模拟题一
.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所
在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）
二. 在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=10
rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）
三. 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度I AB=25mm l Bc=55mm
l cc=40mm I AD=50mim 试问：（15 分）
（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；
（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；
（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；
2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1,机架长
L AD=100mm曲柄长L AB=20mm当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分）
四. 图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分）
五. 一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传
动比i=2.5，中心距a=175mm小齿轮齿数z仁20,压力角a =20°
试计算模数m大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。（20分）
六
. 图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每
分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。（20分）
七. 图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角? 2变化，其变化规律为：当0<=? 2<=120°时，阻力矩为
M=300N? m 当120° <=? 2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的转动惯量为J i,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J
等效驱动力矩M,等效阻力矩M。（15分）
W2 —f
模拟题二
一. 平面机构的机构分析（20分）
1. 计算图示系统自由度，并指明虚约束、复合铰链、局部自由度
（8 分）
R IWI
2. 以AB为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8 分）
3.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。（4分）
.平面机构的运动分析
图所示连杆机构中给定各构件长度和w =常数，试用相对运动图解法
求杆5的角速度W5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20
分）
三. 平面连杆机构及其设计（35 分）
1. 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a =240 mm；b =600 mm；
c =400 mm; d=500mm试回答下列问题：（15分）
⑴当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在？
⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
2.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4、摇杆长度c=600mm摇杆最大输出摆角? =30°,机架长度d=300mm试用图解法设计该机构。要求自选比例尺画出设计图（不得书写作图过程），写出极位夹角,曲柄长度 a 和连杆长度 b 的计算式和计算结果。（20 分）
四. 凸轮机构及其设计(20分)
图示凸轮机构的凸轮为圆盘。试画出理论廓线、基圆、偏距圆、
件升程h、凸轮从当前位置逆时针转过120°时的机构压力角动件位移s
五. 齿轮机构(20分)
一对渐开线外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数压力角a =20°,齿数Z i=20, Z2=60,试求：
(1) 两个齿轮的分度圆直径d i, d2和齿顶圆直径d al, d a2
(2) 标准中心距a;
(3) 齿轮的基圆齿距p b；
(4) 重合度为多少；
(订=二[巧(也7-亡翊口 ) + z2^ana a2_ tana )])
(5) 实际中心距a =163mn时的啮合角a 从动
a和从m=4mm
六. 轮系（20分）
图示轮系，已知：z i=20, Z3=80, Z4=Z5=30, Z6=90。求Z2和i 花。
七. 机械动力学（15分）
如图所示，小带轮1通过皮带2驱动大带轮3,与大带轮3固联的小齿轮3’驱动大齿轮4。已知小带轮直径d i、大带轮直径d3、各齿轮的齿数
为Z3’、Z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为J i、J3、J4 （忽略皮带的质量）、作用在构件4的生产阻力矩为M。试求以构件1为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。