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机电控制系统分析与设计--吉林大学 奥鹏教育答案

机电控制系统分析与设计--吉林大学 奥鹏教育答案
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分析题(每小题20分,共100分)

1. 简化下图所示系统的结构图,求系统的闭环传递函数。

2. 如下图所示,已知给定信号X(t)=1(t),试计算H(S)=1,

0.1时的系统稳态误差。

3. 设(图题46)系统开环传递函数为G(s),试判别闭环系统稳定与否。

(1)

4. 系统的特征方程为: ,试用劳斯判据判定系统的稳定性

5. 分析电容传感器的工作原理及其主要应用。

电容式传感器由敏感元件和转换元件为一体的电容量可变的电容 器和测量电路组成,其变量间的转换关系原理如图所示。

可见:在S 、d 、ε三个参量中,改变其中任意一个量,均可使电容量C 改变。也就是说,如果被检测参数(如位移、压力、液位等)的变化引起S 、d 、ε三个参量中之一发生变化,就可利用相应的电容量的改变实现参数测量。据此,电容式传感器可分为以下三大类: (1) 极距变化型电容传感器; (2) 面积变化型电容传感器; (3) 介质变化型电容传感器。 1.变极距型电容传感器

由物理学可知,当忽略电容器边缘效应时,对图示平行极板电容器,

当间隙d 0减小Δd 时,则电容量增大ΔC ,则:

00000

00

00r r r S

S

S

d d

C C C C d d

d d d d d d

εεεεεε???=-=

-

=

?

=-?-?-?

第C ?当第如果只考虑二次非线性项,忽略其它高次项,则得非线

性误差:

电容的相对变化为:

000

1

1C d d

C d d ??=?-

第为提高灵敏度和减小非线性,以及克服某些外界条件如电源电压、环境温度变化的影响,常采用差动式的电容传感0

2

01

1d

C d d d ????- ??

?时,将上式按泰勒级数展开,得:

第略去非线性高次项,得:

变极距差动电容式传感器的灵敏度

当动极板移动后

积发生变化,对应的电容值为:C=

第变面积型电容传感器中,平板形结构对极距变化特别敏感,测量精度受到影响小,成为实际中最常采用的结构。其电容计算式为:2ln(/)

x

D d πε?变化时,电容量变化为:

第当动片有一角位移改变,从而改变了电容量。

当θ

第变介质型电容式传感器 电容式液位传感器结构原理图与等效电路

电容式液位传感器

图示同轴圆柱形电容器的初始电容为:2()h h πε-测量时,电容器的介质一部分是被测液位的液体,一部分是空气。形成的电容,C 2为空气高度(第可见,电容的固体介质1

S ε

第?

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第(2)若传感器保持变介质厚度,则可用于测量介质厚度变化,此时

????

,为灵敏度因子和非线性因子。

(3

1.电容式接近开关

第图示为电容开关在工程中的一个应用。要求对某个工件进行加

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第当油箱中注满油时,液位上升,指针停留在转角为中的油位降低时,电容传感器的电容量伺服电动机反转,指针逆时针偏转(示值减小),同时带动态,伺服电动机停转,指针停留在新的位置(θx 处)。

第外面包裹聚四氟乙烯套管,

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第低压侧进气口

电子线路位置

内部不锈钢膜片的位置

设齿数为

为f,则转速

电容式位移传感器在测振幅和测轴回转精度和轴心偏摆的应用。

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第4章电容式传感器

6.湿敏电容

在其两侧面镀上多孔性电极。当相对湿度增大时,吸湿性介质吸收空气中的水蒸气,使两块电极之间的介质相对介电常数大为增

吸水高分子薄膜

随着微机械加工技术

感器也应运而生,由于国防和尖端技术需要,微加速度传感器近年来发展迅速。在各种微加速度传感器中,微电容式加速度传感器具有结构简单、灵敏度高、动态特性好、抗过载能力强,体积小、重量轻、易于与测试、控制电路集成、有利于大规模批量生产等优

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【奥鹏】吉大19秋学期《大学英语(二)》在线作业二[2]答案

【奥鹏】吉大19秋学期《大学英语(二)》在线作业二 试卷总分:100 得分:100 一、单选题(共25题,100分) 1、They arrived at a farmhouse, in front of ______sat a small boy. Awhom Bwho Cwhich Dthat [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:C 2、Yesterday he sold out all his stamps at ____ he thought was a reasonable price. Athat Bwhich Cwhat Das [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:C 3、He soon received promotion for his superiors realized that he was a man of considerable ____ Aability Bfuture Cpossibility Dopportunity [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:A 4、Mrs. Wu told me that her sister___________. Aleft about two hours before Bwould leave about two hours before Chas left about two hours ago Dhad left about two hours before [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:D 5、The pen ______he is writing is mine. Awith which Bin which Con which Dby which [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:A

【奥鹏】吉大19秋学期《新视野英语(三)》在线作业二[5]答案

【奥鹏】吉大19秋学期《新视野英语(三)》在线作业二 试卷总分:100 得分:100 一、单选题(共25题,100分) 1、"Did you enjoy last night's concert?""Yes. Though the last piece____________rather poorly. " Awas played Bplayed Cwas playing Dplaying [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:A 2、Her application for the position ____________ by the boss. Awas refused Bwas refusing Crefused Dis refusing [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:A 3、The sun is____________ , far away from the earth. Amuch Bvery Cfar Dso [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:C 4、He could do nothing but____________for the bus____________. Await ... to come Bwait ... come Cwaiting ... coming Dwaited ... came [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:A 5、Various programs____________on TV. World news____________best received. Awill show, are Bare shown, is Care showing, is Dhave shown, are [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:B

2015年奥鹏吉大生药学秋作业一答案

2015年奥鹏吉大秋生药学作业一答案 单选题 1-5 CCDAC 6-10 ACDBA 11-15 CASSD 多选题 1 ABD 2 ABD 3ACD 4 ABD 5 ACD 判断题 BBBBAB 一、单选题(共 15 道试题,共 60 分。) V 1. 下列哪组不包括“四大怀药”而是“浙八味”中的一部分 A. 地黄、山药、牛膝、菊花 B. 山药、红花、牛膝、菊花 C. 延胡索、玄参、郁金、白术 D. 山药、牛膝、地黄、芫花 满分:4 分 2. 下列哪项不是生药水分测定的方法 A. 烘干法 B. 甲苯法 C. 色谱法 D. 减压干燥法 满分:4 分 3. 鉴别生药中黄酮类成分的常用实验是 A. Feling实验 B. Molish反应 C. Kedde反应 D. 盐酸-镁粉反应 满分:4 分 4. 性状鉴别时,断面可见“云锦花纹”的药材是 A. 何首乌

B. 当归 C. 甘草 D. 牛膝 满分:4 分 5. 根具有“铜皮,铁骨,狮子头”的药材是 A. 独活 B. 川芎 C. 三七 D. 防风 满分:4 分 6. 大黄根茎具有的性状特征是 A. 星点 B. 同心环状 C. 车轮纹 D. 云锦花纹 满分:4 分 7. 是我国也是世界上最早由官方颁布的第一部药典 A. 《神农本草经》 B. 《本草纲目》 C. 《新修本草》 D. 《证类本草》 满分:4 分 8. 北五味子的有效成分为 A. 有机酸类 B. 挥发油类 C. 生物碱类

D. 木脂素类 满分:4 分 9. 根及根茎类中药一般的采收时间 A. 秋后春前 B. 秋冬季节 C. 开花前 D. 果实成熟时 满分:4 分 10. 根头部有“狮子盘头”的药材是 A. 党参 B. 川芎 C. 独活 D. 防风 满分:4 分 11. 冬虫夏草的入药部位是 A. 虫体 B. 子座 C. 子座与虫体的复合体 D. 菌核 满分:4 分 12. 折断时有细密银白丝相连的药材是 A. 杜仲 B. 黄柏 C. 厚朴 D. 肉桂 满分:4 分 13. 炒制大黄属于()的炮制方法

【奥鹏】吉大19秋学期《大学英语(二)》在线作业一[5]答案

【奥鹏】吉大19秋学期《大学英语(二)》在线作业一 试卷总分:100 得分:100 一、单选题(共25题,100分) 1、Nowadays consumers become more and more practical and buy only _______ they need. Awhere Bwhich Cwhen Dwhat [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:D 2、Yesterday he sold out all his stamps at ____ he thought was a reasonable price. Athat Bwhich Cwhat Das [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:C 3、That is the day ______I'll never forget. Awhich Bon which Cin which Dwhen [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:A 4、They arrived at a farmhouse, in front of ______sat a small boy. Awhom Bwho Cwhich Dthat [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:C 5、The driver had to stop because the ____ of the fog made it difficult to see. Apopularity Bdensity Cintensity Dprosperity [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:B

2015年奥鹏吉大生药学秋作业的一答案详解

2015年奥鹏吉大秋生药学作业一答案单选题 1-5 CCDAC 6-10 ACDBA 11-15 CASSD 多选题 1 ABD 2 ABD 3ACD 4 ABD 5 ACD 判断题 BBBBAB 一、单选题(共15道试题,共60分。) V 1.下列哪组不包括四大怀药”而是浙八味”中的一部分 A.何首乌 ”的药材 是 | C

B.当归 'C.甘草 D.牛膝 满分:4分 5.根具有铜皮,铁骨,狮子头”的药材是 A.独活 C.生物碱类

C.独活 D.肉桂 满分:4分 13.炒制大黄属于()的炮制方法 .木脂素类 D.果实成熟时 .党参 ?川芎 满分:4 10.根头部有 分 狮子盘头”的药材是 .防风 .虫体 满分:4 11.冬虫夏草的入药部位是 B.子座

A.二氢黄酮 B. 达玛烷型四环三萜皂苷 .挥发油 满分:4分 15.列哪一项不属于天然药物的范畴 A.中药 C.生药 满分:4分 二、多选题(共 5道试题,共20分。) V 1. 生药理化鉴定包括哪项 A. 微量升华式 B. 荧光分析 C. 性状鉴定 D. 显微化学反应 满分:4分 2. 下列生药不可以用微量升华法鉴别的是 A.天麻 .水制 火制.木兰花碱 .草药 .生物制品

B.钩藤 匸I C.大黄□ D.麦冬 满分:4分 3.以下描述正确的是 ■— A.麝香来源于鹿科动物匚1B.羚羊角为牛科动物藏羚羊雄兽的角 口C.冬虫夏草不属于动物类药 D.鹿茸是未骨化的幼角 满分:4分 4.关于番泻叶,描述正确的是 匸1A.来源于豆科植物■— B.有效成分属于羟基蒽醌类片 C.能治疗高血压 □ D.主产于印度 满分:4分 5.巴豆的药用部位错误的是 =A.种子 」B.果实 □ C.果实种子 □ D.未成熟种子 满分:4分 三、判断题(共5道试题,共20分。) V 1.苦味酸钠不是生物碱的沉淀试剂 A.错误 B.正确

奥鹏吉大17秋学期《计算方法》在线作业一含答案100分

奥鹏吉大17秋学期《计算方法》在线作业一含答案100分 一、单选题(共15 道试题,共60 分。) 1. 数值3.1416的有效位数为() A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 正确答案:C 2. 常用的折线函数是简单()次样条函数 A. 零 B. 一 C. 二 D. 三 正确答案:B 3. 题面如下,正确的是() A. A B. B

D. D 正确答案:A 4. 所谓()插值,就是将被插值函数逐段多项式化。 A. 牛顿 B. 拉格朗日 C. 三次样条 D. 分段 正确答案:D 5. 题面如下图所示,正确的是() A. A B. B C. C D. D 正确答案:B 6. 设x* = 1.234是真值x = 1.23445的近似值,则x*有()位有效数字。 A. 1

C. 3 D. 4 正确答案:D 7. 若x = 1.345678,|x*-x|=0.00041... ,则x*的近似数x 具有( )位有效数字. A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案:D 8. 依据3个样点(0,1),(1,2)(2,3),其插值多项式p(x)为() A. x B. x+1 C. x-1 D. x+2 正确答案:B 9. 为了保证插值函数能更好地密合原来的函数,不但要求“过点”,即两者在节点上具有相同的函数值,而且要求“相切”,即在节点上还具有相同的导数值,这类插值称为() A. 牛顿插值

B. 埃尔米特插值 C. 分段插值 D. 拉格朗日插值 正确答案:B 10. 用列主元消去法解线性方程组, A. 3 B. 4 C. -4 D. 9 正确答案:C 11. 设x=2.40315是真值2.40194的近似值,则x具有()为有效数字 A. 2 B. 3 C. 4 D. 5 正确答案:B 12. 为了防止迭代发散,通常对迭代过程再附加一项要求,即保证函数值单调下降,满足这项要求的算法称为() A. 快速弦截法

【奥鹏】吉大19秋学期《C语言程序设计》在线作业一[5]答案

【奥鹏】吉大19秋学期《C语言程序设计》在线作业一 试卷总分:100 得分:100 一、单选题(共10题,40分) 1、一个C语言程序是由 A一个主程序和若干子程序组成 B函数组成 C若干过程组成 D若干子程序组成 [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:B 2、有如下程序:long fib(int n){ if(n>2)return(fib(n)+fib(n)); else return(2); } main(){ printf("%d\n",fib(3));} 该程序的输出结果是 A2 B4 C6 D8 [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:B 3、阅读以下程序及对程序功能的描述,其中正确的描述是#include main(){ FILE *in,*out; char ch,infile[10],outfile[10]; printf("Enter the infile name:\n"); scanf("%s",infile); printf("Enter the outfile name:\n"); scanf("%s",outfile); if((in=fopen(infile,"r"))==NUL A程序完成将磁盘文件的信息在屏幕上显示的功能 B程序完成将两个磁盘文件合二为一的功能 C程序完成将一个磁盘文件复制到另一个磁盘文件中 D程序完成将两个磁盘文件合并并在屏幕上输出 [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:C 4、以下叙述中不正确的是 A在不同的函数中可以使用相同的名字的变量 B函数中的形式参数是局部变量 C在一个函数内定义的变量只在本函数范围内有效 D在一个函数内的复合语句中定义的变量在本函数范围内有效 [仔细分析以上题目,运用所学知识完成作答] 参考选择:D 5、下列程序的输出结果是int b=2; int func(int *a){ b += *a; return (b);} main(){ int a=2, res=2; res += func(&a); printf("%d \n",res); }

奥鹏吉大生药学秋作业一答案

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2015年奥鹏吉大秋生药学作业一答案 单选题 1-5 CCDAC 6-10 ACDBA 11-15 CASSD 多选题 1 ABD 2 ABD 3ACD 4 ABD 5 ACD 判断题 BBBBAB 一、单选题(共 15 道试题,共 60 分。) V 1. 下列哪组不包括“四大怀药”而是“浙八味”中的一部分 A. 地黄、山药、牛膝、菊花 B. 山药、红花、牛膝、菊花 C. 延胡索、玄参、郁金、白术 D. 山药、牛膝、地黄、芫花 满分:4 分 2. 下列哪项不是生药水分测定的方法 A. 烘干法 B. 甲苯法 C. 色谱法 D. 减压干燥法 满分:4 分 3. 鉴别生药中黄酮类成分的常用实验是 A. Feling实验 B. Molish反应 C. Kedde反应 D. 盐酸-镁粉反应 满分:4 分 4. 性状鉴别时,断面可见“云锦花纹”的药材是 A. 何首乌

B. 当归 C. 甘草 D. 牛膝 满分:4 分 5. 根具有“铜皮,铁骨,狮子头”的药材是 A. 独活 B. 川芎 C. 三七 D. 防风 满分:4 分 6. 大黄根茎具有的性状特征是 A. 星点 B. 同心环状 C. 车轮纹 D. 云锦花纹 满分:4 分 7. 是我国也是世界上最早由官方颁布的第一部药典 A. 《神农本草经》 B. 《本草纲目》 C. 《新修本草》 D. 《证类本草》 满分:4 分 8. 北五味子的有效成分为 A. 有机酸类 B. 挥发油类 C. 生物碱类

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