LDB4-6系列电动刀架 说 明 书 常州市亚兴数控设备有限公司 常州市新墅机床数控设备有限公司地址：常州市武进区遥观镇钱家工业园 电话：（0519）88362511 88771358 88351985 传真：（0519）88361958 邮编：213011 2010年版
刀架使用注意事项 一、本刀架，电机使用电源为：50Hz、三相380V±10％；发讯盘使用电源为： 直流24V或12V（通常为直流24V，如需使用直流12V，请定货时申明）。 二、刀架电机采用三相380V特殊刀架电机，刀架连续运行时，每分钟 换刀次数不得超过6次，否则会烧坏电机。 三、电动刀架上下或四周，请不要使用气枪清理垃圾、铁屑以及污垢，否则刀架体内可能会有垃圾、铁屑和污水，影响刀架正常运行。 四、每班应向油杯处加注清洁机油（磨头油）。 五、为保证刀架使用正常，每3个月应将刀架拆开清洗、保养一次。所有零件 （除发讯盘、电机等电器部件外）清洗上油，传动部位加3号锂基脂。 六、为使刀架运转正常，装夹刀具时，尽量不要造成偏载。 七、夹紧刀具时，请不要使用加力管，以防止上刀体受压变形，影响刀架精度。 八、应避免刀架撞车，尤其是在刀架换刀过程中，撞车会严重损坏刀架内部零 件。 九、如发生撞车，应立即拆开刀架，检查中轴、定位销、外端齿盘安装螺钉是 否损坏、变形或松动。 十、切勿将刀位信号线及正位（锁紧）信号线与电源正极短路，否则会损坏发 讯盘。 十一、该刀架反转锁紧时间为1.2～1.5秒（LDB4-120（6163A）以上刀架为1.5～1.8秒）。反转锁紧时间设置过长会使电机温升过高而损坏电机。反转锁紧时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。同时，请不要在刀架电机正转结束与电机反转开始的中间插入延时。 郑重申明：如违反上述注意事项，造成刀架损坏，本公司将不予承担！
《机械制造技术》课程设计 设计题目：方刀架课程设计 说明书 专业： 班级： 设计者： 指导教师： 年月日
《 课程设计说明书 刀具架机械加工工艺规程及工艺装备设计: 序 言 大二第一学期我们进行了《机械制造技术》课程的学习，并且在大一第一学期进行过金工实习。为了巩固所学知识，在我们进行之后其他各专业课程的进行一次深入的综合性的总复习,也是作为一次理论联系实际的训练，我们进行了本次课程设计。 通过这次课程设计，对自己未来将从事的工作进行了一次适应性训练，从中锻炼了自己分析问题、解决问题的能力，同时，在课程设计过程中，我们通过认真查阅资料，切实地锻炼了我们自我学习的能力。另外，在设计过程中，经过老师的悉心指导和同学们的热心帮助，我顺利完成了本次设计任务。由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予批评指正。 一、零件的分析 (一)零件的作用 方刀架是作用是通过用螺钉的紧固作用在机床上快速的实现车刀固定，夹紧、转换，为车工提供方便，同时也节省了大量的辅助时间，大大提高了生产效率.方刀架的主要功用就是通过装在刀架上的其它零件夹紧刀具，换刀时，在手柄转动下，带动方刀架回转，以达到换刀的目的。 (二)零件的工艺分析 本零件从零件图可知： 1）该零件为车床用方刀架，中间周圈槽用于装夹车刀，其C 面直接与车刀接触，所以要求有一定的硬度，因此表面淬火40~45HRC 。 2）该零件左端面与车床拖板面结合，并可以转动，φ15019 .00+mm 孔用于刀架定位时使 用，以保证刀架与主轴的位置，其精度直接影响机床的精度。 3）该零件为锻件，在设选定毛胚时锻件尺寸为135mm ×135mm ×82mm ，根据基准重合 和多次加工的原则选择右端面和φ3603 .00+mm 孔定位，保证加工基准的统一，从而保证了工 件的加工精度。
YF-ED-J1252 可按资料类型定义编号 数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修实用 版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 本文通过对数控车床电动四工位刀架的结 构与工作原理进行阐述，并以该类刀架的一些 典型故障为依据进行分析，剖析了其相应机械 和电气方面的故障原因，并提出相应的维修方 案。 本人单位近年来购入多台数控车床供教学 使用，随着时间的推移，部分车床的电动四工 位刀架出现不同性质的故障，导致机床无法正 常使用，甚至产生了刀具和工件相撞的现象， 给教学带来较大影响。本文通过对该类故障的
典型例子进行了原因分析，并提出故障排除方法，供大家参考。 数控车床电动四工位刀架的工作原理 在进行刀架维修之前，我们先分析一下数控车床电动四工位刀架的结构和工作原理。 电动四工位刀架工作原理如下描述：当数控系统发出信号，通过放大线路驱动继电器使电机旋转（正转），电机驱动涡轮蜗杆机构将上刀体升起一定位置后，离合转盘起作用，带动上刀体旋转到所选刀位，刀位发信盘向数控系统发出信号，假如刀架已旋转到正确刀位，此时刀架控制器（继电器）使电机反转，使得刀体下降，齿牙盘啮合，从而完成精定位，并通过蜗杆、锁紧蜗轮，使电动刀架锁紧，当夹紧力达到预先调好的状态后，电机停转，完成
目录 1.绪论............................................ 错误!未定义书签。国内外数控机床状况分析............................ 错误!未定义书签。自动刀架状况分析.................................. 错误!未定义书签。刀架设计总体方案.................................. 错误!未定义书签。 2.刀架机械结构设计................................ 错误!未定义书签。刀架机械结构设计总体方案.......................... 错误!未定义书签。 减速传动机构方案设计............................ 错误!未定义书签。 上刀体锁紧与精定位机构设计...................... 错误!未定义书签。 刀架抬起机构设计................................ 错误!未定义书签。刀架机械结构设计工作原理.......................... 错误!未定义书签。主要传动部件功能及设计............................ 错误!未定义书签。 三相异步电机的选用.............................. 错误!未定义书签。 蜗杆和蜗轮的设计................................ 错误!未定义书签。 蜗杆轴的设计.................................... 错误!未定义书签。 中心轴的设计.................................... 错误!未定义书签。 轴承的选用...................................... 错误!未定义书签。 齿盘的设计...................................... 错误!未定义书签。 3.刀架电气系统设计................................ 错误!未定义书签。刀架电气系统设计方案.............................. 错误!未定义书签。刀架电气系统工作原理.............................. 错误!未定义书签。刀架电气系统硬件组成.............................. 错误!未定义书签。 控制系统的选取.................................. 错误!未定义书签。 交流接触器的选取................................ 错误!未定义书签。 电磁继电器的选取................................ 错误!未定义书签。 4.设计总结........................................ 错误!未定义书签。 5. 谢辞........................................... 错误!未定义书签。 6.参考文献........................................ 错误!未定义书签。
刀架原理简介 该装配图为螺旋升降式四方回转刀架，其工作原理见图： 图2-1 数控车床四工位刀架结构 1-直流伺服电动机；2-联轴器；3-蜗杆轴；4-蜗轮丝杠；5-刀架底座；6-粗定位盘；7-刀架体；8-球头销；9-转为套；10-电刷座；11-发信号；12-螺母； 13、14-电刷；15-粗定位 图2-1所示为经济型数控机床常用方刀架结构，该刀架可以安装四把不同的刀具转位信号有加工程序指定。其工作过程为：刀架抬起—刀架转位—刀架定位—夹紧刀架。 （1）刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，电动机1启动正常，通过套筒连轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹，与蜗轮丝杠旋合，蜗轮与丝杠为整体结构。蜗轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠绕中心轴旋转。当蜗轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，因此刀架体7抬起。
（2）刀架转位 当刀架体抬至一定距离后，刀架底座5和刀架体7的端面齿脱开，转位套9用销钉与蜗轮丝杠4联接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时转位套正好转过160°（如图所示），球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。 （3）刀架定位 刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。 （4）夹紧刀架 电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，涡杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。 译码装置由发信体13.14组成，电刷13负责发信号，电刷14负责位置判断当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12，调好发信体11与电刷14的相对位置。 刀架故障实例分析 刀架作为数控车床的重要配置在机床运行工作中起着至关重要的作用一旦出现故障很可能造成工件报废甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故。在数控机床的故障维修中电气控制部分线路复杂故障现象多变有些故障现象不太明显查找难度比较大而机械部分与普通机床比较类似故障相对容易排除。在查找故障原因时要综合机械与电气两方面同时查找。 1）刀架换刀不到位或刀架不能锁紧的故障现象及原因 下面以配备GSK980TD系统(广州数控系统)的车床为例进行说明： 该车床在加工工件外圆时外圆刀突然出现“扎刀”待操作人员按“复位”按钮退回参考点后仔细检查：首先检查刀具是否松动或破损检查后刀具完好；其次检查工件毛坯余量是否过大经测量符合要求；由于是中途出现这一现象可以肯定加工程序不会有问题；于是操作人员又怀疑可能是“刀具补偿值”改错了经重新对刀后“刀具补偿值”与原来的一样；故障原因一时难以查出。 操作人员将机床系统复位后重新装夹另一个工件试车结果运行正常。就在连续加工几个工件后突然又出现同样的故障再次经过上述一系列的检查故障原因仍然没有查出最后找来了专业维修人员经过与操作人员沟通后维修人员首先测量机床系统输入电压和电流结果均正常怀疑可能是机械故障。 于是手动试车移动纵横向拖板、启动主轴、转动刀架就在连续手动转动刀架时突然发现刀架有些松动在机床运行过程中并未自动锁紧判断是刀架系统故障可是在加工过程中出现故障后并未显示“报警号”于是肯定是刀架机械故障。 维修人员将刀架拆卸后发现里边的1个弹簧定位反靠销断裂(数控电动四工位方刀架里边配有4个弹簧定位反靠销)在加工工件过程中当毛坯余量稍大或硬度过高时刀架转动到某一工位未断裂的弹簧定位反靠销受力时刀架可以自动锁紧刀具车削正常当刀架转动到某一工位断裂的弹簧定位销受力过大时刀架便不能自动锁紧刀具车削时便出现上述的故障。 故障处理 机床维修人员全面检查后该刀架电器控制部分正常属机械故障经过更换掉断裂的弹簧定位反靠销后安装好刀架重新试车故障得到排除。 2)沈阳SK630数控车床刀架故障的维护。 故障现象：换刀时，刀架转几周后才能换到所需的刀号位置。加工时刀架一边换刀，一边按程序编的轨迹运动。
数控车床刀架常见故障维修 数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网 故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。中国国际模具网 故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。 数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类 在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。 在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几
电动套丝机使用说明 操作指南 A 装夹管子 1）松开前后卡盘，从后卡盘一侧将管子穿入。 2）用右手抓住管子，先旋转后卡盘，再旋紧前卡盘将管子夹牢，然后将锤击盘按逆时针方向适当捶紧，管子就加紧了。 3）完成套丝倒角工作后，只要朝相反方向推动捶击盘，就能将管子松开。 4）在装夹短管时够不着后卡盘，只要将前卡盘稍松开，放入短管，并使其与板牙斜口接触，这有助于捶紧前卡盘时保证管子正确中心。 B 套丝准备工作： 1）将板牙按编号装入板牙头。 2）松开手柄螺母，使板牙锁紧。 3）将变距盘旋到所需规格位置 4）根据管子尺寸，将手柄螺母置于图四位置。 C 套丝 1）扳起割刀架和倒角架，让开位置，放下板牙头，使其与仿形块接触，待板牙头可靠定位时，再焮按钮，启动机器。 2）必须使管子逆时针方向旋转，然后旋转滑架手轮，使时板牙头朝管子靠近，在开始套丝前，必须先调节好冷却润滑油量 3）在滑架手轮上施力，直到板牙头在管子上套出3-4牙螺纹。 4）此后放开滑架手轮（松手），机器开始自动套切，当板牙头的滚子越过仿形块落下时，板牙会自动张开，套丝结束。
5）停机：退回滑架，直到整个板牙头都从管子端退出，拉出板牙头锁紧倪手，同时扳起板牙头。 D 套丝注意事项： 1)在板牙与管子接触时旋紧滑架手轮的力应逐渐增大，直至板牙与管子咬人3-4牙为止。假如此后你能在滑架手柄上稍用力以保持与板牙同步时，便能获得最佳套丝质量。 2）必须保证滑架处于前导柱红线的右方可进行套丝，若在红线左方开始套丝，就会造成板牙与前卡盘相撞，损坏机器。 E 螺纹规格调整：螺纹规格调整度位置已在出厂前标定，如有必要可按下述方法重标。 1）现套制2-3个实验螺纹，以确定正确的规格。在此位置扳紧手柄。 2）松开规格刻度尺两端的螺钉，然后移动刻度尺，使得规格刻度线与指示线对准，再重新拧紧螺钉。 F 卸板牙 1）松开板牙头手柄螺母，将它移到最远端，再将它稍稍扳紧。 2）朝右方移动仿形块，直至板牙头滚子与底板接触，至此，可将板牙取出。 G 装板牙：向板牙的槽内插入对应的板牙，插入板牙时，须注意：板牙是成套配置的，所以必须成套使用，当一块板牙损坏时，就得同时更换其它三块板牙，以避免影响套丝质量。注：当板牙插入槽中至正确深度时，其锁紧口就会与曲线盘锁键齿合，然后扳动曲线盘，该
方刀架工艺课程设计
课程设计 机械制造工艺与夹具 课程设计说明书 设计题目：设计零件的 机械加工工艺规程及工艺装备 （生产纲领：4000件） 班级： 设计者：快快下吧 指导教师：520 评定成绩：100 设计日期：年月日至年月日
目录 设计任务书…………………………………………………………………… 一、零件的分析……………………………………………………………… 二、工艺规程设计…………………………………………………………… (一)确定毛坯的制造形式………………………………………………… (二)基面的选择…………………………………………………………… (三)制定工艺路线………………………………………………………… (四)确定加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定……………………… (五)确定切削用量及基本工时…………………………………………… 三、专用夹具设计…………………………………………………………… (一)设计主旨……………………………………………………………… (二)夹具设计……………………………………………………………… 四、课程设计心得体会……………………………………………………… 方刀架 技术要求
1、C面淬火硬度40~45HRC。 2、未注倒角1×45°。 3、材料45。 1、零件图样分析 1）φ15mm孔对基准B的位置度公差为φ0.05mm。2）图中左端面(方刀架底面)平面度公差为0.008mm。3）图中左端面对基准B的垂直度公差为0.05mm。4）C表面热处理40~45HRC。 5）材料45。 2、方刀架机械加工工艺过程卡(表2-49) 表2-49方刀架机械加工工艺过程卡
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修本文通过对数控车床电动四工位刀架的结构与工作原理进行阐述，并以该类刀架的一些典型故障为依据进行分析，剖析了其相应机械和电气方面的故障原因，并提出相应的维修方案。 本人单位近年来购入多台数控车床供教学使用，随着时间的推移，部分车床的电动四工位刀架出现不同性质的故障，导致机床无法正常使用，甚至产生了刀具和工件相撞的现象，给教学带来较大影响。本文通过对该类故障的典型例子进行了原因分析，并提出故障排除方法，供大家参考。 数控车床电动四工位刀架的工作原理 在进行刀架维修之前，我们先分析一下数控车床电动四工位刀架的结构和工作原理。 电动四工位刀架工作原理如下描述：当数控系统发出信号，通过放大线路驱动继电器使电机旋转（正转），电机驱动涡轮蜗杆机构将上刀体升起一定位置后，离合转盘起作用，带动上刀体旋转到所选刀位，刀位发信盘向数控系统发出信号，假如刀架已旋转到正确刀位，此时刀架控制器（继电器）使电机反转，使得刀体下降，齿牙盘啮合，从而完成精定
位，并通过蜗杆、锁紧蜗轮，使电动刀架锁紧，当夹紧力达到预先调好的状态后，电机停转，完成换刀。 数控车床电动四工位刀架故障维修实例 维修实例1：刀架运转生涩、噪音较大。 故障分析与处理：由于刀架内部为不连续的润滑，长时间工作后润滑脂变脏失效，导致刀架运转生涩，产生噪音。此时应该使用用柴油清洗刀架内部机械部分，并涂上新的润滑脂，相应故障消失。 维修实例2：刀架运转卡顿、卡死。 故障分析与处理：当刀架卡死时，刀架顺时针无法转动，首先要检查主轴螺母是否锁死，需重新调整。其次检查夹紧装置的定位销是否在棘轮槽内，若在的话，要将棘轮和连接销孔回转一个角度重新连接，即可解决故障。 维修实例3：刀架连续运转、到刀位不停。 故障分析与处理：对于这种故障，首先判断是刀架内部机械问题还是刀架电机故障，但由于刀架能够连续运转，可以判断出现并非机械故障，
目录 1.绪论 (1) 1.1国内外数控机床状况分析 (1) 1.2自动刀架状况分析 (1) 1.3刀架设计总体方案 (2) 2.刀架机械结构设计 (3) 2.1刀架机械结构设计总体方案 (3) 2.1.1减速传动机构方案设计 (3) 2.1.2上刀体锁紧与精定位机构设计 (3) 2.1.3刀架抬起机构设计 (3) 2.2刀架机械结构设计工作原理 (4) 2.3主要传动部件功能及设计 (5) 2.3.1三相异步电机的选用 (5) 2.3.2蜗杆和蜗轮的设计 (5) 2.3.3蜗杆轴的设计 (7) 2.3.4中心轴的设计 (9) 2.3.5轴承的选用 (10) 2.3.6齿盘的设计 (11) 3.刀架电气系统设计 (13) 3.1刀架电气系统设计方案 (13) 3.2刀架电气系统工作原理 (13) 3.3刀架电气系统硬件组成 (15) 3.3.1控制系统的选取 (15) 3.3.2交流接触器的选取 (15) 3.3.3电磁继电器的选取 (15) 4.设计总结 (17) 5. 谢辞 (18) 6.参考文献 (19)
本设计是根据通过电动机正反转，来实现换刀和锁紧的；利用涡轮蜗杆传动，蜗杆传动单级传动能得到很大的传动比，传动平稳，无噪声，冲击载荷小，而且能优化整体结构，做到外型轮廓小，结构紧凑。上、下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起，采用的螺杆-螺母副。 [关键词]电动刀架工作原理电气控制
电动刀架是数控车床进行自动换刀的实现机构，实现刀架上刀盘的转动和刀盘的开定位、定位与夹紧的运动，以实现刀具的自动转换，具有传动机械结构、电气正反转控制、PLC编程控制等数控机床的核心内容，是每一个学习数控机床结构的学生必须掌握的，具有机械、电气的综合特点。 本设计分为三部份，第一部分为绪论，包括国内外数控机床状况分析、自动刀架状况分析、刀架设计总体方案等。第二部分为刀架机械结构设计，包括刀架机械结构设计总体方案、刀架机械结构设计工作原理和主要传动部件功能和设计等。第三部分为刀架电气系统设计。包括刀架电气系统设计方案、刀架电气系统工作原理和刀架电气系统硬件组成等。 由于本人的实际水平有限，本设计依然会有很多不足之处，错误与不妥之处在所难免，故恳请老师批评指正。
**** 《数控加工工艺》课程设计说明书设计题目：方刀架数控加工工艺课程设计 专业：* * * * 班级：* * * * 学生姓名：* * * * 学号：* * * * 指导教师：* * * * 机电工程系 年月
《数控加工工艺》课程设计任务书
目录 绪论 (1) 第1章零件的分析 (2) 1.1 零件的作用 (2) 1.2零件图分析 (2) 1.3零件分析 (3) 1.4 工艺分析 (3) 第2章毛坯的确定 (4) 2.1确定毛坯余量公差 (4) 第3章工艺规程的拟定 (6) 3.1确定毛坯的制造形式 (6) 3.2 定位基准的选择 (6) 3.3粗基准的选择 (6) 3.4精基准的选择 (6) 第4章切削用量的选择 (7) 4.1确定切削用量 (7) 4.2加工余量与公差 (8) 第5章机械加工过程 (9) 结论 (10) 参考文献 (11) 数控加工工艺过程卡片 (12) 数控加工工序卡片 (14) 程序 (18)
绪论 数控加工工艺课程设计综合了机械制造工艺学和其它专业课知识，充分展现了学生在生产实习中的实践能力。本说明书是关于方刀架的一个简单工艺设计过程，在这次为期两个星期的设计，不仅让我们对所学课程进行了一次全面深入的总复习，而且为毕业设计提供了一次热身的机会，真正实现了理论联系实际。 就我个人而言，在这次设计中，我最大的收获是我懂得了要当一名合格的设计师是多么的不容易，在此谢谢老师和同学们在设计过程中给我的帮助。本课程设计通过方刀架零件图的分析，确定了该零件的毛坯材料及尺寸规格。通过对零件的加工工艺分析，确定了该零件的加工工艺路线，确定了该零件的加工工具，编写了详细的数控加工工艺文件：工艺过程卡片和工序卡片。 由于本人能力和经验有限，难免出现一些错误和不足。望老师指正批评！
切菜机说明书 Prepared on 24 November 2020
小型切菜机——《机电产品创新设计》课程设计说明书 学号： 8 姓名：姜宏 同组成员：于培、姜宏、王琼、魏鹏娜 指导教师：千学明 摘要 本作品为厨用电器，主要用于切菜，适用于小餐饮商户，由小型电机带动刀架旋转，通过随刀架高速旋转的弧形刀片切割来自直线进给的蔬菜。使用时只需开将菜放入，打开电源，合上进给开关，即可自动切菜。机子配备了几套刀具可将日常蔬菜如土豆，萝卜，黄瓜等根菜切割成丝，片，条，丁，还可将芹菜，韭菜等叶段切，通过变换刀具可得到不同形状大小的菜品。机形小，功能多，效率较高。 目录 摘要 (1) 一、课题背景 (1) 1．1市场调研 (1) 1．2产品功能 (3) 二、方案设计 (4) 2．1切菜机的原理和应用分析 (4)
2．1．1切片运动形式的选择 (4) 2．1．2切菜机技术条件 (5) 2．2 多功能切菜机方案确定 (6) 2．2．1刀具方案选择 (8) 2．2．2进给方案的选择 (9) 2．3．1控制方案 (9) 三、结构设计 (10) 3．1方案一 (8) 3．2方案二 (9) 3．2．1方案简介 (9) 3．2．2工作原理 (10) 3．2．3刀架与刀具 (12) 3．3方案三 (14) 3. 4技术设计 (15) 3. 技术要求 (15) 3. 电机的选择 (15) 3. 带传动的设计 (16) 3. 齿轮的设计 (20) 3. 轴的设计 (23) 四、参考文献 (28) 致谢 (30) 一、课题背景 1．1市场调研 切菜是日常饮食的一项必要环节。居家环境下，由于需求量小，切菜工作可以手工完成。而对于工作量较大，追求高效率的情况，则需要机器来辅助人们完成这项工作。市面上的切菜机种类繁多，但大都使用离心的原理，使菜品旋转并于一定的力与固定的刀片接触摩擦致蔬菜被切碎。使用离心原理的缺点是噪音大，机器震动大，而且体积很难压缩。 因此我们小组将题目建立在这一缺点上进行研究。 21世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的
机电一体化课程设计题目:数控车床自动回转刀架系统设计
摘要 传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。因此，本文对数控车床回转刀架的机电系统的相关内容进行研究，探索数控车床刀架的组成和工作原理，对普通机床的换刀装置进行改进，使一台四工位的立式自动回转刀架数控化，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。 本文主要完成数控车床回转刀架的机械部分和电气部分的设计。机械部分为其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。 关键词自动回转刀架；换刀装置；机电系统；电气控制
目录 摘要.................................................................................................................................. 设计任务书.. (1) 一绪论 (2) 1.1题目的背景和意义 (2) 1.2 国内外研究现状 (2) 1.3 存在的问题和发展趋势 (2) 二自动回转刀架的工作原理 (2) 三总体结构设计 (5) 3.1 减速机构的设计 (5) 3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (5) 3.3 刀架抬起机构的设计 (5) 四主要传动部件的设计计算 (7) 4.1 蜗杆副的设计计算 (7) 4.1.1 蜗杆的选型 (7) 4.1.2 蜗杆的材料 (7) 4.1.3 按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计 (7) 4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (8) 4.2蜗杆轴的设计 (8) 4.2.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (8) 4.2.2按扭转强度初步估算轴的最小直径 (8) 4.2.3 确定各轴段的直径和长度 (9) 4.3螺杆的设计及上盖圆盘旋转角度的计算 (10) 4.3.1螺杆螺纹类型的选择 (10) 4.3.2选取螺杆材料 (10) 4.3.3螺杆的计算 (10) 4.3.4螺杆自锁验算 (10) 4.3.5 上盖圆盘旋转角度的计算 (11) 五其他部件的说明 (11) 六电气控制部分设计 (13) 6.1 收信电路 (14) 6.2发信号电路 (14) 6.3控制软件的设计 (14) 结论 (15) 参考文献 (16)
机制2班工艺与夹具设计 设计要求及分组情况说明 一、设计要求 本课程设计要求每位同学为一个中等复杂程度的零件编制一套机械加工工艺规程，为其中的某道不方便使用通用夹具的工序设计一套专用夹具，并编写相应的设计说明书。 具体要求： 产品零件图1张 产品毛坯图1张 机械加工工艺过程卡片（按附表格式填写）1套 机械加工工序卡片（按附表格式填写）1套 夹具装配图1张 夹具主要零件图2-3张 课程设计说明书（不少于15页）1份 说明书要求包括以下内容：封面、目录、设计任务书、正文、设计心得、参考文献（说明书格式参考附件）。同组三人的加工工艺可以相同，但必须选择不同的工序做夹具。完成后装在一个档案袋中。 二、分组情况 课程设计题目来自《机械制造技术课程设计指导书》，按照学号顺序3人一组一题随机分配。如哪个组不想选取我给的题目也可以自选（选择不是指导书上的题
也可），但是不能与其他组的题目相同，最终选题要汇总到学习委员。具体情况如下： 广州番禺职业技术学院 机械制造工艺学
课程设计说明书 设计题目：设计“方刀架”零件的机械加工 工艺规程及工艺装备（生产纲领：4000件） 班级：14机械制造与自动化1班 设计者：林建宁 指导教师：刘杰 评定成绩： 设计日期：2016 年5月30 日至2016 年6月19 日
目录 设计任务书…………………………………………………………………… 一、零件的分析……………………………………………………………… 二、工艺规程设计…………………………………………………………… (一)确定毛坯的制造形式………………………………………………… (二)基面的选择…………………………………………………………… (三)制定工艺路线………………………………………………………… (四)确定加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定……………………… (五)确定切削用量及基本工时…………………………………………… 三、专用夹具设计…………………………………………………………… (一)设计主旨……………………………………………………………… (二)夹具设计……………………………………………………………… 四、课程设计心得体会………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………
数控系统课程设计 院系 专业 年级 学生学号 学生姓名
年月日 CK6150/1000数控车床故障分析与排除 目录 目录 (2) 设计目的 (3) 一、数控机床CK6150/1000的有关参数 (4) 1.1数控车床CK6150/1000主要技术指标 (4) 二、数控机床故障诊断 (6) 2.1数控机床的故障规律........................... 错误!未定义书签。 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (6) 2.3数控机床机械结构故障诊断与维修 (7) 2.4刀架、刀库、换刀装置的故障维修实例 (12) 2.5换刀装置故障 (14) 2.8常见数控机床主轴伺服系统故障及诊断 (16) 2.9在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床 (18) 2.10机床PLC初始故障的诊断 (19) 2.11数控设备检测元件故障及维修 (20) 三、数控机床的维护 (22) 3.1制订数控系统日常维护的规章制度 (22) 3.2应尽量少开数控柜和强电柜的门 (22) 3.3定时清扫数控柜的散热通风系统 (22) 3.4经常监视数控系统用的电网电压 (22) 3.5定期更换存储器用电池 (22) 3.6数控系统长期不用时的维护 (23) 四、总结与体会 (24) 五、参考文献 (25)
设计目的 科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。
方圆牌 AK21 136X4型数控转塔刀架技术文件 使用说明书 合格证明书 中华人民共和国 瓦房店机床附件厂
使用说明书 1．产品外形照片 2．主要用途和特点 该刀架是卧式数控车床的功能部件之一，具有四个工作位置，以电动机作动力。 该刀架与数控车床控制系统联用，能完成车床自动加工工件的功能，刀架采用了三齿盘结构，并设有减震装置，刀台旋转时不需抬起，转动平稳，噪音小，刚性好，重复定位精度高。 该刀架改变了传统的外冷却方式，采用内冷却系统，使刀架外观结构更加紧凑，使用更加方便。 发讯元件采用无触点的磁性开关传感器，具有寿命长，动作可靠等优点。还可以通过改变调整垫厚度调整刀尖高度，以适用于不同回转直径的车床使用。 3．基本结构和动作说明： 3.1基本结构见图1 3.2动作说明（参看图1） 动作传动路线是由电动机(1)→传动套(3)→蜗杆轴(4)→蜗轮(7)→螺杆(16)→螺母(14)→传动盘(17)→传动销(13)→夹紧齿盘(12)→连接盘(18)→方刀台(11)（来完成方刀台的松开、转动和夹紧）。 基本动作是主机控制系统发出指令，电动机(1)转动，螺母(14)带动夹紧齿盘(12)升起，传动销(13)与螺杆上的传动盘(17)接合，从而带动夹紧齿盘，连接盘和方刀台一起旋转。当方刀台转动到预先选好的位置时，永久磁铁(19)感应磁性开关(20)发出信号，主机控制系统发出指令，电动机反向旋转，螺母带动夹紧齿盘下降，三个齿盘啮合锁紧后，主机控制系统发出指令，电机停止转动。 4．主要技术参数和外形（参见图1） 见表1
图1 1电动机、2电机座、3传动套、4蜗杆轴、5调整垫、6底座、7蜗轮、8定齿盘、9动齿盘、10定位盘、11方刀台、12夹紧齿盘、13传动销、14螺母、15定位销、16螺杆、17传动盘、18连 接盘、19固定环、20垫、21螺母、22覆铜板、23永久磁铁、24磁性开关、25罩
方刀架加工工艺及夹具设计 1.1 零件的分析 1.1.1零件的作用 题目所给定的零件是车床上的方刀架，其主要作用就是通过装在刀架上的其它零件夹紧刀具，换刀时，在手柄转动下，带动方刀架回转，以达到换刀的目的。 1.1.2零件的工艺分析 方刀架以下表面为基准加工加工其周围一系列的孔，孔之间有一定的位置要求，现将加工部位分述如下： 1、以下表面和中心通孔为基准的表面这组表面先加工下表面，此表面精度要求高，其表面粗糙度要求达到0.8，要求平面度0.05，相对于零件图中A面的跳动为0.05。以此表面为基准加工Φ48H7、Φ48.2孔。 2、工件表面的孔钻攻8－M16孔，钻孔Φ16H7，钻通孔Φ10.2，钻2－Φ10.2×26，攻M12×20,攻M12×30，扩孔Φ19.2，此系列孔加工时通过钻模板来保证位置精度，其中Φ48H7孔必须在Φ16H7和Φ19.2孔中心连线上。Φ16H7孔垂直度要求相对于B面100：0.1，孔内壁表面粗糙度要求达到1.6。 1.2 毛坯的确定 1.2.1毛坯加工方法的确定
根据零件加工工艺性及零件尺寸精度，在选择毛坯的加工方法时，要综合分析零件的轮廓，尺寸精度，形状，位置，加工表面技术要求，最终确定了采用模锻来制造毛坯，精度等级2级。 1.2.2毛坯尺寸及加工总余量的确定 经查阅工艺手册确定零件的毛坯尺寸，详见表毛坯图。 1.2.3 毛坯的重量计算 经查零件的比重为7.85g/cm?，经计算毛坯体积X密度可得毛坯重量为27Kg。 M=[142×142×95-3.14××95-142×30×26×2-90×30×26×2] ×7.85/1000000 =11.67Kg 1.3 工艺规程设计 1．3．1 定位基准的选择说明 基准选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基准选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得到提高，否则加工工艺过程中的问题百出，更有甚者，还会造成大批零件报废，使生产无法正常进行。 1 、粗基准的选择 粗基准的选择应满足以下的要求： 保证加工其他面时有足够的加工余量。
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修本文通过对数控车床电动四工位刀架的结构与工作原理进行阐述， 并以该类刀架的一些典型故障为依据进行分析，剖析了其相应机械 和电气方面的故障原因，并提出相应的维修方案。 本人单位近年来购入多台数控车床供教学使用，随着时间的推移， 部分车床的电动四工位刀架出现不同性质的故障，导致机床无法正 常使用，甚至产生了刀具和工件相撞的现象，给教学带来较大影响。本文通过对该类故障的典型例子进行了原因分析，并提出故障排除 方法，供大家参考。 数控车床电动四工位刀架的工作原理 在进行刀架维修之前，我们先分析一下数控车床电动四工位刀架的 结构和工作原理。 电动四工位刀架工作原理如下描述：当数控系统发出信号，通过放 大线路驱动继电器使电机旋转（正转），电机驱动涡轮蜗杆机构将上刀体升起一定位置后，离合转盘起作用，带动上刀体旋转到所选刀
位，刀位发信盘向数控系统发出信号，假如刀架已旋转到正确刀位，此时刀架控制器（继电器）使电机反转，使得刀体下降，齿牙盘啮合，从而完成精定位，并通过蜗杆、锁紧蜗轮，使电动刀架锁紧，当夹 紧力达到预先调好的状态后，电机停转，完成换刀。 数控车床电动四工位刀架故障维修实例 维修实例1：刀架运转生涩、噪音较大。 故障分析与处理：由于刀架内部为不连续的润滑，长时间工作后润 滑脂变脏失效，导致刀架运转生涩，产生噪音。此时应该使用用柴 油清洗刀架内部机械部分，并涂上新的润滑脂，相应故障消失。 维修实例2：刀架运转卡顿、卡死。 故障分析与处理：当刀架卡死时，刀架顺时针无法转动，首先要检 查主轴螺母是否锁死，需重新调整。其次检查夹紧装置的定位销是 否在棘轮槽内，若在的话，要将棘轮和连接销孔回转一个角度重新 连接，即可解决故障。
亚兴刀架说明书
LDB4-6系列电动刀架 说 明 书 常州市亚兴数控设备有限公司 常州市新墅机床数控设备有限公司 地址：常州市武进区遥观镇钱家工业园 电话：（0519）88362511 88771358 88351985 传真：（0519）88361958 邮编：213011 刀架使用注意事项 一、本刀架，电机使用电源为：50Hz、三相380V±10％；发讯盘使用 电源为：直流24V或12V（一般为直流24V，如需使用直流12V，
请定货时申明）。 二、刀架电机采用三相380V特殊刀架电机，刀架连续运行时，每分 钟换刀次数不得超过6次，否则会烧坏电机。 三、电动刀架上下或四周，请不要使用气枪清理垃圾、铁屑以及污垢，否则刀架体内可能会有垃圾、铁屑和污水，影响刀架正常运行。 四、每班应向油杯处加注清洁机油（磨头油）。 五、为保证刀架使用正常，每3个月应将刀架拆开清洗、保养一次。 所有零件（除发讯盘、电机等电器部件外）清洗上油，传动部位加3号锂基脂。 六、为使刀架运转正常，装夹刀具时，尽量不要造成偏载。 七、夹紧刀具时，请不要使用加力管，以防止上刀体受压变形，影响刀架精度。 八、应避免刀架撞车，特别是在刀架换刀过程中，撞车会严重损坏刀 架内部零件。 九、如发生撞车，应立即拆开刀架，检查中轴、定位销、外端齿盘安 装螺钉是否损坏、变形或松动。 十、切勿将刀位信号线及正位（锁紧）信号线与电源正极短路，否则 会损坏发讯盘。 十一、该刀架反转锁紧时间为1.2～1.5秒（LDB4-120（6163A）以上刀架为 1.5～1.8秒）。反转锁紧时间设置过长会使电机温升过高而损坏电机。反转锁紧时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。同时，请不要在刀架电机正转结束与电机反转开始的中间