1.所选题目：出租车计费器
２.设计要求:设计一个出租车计费器,能按路程计费,具体要求如下：
（1）实现计费功能，计费标准为：按行驶里程计费,起步价为7.00元，并在汽车行驶2kｍ后按1．2元／km计费，当里程数达到15km后,没千米加收50%的空驶费,车辆停止和暂停时不计费。
(２）现场模拟汽车的启动、停止、暂停和换挡等状态。
(3)设计数码管显示电路,将车费和路程显示出来，各有1位小数。
3．设计原理：设计该出租车有启动键、停止键、暂停键和档位键。启动键为脉冲触发信号，当其为一个脉冲时,表示汽车已启动,并根据车速的选择和基本车速发出相应频率的脉冲(计费脉冲）以此来实现车费和路程的计数，同时车费显示起步价;当停止键为高电平时,表示汽车熄火,同时停止发出脉冲，此时车费和路程计数清零;当暂停键为高电平时，表示汽车暂停并停止发出脉冲,此时车费和路程计数暂停；档位键用于改变车速,不同的档位对应着不同的车速,同时路程计数的速度也不同。
4．模块设计:出租车计费器可分为两大模块，即控制模块和译码显示模块。系统框图如下：
５.电路符号:出租车计费器的输入信号有:计费时钟脉冲clk；汽车启动键ｓtａr ｔ;汽车停止键stop;档位ｓpeeｄｕp。输出信号:７段显示控制信号ｓｅｇ7；小数点dp。
6.具体设计流程：
（1）根据出租车计费原理，将出租车计费部分由5个计数器来完成分别为cｏu ｎｔeｒA，cｏunterB，cｏunterＣ,counterD,counｔeｒE。①计数器A完成车费百位。②计数器B完成车费十位和个位。③计数器C完成车费角和分（显示时只显示角)。④计数器D完成计数到20（完成车费的起步价）。⑤计数器Ｅ完成
模拟实现车行驶100 m的功能。
（2）当超出起步价时就自动在起步价的基础上每增加一个100m脉冲就增加相应的费用，而当总里程达到或超过一定的数值时,能按新的收费标准进行收费。(３）译码/动态扫描电路模块将路程与费用的数值译码后用动态扫描的方式驱动6只数码管，即所连接的数码管共用一个数据端，由片选信号依次选择输出,轮流显示。
（4)数码管显示将千米数和计费金额均用3位LED数码管显示（２位整数,1位小数）。
7.具体模块设计：
７.1车速控制模块
当启停键为启动状态（高电平时),模块根据车速选择和基本车速发出响应频率的脉冲驱动计费器和里程显示模块进行计数;当处于暂停状态,暂停发出脉冲，此时里程计数模块和计费模块相应地停止计数。当处于停止状态时,停止发出脉冲,此时计费器和里程显示模块数清零。如图所示。
程序代码:
LIＢRARY IEEE;
USE ＩEEE.STD_ＬOGＩC_11６4．ＡLＬ；
USE IＥEE．SＴD_LOＧIＣ_ＵNＳＩGNED．ALL;
ＥNTＩＴY ＳPEＥD IS
PORT(
CＬK,RＥSET,ＳTＡRT,STOP: IＮＳTＤ_ＬOＧIC；
SＰEEDUP : IN ＳＴD_ＬOGIC＿VECＴＯR(４ＤOW ＮＴＯ 0)；
CＬＫOＵT : OUT STD_LＯＧIC
);
END ＳPEEＤ;
ARCHITＥＣTURＥＡ OF SPＥＥD ＩS
ＳIGＮAL COUNT1 :STD_LOGIC_ＶEＣTOR（1 DOWNTO 0);
ＳIGNAL TEMPCＬK,ＣLKS:STD_LＯGIＣ；
SIGNAL ＫINSIDE ：STD_LOGIC＿VＥＣTOR(４DOWＮＴＯ０）;
BEGIN
ＫINSIＤE<="０0０00"－ＳPEEDＵＰ;
CLＫS_ＬABEL:
PRＯCEＳＳ（RＥＳＥT,CLＫ)
VARIＡＢLE COＵＮＴ２: STD_ＬOGIC＿VECＴOR(４ DOWＮＴO 0）;
ＢＥＧＩN
IF ＳTOP＝＇1' THEN ＴＥMPCＬK <='0＇；
ELＳIF RＥSＥT = '1' and stｏp='0' TＨEN
COＵＮT２：＝"000０0";
EＬＳIF ＣLK'EVENT AND CLＫ='1' AND SＴOP=＇0' TＨEN
IＦSＴART=＇１＇ THEN
ＩF COUＮT2＝ＫINSIDE TＨEＮ CＯUNT2:="00000";
END ＩＦ；
ＩF NOＴ(SPEEDUP="０0000＂) ＴHEN COＵNT2:= ＣＯUNT２＋1;
END IF;
ＩF COＵNT2＝"00０01＂ THEＮ TEMＰCLK <= NＯT TEMPCLK；
END IＦ;
EＮD IF;
EＮD IF;
EＮD ＰROＣESＳ CLKS_LABEL;
CLKOＵT <= ＴＥMPＣLK;
EＮD A;
仿真结果：
启动后(包括暂停）
复位后
停止后
7.２里程计数模块
由车速控制模块发出的脉冲作为计数脉冲，行驶里程大于３KM时,本模块中信号变为1，并将计数动态显示出来,每来一个脉冲,里程值加0.１（每收到一个脉冲代表运行了0.１公里）。程序中要将计数值从十六进制转换成十进制,即在十六进制的数上加7或６,同时产生了相应的进位信号。如图所示。
程序代码：
LIＢRARY IEＥE;
USE ＩEEE.SＴD_LＯGＩC_1１6４．ALL;
USE IＥEE.STD_LOGIC_ARITH．ＡLL;
ＵSE IEEE.ＳTＤ＿ＬOGＩC_UNSIGNED.AＬL;
ENTITＹjｉchｅnｇIS
PORT (ＣＬK,RESET,STOＰ: ＩＮSTD_LOGＩC;
COUNＴ１:OUＴSTD＿LOGIC_VＥCTOＲ（３DOWＮTＯ0)；
COUＮＴ2:OUTＳTＤ＿ＬOGIC_ＶＥCTOR (３DOWNTO0）;
ＣOUNＴ3:ＯUT STD＿LOGIC＿VECTＯR (3 ＤOWNTＯ0））; ＥND jichｅng；
AＲCＨITECTURE AA OＦｊｉｃheng IＳ
ＢＥＧIN
PＲOCESS(CＬK,RＥSEＴ,STＯP)
VＡRIAＢLE ＭＭ: STＤ＿LＯＧＩC＿VECTOR (１1DOWNTO0)；BEGＩＮ
IＦRESET ＝＇１＇ＴHEN
MM:="０";
ＥLＳIF CLK=＇0＇AND STOP='1' ＴHEN MM:="０";
EＬSIF CLK'EＶENTＡＮＤＣLK='1' ＡNＤSTＯP='０' THEN
IF MＭ（3DOWNTO 0)=＂1０0１" THＥN
MM：=ＭM+7; ELSＥMM:=MM+1; EＮD IF；
IＦMM（7DOWNTＯ4）="1０1０" THEN MM:=MM+＂0110000０"; EＮＤＩF;
ＥND IF;
COUＮＴ1 ＜＝ＭM(3 ＤOWNＴＯ０);
ＣＯUNT２<=MＭ(7 ＤOWNTO4);
CＯUNT3<=ＭM(1１ＤOWＮTO８)；
EＮＤPROCESS;
END ＡA;
仿真结果：
开始计程
个位开始计数
十位开始计数
停止后
７.3计费模块
计费模块启动reseｔ信号,根据输入的ｃlk信号变化,调节费用的计数,用c１、c2、c3显示费用。其初值为6,当里程数超过２ｋm后，才接受计数车速控制模块发出的脉冲的驱动，并且将计数显示动态显示出来，每一个脉冲其数值加0.１2,当里程超过15kｍ时数值加0.1８。当启动键为启动状态(高电平时）,模块根据车速选择和基本车速发出响应频率的脉冲驱动计费器和里程显示模块进行计数;当处于停止状态时，暂停发出脉冲，此时计费器和里程显示模块相应的停止计数,全部归零。如图所示。
程序代码:
LIＢＲAＲY IEＥE;
USＥ IEEE.STD_LOGIC_11６4.AＬL;
ＵSE ＩEＥE.SＴD_ＬOGIC_ＡRＩTＨ.AＬL;
USE ＩEEE.STD_LＯＧIC_ＵNSIGNED.ＡLL；
ENＴITY jｉfei IS
PORT（CＬK，REＳET,stop:ＩＮＳTD_LOGIC;
JUDGE２：IN ＳＴD＿LOGIC_VEＣTOR(3 DＯWＮTO 0);
JＵDGＥ3:IN ＳTD_LＯGＩC_VECTOR(3 ＤＯＷNTＯ０)；
COUNＴ1:OUT STＤ_LＯGIC_VＥCTOＲ(3 DOWNTO ０)；
ＣOＵNT2：OＵT STD＿LOGIC＿ＶＥCＴＯＲ(3 DOＷNTO 0);
ＣＯUNT3:OUT ＳTＤ＿ＬOGIC_ＶＥCTOR(3 ＤOWNＴO ０）;
ＣOUＮＴ4:ＯUＴ SＴD_ＬOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0））；
EＮD ｊiｆｅi;
AＲCHITECTＵＲＥ AＡ OF jifei ＩＳ
SIGNAL ＥＮ:STD_ＬOGIC；
ＳIGＮAL MOＮEY :STD_LOGIC_VECTＯＲ(7 DOWNTO 0);
ＳIGNAＬＭCOUＮＴ:ＳTD_LＯGIC_ＶECTOR(15 DOＷNTO 0）;
BEGIN
MONEY<="０0011０00" ＷＨEN ((MCOＵＮＴ(1５)='1＇) OＲ (MCOＵNT(1４）
='1'）ＯR (MCOUＮT(１3)='1')）ELSE "00０1０010＂;
EN＜='０' WＨEN JUＤＧE3＝＂00０0" ＡND JUDGE2(３ＤＯWNＴＯ 1)＝"000" ELSE ＇１';
PRＯCESS(clk，ｒｅｓet)
ＶARIＡBLE mm: std_logic_ｖector(15 ｄoｗnｔo 0);
BEGIN
if stｏp='1＇and ｃlk=＇0' THEＮ mm:="00０00";?
ｅlｓIF resｅｔ＝'1＇ aｎｄｓtｏp='0'THEN
?mm:="０0000"; -－复位,计费显示为起步费6.00 EＬSＩF cｌｋ'eｖenｔ and clｋ='1＇ and sｔoｐ='0' ＴHEN
? IF ｅn=＇1' ＴＨEN mm:=mｍ+money; --里程超过2公里
IF (mm（1）='１'or(mｍ(3 dｏｗnto 1)＝"0００")or(mm(3 dｏwｎto 2)="11")）THEN
ｍm:＝mm＋6;EＮD ＩF; -－十六进制转换成十进制
? IF mm(7)='1'ａnｄ（not(mｍ(6 doｗnto ５)＝＂00"))THEN
?ｍm:=ｍm+"011０0000";END IF;
?IＦ mm(11)＝'1＇and(not(mｍ(10 dｏwnto ９）="0０"）)ＴHEN mｍ:＝mｍ＋"0";END IＦ;
ＥND IF；
?ＥND IF；
count1<＝mm(３ doｗnｔo ０);
?count2<=ｍm(7 ｄｏｗnto 4);
?ｃouｎt３＜=ｍm(1１dowｎｔｏ８);
cｏunｔ4<＝mm(15 downto 12）;
mcｏuｎt<=mｍ;
END PＲOＣＥSS;
?EＮD aa；
仿真结果：
起步后开始计费
行驶２公里后
行驶１5公里后
停止后
7.４动态扫描模块
动态扫描电路将计数器Ａ、B、Ｃ的计费状态用数码管显示出来，所连接的数码管共用一个数据端,由片选信号依次选择输出,轮流显示。该模块经过6选1选择器将计费数据（3位BCD码）、计程数据（3位BCＤ码)动态选择输出。其中计费数据送入显示译码模块进行译码,最后送至十元、元、角为单位对应的数码管上显示;计程数据送入显示译码模块进行译码,最后送至以公里为单位的数码管上显示。如图所示:
程序代码:
片选:
ＬIBRAＲY IEＥE;
UＳＥ IＥEＥ.STD_LＯGIC_116４．ALL；
USＥIEEＥ.STD＿LOGIC_ＵNSIＧNED.AＬL;
ENＴＩTY pianxｕａn IS
PORT(CLK: IN STD＿LOGIC；
A: OＵT STD_LOＧIＣ＿VＥＣＴOR(2 DOＷNTO ０))；
END pianxuan;
ＡRCHITECTURＥＲT1 ＯＦｐianxuan IS
BEGＩN
PROＣESS(ＣLK)
VARIABLE B:SＴＤ_LOGIC＿ＶＥＣTOR(2 ＤＯWＮTO 0);
BＥGIN
ＩF（ＣＬＫ'ＥVENT AND CＬK='1＇)TＨＥＮ
IF(B="1０1")ＴHEN
B:="000＂;
ELSE
B:＝B＋1;
ENＤ IＦ;
ＥND IF;
Ａ<=B;
ENＤ PRＯCＥＳＳ；
ＥＮD RT1;
六选一：
LＩBＲARＹ IＥEＥ;
ＵSＥ IEEE.STD_ＬＯGIC_1１6４.ＡＬL;
USＥ IEＥE.SＴＤ_LOGIC_UNＳIGNEＤ．ALL;
ＥNＴITY liuｘｕａnyｉ IS
PＯRT(C:IＮ STD_ＬOGIC_VECＴOR(2 DOWNTO 0);
DP: OUT ＳTD_ＬOGIC;
A１,A2,A３,B1,B2,B３:IN SＴＤ_LOGＩC＿VＥCTOＲ（３DOWNＴＯ０);
D:OUT SＴD_LOGIC_VＥＣTOR(3 ＤOＷＮＴO 0)）；
END liuxｕａnyｉ；
AＲCHITＥＣTURＥＲT1 ＯＦｌiuxuanyｉ IS
ＢEＧIN
PROCESＳ（Ｃ，A1,A2,A3,B1,B2，B３)
VARＩＡBLE COMB：STD_ＬOGIC_VＥCTOＲ(2 DOＷNTO 0);
BEGＩＮ
COMB:=C;
CASE COMB ＩS
ＷＨEN"000＂=>Ｄ<=A１;
DＰ<='0';
WＨＥN"001＂=＞D＜=A2；
DP<='1＇；
WHEN"0１0"=>D<＝A3；
DP<=＇0';
WＨEN"01１"=>D<＝B１;
DP<='0＇;
WHEＮ＂10０＂=>D<＝B2;
DＰ<=＇1＇；
WＨEN"101"=＞Ｄ<=B3;
DP＜='0'；
WＨEN OTHＥRS=>NULＬ;
END CＡSE;
ENＤ PROCESS;
ENＤＲT1;
译码：?LＩBRＡRY IEＥE;
ＵSE IEEＥ.STＤ＿LOGＩＣ_1164.ALL；
USE IEEE.STD_ＬOＧIC＿UNSIGNED.ＡLL；
EＮTＩTＹyｉmａ IＳ
ＰORＴ(Ｄ:IN SＴＤ_LOGIC_VECTOＲ(3 ＤOWNTO ０）;
Ｑ:ＯUT STD_LOＧIC_VECＴＯR(6 DOWNTO 0)）；END yiｍa;
ＡRCＨIＴECTURE RT１OF ｙｉｍa IS
BＥＧIN
PＲOCEＳS（Ｄ)
BEＧＩN
CASＥ D IS
WHEN"０00０"＝>Q<＝"0111１11";
WＨEN"００0１"＝>Q＜="00０0110＂;
WHＥN"０0１０"＝>Q<=＂1011011";
WＨEN"00１1"=>Q<="100１111";
WHEN"010０"＝>Ｑ<="1100110＂；
ＷＨEN"０101"＝＞Ｑ<=＂1101101";
WＨEN"011０"=＞Q＜＝"１１11101";
ＷHEＮ"0１11"=＞Q<＝"0１00111";
WＨEN"１0０0"=>Q＜=＂11１１111";
WＨEN OTHERS=>Ｑ<="110１111＂；
END ＣASE;
END ＰROCEＳS;
ＥND ＲT1；
仿真结果:
译码举例
7.5 顶层模块
将以上各模块的原理图对应的端口连接，如图所示。
仿真结果:
启动后
暂停
换挡
行驶超过2公里后
1.所选题目：出租车计费器 2.设计要求：设计一个出租车计费器，能按路程计费，具体要求如下： （１）实现计费功能，计费标准为：按行驶里程计费，起步价为7.00元，并在汽车行驶2km 后按1.2元／km 计费，当里程数达到15km 后，没千米加收50%的空驶费，车辆停止和暂停时不计费。 （２）现场模拟汽车的启动、停止、暂停和换挡等状态。 （３）设计数码管显示电路，将车费和路程显示出来，各有１位小数。 3.设计原理：设计该出租车有启动键、停止键、暂停键和档位键。启动键为脉冲触发信号，当其为一个脉冲时，表示汽车已启动，并根据车速的选择和基本车速发出相应频率的脉冲（计费脉冲）以此来实现车费和路程的计数，同时车费显示起步价；当停止键为高电平时，表示汽车熄火，同时停止发出脉冲，此时车费和路程计数清零；当暂停键为高电平时，表示汽车暂停并停止发出脉冲，此时车费和路程计数暂停；档位键用于改变车速，不同的档位对应着不同的车速，同时路程计数的速度也不同。 4.模块设计：出租车计费器可分为两大模块，即控制模块和译码显示模块。系统框图如下： 5.电路符号：出租车计费器的输入信号有：计费时钟脉冲clk ；汽车启动键start ；汽车停止键stop ；档位speedup 。输出信号：７段显示控制信号seg7；小数点dp 。 6.具体设计流程： （1）根据出租车计费原理，将出租车计费部分由5个计数器来完成分别为counterA ，counterB ，counterC ，counterD ，counterE 。①计数器A 完成车费百位。②计数器B 完成车费十位和个位。③计数器C 完成车费角和分（显示时只显示角）。④计数器D 完成计数到20（完成车费的起步价）。⑤计数器E 完成模拟实现车行驶100 m 的功能。 计费时钟 档位 启动 控制模块 显示模块 暂停 停止
昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （2012 —2013 学年第 2 学期） 课程名称：可编程逻辑器件设计开课实验室：信自楼 2013 年4月 11日
一、引言 汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。 我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。我们设计采用8086为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，输出采用8段数码显示管。 二、总体设计方案 利用8253作为定时/计数器，控制电机转速并测量电机的转数；8255作为输入输出接口，控制数码管显示启动后经过的里程数（小数点后取2位有效值）。 硬件连接说明： 直流电机控制器的基础上，增加了一个电机测速电路构成。 8255的B口作为数码管的笔划码驱动；C口的低4位作为段码控制，显示实际里程，同时，也用于输出键盘的列扫描码；PC6、PC7输入行扫描码，用于识别按键，程序中仅使用了PC6行上的四个按键，其定义如下： X1：启动/停止键；X2：加速键，与X3、X4键组合使用；X3：“+”键；X4：“-”键。 A口仅使用了PA0，输出PWM脉冲信号，通过驱动芯片驱动电机，其输出电压的高低与PWM脉冲的占空比成正比。 电机的转数，通过霍尔元件变换为脉冲个数，送入8253的通道2，计数后，将转数转换为里程数，最小单位为0.01公里，送CPU记录，结果由数码管显示出来。
软件学院 课程设计报告 课程 题目出租车计价器 班级集成13-4 专业集成电路设计与集成系统 学生学号 指导教师（填写自己班的指导教师） 年月日 1.课程设计目的 全面熟悉、掌握VHDL语言基本知识，掌握利用VHDL语言对常用的组合逻
辑电路和时序逻辑电路编程，把编程和实际结合起来，熟悉编制和调试程序的技巧，掌握分析结果的若干有效方法，进一步提高上机动手能力，培养使用设计综合电路的能力，养成提供文档资料的习惯和规范编程的思想。 2.课程设计题目描述和要求 2.1.课程设计题目描述 ①.实现计费功能，计费标准为：按行驶里程计费，起步价为7.0元，并在车行3km 后按2.2元/km 计费，当计费器达到或超过20元时，每公里加收50%的车费，车停止不计费。 ②.现场模拟功能：以开关或按键模拟公里计数，能模拟汽车起动、停止、暂停等状态。 ③.将车费和路程显示出来，各有一位小数。 2.2.总体设计思路框架 2.3.课程设计题目要求 ①.设计正确，方案合理。 ②.程序精炼，结构清晰。 ③.设计报告含程序设计说明，用户使用说明，源程序清单及程序框图。 ④.上机演示。 ⑤.有详细的文档。文档中包括设计思路、设计仿真程序、仿真结果及相应的分析与结论。 3.设计思想和设计内容 3.1 出租车计费设计
该出租车计费器按下开关S1后开始计费和计里程数，起步价是7元，行驶3公里，以后2.2元/公里。并且设计选择模块，在车费超过20元每公里加收50%车费即3.3元/公里。 3.2 基本设计思想 出租车计费器根据设计要求可初步分为3方面——显示、记里程数、记费。之后再根据三方面分别设计模块。1.显示模块。一般计数器显示数字为1-F即16进制，而16进制不方便观看，所以在设计这一模块时我们将16进制改为10进制输出进而设计了译码模块。2、里程模块。设计要求对里程计数主要分为两个方面，计数以及公里数比较。即3公里之内收7元，3公里之后20元（通过计算为9公里）以内每公里2.2元，9公里以外为每公里3.3元。所以，我们将里程模块分为里程计数模块以为比较模块。3.计费模块。计费模块同里程比较模块所以将两个模块合二为一，为价格计算模块。 4.Verilog代码 4.1顶层模块 module taxi( clk,stop,rst_n, time1,time2,time3,time4, seg1,seg2,seg3,seg4 ); input clk; input stop; input rst_n; output [6:0]time1; output [6:0]time2; output [6:0]time3; output [6:0]time4;
南京大学金陵学院 本科毕业 院系信息科学与工程系 专业电子信息科学与技术 题目基于FPGA出租车计费系统的设计 提交日期20XX年6月3 日
摘要 通过出租车计费系统的设计，详细介绍了如何使用硬件描述语言Verilog HDL设计复杂逻辑电路的步骤和过程，以及应用美国ALTERA公司的Quartus II 9.0软件进行系统设计、仿真和下载实现的方法。通过设计，可以看到在EDA平台上用CPLD器件构成该数字系统的设计思想和实现过程。论述了计费模块、时钟模块、动态显示模块、计费形式判断模块、控制模块等的设计方法和技巧。 关键词：CPLD/FPGA; 电子自动化设计; Verilog HDL硬件描述语言; 出租车计费器; Quartus II 9.0软件
ABSTRACT Taxi billing system through the design, details how to use the hardware des-cription language Verilog HDL design plexity and the process logic and the applicatio-n of the U.S. pany's Quartus II 9.0 ALTERA software system design, simulation, anddownload the realization of the method. By design, you can see in the EDA platform usi-ng CPLD devices constitute the digital system design and implementation process. Discuss-es the billing module, clock module, dynamic display module, billing forms to judge mod-ule, control module and other design methods and techniques. Keywords: CPLD/FPGA; EDA; Verilog HDL; Taxi Billing Machine; Quartus II 9.0
智能电子产品设计与制作 课程设计（论文） 题目: 《出租车计价器系统设计》 学院：电气与电子信息工程学院 专业名称： 学号： 学生姓名： 同组成员： 指导教师： 课设时间：2011年5月23日—2011年6月10日 目录
一．设计目的 (2) 二．设计要求 (2) 三．系统结构 (2) 四．功能模块设计 (3) 五．软件设计 (5) 六．电路组装与调试 (6) 七．电路仿真 (7) 八．总结 (8) 八．附录 (9)
出租车计价器课程设计 一、设计目的 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计采用AT89S52单片机为主控器，以红外对管测转速，对实际里程的模拟，实现对出租车的多功能的计价设计，并采用AT24C01实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜和中途等待来调节单价。 二、设计要求 出租车计价器根据乘客乘坐汽车行驶距离和等候时间的多少进行计价,并在行程中同步显示车费值。从起步价开始，当汽车程行驶未满3公里时，均按起步价计算。过3公里后,实现每1公里单价收费，中间遇暂停时，计程数不再增加，开始计时收费，测距收费和测时收费的和便构成了一位乘客的车费。同时，白天和夜晚价格不同，可以进行切换。白天单价、夜晚单价、等待单价和起步价格都可通过独立键盘进行调节。（默认起步价为5元/3公里，里程单价白天为1.5元/公里，夜晚为1.8元/公里，等待计时单价为0.5元/5分钟） 三、系统结构 根据设计的要求选择实验的方案：采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。设计采用AT89S51单片机为主控器，以红外对管和电机测转速（按键替代），实现对出租车的基本的计价设计，并采用AT24C02实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管，相对液晶显示价格便宜，利用单片机丰富的I/O端口，及其控制的灵活性，实现基本的计价功能。 器系统结构图如下： 四、功能模块 1、单片机模块
电子技术课程设计报告题目：出租车里程计价器设计 学生姓名： 学生学号： 年级： 专业： 班级： 指导教师： 机械与电气工程学院制 2016年11月
出租车计价器课程设计 机械与电气工程学院自动化 1设计的任务与要求 1.1课程设计任务 （1）能够实现计程功能 （2）实现计费功能，计费标准为:按行驶里程收费，起步费为6.0元，并在车行3公里后再按2.0 元/公里，最高计费为99.9元，车停止不计费，能将车费显示出来。 1.2初始参数和要求 (1)74LS160计数器的简介 74LS160 是一个具有异步清零、同步置数、可以保持状态不变的十进制上升沿计数器，共有54/74160 和54/74LS160 两种线路结构型式。 (2)74LS85比较器的简介 74LS85比较器是一个4位数值比较器，它是由高位开始比较，逐位进行。若最高位已比较出大小，则以后各位大小都对比较结果没有影响;如果最高位相等，则比较次高位;同理，次高位已比较出大小，则以后各位大小对结果没有影响。如果4位比较都相等，则再看级联信号输入。级联输入信号是由低位比较器的输出而来。 (3)74LS283加法器的简介 74LS加法器是4为超前进位加法器，能够实现两个数值信号的相加。 (4)初始要求 电路能够实现初始设定，起步费为6.0元，并在车行3公里后再按2.0 元/公里计算，车停止不计费，能将路程及车费显示出来。 2出租车里程计价器设计方案制定 2.1系统工作原理 本设计方案系统的总体工作原理如图1所示。按行驶里程收费，起步费为6.0元，并在车行3公里后再按2.0 元/公里，最高计费为99.9元，车停止不计费，将路程及车费显示出来。
时序逻辑电路课程设计 引言： 我们组选择了题目一，设计出租车计价器，通过对课本、资料的查阅，再经过构思，设计，搭建电路，仿真，得出了结果，虽然不够完美，但是也掌握了一些知识，增加了对各种原件的印象。下文将详细给出设计。 一、资料查阅 通过参考数字电路课本，以及数字电路实验书，再经过网络查阅，也参考了网上有的类似的设计，想出了电路的基本思路。 二、对于要求的实现 要求1：根据出租车上的速度传感器传来的脉冲个数和设置的里程单价来计算对应的总价格，并将总价格通过LED实时显示。 对于此要求的实现，通过查阅，我们发现了74LS160十位计数器，有预制与清零功能，能进行0-9重复计数。功能表如下 要求2：起步价可以设置:。 由于74LS160有置数功能，所以可以置数，能够要求其从一个确定的数开始计数，所以可以设置起步价。对于从要过了起步价里程才开始计数，因为每一个单位里程是一次脉冲，而芯片又是每一次脉冲才记一次数，所以应用触发器的存储功能来使前几次脉冲无法传至芯片。 要求3：里程单价可以设置。 运用比例乘法器，可以实现脉冲的改变。比如用CC4527比例乘法器，输入一个BCD 数，其输出的脉冲为输入脉冲的BCD的十分之一倍。比如速度传感器的每个脉冲为1km，单价为2元，那么就输入20的BCD数，那么比例乘法器就会输出一个2倍速度传感器脉冲的脉冲信号，以此脉冲作为后面电路的时钟信号，可以实现单价2元。其他单价以此类推，但是由于仿真软件中没有找到比例乘法器，所以仿真中没有单价设置这一项。 要求4：可以对总价格进行复位，从而为下次计费做好准备。
运用74LS160的置数功能，重新对其进行置数即可实现下次重新开始计费。 三、具体电路 时序逻辑：左下角U1为里程脉冲发生器，经过N个D锁存器的延时，才可以传至上面的74LS160芯片，芯片开始计数，显示在右上方的两位显示器上，即计程车的价钱。电路中有两个单刀单置开关，上面的S1和下面的S2。S1的作用为每次重新搭载乘客后的清零和重新显示起步价，S2的功能为开启里程传感器，为计程车进行计价。下面对电路各个部分进行解释： 1.计数部分： 用N块74LS160芯片，即可显示N位十进制数，本次仿真以2位为例，也就是只可以显示0-99元的价格。上图七段显示管U5为十位，U3为个位。如图通过开关S5进行起步价设置控制，芯片有CR和LD引脚，CR为1，LD为0时可以进行置数，入上图，设置起步价为5元。由于当有脉冲时候，才会执行置数功能，而又不能和里程传感器用同一个时钟信号，所以单独设置了一个信号源，通过S1开关，既控制LD电位，又通过与门或门非门作为选择开关控制U16信号源的信号是否输入芯片。当开关断开，LD电位为0，U16信号导通到U2芯片，执行置数功能。当S1开关闭合，CR和LD电位都为1，以里程脉冲作为时钟信号执行计数功能，从预制的数字开始计数。
出租车计价器课程设 计
大学 《单片机应用与仿真训练》设计报告 出 租 车 计 价 器 姓名： 学号： 3 姓名： 学号： 专业班级：自动化09-7班 指导老师： 所在学院：电气学院 2012年7月4 日 摘要
本设计基于AT89SC51单片机，采用霍尔传感器采集轮胎转数的信息，使用外部中断0将霍尔传感器采集的信息输入到单片机，实现对于出租车行驶里程的计算；对于中途等待以及红绿灯等待，使用定时器计时，并将时间转化为里程数以计费；输出设备采用数码管，本设计采用的是两个4位一体的共阴极数码管，输出里程数和费用；此外，本设计还设计了状态指示灯，用以指示计价器的工作状态和显示状态。 出租车计价器是出租车行业计费系统的核心，是出租车行业发展的重要标志，性能良好的计价器对于乘客和出租车行业都是必需的。 关键词：计价器、单片机、霍尔传感器
目录 1 概述 (4) 1.1 出租车计价器概述 (4) 1.2 单片机的概述 (4) 2 总体方案设计 (6) 2.1 设计任务要求 (6) 2.1.1 设计任务 (6) 2.1.2 设计要求 (6) 2.2 设计的主要功能 (6) 2.3 方案的选取 (7) 2.3.1 硬件设计方案 (7) 2.3.2 软件设计方案 (8) 3 硬件设计 (8) 3.1 AT89S52单片机及最小系统 (9) 3.2 测距单元 (11) 3.3 按键单元和状态显示单元 (14) 3.4 数码显示单元 (15) 4 软件设计 (17) 4.1 系统主程序 (17) 4.2 数据处理子程序 (18) 4.3 等待时间计时子程序 (19) 4.4 键盘扫描子程序 (20) 5 Proteus软件仿真 (21) 6课程设计过程中遇到的问题 (22) 7 课程设计体会 (23) 参考文献 (24) 附1、原程序代码 (25) 附2、系统原理图 (30)
目录 摘要 (1) 第1章绪论 (2) 第2章系统设计 (3) 2.1系统组成 (3) 2.1.1 计费及显示 (3) 2.1.2 时钟及显示 (3) 2.1.3 计费开始提示 (1) 2.2功能模块设计 (1) 第3章硬件及软件实现 (3) 3.1传感器 (3) 3.1.1 光电传感器电路设计 (3) 3.1.2车轮光电开关检测电路 (4) 3.2单片机 (4) 3.2.1 8051 单片机功能方块图 (5) 3.2.2 AT89S51单片机简介 (7) 3.2.3 AT89S5l与51系列单片机相比具有如下特点 (8) 3.2.4 89S51的内部框图 (9) 3.2.5 中断控制 (11) 3.2.6 单片机控制程序设计 (12) 3.2.7 单片机汇编语言源程序 (16) 3.3显示及按键控制系统 (31) 3.3.1 LED数码管 (31) 3.3.2 数据显示电路的设计 (32) 第4章系统检测及分析 (34) 4.1系统仿真/硬件验证 (34) 4.1.1 系统的调试方法 (34) 4.1.2 系统的硬件验证 (34) 4.2设计技巧分析 (35) 结论 (36) 附录A: FPGA芯片引脚 (37)
摘要 本系统电源电压为+16V，速度传感器具有汽车每运行1㎞提供1000个脉冲信号的特性。显示器可以采用LED数码管。系统采用单片机和FPGA的结合进行系统的主体设计,测控FPGA芯片通过采集传感器脉冲信号WCLK进行里程计算,里程计费,利用外部脉冲信号SCLK产生标准时钟信号,以计算等待时间,等待费用,并产生里程标志(LCBZ),等待标志(DDBZ),熄灯标志(XDBZ)等有关控制标志信号,同时根据单片机发出的开始信号（START），时段标志（SDBZ），传输数据选择（SEL）等控制信号将有关计算结果传送给FPGA芯片。单片机MCU除了完成键盘扫描，显示控制外，还通过P0口与FPGA进行数据交换，并向测控FPGA芯片发出有关控制信号。本设计方案利用单片机和FPGA的结合，发挥它们各自的长处，分工清晰，实际使用和操作符合大众逻辑，容易被人接受。而且，单片机丰富的I/O口和FPGA 模块化的设计为系统功能的扩展提供了空间和便利。 关键词计费系统，单片机，FPGA芯片
调研报告 汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业进展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方
的利益。具有良好性能的计价器不管是对宽敞出租车司机朋友依旧乘客来讲差不多上专门必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。 随着生活水平的提高，人们已不再满足于衣食住的享受，出行的舒适已受到越来越多人的关注。因此，出租车行业以低价高质的服务给人们带来了出行的享受。然而总存在着买卖纠纷困扰着行业的进展。而在出租车行业中解决这一矛盾的最好方法确实是改良计价器。用更加精良的计价器来为乘客提供更加方便快捷的服务。 现在各大中都市出租车行业都已普及自动计价器，因此计价器技术的进展已成定局。而部分小都市尚未普及，但随着都市建设日益加快，象征着都市面貌的出租车行业也将加速进展，计价器的普及也是毫无疑问的，因此以后汽车计价器的市场依旧十分有潜力的。 计价器作为出租车的一个重要组成部分，关系着出租车司机和乘客双方利益，起着重要的作用，因此，具有良好性能的计价器对宽敞出租车司机朋友来讲是专门必要的。 我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大差不多上国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的进展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时刻自主变动单价等功能。随着都市旅游业的进展，出租车行业已成为都市的窗口，象
征着一个都市的文明程度。 采纳模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试，关于模式的切换需要用到机械开关，机械开关时刻久了会造成接触不良，功能不易实现。为此我们采纳了单片机进行设计，相对来讲功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合能够专门容易的实现设计要求，且灵活性强，能够通过软件编程来完成更多的附加功能。针对计费模式的切换，通过软件编程就能够轻易而举的实现。幸免了机械开关带来的不稳定因素。 目前, 电子系统正向集成化、大规模和高速度的方向进展, 集成电路的规模越来越大, 复杂程度越来越高, 因此传统的门级描述方法显得过于琐碎, 难以理解掌握。由美国国防部提出的VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)即超高速集成电路硬件描述语言, 采纳高层次的、自顶向下的设计方法来描述硬件, 特不适合当前需要。美国国防部为了要解决项目间的信息交换困难和设计维护困难, 同时也为解决当时的超高速集成电路(VHS IC Very High Speed Integrated Circuit) 打算而提出的一种硬件描述语言。1987 年12 月IEEE 同意VHDL 为标准的HDL , 这确实是今天的IEEE STD1076- 1987 和IEEE STD1076- 1993。MAX + PLUSII (Multiple Array Matrix And Programmable Logic U ser System s) 是电子设计不可缺少的工具, 他能够同意多种方式的输入: 原理图输入、文本输入(硬件描述语言)、第三方EDA 工具提供的接口等。MAX+ PLUSII 的仿真器具有专门强灵活性, 能够操纵
一、设计目的 1 掌握电子电路的一般设计方法和设计流程； 2 学习使用PROTEL软件绘制电路原理图及印刷板图； 3 掌握应用EWB对所设计的电路进行仿真，通过仿真结果验证设计的正 确性。 二、设计要求 设计一个出租车计费系统，具体要求如下： 1. 能够实现计费功能。按照太原出租车的计费标准。 2．能够实现显示功能。分别用四位数字显示行驶里程和总费用，计价分辨率为0.1元。 三、设计内容 1 设计过程 1)使用PROTEL软件绘制原理图。 2)制作PCB版图。 3)应用EWB对所设计的电路进行仿真。 2 设计框图 （1） 各个模块的功能说明 -74160，是一个4位二进制的计数器，它具有异步清除端与同步清除端不同的是，它不受时钟脉冲控制，只要来有效电平，就立即清零，无需再等下一个计 数脉冲的有效沿到来。 具体功能如下： 1.异步清零功能 只要（CR的非）有效电平到来，无论有无CP脉冲，输出为“0”。在图形符号中，
CR的非的信号为CT=0，若接成七进制计数器，这里要特别注意，控制清零端的 信号不是N-1（6），而是N（7）状态。其实，很容易解释，由于异步清零端信号 一旦出现就立即生效，如刚出现0111，就立即送到（CR的非）端，使状态变为 0000。所以，清零信号是非常短暂的，仅是过度状态，不能成为计数的一个状态。 清零端是低电平有效。 2.同步置数功能 当（LD的非）为有效电平时，计数功能被禁止，在CP脉冲上升沿作用下D0～ D3的数据被置入计数器并呈现在Q0～Q3端。若接成七进制计数器，控制置数 端的信号是N（7）状态，如在D0～D3置入0000，则在Q0～Q3端呈现的数据 就是0110。 7448七段显示译码器 7448七段显示译码器输出高电平有效，用以驱动共阴极显示器。该集成显示译码器设有多个辅助控制端，以增强器件的功能。 7448的功能表如表5.3.4所示，它有3个辅助控制端LT、RBI、BI/RBO,现简要说明如下： 1. 灭灯输入BI/RBO BI/RBO是特殊控制端，有时作为输入，有时作为输出。当BI/RBO作输入使用且BI ＝0时，无论其它输入端是什么电平，所有各段输入a～g均为0，所以字形熄灭。 表5.3.4 7488功能表
基于51单片机的出租车计价器
课程设计说明书 课程设计名称：《单片机原理与接口技术》课程设计 课程设计题目：基于51单片机的出租车计价器 学院名称：信息工程学院 专业：电子信息工程班级：100415 学号：27 姓名：夏亮晶 同组人：张先生 评分：教师：邓老师 2013年07月01日
基于51单片机原理出租车计价器的设计 摘要 现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。 本设计以 89S51 单片机为中心，利用信号发生器模拟代替霍尔传感器测距，实现对出租车计价统计，输出采用LM016L液晶显示屏。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据里程或手动来调节单价。通过单片机上的键盘上的按键来执行开始、暂停、复位等功能。步骤如下：首先，程序开始做一些必要的初始化工作，等待键盘输入。然后，启动键K1按下后单片机开始计数传感器传来的计数脉冲，在LM016L液晶显示器显示路程，按下K2显示总费用price是多少，当路程超过3Km,才开始计算。通过K3、K4,K5、K6,K7、K8改变单价price个位，十分位，百分位。 关键词：89S51单片机 LM016L液晶显示屏计价器
目录 前言 (1) 第一章出租车计价系统的设计要求与设计方案 (2) 1.1............. 出租车计价器设计要求 2 1.2..................... 系统主要功能 2 1.3................... 方案论证与比较 2 第二章出租车计价系统的硬件设计 (4) 2.1 振荡电路 (4) 2.2 复位电路设计 (4) 2.3 键盘接口电路 (5) 2.4 显示电路 (5) 2.5 路程测量部分 (6) 2.6 单片机各引脚功能说明 (7) 2.7 1602液晶的简介 (8) 第三章出租车计价系统的软件设计 (11) 3.1....................... 系统主程序 11
摘要
The design of taxi billing system Abstract The design is for a multi-function taxi meter billing system. It can complete a variety of billing functions and can be charged by one kilometer. The fare and distance will be displayed by dynamic scanning circuit. This design uses hardware description language VHDL. It researches on the EDA software platform and the design uses the software of Quartus II as a development platform, using top-down design method. This taxi meter billing system based on FPGA is made up of four basic blocks. The main chip of the system is EP1K100QC208-3 which is made by the company of ALTERA .The system is made up of frequency module, mileage count module, billing module and dynamic scanning module. The program we designed can be compiled and simulation, then it can be downloaded to the FPGA / CPLD chip. The results show that the system can complete a variety of fare functions and will be displayed at the same time. It’s also able to simulate the taxi start, stop and suspend state. Keyword:Billing system; hardware description language; FPGA; display
分类号：200 届本科生毕业论文 题目：出租车计价系统设计 作者姓名：李小双 学号：2007080416 系(院)、专业：机械与电子工程学院 指导教师姓名：胡波 指导教师职称：讲师
宿州学院毕业设计出租车计价系统设计 200 年月日 摘要 摘要：：出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试，对于模式的切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功能不易实现。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。针对计费模式的切换，通过软件编程就可以轻易而举的实现。避免了机械开关带来的不稳定因素。 关键词：出租车计价器；单片机；控制 ABSTRACT Abstract：Taximeter is both passengers and drivers of the transaction criteria, it is the taxi industry an important symbol, a taxi is the most important tools. It relates to the interests of both transactions. Has a good performance regardless of the meter is a vast number of taxi drivers or passengers are very necessary. Therefore, the car meter is also very much a study of value. The use of analog circuits and digital circuit design of the meter as a whole circuit of a larger scale, using the device, a failure rate is high and difficult to debug, the pattern of switching need to use mechanical switches, mechanical switch will cause a long-time contacts Bad, functions not easy to achieve. SCM used for the design, a relatively powerful, with less hardware and appropriate software can easily coordinate with each other to achieve the design requirements, flexibility and strong, can be programmed by software to complete more of the additional Function. Pricing model for the switch, software programming and can easily cite the achievement. To avoid a mechanical switch the destabilizing factors. Keywords: Taximeter ；89 S51 MCU ；control
摘要 本设计的是一个基于单片机STC89C52的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是单片机的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。 在上电时字符型液晶1602显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费三种收费，通过按键可以调整起步价，里程收费，等待时间收费。通过按键模拟出租车的运行，暂停，停止。在1602液晶上可以显示运行的时间，运行时暂停的时间，通过计算可以得出总共的费用和总的路程。在这里主要是以STC89C52单片机为核心控制器，P1口接1602液晶显示模块。 关键字STC89C52；1602液晶；出租车计费器 》 @
第一章绪论 出租车计价器概述 我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。 / 本次设计的目的在于现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。 单片机的概述 计算机系统已明显地朝巨型化、单片化、网络化三个方向发展。巨型化发展的目的在于不断提高计算机的运算速度和处理能力，以解决复杂系统计算和高速数据处理，比如系统仿真和模拟、实时运算和处理。单片化是把计算机系统尽可能集成在一块半导体芯片上，其目的在于计算机微型化和提高系统的可靠性，这种单片计算简称单片机。单片机的内部硬件结构和指令系统主要是针对自动控制应用而设计的所以单片机又称微控制器MCU（Micro Controller Unit）。用它可以很容易地将计算机嵌入到各种仪器和现场控制设备中，因此单片机又叫做嵌入式微控制器（Embedded MCU）。单片机自20世纪70年代问世以来，以其鲜明的特点得到迅猛发展，已广泛应用于家用电器、智能玩具、智能仪器仪表、工业控制、航空航天等领域，经过30多年的发展，性能不断提高，品种不断丰富，已经形成自动控制的一支中坚力量。据统计，我国的单片机年容量已达1～3亿片，且每年以大约16％的速度增长，但相对于国际市场我国的占有率还不到1％。这
文献综述 电气工程及其自动化 出租车计价器的设计 1.前言 本毕业设计的题目是《出租车计价器设计》，随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计采用AT89S51单片机为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，采用AT24C02 实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息，输出采用8 段数码显示管。本次设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。 2.出租车计价器的发展 出租车行业在我国是八十年代初兴起的一项新兴行业，随着我国国民经济的高速发展，出租汽车已成为城市公共交通的重要组成部分。多年来国内普遍使用的计价器只具备单一的计量功能。目前全世界的计价器中有90%为台湾所生产。现今我国生产计价器的企业有上百家，主要是集中在北京，上海，沈阳和广州等地。我国第一家生产计价器的是重庆市起重机厂，最早的计价器全部采用机械齿轮构，只能完成简单的计程功能，可以说，早期的计价器就是个里程表。随着科学技术的发展，产生了第二代计价器。它采用了手摇计算机与机械结构相结合的方式，实现了半机械半电子化。此时它在计程的同时还可完成计价的工作。大规模集成电路的发展又产生了第三代计价器，也就是全电子化的计价器。它的功能也在不断完善。出租汽车计价器是一种专
沈阳航空航天大学 课程设计报告 课程设计名称：微机系统综合课程设计 课程设计题目： 出租车计价器的设计与实现 院（系）： 计算机学院 专 业 ： 计算机科学与技术 班 级： 24010104 学 号： 2012040101037 姓 名： 程里 指导教师： 罗振 说明：结论（优秀、良好、中等、及格、不及格）作为相关教环节考核必要依据；格式不符合要 求；数据不实 ,不予通过。报告和电子数据必须作为实验现象重复的关键依据。
学术诚信声明 本人声明：所呈交的报告（含电子版及数据文件）是我个人在导师指导下独立进行设计工作及取得的研究结果。尽我所知，除了文中特别加以标注或致谢中所罗列的内容以外，报告中不包含其他人己经发表或撰写过的研究结果，也不包含其它教育机构使用过的材料。与我一同工作的同学对本研究所做的任何贡献均己在报告中做了明确的说明并表示了谢意。报告资料及实验数据若有不实之处，本人愿意接受本教学环节“不及格”和“重修或重做”的评分结论并承担相关一切后果。 本人签名: 日期：年月
沈阳航空航天大学课程设计任务书
课程设计总结：
目录 1 引言 0 1.1出租车计价器概述 0 1.2计价器整体功能描述结构 0 1.3各部分电路功能描述 (1) 2计价器硬件设计 (1) 2.1系统的硬件构成及功能 (1) 2.2MCS-51系列单片机内部结构及功能部件 (3) 2.2.1MCS-51系列单片机的内部结构框图 (3) 2.2.2单片机外部引脚说明 (4) 2.2.3并行输入/输出接口 (6) 3系统的软件设计 (6) 3.1软件总体设计 (6) 3.2系统主程序设计 (8) 3.3显示子程序服务程序 (9) 3.4按键服务程序 (9) 4系统调试与测试结果分析 (10) 4.1系统调试 (10) 4.1.1硬件调试 (10) 4.1.2软件调试 (10) 4.1.3软硬件联调 (10) 4.2 电路图 (11) 参考文献 (10) 附录（关键部分程序清单） (13)
. 摘要 本设计的是一个基于单片机STC89C52的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是单片机的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。 在上电时字符型液晶1602显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费三种收费，通过按键可以调整起步价，里程收费，等待时间收费。通过按键模拟出租车的运行，暂停，停止。在1602液晶上可以显示运行的时间，运行时暂停的时间，通过计算可以得出总共的费用和总的路程。在这里主要是以STC89C52单片机为核心控制器，P1口接1602液晶显示模块。 关键字STC89C52；1602液晶；出租车计费器
第一章绪论 1.1 出租车计价器概述 我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。 本次设计的目的在于现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。 1.2 单片机的概述 计算机系统已明显地朝巨型化、单片化、网络化三个方向发展。巨型化发展的目的在于不断提高计算机的运算速度和处理能力，以解决复杂系统计算和高速数据处理，比如系统仿真和模拟、实时运算和处理。单片化是把计算机系统尽可能集成在一块半导体芯片上，其目的在于计算机微型化和提高系统的可靠性，这种单片计算简称单片机。单片机的部硬件结构和指令系统主要是针对自动控制应