常用机械设计软件
常用机械设计软件包括：AutoCAD、Catia、CAXA、Inventor、Pro/Engineer（Proe）、Siemens NX（UG）、SolidWorks等。
AutoCAD：是AutoDesk公司的软件，机械设计的入门软件。一般在学习机械制图或者机械设计的过程中就会学习，算得上是机械设计的必修软件，其平面（二维）设计功能强大，众多的平面设计软件对AutoCAD是唯马首是瞻。Autodesk公司同时出品一款三维设计软件Inventor，其功能尚可，与AutoCAD结合较好。
Catia：是法国达索(Dassault)公司开发的三维设计软件，其曲面造型功能强大，因此在汽车、飞机、轮船行业占有相当优势。但模具方面不是Catia的强项。Dassault公司同时还出品一款知名的三维设计软件：SolidWorks。
Caxa：（电子图版）是目前二维和三维设计软件中，有一定市场占有率的国产设计软件。由北京数码大方科技有限公司出品，专注于机械制图，上手快，适合中国人绘图习惯。
Inventor：是AutoDesk公司出品的三维设计软件，界面简单，入门容易，有AutoCAD基础的话学习Inventor较方便。
Pro/Engineer（Proe）：由美国PTC公司出品。Pro/E全参数化设计，造型思路严谨，其相关功能模块强大，能相对解决更多零件、产品设计问题。缺点是相对操作复杂，学习门槛较高，初学者学习教困难。主要用于消费电子行业及其模具，珠三角应用广泛。
Siemens NX（UG）：现由西门子公司出品，造型思路灵活，CAE集成性好，加工能力强。主要用于汽车、航空航天及相关模具设计、分析、制造；如航空发动机、柴油机、大型水泵、精密光学机械等。其缺点是如果造型不熟练的话，操作容易混乱，不适合新手。
SolidWorks和Catia同属法国达索(Dassault)公司，起优点是上手容易，适合新手学习三维机械设计，同时软件的价格比较便宜。缺点是功能相对简单，处理大量零件装配等能力较弱，软件采用的是UG 的3D内核：Parasolid，UG也是用这个内核。
上述介绍的软件主要用于机械设计，综合来看，AutoCAD可以认为是机械设计的入门必备软件；SolidWorks、Inventor适合初学者；Proe、UG、Catia功能均很强大，但各有特色，使用领域也有所差异。此外，还有3Dmax、Ansys、Cimatron、MasterCAM、Maya、Microstation、Rhino、SolidEdge等具有设计功能的软件，但在机械设计软件市场的占有率相对较低，软件本身的侧重也有所不同，有兴趣的朋友可以进一步关注。
不论什么软件，都只是工具，虽然软件本身各有特色，但要做好机械设计，关键在于设计基本功的锻炼与积累，用好上述任何一种设计软件，都能做出优秀的设计。因此选择软件的时候不必太关注软件本身而忽略自身设计素养的提高。在扎实的设计基础上用好一个设计软件，最后需要的就是勤用勤练习。
课题:第二节工具与设备常识 一、教学内容分析： 本节教材从制作设计原型(或模型)的需要出发，选择介绍了制作设计原型最常用的工种——木工和钳工最常用工具及操作方法。既是为学生学习设计所必须了解的工具设备常识提供基础，又是为学生制作自己的设计内容提供技能基础。使学生知道工具和设备是技术的组成因素并学会操作最基本的工具设备。 如果选择的教学载体设计课题不是教材中的多功能学习用品盒，而且制作设计原型(模型)所用的主要工艺是其他工种，教师可自编校本教材进行补充或置换。但要把握两点：第一，知识限于常识范围；第二，操作技能是制作设计原型(模型)所必须的基本操作。 二、学情分析： 学生在自己的设计图纸完成后，对制作设计原型（模型）跃跃欲试，教师可以利用这股激情引导学生学习本节内容。由于不同的学习基础、家庭环境及社会交往的影响，学习本节内容时学生在动手能力上会表现出较大的差异。在安全方面，学生的意识普遍较差，教师一定要考虑的非常全面细致。 三、教学目标： 1、知识与技能： 知道工具和设备是技术的组成因素； 了解木工、钳工的常用工具和设备及基本操作常识； 尝试使用木工或钳工最常用的工具、设备； 建立操作的安全意识和规范意识 2、过程与方法： 通过学习尝试使用木工或钳工最常用的工具、设备；学习科学研究的方法，发展实际操作的能力。 3、情感态度与价值观： 学生通过尝试使用木工或钳工最常用的工具、设备；形成一种积极的、主动的学习方式；认识到工具和设备也是人类智慧的结晶，也是技术的组成因素。 四、重点与难点： 教学重点：通过一、二个工种的常用工具、设备的学习获得相关的知识与技能 教学难点：操作技能训练 五、教学策略和手段： 学生在自己的设计图纸完成后，对制作设计原型（模型）跃跃欲试，但直接让学生制作自己的设计可能对学生有点难度，所以教师应设计一种最简单的、又能包含必须基本操作技能的实物，让学生制作。对作品不需评价，教师要重在知道学生学习操技能。 本节主要采用阅读与观察结合，示范与模仿结合，讲解与实践结合的教学方法。
机械设计常用资料大全》(Mechanical design common documents daqo)1.0 这么多的机械设计用资料，对你进行机械设计或者学习，有非常大的帮助，省去了你查找资料的时间。本资源对机械设计的资料进行了分类，极大地方便了你下载需要参考的资料，同时也会对你学习机械专业知识，有一个整体性的了解，可以帮助你应该加强哪部分内容的学习！ 供在校大学生或机械类工程技术人员使用。 一、手册类 机械设计课程设计手册(第三版) 机械设计手册(第五版)第1卷 机械设计手册(第五版)第2卷 机械设计手册(第五版)第3卷 机械设计手册(第五版)第4卷 机械设计手册(第五版)第5卷 机械设计手册.(新版).第1卷 机械设计手册.(新版).第2卷 机械设计手册.(新版).第3卷 机械设计手册.(新版).第4卷 机械设计手册.(新版).第5卷 机械设计手册.(新版).第6卷 [精密加工技术实用手册].精密加工技术实用手册 包装机械选用手册上-印刷实务 包装机械选用手册下-印刷实务 机电一体化专业必备知识与技能手册 机械工程师手册.第二版 机械加工工艺师手册 机械设计、制造常用数据及标准规范实用手册 机械制图手册(清晰版) 机械制造工艺设计简明手册 联轴器、离合器与制动器设计选用手册 实用机床设计手册 运输机械设计选用手册.上册 运输机械设计选用手册.下册 中国机械设计大典数据库 最新金属材料牌号、性能、用途及中外牌号对照速用速查实用手册 最新实用五金手册(修订本) 最新轴承手册 二、机构类 高等机构设计 机构参考手册 机构创新设计方法学 机构设计丛书.凸轮机构设计 机构设计实用构思图册-verygood
现代机械设计方法试题-----复习使用 一、图解题 1．图解优化问题：min F (X)=(x 1-6)2+(x 2-2)2 s ．t ． 0．5x 1+x 2≤4 3x 1+x 2≤9 x 1+x 2≥1 x 1≥0, x 2≥0 求最优点和最优值。 最优点就是切点坐标：X1=2.7,x2=0.9 最优值：12.1【带入公式结果】 2．若应力与强度服从正态分布，当应力均值μs 与强度均值μr 相等时，试作图表示两者的干涉情况，并在图上示意失效概率F 。 参考解： 3．已知某零件的强度r 和应力s 均服从正态分布，且μr >μs ,σr <σs ，试用图形表示强度r 和应力s 的分布曲线，以及该零件的分布曲线和可靠度R 的围。 参考解： f (s) f (r) Y >0安全状态；Y <0安全状态；Y =0极限状态 f (Y)
强度r 与应力s 的差可用一个多元随机函数Y =r -s =f (x 1,x 2,…,x n )表示，这又称为功能函数。 设随机函数Y 的概率密度函数为f (Y )，可以通过强度r 与应力s 的概率密度函数为f (r )和f (s )计算出干涉变量Y =r-s 的概率密度函数f (Y )，因此零件的可靠度可由下式求得： Y Y f Y p R ? ∞ =>=0 d )( )0( 从公式可以看出，因为可靠度是以Y 轴的右边对f (Y )积分，因此可靠度R 即为图中Y 轴右边的阴影区域。而失效概率F =1-R ，为图中Y 轴左边的区域。 4．用图表示典型产品的失效率与时间关系曲线，其失效率可以分为几个阶段，请分别对这几个阶段进行分析。 失效率曲线：典型的失效率曲线。失效率（或故障率）曲线反映产品总体寿命期失效率的情况。图示13.1-8为失效率曲线的典型情况，有时形象地称为浴盆曲线。失效率随时间变化可分为三段时期： (1)早期失效期，失效率曲线为递减型。产品投于使用的早期，失效率较高而下降很快。主要由于设计、制造、贮存、运输等形成的缺陷，以及调试、跑合、起动不当等人为因素所造成的。当这些所谓先天不良的失效后且运转也逐渐正常，则失效率就趋于稳定，到t 0时失效率曲线已开始变平。t 0以前称为早期失效期。针对早期失效期的失效原因，应该尽量设法避免，争取失效率低且t 0短。 (2)偶然失效期，失效率曲线为恒定型，即t 0到t i 间的失效率近似为常数。失效主要由非预期的过载、误操作、意外的天灾以及一些尚不清楚的偶然因素所造成。由于失效原因多属偶然，故称为偶然失效期。偶然失效期是能有效工作的时期，这段时间称为有效寿命。为降低偶然失效期的失效率而增长有效寿命，应注意提高产品的质量，精心使用维护。加大零件截面尺寸可使抗非预期过载的能力增大，从而使失效率显著下降，然而过分地加大，将使产品笨重，不经济，往往也不允许。 (3)耗损失效期，失效率是递增型。在t 1以后失效率上升较快，这是由于产品已经老化、疲劳、磨损、蠕变、腐蚀等所谓有耗损的原因所引起的，故称为耗损失效期。针对耗损失效的原因，应该注意检查、监控、预测耗损开始的时间，提前维修，使失效率仍不上升，如图13.1-8中虚线所示，以延长寿命不多。当然，修复若需花很大费用而延长寿命不多，则不如 报废更为经济。
十大机械应用软件 日前，全球最大的二维和三维设计丶工程与娱乐软件公司欧特克有限公司（“欧特克”或“Autodesk”）宣布将推出最新版本的Autodesk Moldflow2010软件。此次发布的第二版Autodesk Moldflow 2010软件在性能丶仿真分析精确度以及与主流计算机辅助设计（CAD）软件的互操作性等方面均实现了进一步提升，为优化塑料产品丶模具的设计与制造提供了更加出色的解决方案。 欧特克制造业解决方案部负责数字工厂和工业设计的全球副总裁Samir Hanna先生表示：“我们致力于帮助制造商减少差错，提高注塑模具的性能表现，从而提高塑料产品的质量，加快产品上市的速度。第一版的Autodesk Moldflow 2010软件简化了我们的产品线，让客户能以较低的成本获得更多的价值。而第二版Autodesk Moldflow 2010软件的推出将为客户带来前所未有的仿真分析精确度，从最初的产品设计一直到制造加工，客户可以随时解决问题，优化他们的塑料产品。” 基于塑料的特性，制造商可以生产出轻质丶高强度的塑料产品。但是，塑料也会带来很多问题，例如设计或制造过程的错误可能引发塑料产品外观缺陷或翘曲（即变形，导致塑料产品零件无法装配），克服这些问题对于产品的成功具有至关重要的作用。作为欧特克数字化样机解决方案的重要组成部分，Autodesk Moldfllow软件通过在三维环境中精确地对塑料产品的注塑成型过程丶塑料熔 体的流动形态进行仿真分析，帮助设计师和工程师优化丶验证塑料产品及相关模具的设计方案和制造工艺。其中，Autodesk Moldflow Adviser简化了塑料注塑成型的仿真分析功能，帮助设计者对其早期设计进行快速分析和验证，以避免出现制造延误或代价高昂的模具返工。而Autodesk Moldflow Insight 凭借全球最大的塑料材料数据库，可对业内最先进的成型工艺进行有效的深度仿真。目前，Autodesk Moldflow已经成为全球塑料行业公认的仿真分析标准，广泛应用于消费品丶汽车内饰和高端建筑产品的设计与制造过程中，是计算机辅助工程（CAE）领域首屈一指的软件产品。 此次发布的第二版Autodesk Moldflow 2010软件产品的新增和强化功能包括： CAD集成性更强：欧特克增强了Autodesk Moldflow Insight 2010对多种CAD应用程序的支持。目前，Autodesk Moldflow Adviser和Autodesk Moldflow Insight软件能直接导入由Autodesk Inventor软件创建或修改的CAD模型。Autodesk Moldflow Insight用户可以一次性导入部分或全部组件。一旦CAD模型导入完毕，用户即可完全控制网格处理，并可对需要进一步细化处理的特定点进行表面网格细化，同时维持其余部分的粗化状态不变。 精确度更高：塑料产品的三维模型网格划分技术的改善直接提高了设计和加工的预测精度。例如，在零件从厚转薄的部分，以及在转角和边缘部分，软件能够提供更好的网格质量。
电动工具机械设计习题 1．下列八种电动工具机械零件：a.电钻冲击装置的弹簧；b.角磨砂轮片；c.散热用风扇；d.减速箱中的齿轮。e.连接用自攻螺钉；f.电机换向器；g.电动工具机壳；h.电刨的同步带。 其中有_______专用零件而不是通用零件。 （1）三种（2）四种（3）五种（4）六种 2．设计一台电动工具,包括以下几项工作：a.零件设计；b.总体设计；c.技术设计，它们进行的顺序大体上是_______。 (1) a→c→b (2)b→a→c (3)b→c→a (4)c→b→a 3．设计电动工具及其零部件时，力求满足下列十项条件：一、保证能正常工作；二、外形与色彩美观；三、效率高；四、使用安全；五、能达到预期寿命；六、用料节省；七、噪音低、八、加工费用低；九、节约用电，用油；十、装拆和操作方便。若将它们区分为a.主要为了满足使用要求；b.主要为了满足经济要求；c.主要为了满足社会要求的则分属于_______ 。 （1）a二条，b四条，C六条（2）a三条，b三条， c四条 （3）a三条，b四条，c三条（4）a四条,b三条，c三条 不属于强度问题。 4．下列零件的失效形式中，_______ .
（1）螺栓断裂（2）齿轮的齿面发生疲劳点蚀 （3）蜗杆轴产生过大的弯曲变形（4）滚动轴承套圈的滚道上被压出的深的凹坑 5．有一碳钢制成的支架，两端支撑，中间承受弯曲载荷，为了提高它的刚度，有下列措施：a.换用金刚石；b.增大剖面尺寸；c.换用强度限较高的材料；d.换用屈服限较高的材料；e.缩短两端支点跨距； f.采用表面硬化处理，提高表面硬度。其中_______措施不一定能取得效果。 （1）一项（2）二项（3）三项（4）四项 6．相互压紧的两零件，沿接触面作相对滑动，为了减轻接触面的损失，延长寿命，不能取得有效效果。 （1）限制接触面上的比压（2）减小接触面的表面粗糙度 （3）选用耐磨性较高的材料（4）采用提高耐磨能力的热处理方法 （5）表面滚压。喷丸等处理（6）改善润滑条件，加强润滑 7．设计高转速的轴时，应特别注意考虑其_______。 （1）耐磨性（2）疲劳强度（3）振动稳定性（4）散热性 8．在设计机械零件时，对摩擦严重的一些零件，要考虑其散热性，主要是由于______。 （1）材料在高温下将产生蠕变现象，出现较大塑性变形 （2）高温下材料的机械性能下降，可能造成零件因强度不够而失效 （3）高温下产生较大的热变形，影响正常工作 （4）温度升高后，破坏了正常润滑条件，从而使零件发生胶合 9．尺寸较大的青铜蜗轮，常采用铸铁轮芯而套上青铜轮缘，这主要是为了______。 （1）使蜗轮导热性能好（2）切齿方便 （3）节约青铜（4）使其热膨胀
第一讲 1、机械创新设计与现代设计、常规设计有什么差异和关联？创新设计方法:充分发挥设计者的创造力,利用人类现有相关科学技术知识,实现创新构思,获得新颖性、创造性、实用性成果.特点：强调发挥创造性，提出新方案，提供新颖。独特的设计方法，获得具有创新性、新颖性、实用性的成果。现代设计:以计算机为工具，运用各类工程应用软件及现代设计理念进行的机械设计。 常规设计：常规设计是以应用公式、图标为先导，已成熟的技术为基础，借助设计经验等常规方法进行设计 关联： 机械常规设计始终是最基本的机械设计方法，在强调现代设计、创新设计时不可忽视其重要性。 创新设计的基础——常规、现代设计方法的综合、灵活运用。现代设计方法仅仅借助了先进、高效的计算机应用手段，提高了设计过程的效率，但没有脱离常规设计的思维。 2.现代创新人才应具备那些基本素质？ (1) 具备必须的基础知识和专业知识 (2) 不断进取与追求的精神 (3) 合理的创新思维方式（突破传统定式） (4) 善于捕捉瞬间的灵感（创新的必备条件） (5) 掌握一定的创新技法 3.学习机械创新设计的内容有那些？ 1.机构的创新设计 2.机构应用创新设计 3.机构组合设计产生新机构系统 4.机械结构的创新设计 5.利用反求原理进行创新设计 6.利用仿生原理进行创新设计 第二讲 1简述创造性思维四大特性
(方法的开放性；过程的自觉性；解决问题的顿悟性；结果的独特性)。 影响创造性思维形成与发展的主要因素包括哪些？ (1)天赋能力：与生俱来的所有神经元 (2)生活实践：后天实践活动具有的重大意义 (3)科学地学习与训练科学、简单易行的专业学习与训练 2．了解和阐述创造性思维、创造活动、创造能力三者的关系。3.理解综合、分离创造原理的特性和基本实施途径。 概念：有目的的将复杂对象分解，提取核心技 术，并利用于其他新事物。 特征：1）与综合创造原理对立，但不矛盾； 2）冲破事物原有形态的限制，在分离中产生新的技术价值； 3）实质上综合法与分离法两者无明显界限，实践中常常相互贯穿，共同促成新事物。 实施途径：1）基于结构的分解；2）基于特性、原理的列举分离 第三讲 1．学习创造原理的基础知识有什么实际意义？ 2．物场三要素是指什么？（两个物与一个场）比较完全物场（三个要素齐全的场）、不完全物场（三要素中有两个要素存在的场）、非物场（三要素中仅有一个要素的场）的异同。 3．列举三种所熟悉的创造理论，简述其实施的基本途径。 （1）物场要素变换：电磁场取代机械场 （2）物场要素补建：超声波加工（特种加工工艺） 第四讲 1、实施群体集智法应遵循哪些原则？提出自己运用此法的技巧。（要求从不同角度提两点） 1.自由思考原则：解放思想、消除顾虑 2.延迟评判原则：过早的结论会压制不同的 想法，可能扼杀有创造性的萌芽 3.以量求质原则：相关统计表明，一批设想 的价值含量与总数量成非线性正比。 4.综合改善原则：充分利用信息的增值。 ２．为什么设问探求法特别强调“善于提问”？简述所学的九种基本提问。 ●学习者的基本技能 ●创造者分析、解决问题的基础 ①有无其他用途;②能否借用（直接）;③能否改变使用（间接）;④能否扩大（改良）; ⑤能否缩小（改良）;⑥能否代用;⑦能否重新调整;⑧能否颠倒;⑨能否组合
三维机械设计软件对比 一、如果你是机械设计，那么强烈推荐学习SolidWorks 这个软件的最新版本是SolidWorks 2010，但笔者推荐使用SolidWorks 2008 因为这个版本比较稳定。SolidWorks 有以下几大优点： 1、软件的亲和力比较好； 2、容易上手，特别适合初学者； 3、其它主流三维软件有的功能它都有。 这个软件的缺点是对电脑的要求比较高。 二、如果你是模具设计推荐你使用pro/E 这个软件使用的人比较多，功能很强大，尤其在曲面生成方面性能优异。缺点是软件的亲和力比较差，初学者比较困难。 三、如果你是经常和数控机床打交道的，那么推荐你学习UG 这个软件在和数控编程的结合方面有非常优异的其特色。 ?目前国内外的三维设计软件主要有来自美国PTC公司的高端Pro/E, 美国UGS公司的高端UG 和中端Solidedge，法国Dassault公司的高端CATIA和中端Solidworks，以及Autodesk 公司的Inventor。同时，这两年国内院校开发的北航海尔CAXA在低端市场也占有一定份额。 根据调研结果，下面将这几个软件从公司背景到产品功能做个系统的比较，便于最终决策。 公司、软件背景 PTC：美国公司，有三维设计软件Pro/E和产品数据管理软件Windchill，以一体化的产品 解决方案而著称业界。从三维设计、分析、仿真/优化、数控加工、布线系统到产品数据管理 等各方面都有相应模块，产品覆盖企业设计/管理全流程。它的销售方式是根据企业不同阶段、 不同层次的需求，购买相应的模块，逐步扩充形成完整的产品研发系统，保证了企业在 CAD/CAE/CAM/PLM方面有统一的数据平台。 PTC公司成立于1989年，是目前三大设计软件公司最年轻的，拥有最先进的技术，公司名称为参数技术公司，在美国Nasdaq上市，其Pro/E软件以参数化、全相关、实体特征设 计文明，在通用机械设计行业占据领先地位。典型用户：卡特匹勒、John-Deer、小松、现 代重工、北起、徐工、宣工、柳工、厦工等。 销售模式：直销/渠道，在中国有6家办事处，215名员工，800免费售后服务热线中心（中国热线中心22个技术支持）。 UGS：美国公司，有高端三维设计软件UG和产品数据管理软件TeamCenter，近年来先后
六西格玛大师需掌握的二十个工具 前言 六西格玛（Six Sigma，6 Sigma）是一种管理策略，它是由摩托罗拉提出的。这种策略主要强调制定极高的目标、收集数据以及分析结果，通过这些来减少产品和服务的缺陷。 六西格玛背后的原理：如果你检测到你的项目中有多少缺陷，你就可以找出如何系统地减少缺陷，使你的项目尽量完美的方法。一个企业要想达到六西格玛标准，那么它的出错率不能超过百万分之3.4。 如今，作为经典的质量管理手段，六西格玛备受质量人和生产人的追捧，现在把六西格玛管理中20种常用工具分享给大家，供您学习！ 01 FMEA和FTA分析 故障模式与影响分析(FMEA)和故障树分析(FTA)均是在可靠性工程中已广泛应用的分析技术，国外已将这些技术成功地应用来解决各种质量问题。在ISO 9004：2000版标准中，已将FMEA和FTA分析作为对设计和开发以及产品和过程的确认和更改进行风险评估的方法。 我国目前基本上仅将FMEA与FTA技术应用于可靠性设计分析，根据国外文献资料和我国部分企业技术人员的实践，FMEA和FTA可以应用于过程(工艺)分析和质量问题的分析。质量是一个内涵很广的概念，可靠性是其中一个方面。 通过FMEA和FTA分析，找出了影响产品质量和可靠性的各种潜在的质量问题和故障模式及其原因（包括设计缺陷、工艺问题、环境因素、老化、磨损和加工误差等），经采取设计和工艺的纠正措施，提高了产品的质量和抗各种干扰的能力。根据文献报道，某世界级的汽车公司大约50%的质量改进是通过FMEA 和FTA/ETA来实现的。 02 Kano模型 日本质量专家Kano把质量依照顾客的感受及满足顾客需求的程度分成三种质量：理所当然质量、期望质量和魅力质量。 1、理所当然质量。当其特性不充足（不满足顾客需求）时，顾客很不满意；当其特性充足（满足顾客需求）时，无所谓满意不满意，顾客充其量是满意。
一、绪论 1.设计活动的特征有哪些？ 时空性、物质性、需求性、创造性、过程性 2.试比较传统设计和现代设计的区别？ 传统设计师静态的、经验的、手工的方法，在设计过程中被动地分析产品的性能；而传统设计师动态的、科学的、计算机化的方法，在设计过程中可以做到主动地设计产品参数。 3.简述现代设计方法的主要内容和基本特点。 主要内容：设计理论是对产品设计原理和机理的科学总结。设计方法是使产品满足设计要求以及判断产品是否满足设计原则的依据。 现代设计方法主要内容：设计方法学、计算机设计、有限元法、优化设计、可靠性设计 基本特点：程式性、创造性、系统性、最优性、综合性、数字性 二、设计方法学 1.设计过程包括哪几个阶段？ 计划阶段、设计阶段、样机试制阶段、批量生产阶段、销售阶段 2.常用的创造性技法有哪些？ 智力激励法、提问追溯法、联想类推法、组合创新法、反向探求法及系统搜索法6类 3.运用功能分析法进行系统原理方案设计的主要步骤有哪些？ 三、相似理论及相似设计方法 1.相似三定理的内容和用途各是什么？ 相似定理是用来判断两个现象相似的充分必要条件及其所应遵循的法则 内容： 第一定律：对于彼此相似的现象，其相似指标为1，相似判据为一个不变量； 第二定律：某个现象的物理量总数为n，量纲独立的物理量总数为k，则该现象相似准则的个数为n-k，且描述该现象各个物理量之间的关系可表示为相似准则π1，π2，，，，，，πn-k之间的关系，即 π，π，，，，，，π 第三定律：凡同一完整的方程组所描述的同类现象，当单值条件相似，且由单值条件的物理量所组成的相似准则在数值上相等，则这些现象就相识。 用途： 第一定理：介绍相似现象的属性； 第二定理：确定相似准则的个数以及相似结果的推广，也称π； 第三定理：也称模型化法则，也是相似现象的充要条件。 2.相似准则的导出方法及基本依据是什么？ 导出方法：方程分析法、量纲分析法 基本依据：表示各物理量之间关系的方程式，其各项量纲必须是相同的 3.相似准则有哪些特点和性质？ 如果两个现象相似，则这两者的无量纲形式的方程组和单值条件应该相同，具有相同的无量纲形式解。 出现在这两者的无量纲形式的方程组及单值条件中的所有无量纲组合数对应相等。 4.白炽灯的功率为其主要技术参数。现在要求在10~100W之间按几何级数分级设计六种型号。试确定其 功率系列（将计算值按0.5圆整） 解： 四、有限单元法 1.试简述有限单元法的主要思路、具体步骤及其依据。 核心思想：将复杂结构分解成形状简单、便于方程描述的规则单元，列出方程组求解 基本思路： “分”：用有限个规则单元代替原来的各种各样的连续系统，并用近似方程对每个单元的行为加以描述。 “和”：根据一定的规则，把关于单元的方程组合起来构成方程组，并引入外载及约束条件进行求解。 三个步骤：结构的离散化、单元分析、整体分析 2.单元刚度矩阵的物理意义是什么，具有哪些主要特征？
《机械设计基础》知识要点 绪论；基本概念：机构，机器，构件，零件，机械 第1章：1）运动副的概念及分类 2）机构自由度的概念 3）机构具有确定运动的条件 4）机构自由度的计算 第2章：1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。 2）四杆机构极限位置的作图方法 3）掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。 4）按给定行程速比系数设计四杆机构。 第3章：1）凸轮机构的基本系数。 2）等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。 3）凸轮机构的压力角概念及作图。 第4章：1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）。 2）渐开线的性质。 3）基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。 4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m = p /π的推导过程。 5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。 第5章：1）基本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。 2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。 第9章：1）掌握：失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。 了解：常用材料的牌号和名称。 第10章: 1）螺纹参数d、d1、d2、P、S、ψ、α、β及相互关系。 2）掌握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。 3）螺纹联接的强度计算。 第11章: 1）基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。 2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。 3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小和方向）计算及受力分析。 第12章: 1）蜗杆传动基本参数：m a1、m t2、γ、β、q、P a、d1、d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。 2）蜗杆传动受力分析。 第13章: 1）掌握：带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：d1、d2、L d、a、α1、α2、F1、F2、F0 2）带传动的受力分析及应力分析：F1、F2、F0、σ1、σ2、σC、σb及影响因素。 3）弹性滑动与打滑的区别。 4）了解：带传动的设计计算。 第14章: 1）轴的分类（按载荷性质分）。 2）掌握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。 第15章: 1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。 第16章: 1）常用滚动轴承的型号。 2）向心角接触轴承的内部轴向力计算，总轴向力的计算。 滚动轴承当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。 第17章: 1）联轴器与离合器的区别 第一章平面机构的自由度和速度分析 1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后，其运动受到约束，自由度减少。
机械设计模拟题 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、机械零件的设计方法有理论设计经验设计模型试验设计。 2、机器的基本组成要素是机械零件。 3、机械零件常用的材料有金属材料高分子材料陶瓷材料复合材料。 4、按工作原理的不同联接可分为形锁合连接摩擦锁合链接材料锁合连接。 5、联接按其可拆性可分为可拆连接和不可拆连接。 6、可拆联接是指不需破坏链接中的任一零件就可拆开的连接。 7、根据牙型螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹。 8、螺纹大径是指与螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，在标准中被定为公称直径。 9、螺纹小径是指螺纹最小直径，即与螺纹牙底相切的假想的圆柱直径。 10、螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙的中径线上对应两点间的轴向距离。 11、导程是指同一条螺纹线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴线距离。 12、螺纹联接的基本类型有螺栓连接双头螺栓连接螺钉连接紧定螺钉连接。 13、控制预紧力的方法通常是借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小。 14、螺纹预紧力过大会导致整个链接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或偶然过载时被拉断。 15、螺纹防松的方法，按其工作原理可分为摩擦防松、机械防松、破坏螺旋运动关系防松。 16、对于重要的螺纹联接，一般采用机械防松。 17、受横向载荷的螺栓组联接中，单个螺栓的预紧力F?为。 18、键联接的主要类型有平键连接半圆键连接楔键连接切向键连接。 19、键的高度和宽度是由轴的直径决定的。 20、销按用途的不同可分为定位销连接销安全销。 21、无键联接是指轴与毂的连接不用键或花键连接。 22、联轴器所连两轴的相对位移有轴向位移径向位移角位移综合位移。 23、按离合器的不同工作原理，离合器可分为牙嵌式和摩擦式。 24、按承受载荷的不同，轴可分为转轴心轴传动轴。
机械工具 扳子spanner (美作:wrench) 敲击扳手Impact spanner 双头扳子double-ended spanner 活扳子,活络扳手adjustable spanner, monkey wrench 套筒扳手box spanner (美作:socket wrench) 卡规calipers 夹钳pincers, tongs 剪床/大剪刀shears 钢锯hacksaw 剪线钳wire cutters 万能手钳multipurpose pliers, universal pliers 可调手钳adjustable pliers 冲子punch 钻drill 麻花钻Twist drill 螺纹thread 丝锥threader 丝锥tap 板牙spanner 板牙mastertap 绞刀(扩孔钻) reamer 柱绞刀cylinder reamer 锥绞刀taper reamer 卡盘chuck 三角刮刀scraper 孔径规calliper gauge 铆钉rivet 螺母nut 自锁螺母,防松螺母locknut 螺栓bolt 销钉pin, peg, dowel 垫圈washer U形钉staple 注油枪grease gun 撬棍Tommy bar, crow bar 防震橡胶锤rubber dead blow hammer 手动葫芦(倒链) manual hoister 机械加工拋光polishing 安装to assemble 衬套bushing 半机械化semi-mechanization; semi-mechanized 半自动滚刀磨床semi-automatic hob grinder 滚刀hob 扳手wrench 1
机械现代设计方法及展望 摘要：机械设计是机械工程的重要组成部分，本文综述了目前常用的几种现代机械设计方法，并展望了未来的机械设计方法的发展趋势。 关键词：机械设计方法展望 1、引言 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将这些转化为具体地描述以人为制造依据的工作过程。机械设计作为工程设计的重要组成部分，不仅代表着将科学发现转化为经济实践的成果，也表征着一个国家和地区的制造业发展水平。 近十几年里，工业产品的设计理论和制造方法发生了极大的变化。首先，由于计算机辅助设计(CAD)、辅助工程(CAE)和辅助制造(CAM)等方法的普遍推广，改变了传统的设计模式，提高了设计质量和工作效率，使设计加工周期大大缩短；其次，机器人及自动化生产线的广泛使用，把操作者从繁重的体力劳动和危险作业环境中解放出来，提高了劳动生产效率。 2、机械设计的常用现代设计方法 2.1专业的现代设计方法 由机械设计和计算机专业人员共同开发的计算机软件，能够反映和描述机械产品在实际工况下的各种损伤、失效和破坏的机理，可以定量分析和计算机械零件和机械的动态行为，并形成固定的设计程序，这就是专业的现代设计方法，如：振动分析和设计，摩擦学设计，热力学传热设计，强度、刚度设计，温度场分析等等。这些软件都是在传统的设计方法基础上，应用计算机技术开发出来的。例如：用Pro/M软件分析机械装置的动态特性，用ANSYS软件分析应力都是这方面很好的例子，为准确判断装置的可靠性和选择设计参数奠定了基础。 2.2 通用的现代设计方法 为了满足机械产品性能的高要求，在机械设计中大量采用计算机技术进行辅助设计和系统分析，这就是通用的现代设计方法。常见的方法包括优化、有限元、可靠性、仿真、专家系统、CAD等。这些方法并不只是针对机械产品去研究，还有其自身的科学理论和方法。 2.2.1 优化设计 机械优化设计是最优化技术在机械设计领域的移植和应用，其基本思想是根
现代机械设计方法试题-----复习使用 2 2 minF (X)=(x I-6)2+(X2-2)2 s- t?0. 5x i+x2W4 3x i+x2W9 X1+X2A1 X1> 0X2 >0 者的干涉情况，并在图上示意失效概率 参考解: 3. 已知某零件的强度r和应力S均服从正态分布，且口r> 口s, b r<(T s,试用图形表示强度r和应力s的分布曲线，以及该零件的分布曲线和可靠度R的范围。 参考解： Y>0安全状态；Y<0安全状态；Y=0极限状态 最优点就是切点坐标：X1=2.7,x2=0.9 最优值：12.1【带入公式结果】 2.若应力与强度服从正态分布，当应力均值与强度均值汀相等时，试作图表示两 、图解题 1.图解优化问题:
数。 设随机函数Y 的概率密度函数为f (Y)，可以通过强度r 与应力s 的概率密度函数为f(r) 和f(s)计算出干涉变量 Y=r-s 的概率密度函数f(Y)，因此零件的可靠度可由下式求得： R = p (Y .0) = ° f (Y)dY 从公式可以看出，因为可靠度是以 Y 轴的右边对f(Y)积分，因此可靠度 R 即为图中 Y 轴右边的阴影区域。而失效概率 F=1-R ，为图中Y 轴左边的区域。 4 ?用图表示典型产品的失效率与时间关系曲线，其失效率可以分为几个阶段，请分别 对这几个 阶段进行分析。 失效率曲线：典型的失效率曲线。失效率(或故障率)曲线反映产品 总体寿命期失效率的情况。图示 13.1-8为失效率曲线的典型情况，有时形 象地称为浴盆曲线。失效率随时间变化可分为三段时期： (1) 早期失效期，失效率曲线为递减型。产品投于 使用的早期，失效率较高 而下降很快。主要由于设计、制造、贮存、运输等形成的缺陷，以及调试、 跑合、起动不当等人为因素所造成的。当这些所谓先天不良的失效后且运 转也逐渐正常，则失效率就趋于稳定，到 t 0 时失效率曲线已开始变平。t 0 以前称为早期失效期。针对早期失效期的失效原因，应该尽量设法避免， 争取失效率低且 t o 短。 (2) 偶然失效期，失效率曲线为恒定型，即 t o 到t i 间的失效率近似为常 数。失效主要由非预期的过载、误操作、意外的天灾以及一些尚不清楚的 偶然因素所造成。由于失效原因多属偶然，故称为偶然失效期。偶然失效 期是能有效工作的时期，这段时间称为有效寿命。为降低偶然失效期的失 效率而增长有效寿命，应注意提高产品的质量，精心使用维护。加大零件 截面尺寸可使抗非预期过载的能力增大，从而使失效率显著下降，然而过 分地加大，将使产品笨重，不经济，往往也不允许。 (3) 耗损失效期，失效率是递增型。在 t i 以后失效率上升较 快，这是由于产品已经老化、 疲劳、磨损、蠕变、腐蚀等所谓有耗损的原因所引起的，故称为耗损失效期。针对耗损失 效的原因，应该注意检查、监控、预测耗损开始的时间，提前维修，使失效率仍不上升， 如图13.1-8中虚线所示，以延长寿命不多。当然，修复若需花很大费用而延长寿命不多， 则不如报废更为经济。 阜期 失效期偶然失效期 耗损 to
工具和机械复习课教案 执教者：佘益珍 教学目标： 1、知道杠杆的三个点，知道杠杆省力的原因； 2、知道斜面、轮轴也能省力； 3、能用线组装动滑轮、定滑轮和滑轮组，并知道各自的作用。 教学重难点：能用线组装动滑轮、定滑轮和滑轮组，并知道各自的作用。 教学准备：一张有滑轮的纸，课件 教学过程： 一、揭示复习内容。 二、系统整理。 1．回忆：六年级上学期，我们都认识了哪些常用的机械和工具？ 学生汇报，教师板书。 2．杠杆 （1）我们生活中常用的杠杆类工具有哪些？ 学生举例，教师分两类板书 （2）杠杆有什么共同的特点？ 学生说，课件演示杠杆的三个点。 学生指出三个点的位置，教师课件演示。 （3）学生自选一件杠杆类工具，找出三个点的位置说给同桌听。 （4）比较：黑板上这些杠杆类工具，左右两边有什么不同？ 学生说出省力和不省力，并说出什么样的杠杆省力，什么样的不省力？ （5）人们为什么要使用不省力的杠杆？ 3．轮轴 （1）我们知道轮轴也是杠杆，你能找到轮轴的三个点的位置吗？ 课件出示轮轴，学生找点。 （2）举例：生活中，哪些地方应用了轮轴？ 4．滑轮 （1）课件出示旗杆顶部的滑轮，问：这还是轮轴吗？ （2）关于滑轮，我们还认识了什么？ 根据学生回答，课件出示动滑轮和滑轮组。 （3）定滑轮有什么作用？ 根据学生回答，课件演示，学生齐读。 （4）动滑轮有什么作用？ 根据学生回答，课件演示，学生齐读。 （5）怎样设计实验证明动滑轮有省力的作用？ 学生讨论，教师或学生演示实验。 （6）人们为什么要使用滑轮组？ 根据学生回答，课件演示，学生齐读。 5．斜面 （1）斜面有什么作用？ （2）怎样设计实验证明斜面有省力的作用？ 学生讨论，课件播放演示实验。
关于三个设计的特点及实例分析 【摘要】机械设计是机械工程的重要组成部分，设计水平的高低直接关系到产品的质量性能、研制周期和经济效益等。设计方法包括常规设计、现代设计、创新设计，他们之间有区别，也有共同性。只有了解了三种设计方法的特点，并相互配合运用，才能将机械设计出的产品性能达到最高。本文通过生活中一些具体的实例分析，阐述了三种设计给人们的生活带来了巨大便利。 【关键词】常规设计；现代设计；创新设计； 1、机械设计的三种方法的特点 在知识经济发展的时代，创新是国民经济可持续发展的基石，对于一个和国家，一个民族而言，拥有持续的创新能力就意味着发展经济具有巨大的潜能。对于机械专业设计人员而言，应当看到全球制造业面临前所未有的挑战，缩短产品开发周期、提高产品质量、降低生产成本、增加产品的核心竞争力已成为制造业的共识。如何加强机械创新设计，挖掘创造性思维，显得尤为重要。 1.1 常规设计 常规设计也称为传统设计，分为初步设计，技术设计，施工设计三个步骤，常规设计是指以成熟技术结构为基础，运用常规方法来进行的产品设计，它在工业生产中大量存在，并且是一种经常性的工作。常规设计的方法是依据力学和数学建立的理论公式和经验公式为先导，以实践经验为基础，运用图表和手册等技术资料，进行设计计算，绘图，编制设计说明的过程。如机械原理中的连杆机构综合方法、凸轮廓线设计方法、齿轮几何尺寸计算方法、平衡设计方法、飞轮设计方法、减速机的设计等。 凸轮廓线的设计连杆机构的设计齿轮的设计
1.2现代设计 现代设计是将传统设计中的经验，类比法设计提高到逻辑的，理性的，系统的新设计方法，是在静态分析的基础上，进行动态多变量的最优化。现代设计方法强调以计算机为工具，以工程软件为基础，其基本的设计内容是建立在常规设计的基础上，但是在强调现代设计方法时，不可忽略常规设计方法的重要性，运用现代设计理念进行的机械设计，现代设计方法从不同的角度深化了机械设计，提高了产品的质量，也降低了产品的成本。现代设计方法主要分为可靠性设计，优化设计，有限设计，计算机辅助设计，虚拟设计等。 现代工程设计常用的分析软件有ADINA ,NASTRAN ,I-DEAS ,UG ,ANSYS-等。 ansys进行应力分析 ADINA软件的应用 UG设计的手机外壳 1.3创新设计 创新性设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的相关科学技术知识，进行创新构思，设计出具有新颖性的，创造性及实用性机械产品的一种实践活动。创新设计强调发挥创造性，提出新方案，提供新颖而且独特的设计。其特点是运用创造性思维，强调产品的创新性和新颖性。创新设计方法分为智力激励法，提问追溯法，联想类推法，返向探索法，系统分析法，组合创新发六种。 创新设计没有局限性，创新成果是知识、智慧、勤奋和灵感的结合，生活中一些看似很简单的机械都是机械创新设计的结果。 左图为为了防止宠物狗走出花园迷路而设计的栏杆 左图为坐卧两用长凳
GB中常用标准 螺栓和螺柱 六角头螺栓 GB/T27-1988六角头铰制孔用螺栓A级 GB/T27-1988六角头铰制孔用螺栓B级 GB/T31.1-1988六角头螺杆带孔螺栓-A级和B级GB/T31.2-1988A型六角头螺杆带孔螺栓-细杆-B级GB/T31.2-1988B型六角头螺杆带孔螺栓-细杆-B级GB/T5780-2000六角头螺栓C级 GB/T5781-2000六角头螺栓-全螺纹-C级 GB/T5782-2000六角头螺栓 GB/T5783-2000六角头螺栓-全螺纹 GB/T5784-1986六角头螺栓-细杆-B级 GB/T5785-2000 六角头螺栓-细牙 GB/T5786-2000 型六角头螺栓-细牙-全螺纹 GB/T5787-1986 六角头法兰面螺栓 其它螺栓 GB/T8-1988 方头螺栓C级 GB/T 10-1988 沉头方颈螺栓 GB/T 11-1988 沉头带榫螺栓 GB/T 37-1988 T形槽用螺栓 GB/T 798-1988 活节螺栓 GB/T 799-1988 地脚螺栓 GB/T 800-1988 沉头双榫螺栓 GB/T 794-1993 加强半圆头方颈螺栓A型 GB/T 794-1993 加强半圆头方颈螺栓B型 双头螺柱 GB/T897-1988 双头螺柱B型 GB/T 898-1988 双头螺柱B型 GB/T 899-1988 双头螺柱B型 GB/T 900-1988 双头螺柱B型 GB/T 901-1988 等长双头螺柱-B级 GB/T 953-1988 等长双头螺柱-C级
螺母 六角螺母 1型六角螺母C级(GB41-86) GB56-1988六角厚螺母 GB808-1988小六角特扁细牙螺母 GB/T6170-2000（1型六角螺母） GB/T6171-2000（1型六角螺母-细牙） GB/T6172.1-2000六角薄螺母 GB/T6173-2000六角薄螺母-细牙 GB/T6174-2000六角薄螺母-无倒角 GB/T6175-2000(2型六角螺母) GB/T6176-2000(2型六角螺母-细牙) GB/T6177.1-2000六角法兰面螺母 GB/T6177.2-2000六角法兰面螺母细牙 六角锁紧螺母 GB/T6184-2000(1型全金属六角锁紧螺母) GB/T6185.1-2000(2型全金属六角锁紧螺母) GB/T6185.2-2000(2型全金属六角锁紧螺母-细牙) GB/T6186-2000(2型全金属六角锁紧螺母-9级) 六角开槽螺母 GB6179-1986(1型六角开槽螺母-C级) GB6180-1986(2型六角开槽螺母-A级和B级) GB6181-1986六角开槽薄螺母-A和B级 GB9457-1988(1型六角开槽螺母) GB9458-1988(2型六角开槽螺母-细牙-A级和B级) GB9459-1988六角开槽薄螺母 GB6178-1986(1型六角开槽螺母-A和B级) 圆螺母 GB810-1988小圆螺母 GB817-1988带槽圆螺母 GB812-1988圆螺母 滚花高螺母
第一单元工具和机械 一、使用工具 1．机械是能使我们省力或方便的装置。 2．螺丝刀、钉锤、剪刀这些机械构造很简单，又叫简单机械。 3．用螺丝刀可以比较方便的把螺丝钉从木头中取出，用羊角锤可以比较方便的把铁钉从木头中取出。不同的工具有不同的用途。 二、杠杆的科学 1．像撬棍这样的简单机械叫做杠杆。 2．杠杆上有三个重要的位置：支撑着杠杆，使杠杆能围绕着转动的位置叫支点；在杠杆上用力的位置叫用力点；杠杆克服阻力的位置叫阻力点。 3．当阻力点到支点的距离小于用力点到支点的距离时，杠杆省力；当阻力点到支点的距离大于用力点到支点的距离时，杠杆费力；当阻力点到支点的距离等于用力点到支点的距离时，杠杆不省力也不费力。 4．杠杆尺上有支点，左右两边都有到支点距离的标记，是研究杠杆作用的好工具。 5．用三种不同的方法挂钩码，使杠杆尺保持平衡，把你的方法在下图画出来。 三、杠杆类工具的研究 1．省力的是（铁片、羊角榔头、老虎钳、开瓶器），费力的是（火钳、镊子）。 2．常用的杠杆类工具中羊角锤、老虎钳、开瓶器是省力杠杆；火钳、筷子、镊子是费力杠杆；跷跷板、天平、订书器是不省力也不费力杠杆。有些杠杆类工具设计成费力的是因为它有方便的好处（如：镊子、钓鱼竿等）。 3．“秤砣虽小，能压千斤”，那是杆秤利用了杠杆原理的结果（提绳是支点，秤砣是用力点，称重物处是阻力点）。 4．我们身体上的前臂骨像是杠杆，肘关节是支点，手握物体处是阻力点，上臂的肱二头肌处就是用力点。 5．阿基米德曾说：“只要在宇宙中给我一个支点，我能用一根长长的棍子把地球撬起来。”这里的棍子相当于杠杆。 四、轮轴的秘密 1．像水龙头这样，轮子和轴固定在一起转动的机械，叫做轮轴。螺丝刀是轮轴类工具，它的刀柄是轮，刀杆是轴。 2．在轮上用力带动轴运动时省力；在轴上用力带动轮运动时费力。 3．轮轴可以省力，轮越大，用轮带动轴转动就越省力。所以螺丝刀的刀柄总是比刀杆要粗一些。 4．扳手套在螺帽上组成了轮轴，这时整个扳手是轮，螺帽部分是轴。 5．生活中的轮轴：水龙头、门锁把手、汽车方向盘、扳手、辘轳等。