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AutoCAD2015中文版实例教程三维造型编辑

AutoCAD2015中文版实例教程三维造型编辑
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13 ADAMS_CAR模块详细实例教程(柔性体篇)

13柔性体介绍 (253) 13.1柔性体引入ADAMS建模 (253) 13.1.1打开原有的X5后悬架模板 (253) 13.1.2将小连杆的模态中性文件导入ADAMS (254) 13.2利用Hyper Mesh及Motion View软件来生成模态中性文件MNF (256) 13.2.1创建小连接杆的CAD模型 (256) 13.2.2将iges格式文件导入到Hyper Mesh划分网格 (257) 13.2.3创建材料 (268) 13.2.4创建刚性单元 (273) 13.2.5给刚性中心节点编号 (282) 13.2.6导出nastran模板格式文件 (283) 13.2.7创建h3d文件及MNF文件 (284) 252

《柔性体篇》 13柔性体介绍 在模型中引入柔性体可以提高仿真的精度。柔性体可采用模态中性文件(MNF)来描述。该文件是一个二进制文件,包含了以下信息: 几何信息(结点位置及其连接); 结点质量和惯量; 模态; 模态质量和模态刚度。 可以利用ANSYS、NASTRAN、ABAQUS等限元软件包进行分析并将结果写成模态中性文件,输入到ADAMS/View或ADAMS/Car中,建立相应零件的柔性体。 13.1柔性体引入ADAMS建模 在模型中引入柔性体首先要在ADAMS/Car中读入模态中性文件,然后ADAMS/Car会创建必要的几何实体用以显示柔性体。然后在模型中与其它刚体部件之间施加约束。本教程以后悬架的小连接板为例。 13.1.1打开原有的X5后悬架模板 253

13.1.2将小连杆的模态中性文件导入ADAMS 在ADAMS/Car中读入模态中性文件的过程如下: Parts>Flexible Body>New 1)从Build菜单中选择 设定对话框如下,在Left Modal Neutral File和Right Modal Neutral File里右击鼠标选择自己已经创建好的MNF文件,点击OK。 254

【Adams应用教程】第10章ADAMS参数化建模及优化设计

第10章 ADAMS参数化建模及优化设计

本章将通过一个具体的工程实例,介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View 提供的3种类型的参数化分析方法:设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成,设计研究和优化分析在ADAMS/View中完成。通过本章学习,可以初步了解ADAMS参数化建模和优化的功能。 10.1 ADAMS参数化建模简介 ADAMS提供了强大的参数化建模功能。在建立模型时,根据分析需要,确定相关的关键变量,并将这些关键变量设置为可以改变的设计变量。在分析时,只需要改变这些设计变量值的大小,虚拟样机模型自动得到更新。如果,需要仿真根据事先确定好的参数进行,可以由程序预先设置好一系列可变的参数,ADAMS自动进行系列仿真,以便于观察不同参数值下样机性能的变化。 进行参数化建模时,确定好影响样机性能的关键输入值后,ADAMS/View提供了4种参数化的方法: (1)参数化点坐标在建模过程中,点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时,修改点坐标值,与参数化点相关联的对象都得以自动修改。 (2)使用设计变量通过使用设计变量,可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如,我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量的参数值发生改变时,与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。 (3)参数化运动方式通过参数化运动方式,可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。 (4)使用参数表达式使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时,可以通过参数表达式来进行参数化。 参数化的模型可以使用户方便的修改模型而不用考虑模型内部之间的关联变动,而且可以达到对模型优化的目的。参数化机制是ADAMS中重要的机制。 10.2 ADAMS参数化分析简介 参数化分析有利于了解各设计变量对样机性能的影响。在参数化分析过程中,根据参数化建模时建立的设计变量,采用不同的参数值,进行一系列的仿真。然后根据返回的分析结果进行参数化分析,得出一个或多个参数变化对样机性能的影响。再进一步对各种参数进行优化分析,得出最优化的样机。ADAMS/View提供的3种类型的参数化分析方法包括:设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。 10.2.1 设计研究(Design study) 在建立好参数化模型后,当取不同的设计变量,或者当设计变量值的大小发生改变时,仿真过程中,样机的性能将会发生变化。而样机的性能怎样变化,这是设计研究主要考虑的内容。在设计研究过程中,设计变量按照一定的规则在一定的范围内进行取值。根据设计变

ADAMS_实例教程--中文01

英文资料翻译:MSC.ADAMS/View使用入门 MSC.ADAMS/View 使用入门练习 欢迎浏览MSC.Software的网址 美国总部:https://www.doczj.com/doc/b64540061.html, 中国办事处:https://www.doczj.com/doc/b64540061.html,

目 录 第一章弹簧挂锁设计问题介绍 总论--------------------------------------------------------------------------------1 你将学习的内容----------------------------------------------------------------------1 你将创建的模型----------------------------------------------------------------------2 设计要求------------------------------------------------------------------------3 弹簧挂锁的工作原理--------------------------------------------------------------3 第二章建模 总论--------------------------------------------------------------------------------5 建造曲柄和手柄----------------------------------------------------------------------5 启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件-------------------------------------------6 熟悉ADAMS/View的界面 ----------------------------------------------------------6 设置工作环境--------------------------------------------------------------------7 创建设计点----------------------------------------------------------------------8 建造曲柄(pivot)---------------------------------------------------------------9 重新命名曲柄(pivot)-----------------------------------------------------------9 建造手柄(handle)--------------------------------------------------------------9 用转动副连接各个构件------------------------------------------------------------9 模拟模型的运动-----------------------------------------------------------------10 观察参数化的效果---------------------------------------------------------------10 建造钩子(Hook)和连杆(Slider)---------------------------------------------------10 建造钩子和连杆-----------------------------------------------------------------11 用铰链连接各构件---------------------------------------------------------------12 模型运动仿真-------------------------------------------------------------------12 存储你的数据文件-------------------------------------------------------------------12 第三章测试初始模型 总论-------------------------------------------------------------------------------13 生成地块(Ground Block)-------------------------------------------------------------14 加一个Inplane 虚约束---------------------------------------------------------------14 加一个拉压弹簧---------------------------------------------------------------------15 加一个手柄力-----------------------------------------------------------------------15 弹簧力的测试-----------------------------------------------------------------------16 角度测试---------------------------------------------------------------------------17 生成一个传感器---------------------------------------------------------------------18 存储模型---------------------------------------------------------------------------18 模型仿真---------------------------------------------------------------------------18 第四章验证测试结果 总论-------------------------------------------------------------------------------20 输入物理样机试验数据---------------------------------------------------------------20 用物理样机试验数据建立曲线图-------------------------------------------------------21 编辑曲线图-------------------------------------------------------------------------22 用仿真数据建立曲线图---------------------------------------------------------------22 存储模型--------------------------------------------------------------------------23

Adams柔性体例子—机器人Adams虚拟实验详细步骤

一.ADAMS软件简介 (2) 1.1ADAMS软件概述 (2) 1.2用户界面模块(ADAMS/View) (3) 1.3求解器模块(ADAMS/Solver) (5) 1.4后处理模块(ADAMS/PostProcessor) (6) 1.5控制模块(ADAMS/Controls) (8) 二.典型机器人虚拟实验 (9) 2.1串联机器人 (9) 2.1.1 运动学分析 (9) 2.1.2 动力学分析 (14) 2.1.3 轨迹规划 (17) 2.1.4 基于ADAMS和MATLAB的联合运动控制 (22)

一.ADAMS软件简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件,由美国MDI (Mechnical Dynamics Inc.)开发,在经历了12个版本后,被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体,ADAMS有许多个模块组成,基本模块是View模块和Postprocess模块,通常的机械系统都可以用这两个模块来完成,另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块,例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块 ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等;嵌入模块如振动模块 ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。 1.1ADAMS软件概述 ADAMS是以计算多体系统动力学(Computational Dynamics of Multibody Systems)为基础,包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型,其模型可以是刚体的,也可以是柔性体,以及刚柔混合体模型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS进行辅助分析,就可以在建造真实的物理样机之前,对产品进行各种性能测试,达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。 ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)该软件是美国MDI公司(Mechnical Dynamics Inc.)开发的虚

3ds MAX实例桌子的制作【3dmax教程】

【实例说明】 在这个例子中通过创建基本的几何物体和扩展的几何物体来组合成一张桌子,实例效果如图1-12所示。 图1-12桌子 【设计要点】 制作的这张桌子是通过圆柱和倒角圆柱拼接而成的,桌子的尺寸都是按照实际的尺寸制作的。 【步骤】 (1)启动3ds max6,在(创建)面板的(几何体)面板中单击Standard Primitives,在弹出的下拉列表中选择Extended Primitives(扩展几何体),在其下单击(倒角圆柱)按钮,在Top(顶)视图中建立一个倒角圆柱,如图1-13所示。 图1-13在Top(顶)视图中建立一个倒角圆柱 (2)这个倒角圆柱作为桌子的面板。然后在Top(顶)视图中再建立一个倒角圆柱,作为桌子的底板,如图1-14所示。

图1-14建立桌子的底板 (3)下面制作桌子的支撑柱,在(创建)下面的(几何体)面板下单击Extended Primitives,在弹出的下拉列表中选择standard Primitives(基本几何体),在其下单击(圆柱)按钮,在Top(顶) 视图中建立一个圆柱,如图1-15所示。 图1-15建立桌子的支撑柱 (4)这个桌子模型就制作完成了,下面来为桌子赋予材质。单击工具栏中的(材质编辑器)按钮,弹出Material Editor(材质编辑器)对话框。选择其中的一个样本球,单击展开其下的Maps(贴图)卷展栏,单击Diffuse(漫反射)右边的按钮,弹出Material/Map Browser(材质/贴图浏览器)对话框,在其中选择Bitmap(位图)并单击OK按钮,弹出Select Bitmap Image File(选择位图文件)对话框,在其中找到一张木纹贴图,如图1-16所示。

ADAMS_CAR模块实例(悬架分析篇)

10悬架分析 (225) 10.1悬架模型参数调整 (225) 10.2悬架参数设定 (229) 10.3悬架仿真 (231) 10.4查看后处理结果 (233) 附例 (234) 224

《悬架分析篇》 10悬架分析 在ADAMS/Car下可进行的悬架分析包括: (1)车轮同向运动(Parallel wheel analysis) (2)车轮反向运动(Oppositel wheel analysis) (3)侧倾和垂直力分析(Roll and vertical forces)-悬架的侧倾角变化,同时保持作用于悬架的总垂直力不变,因此作用于左右车轮的垂直力会变化,导致左右轮心的位置改变。 (4)单轮运动(Single wheel travel)-一个车轮固定,另一个车轮运动。 转向(Steering)-在给定轮心高度下,在转向盘或转向机上施加运动。 (5)静态分析(Static load)-可以在轮心或轮胎印迹上施加载荷,如纵向力、侧向力、垂直力。 (6)外部文件分析(External file)-利用外部文件来驱动仿真。 1)载荷分析(Loadcase),文件中包含的输入可以是轮心位移、转向盘转角,或 者是作用力; 2)车轮包络分析(wheel envelope),车轮同向运动的同时,车轮发生转到,主 要是与CAD软件结合检查悬架、转向系等与车身的干涉。 10.1悬架模型参数调整 在前面第8章已经完成前悬架模块的装配,在子系统或装配体中质量、硬点、衬套、弹簧和减振器特性是可以修该的,以满足用户实际情况。 1)修改质量特性 在部件附近右击鼠标,在出现的清单里找到所要修改的部件,选择Modify。 出现如下窗口: 225

3dmax 实例

1、启动3dmax9.0,单击“创建”命令面板,点击“图形”按钮,在下拉列表框中选择“样条线”项。单击创建面板中的“线”按钮,在视图中绘制一线条Line01,同样的,点击“圆”按钮,在视图中绘制一圆形Circle01,如图1所示。 小提示:圆与线段应当垂直,通过工具栏上的“对齐”按钮,进行中心对齐。 2、点击“创建”命令面板中的“几何体”按钮,在下拉列表中选择“复合对象”项,单击“放样”按钮,如果事先选中的Line01,那么单击“创建方法”卷展栏中点击“获取图形”按钮,在视图中选择Circle01,于是生长一复合体Loft01,如图2所示。 3、进入Loft01的“修改”命令面板,打开“变形”卷展栏,单击“缩放”按钮,打开“缩放变形”窗口,调整角点的位置及线条形状,如图3所示。

小提示:通过增加“角点”,设置平滑,来调整线条的形状,从而影响Loft01的形状,鱼形的样子基本就产生了,如图4所示。 4、此时看上去鱼身还是显得很僵硬,在“修改器列表”下拉框中选择“FFD 4×4×4”项,并调整各个控制点,另外,可以添加“网格平滑”修改器,最终效果如图5所示。

5、单击“创建”命令面板,点击“图形”按钮,在下拉列表框中选择“样条线”项。单击创建面板中的“线”按钮,在前视图中绘制一线条Line02,形状类似楔子,如图6所示。 10、如法炮制,为鱼绘制其他的鱼鳍,通过“FFD 2×2×2”修改器进行调整厚度和形态,

最终为它添加两个眼睛(球),效果如图11所示。 小提示:最终将鱼身、鱼尾、鱼鳍、眼睛组合为一个整体。 11、复制多个鱼实体,并调整其大小及位置,按住ctrl+c键产生摄影机视图,如图12所示。 12、点击“创建”命令面板中的“空间扭曲”项,在下拉列表中选择“几何/可变形”项,单击“波浪”按钮,在前视图中绘制一波浪Wave01,并复制一个Wave02,打开“参数”栏,

【Adams应用教程】第11章ADAMS二次开发及实例

第11章 ADAMS二次开发及实例 ADAMS具有很强的二次开发功能,包括ADAMS/View界面的用户化设计,利用cmd语言实现自动建模和仿真控制,通过编制用户子程序满足用户的某些特定需求,甚至可以拓展ADAMS的功能。 本章主要介绍如何定制用户化界面、宏命令的用法和条件循环命令的用法,以及综合以上功能的应用实例。由于用户子程序的主要内容已在第9章进行了详细介绍,因此本章只对所涉及到的用户子程序编译联接操作过程进行简单介绍。 11.1 定制用户界面 ADAMS/View的界面对象都是以层次结构存储在模型数据库中,类似于零件模型的层次结构。所有定制的界面对象都存储在名为GUI的数据库中,该数据库可以很方便地管理所有的标准界面对象。如图11-1所示。 图11-1 界面对象的层次结构

机械系统动力学分析及ADAMS应用 最上层的界面对象是窗口和对话框。如果主要建模窗口起名为main的话,其数据库全名应为.gui.main。 尽管窗口和对话框看起来很相似,但它们却是很不相同的。窗口通常是在用户工作的时候在屏幕上停留一段时间,而对话框通常是在用户输入数据或是进行访问控制时才会出现。窗口有工具条和菜单栏,窗口和对话框也包含其他的界面对象如按钮,标签等等。 大多数用户化操作涉及到创建对话框或者修改标准对话框。但若不用创建一个完整的用户化界面时,则通常只用修改菜单条和工具栏。 ADAMS所包含界面对象属性如表11-1所示。 表11-1 ADAMS所包含界面对象属性

第11章ADAMS二次开发及实例 在大多数情况下,用户定制界面是指制作用户自己的菜单和对话框。通常可使用菜单编辑器和对话框编辑器来定制界面,通过它们可以很快地访问并改变大多数界面对象和功能。下面就这两方面的内容作简单介绍。 11.1.1 定制菜单 1。菜单编辑器 通过以下菜单路径可以调出菜单编辑器窗口: Main menu==》Tools==》Menu==》Modify…… 菜单编辑器窗口如图11-2所示: 图11-2 菜单编辑窗口 在菜单编辑器窗口中显示的是ADAMS菜单文件,菜单文件是按照一定的语法书写的解释性程序文件,在默认情况下,菜单编辑器窗口里显示的是描述ADAMS标准菜单的菜单文件,通过按照一定的语法规则修改该菜单文件,就可以得到用户化的菜单。

工程案例—机器人Adams虚拟实验详细步骤(精)

一.ADAMS软件简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件,由美国MDI (Mechnical Dynamics Inc.)开发,在经历了12个版本后,被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体,ADAMS有许多个模块组成,基本模块是View模块和Postprocess模块,通常的机械系统都可以用这两个模块来完成,另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块,例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等;嵌入模块如振动模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。 1.1ADAMS软件概述 ADAMS是以计算多体系统动力学(Computational Dynamics of Multibody Systems)为基础,包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型,其模型可以是刚体的,也可以是柔性体,以及刚柔混合体模型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS 进行辅助分析,就可以在建造真实的物理样机之前,对产品进行各种性能测试,达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。 ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)该软件是美国MDI公司(Mechnical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前,ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS 软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,

5.3 基本操作

一、实体对象 包括基本图形、图块、标注等实体对象的创建,及图形平移、缩放、复制、删除等操作编辑以及点、线、面、体等图形的几何关系运算。 1、创建对象P310 对象的创建主要通过实体的构造函数。 常用到的命名空间: Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices Autodesk.AutoCAD.Geometry 2、编辑对象P323 图形对象通用的编辑方法包括及平移、缩放、复制、旋转、镜像、阵列等。 常用到的命名空间: System.Collections.Generic; Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices; Autodesk.AutoCAD.Geometry; 2.1 Move P323 2.2 CopyTo P323 2.3 Rotate P324 2.4 Scale P324 2.5 Mirror P324 2.6 Offset P325 2.7 ArrayRectang ArrayPolar P325 2.8 SetDynamicValue 设置动态块属性P326 2.9 MoveTop 改变对象绘图次序P327 2.10 WBClone 写块克隆P327

3、几何关系P328 介绍常用的基本几何运算的方法。 常用到的命名空间: System.Collections.Generic; Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices; Autodesk.AutoCAD.Geometry; (3.1)角度与弧度转换P328 AngToRad RadToAng (3.2)夹角 P328 两点组成的线段与X轴之间夹角 两直线间夹角 (3.3)距离 P329 点到曲线距离 直线距离 (3.4)相对点 P329 获取与给定点指定角度和距离的点 获取与给定点相对距离的点 (3.5)中点 P330 计算两点中点 计算线段中点 (3.6)重合P330 判断点是否重合 判断线段是否重合 获取两条线段重合部分 (3.7)相交P331 给定延伸方式求曲线交点 判断点是否在曲线上

史上最全3DMAX全套教程(免费)

3DMAX 第一讲 --- 视窗介绍、对象的移动、旋转 一、3DMAX简介: 3DMAX是由Autodesk公司出品的强大的三维动画设计软件,广泛应用于商业、教育影视娱乐、广告制作、建筑(装饰)设计、多媒体制作等 二、3DMAX窗口的组成 1、标题栏 2、菜单栏 3、工具栏 4、命令面板 5、状态栏7、视图区 8、视图控制区9、动画控制区 (注1:工具栏按钮右下角有黑三角符号,表示该按钮包括多个工具注2:箭头光标放在工具栏边缘处,光标变为手的形状时,可以移动工具栏) 二、恢复初始工具栏布局 ‘自定义(菜单)→‘还原为启动布局 三、保存自定义工具栏布局 作用:可设置自己喜爱的主界面风格,便于建模设计 ‘设置好主界面→‘自定义(菜单)→‘保存自定义UI方案→输入新的界面方案名称→选择保存位置→‘保存(按钮) 四、装入自定义工具栏布局 ‘自定义(菜单)→‘加载自定义UI方案→选择自己保存过的界面方案名称→‘打开(按钮) 五、复位视窗布局 ‘文件(菜单)→‘重置 六、命令面板简介 包括:1、(创建):可创建二维、三维、灯光等物体 2、(修改):可更改物体尺寸参数及使物体变形 3、(分层):可更改物体轴心位置 4、(显示):可显示/隐藏物体 七、视图区简介 1、默认视图窗有4个:①顶视图②前视图③左视图④透视图

2、窗口的激活 箭头光标在某窗口内单击左键或右键 3、窗口的切换 方法1:激活某窗口→敲字母 方法2:某窗口左上角文字’→‘视窗→‘前面的(或‘左面的等) 字母如下:T=Top(顶视图)F=Front(前视图) L=Left(左视图) P=Perspective(透视图) C=Camera(摄像机视图) Shift+$=Spot(聚光灯视图) 3、显示/隐藏窗口栅格栏(G) 某窗口左上角文字’→‘显示栅格 4、物体的显示模式切换 某窗口左上角文字’→ 平滑+ 高光:此方式显示物体较光滑,细腻 线框:以线框方式显示物体 其它→平滑 面+ 高光 面 平面 亮线边 边界框 5、窗口布局 ‘自定义→‘视口配置→‘布局(标签)→选择某一布局样式→‘确定 八、物体的移动、旋转 1、移动:‘(移动按钮)→将光标放在物体的某一个轴上,当轴线变黄色时,按轴的方向拖动鼠标 2、旋转:‘(旋转按钮)将光标放在物体的某一个轴上,当轴线变黄色时,上下拖动鼠标 九、物体轴向锁定 1、智能锁定开关:敲X 2、智能锁定:箭头光标放在物体某轴向上,即可锁定该轴。 3、键盘锁定:F5:锁定X轴F6:锁定Y轴 F7:锁定Z轴F8:锁定XY轴 十、物体选择锁定/不锁定() 敲空格键 3DMAX 第二讲

虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程

湖南工业大学 课程设计 资料袋 科技学院(系、部)2014 ~ 2015 学年第1 学期课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程 指导教师周明 学生姓名专业班级 学号 题目工作输送机 起止日期2014 年12月15 日~2014 年12 月30 日成绩 目录清单

课程名称:虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程设计题目:工作输送机 专业:机械设计制造及其自动化班级: 学生姓名:学号: 起迄日期:2014 年 12月16 日 ~ 2014 年 12月31日指导教师:周明

目录 第一章机械原理课程设计的任务与要求 (4) 生产线上的步进式工件输送机 (4) 第二章创新机构 (5) 一、机构运动简图绘制 (6) 二、利用ADAMS软件建模 (7) 三、利用ADAMS软件仿真 (8) 1、滑块的位移、速度及加速度曲线 (8) 2、各构件的角速度和角加速度 (9) 3、原动件的驱动力矩 (12) 4、各运动副的支反力 (12) 四、最终输出构件的压力角 (14) 第三章参考文献 (15) 第四章致谢 (16)

第一章机械原理课程设计的任务与要求 生产线上的步进式工件输送机 工作输送机能间歇的输送工件,电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动,工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长,当滑架返回时,由于推爪与轴间装有扭簧,推爪得以从工件底面滑过,工件保持不动。当滑架再次向前推进时,滑爪己复位,井推动新的工件前移,前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。 ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩 写,是由美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的机械系统动 力学自动分析软件。 在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头,拥有70%的市场份额,ADAMS 拥有windows版和unix两个版本,目前最高版本为ADAMS 2005。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型(虚拟机械系统,虚拟样机),其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运 动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。 ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、 峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 我们选择题号8 高度H为800—1000mm,摆角40?—50?左右,L CD =(0.6—0.7)L DF ,L EF =(0.2 ~0.3)L DF 减速箱的输入转速为360 r/min,各杆件质量与长度成正比。 工作阻力为2600N,步长为525mm,往复次数30次,行程速比系数K为1.25。

2.AutoCAD2015绘图基础

第2章AutoCAD 2015绘图基础 在上一章中,我们认识了AutoCAD2015的工作界面和工作空间,了解了图形文件的基本操作以及如何设置绘图环境。然而,用户在使用AutoCAD2015绘图之前,还应掌握该软件的一些基础的绘图操作,如鼠标和键盘的基本操作,命令的执行方式,对坐标系的认识以及如何使用视图等。 学习目标 (1)掌握鼠标和键盘的基本操作 (2)学会使用命令 (3)认识AutoCAD 2015的坐标系 (4)熟悉图形的显示控制 2.1鼠标和键盘的基本操作 鼠标和键盘在AutoCAD操作中起着非常重要的作用,是我们不可缺少的工具。 AutoCAD采用了大量的Windows的交互技术,使鼠标操作的多样化、智能化程度更高。在AutoCAD中绘图、编辑都要用到鼠标,灵活使用鼠标,对于加快绘图速度,提高绘图质量有着非常重要的作用,所以有必要先介绍一下鼠标指针在不同情况下的形状和鼠标的几种使用方法。 2.1.1鼠标指针的形状 作为Windows的用户,大家都知道鼠标的指针有很多样式,不同的形状表示系统处在不同的状态,AutoCAD也不例外。了解鼠标指针的形状对用户进行AutoCAD操作非常重要。各种鼠标指针形状的含义如表2-1所示。 表2-1 各种鼠标指针形状含义 此外,在AutoCAD2015中,光标被提升为带有反应操作状态的标记,如执行“缩放”命令时,光标旁增加了缩放标记,如图2-1(a)所示。还添加了常用编辑命令的预览,如执行

“修剪”命令时,将被删除的线段会稍暗显示,而且光标标记变为“”指示该线段将被修剪,如图2-1(b)所示。 (a)缩放命令(b)修剪命令 图2-1光标显示状态 2.1.2鼠标的基本操作 鼠标的基本操作主要包括以下几种: (1) 指向:把鼠标指针移动到某一个面板按钮上,系统会自动显示出该图标按钮的名称 和说明信息。 (2) 单击左键:鼠标左键主要用于选择命令、选择对象、绘图等。 (3) 单击右键:鼠标右键用于结束选择目标、弹出快捷菜单、结束命令等。 (4) 双击左键:在某一图形对象上双击鼠标左键,可在打开的特性对话框中修改其特性。 (5) 间隔双击:主要用于对文件或层进行重命名。 (6) 拖动:在某对象上按住鼠标左键,移动鼠标指针位置,在适当的位置释放,可改变 对象位置。 (7) 滚动中键:在绘图区滚动鼠标中键可以实现对视图的实时缩放。 (8) 拖动中键:在绘图区直接拖动鼠标中键可以实现视图的实时平移;按住Ctrl键拖动 鼠标中键可以沿某一方向实时平移视图;按住Shift键拖动鼠标中键可以实时旋转 视图。 (9) 双击中键:在图形区双击鼠标中键,可以将所绘制的全部图形完全显示在屏幕上, 使其便于操作。 2.1.3键盘的基本操作 使用AutoCAD软件绘制图形,键盘一般用于输入坐标值、输入命令和选择命令选项等。 以下介绍最常用的几个按键的作用: (1)Enter键:表示确认某一操作,提示系统进行下一步操作。例如:输入命令结束后,需按Enter键。 (2)Esc键:表示取消某一操作,恢复到无命令状态。若要执行一个新命令,可按Esc 键退出当前命令。 (3)在无命令状态下,按Enter键和空格键表示重复上一次的命令。 (4)Delete键:用于快速删除选中的对象。

3DMAX实例教程:制作云雾效果

3DMAX实例教程:制作云雾效果 云雾效果 接下来,所要介绍的云雾效果是区别于容积雾的一种二维雾的大气效果。本项目中要介绍标准雾和层雾的设置方法,展示这两种二维雾的效果。 7.4.1 使用标准雾 标准雾要求场景中有一架相机,因为它使用相机的远近来设定环境值,在相机视窗中渲染效果较好。 在场景中创建相机,在相机创建参数卷展栏中,设置Show显示。 Environment Ranges(环境范围),调整近范围和远范围,确定在渲染时在雾中的对象。(对象在相机的环境范围内就是在雾中。通常将近范围设置为和距相机较近的对象相交,远范围设置为恰好超过最远的对象,例如图7-14中相机远近范围放置的位置。 图7-14 相机远近范围 打开Environment对话框,在Atmosphere卷展栏中单击Add按钮,将Fog加入Effects 清单中,同时Fog的基本参数卷展栏出现在面板中。 在Fog Parameters卷展栏的Type选项中选择雾的类型,以Standard(标准)雾渲染场景效果,如图7-15所示。

图7-15 渲染效果 在缺省状况下,标准雾在远环境范围到处达到100%浓度,而在近范围处浓度为0%,在远范围处的物体不可见,在近范围内的对象则是完全可见的。要改变这些值,在标准雾参数中调整Near(近)和(Far)远的数值。 在Fog Parameters卷展栏中Standard标准选项中,设置Near%=35,Far%=90场景效果如图7-16所示。 图7-16 设置远近百分比场景中雾化效果 Exponential(指数),当设置了指数时,雾的浓度随距离呈指数增长。取消此项设置,浓度随距离成线形变化。 在Fog Parameters卷展栏Fog项目中,可以对雾的颜色和贴图进行设置。

AutoCAD2015网络安装

欢迎使用AutoCAD2015网络版安装向导

目录 前言 (3) 硬件配置要求 (4) 第一章.网络安装准备工作 (6) 第二章.网络许可服务安装 (8) 一网络服务器许可证的安装 (8) 二LISENCE服务设置 (12) 第三章. 网络版软件的展开 (20) 第四章.客户端安装 (30)

前言 AutoCad2015版Autodesk公司官网已经发布,至于它的安装很多用户在安装过程中会碰到一些的问题,今天我们就介绍如何正确安装AutoCAD2015网络版,我们以Autodesk Product Design suite UItimate2015为例。

硬件配置要求 Autodesk ? Product Design Suite 2015 支持的操作系统32 位操作系统:Microsoft ? Windows ? 7 (SP1) Home Premium、Professional、Ultimate、Enterprise?1; 64 位操作系统:Microsoft ? Windows ? 7 (SP1) Home Premium、Professional、Ultimate、Enterprise Microsoft ? Windows ? 8 和步骤8。1 pro、Enterprise ?1;例外情况:Autodesk ? 3ds Max ? Design、Autodesk ? Navisworks ? Manage、Autodesk Navisworks ? Simulate 和Autodesk ? ReCap ? 不支持在32 位操作系统上。 CPU 类型最小 x86 或x64 双核处理器 建议 四核x 64 处理器或更高 内存最小 8 GB RAM 例外情况 16 GB RAM 为大型部件达50,000 组件

3D MAX实例教程:机器人制作过程【3dmax教程】

本教程讲述的是用Edit Mesh制作科幻机器,首先看一下效果图。 1、制作机器前面板 步骤1)制作机器的前面板。首先在front(前)视图创建一个box(长方体)物体,分别适当段数,将box(长方体)物体的length(长)值设为167.5,width(宽)值设为274.5,height(高)值为9.5,内部length segs(长度段数)为14,width segs(宽度段数)为8,heitht segs(高度段数)为3。在front(前)视图中选中box(长方体)物体并单击鼠标的右键,然后在弹出的快捷键菜单中选择convert to(转换为)>convert to editable mesh(转换为编辑网格)命令,转化成edit mesh(编辑网格)模式进行编辑,如图所示。 步骤2)在edit mesh(编辑网格)命令中选择vertex(点)编辑模式,在front(前)视图中通过edit mesh(编辑网格)命令中的点对称选择,然后用缩放工具水平缩放调节。编辑成流线的形状,两头翘起来的效果,下边用移动工具推翻了拽出垂下去的感觉,如图所示。

步骤3)在edit mesh(编辑网格)命令中选择polygon(多边形)编辑模式,在front(前)视图中选择条形的面并将其删除。删除面是为了做出镂空的效果,按键盘上的del(删除)键和edit mesh(编辑网格)命令中的delete(删除)命令都可以,效果是相同,如图。 步骤4)在edit mesh(编辑网格)命令中选择edge(边)编辑模式,下面把刚刚删除面的边缘线全部选择起来,通过extrude(挤压)命令挤出一组新面,并且通过移动工具,移动至另一侧的边缘的位置,把删除后的缺口修补上,如图。

中文版AutoCAD2014简明实用教程第一章AutoCAD2014轻松入门

第1章 AutoCAD 2014轻松入门 内容概述: 本章我们将介绍辅助绘图软件AutoCAD 2014。通过对本章内容的学习,读者能够对AutoCAD 2014的界面有一个初步地了解,能够执行基本的文件操作,还能掌握图形的控制操作,从而为今后深入学习奠定良好的基础。 知识要点: AutoCAD 2014工作界面; 图形文件的基本操作; 图形的基本控制; 1.1 AutoCAD 2014工作界面 AutoCAD 是由美国Autodesk (欧特克)公司于二十世纪八十年代开发的通用型计算机辅助绘图软件。与传统的手工绘图相比,使用AutoCAD 绘图速度更快、精度更高,因此深受广大工程技术人员的欢迎。AutoCAD 已经广泛应用于航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、轻纺等多个领域,且取得了丰硕的成果和巨大的经济效益。 1.1.1 启动AutoCAD 2014 随着AutoCAD 软件的不断升级,现已发展到AutoCAD 2014。与之前的版本相比,AutoCAD 2014不但界面布局更加简洁、操作更加简便,而且融入了世界领先的二维和三维设计技术,方便用户在三维环境中更快地实现文档编辑。强大的编程工具盒以及数以千计的插件,可使用户能够根据特定的需求定制出一套属于自己的AutoCAD 。 与其他应用软件一样,AutoCAD 2014也要经过一个启动操作,以进入其工作界面。启动AutoCAD 2014有以下3种方法: 使用桌面快捷方式启动。在完成安装AutoCAD 2014之后,安装程序会在桌面上自动创建一 个快捷图标 ,双击该图标即可启动AutoCAD 2014。 使用菜单命令启动。单击“开始”|“所有程序”|Autodesk|AutoCAD 2014-Simplified Chinese| AutoCAD 2014命令,即可启动AutoCAD 2014。 双击计算机中保存的AutoCAD 文件,系统将启动AutoCAD 2014,同时打开该文件。 1.1.2 进入AutoCAD 2014 启动AutoCAD 2014后,就会进入“二维草图与注释”工作界面,该界面主要由菜单浏览器、标题栏、菜单栏、功能区、快速访问工具栏、绘图窗口、命令窗口、状态栏等元素组成,如图1-1所示。 设置绘图单位; 设置绘图比例; 设置参数选项。

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