FANUC系统的以太网接口
技术交流
ID号_ dwxc2009004 _
日期 _ 2009.12.15
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修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009.12.15 V1.0 FANUC系统的以太网
首次发布朱辉
接口
目录
1. 内嵌式以太网 (1)
2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2)
2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2)
2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2)
3. 以太网功能 (2)
3.1 以太网功能及其相关软件 (2)
3.2 以太网功能在CNC上的设定 (3)
3.3 以太网功能应用 (4)
4. 数据服务器功能 (5)
4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)
4.2 CNC和电脑的连接 (7)
4.3 关于FTP文件传输协议 (7)
4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (8)
4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (9)
5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (10)
5.1 使用Windows XP自带的IIS (10)
5.2 使用Serv-U (14)
6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (17)
6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (17)
6.2 检查网络连接是否正常 (18)
6.3 确认CNC设置并联机调试 (20)
7. 附录 (21)
FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。
1. 内嵌式以太网
FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括：
·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创
建进行机械的控制和监视系统。此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，
创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、
或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC
数据）。
·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）
《FANUC系统的以太网接口》第1页
2. 以太网和数据服务器软硬件的比较
2.1 以太网板和快速数据服务器板
无论快速以太网板（A02B-0309-J299）还是快速数据服务器板（A02B-0309-J146），都可以认为
是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论
上的传输速率可以达到100 Mbps。
快速以太网板和快速数据服务器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能。尽管快速以太网板
和快速数据服务器板的PCB板板号不同，但从硬件结构上来看，他们的主要芯片都是一样的，只是快速数据服务器板比快速以太网板多了一个CF卡（Compact Flash Card）插槽。另外从功能上看，以太
网功能也可以在快速数据服务器板上实现。或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以
太网板的功能，但是必须在订货的时候选择相应的以太网功能（A02B-0310-S707）才可以使用。
2.2 以太网功能和数据服务器功能
快速以太网板和快速数据服务器板具有各自不同的硬件，那么相对于这两种硬件，FANUC分别提供了两种不同的软件功能，分别为：以太网功能（A02B-0310-S707）和数据服务器功能（A02B-0310-
S737）。
所谓功能，可以简单的理解为软件，以方便和前面所说的硬件加以区别。FANUC的软件和硬件都是有固定的匹配关系，对于以太网的相关功能来说，快速以太网板只能选择以太网功能；而快速数据
服务器板则比较灵活，可以选择以太网功能或数据服务器功能，或者两者皆选。
3. 以太网功能
以太网功能全称是 Ethernet Function，软件FOCAS是F ANUC O pen C NC A PI S pecifications的所写，目前通用的是第2版，第1版适用于早期的系统，对于0i系统两个版本没有什么太大的区别。FANUC以太网相关的软件功能，都是这个平台上完成的。
3.1 以太网功能及其相关软件
以太网功能主要包含：NC数据传送、远程控制等。但是前面说过了，快速以太网板仅仅是一个硬件接口，联机通讯的时候还需要专用的FANUC软件。
FANUC系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种：
1.直接购买FANUC提供的相关软件，如：基本操作包1（FANUC Basic Operation Package 1 /
A02B-0207-K752）、远程诊断包（Machine Remote Diagnose Package / A08B-9210-J515）等，详细内容可以参考订货清单；
2.使用Microsoft Visual Basic或者Visual C++，配合FANUC提供的FOCAS2（A02B-0207-
K737）应用程序接口（API）进行自主编程。
《FANUC系统的以太网接口》第2页
3.2 以太网功能在CNC上的设定
FANUC的以太网功能主要通过TCP/IP协议实现，使用的时候在CNC系统上只需设定CNC的IP、TCP和UDP端口等信息即可。以太网、内嵌式以太网和PCMCIA的设定方法一样，下面以内嵌式以太网的设定方法为例进行说明，具体操作方法如下：
当按下功能键SYSTEM键后，扩展显示[内置] [PCMCIA],分别按下以上两软健，都会出现[公共] [FOCAS2]。注意的是，两套参数是独立的。
*以下是以[内置]进行说明* 可以与3个不同IP地址（PC）联机
(1) [公共] 画面：
(2) [FOCAS2] 画面：
(3) [FTP传送] 画面：
《FANUC系统的以太网接口》第3页
《FANUC 系统的以太网接口》
第4页
注意：该画面的IP 地址应与PC 端IP 设置相同。
(4) 主机文件列表显示 画面 ：按下软健 [操作]-[设备
]
当设备有效中“内置板”切换到“PCMCIA ”选项后，按照（4）中设置方法，CNC 与PC 用网线直连可进行FANUC LADDER -Ⅲ通讯操作，SERVO GUIDE 在线调整。 3.3 以太网功能应用
假设我们希望使用以太网连接电脑和CNC 进行远程控制，电脑端必须要有一个以太网卡，CNC 端则需要一个快速以太网板或者其他以太网接口并选择以太网功能；另外，在电脑上还需要有相应的控制软件，比如基本操作包1。这样，我们就可以通过以太网来控制车间中的机床了。
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4. 数据服务器功能
FANUC 系统的数据服务器功能，主要用于加工程序存储空间的扩展以及使用数据服务器方式的DNC 加工。数据服务器的数据传输基于快速以太网，使用FTP 文件传输协议。简单的说，数据服务器功能是建立在快速以太网板的基础上，可以用硬盘或CF 存储卡完成DNC 加工。
数据服务器方式进行DNC 加工比普通DNC 加工更加可靠，也更加稳定。另外，因为数据服务器使用了FTP 文件传输协议，所以电脑上可以完全脱离FANUC 的软件进行各种传输工作，更具灵活性。目前FTP 相关软件很多，使用非常方便。 4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式
使用数据服务器功能进行DNC 加工必须使用快速数据服务器板才可以实现，数据服务器共有两种工作模式：
1. 存储（STORAGE ）模式
此模式相当于用快速数据服务器板本身作为数据服务器的存储介质。DNC 加工时，程序从板载CF 卡输出到CNC ；而板载CF 卡上的加工程序则事先通过外部电脑传入，传输的时候同样使用FTP 协议与电脑建立连接。数据流向如图：
使用存储模式时，必须使用板载CF 存储卡，并将NO.20参数设为5。在此模式下，DNC 加工的时候程序直接来自CF 卡，不需要借助外部设备，工作更加稳定。
2. FTP 模式
此模式相当于用外部电脑作为数据服务器的存储介质。DNC 加工时，程序直接从电脑输出到CNC ，数据流向如图：
《FANUC 系统的以太网接口》 第6页
使用FTP 模式时，也要将NO.20参数设为5，但不需要使用额外的板载CF 卡。但由于DNC 加工程序是通过FTP 协议直接从电脑上读取，所以需要在电脑上安装相应的FTP 服务器控制软件（如：IIS 、Serv-U 等）。
这两种方式可以通过DS 方式画面进行切换。具体操作如下：
按 [选择板] 软键，扩展找到 [DS 方式] 软键，进入DS 方式设定画面：
再按 [操作] 软键进入下图所示画面，选择存储模式或者FTP 模式。
《FANUC 系统的以太网接口》
第7页
4.2 CNC 和电脑的连接
CNC 和电脑的连接方式主要有两种：一种是CNC 在FTP 模式下，使用电脑作为FTP 传输的服务器，用数据服务器功能进行DNC 加工；另一种则是CNC 在存储模式下，使用CNC 作为FTP 传输的服务器，通过电脑向CF 卡上传输加工程序。无论使用哪种连接都会涉及到FTP 传输协议，所以先简要概括一下FTP 协议相关内容。 4.3 关于FTP 文件传输协议
FTP 协议即文件传输协议（File Transfer Protocol ），它是一个标准协议，FTP 协议也是应用
TCP/IP 协议的应用协议标准，属于网络协议组的应用层。它是在计算机和网络之间交换文件的最简单的方法。
FTP 协议采用客户机/服务器（Server/Client ）工作方式，客户机和服务器之间通过以太网连接，其默认控制端口是21。一个服务器能同时连接的最大客户端数量，取决于服务器的性能以及网络环境等，并可以通过软件设置。服务器和客户机关系图如下：
如上图所示，在FTP 协议下，数据流是双向的，但指令流一般是单向的。也就是说我们可以通过客户机向服务器发送指令，对服务器上的数据进行读写等操作；反之则不行，一般不通过服务器对客户机发出指令。
服务
器
指令
4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端
这种传输方式通常用在FTP模式下使用。电脑作为FTP传输服务器，所以需要在电脑上安装相应的FTP服务器软件，如Windows自带的IIS或者第三方的Serv-U等，后面会详细说明。另外，在此模式下，CNC是FTP传输的客户端，所有的操作都是在CNC上完成的，所以还需要在CNC上设定客户端IP（也就是CNC）、FTP服务器IP（电脑）、FTP服务器端口号、连接用户名以及密码等，具体操作如下：
首先按照前文所述使用以太网的方法设定CNC的IP，假设我们设定为192.168.1.1。因为现在的传输是通过快速数据服务板，使用FTP协议，所以无需设定TCP和UDP端口等，如果只选购了数据服务器功能而没有选择以太网功能，则没有设定TCP和UDP端口的画面。
接下来按[数据服务器] 软键，可设定数据服务器的IP、端口、用户名、密码等信息，因为现在使用电脑做服务器，那么这个IP就是电脑的IP，这里假设电脑的IP是192.168.1.2，端口21。（总共可以输入三个主机的IP地址）
设定完成以后，正常情况下就可以进行连接了。操作如下：
按 [操作] 软键若干次，进入选择主机界面
再按[选择主机] 软键
按[连接1]，这时数据服务器板会根据以太网设定自动连接电脑主机，并列出程序目录。
主机文件目录的查看方式如下：
首先选择 [EDIT] 或者 [RMT] 方式，按MDI的 [PROG] 软键
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《FANUC 系统的以太网接口》 第9页
按 [列表]、[操作]软键，进入设备选择界面，按 [设备选择]
选择 [DTSVR] 或 [DTSVR] 主机，分别查看数据服务器中CF 卡的文件和电脑主机目录下的文件，下图为主机目录文件，可以对其中的文件进行读取和输出操作
4.5 使用CNC 作为FTP 传输的服务器端
这种传输方式通常在存储模式下使用。电脑向CNC 传输程序往往通过以太网。此时需要将CNC 作为FTP 传输的服务器，而电脑做客户端，所有传输操作均在电脑上完成。通常CNC 作为服务器有最大连接数限制，一般快速数据服务器是20个。可在以太网参数设定画面设定访问CNC 系统FTP 的用户名和密码。
操作方法和前文所述类似，先进入以太网参数（ETHPRM ）画面，然后翻页到FTP 服务器设定画面，如图：
FANUC CNC系统的FTP传输只能工作在21端口，所以设置好用户名和密码就可以使用了，通常情况下，用户名和密码都区分大小写，而且都不能为空。若CNC工作于服务器方式，则通过电脑可以对CNC上的CF卡进行读、写、删除等操作，但是不能覆盖原有文件。
数据服务器可以简单的理解为一块存储空间，对于CNC做服务器的方式（存储模式），这个存储空间就是数据服务器板上的CF卡，如果用电脑做服务器（FTP模式），存储空间则为电脑的硬盘。
5. Windows XP下FTP服务的使用和设定
在Windows XP下使用FTP服务可以使用Windows XP自带的IIS（Internet Information Server），也可以使用其他的第三方软件。不过有一点需要注意，Windows XP Home Edition也就是XP家庭版无法安装IIS，只有专业版（Professional Edition）才可以使用。但是家庭版的Windows XP可以使用第三方的FTP Server软件。
5.1 使用Windows XP自带的IIS
1、安装
要在Windows XP下使用IIS，必须使用Professional版的专业XP系统，以IIS v5.1为例。在控制面板中打开“添加或删除程序”项目，再选择“添加/删除Windows组件”，在弹出窗口中选中“Internet 信息服务（IIS）”组件中的“文件传输协议（FTP）服务”子组件，如图：
《FANUC系统的以太网接口》第10页
点击详细信息，可以查看Internet 信息服务的子组件选中FTP文件传输（FTP）服务。
单击确定，根据提示安装。
2、设置
打开“控制面板?管理工具? Internet 信息服务”。
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《FANUC 系统的以太网接口》
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展开目录树，右键单击默认FTP 站点，打开属性页面。单击“FTP 站点”选项卡，在此页面设置端口号，通常默认端口是21，不用修改，其他都可以使用默认值。
除非有特殊要求，安全帐户选项卡页面不用修改。另外，此处的用户名是为了给匿名访问FTP 资源而建立的Windows 系统帐户，不要随意修改。
《FANUC 系统的以太网接口》 第13页
如需要自定义登录FTP 服务器的用户名和密码，应该在“控制面板 ? 用户帐户”中添加。使用IIS 做FTP Server 时，能登录Windows 的帐户都可以访问FTP 资源。另外，IIS 还提供了匿名访问功能，登陆用户名为Anonymous ，密码为任意字符串，推荐使用。
IIS 默认的FTP 根目录为C:\Inetpub\FTProot\，如果需要修改，可以在主目录选项卡中设定。本选项卡还可以设置用户对FTP 站点的读写权限，如果希望在CNC 上修改PC 中的加工程序，需要选中“写入”选项。
5.2 使用Serv-U
因为IIS对FTP服务的管理不是很方便，功能非常有限，而且IIS的漏洞很多，所以很多人不喜欢使用。有很多第三方的软件也是很好用的，比如：Rhino Software公司的Serv-U等。设置方式如下：
安装好软件以后，启动Serv-U主界面，将提示为文件服务器创建新的域
《FANUC系统的以太网接口》第14页
《FANUC 系统的以太网接口》 第15页
指定一个域名（这个域名只是为了记忆方便，可以随意选择）及简单说明，点击下一步
选择一个IP 地址，可以指定CNC 的IP ，或者直接留空，留空表示使用任何可用IP ，然后点击完成按钮，会出来一个对话框，提示创建新用户，此步是建立一个用于访问FTP 服务器的用户名和密码
点击下一步，会出现密码设定，用户名以及密码可以随便设定。设定好用户名/密码后，点击下一步，需要指定一个工作目录，也就是使用FTP连接后看到的目录，这个目录可以手动输入，也可以使用右面的 [浏览] 按钮进行浏览选择
最后，我们需要对这个目录进行权限设置，一般设为完全访问，也可根据实际需要选择
《FANUC系统的以太网接口》第16页
点击 [完成]，完成SERV-U新域的创建，此服务器域就会自动正常运行。FTP传输的端口号在设定的时候已经被默认为21，也可以根据实际情况进行设定。
6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧
CNC系统和PC机联机调试的大致步骤如下：
6.1 在本地确认FTP服务器工作正常
如果CNC无法连上电脑，那么我们首先可以使用电脑自己连接自己，以此检查一下FTP服务器工作是否正常。检查的时候可以使用IE或者其他FTP连接工具（如：FlashFXP、CuteFTP等第三方软件）。如果测试的时候没有联网，可能Windows不会分配指定的IP，可以使用localhost或者127.0.0.1测试。以IE为例，建立FTP连接命令的标准格式为，ftp://user:password@host:port，比如用户名是zhangsan，密码是123，FTP的端口号是21，则在地址栏中输入FTP://zhangsan:123@192.168.1.3:21。如果使用匿名登陆进行本机测试，直接输入ftp://127.0.0.1即可（21是FTP默认端口，可以省略）。若设置正确，则可正确显示FTP目录下的文件，如图：
《FANUC系统的以太网接口》第17页
F A N U C的网络配置 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
FANUC以太网接口 技术交流 ID号_ dwxc2009004 _ 日期 _
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FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。 1. 内嵌式以太网 FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括： ·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 ·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创 建进行机械的控制和监视系统。此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能， 创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、 或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC 数据）。 ·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制） 2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 以太网板和快速数据服务器板 无论快速以太网板（A02B-0309-J299）还是快速数据服务器板（A02B-0309-J146），都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论上的传输速率可以达到100 Mbps。 快速以太网板和快速数据服务器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能。尽管快速以太网板和快速数据服务器板的PCB板板号不同，但从硬件结构上来看，他们的主要芯片都是一样的，只是快速数据服务器板比快速以太网板多了一个CF卡（Compact Flash Card）插槽。另外从功能上看，以太网功能也可以在快速数据服务器板上实现。或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板的功能，但是必须在订货的时候选择相应的以太网功能（A02B-0310-S707）才可以使用。 以太网功能和数据服务器功能 快速以太网板和快速数据服务器板具有各自不同的硬件，那么相对于这两种硬件，FANUC分别提供了两种不同的软件功能，分别为：以太网功能（A02B-0310-S707）和数据服务器功能（A02B-0310- S737）。 所谓功能，可以简单的理解为软件，以方便和前面所说的硬件加以区别。FANUC的软件和硬件都是有固定的匹配关系，对于以太网的相关功能来说，快速以太网板只能选择以太网功能；而快速数据服务器板则比较灵活，可以选择以太网功能或数据服务器功能，或者两者皆选。
F A N U C技术使用内嵌以太网口进行程序传输集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
如何使用内嵌以太网口进行程序传输 玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。 以太网传输与RS-232传输的对比： FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括： 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。 可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9 9：嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] 路由器地址：不设置 如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔：0 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输] 此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址 端口号：2121 此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同 用户名：WL 密码：123 可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA
FANUC系统的以太网接口 技术交流 ID号_ dwxc2009004 _ 日期_ 2009.12.15
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目录 1. 内嵌式以太网 (1) 2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2) 2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2) 2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2) 3. 以太网功能 (3) 3.1 以太网功能及其相关软件 (3) 3.2 以太网功能在CNC上的设定 (3) 3.3 以太网功能应用 (5) 4. 数据服务器功能 (5) 4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5) 4.2 CNC和电脑的连接 (8) 4.3 关于FTP文件传输协议 (8) 4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (9) 4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (10) 5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (11) 5.1 使用Windows XP自带的IIS (11) 5.2 使用Serv-U (15) 6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (18) 6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (18) 6.2 检查网络连接是否正常 (19) 6.3 确认CNC设置并联机调试 (21) 7. 附录 (22)
FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。 1. 内嵌式以太网 FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括： ·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 ·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视系统。此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能， 创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、 或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC 数据）。 ·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）
一、设备数据内容方面的要求： 设备方需提供给MES系统的包括： 1.设备方提供设备的实时状态，写入DB。 状态分为： a.加工中，即运行，正常工作，此处的加工不局限于机加工，搬运，压装，检测，拧紧等均视为加工中； b.空闲； c.调整，即设备手动调整时应给出的状态 d.故障：故障分为三种： 1）立即停机报警，即当此类报警发生后，设备实际上立即停机； 2）循环停止报警，即当此类报警发生后，设备实际上并不立即停机，待此次加工完成后，下次加工禁止开始； 3）提示信息，即当此类报警发生后，设备实际上继续正常运行。 a,b,c,d的1）情况、2）情况所触发的d,这四种设备状态在同一时刻互斥。 设备方保证给出的设备状态的真实性，即能够实时反映设备实际的状态。 2.设备方提供设备的加工节拍，写入DB，DWORD。单位，秒。 此节拍的划分为，最近一次，设备准备完毕，从设备真正开始加工的时刻起，至加工真正完成，人/机械手可以取工件的时刻止，之间的时间。 3.设备方提供设备的报警信息，写入DB。并提供CSV文件，当设备触发了或者解除了某一条报警时，CSV文件内新增加一行相对应的数据，要求包含：报警代码，报警文本，报警时间戳，报警发生/报警解除。或直接写入MES数据库，MES数据库开放相关权限给设备。 4.设备方提供设备的加工计数，写入DB，DWORD。 此加工计数为设备累计加工数量。 5.设备方提供设备的功率值，写入DB，REAL。 此功率值为设备累计电能功率值。 6.设备方提供设备的加工参数数据，写入CSV文件。或直接写入MES数据库，MES数据库开放相关权限给设备。 包含设备的压装，拧紧的曲线，峰值，合格不合格结果；磨床量仪数据等等与设备自身的加工过程相关的参数。 7.设备方提供设备的刀具参数数据，写入CSV文件。或直接写入MES数据库，MES数据库开放相关权限给设备。 包含设备的每一把刀具的当前寿命，上限终结寿命，刀具型号等等刀具相关的参数。 8.设备方提供设备的加工程序切换接口， MES系统提供给设备进入设备的工件的二维码信息，设备需自行切换正确的对应加工程序进行加工，若遇到异常二维码信息，设备人机交互界面给出提示，并报警。
如何使用内嵌以太网口进行程序传输 玄子 为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC中。 对比项目网线RS-232 传输距离（最大）50米（双绞线）15米 实时性好差 抗干扰好差 硬件简单，无需转换器复杂，需要转接板 硬件易损程度不易损坏容易烧坏主板、电脑等 硬件成本比较一（电脑）对多（机床）一（电脑）对一（机床） FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括： 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9 9：嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP地址：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 路由器地址：不设置 如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔：0
如何使用内嵌以太网口进行程序传输 玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。 以太网传输与RS-232传输的对比： FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监
视、机械的调整和维护。其基本功能包括： 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9 9：嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP地址：192.168.1.2
子网掩码：255.255.255.0 路由器地址：不设置 如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔：0 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输] 主机名：192.168.1.1 此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址 端口号：2121 此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同 用户名：WL 密码：123 可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同 登陆地址：/NCDATA
FAＮUＣ以太网接口 技术交流 ＩD号_ ｄwxc2009００4 _ 日期＿20０9、12、15
文件使用得限制以及注意事项等文件版本更新得纪录
目录 1、内嵌式以太网1? 2、以太网与数据服务器软硬件得比较 (2) 2、１以太网板与快速数据服务器板2? 2、2 以太网功能与数据服务器功能2? 3、以太网功能 ................................................................................................................................. ３ 3、１以太网功能及其相关软件?３ 3、２以太网功能在CNＣ上得设定3? 3、３以太网功能应用 (5) 4、数据服务器功能?５ ４、１实现数据服务器功能得基本工作模式 (5) 4、2ＣＮＣ与电脑得连接 ................................................................................................... ８ ４、3关于ＦTP文件传输协议 (8) 4、4 使用电脑作为ＦＴP传输得服务器端 (9) 4、5使用CNC作为FTP传输得服务器端10? ５、WindｏｗｓＸＰ下FTP服务得使用与设定 (11) 5、1 使用Windows XP自带得IIＳ11? 5、2使用Ｓerｖ－U15? 6、ＣNC系统与ＰＣ得连接调试步骤与技巧18? ６、1 在本地确认FTP服务器工作正常 (18) 6、2检查网络连接就是否正常19? 6、3 确认CNC设置并联机调试21? 7、附录2?２
储卡（又称C F卡）的使用使用CF卡可以存储系统参数，梯形图以及程序等。对于我们维修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。此外，我们也应该备份一下系统参数，万一机床损坏后，为恢复机床性能，应重装系统参数。 一个卡和架。卡一般用金士顿（KINGSTON）的CF卡。 现在256MB,512MB,1GB，架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的，通常在电脑市场上都可以买 到。架约30元左右。卡多在100元以内。 个概念： 中存储系统参数，加工程序，各种补偿值。 系统FROM中存储了梯形图，宏执行程序。 ELETE键只清除SRAM中的参数，不清除FROM中的梯形图和宏执行程序部分。 备份： 时作的备份，全部数据是以机器码的形式存放，不能在计算机中打开，但是可以作为一个文件保存。作步骤： 1.按住显示屏幕下最右边两个软键，同时上电（NCON） 2.触摸屏没软键，按住字母6，7进入画面
TALOADING TACHECK TADELDTE TASAVE SAVE RDFILEDELETE RDFORMAT 解释：1.由存储卡将数据加载到FROM中FROM的文件 FROM的文件 ROM文件保存到存储卡中 的数据备份和回装 除存储卡的数据 式化 45项
系统参数操作第五项 或DOWN软键选择第五项，按（SELECT）选择操作软键，显示如下画面 CKUP N] UP(CNC→MEMORYCARD) RAM(MEMORYCARD→CNC) ES][NO][UP][DOWN] N]键移光标到1，备份，将系统参数保存储到CF卡， 按[SELECT]选择[YES]或[NO],[YES]为执行，[NO]为放弃。，回装由CF卡→CNC,将参数回装系统 再选择[YES]或[NO],进行执行回装或放弃。 想好了再按，以免出错！ 主画面 END后，系统继续加载，正常开机。
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100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括： 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。 可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9 9：嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP地址：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 路由器地址：不设置 如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可
内置以太网口DNC加工测试 引言：目前使用的0i-D系统，在线加工有以下3种方式： 1、基于RS232串口的在线加工； 2、基于存储卡的在线加工； 3、基于数据服务器的在线加工。 更新软件版本后的0i-D系统较之前的系统而言，在三种在线加工方式的基础上，能够使用内置以太网口来进行DNC加工和外部子程序M198的调用。进行DNC加工时可以使用第三方软件Serv-U或是Windows自带的超级终端进行设置。本文就使用Serv-U软件来进行内置以太网口DNC加工测试，并对其软件配置、版本要求、参数设置等展开详述。 一、FTP服务器配置 FTP即文件传输协议。文件传输协议使得主机间可以共享文件。 FTP 使用TCP 生成一个虚拟连接用于控制信息，然后再生成一个单独的 TCP 连接用于数据传输。主机用户只需将用户名和密码验证通过，即可登录到事先配置好的FTP服务器，并找到设置路径的文件夹。 在进行DNC加工时，只需CNC找到FTP服务器上制定的文件夹路径，即可将程序直接从电脑输出到CNC，进行在线加工工作。 1、 Serv-U软件配置： 启动Serv-U adminisrator之后，出现如下界面，出现选项“自动开始(系统服务)”，选中后，Serv-U就把自己注册成系统服务，开机自动运行，而且在用户没有登录的情况下就开始运行了，一般情况下不予勾选。
用户的设置有限制作用。具体设置如下图所示。
“活动”即监视器，可以看到连接到FTP的用户和他们的活动。勾选“自动载入”，服务器会自动刷新并更新下面的监视的内容。 新建“域”，即对CNC设置的网段提供FTP服务。点击右键新建域如下图所示。 填写电脑测FTP服务器的IP地址。 对于域名，如果是内网，可以随便填域名或者填IP都可以，这里我们测试填写的域名为https://www.doczj.com/doc/b14421146.html,，配置如下图所示。
技术报告No. 文件信息 文件名称类别发布日期 数据服务器经验类技术文档 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 销售技术线 北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场课 机床厂 最终用户 关键词： 数据服务器，硬件，31i-B，设定，Serv-U，在线加工
Ver Date Design Description Pag 1 / 11
数据服务器 (3) 1. 硬件 (3) 1.1 31i-B硬件设定 (4) 2. NC端设 定 (5) 2.1 公共 (5) 2.2 FOCAS2 (6) 2.3 数据服务器 (6) 2.4 PING (7) 3. 设置Serv- U (7) 4. 进行在线加工 (10) 5. 进行程序传输 (11) 5.1 用内嵌以太网进行程序传输 (11)
数据服务器 数据服务器功能主要用于在线加工和程序传输，相比传统的RS-232通讯方式，更加稳定。 使用数据服务器功能，必须选配快速以太网板和数据服务器功能，电脑需要安装Serv-U软件。 系统快速以太网板数据服务器功能 0i-D A02B-0319-J146 A02B-0320-S737 31i-A A02B-0303-J146 A02B-0307-S737 31i-B A02B-0323-J147 A02B-0327-S737 1. 硬件 首先确定在显示器后面的插槽中，是否插有快速以太网板。快速以太网板，标有ETHER，端口号为CD38R。 在系统开机，快速以太网板成功初始化后，按SYSTEM键－＞系统键，会显示如下画面： OPTION BOARD （选项板）一栏中，已识别出 ETHER/DTSVR（快速以太网板）。
以太网在PLC通信中的应用 作者：姜波 来源：《都市家教·上半月》2017年第12期 【摘要】通过S7-200 SMART PLC实例说明两台主机间以太网通信方式具体应用方法。 【关键词】PLC；通信 可编程控制器简称PLC，它们之间的通信有多种方式，对于S7-200 PLC，可以通过PPI 通讯方式进行通信和数据交换，或通过profibus dp进行通信，当然，也可以通过MODBUS通信方式进行通信。具体操作都是通过自带的485接口，一个作为主站，一个作为从站，来进行数据交换。 S7-200SMART PLC是西门子公司，针对中国市场推出的一款高性价比的小型PLC产品，对于S7-200的PLC来说它有一个优势，就是在PLC的基本单元上带有一个以太网口，我们可以使用这个以太网口来实现S7-200 SMART PLC之间的数据交换，下面以两台PLC为例说明具体的操作方法。 首先进行硬件联接，硬件连接很简单，由于SMART自带一个RJ45以太网接口，所以直接用普通网线连接即可。 软件设置可以按以下步骤设置： （1）对PLC进行硬件组态，配置好每一个PLC的IP地址，使需要通信的PLC在同一个网络。 例如：一台设为192.168.0.100，另一台设为192.168.0.101. （2）选择向导中GET/PUT操作，进行需要通信数据的组态，配置向导的工作只需要在本地站（主站）进行不需要在远程站（从站）进行。 （3）选择第一操作（operation）进行数据交换的组态。以同样的方法配置另外的一个操作，类型可以选择为PUT类型。 （4）分配建议地址，直接生成。 （5）向导生成后，在本地站中调用生成的子程序。 （6）在主机中编入以下程序
如何使用嵌以太网口进行程序传输 玄子 为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC中。 对比项目网线RS-232 传输距离（最大）50米（双绞线）15米 实时性好差 抗干扰好差 硬件简单，无需转换器复杂，需要转接板 硬件易损程度不易损坏容易烧坏主板、电脑等 硬件成本比较一（电脑）对多（机床）一（电脑）对一（机床） FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括： 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9 9：嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[藏口]→[公共] IP地址：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 路由器地址：不设置 如果错误输入路由器容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。 [SYSTEM]→[+]若干次→[藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔：0