《自动控制原理》课程教学改革研究[摘要]文章根据《自动控制原理》课程的特点,在课堂教学方法和教学形式，实验和实践教学等方面进行了探索和研究，提出改善课堂教学方法，采用多种教学形式结合等方法，并在实验教学方面给出建议,最终达到提高教学质量的目的。
[关键词]自动控制教学质量实验实践
《自动控制原理》课程是测控专业及其工科专业必修的重要专业基础课程，是一门集理论性、实践性、综合性为一体的重要专业基础课程之一。课程的授课方式、讲授效果的好坏直接影响着学生后续课程的学习,影响着学生对整个专业知识的掌握。以培养学生的自主学习、提高综合能力为目标，文章力图通过对改善课堂教学方法，采用多种教学形式结合，实验和实践教学等的探讨，提出提高自动控制原理课程教学质量的几点建议和方法。
一、改善课堂教学方法，提高教学质量。
1.启发学生思考，增强学习主动性
在长期的专业教学中我们发现：该课程在传统的教学条件下，采用传统的教学模式，以教师为中心，以语言传授与黑板板书为手段向学生单向灌输式的传授知识，学生被动式地接受知识，师生互动较少；由于课程基本概念、基本原理阐述多，学生又缺乏对控制系统的感性认识，造成理解上的困难；又因课时数的限制课堂讲述内容受限，实例与实践机会会更少，最新的控制系统研究进展和发
自动控制原理课程总结 20091334023张杰 作为一门电子信息类的学生，专业的培养目标就是要求我们能够设计简单的控制电路，加之自己对单片机的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。第一节课老师的一些理念我非常的认同，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是老师强调的就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……当时我就暗暗高兴，觉得选修这门课时明智之举。 没有拿到书以前我所认为的子偶那个控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析…… 本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈的控制就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。这就是本书的整体框架。 第二章刚开始讲的就是《信号与系统》的主要内容，傅里叶变换和拉普拉斯变换的规则和性质，这是自动控制原理的基础与基本的数学工具。在给定的最小RLC无源网络中了解了线性微分方程的建立以及控制系统微分方程的建立以及求解方法。接着是控制系统的复数域数学模型，再次加强了传递函数的概念，我们接下来研究的好多性质都是围绕传递函数进行的，这是一个很重要的概念。在控制系统的结构图和信号的流图这节中我是真正掌握了控制原理图的读图方法，解答了我以前学《信号与系统》与系统时读不懂结构图的困惑，顿时豁然开朗。方框图和信号流图的变换和化简讲了好多的性质，对我们以后读懂结构图打下的基础，其中有许多法则在这里就不列出了，毕竟这不是这篇课程总结的目的。我感觉有个梅森公式很有用，有了这个公式，我们以后在解题时就可以省去好多的不必要浪费的时间，直接套用公式就可以求出传递函数，对解大题时分析思路有很大的帮助。 在确定系统的数学模型之后，我们可以用时域分析法，根轨迹法或频域分析法来分析线性系统的性能，第三章讲的就是线性系统的时域分析法，首先应掌握典型的输入输出信号，以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。重点是线性连续系统的动态过程分析。一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统，需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。二阶系统是指以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，以二阶系统的单位阶跃响应为例，分别研究了欠阻尼的单位阶跃响应，临界阻尼，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应。
教学改革项目研究工作总结 教学改革项目研究工作总结 项目名称：科研资源转化为本科教学资源的研究与实践 项目编号： jx06--40 项目负责人：李建恒教授 所在单位：河北大学药学院 本课题组自201X年起，较为系统地研究了在药学教育中将科研资源转化为本科教学资源的问题，完成了预期计划并取得一定的成果。 一、主要研究内容、研究方法及研究成果。 （一）主要研究内容 目前，药学本科实验经费不足这一普遍现象，已经影响了教学质量，造成学生动手能力、实验技能下降，导致学生创新能力严重不足。本课题组系统研究了在药学教育中如何将高校现有的科研资源转化为本科教学资源，通过综合科研实验教学提高学生的实验能力。 本研究的主要创新点在于：以往的实验教学，大多数是本科实验室向学生开放。我们在此基础上将科研实验室全面向本科学生开放：全部的科研实验室、科研实验仪器均向学生开放；全部学生都要参加这一教学项目；全部教师都要参与学生的指导。这种将科研资源转化为本科教学资源的方法更能体现出高校以学生为本，服务教学的精神。 本研究的具体内容包括： 1 药学本科专业实验教学的基本情况
1.1 药学本科专业实验课设置根据教育部要求和药学专业培养目标，药学本科教学中设置的实验课多达十几门，主要包括以下三类：一是基础课实验，包括：无机化学实验、有机化学实验、分析化学实验、物理化学实验等；二是专业基础课实验，包括：生理解剖学实验、生物化学实验、微生物学实验、分子生物学实验等；三是专业课实验，包括：药理学实验、药物化学实验、药物分析实验、药剂学实验、天然药物化学实验、生药学实验、生物制药实验等。 1.2 药学本科专业实验课特点药学本科专业实验课具有以下特点：一是实验课时多。同一门课的理论课与配套的实验课课时比例达1：0.5～1： 1，在大 三、大四学年，实验课占总教学课时的30%以上。二是教学目标要求高。由于药学是实验性很强的学科，对学生动手能力要求高，因此每一堂实验课都有明确的教学目标或培养学生某种操作技能或掌握某类实验方法。这就需要准备足够数量、适宜规格的仪器设备、实验动物，使学生能够充分动手练习。三是涉及学科多。药学本科实验涉及化学、药学、基础医学、生物学多个领域，这些领域的新技术、新方法都逐步运用到药学实验中，有些甚至成为常规技术。四是所需经费多。药学相关实验专业性强，首先，对实验室基础建设有较高的要求，需要平稳的实验台，足够负荷的供电，方便的上下水，专门的通风管道、排污管道，并有室温、湿度、无菌级别的要求；其次，仪器设备昂贵，所需仪器少则几百元多则十几万元，几百元、几千元的常规仪器购买多台也是不小的数字。高效液相色谱、酶标仪等高档的仪器设备已经普及，成为本科教学不可缺少的内容，建立药学本科实验
电子技术课程设计教学改革与实践 陈 柳，刘海英，郑宽磊，戴璐平，戴丽萍 （武汉工程大学电气信息学院，湖北武汉４３０２０５ ） 摘 要： 分析了课程改革的必要性和目标，详细说明了教学内容与教学模式两方面改革的原则与实践方法。在教学内容上重组和设计选题，增强综合性与多样性；在教学模式改革中采用导师制，引入网络 和ＥＤＡ辅助手段开展教学，增大学生的自主性，融入信息素养培养等。 关键词： 电子技术课程设计；教学改革；教学模式 中图分类号：Ｇ４３４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２－７８００（２０１６）０７－０００７－ ０２收稿日期：２０１６－０６－ １４基金项目：湖北省教学研究项目（２０１５３０４）；武汉工程大学教学研究项目（Ｘ２０１４０４０ ）作者简介：陈柳（１９７９－） ，女，湖北丹江口人，武汉工程大学电气信息学院讲师，研究方向为电子技术教学智能信息处理、信息安全；刘海英（１９７６－），女，辽宁本溪人，武汉工程大学副教授，研究方向为智能制造；郑宽磊（１９８１－） ，男，湖北仙桃人，武汉工程大学讲师，研究方向为信号检测与处理；戴璐平（１９６９－），女，上海人，武汉工程大学讲师，研究方向为智能检测与处理；戴丽萍（１９７５－），女，湖北黄冈人，武汉工程大学副教授，研究方向为电子技术教学。 １ 课程改革历程 “电子技术课程设计”是电类和相关专业学生一门重要的实践性课程， 要求学生综合运用模拟电子技术和数字电子技术两门课程的基础知识， 围绕某个具体课题，完成一个小型电路系统的设计、安装和调试，并写出一份完整的设计报告。 作为一门历史悠久的专业基础课程，武汉工程大学的电子技术课程设计经历了多次改革的探索和实践。在教学时间上，课程计划时间起初为两周；之后为强化模拟电路部分，分为模拟电子技术课程设计和数字电子技术课程设计两门课程，各一周时间，分两学期开设；经历几年的实践，再次合并为电子技术课程设计一门课程，教学时间恢复为两周。在选题上，最初仅有少量以数字电子技术为主的项目；在分成两门单独的课程时，单个课题系统规模减小，分别对模拟电路和数字电路进行设计，同时增加选题数量；再次合并为两周的课程后，教学组重新论证、选择、组织、设计了一批模拟和数字电路综合的题目，并改革了教学模式和考核方法。经过两年多的实践验证， 取得了良好的效果。２ 教学内容改革 ２．１ 设计题目改革的必要性 由于课程开设多年，连续使用相同的题目逐渐显现出明显的弊端 ［１］ 。重复的选题不容易引起学生的兴趣和积极 性，而且往届设计课题的资料积累较多，容易出现抄袭现 象，影响课程效果。此外，传统项目选题数量偏少，且往往一个题目仅偏重模电或者数电一门课程的知识，难以使学生从中得到更全面的训练。 ２．２ 设计题目改革的基本原则和目标（１）应保证设计题目的综合性，扩展知识覆盖面。由于课程设计是项目驱动，小组合作模式进行，每组学生只能选择一个课题来完成所有设计任务。因此，单个项目应具有一定的综合性， 最好应包含数字电路部分和模拟电路部分，有利于学生通过一个课题锻炼两个领域的综合知识。经电子学教学组讨论， 建议选题时主要强调电子技术基本知识和技能的训练，增加电子设计自动化（ＥＤＡ）软件的要求，可以适当引入传感器等扩展内容，但不建议引入后续课程知 识，如单片机、ＦＰＧＡ、 虚拟仪器等独立完成项目的设计［２］ 。（２ ）题目需难度适当，在设计任务书中既有功能要求，也有具体的技术指标要求，同时设计要求有一定的灵活性和扩展性。既可保证普通水平的学生可以在既定时间内通过努力达到基本要求， 也能鼓励并给有余力的学生有发挥的空间。并鼓励学生充分发挥主观能动性和创新思维。（３ ）应保证设计题目的多样性，并应紧密联系工程实践应用。如果学生可以有更丰富的可选题目，题目的趣味性和实用性更强， 就更有利于激起学生的学习兴趣，积极投入设计工作。而且选择不同课题的同学在设计过程中通过相互交流，也可以学到更多知识。 ２．３ 选题设计 在具体确定选题时，一方面增加新的课题，或者改编一 DOI:10.16735/https://www.doczj.com/doc/ba18592905.html,ki.jet.2016.07.004
渤海大学文件 渤大研字〔2015〕1号———————————————————— 关于印发《渤海大学研究生课堂教学模式 与方法改革实施方案（试行）》的通知 各单位、各部门： 为全面提高研究生培养质量，结合实际情况，学校制定了《渤海大学研究生课堂教学模式与方法改革实施方案（试行）》，并经校长办公会和校教授委员会审议通过，现印发给你们，请认真贯彻落实。 渤海大学 2015年1月7日
渤海大学研究生课堂教学模式 与方法改革实施方案（试行）为贯彻落实《教育部、国家发改委、财政部关于深化研究生教育改革的意见》的文件精神，进一步提升学校高层次创新人才培养能力，全面提高研究生培养质量，结合学校卓越发展目标和研究生教育培养实际，特制定本方案。 一、指导思想 遵循高等教育发展规律和人才成长规律，落实学校卓越人才培养目标；充分调动“教师-学生双主体”的积极性，打破以“教师中心”、“教材中心”、“课堂中心”的传统教学观念；探索以“师生互动为主线”、“教师导学与学生自学相结合”、“导—学—研—做”协调发展的课堂教学模式与教学方法；树立“博雅教育”理念，实现科学与人文融通，做人与修业统一，培养具有创新精神和实践能力的高素质人才。 二、改革内容 1. 革新前沿性教学内容 教学内容的选择要坚持知识、能力与素质协调发展的育人理念，以培养学生的适用性、能力性、创造性为导向，体现学术研究的前沿性、热点性、实效性等特征。教学内容要满足创新人才培养的需要，反映经济社会发展和科技进步的新成果，新知识、新理论和新技术。每学年专业基础课内容更新不少于5%；专业方向课、专业选修课内容更新不少于10%。
教师在教学过程中，要在学术伦理、学术规范、学习方法、社会实践等方面对学生进行全面指导。 2. 探索多样性教学方法 根据每门课培养目标和教学内容选择如项目驱动式、启发式、研讨式、案例式等教学方法，营造开放的教学环境，引导学生自主学习、小组合作学习、探究学习和研讨学习。增加研究生课堂教学中讨论、探究、实践、实验等课时比重。原则上，专业基础课讲授课时不超过总课时的80%；专业方向课、专业选修课讲授课时不超过总课时的60%。二级学院可以根据学科、专业特点，对相应课程具体授课形式有所调整，但需要上报研究生学院备案。 3．开展多元化第二课堂 通过社团活动、社会实践和学术活动等多种第二课堂活动，培养研究生的创新精神和实践能力。研究生第二课堂活动要紧紧围绕学术训练、科研能力与专业素养形成而展开，主要以读书报告、专业技能训练为主体；社会实践主要以访谈调查为方法，深入研究专业领域热点性、前沿性问题；学术活动主要指研究生听取专家学术报告，并积极参加国家级学术研讨会，结合研究方向独立做专题报告等。 4. 重构过程性课程评价方法 总评成绩由平时成绩(60%)、期末成绩（40%）两部分组成。其中，平时成绩由三部分组成:出勤情况占10%；课堂讨论、作业等方面占30%；实践教学、社会调查等方面占20%。期末成绩侧重于考察本门课程基本概念和基本理论。根据不同专业、不同课程的性质与特点,灵活运用闭卷、开卷、撰写小论文、答辩、实际操作等多种评价方式，促使学生创新意识与科研能力的形成。 三、管理措施
ZHONGGUOYEJINJIAOYU 建筑设计课程教学改革 张能 （中国石油大学（华东），山东青岛２６６５８０） 摘要：从课堂教学组织形式，理论教学的专题设计，多学科综合指导的“全程式”实践教学等方面进行分析，试图寻找一条适应时代发展和新精英模式的教学途径。 关键词：课堂教学；理论专题；实践建构；多学科教学 基金项目：中国石油大学（华东）校级教改项目（ＪＹ—Ｂ２０１０２２） 中国的建筑教育大致经历了“从一无所有，到学习引进，再到借鉴创新”的过程。近代中国兴起的早期建筑教育基本是由留学生回国创办发展起来的，这些早期的留学生给中国带回了建筑教育学科以及相应的建筑教育模式。 建筑设计课程教学主要参照“布扎”体系，即巴黎艺术学院体系（Ｂｅａｕｘ－Ａｒｔｓ）。“布扎”体系倡导经典设计法则和样式学习，其传统教学方式基于类型学建筑的规模和复杂程度以及相应技术要求安排教学顺序，通过几组单元模块的重复训练，力图使学生掌握各种类型建筑的特点以及具体设计对策，希望学生能藉此悟出设计原则、方法［１］。 随着经济、文化、技术等因素对“布扎”教学模式的冲击，以及扩招导致学生人数激增，该模式已经不能适应现代社会快节奏的发展需求和大规模培养学生的要求。“从世界范围来看，当前的‘建筑’正日趋从文艺复兴时期的‘艺术’（Ａｒｔ）转换为一门‘实用技术和工程实践’（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）”。［１］以类型学为主线的设计教学，过于重视图面表现的构图游戏，以及由于各种原因导致设计深度的降低，使得教学评价很大程度上靠最终图纸效果，成为只供欣赏的绘画艺术。并且，以类型学为主对课程内容的整体设定，导致学生在近四年的设计过程中，对一些环节重复性地反复研讨，缺少对设计多样性设计思想的正确认识。 当前，建筑学专业的招生和就业都呈现增长态势，然而，从长远来看却不容乐观。受到国内市场急功近利的无序状态干扰和国外竞争的冲击，建筑学教育改革面临着巨大的机遇和挑战。受到建筑素质教育和职业教育的双重影响，建筑教学的改革必然纷繁多样。在分析国内外建筑学专业教育发展现状与背景的前提下，在传统的教学体系基础上探索建筑设计教学改革，以求在稳定中发展前进，探索符合自身特色的多元化建筑设计教学新模式。 一、研讨式课堂教学架构 现阶段实行的建筑设计教学以“精英教育”模式对学生进行一对一逐个辅导，直接导致“有效课时”这块大蛋糕被平均切成小块分配，教师每节课都在疲于奔命地辅导学生，而每个学生却收获甚微。同时，一些共性的问题反复出现，教师重复指导，极大降低了教学效率。课堂上教师无法充分发挥效能，学生很难形成有效交流，无法获取更多设计信息和灵感，教学效果不佳。 设计教学首先要解决的问题就是课堂教学方法的改变。新的课堂教学中，教师借助多媒体集中讲评方案，重点问题着重强调，所有学生都可以参与到教师对任一方案的评审当中。采用多媒体教学方式，变单一辅导为集体辅导，共性问题集中讲解，个别现象单个辅导，使得单个问题讲解透彻，重复解答机会减少，扩大了学生信息量，随时激发思维，促进思考。 其次是教学模式的改变。研讨式课堂教学，其主要特点是变被动教学为主动教学，转换教学角色，提 42 第页
江西省学位与研究生教育教学改革研究项目管 理规定修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】
附件一： 江西省学位与研究生教育教学改革研究项目管理办法 一、总则 第一条为深化我省学位与研究生教育改革，进一步调动教学和管理人员对学位与研究生教育改革研究活动的积极性和创造性，推进学位与研究生教育改革深入发展，全面提高研究生的培养质量，促进研究生教育的跨越式发展，特设立江西省学位与研究生教育教学改革研究项目（以下简称研究生教改项目），并制定本管理办法。 第二条研究生教改项目是指省教育厅在构建全省学位与研究生教育质量保障体系过程中批准立项的教学改革研究项目，由省教育厅学位管理与研究生教育处负责。 二、项目申报 第三条研究生教改项目应具有科学性、先进性和可行性，研究周期一般为2年。项目主要范围是： 1、学位与研究生教育培养体系； 2、学位与研究生教育课程教学与学位论文指导； 3、研究生实验能力培养； 4、研究生创新能力培养； 5、研究生培养管理； 6、研究生素质教育; 7、研究生教育质量保障体系； 8、研究生教学改革； 9、其它相关问题。
第四条研究生教改项目的申报人应为在岗教师或学位与研究生教育管理干部。 第五条研究生教改项目每年申报一次，申报时间一般在当年五月份。 第六条项目申报人每年只允许牵头申报一个项目，在其原有项目结束前不得申报新的项目。 第七条项目申报人须按规定格式，认真填写《江西省学位与研究生教育教学改革研究项目立项申报表》，报学校研究生主管部门审核推荐。 第八条省教育厅组织专家对各类项目分组评审，并根据专家组的评审结果，确定本年度研究生教改立项项目。 三、项目管理 第九条各研究生培养单位的研究生管理部门负责本单位研究生教改项目的日常管理工作。 第十条省教育厅给予每个研究生教改项目一定的经费资助。 第十一条项目经费主要用于与项目有关的资料费、印刷费、差旅费等，也可用于研究生课程建设的教学材料、课程调研、学术交流、论文发表、教材出版以及多媒体课件制作等。 第十二条建立项目中期检查制度。项目主持人应向本单位研究生管理部门提交中期研究报告。 第十三条对未按计划进展或中期检查不合格的项目将限期整改，或视情况暂停或撤销项目，追回研究经费，并及时报告省教育厅。 第十四条项目进行中需对研究计划、主要人员作重大调整、变更或有其它重大变化的，由项目主持人提出申请，所在单位签署意见，报省教育厅批准。 四、项目结题
审定成绩： 自动控制原理课程设计报告 题目：单位负反馈系统设计校正 学生姓名姚海军班级0902 院别物理与电子学院专业电子科学与技术学号14092500070 指导老师杜健嵘 设计时间2011-12-10
目录一设计任务 二设计要求 三设计原理 四设计方法步骤及设计校正构图五课程设计总结 六参考文献
一、 设计任务 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 12.0)(11.0()(0 ++= s s s K s G 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度0 45 ≥γ ； (2) 在单位斜坡输入下的稳态误差05.0＜ss e ； (3) 系统的剪切频率s /rad 3＜c ω。 二、设计要求 （1） 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前 校正）； （2） 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode 图，校正装 置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）； （3） 用MATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； （4） 校正前后系统的单位阶跃响应图。 三、设计原理 校正方式的选择。按照校正装置在系统中的链接方式，控制系统校正方式分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校正方式，这种方式经济，且设计简单，易于实现，在实际应用中多采用这种校正方式。串联校正方式是校正器与受控对象进行串联连接的。本设计按照要求将采用串联校正方式进行校。校正方法的选择。根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确定。本设计要求以频域指标的形式给出，因此采用基于Bode 图的频域法进行校正。 几种串联校正简述。串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后-超前校正等。 超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。
动物生物化学实验教学改革的研究 摘要：依据高校教育改革的深入和创新素质教育的全面推进，针对动物生物化学实验教学实际情况，进行了改革探索研究。主要通过大学生研究训练计划（SRP）项目和毕业论文于实验教学中的实施，使之互相影响并促进动物生物化学实验教学改革，其旨是发挥实验教学的作用，提高学生创新和实践能力，为国家培养合格人才。 关键词：动物生物化学实验教学 SRP 毕业论文改革 《动物生物化学》实验课程是动物医学和动物科学专业的重要基础课，既具有基础性，又具有前沿性，是研究生命活动变化规律的学科，对验证和巩固动物生物化学理论知识，掌握动物机体内发生的生物化学机制并且运用动物生物化学实验原理和方法来诊断、治疗和预防疾病等都有非常重要的作用，目前的动物生物化学实验教学模式只是注重理论课程内容的复证，同时也在响应国家要求培养适应创新型高水平创新人才的号召，进行动物生物化学实验的优化组合，更新替换陈旧实验内容，对本科生开放一些实验室，虽然起到了一定的作用，但还是不能满足于学生主动性和创造性的全面发挥。因此，本实验室针对动物生物化学实验课程进行
了更深层次的改革探索，首先将动物生物化学实验教学从以前的理论教学中分离出来成为一门独立的32学时的实验课程，对以前的实验项目进行大幅度删减，替换一些重复的和与学生创新性结合不紧密的实验项目，增加了适应学生创新和实践思维发展的综合设计性的大实验，同时把大学生训练计划（SRP）项目和学生毕业论文纳入到实验教学中，使两者相互促进提高并融为一体，影响且促进实验教学进行相应改革，一方面可以满足理论课程需求并且使之提高，另一方面也提高了低年级农科类本科学生的专业兴趣及创新和动手能力，对学生今后走向工作岗位，胜任相关工作与独立开展科学研究都具有非常重要的作用。基于此，本文就动物生物化学实验课程的教学改革实践进行了探索性的分析。 一、加强大学生训练计划（SRP）项目于实验课中实施，促进实验教学改革 为提高学生创新和实践的能力，使SRP项目融入实验教学课堂，首先使大学生实践训练计划（SRP）项目的内容与实验课进行有机结合，通过SRP项目的实施推动动物生物化学实验课程教学发生相应调整改革，大学生训练计划（SRP）项目的启动实施要求动物生物化学实验课程进行相应的改革从以下几方面陈述。 首先，改变以前课前教师为主体，准备好实验所需的试剂、器材和实验所需要的设备，然后在学生动手做实验前，
课程与教学论（美术）专业硕士学位研究生培养方案 一、学科专业简介 美术课程与教学论专业是美术专业的一个分支学科，是在其他专业学科实践基础上，对美术各专业教学理论研究和指导起到举足轻重的作用。多年来,专业教师以研究美术课程、教育教学理论、专业实践基础为研究方向，着重培养学生掌握基础教育理论、美术教育教学规律，良好的教师素质和专业课程的教学实践能力，学科课程设计与专业教学改革的能力，具有现代的美术教育教学观念的学术理念为特色。经过多年的研究与实践，先后在国家级、省级学术刊物上发表了多篇学术论文，取得了显著的教学与科研成果，积累了丰富的研究生教学经验。并依托学校的教学、科研力量，能够为研究生的专业发展提供良好的学习环境。 二、培养目标 本方向培养具有美术教育学的学科基础理论、学科课程设计、专业教学能力，能从 事美术教育学课程教学与研究的高级专门人才。 具体目标： 1.培养系统掌握美术教育学基础理论，学科课程与教学的专门理论和美术教育、教学规律及现代的美术学教育观念。了解美术教育学特别是美术学学科课程与教学最新理论和前沿动态。 2.培养掌握美术教育所涉及到的相关学科的基本理论与方法，能够对当下美术教育现状及发展趋势作出深入调查，分析与研究的能力。 3.培养学生具有独立学习能力、科研能力及创新能力，能够从事本学科的理论研究和教学工作，具有实践与操作能力，毕业后可担任高等院校或其他美术教育教学部门的教学与研究工作。 4.培养能够独立完成具有一定创新水平的硕士学位论文和掌握一门外国语及计算机的基础知识和
应用技能。 三、研究方向 美术课程与教学论是本学科的重点研究方向，它是美术教育教学的行为方式、方法的理论核心。主要研究美术课程与教学研究对象、课程与教学目标、课程与教学过程、课程与教学方法、课程与教学实践等的关系，使得美术课程的设计更加科学、合理，教学结构体系更加完善，以适应二十一世纪美术教育发展的需要。 四、学制年限及应修学分 学制年限一般为三年，至少应修满35学分。 五、培养方式与方法 研究生的培养实行导师负责制与集体培养相结合、个人学习与集中学习相结合、课程学习与学位论文相结合的方式。
HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29
自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图
（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式
其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：
当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式
物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基
本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数
学科教学（思政）专业硕士研究生培养方案 （专业代码：045102） 马克思主义学院2016年修订 一、培养目标 培养掌握现代教育理论、具有较强的教育教学实践和研究能力的高素质的中小学思想政治教育教师。具体要求为： （一）拥护中国共产党领导，热爱教育事业，具有良好的道德品质，遵纪守法，积极进取，勇于创新。 （二）具有良好的学识修养和扎实的专业基础，了解思想政治教育学科前沿和发展趋势。 （三）具有较强的教育实践能力，能胜任思想政治教育教学工作，在现代教育理论指导下运用所学理论和方法，熟练使用现代教育技术，解决思想政治教育教学中的实际问题；能理论结合实践，发挥自身优势，开展创造性的思想政治教育教学工作。 （四）熟悉基础教育课程改革，掌握基础教育思想政治教育课程改革的新理念、新内容和新方法。 （五）能运用一种外国语阅读本专业的外文文献资料。 二、招生对象 具有国民教育序列大学本科学历(或本科同等学力)人员。 三、学习方式及年限 采用全日制学习方式，学习年限一般为2年。 四、课程设置 课程设置要体现理论与实践相结合的原则，分为学位基础课程，专业必修课程，专业选修课程，实践教学四个模块。总学分不少于36学分。（见课程设置表）实践教学（6学分） 实践教学时间原则上不少于1年。实践教学包括教育实习、教育见习、微格教学、教育调查、课例分析、班级与课堂管理实务等实践形式，其中到中小学进行实践活动的时间不少于半年（创造条件，尽可能采取顶岗实习的方式）。 五、教学方式 要重视理论与实践相结合，采用课堂参与、小组研讨、案例教学、合作学习、模拟
教学等方式。应在中小学建立稳定的思想政治教育实践基地，做好教育实践活动的组织与实施。成立导师组负责研究生的指导，并在中小学聘任有经验的高级思想政治教育教师担任指导教师，实行双导师制。 六、学位论文及学位授予 （一）学位论文选题应紧密联系基础教育实践，来源于中小学思想政治教育教学中的实际问题。论文形式可以多样化，如调研报告、案例分析、校本课程开发、教材分析、教学案例设计等。论文字数不少于2万字。 （二）研究生在校培养期间，修满规定的学分，在指导小组的集体指导下，撰写开题报告，通过开题后进行学位论文的写作，方可参加硕士论文答辩。 （三）论文实行预答辩制度，原则上在正式答辩前两个月进行预答辩，通过预答辩后，方可进入评审程序。硕士学位论文须聘请2名相关专业高级以上专业技术职称或研究生导师资格的专家进行评阅，其中至少有一名具有高级教师职称的中小学思想政治教育教师或教学研究人员。 在评阅中，如果有1名评阅人不同意答辩，原则上不能答辩。申请人必须在导师指导下，针对评阅人所提出问题对论文进行认真修改，修改期不得超过1年，修改后的论文重新送审，送审通过后方能申请答辩。如申请人对不同意答辩的评阅结果不服，可填写申诉意见书，经导师、学院学术委员会认定该评阅人的意见确有问题并同意重送，申请人可申请再匿名送审1份论文（因重新送审而致使不能按时参加答辩的，其答辩事宜将顺延至下次学位申请期间进行）。再送审后如仍不通过，则不能答辩，此次学位申请无效，论文必须修改，修改期不得超过1年，修改后的论文重新匿名送审，通过后方能进入学位论文答辩阶段。 如有2名评阅人不同意答辩，则不能答辩，此次学位申请无效，论文必须修改，修改期不得超过1年，修改后的论文顺延至下一次学位申请期间重新进行相应送审，通过后方能进入学位论文答辩阶段。 （四）论文答辩委员会由3至5名具有副教授及以上专业技术职称的专家组成（其中校外3名），申请者本人的指导教师不得担任答辩委员会委员。答辩委员会成员名单须经学位评定分委员会审定。 （五）答辩委员会举行内部会议，参阅论文评阅人的学术评语，评议论文质量、答辩情况,就是否通过学位论文答辩和建议授予硕士学位进行表决，表决采取无记名投票方式，经全体委员2/3以上（含2/3）同意方为通过，否则为不通过。
课程设计教学改革5篇 第一篇：项目管理课程设计的教学探讨 1软件的选择 对于选用哪一种项目管理软件来进行教学，在本课程设计中作者有一 定的考虑。首先是学时比较短，只有一周时间；其次是软件的普适性，有些项目管理软件适用一定的行业，这种情况不适合教学。所以，作 者根据实际情况，采用微软公司的Project2010软件试用版作为教学 软件来教授学生如何使用项目管理软件。MicrosoftProject是国际上 最为盛行与通用的项目管理软件，它适用于新产品研发、IT、房地产、工程、大型活动等多种项目类型。经过微软多年研发，Project软件已包含了经典的项目管理思想和技术，所以通过对MSProject的学习可 以让学生全面了解微软Project软件的用户界面，掌握MSProject制 订进度的最佳实践，优化项目进度和费用，能够按照项目干系人的要 求定制报告和视图，更新项目进度持续准确的预报项目结束日期和成本。同时，学会了该软件，再学习其他公司的项目管理软件上手会很快。 2教学方法的改革 课程设计的教学方法摒弃了传统的课堂教学的形势，主要原因是课时 太短，无法在有限的时间内让学生一下子接受这么多新内容。如果强 行填鸭式教学，学生对知识的吸收必然打折扣。为此在这次课程设计 中我们采取了主动式的教学方法，即老师带领，学生自主学习，充分 利用课余时间的办法来完成任务。总结起来为三大块：布置任务+教学 视频+绩效考核。在布置任务这一块，教师处于“主导”地位。利用课 程设计开始的2个学时布置课程设计任务，大致介绍软件的功能和发 展历史。给学生明确强调任务、期限、考核标准、注意事项，从一开 始让学生明白课程设计是他自己的事情，要主动积极地去完成。在教 学视频这一块，学生处于“主导”地位。《项目管理软件应用》课程 设计完成的前提是会使用该软件，所以学生有大量的操作要去学习。
研究生公共英语教学改革方案 一、总体思路 1. 根据研究生培养的新形势、新要求，进行全面设计； 2. 在帮助学生打基础的同时，着重学术英语能力的培养； 3. 实行差异化教学，满足不同层次、不同专业类型学生的需求； 4. 充分调动学生的主观能动性，倡导教师引导、学生自主学习的途径； 5. 为学生创造学习条件、营造学习氛围； 6. 实行研究生院、外国语学院、各研究生培养学部（院）的沟通和合作。 二、课程设置 研究生英语教学分为基础英语和功能英语两种课程类别，总学时数为108学时，计6学分。各模块的开课名称、开课时间及周学时数如下表所示。 学生根据研究生入学考试英语成绩和专业需要选修相应的课程模块，具体方
法如下： 英语课采用小班教学，班级数和上课人数都有一定限制。入学成绩在50分以下的研究生，必须修读《核心英语1》和《核心英语2》；入学成绩在50分以上（包含50分）的研究生，可在第二学期选修一到两门功能英语。建议学生在第一学年修读公共英语课，因为英语学习需要保证一定量的练习时间，所以也不宜在一学期修完。如果第一学年因故不能修完规定学分，可以在第二学年修读。 三、教学改革配套措施 1. 根据研究生的年龄、智力、学习能力等特点，强调自主、探索、实践、尝试的方法；教学主要任务之一是调节学生的学习兴趣、方法、进度等；培养学生自己学习、主动学习的意识和能力； 2. 根据研究生外语学习的要求，重点培养学生的语言应用能力，尤其是参与学术活动所需的口头和笔头表达能力，同时丰富相关的文化、学术要求等知识； 3. 增加教学内容的实用性、时代性、前瞻性、科学性、灵活性； 4. 充分利用现代信息技术带来的便利条件，营造外语学习的良好环境； 5. 要将外语学习放在实际的环境中，提倡实战演练的教学方法，边学习边尝试。积极开拓现实生活中应用英语的机会。 四、学业成绩评定原则 1. 采用学分制，学生在读期间必须修满规定学分； 2. 学生按课程教学大纲的要求（课程大纲另行公布）修完相应的课程，并考
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
实验教学改革论文 高频电子线路实验教学改革探讨 摘要：《高频电子线路》是一门综合性、实践性很强的专业基础课程，其实验教学的质量，对建设好这门课程，提高学生的实践能力起着至关重要的作用。本文对《高频电子线路》课程的实验教学现状进行分析，从实验教学内容、实验方法及实践环节三方面，对如何提高实验教学效果，拓展学生思维、提高实践能力和创新能力进行了探讨。 关键词：《高频电子线路》实验教学改革 1.引言 《高频电子技术》作为通信和电子类专业的一门重要的专业基础课，主要讲授无线电信号传输原理，以及应用于通信系统、高频设备中的高频电子线路的组成、基本原理和基本分析方法，是一门实践性很强的专业基础课程。在高频条件下，很多元器件和电路都会呈现出非线性特性，因此其理论分析常使用泰勒级数法、折线法等分析方法。而这些分析方法都存在着一定的误差，同时由于布线等因素也对高频电路有直接的影响，因此在课堂教学之外，必须通过实践环节来对教学内容进行验证和补充。实践教学的目的是培养学生的基本实验技能，加深对高频电路理论的理解，学会高频常用仪器仪表的原理和使用，使学生掌握常用高频电子线路的设计、组装、调整和测试技能，并初步具备工程实践能力。实验教学不仅能够加深学生对于理论知识
的理解，而且对学生的创新能力和动手能力的培养起着非常重要的作用。 2.高频电子线路实验教学的现状分析 现行高频电子线路实验教学中普遍采用高频电子线路整机实验箱。实验箱中主要是设计好的模块电路，一般包括十多个为配合理论课程而设计的验证性实验和个别作为学生综合设计性实验的系统实验，学生的任务只是连接电路、测量输入输出，对所学理论进行验证。这种模式存在以下几个问题：（1）这种模式缺少了学生感兴趣的、真正锻炼学生动手能力的电路的设计、调试等实践环节，学生感觉实验基本没什么意义，做实验时敷衍了事，达不到预期的实验目的；（2）实验箱与实验电路板都是已经设计制作好的成品，而高频电路恰恰在这些方面有一些特殊的要求，这样学生在做实验时就无法得到这方面相关的经验与教训，真正需要自己动手设计与制作时则会出问题；（3）目前学生普遍反映这门课程非常难学，究其原因主要是实验内容陈旧，理论与实践存在一定程度的脱节，很多学生对课堂的理论知识不能及时应用，因此理解得不透彻。 目前我院对《高频电子技术》课程安排了15个学时的实验教学，为总学时（75学时）的20%。但作为一门实践性很强的课程来说，这个比重还应当再适量扩大。为了满足学校对提高学生实践能力的要求，达到本课程的实践教学目的，目前的实验教学模式和教学内容必须进行改革。