而应当从系统级的设计考虑功耗的节省,是一个硬件设计与软件控制相互结合的协调过程。 2 低功耗电路模型 低功耗设计对于无线设备、PDA 等便携式设备的实际应用具有重要的意义。低功耗元件的发展和系统设计的进步使得通用计算技术可以用到表、无线电话、 PDA 和桌面计算机中。在这些系统中的电源管理技 术传统上集中在休眠模式和设备能源管理这2个方面上[1]。但是,这样的电源管理缺乏直观性和灵活性,而且功耗的降低,并非单独软件、硬件单方面可以解决的[2],因此设计并建立如图1所示的系统低功耗设计模型。整个模型由硬件平台,驱动层,操作系统层,电源管理机制层和应用程序五个部分组成。 2.1 硬件平台 几乎所有系统功耗都集中于硬件平台,因此降低硬件平台的功耗是实现低功耗的基本所在。公式(1)为系统功耗的表达式: P ∞CV 2 f (1) 式中:C 是负载电容,V 是器件电压,f 是工作频率[3]。系统功耗同负载电容、器件电压平方以及工作频率成正比。因此,硬件平台设计多选用低电压,电压、频率可调器件,以及采用SOC 设计来进一步降低功耗[4,5]。另外,模式可控器件在空闲状态消耗的能量为运行状
嵌入式系统综合实验一
学号： 装 订 线 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿
装订 线1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。
b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低 电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出 应答信号。 装 线 订 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时， 等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA 引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信 号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数 据。
装 订线 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。 （2）数据格式 一次传送40 位数据，高位先出 8bit 湿度整数数据+ 8bit 湿度小数数据+8bit 温度整
嵌入式系统设计与应用 本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 课程名称：课程名称：嵌入式系统设计与应用 总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12 36学时12学时总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12学时教材：嵌入式系统设计教程》教材：《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书：参考书：1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石．ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石．《ARM嵌入式系统教程》．机械工业出版2008年社．2008年9月 1 课程内容 绪论：绪论： 1）学习嵌入式系统的意义2）高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计（实验课）3）嵌入式系统设计（实验课）内容安排 第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介 第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍 第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计 概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统
软件总体方案文档 文件状态：[√] 草稿[ ] 正式发布[ ] 正在修改项目名称： 文件标识： 密级：内密（只在项目组内部交流）文档版本：X.Y SCH版本：X.Y PCB版本：X.Y 软件版本：X.Y 拟制：日期： 审核：日期： 批准：日期： 注意：模板内容解释用斜体青色，例子用斜体绿色宋体五号；实际填写用黑色宋体五号
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目录 1文档介绍 (4) 1.1文档内容说明 (4) 1.2术语与缩写解释 (4) 2系统概述 (4) 3系统需求定义 (4) 4系统总体结构 (4) 5系统模块汇总 (4) 6命名规则 (5) 7开发、测试与运行环境 (5) 8附录及参考资料 (5)
1文档介绍 1.1文档内容说明 提示：阐明编写此文档的目的、应用项目、开发的硬件和软件环境 1.2术语与缩写解释 缩写、术语解释 … 2系统概述 提示： （1）说明本系统“是什么”，所属项目 （2）描述本系统的主要功能。 3系统需求定义 提示： 详细说明对本系统的主要的输入输出项目、处理的功能性能要求等。 4系统总体结构 提示： （1）将系统分解为若干子系统，绘制各种结构图（例如层次结构图、数据流图），说明各子系统的主要功能。（尽可能简单明了，但是能够阐述清楚系统的结构）。 （2）说明“如何”以及“为什么”（how and why）如此分解系统。 （3）说明各子系统如何协调工作，从而实现原系统的功能。 5系统模块汇总 提示：说明本系统中实现功能的单元模块，并且说明该单元模块具体功能。 模块名称功能概述
6命名规则 提示：说明源文件、类、函数、变量等命名规则。 7开发、测试与运行环境 提示：说明本系统应当在什么样的环境下开发和运行，有什么强制要求和建议？ 类别标准配置最低配置开发环境 测试环境 运行环境 8附录及参考资料 提示：在此章节中罗列出所有参考资料、项目开发相关设计文档及源代码。 流程：由项目负责人填写《软件总体设计文档》→嵌入式组长审核→技术评审→项目负责人发送文件给配置管理员→配置管理员存档
嵌入式系统开发技术 设计报告 组长： 成员： 中国石油大学（华东）计算机与通信工程学院计算机科学系 二0 年12 月
一、引言 OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C 函数和少量C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它的应用领域非常广泛，包括人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、机器视觉、汽车安全驾驶等。随着手机性能的不断提高，OpenCV往安卓上移植已经成为可能，安卓设备移植上OpenCV之后将能够进行复杂的图像处理和视频分析工作，人们不必拘泥于使用固定的设备进行图像以及视频的处理，从而增加了处理的灵活性。 本课程设计实现的就是OpenCV到安卓的移植以及在安卓上实现一个简单的图像处理应用。Android应用程序是通过Android SDK（Software Development Kit）利用Java编程语言进行开发，同时也可以通过JNI调用C动态库，不过这种开发方式存在技术障碍，伴随着Android NDK(Native Development Kit)的问世，使得“JA V A+C”的开发方式走向成熟。 二、总体设计 1、功能描述 本课程设计分为以下四个模块，各模块功能介绍如下： Android-OpenCV项目： OpenCV中大部分重要API在该项目中已经封装成了JA V A接口，为安卓上的OpenCV开发提供C、C++函数支持。 Android NDK： 它包括从C / C++生成原生代码库所需要的工具和build files，能够将一致的原生库嵌入可以在Android设备上部署的应用程序包文件（application packages files ，即.apk文件）中，支持所有未来Android平台的一些列原生系统头文件和库。在本课程设计中担任重要角色，包括交叉编译OpenCV源代码、编译测试程序等。 Cygwin: Windows下模拟Linux操作环境，在其中执行NDK编译。 Eclipse： Android开发环境，开发android程序，生成可执行的.apk文件,连接真机或虚拟机进行调试。 2、设计特色 本课程设计的特色在于成功的将android-opencv移植到eclipse开发环境中去，实现了在android设备开发图像处理、视频分析应用，提高了android设备的使用价值。编译环境采用Android NDK+Cygwin，方便开发者在windows环境下开发“java+c”程序。 3、体系结构
上海海洋大学 嵌入式系统设计项目实训报告 （2016- 2017第_1_学期） 专业：______计算机科学与技术_________________ 实训项目：____嵌入式应用——电子相册______ __ 实训时间：__2016_______年__12___月___26___日 实训成员：_________孙嘉晨1351127____________ _________周力1351137______________ __________________________________ __________________________________ 指导老师：________池涛_____________________ 计算机科学技术系 2015年11月制
一、实训目的 通过电子相册的制作，了解S3C2440芯片的构造，了解外围SDRAM及NANDFLASH 的存储结构。学会运用定时器中断及通过LCD显示图片，加强自身对嵌入式的理解，提升自身的实践能力。 二、实训内容 以S3C2440芯片为核心，通过外围SDRAM及NANDFLASH存储实现照片的存储，结合定时器中断，实现LCD显示图片，完成简易电子相册的设计。 三、实训设备 硬件：mini2440硬件平台 软件：bmp2h.exe软件进行图片转换 CodeWarrior for ARM Developer Suite软件 四、实训设计方案 （包括项目功能需求分析，方案设计，完成时间规划） 需求分析： 在上世纪末本世纪初，电子相册呈现迅速发展的势头，普及型数码相机的分辨率由200万象素增长到现在的800—1500万象素，价格也由300美元左右下降到现在的120美元左右。随着数码相机的日益普及，作为一种以数字照片的保存、回放和浏览为核心功能的产品——电子相册自然迎合了消费者的需求。 方案设计： 软件设计：代码包含2个模块，LCD模块包含两个文件，进行图片的显示与编辑；Timer 模块包含6个文件，其中timer.c和timer.h文件完成定时器的初始化，interrupt.h和interrupt.c 文件完成定时器中断函数的初始化，isrservice.h和isrservice.c文件完成定时器中断处理，pic.c 和pic.h等文件是由图片生产的C语言数组文件 硬件方面选择了S3C2440为核心的架构。基于ARM的微处理器具有低功耗、低成本、高性能等特点，ARM采用RISC（精简指令集计算机）架构和流水线结构，使用了大量的寄存器，具有极高的工作效率。其中，RISC架构具有如下特点：固定长度的指令格式，指令归整、简单，基本寻址方式只有2~3种，使用单周期指令，便于流水线操作。因此选择此硬件方案的优势有如下： （1）系统芯片功能强大，实现的功能多，对于新的多媒体格式支持性好，只需要安装更新的软件； （2）硬件电路简单，可采用标准电路，不需耗费过多的资源（人力，资金等）； （3）可以在硬件上增加模块，留作二次开发使用，极为方便； （4）S3C2440是一个比较成熟的芯片，技术积累齐全； （5）S3C2440支持丰富的存储卡接口。 完成时间规划：第一天分析实训项目实现过程，完成软件方面内容，编写代码。 第二天实现硬件分析，完成硬件连接，对项目进行测试。 第三天完成实训内容，提交报告。 五、实训项目实现
单片机硬件系统设计 原则
●单片机硬件系统设计原则 ●一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单 元，如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统的配置，即按照系统功能要求配置外围设备，如键盘、显示器、打印机、A/D、D/A转换器等，要设计合适的接口电路。 ●系统的扩展和配置应遵循以下原则： ● 1、尽可能选择典型电路，并符合单片机常规用法。为硬件系统的标准化、模块化打下良好的基 础。 ● 2、系统扩展与外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求，并留有适当余地，以便进行 二次开发。 ● 3、硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响，考虑的原则 是：软件能实现的功能尽可能由软件实现，以简化硬件结构。但必须注意，由软件实现的硬件功能，一般响应时间比硬件实现长，且占用CPU时间。 ● 4、系统中的相关器件要尽可能做到性能匹配。如选用CMOS芯片单片机构成低功耗系统时，系统 中所有芯片都应尽可能选择低功耗产品。 ● 5、可靠性及抗干扰设计是硬件设计必不可少的一部分，它包括芯片、器件选择、去耦滤波、印刷 电路板布线、通道隔离等。 ● 6、单片机外围电路较多时，必须考虑其驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠，可通过增 设线驱动器增强驱动能力或减少芯片功耗来降低总线负载。 ● 7、尽量朝“单片”方向设计硬件系统。系统器件越多，器件之间相互干扰也越强，功耗也增大， 也不可避免地降低了系统的稳定性。随着单片机片内集成的功能越来越强，真正的片上系统SoC已经可以实现，如ST公司新近推出的μPSD32××系列产品在一块芯片上集成了80C32核、大容量FLASH 存储器、SRAM、A/D、I/O、两个串口、看门狗、上电复位电路等等。 ●单片机系统硬件抗干扰常用方法实践 ●影响单片机系统可靠安全运行的主要因素主要来自系统内部和外部的各种电气干扰，并受系统结 构设计、元器件选择、安装、制造工艺影响。这些都构成单片机系统的干扰因素，常会导致单片机系统运行失常，轻则影响产品质量和产量，重则会导致事故，造成重大经济损失。 ●形成干扰的基本要素有三个： ●（1）干扰源。指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt， di/dt大的地 方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。 ●（2）传播路径。指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线 的传导和空间的辐射。 ●（3）敏感器件。指容易被干扰的对象。如：A/D、 D/A变换器，单片机，数字IC，弱信号放大器 等。 ● 1 干扰的分类 ● 1.1 干扰的分类 ●干扰的分类有好多种，通常可以按照噪声产生的原因、传导方式、波形特性等等进行不同的分 类。按产生的原因分： ●可分为放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声。 ●按传导方式分：可分为共模噪声和串模噪声。 ●按波形分：可分为持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等等。 ● 1.2 干扰的耦合方式
一页纸嵌入式软件项目管理方案 ,, 王晓伟胡杨 ,,, 智能手机软件部上海,,中兴通讯软件开发三部 ,,,:,,:, , ,中兴通讯测试部上海 ,,,,, ,:,,:, ,。,摘要重点介绍一页纸项目管理在嵌入式软件研发中的应用以智能手机的软件研发项目为例对新时代 , 。嵌入式软件研发的问题和流程进行了一些思考提出了一页纸嵌入式软件项目管理方案同时针对智能手 , 。机开发中的功耗优化问题给出了应用实例 ,,,,关键词一页纸项目管理软件项目管理嵌入式 , , 行及时的调整将有限时间和精力落到实处从引言 :。而不断优化产品性能和满足客户需求本文的一 页纸嵌入式软件项目管理方案正是基于以上的思、 , 随着信息技术通信技术的飞速发展。考提出的 , 通信产品中软件的比重和规模越来越庞大 特别是以智能手机为代表的嵌入式产品领 , , 域主流芯片按照摩尔定律快速更新着每嵌入式软件项目管理现状与需求分析 ,, 隔相应的软件功能个月性能提升一 倍 ,, 、、 , 扩展也随之提升将近一倍当多 ,,,,, , 现阶段嵌入式产品的新功能和新需求的范, 点电容触摸等新颖应 用开始普及商用时双 , 围不断扩大已经不再是单个团队作坊式开发方、、核处理器系统软件近距离无线通信 ,,, 式能完成的很多
企业都引入了项目化运作的方 ,,、、高清视频技术等已经处在规，,:，,,，。式嵌入式软件项目管理作为嵌入式项目管理的。划和开发阶段 了 , 。一个子集已经广为业界所关注 ,,在智能手机领域产品直接面对消费者竞 , 目前成熟的软件项目管理方式有些采用的 ,,,,,,。 , 争相当激烈同时在移动互联网浪潮的推动下, 是按照的软件研发项目管理的理念, ,，, , 新功能层出不穷需求更新非常快一般一款智涉及到大项目管理知识领域的个项目管理 ,,, , 能手机的生命周期在其软件研发周年, , 过程需要步步文档化相关 项目计划是依托于 ,,,,: , 清晰的人力资源日历制订的且变更流程相当烦 , , 期只能控制在在短时间内保质保个月 ,,: ,, 琐这种管理模式比较适合于人力资源较为固 , 量地开发出新的性能优越的产品才能使企业立 。 , , 于不败之地因此在如此短的时间内急需一 , ,,, 定开发时间较长在全新开发的年以上, , 种快速有效的软件管理方式来规范知识工作。纯软件产品项目,,,,“” , 者使其时刻从事对的工作并随时对所 还有些是采用从软件工程中提出的敏捷开发, 做的工作效果进行有效的评估对下一步工作进 ,,,, , ,,理念进行的项目管理比如极限编程 ,, 欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁 ,, ,,, ,刘泽在秦山二期扩建工程进度计划管理中的应用杨庆浩山东海阳 核电项目项目管理软件的实施 ,,,,;:,,,,;:
什么是嵌入式软件开发?嵌入式系统软件开发所需要学习那些知识? 随着智能化和信息化网络化的不断发展,嵌入式技能已经日趋成为一种新时代新技术革命的关键。对于嵌入式系统和嵌入式软件开发人员来说,这份职业无疑是种高端应用技术的结合。是一个很有前景的职业。 嵌入式趋势来势汹涌,目前为止已经被很多企业所应用,对于这方面人才的需求更是倍感吃紧。关于嵌入式具体应用不做详细的解说,在这里有必要强调一下,嵌入式软件开发是含义,和要想在嵌入式软件开发中取得不菲的成绩所需掌握那些最基础的知识。 嵌入式技术执行专用功能并被内部计算机控制的设备或者系统。嵌入式系统不能使用通用型计算机,而且运行的是固化的软件,嵌入式技术及应用是计算机应用技术的新发展,具有广泛的应用领域和发展前景,就业形势看好。 嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑,笼统地来说,嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 这么多的应用可见嵌入式系统的前景和人才需求是相当大的,在最近几年中关于这一类的培训也层出不穷,所涉及到的课程和知识点相对来说还是有点差异的,在深圳达内福田培训中心网站上看到了关于嵌入式系统软件开发所需要掌握的几大知识点,感觉划分的很细致。 主要包含以下8个核心部分 1.Linux操作系统核心
2020年嵌入式系统设计师考试大纲内容 一、考试说明 1、考试目标 通过本考试的合格人员能根据项目管理和工程技术的实际要求，按照系统总体设计规格进行软、硬件实际，编写系统开发规格说明书等相应的文档；组织和指导嵌入式系统靠法实施人员实施硬件电路、编写和调试程序，并对嵌入式系统硬件设备和程序进行优化和集成测试，开发出符合系统总体设计要求的高质量嵌入式系统；具有工程师的实际工作能力和业务水平。 2、考试要求： （1）掌握科学基础知识； （2）掌握嵌入式系统的硬件、软件知识； （3）掌握嵌入式系统分析的方法； （4）掌握嵌入式系统设计与开发的方法及步骤； （5）掌握嵌入式系统实施的方法； （6）掌握嵌入式系统运行维护知识； （7）了解信息化基础知识、信息技术引用的基础知识； （8）了解信息技术标准、安全，以及有关法律的基本知识；（9）了解嵌入式技术发展趋势； （10）正确阅读和理解计算机及嵌入式领域的英文资料。
3、考试科目 （1）嵌入式系统基础知识，考试时间为150分钟，笔试，选择题；（2）嵌入式系统应用技术（案例分析），考试时间为150分钟，笔试，问答题。 二、考试范围 考试科目1：嵌入式系统基础知识 1.计算机科学基础 1.1数制及转换 ·二进制、八进制、十进制和十六进制等常用数制及其相互转换 1.2数据的表示 ·数的机内表示（原码、反码、补码、移码，定点和浮点，精度和溢出） ·字符、汉字、声音、图像的编码方式 ·校验方法和校验码（奇偶验码、海明校验码、循环校验码） 1.3算术和逻辑运算 ·计算机中的二进制数运算方法 ·逻辑代数的基本运算和逻辑表达式的化简 1.4计算机系统结构和重要部件的基本工作原理 ·CPU和存储器的组成、性能、基本工作原理 ·常用I/O设备、通信设备的性能，以及基本工作原理 ·I/O接口的功能、类型和特点 ·虚拟存储存储基本工作原理，多级存储体系
毕业设计计划书 一．设计题目：交通灯 1.设计内容：用计数器构成交通灯控制电路和计数电路 2.主要使用器件：74LS192 74LS247 共阳极七段数码管发光二极管 3.设计内容及要求： （1）主干道和支干道交替放行,主干道每次放行N秒,支干道每次放行M 秒； （2）每次绿灯变红灯时,黄灯先亮5s,此时原红灯不变； （3）用十进制数字显示放行及等待时间； （4）用中、小规模集成电路组成交通信号灯电路,并进行组装和调试； （5）画出各单元电路图、整机框图和逻辑电路图，写出毕业设计论文。二．设计题目：四路智力抢答器 1.设计内容：用触发器构成智力抢答器的抢答电路 2.主要使用器件：74LS175 发光二极管轰鸣器 3.设计内容及要求： （1）抢答器同时供4名选手或4个代表队比赛，分别用4个按钮S0~S3表示。要求在进行智力竞赛时，参赛人员谁先按下抢答器开关谁就先回答问题，稍后的其他人再按下开关也无效。抢答器还能够显示成功抢答的组别，当选手按动按钮时，相应的发光二极管发光，同时扬声器发出声音。 （2）设置一个复位和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 （3）用中、小规模集成电路组成交通信号灯电路,并进行组装和调试； （4）画出各单元电路图、整机框图和逻辑电路图，写出毕业设计论文。三．设计题目：篮球30秒计时器 1.设计内容：用集成计数器和集成门电路实现30秒倒计时 2.主要使用器件：74LS192 发光二极管轰鸣器 74LS00 3.设计内容及要求： （1）用计数器设计30秒倒计时。 （2）设置启动、置数、暂停/连续开关。 （3）倒计时到00时，发出声光报警信号；
（4）画出各单元电路图、整机框图和逻辑电路图，写出毕业设计论文。 四．时间安排 1.2010年11月1日～11月5日准备阶段：确定课题，收集相关资料； 2.2010年11月6日～11月10日课题分析，确定方案阶段：通过对课题的论 证分析，从多种方案中选择最优的方案； 3.2010年11月11日～11月20日设计方案阶段：准备电路材料、画出电路 原理图及准备论文 4.2010年11月21日～11月30日制作电路阶段：焊接电路、完成电路的功能调试，毕业论文书写、准备毕业答辩。 5.2011年12 月1 日～ 12月10 日毕业答辩 五．答辩要求 1.答辩前学生应提交设计成果（包括设计文档和电路实物）。 2.演示：由答辩人演示毕业设计成果。 3.答辩人陈述论文的核心内容。陈述语言精炼、重点突出，时间控制在5～10 分钟； 4.答辩教师提问5～10分钟。 5.答辩成绩：由答辩小组评定。 指导教师: 贾秀玲 2010-10-23
三级嵌入式系统开发技术-5 (总分：100.00，做题时间：90分钟) 一、填空题(总题数：44，分数：100.00) 1.当前，智能手机之类的高端嵌入式系统应用，其主要特征是硬件采用 1位的CPU，软件配置了功能丰富的操作系统和图形用户界面。 （分数：4.00） 解析：32 2.SoC芯片是一种超大规模集成电路，它的开发过程极其复杂，其中大部分工作都是借助于EDA工具完成的，EDA的中文名称是 1。 （分数：4.00） 解析：电子设计自动化 3.在IC行业，已完成并经过验证的IC电路具有固定的不可再分解的功能特性，人们称之为“核”，它们属于知识产权保护的范畴，所以也称为知识产权核或 1核。 （分数：4.00） 解析：IP 4.某人使用电子书阅读器阅读一部中文长篇小说，其电子文本的格式为.txt，文件的实际大小为236KB，该小说包含的汉字大约有 1万字。 （分数：4.00） 解析：11.8 5.数字视频的数据量非常大，存储和传输时必须进行数据压缩。目前在VCD、DVD、数字有线电视、卫星电视等应用领域中广泛采用的压缩编码标准是国际标准化组织(ISO)制订的，其名称为 1。 （分数：4.00） 解析：MPEG 6.通过无线局域网(WLAN)接入Internet是目前无线上网的途径之一。WLAN技术采用IEEE 802.11协议，技术日益成熟，性能不断提高，目前普遍使用的IEEE 802.11n协议可以支持的数据传输速率已经达到 1，甚至更高。 （分数：4.00） 解析：108Mb/s 7.ARM公司把它的系列处理器划分为五个大的系列，分别是以ARM7/9/11为代表的经典ARM处理器、以Cortex-M等为代表的 1处理器、以Cortex-R等为代表的 2处理器、以Cortex-A5/A8/A9/A15为代表的应用Cortex处理器以及以SecureCore为代表的 3处理器。 （分数：2.00） 解析：ARM Codex嵌入式 ARM Codex实时嵌入式专家 8.在ARM处理器中，通用寄存器有R0～R15，其中无论何种模式、无论什么状态下都可以作为通用寄存器使用的寄存器是1，作为堆栈指针SP使用的寄存器是R13，作为程序链接寄存器LR的是R14，作为程序计数器PC的是R15。 （分数：2.00） 解析：R0～R7寄存器 9.经典ARM处理器复位后自动进入的地址为 1，外部快速中断的向量地址为0x0000001C。
实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：实验四C 语言裸机编程 实验类型：验证型 同组学生姓名：__孙凡原_______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 ? 初步了解C 运行库 ? 初步了解gcc arm 常用编译选项 ? 了解ARM 中断处理过程 二、实验内容和原理 ? 编写C 裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer 中断实现 ? 通过控制uart 串口进行调试打印 三、主要仪器设备 树莓派、PC 机 四、操作方法和实验步骤 1 通过定时器产生中断，控制gpio ，实现跑马灯 2 控制uart 控制器，产生调试打印。 五、实验数据记录和处理 1.主程序arm.c 注释 //包含头文件 #include
三级嵌入式系统开发技术-3 (总分：100.00，做题时间：90分钟) 一、综合题(总题数：4，分数：100.00) 1.以下不完整的程序完成的功能是取内存单元0x38000000的值(无符号数)，如果该值超过0x80000000，则循环累加队列中的所有元素(由Array2指示)，直到遇到结束标志0xAA55为止，结果放在R4，R0指向队列头，使用命令LDR R1，[R0，#2]!来装载，累加结束转到NEXT2；否则把一个含64个带符号的16位数据组成的队列(由Array1指示)求平方和放到R5中。试填写ARM汇编程序片段中的空白，完善该程序。AREA MyExCode,CODE,READONLY ENTRY CODE32 ;32位ARM模式代码 Addr1 ______0x38000000 ; 定义Addr1地址为0x38000000 Data1 EQU 0x80000000 START LDR R1,=Addr1 ;将内存地址装入寄存器R1中 ______ ; 取内存数据到R0中 CMP R0，#0x80000000 ______ ; 超过0x80000000转向GOING1 MOV R7,#64 ;64个带符号数据，数据个数 LDR R0,=Array1 ;取数据队列首地址 MOV R5,#0 ;平方和初始化为0 NEXT1 ______ ; 取16位的数(半字)到R1且R0←R0+2 MUL R6,R1,R1 ;求数据平方放R6中 ______ ; 求平方和放R5中 ______ ; 数据个数减1 BNE______ ; 64个数据未处理完则继续 GOING1 MOV R4,#0 ;累加和初始化为0 ______ ; 取待累加的数据首地址到R0 LOOPM LDR R1,[R0,#2]! ;取待累加的数据放R1中，地址自动更新，R0=R0+2 ______ ; 判断是不是结束了(特征0xAA55) BEQ NEXT2 ;如果遇到结束标志则转NEXT2 ADD R4,R4,R1 ;累加数据到R4中 ______LOOPM ; 直接返回LOOPM继续累加 NEXT2 B START AREA BUFDATA,DATA,READWRITE ;定义一个可读/写的数据段BUFDATA Array1 DCW 0x0123,1,4,0x6789,0xof,… ;64个16位有符号数 Array2 DCD 0x11 ;若干个32位无符号数，以0为结束 DCD 0x22 DCD 0x33 … DCD 0 END ;整个程序结束 （分数：30.00） __________________________________________________________________________________________ 正确答案：() 解析：EQU LDR RO，[R1]
通过对几个方面的分析较为全面地介绍了嵌入式系统的低功耗设计方法。其中涉及到了CMOS 器件功耗的理论分析，线性稳压和DC to DC的电路介绍, 并以实际的芯片和电路比较进行了功耗分析，较为综合地总结了低功耗设计的若干方法和技巧。 关键词：低功耗设计（Low-Power Design）、动态电源管理（DPM）、线性稳压（Linear Regulator）、DC to DC、LDO（Low Drop-Out） 经过近几年的快速发展，嵌入式系统（Embedded system）已经成为电子信息产业中最具增长力的一个分???。随着手机、PDA、GPS、机顶盒等新兴产品的大量应用，嵌入式系统的市场正在以每年30%的速度递增（IDC预测），嵌入式系统的设计也成为软硬件工程师越来越关心的话题。 在嵌入式系统的设计中，低功耗设计（Low-Power Design）是许多设计人员必须面对的问题，其原因在于嵌入式系统被广泛应用于便携式和移动性较强的产品中去，而这些产品不是一直都有充足的电源供应，往往是靠电池来供电，所以设计人员从每一个细节来考虑降低功率消耗，从而尽可能地延长电池使用时间。事实上，从全局来考虑低功耗设计已经成为了一个越来越迫切的问题。 那么,我们应该从哪些方面来考虑低功耗设计呢？笔者认为应从以下几方面综合考虑： 1处理器的选择 2接口驱动电路设计 3动态电源管理 4电源供给电路的选择 下面我们分别进行讨论： 一、处理器的选择 我们对一个嵌入式系统的选型往往是从其CPU和操作系统（OS）开始的，一旦这两者选定，整个大的系统框架便选定了。我们在选择一个CPU的时候，一般更注意其性能的优劣（比如时钟频率等）及所提供的接口和功能的多少，往往忽视其功耗特性。但是因为CPU是嵌入式系统功率消耗的主要来源---对于手持设备来讲，它几乎占据了除显示屏以外的整个系统功 耗的一半以上（视系统具体情况而定），所以选择合适的CPU对于最后的系统功耗大小有举足轻重的影响。 一般的情况下，我们是在CPU的性能（Performance）和功耗（Power Consumption）方面进行比较和选择。通常可以采用每执行1M次指令所消耗的能量来进行衡量，即Watt/MIPS。但是，这仅仅是一个参考指标，实际上各个CPU的体系结构相差很大，衡量性能的方式也不尽相同，所以，我们还应该进一步分析一些细节。
《嵌入式系统设计（实验课）》内容安排 《嵌入式系统设计（实验课）》是《嵌入式系统设计》课程的一个重要环节。通过实验，学生可以对嵌入式系统的设计与开发过程有更深地体会。实验课共八次，每次2学时，实验内容结合课程内容，介绍一般的实验开发流程和软件硬件开发环境，并辅之以典型的嵌入式程序设计实例，使学生掌握基本的嵌入式软件开发技能。大量的具有实际应用背景的实验，更将理论与实践结合起来，使实验内容更加生动。 实验报告要求 一、实验名称: 说明:本次实验的名称 二、实验目的: 说明:本次实验的主要目的,参考每次的实验指导书 三、实验环境: 说明:实验用到的硬件软件环境。 四、实验内容与步骤: 说明:实现实验目的而进行的实验内容，如果有步骤要求则简要列出步骤 五、实验报告总结: 说明:对本次实验的总结， １．画出主函数的程序流程图， ２．重写主程序．或者：自拟一个新的应用，参照本次实验的主程序，重新设计主程序并给出详尽注释。 ３．其他，本次实验得到了什么？收获是什么？有些什么别的想法？ 六、建议与意见: 说明:对于此次实验内容或在实验过程中有任何问题或建议，以及对于改善实验效果有什么建议，均可提出。 在书写实验报告的过程中，主要是帮助自己回顾和总结实验。重点放在第五部分，前四项可以十分简要地列写，第六项有则提出，无则不写。
实验一嵌入式微处理器系统的开发环境 一、实验环境 PC机一台 软件： ADS 1.2集成开发环境一套 二、实验目的 1.了解嵌入式系统及其特点； 2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序 三、实验内容 1.嵌入式系统的开发环境、基本配置 2.使用汇编指令完成简单的加法实验 四、实验步骤 （1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。 （2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。启动ADS 1.2 如图1-1所示： 图1-1启动ADS1.2 (3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮， 也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。选择【File】->【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。 图1-2 新建文件 在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型：
移动打印终端终嵌入式系统设计方案 阅读目录 一项目概述 (2) 二系统总体架构 (2) 2.1.1 各功能部件作用 (3) 2．2．1 手持式扫描仪 (3) 2．2．2 嵌入式开发板 (4) 2．2．3 微型打印机的选型 (5) 2．2．4．远程服务器 (5) 三软/硬件设计 (5) 3．2 硬件设计 (7) 3．2．1 嵌入式开发板和扫描仪的连接 (7) 3．2．2嵌入式开发板和远程服务器的连接 (7) 3．2．3 嵌入式开发板和微型打印机的连接 (7) 四各驱动程序的设计（软件设计） (7) 4．1 打印机驱动的设计 (7) 4．1．1定义设备号和设备名 (7) 4.1.2 设备驱动初始化函数和清除函数 (8) 4．编译扫描仪制备驱动 (12) 5.加载设备 (12) 4.1.3 扫描仪驱动设计 (13) 4.1.4 网络通信模块及服务器的开发 (14) 4.1.5系统应用程序设计 (15) 五系统调试 (16)
一 项目概述 1．1 系统设计的必要性与PC 终端的比较 在信息社会中，打印终端应用非常广泛，比如超市的收银系统、图书管的借还书系统、移动营业厅的话费打印系统等场合，我们都可以看到打印终端的身影。传统打印终端通常都是由PC 加上一个微型打印机构成，这种架构的打印终端价格比较昂贵，体积庞大，移动笨拙，使用十分不方便。 随着嵌入式技术的发展，许多原来基于PC 的应用都纷纷转向基于嵌入式技术来实现。基于嵌入式技术的产品具有非常明显的优势，如价格便宜、功耗低、体积小及移动方便等。 具体到打印终端这个产品上来说，可以从下表看出基于PC 的打印终端和基于嵌入式的打印 1．2 系统的主要功能 本项目实例中拟开发的嵌入式移动打印终端是解决从数据输入、数据处理和数据输出的一体化系统，它提供下列几个功能 ● 数据录入功能：支持从扫描仪端录入数据； ● 通过网络到数据库查询； ● 数据打印功能 二 系统总体架构 嵌入式移动终端是一套完整的嵌入式应用系统，包括和硬件和软件两部分，这一节先说一下硬件方面的设计。 2．1 系统硬件组成的部件 ● 数据输入部件（手持扫描仪）—完成数据输入功能； ● 数据处理部件（嵌入式开发板和远程服务器）—完成数据处理任务 ● 数据输出部件（微型打印机）—完成数据打印功能； 各个部件之间的关系如图