MODBUS-TCP
1说明
基于《modbus协议.pdf》实现01，02，03，04功能码周期查询。
适用于设备云定期主动发送modbus-tcp命令到设备查询寄存器值，设备回复寄存器值的情况。
2名词解释
项目ID：在平台注册账号后，添加新项目平台生成数字ID；
Api-key：管理每个项目下资源，用于restful api鉴权。
3设备接入
1访问设备云门户注册用户，可以查看（项目ID）和master_key(api-key)；
2
3设备上电，发送登录报文（52字节）到设备云接入服务器进行鉴权，设备通过链接https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,/s?t=6&v=1拉取服务器IP和PORT，其中格式如下：
登录报文固定格式如下：（其中绿色三项为必填）
4设备登录成功后，服务器不会返回数据，如果登录失败，服务器会主动断开连接。4数据流
4.201、02命令返回结果（不支持formula属性）
{“起始地址”:”线圈值1,线圈值2,…,线圈值n”}
其中，每个线圈值对应设备返回数据的一个byte
起始地址、线圈值都以10进制表示
4.303命令返回结果（支持formula属性）
4.3.1未设置formula属性
{“地址1”:”寄存器值1”, ”地址2”:”寄存器值2”, … ,”地址n”:”寄存器值n”}
其中，地址、寄存器值都以10进制表示
4.3.2已设置formula属性
{“1”:”formula计算结果1”, “2”: “formula计算结果2”, … , “n”:”formula计算结
果n”}
其中，计算结果为double类型值
formula属性可以有多个计算公式组合在一起，通过”;”隔开。
1、2、…、n，分别表示第1、2、…、n个计算公式
A0、A1、…、An, 分别表示第1、2、…、n个寄存器值
例如：(A0+A1)*A2 – (A3-A4)/A5 + (A6+A7)%A8 + A9fA10
目前formula支持运算符如下：
+ - * / % ()
f表示前后操作数作为uint16，然后合并组成float
例如A0fA1
union
{
uint32_t u32;
float f32;
} u_f;
u_f.u32 = (((uint32_t)(uint16_t)A0)<<16)|(uint16_t)A1;
u_f.f32 即为f运算符运算结果
4.404命令返回结果（不支持formula属性）
{“地址1”:”寄存器值1”, ”地址2”:”寄存器值2”, …,”地址n”:”
寄存器值n”}
其中，地址、寄存器值都以10进制表示
4.5注意事项
数据流中定时下发的命令尽量保持不同
5保持设备在线
当设备处于空闲的时候，为了保持与ONENET平台的连接不断开，需要定期发送心跳包（推荐0x0000），以确保网络连接不断开。其中时间间隔须小于5分钟，推荐1～3分钟。
6通过restfull api下发在线命令到设备
区别于数据流的定时下发命令到设备，resfull api通过使用HTTP请求的方式，主动下发命令到设备。
其中,通过restfull api主动下发的命令，尽量与数据流中定时下发的命令保持不同。
7 接入例子--命令03读取保持寄存器（以下截图来自
《MODBUS 协议.pdf 》）
1.利用restfull api 创建设备
POST https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,/devices HTTP/1.1
User-Agent: Fiddler
api-key: nCxNdCoX6eHGfergpyytu66TyuY= /*必须为MasterKey*/
Host: https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,
Content-Length: 155 {
"title":"12345670",/*填写MODBUS 设备卡号*/
"desc":"test modbus",
"private":true,
"protocol":"HTTP",/*填写HTTP 协议，没有专门的Modbus 协议*/
"auth_info":{"12345670":"12345670"},/*这里就是鉴权信息的卡号和密码，长度有限制，参考登录报文格式*/
"interval":20 /*命令的查询间隔*/
}
此api 没有针对modbus 相关配置出错处理返回，必须仔细填写各个字段。
2.为该设备创建数据流
使用restfull api 创建，请求数据如下：
POST https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,/devices/[your_devid]/datastreams HTTP/1.1
User-Agent: Fiddler
api-key: nCxNdCoX6eHGfergpyytu66TyuY= /*设备对应的key 或masterkey*/
Content-Length: 66
{
"id":"test_cmd",
"cmd":"1103006B00038776",
"interval":20
}
CMD字段解释如下："1103006B00038776"对应的MODBUS RTU命令如下图所示：
{0x11,0x03,0x0,0x6B,0x0,0x3,0x87,0x76}，其中0x87和0x76存储的是CRC16结果0x8776，从Slave Address 0x11开始计算到最后一个寄存器地址(此处为0x3)。
3.上传登录报文
如前述登录报文格式，例子如下：
unsigned char req[52];
unsigned char type[11] = "type";
unsigned char name[9] = "name";
unsigned char phone[12] = "12345670";//填写创建设备时的卡号
unsigned char pwd[9] = "12345670";//填写创建设备时的密码
unsigned char p_id[11] = "47434";//modbus设备所在项目的ID
memset(req, 0, 52);
memcpy(req, type, 11);
memcpy(req + 11, name, 9);
memcpy(req + 11 + 9, phone, 12);
memcpy(req + 11 + 9 + 12, pwd, 9);
memcpy(req + 11 + 9 + 12 + 9, p_id, 11);
向登录服务器上传整个req即可，登录成功无返回，否则服务器断开连接。
Raw数据如下：
0x74 0x79 0x70 0x65 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x00x6e 0x61 0x6d 0x65 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x30 0x0 0x0 0x0 0x0 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x30 0x0 0x33 0x39 0x34 0x38 0x34 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
四个颜色标注的数据依次对应登录报文的各字段。
4.与服务器端建立TCP连接后，并成功登录，设备云会定期发送查询命令，设备一分钟内无回复，服务器会断开连接。
设备端收到的命令RAW数据如下：
0x11 0x3 0x0 0x6b 0x0 0x3 0x87 0x76
和增加数据流时配置的数据一模一样，如"cmd":"1103006B00038776"。
5.设备端回复查询命令的结果
按照如下截图中RTU格式回复16进制数据：
0x11 0x3 0x6 0x2 0x2b 0x0 0x0 0x0 0x64 0xc8 0xba ，采用CRC16校验，不需要转字符串。
6.查看上传结果
1.在平台的web端显示，进入对应项目和设备的页面查看，情况如下：
2.利用restfull api查询结果，这里使用Fiddler工具发送查询设备数据点的命令。
核对下数据，是不是我们上传的。
上传数据：0x11 0x3 0x6 0x2 0x2b 0x0 0x0 0x0 0x64 0xc8 0xba ，
0x22b=555,0x00=0,0x64=100，上传正确。
附测试用Restfull api：
POST https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,/devices HTTP/1.1
User-Agent: Fiddler
api-key: yours
Host: https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,
Content-Length: 155
{
"title":"12345670",
"desc":"test modbus",
"private":true,
"protocol":"HTTP",
"auth_info":{"12345670":"12345670"},
"interval":20
}
POST https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,/devices/yours/datastreams HTTP/1.1
User-Agent: Fiddler
api-key: yours
Host: https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,
Content-Length: 66
{
"id":"test_cmd",
"cmd":"1103006B00038776",
"interval":20
}
GET https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,/devices/yours/datastreams/test_cmd HTTP/1.1 User-Agent: Fiddler
api-key: yours
Host: https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,
Content-Length: 0
===== 一.Minicom介绍 ===== Linux下的Minicom的功能与Windows下的超级终端功能相似，可以通过串口控制外部的硬件设备.适于在linux通过超级终端对嵌入式设备行管理.同样也可以使用minicom对外置Modem 进行控制. ======= 二.Minicom的安装 ===== ==== 1.rpm包方式 ==== GTES 10,10.5,11版本都包含minicom包，你可以直接安装他们: # rpm -ivh minicom-xxx.rpm ==== ===2.源码包方式 ==== ====== 源码包下载地址: https://www.doczj.com/doc/b812115867.html,/projects/minicom/ 安装源码包: # tar zxf minicom-2.2.tar.gz # cd minicom-2.2 # ./configure # make # make install ===== 三.Minicom的使用 ===== 1.minicom的执行 用指令"rpm -qa | grep minicom"来确认是否安装了minicom，回车后会显示minicom 的版本信息． 第一次启动时： 即输入 minicom提示错误。则需： minicom -s 启动 出现配置菜单：选serial port setup 进入串口配置 输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0 输入E配置速率为115200 8N1 输入F将 Hardware Flow Control 设为 NO 回车退出 由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置. 在配置菜单选Save setup as df1保存（一定要记得这一步） 选Exit退出 下次在输入minicon 即可直接进入。 命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。 说明/dev/ttyS0 对应为串口0 为你连接开发板的端口。
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月
目 次 前言....................................................................................................................................................................IV 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义、缩略语 (1) 3.1 术语和定义 (1) 3.2 缩略语 (2) 4 协议基础 (3) 4.1 通信方式 (3) 4.2 数据类型 (3) 4.3 传输规则 (3) 4.4 消息的组成 (3) 5 通信连接 (5) 5.1 连接的建立 (5) 5.2 连接的维持 (5) 5.3 连接的断开 (5) 6 消息处理 (5) 6.1 TCP和UDP消息处理 (5) 6.2 SMS消息处理 (6) 7 协议分类 (6) 7.1 概述 (6) 7.2 终端管理类协议 (6) 7.3 位置、报警类协议 (7) 7.4 信息类协议 (7) 7.5 电话类协议 (8) 7.6 车辆控制类协议 (8) 7.7 车辆管理类协议 (8) 7.8 信息采集类协议 (8) 7.9 多媒体类协议 (9) 7.10 通用数据传输类 (9) 7.11 加密类协议 (9) 7.12 分包消息 (10) 8 数据格式 (10) 8.1 终端通用应答 (10) 8.2 平台通用应答 (10) 8.3 终端心跳 (10) 8.4 补传分包请求 (10) 8.5 终端注册 (11) 8.6 终端注册应答 (11) 8.7 终端注销 (12) I
2010年度售后服务星级网点协议书 欧凯电器星级服务网点（以下简称乙方）作为欧凯公司服务第一线上的坚强后盾，其服务质量、服务态度、服务规模，直接关系到欧凯产品营销工作的开展，及欧凯产品在当地的声誉。为了更好的调动乙方的积极性，做好售后服务工作，特制订本协议。 一、星级服务中心的设立条件与程序 （一）建立星级服务中心的条件 1、基本条件（见上表） 2、能负责所有欧凯产品（洗衣机、冰箱、太阳能热水器、太阳能路灯、直饮机）的包修工作。 3、能服从公司和办事处的安装维修工作调度。 4、具备二年以上品牌家用电器服务工作经验，有良好的服务意识。 5、组织结构合理，有专人24小时负责电话接听、工作调度、信息录单、配件管理等管 理工作，管理人员不得少于4人。 6、安装维修工具齐全，具备真空泵、气焊设备、加氟设备、检漏设备及其他等必要的 常用工具。 7、制定操作性强的内部工作流程和管理制度，并上墙公布“售后服务规范”、“保修期
外收费规定”及其它规章制度。 8、能够满足《欧凯公司2010售后服务管理手册》之其它规定。 9、网点不具备计算机设备及小货车的，不得签订星级服务中心协议。 10、必须要具有在所管辖区域内建立售后网络的能力，及对所管辖区域的售后网络的管 理的能力，否则不得签订星级服务中心协议。 （二）设立特约安装维修部的程序 1.申请单位向当地欧凯办事处提出申请，填写《欧凯公司星级服务中心申报表》（附表 1），附上营业执照、税务登记证复印件，服务人员名单、学历，技术证明文件复 印件，单位门面、办公场地照片。申请表上内容必须填写完整，并做到真实有效， 特别是开户银行与账号。 2.办事处售后经理对申请单位进行审核，符合条件的经办事处销售经理同意后，通知申 请单位签订安装维修协议（一式三份）。 3.办事处将乙方签字盖章好的安装维修协议（一式三份）经售后经理签字确认后，报公 司审查。乙方盖的章必须是公章，而且必须和结算单据上盖的章及发票上的章名称 一致。 4.安装维修协议一份寄公司备案，一份由办事处留底，一份寄回申请单位。办事处和网 点做好配件押金、配件铺底、管理手册、工作服、上岗证、网点铜牌发放等工作。 5.对于老网点年度续签的，只须填写安装维修协议（一式三份），但是要附上营业执照、 税务登记证复印件，服务人员名单、学历，技术证明文件复印件，单位门面、办公 场地照片。另外要在协议书正面标明“续签”，并填写““单位编号”。单位编 号具有唯一性和长久性。办事处审核无误后，再上交到公司备案。 （三）撤消星级服务中心的规定 1、因各种原因服务中心本身提出终止协议。 2、办事处发现服务中心名存实亡，无法为用户服务。 3、发现有故意败坏我公司名誉的言行，经指出不改者。 4、服务质量差，包修期内乱收费，在用户中造成恶劣影响，导致重大投诉且不予解决者。 协作性差，拒绝我公司管理指派，提出无理要求者。 5、建点三个月内无业务发生的。 6、办事处根据实际情况撤消前，必须上报公司售后服务部备案，公司同意后才能撤点。 7、网点上交公司资料虚假的签订协议无效，造成一切后果由网点负担，公司保留法律起 诉权。 8、被撤消服务中心资格的服务网点与办事处清退全部配件及其他标识性的物料后，方可 结清安装费和维修费。 （四）星级服务中心资料变更的程序 1.星级服务中心资料变更后应在三天内填写《欧凯星级服务中心资料变更通知书》（原件 一式两份）（附表2）盖章后送当地办事处。办事处售后经理签字确认后，即可更改网点档案。然后将一份原件寄回公司售后服务部备案，一份原件留办事处售后留底。 2.服务中心在进行资料变更时，如果是对单位名称进行变更的，要另外填报《欧凯星级服 务中心单位名称变更通知书》（原件一式两份）（附表3）盖章后送当地办事处。确认后也要寄公司备案。 3.星级服务中心对自己单位名称的变更必须慎重，原则一年内不能随意变更名称。如果星 级服务中心在签定协议后三个月内变更名称的，按100元/次进行负激励。一年内如二次以上（含二次）变更名称的，按500元/次进行负激励。
在调试MCU系统时，我们常用widows自带的超级终端来做为显示。 通过点击开始→程序→附件→通讯中的超级终端，我们可以打开一个新的终端。然后设置好名称，选择好端口（如COM1），波特率（即每秒位数），数据位（通常选择8位），奇偶校验（一般选择无），停止位，数据流控制（ 一般选择无），然后就可以开始使用超级终端了。用键盘直接在超级终端输入 字符，就会通过串口发送出去，在没有设置回显时，输入的是看不到的。 将串口的2脚（即数据接收端）跟3脚（即数据发送端）连接在一起，再敲键盘，就会发现按下的键显示在上面了，这样可以用来检测串口是否工作正常。将单片机的串口通过232电平转换后连接到PC的串口上，就可以通过超级终端来显示信息和发送命令了。 超级终端是windows自带的一个串口调试工具，其使用较为简单，被广泛使用在串口设备的初级调试上。 下面介绍一下一般使用的步骤: 配置连接需要调试串口基本参数，其操作为： 1）选择菜单“文件”下“属性”菜单项。 2）配置调试设备所连接串口“连接时使用”
3）按“配置”按钮进行配置选定串口信息 4）依次选定每秒位数（波特率）等参数，一般情况下MODEM设置波特率后即可，其它位取默认设置。
5）确定退出配置 6）按工具条上“呼叫”按钮连接所调试设备 7）输入英文字母AT然后回车，此时如果设置正确，则会返回英文字母OK ）如果参数设置不正确，则提示无法连接，或者连接后无法输入AT字母，此时，请确认步骤2）中串口选择正确、请确认波特率设置正确。 9）大部分GPRS MODEM出厂的时候其波特率已经设置为115200，但是也可能部分设置为9600或者其它。在MODEM支持的范围内，越高的波特率代表了越高的计算机传输数据到MODEM的能力。 常用的几个AT命令 1）AT 测试指令，返回OK表示串口设备正常 2）AT+CGMM
常用网络通信协议简介 常用网络通信协议 物理层: DTE(Data Terminal Equipment):数据终端设备 DCE(Data Communications Equipment):数据电路端接设备 #窄宽接入: PSTN ( Public Switched Telephone Network )公共交换电话网络 ISDN(Integrated Services Digital Network)ISDN综合业务数字网 ISDN有6种信道: A信道 4khz模拟信道 B信道 64kbps用于语音数据、调整数据、数字传真 C信道 8kbps/16kbps的数字信道，用于传输低速数据 D信道 16kbps数字信道，用于传输用户接入信令 E信道 64kbps数字信道，用于传输内部信令 H信道 384kbps高速数据传输数字信道，用于图像、视频会议、快速传真等. B代表承载， D代表Delta. ISDN有3种标准化接入速率: 基本速率接口(BRI)由2个B信道，每个带宽64kbps和一个带宽16kbps的D信道组成。三个信道设计成2B+D。 主速率接口(PRI) - 由很多的B信道和一个带宽64Kbps的D信道组成，B信道的数量取决于不同的国家: 北美和日本: 23B+1D, 总位速率1.544 Mbit/s (T1) 欧洲，澳大利亚:30B+2D,总位速率2.048 Mbit/s (E1) FR(Frame Relay)帧中继
X.25 X.25网络是第一个面向连接的网络,也是第一个公共数据网络. #宽带接入: ADSL:(Asymmetric Digital Subscriber Line)非对称数字用户环路 HFC(Hybrid Fiber,Coaxial)光纤和同轴电缆相结合的混合网络 PLC:电力线通信技术 #传输网: SDH:(Synchronous Digital Hierarchy)同步数字体系 DWDM:密集型光波复用(DWDM:Dense Wavelength Division Multiplexing)是能组合一组光波长用一根光纤进行传送。这是一项用来在现有的光纤骨干网上提高带宽的激光技术。更确切地说，该技术是在一根指定的光纤中，多路复用单个光纤载波的紧密光谱间距，以便利用可以达到的传输性能(例如，达到最小程度的色散或者衰减)。 #无线/卫星: LMDS:(Local Multipoint Distribution Services)作区域多点传输服务。这是一种微波的宽带业务，工作在28GHz附近频段，在较近的距离双向传输话音、数据和图像等信息。 GPRS:(General Packet Radio Service)通用分组无线服务技术。 3G:(3rd-generation，3G)第三代移动通信技术 DBS:(Direct Broadcasting Satellite Service)直播卫星业务 VAST: 协议:RS-232、RS-449、X.21、V.35、ISDN、FDDI、IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5等。 RS-232:是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries
顾问服务合作意向协议书 甲方： 法定代表人： 地址： 电话： 乙方： 法定代表人： 地址： 电话： 甲、乙双方本着平等、自愿的原则，就甲方委托乙方向甲方提供咨询服务等事宜达成如下合作协议条款： 第一条：服务项目及内容 项目名称： XXXXXXXXXXXXXXXX顾问服务项目。 乙方提供的服务包括： 1、派遣项目顾问进驻甲方，对项目进行实地考察以及相关市场资 料的收集。 2、组建项目工作小组，并对工作小组人员进行培训辅导。 3、对甲方参与项目的营销人员进行项目相关的培训。
4、策划并执行一次会议营销活动。 5、项目执行完毕后，总结项目成果并向甲方提交总结报告。 第二条：甲方的义务和责任 1、甲方将书面确认一切由甲方提供给乙方并通过乙方对外沟通 发布的信息内容，并对授权乙方发布的信息的准确性、真实性、有效性承担责任。 2、甲方须保障本项目所涉及到的产品如期到位。 3、甲方须保证本项目所涉及到的资金及资源配合到位。 4、甲方须保证本项目所涉及到的工作人员无条件服从乙方的指 挥调配并配合到位。 5、甲方须为本项目所涉及到的甲乙双方工作人员购买意外伤害 保险。 第三条：乙方的义务和责任 1、乙方应当委派具有丰富经验和专业知识的工作人员组成项目 组，根据本协议规定的服务内容为甲方提供各项服务，未经甲 方书面许可，乙方不得更换前述项目的核心工作人员。在协议 有效期内，除不可抗力外，乙方不得以任何理由无故停止或延 迟工作。 2、在协议履行期间，不得违反协议约定，遵守项目履行时应遵守 的相关法律、法规。 3、乙方未得到甲方书面同意之前，不得对任何第三方披露与甲方 合作的内容。
计算机的WINDOWS操作系统都有一个叫超级终端的软件，一般安装在附件--通讯里面，如果找不到也许是没有按装，可以用按装盘添加，也可以使用其他的串口调试程序，下面解释超级终端的用法： 一、串口的配置 打开超级终端运行“开始”->“程序”->“附件”->“通讯”-> “超级终端”。 选择通讯端口 通讯设置
二、接收数据 进入对话窗口以后，可以按仪器上的发送健向计算机发送数据（血球仪可以做一次测试就可以看到），如果仪器串口正常则在下面窗口中出现接收到的ASCLL 码的文本。如果接受不到，先检查配置以及线缆，然后再确定是不是串口问题。 三、呼叫设备 按工具条上“呼叫”按钮连接所调试设备
输入英文字母AT然后回车，此时如果设置正确，则会返回英文字母OK 如果参数设置不正确，则提示无法连接，或者连接后无法输入AT字母，此时，请确认串口选择正确、请确认波特率设置正确。 四、与通信设置接受与发送文体文件 首先设置连接文体属性
通讯步骤 在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示下图的显示内容，命名DEMO.TXT后,确认开始。
当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。 通信的编辑格式 ●程序必须使用「％」开始和「％」结束。 ●程序号「O」不用，以「:」开始。 ●「EOB(:)」不要 例： % ………….以「％」开始 :0001 …………. 以「:」取代「O」 G00X100.Y100.Z100. ………….以「EOB(:)」不需输入 G01X100.Y100.Z100.F1000.
6100系列视频服务器 用户使用手册 （Ver2.1） 非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。 本手册适用于DS-6100HC、DS-6100HF视频服务器。 本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。本手册的内容将根据产品功能的增强而更新，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序，更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。
物品清单 小心打开包装盒，检查包装盒里面应有以下配件： 一台视频服务器 一本用户手册 一根DTE线 一根电源线 一张保修卡 一张合格证 一个光盘 如果发现有所损坏或者任何配件短缺的情况，请及时和经销商联系。
第一章用户手册简介 感谢您购买DS-6100系列视频服务器！ 在您准备使用本产品之前，请先仔细阅读本手册，以便能更好的使用本产品的所有功能。 1.1用途 本手册的用途是帮助您熟悉和正确的使用DS-6100系列视频服务器！ 1.2用户手册概述 第一章：用户手册简介 第二章：产品概述 第三章：硬件安装 第四章：软件安装 第五章：参数配置 第六章：广域网接入 附录Ａ：常见问题解答 附录Ｂ：技术参数
第二章产品概述 2.1产品简介 DS-6100系列视频服务器是专为远程监控而设计的嵌入式数字监控产品，采用最新的达芬奇平台处理芯片，LINUX嵌入式系统，完全脱离PC 平台，系统调度效率高，代码固化在FLASH中，系统运行更加稳定可靠。 DS-6100系列视频服务器具有视频信号和音频信号的硬件同步压缩功能，压缩码流通过网络进行传输，通过网络可进行实时视频和音频预览，支持流协议（RTP/RTCP）,支持IE预览，支持双向语音对讲，多种语言支持等功能。 2.2 产品型号说明 根据编码分辨率分两种： DS-6100HC：1~4路视频，音频输入，每路的视频分辨率最高支持CIF，也可以选择QCIF，不可以安装硬盘。 DS-6100HF: 1~2路视频，音频输入，每路的视频分辨率最高支持4CIF，也可以选择DCIF，2CIF，CIF，QCIF等，不可以 安装硬盘。 2.3主要功能及特点 2.3.1基本功能 视频压缩技术：采用H.264视频压缩技术及OggVorbis音频压缩技术，压缩比高，且处理非常灵活。
目录 一、RS232的串口通讯 (2) 应用 (2) 工作方式 (2) 接口标准 (2) 电路组成 (3) 概述 (3) 简介 (3) 二、RS485串行通讯 (3) 简介 (3) 接口 (4) 电缆 (4) 布网 (5) 区别 (5) 三、串行通信 (6) 概念 (6) 分类 (7) 同步通信 (7) 异步通信 (7) 特点 (7) 形式和标准 (7) 调幅方式 (7) 调频方式 (8) 数字编码方式 (8) 数据传输率 (8) 发送时钟和接收时钟 (9) 异步通信协议 (9) 通信协议 (10) 普遍协议 (10) USB (11) IEEE 1394 (11) 相关应用 (12) 四、通讯协议 (12) 简介 (12) 详细介绍 (13) TCP/IP (13) IPX/SPX (13) NetBEUI (14) 通信协议 (14) RS-232-C (14) RS-449 (14) V.35 (15) X.21 (15) HDLC (15) 管理协议 (15) SNMP (15) PPP (16)
一、RS232的串口通讯 应用 随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要.这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换.因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换.由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并且可以借助现成的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。许多外设和计算机按串行方式进行通信，这里所说的串行方式，是指外设与接口电路之间的信息传送方式，实际上，CPU 与接口之间仍按并行方式工作. 工作方式 由于CPU 与接口之间按并行方式传输，接口与外设之间按串行方式传输，因此，在串行接口中，必须要有" 接收移位寄存器" （串→并）和" 发送移位寄存器" （并→串）. 在数据输入过程中，数据1 位1 位地从外设进入接口的" 接收移位寄存器",当" 接收移位寄存器" 中已接收完1 个字符的各位后，数据就从" 接收移位寄存器" 进入" 数据输入寄存器" . CPU 从" 数据输入寄存器" 中读取接收到的字符.（并行读取，即D7~D0 同时被读至累加器中）. " 接收移位寄存器" 的移位速度由" 接收时钟" 确定. 在数据输出过程中，CPU 把要输出的字符（并行地）送入" 数据输出寄存器"," 数据输出寄存器" 的内容传输到" 发送移位寄存器",然后由" 发送移位寄存器" 移位，把数据1 位 1 位地送到外设. " 发送移位寄存器" 的移位速度由" 发送时钟" 确定. 接口中的" 控制寄存器" 用来容纳CPU 送给此接口的各种控制信息，这些控制信息决定接口的工作方式. " 状态寄存器" 的各位称为" 状态位",每一个状态位都可以用来指示数据传输过程中的状态或某种错误.例如，用状态寄存器的D5 位为"1" 表示" 数据输出寄存器" 空，用D0 位表示" 数据输入寄存器满",用D2 位表示" 奇偶检验错" 等. 能够完成上述" 串<- -> 并" 转换功能的电路，通常称为" 通用异步收发器" (UART ：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter），典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550 接口标准 ⑴实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
一：串口 串口是串行接口的简称，分为同步传输（USRT）和异步传输（UART）。在同步通信中，发送端和接收端使用同一个时钟。在异步通信中，接受时钟和发送时钟是不同步的，即发送端和接收端都有自己独立的时钟和相同的速度约定。 1：RS232接口定义 2：异步串口的通信协议 作为UART的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。图一给出了其工作模式： 图一 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。
数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指针。表示每秒钟传送的二进制位数。例如资料传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位，则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。 3：在嵌入式处理器中，通常都集成了串口，只需对相关寄存器进行设置，就可以使用啦。尽管不同的体系结构的处理器中，相关的寄存器可能不大一样，但是基于FIFO的uart框图还是差不多。
发送过程：把数据发送到fifo中，fifo把数据发送到移位寄存器，然后在时钟脉冲的作用下，往串口线上发送一位bit数据。 接受过程：接受移位寄存器接收到数据后，将数据放到fifo中，接受fifo事先设置好触发门限，当fifo中数据超过这个门限时，就触发一个中断，然后调用驱动中的中断服务函数，把数据写到flip_buf 中。 二：SPI SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
社区卫生服务站医疗合作协议书 甲方：x街x社区卫生服务站 乙方： 经双方友好协商，甲、乙双方共同组建xx街xx社区卫生服务站口腔科(以下简称口腔科)由乙方负责管理与运营，甲、乙双方就合作事宜达成如下意向： 一、合作目标 根据双方的实际情况及需求，本合作协议将采取目标责任制管理模式，乙方协助甲方进行科室管理，负责口腔科部分医务人员岗前及在岗培训，承担医疗设备投入、市场营销推广、企划宣传费用及合作后的装修经费。甲方负责医疗的控制管理。通过双方共同努力逐步将xx 街xx社区卫生服务站口腔科建成xx街地区具备良好品牌及实力的口腔科诊疗中心; 二、合作范围：口腔医疗 三、投资方式与资金来源 在现在口腔科门诊的基础上，由乙方投资拓展医疗业务，改造装修现有科室;产生更大的社会效益和经济效益。以上所需资金由乙方出资投入，预算约为贰拾万元，其中设备投入拾伍万元，其他伍万元。 四、甲方责任和义务： (一)甲方提供医院二楼现有口腔科诊室和口腔科所需，水、电设施等。甲方负责乙方的水电费及其他费用，甲方不得以任何名义向乙方收取费用。 (二)根据口腔科工作需要，被聘用的非甲方医务人员由口腔科发放工资、奖金;被聘用的甲方医务人员由口腔科发方奖金，工资、人事关系仍由甲方负责。 (三)甲方负责办理物价申请，经费由乙方负责，征得甲方同意后，乙方可在院内制作宣传栏、标牌以及印制专科宣传资料并对外宣传。 (四)甲、乙双方必须共同保证管理经营的口腔科的独立性，除口腔科以外其他科室不得以任何形式接诊口腔科诊疗范围内病源甲方在一楼处提供宣传位，为二楼口腔科进行行医指向及宣传。 (五)甲方对口腔科的医疗新技术、管理模式，经济运行情况等严格保密。 二、乙方的责任和义务
H3C交换机常用命令注释 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname 为设备命名 3、display current-configuration 当前配置情况 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 1/0/1 进入以太网端口视图 6、port link-type Access|Trunk|Hybrid 设置端口访问模式 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口 9、quit 退出当前视图模式 10、vlan 10 创建VLAN 10并进入VLAN 10的视图模式 11、port access vlan 10 在端口模式下将当前端口加入到vlan 10中 12、port E1/0/2 to E1/0/5 在VLAN模式下将指定端口加入到当前vlan中 13、port trunk permit vlan all 允许所有的vlan通过 H3C路由器常用命令注释 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname R1 为设备命名为R1 3、display ip routing-table 显示当前路由表 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 0/0 进入以太网端口视图 6、ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置IP地址和子网掩码 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口 9、quit 退出当前视图模式 10、ip route-static 192.168.2.0 255.255.255.0 192.168.12.2 description To.R2 配置静态路由 11、ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.12.2 description To.R2 配置默认的路由H3C S3100 Switch H3C S3600 Switch H3C MSR 20-20 Router 小技巧 1、调整超级终端的显示字号； 2、捕获超级终端操作命令行，以备日后查对； 3、language-mode Chinese|English 中英文切换； 4、复制命令到超级终端命令行，粘贴到主机； 5、交换机清除配置:
T C P/I P TCP/IP是网络中使用的基本的通信协议。 TCP/IP协议包括TCP、IP、UDP、ICMP、RIP、TELNETFTP、SMTP、ARP、TFTP等许多协议，这些协议一起称为TCP/IP协议。 IPX/SPX(多用于局域网) 是基于施乐的XEROX’S Network System（XNS）协议，而SPX是基于施乐的XEROX’S SPP （Sequenced Packet Protocol：顺序包协议）协议 NetBEUI 即NetBios Enhanced User Interface，或NetBios增强用户接口。 网络通信协议： RS-232-C、RS-449、V.35、X.21、HDLC 简单网络管理协议： 简单网络管理协议SNMP、点到点协议PPP 3G标准： WCDMA（欧洲版）、CDMA2000（美国版）和TD-SCDMA（中国版） Modbus协议 Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种 包括ASCII、RTU和TCP
现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 网络协议大全 1、ARP(address resolution protocol)地址解析协议 2、SNMP(simple network management P)网络管理协议，是TCP/IP的一部分 3、AppleShare protocol(AppleShare 协议) 4、AppleTalk 协议 5?、BOOTP协议(Bootstrap?Protocol)?应用一个基于TCP/IP协议的协议,该协议主要用于有无盘工作站的局域网 6、CMIP(Common Management Information Protocol)通用管理信息协议，它是建立在开放系统互连通信模式上的网络管理协议。相关的通用管理信息服务(CMIS)定义了访问和控制网络对象，设备和从对象设备接收状态信息的方法。 7、 DHCP协议、Dynamic?Host?Configuration?Protocol（动态主机配置协议），应用：在Windows中要启用DHCP协议，只要将IP地址设置为“自动获得IP地址”即可 9、Connection-oriented Protocol/Connectionless Protocol面向连接的协议/无连接协议 10 、Discard Protocol抛弃协议它的作用就是接收到什么抛弃什么，它对调试网络状态
常见通信协议的接口调 试方法 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
常见通信协议的接口调试方法 版本号：发布时间：2012-2-4 1.Modbus Modbus是一种工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 Modbus协议是一个Master/Slave架构的协议。有一个节点是Master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 Slave 节点。Master节点类似Client/Server架构中的Client，Slave则类似Server。工业上Modbus协议的常见架构如下图所示。
…… 1.1. 应用场合 Modbus 协议主要用于测风塔数据实时读取、风机数据实时读取。将来有可能用于集控系统中，读取各类数据和进行远程控制。 在清三营、长风风电场，莱维赛尔的测风塔使用Modbus RTU 协议与功率预测系统通信。 在向阳风电场，明阳的SCADA 服务器通过Modbus TCP 协议向功率预测系统提供各风机的实时运行数据。 在乌力吉、浩日格吐、马力、前后查台等风电场，赛风的测风塔使用Modbus RTU over TCP 协议与功率预测系统通信。 1.2. Modbus 数据模型 在Slave 和Master 进行通信时，Slave 会将其提供的变量映射到四张不同的表上，Master 从表中相应位置读/写变量，就完成了数据获取或命令下达。这四张不同的表，称作Modbus 数据模型（Modbus Data Model ）。 为了理解方便，这里将四张表分别称作1位只读表、1位可读可写表、16位只读表、16位可读可写表。（类似电力通信国标中的遥信、遥控、遥测、遥调。）1位表用来映射单比特数据类型的变量，通常是布尔型变量；16位表用来映射双字节数据类型的变量，如
合同编号：xxxxxxx 服务网点合作协议书范本2019专业版 甲方： 乙方： 签订时间： 签订地点：
甲方： 住址： 法人代表： 身份证号： 乙方： 住址： 法人代表： 身份证号： 风险提示： 合作的方式多种多样，如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等，不同合作方式涉及到不同的项目内容，相应的协议条款可能大不相同。 本协议的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。 甲乙双方经过友好协商，在公平、诚实、信任、平等合作、互惠互利的基础上，本着合作、双赢的宗旨。根据《中华人民共和国合同法》及相关法律，甲方授权乙方成为______省（市）______县（区）甲方代理产品的独家服务网点（或称为：甲方办事处），双方达成如下合作协议： 第一条、保证条款 1、甲方保证其为依法存在，有权签订合同的法人组织。
2、乙方保证其营业执照等证件在本合同有效期内有效、真实且符合甲方要求。 3、乙方保证甲方无须为乙方与任何第三者之间存在任何关系负任何责任。 第二条、双方权利和义务 风险提示： 应明确约定合作各方的权利义务，以免在项目实际经营中出现扯皮的情形。 再次温馨提示：因合作方式、项目内容不一致，各方的权利义务条款也不一致，应根据实际情况进行拟定。 （一）甲方责任、权利和义务： 1、甲方向乙方和乙方开发的客户提供所需技术支持并保证产品的质量及服务。 2、甲方负责制定相关的业务处理规程、价格标准和服务标准，并及时公布及通知乙方执行。 3、甲方及时向乙方提供与产品销售相关的技术支持和培训、市场信息及宣传资料，以便于乙方开展销售宣传工作。 4、当乙方销售的甲方产品出现行单外流、渠道销售、门面销售、跨区销售、低价销售、不及时服务、经常被客户投诉等有损于甲方利益的侵权及违规行为时，甲方有权终止协议。 5、对乙方所提供的销售、市场、库存等信息严格保密，不得泄漏给第三方。
5．3. 使用超级终端传输程序 5．3．1.计算机侧的设定步骤 １）在Windows 98/2000/XP中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。 该程序运行后则显示下图显示的画面： ２）设定新建连接的名称CNC，并选择连接的图标。设定方法如下图所示： ３）在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现下图所显示的画面，而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接
连接到串口1： 4）在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现下图所显示的画面，该画面即为完成串行通信的必要参数：
5）在完成第4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性，在设置的画面中按下图所示的选择设定： 6）在完成第5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面，设定选择按下图所示的选择设定：
在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息时，首先 要将计算机的CNC连接打开，打开后从 下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行 该程序，随即显示右图的显示内容，命 名DEMO.TXT后,确认开始。 当要发送数控系统的信息时，首先 要将数控系统处于接收状态，然后设定 计算机的状态，从下拉菜单传送中选择 发送文本文件，并执行该程序，随即显 示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后, 确认打开。
5．3．2.电缆的连接 1)市场购买到的RS232C的电缆（25芯－9芯） SD 2 3 SD RD 3 2 RD ER 20 4 ER DR 6 6 DR RS 4 7 RS CS 5 8 CS CD 8 1 CD SG 7 5 SG ２）FANUC 推荐使用的RS－232电缆连接方法（25芯－9芯） SD 2 3 SD RD 3 2 RD RS 4 7 RS CS 5 8 CS ER 20 4 ER DR 6 6 DR CD 8 1 CD SG 7 5 SG
1 范围 本标准规定了电能信息采集与管理系统中主站和电能信息采集终端之间进行数据传输的帧格式、数据编码及传输规则。 本标准适用于点对点、多点共线及一点对多点的通信方式，适用于主站对终端执行主从问答方式以及终端主动上传方式的通信。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过DL/T698的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 2312－1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 GB 2260-91 中华人民共和国行政区划代码 GB 18030－2000 信息技术信息交换用汉字编码字符集基本集的扩充 GB/T18657.1-2002 远动设备及系统第5部分传输规约第1篇传输帧格式 GB/T18657.2-2002 远动设备及系统第5部分传输规约第2篇链路传输规则 GB/T18657.3-2002 远动设备及系统第5部分传输规约第3篇应用数据的一般结构GB/T 15148-2008 电力负荷管理系统技术规范 DL/T 533-2007 电力负荷管理终端 DL/T 645-2007 多功能电能表通信规约 Q/GDW130－2005《电力负荷管理系统数据传输规约》 Q/GDW **1-2009 电力用户用电信息采集系统 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 终端地址terminal address 系统中终端设备的地址编码，简称终端地址。 3.1.2 系统广播地址system broadcast address 系统中所有终端都应该响应的地址编码。 3.1.3 终端组地址terminal group address 具有某一相同属性的终端群组编码，如属于同一行业、同一变电站、同一线路，响应同一个命令。 3.1.4 主站地址master station address 主站中具有通信需求的对象（如工作站、应用功能模块等）的编码。 3.1.5 电能示值indicated energy value 电能表计度器电能示值的简称。 3.1.6 测量点measured point 1
动环FSU（监控设备）与被监控智能设备通 信接口 协议及版本库管理办法 第一条为降低基站动环FSU与被监控智能设备互联互通的工作难度，总部特建立动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库。 总部通信技术研究院负责对动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库进行管理。 第二条目前形成的动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本库内容清单见附表；后续，总部通信技术研究院还会收集整理形成三家电信企业存量基站所属智能设备的通信接口协议及版本库。 第三条动环FSU与被监控智能设备通信接口协议及版本的使用： (一)通信技术研究院对被监控智能设备通信接口协议使用需求进行管理，各使用单位向通信技术研究院提出需求，由通信技术研究院审核无误后，将申请方所需协议内容提供给需求单位；
(二)相关智能设备协议的解析以及与北向B接口功能字典的匹配，均由动环FSU厂家完成； (三)FSU厂家与智能设备厂家间由于接口协议沟通协调遇到技术困难时，可联系通信技术研究院进行协调。 第四条本办法发布后，凡各省级分公司再自行采购的新厂商被监控智能设备，均应要求厂家将相关互联互通的通信接口协议及版本先行提供给总部通信技术研究院，以免出现FSU与被监控智能设备不能互联互通的问题。 第五条总部通信技术研究院后续会对购买的被监控智能设备接口协议分类逐步进行统一，实现铁塔公司FSU设备协议的标准化。 附表：新建基站被监控智能设备通信接口协议及版本库总目录（V1.00)
附表：新建基站被监控智能设备通信接口协议及版本库总目录（V1.00) 可修改编辑
（1）新建基站开关电源通信接口协议及版本库（V1.00) 可修改编辑