HD4000
变频恒压供水电脑控制器
使
用
手
册
目录
系统概述 (2)
主要性能指标 (2)
安装尺寸和接线端子说明 (3)
操作面板指示及参数设定说明 (5)
恢复系统参数出厂值 (5)
参数列表及参数出厂默认值 (6)
系统参数功能详细说明 (9)
故障显示代码说明 (17)
外部输入信号端子说明 (17)
系统当前时间的调整 (18)
手动临时开机的调整 (18)
外部输出端子与部分变频器端子的连接表 (19)
4-20mA压力变送器的连接方法 (20)
RS485远程通讯接口 (20)
一、系统概述
HD4000系列微电脑变频供水/补水控制器是专为变频恒压供水系统和锅炉及换热系统补水而设计的电脑控制器，可与各种品牌的变频器配套使用。具有压力控制精度高、压力稳定、第二消防压力（动压）设
定、系统超压泄水自动控制、设定参数密码锁定等多项功能。
二、主要性能指标
1.可编程设定多种泵工作方式，最多可拖4台泵循环启动；
2.配备RS485远程通讯接口，标准组态软件支持远程通讯；
3.液晶汉字显示，参数调整和设定具有密码锁定及保护功能；
4.采用人工智能模糊控制算法，设定参数少，控制精度高，双看门
狗电路，采用数字滤波及多项抗干扰措施，防止软件跑飞；
5.可接无源远传压力表、有源电压及电流型压力变送器；
6. D/A输出控制频率电压为DC 0-10V, 也可设定为DC 0-5V;
7.具有压力传感器零点和满度补偿功能；
8.具有定时自动倒泵和退泵功能，不用的泵可以设定退出循环；
9.具有动压、静压（消防压力）设定和控制功能；
10.具有缺水自动检测保护功能和外部输入停机保护功能；
11.具有超压自动泄水设定和控制功能；
12.具有供水附属小泵控制功能，可设定小泵变频或工频模式；
13.具有定时自动开、关机控制功能；
14.具有小流量水泵睡眠控制功能；
15.具有手操器功能，可手动调节输出电压来控制变频器的频率；
16.可代替电接点压力表进行上、下限压力控制；
17.具有分时分压供水控制功能，最多有六段时间控制；
18.具有上限保护压力控制功能，超压自动停泵；
19.系统运行状态和故障状态汉字提示，运行状况一目了然；
三、安装尺寸和接线端子说明
1.控制器外形尺寸: 160mm×80mm×90mm
2.控制柜面板开口尺寸151mm×75mm，面板卡入式安装。
3.使用环境为:无水滴、蒸汽、腐蚀、易燃、灰尘及金属微粒的场所；
4.使用环境温度:-20℃～50℃
5.相对湿度:<95%;
6.额定工作电压:AC220V±10%;
7.控制器额定功耗:<=AC 5W;
8.控制器接线端子输出容量：3A/ AC220V
9.面板及接线端子说明：
HD4000型控制器面板示意图
HD4000 型控制器端子接线图
HD4000型控制器接线端子说明：
1------TX+ (RS485通讯接口+) 2------TX –(RS485通讯接口-)
3------GND(信号地) 4------CM1(正转运行信号)
5------FWD(正转运行信号) 6------ V+ (远传压力表高端+5V)
7------IN(压力信号输入0-5V) 8------ GND(压力信号输入地)
9------ DI2(缺水或停机信号输入) 10------DI1(第二压力信号输入端)
11----- D/A (DC 0-10V输出) 12------ CM2(信号公共端2)
13----- N(AC 220V零线)14------L( AC 220V火线)
15-----B1(1#变频运行触点) 16------B2(2#变频运行触点)
17-----B3(3#变频运行触点) 18-----G1(1#工频运行触点)
19-----G2(2#工频运行触点) 20-----G3(3#工频运行触点,泄压阀触点) 21-----B4(4#变频运行触点) 22-----G4(4#工频运行触点)
23-----NC(空端子) 24-----NC(空端子)
四、操作面板指示及参数设定说明
4.1面板及按键:
PV窗口为测量值显示窗口，SV窗口为设定值显示窗口。"S"键为参数设定键，"▲"和"▼"为两个数字加减键，在参数设定状态，"M"键和""键为参数翻页键；在正常工作状态，""键为显示方式转换键，用来转换显示压力值和输出频率值；"●"键为工厂保留测试键．
4.2 工作状态指示灯
四个泵工作状态指示灯P1、P2、P3、P4表示四台泵，当指示灯为绿色时表示对应泵工作在变频方式，当指示灯为红色时，表示对应泵工作在工频方式。
4.3 参数的设定
正常运行状态下，按住"S"键5秒，当显示窗口显示提示信息时松开"S"键，进入参数设定状态。"M"键或""键为参数项翻页键，用来显示不
同的设定参数项；按"▲"或"▼"键改变当前参数项的值，改变后的值将被自动存储在仪表的存储器中。当参数设定完成后，再按一下"S"键，仪表将返回正常工作状态下。此时如果P00=18，按"▲"和"▼"键将直接改变当前的压力设定值（P01的设定值）。在第二压力（消防）开关（端子１０和端子１２）闭合时，窗口显示的是第二设定压力。按"▲"和"▼"键将直接改变当前的第二设定压力值，第二压力也可以在P02中设定。
4.4 恢复系统参数出厂值
断电状态下按住”S”键不松手，开机上电，当显示窗口显示提示信息时松开"S"键，系统自动将所有参数恢复为出厂默认值。
五、控制器参数列表及出厂默认值
六、控制器参数功能详细说明
P00----参数修改密码。
当P00=18时，所有的参数和设定值均可修改，当P00<>18时，参数和设定值只能查看，不能修改。
P01----压力设定值，也称第一压力设定值或下限压力设定值。
当P03<>5时，P01就是系统当前的压力设定值,可在P01中设定
或在运行状态直接在控制面板用"▲"和"▼"键直接设定。当P03=5时，此值为下限压力设定值。
P02----第二压力设定值，也称消防压力或动压设定值。
当外部输入信号端子DI1与CM2闭合超过2秒，则当前系统控制的设定压力值即变为P02的值，此时可在控制面板上直接用"▲"和"▼"键进行修改，修改后的数值直接存入P02参数项中。当外部输入信号端子DI1与CM2断开后，控制面板上的设定压力值又重新变回P01的压力设定值。
P03----泵工作方式。通过P03参数的改变，控制器可以控制单台或多台泵工作在不同的工作方式；
P03=1,2，为一用一备工作模式，B1和B2互为备用泵。当P12=1时，B1和B2按照P13中设定的时间定时相互轮流接通工作，G3为超压泄水触点。P20=0时，泄压功能无效；
P03=3，为一台变频泵加一台工频泵工作模式。此时系统定义B1为变频泵，G1为工频泵。当B1工作频率达到50Hz后，延时P05秒的时间，如果测量压力值仍然达不到系统设定值，则系统直接接通G1触点将工频泵投入系统运行。如果系统出现超压，则将G1工频泵关掉，仍然靠调节B1泵的工作频率来稳定系统压力。
P03=4，是为锅炉补水或换热机组补水设计的工作模式。此模式下系统定义B1为变频补水泵，G3为超压泄水电磁阀控制端子。当测量压力>=(P01(或P02)+P20)时，G3接通，控制泄压电磁阀开启进行泄水。当测量压力<=P01(或P02)时，G3断开，泄压停止。P20=0时，泄压功能无效；
P03=5, 为开关位式控制模式。这种工作模式下，定义G1为1#工频补水泵，G2为2#工频补水泵，G3为超压泄水电磁阀控制端子。此时SV 压力设定值窗口显示的设定值为P21上限压力设定值。此工作模式下，
恒压供水控制器说明书
一、系统概述 VC-3200系列微电脑变频供水/补水控制器是专为变频恒压供水系统和锅炉及换热系统补水而设计的微电脑控制器，可与各种品牌的变频器配套使用。具有压力控制精度高、压力稳定、第二消防压力（动压）设定、系统超压泄水自动控制、设定参数密码锁定等多项功能。 二、主要性能指标 1.可编程设定多种泵工作方式，最多可拖五台泵（1变频+4工频）； 2.具有压力测量值防抖动补偿控制功能； 3.参数调整和设定具有密码锁定及保护功能； 4.采用人工智能模糊控制算法，设定参数少，控制精度高，内带看门狗电路，采用数字滤波及多项抗干扰措施。 5.可接无源远传压力表、有源电压及电流型压力变送器； 6. D/A输出控制频率电压为DC 0-10V, 也可设定为DC 0-5V; 7.具有压力传感器零点和满度补偿功能； 8.具有定时自动倒泵功能； 9.具有第二压力（消防压力）设定和控制功能； 10.具有缺水自动检测保护功能和外部输入停机保护功 能； 11.系统补水控制时，具有超压自动泄水控制功能； 12.具有供水附属小泵控制功能，可设定小泵变频或工频 模式； 13.具有可选的定时自动开、关机控制功能； 14.具有小流量水泵睡眠控制功能； 15.具有手操器功能，可手动调节输出电压来控制变频器的频率； 16.可代替电接点压力表进行上、下限压力控制； 17.具有可选分时分压供水控制功能，最多有六段时间控制； 三、安装和配线端子说明 1.控制器外形尺寸: 160mm×80mm×80mm（AC-3200） 160mm×80mm×90mm （AC-3200） 2.控制柜面板开口尺寸152mm×76mm，面板卡入式安装。 3.使用环境为:无水滴、蒸汽、腐蚀、易燃、灰尘及金属微粒的场所； 4.使用环境温度:-20℃～50℃ 5.相对湿度:<95%; 6.额定工作电压:AC220V±10%; 7.控制器额定功耗:<=AC 5W; 8.控制器接线端子输出容量：3A/ AC220V
变频恒压供水控制系统 发表时间：2019-01-08T16:21:17.107Z 来源：《电力设备》2018年第24期作者：蒋正锋[导读] （四川理工技师学院四川成都 611130） 1、系统构成 整个系统由一台PLC，一台变频器，水泵机组（3台），一个压力传感器，低压电器及一些辅助部件构成。 2、系统硬件设计 2.1.1 PLC选型 本系统选用FX2N-32MR型PLC。 2.1.2 接线及I/O分配 2.3 变频器选型及接线 2.3.1 变频器选型 根据设计的要求，本系统选用FR-A740系列变频器。 2.3.2变频器的接线 变频器端子 PLC端子功能 STF Y7 电机正转 FU X2 增泵、减泵 OL X3 增泵、减泵 2.6系统主电路设计 系统主电路接线 3 系统的软件设计 （1）自动运行部分 LD M8002 SET M0 LD X015 CJ P0 LD M0 AND X000 RST M0 SET M2 SET M7 SET M8 1）启动1#泵 按下启动按钮，系统检测采用那种运行模式。如果按钮SB7没按，则使用自动运行模式。变频启动1#水泵。 LD M2 AND X002 RST M2 SET M1 SET M4 2）启动1#，2#泵： 接收到变频器上限信号，PLC通过这个上限信号后将1#水泵由变频运行转为工频运行，KM1断开KM0吸合，同时KM3吸合变频启动第2#水泵。 LD M1 AND M4 AND X003 RST M1 RST M4 SET M2 3）启动1#泵： 接到下限信号就关闭KM3、KM0，吸合KM1，只剩1#水泵变频运行。 LD M1 AND M3 AND M6 AND X003 RST M6 RST M3 SET M4 4）启动1#，2#泵： 输出的下限信号使PLC关闭KM5、KM2，开启KM3，2#水泵变频启动。 LD M1 AND M4 AND X003 RST M4 RST M1 SET M2 5）启动1#泵： 接到下限信号关闭KM3、KM0，吸合KM1，只剩1#水泵变频运行。
安邦信AM300变频器供水参数表 F0.04=1 端子COM 与X1短接启动变频器 F0.02=30 加速时间 如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 F0.03=30 减速时间 F0.05=5 PID 控制设定 闭环控制 F0.07=50 上限频率 F0.08=30 下限频率 F4.01=1 P 型机 F9.01= 键盘预置PID 给定 压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa （10公斤）压力 设定值40，则设定压力为4公斤 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 安邦信G7-P7系列变频器供水参数表 F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力） F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视） F11=0 本机键盘/远控键盘 F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率 F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID 反馈 1：C01参考频率/PID 给定 6：C06机械速度（PID 模式下变频器输出频率） F80=1 PID 闭环模式有效 F87=4 比例P 增益 F88=0.2积分时间常数Ti F114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭 F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。需根据现场情况自行调整 F116= 0：G 型机 1：P 型机 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
基于 PLC 和变频器控制的恒压供水系统设计 赵华军钟波 （广州铁路职业技术学院） 摘要：文章介绍一种基于三菱PLC 和变频器控制恒压供水系统，详细地介绍了硬件的构成和控制流程。系 统较好地解决高层建筑、工业等恒压供水需求。系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。 关键词：变频器；PID；PLC；恒压供水 1 引言 目前，在城市供水系统中，还有很多高楼、生活 小区、边郊企业等采用高位水塔供水方式。这样，由 于用水量具有很大随机性，常常出现在用水高峰时供 水量很小甚至没有水用的问题；且采用高位水塔，很 容易造成自来水的二次污染问题。针对这一情况，本 文设计了一套基于变频器内置PID 功能的恒压供水 系统，采用了PLC 控制及交流变频调速技术对传统 水塔供水系统的技术改造。该系统根据用水量的变 化，经过压力传感器将水压变化情况反馈给系统，使 得系统能自动调节变频器输出频率，从而控制水泵转 速，调节输出数量，使得水量变化时可保持水压恒定； 可取代高位水塔或直接水泵加压供水方式，为城市供 水系统的建设提出了一条极具推广、应用的新途径[1]。 2 工作原理 本文采用的变频器是三菱FR-A540，该变频器内 置PID 控制功能；供水系统方案如图1 所示。 将通往用户供水管中的压力变化经传感器采集 到变频器，与变频器中的设定值进行比 较，根据变频器内置的PID 功能，进行数 据处理，将数据处理的结果以运行频率的 形式进行输出[2]。 当供水的压力低于设定压力，变频器 就会将运行频率升高，反之则降低，且可 根据压力变化的快慢进行差分调节。由于 本系统采取了负反馈，当压力在上升到接 近设定值时，反馈值接近设定值，偏差减小，PID 运算会自动减小执行量，从而降低变频器输 出频率的波动，进而稳定压力。 在水网中的用水量增大时，会出现“变频泵” 效率不够的情况，这时就需要增加水泵参与供水，通 过PLC 控制的交流接触器组负责水泵的切换工作； PLC 是通过检测变频器频率输出的上下限信号，来判 断变频器的工作频率，从而控制接触器组是否应该增 加或减小水泵的工作数量。
课程设计 课题名称变频恒压供水控制系统设计学院(部) 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师(签字)
14 / - 1 - 一、设计概述 变频器是一种新型技术，将变频调速技术用于供水控制系统中，具有高效节能、水压恒定等优点。本课程设计为实现恒压供水功能而按照设计任务书要求完成设计任务。最终实现控制系统的自动稳定运行。 根据设计要求本系统采用西门子PLC300控制系统对变频器进行调速控制和系统输入输出信号的采集以及系统报警功能的实现。本系统内的电机调速由变频器来实现，通过PLC控制变频器和现场压力仪表检测的反馈信号来实现对电机的自动恒压控制功能。 二、设计任务 例如一楼宇供水系统，正常供水20m3/小时，最大供水量35m3/小时，扬程45m。采用变频调速技术组成一闭环调节系统，控制水泵的运行，保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时，水泵电动机速度发生变化，改变流量，以保证水压恒定。本恒压供水系统，要求以1.0Mpa的恒定压力对用户进行供水。水泵有2台，由一台变频器驱动。PLC按照压力变送器（PIT）的信号，调节
变频器的输出，使水泵的转速变化，从而保证供水压力的恒定。两台水泵互为备份，可任意选择一台水泵处于变频模式或工频模式。控制系统原理如图1所示： 14 / - 2 - PLC 变频PIT 恒压供水变频控制系统原理图图1 系统设备选型三、 主要电气元件参数指标1，三相异步电动机水泵：35KW1.0Mpa 恒压设定点：，两线制，4-20mA电流输出压力变送器：0-1.6Mpa VVVF变频器变频器： 1）水泵（小时，35m3/根据设计要求水泵正常供水20m3/小时，最大供水量50 ，流量扬程45m扬程。参考相关资料选择型号为IS50-32-125(50m 的水泵即可满足要求。m3/小时) (2)远传压力表结合具体有数据读取表盘等优点，由于远传压力表具有价格低、14 / - 3 - 实际设计，故在此处选择其作为反馈信号。 四、系统控制要求 1、设两台水泵。一台工作，一台备用。正常工作时，始终有 一台水泵供水。当工作泵出现故障时，备用泵自投。 2、两台泵可以互换。 3、给定压力可调，压力控制点设在水泵处。 4、具有自动，手动工作方式，各种保护、报警装置。 5、用PLC为主要器件完成控制系统的设计。
目录 1 变频器恒压供水系统简介 (1) 1.1变频恒压供水系统理论分析 (1) 1.1.1变频恒压供水系统节能原理 (1) 1.1.2 变频恒压控制理论模型 (2) 1.2恒压供水控制系统构成 (3) 1.3 变频器恒压供水产生的背景和意义 (3) 2 变频恒压供水系统设计 (5) 2.1 设计任务及要求 (5) 2.2 系统主电路设计 (6) 2.3 系统工作过程 (6) 3 器件的选型及介绍 (8) 3.1 变频器简介 (8) 3.1.1 变频器的基本结构与分类 (8) 3.1.2 变频器的控制方式 (8) 3.2 变频器选型 (9) 3.2.1 变频器的控制方式 (9) 3.2.2 变频器容量的选择 (10) 3.2.3 变频器主电路外围设备选择 (12) 3.3 可编程控制器(PLC) (14) 3.3.1 PLC的定义及特点 (14) 3.3.2 PLC的工作原理 (15) 3.3.3 PLC及压力传感器的选择 (16) 4 PLC编程及变频器参数设置 (17) 4.1 PLC的I/O接线图 (17) 4.2 PLC程序 (17) 4.3 变频器参数的设置 (21) 4.3.1 参数复位 (21)
4.3.2 电机参数设置 (21) 总结 (22) 参考文献 (23)
1 变频器恒压供水系统简介 1.1变频恒压供水系统理论分析 1.1.1变频恒压供水系统节能原理 供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不 变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线f(Q)，如图1-1 所示。 图1-1供水系统的基本特征 由图可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q(u)间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H与流量Q之间的关系H J (Qu )。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与供水流量Qc之间的关系H f (Qc )。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图中A点。在这一点，用户的用水流量Qu和供水系统的供水流量Qc处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。图1-1供水系统的基本特征。 变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通
课题名称变频恒压供水控制系统设计 学院(部) 电子与控制工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 2011320401 学生阿不都热扎克·阿不都拉 _ 学号 06 月 23 日至 06 月 27 日共 1 周 指导教师(签字) 2011年 06 月 7 日
目录 摘要 (3) 一、设计容 (4) 二、设计要求 (4) 三、设计容 1、方案的确定 (5) 2、变频调速恒压供水系统简介及工作原理 (6) 3、水泵的容量计算 (8) 4、水泵/变频器/PLC的选择 (9) 5、变频器参数设定 (10) 6、PID控制器参数选择 (10) 7、PLC外部接线图的设计 (11) 8、主电路的设计 (12) 9、系统的工作原理 (12) 四、设计图纸 (13) 五、操作使用说明书 (14) 六、设计体会 (15) 七、主要参考资料 (16) 附录一/附录二 (17) 附录三 (18) 附录四 (19)
摘要 随着我国社会经济的不断发展，住房制度改革的不断深入，人民生活水平的不断提高，城区中各类小区建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。小区供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活与工作，也直接体现了小区物业水平的高低。传统的恒速泵加压供水、水塔高位水箱供水、气压罐供水灯供水方式普遍不通话程度的存在效率低、可靠性差、自动化不高等缺点，难以满足当前经济生活的需要。 论文分析了采用变频调速方式实现恒压供水的工作机理，通过对PID模块的参数预置，利用远传压力表的水压反馈量，构成闭环调节系统，利用变频器与水泵的配合作用实现恒压供水且有效节能。 论文论述了多种供水方案的合理性，同时也指出各种方案存在的问题，通过对比比较给出了比较适合该系统的方案——PLC控制变频恒压供水。 关键字：恒压供水变频调速 PLC
CPS-21F变频恒压供水调节器 使用说明书 湘淮电气2 目录 一、CPS-21F系列变频恒压供水调节器的特点 (3)
二﹑控制器的产品规格及选型 (3) 三、调节器的工作条件 (4) 四﹑调节器示意图及说明 (4) 五﹑端子说明 (4) 六﹑功能代码一览表 (5) 七﹑安装 (5) 八﹑显示面板操作 (5) 九、包装、运输和贮存 (5) 一、CPS-21F系列变频恒压供水调节器的特点 CPS-21F系列变频恒压供水调节器（以下简称为21F调节器）是我公司按照ISO9000质量体系的要求研发的调节器。我们综合了十年来广大用户的需求，参照最新的标准，采用最新的单片机技术，结合高可靠性的设计，开发出的21F调节器具有高可靠性、高稳定性。 21F调节器的主要特点： 1、五路模拟量输入（其中4路4~20mA电流输入，1路0~5V电压输入），10位AD采样，从 而 可实现单模拟量输入控制，叠压控制，以及液位、电机电流、温度等物理量的采集和相 关控制；每路模拟量均可校零和调节增益。 2、1路模拟量输出（0~10V输出），可调节增益。 3、4路开关量输入。 4、6路开关量输出，与PLC接口方式灵活。 5、5种控制方式，可设定成P、I系数的比例积分调节方式，也可设定成模糊调节的控制方 式，
亦可完全手动控制；均可实现正反控制。 6、双排数码管显示，可同时显示多个物理量。 7、菜单分级显示，同时做到不用不显示，方便调试。 8、抗干扰能力强，使系统工作更可靠。 9、国际化的标准外形尺寸，便于安装。 二﹑控制器的产品规格及选型 2.1产品规格型号 C P S – 21 F–□□ 功能代号（如：Ⅰ、Ⅱ等） C: C极输出 E: E极输出 F: F型 21: 多泵系统，模糊控制 变频恒压供水系统 图1 调节器型号说明 2.2 选型说明： 21F调节器配合PLC控制，21F调节器完成对变频器的控制，PLC完成其它逻辑控制，二者通过开关量接口进行通讯。 2.2.1 CPS-21F-C□型调节器 CPS-21F- C□调节器的开关量输出为C极输出，请参看第5.1节“接线图”（第2页）。 2.2.2 CPS-21F-E□型调节器 CPS-21F- E□调节器的开关量输出为E极输出，请参看第5.1节“接线图”（第2页）。 三、调节器的工作条件 3.1 温度：-5℃+55℃ 3.2 相对湿度：≤95%（无凝露） 3.3 电源：AC 175V265V 50Hz 3.4 海拔高度不超过2000米 3.5 外壳防护等级：IP20 3.6 产品的执行标准：Q/HD LLK001-2004 四﹑调节器示意图及说明 CPS-21F型调节器面板示意图
PLC与变频器控制的自动恒压供水系统 1 系统简介 为改善生产环境，沱牌公司投资清洁水技改工程并建成一座日产水2.5万顿的供水系统，分别建设了抽水泵系统、加压泵系统和高位水池。根据公司用水需求特点，从抽水泵系统过来的水一部分直接供给生产用水部门，一部分则需通过加压泵输送到高位水池，而供给生产用水部门的水压与供给高位水池的水压相差较大。同时高位水池距抽水泵房较远达十多公里，高位水池的液位高低和加压泵系统的设计以及如何与抽水泵系统“联动”也是较难解决的。 鉴于以上特点，从技术可靠 和>'https://www.doczj.com/doc/ba8007722.html,/jingjilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>经济实用角度综合考虑，我们设计了用PLC控制与变频器控制相结合的自动恒压控制供水系统，同时通过主水管线压力传递 较>'https://www.doczj.com/doc/ba8007722.html,/jingjilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>经济地实现了加压泵系统与抽水泵系统“远程联动”的控制目的。 2 系统方案 系统主要由三菱公司的PLC控制器、ABB公司的变频器、施耐德公司的软启动器、电机保护器、数据采集及其辅助设备组成（见图1）。 2.1 抽水泵系统 整个抽水泵系统有150KW深井泵电机四台，90KW深井泵电机两台，采用变频器循环工作方式，六台电机均可设置在变频方式下工作。采用一台 150KW和一台90KW的软起动150KW和90KW的电机。当变频器工作在50HZ，管网压力仍然低于系统设定的下限时，软起动器便自动起动一台电机投入到工频运行，当压力达到高限时，自动停掉工频运行电机。一次主电路接线示意图见图2所示。
变频恒压供水系统 产 品 说 明 书 XX市XXXXXX有限公司
目录 一、概述 (1) 二、型号规格和表示意义 (2) 三、主要技术参数与设备示意图 (2) 四、变频恒压供水系统安装指引与注意事项 (3) 五、使用注意事项 (3)
一、概述 1、变频恒压供水系统的特点: 变频恒压供水系统是在气压给水设备的基础上开发的一种能直接与自来水管网连接、且对自来水管网不产生任何副作用的成套给水设备。他取代了蓄水池的和屋顶水箱，能充分利用自来水管网的压力直接或间接供水，避免了能源的二次浪费和水质的二次污染，大幅度节约了基建投资并缩短了施工工期。 变频恒压供水系统由智能型变频控制柜、稳流罐、水泵机组、仪表、阀门及管路、基座等组成，适用于一切需要增高水压、恒定流量的给水系统。 特点： (1)供水系统的控制对象是用户管网的水压，它是一个过程控制量，同其他一些过程控制量(如:温度、流量、浓度等)一样，对控制作用的响应具有滞后性。同时用于水泵转速控制的变频器也存在一定的滞后效应。 (2)用户管网中因为有管阻、水锤等因素的影响，同时又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵转速的变化与管网压力的变化成正比，因此变频调速恒压供水系统是一个线性系统。 (3)变频恒压供水系统设备要具有广泛的通用性，面向各种各样的供水系统，而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异，因此其控制对象的模型具有很强的多变性。 (4)在变频恒压供水设备中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制(包括定量泉的停止和运行)是时时发生的，同时定量泵的运行状态直接影响供水系统的模型参数，使其不确定性地发生变化，因此可以认为，变频调速恒压供水系统的控制对象是时时变化的. 2、应用范围： 1)住宅小区、别墅、写字楼、综合楼生活供水。 2)气压给水,地面水池加压等传统供水系统改造。 3)各种锅炉冷水供水系统、锅炉热水。 4)自来水厂的中间加压泵站、自来水二次增压。 5)各工矿企业的生产、生活用水、管网稳压。 6)各种类型的循环水、冷却水供应系统。
TG3000恒压供水控制器 适用范围 TG3000系列微电脑变频供水/补水控制器是专为变频恒压供水系统和锅炉及换热系统补水而设计的电 脑控制器，可与各种品牌的变频器配套使用。具有压力控制精度高、压力稳定、第二消防压力（动压） 设定、系统超压泄水自动控制、设定参数密码锁定等多项功能。 主要性能指标 ◇可编程设定多种泵工作方式，最多可拖五台泵（1变频+4工频）； ◇具有压力测量值防抖动补偿控制功能； ◇参数调整和设定具有密码锁定及保护功能； ◇采用人工智能模糊控制算法，设定参数少，控制精度高，内带看门狗电路，采用数字滤波及多项抗干 扰措施，防止软件跑飞； ◇可接无源远传压力表、有源电压及电流型压力变送器； ◇“0～10V ”输出控制频率电压为DC 0-10V , 也可设定为DC 0-5V; ◇具有压力传感器零点和满度补偿功能； ◇具有定时自动倒泵功能； ◇具有第二压力（消防压力）设定和控制功能； ◇具有缺水自动检测保护功能和外部输入停机保护功能； ◇系统补水控制时，具有超压自动泄水控制功能； ◇具有供水附属小泵控制功能，可设定小泵变频或工频模式； ◇具有可选的定时自动开、关机控制功能； ◇具有小流量水泵睡眠控制功能； ◇具有手操器功能，可手动调节输出电压来控制变频器的频率； ◇可代替电接点压力表进行上、下限压力控制； ◇具有分时分压供水控制功能，最多有六段时间控制； 型号及其含义 TG 3000 控制器设计序列号 浙江天正电气股份有限公司 安装尺寸和接线端子说明 ◇控制器外形尺寸：160mm ×80mm ×90mm ； ◇控制柜面板开口尺寸151mm ×75mm ，面板卡入式安装； ◇使用环境为：无水滴、蒸汽、腐蚀、易燃、灰尘及金属微粒的场所； ◇使用环境温度：-20℃～50℃； ◇相对湿度：<95%； ◇额定工作电压：AC220V ±10%； ◇控制器额定功耗：<=AC 5W ； ◇控制器接线端子输出容量：3A/ AC220V 。 d i a n q i 16 3. c o m
供水系统方案图
变频恒压供水系统构成及工作原理 1系统的构成 图3-1 系统原理图 如图3-1所示，整个系统由三台水泵，一台变频调速器，一台PLC和一个压力传感器及若干辅助部件构成。三台水泵中每台泵的出水管均装有手动阀，以供维修和调节水量之用，三台泵协调工作以满足供水需要；变频供水系统中检测管路压力的压力传感器，
一般采用电阻式传感器(反馈0～5V电压信号)或压力变送器(反馈4～20mA电流)；变频器是供水系统的核心，通过改变电机的频率实现电机的无极调速、无波动稳压的效果和各项功能。 从原理框图，我们可以看出变频调速恒压供水系统由执行机构、信号检测、控制系统、人机界面、以及报警装置等部分组成。 (1)执行机构 执行机构是由一组水泵组成，它们用于将水供入用户管网，图2.3中的3个水泵分为二种类型: 调速泵:是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵，用以根据用水量的变化改变电机的转速，以维持管网的水压恒定。 恒速泵:水泵运行只在工频状态，速度恒定。它们用于在用水量增大而调速泵的最大供水能力不足时，对供水量进行定量的补充。 (2)信号检测 在系统控制过程中，需要检测的信号包括自来水出水水压信号和报警信号: ①水压信号:它反映的是用户管网的水压值，它是恒压供水控制的主要反馈信号。 ②报警信号:它反映系统是否正常运行，水泵电机是否过载、变频器是否有异常。该信号为开关量信号。 (3)控制系统 供水控制系统一般安装在供水控制柜中，包括供水控制器(PLC系统)、变频器和电控设备三个部分。 ①供水控制器:它是整个变频恒压供水控制系统的核心。供水控制器直接对系统中的工况、压力、报警信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构(即水
2013年 5 月 31 日
目录 一、设计目的 (2) 二、设计任务 (2) 2.1 设计内容 (2) 2.1 设计原始资料 (2) 三、方案论证 (3) 3.1 供水方式 (3) 四、变频恒压供水系统理论分析 (3) 4.1 离心泵的工作特性 (3) 4.2 变频调速原理 (4) 五、方案设计 (5) 5.1主电路设计 (5) 5.2控制电路设计 (5) 5.3 软件设计 (7) 六、元器件的选型 (9) 6.1 水泵电机的选择 (9) 6.2 变频器的选择 (9) 6.3 低压断路器的选择 (10) 6.4 接触器的选择 (11) 6.5 热继电器的选择 (11) 6.6 中间继电器的选择 (11) 6.7 压力传感器的选择 (12) 6.8 PID 调节器的选择 (12) 6.9 数字频率计的选择 (12) 七、使用说明书 (12) 八、总结 (13) 参考文献 (13) 附录（元件明细表、指令语言、电气原理图、梯形图） (14)
一、设计目的 初步掌握交流变频调速系统的设计方法及理论知识的应用能力。提高调速系统设计方面的实践技能，培养综合运用知识，分析和解决实际问题的能力。通过控制系统的设计，初步掌握交流变频调速控制系统设计的方法。 二、设计任务 2.1 设计内容（论文阐述的问题） 变频调速是一种新兴的技术，将变频调速技术用于供水控制系统中,具有高效节能、水压恒定等优点。本课程设计是电气工程及其自动化专业《交流调速》课程的实践性环节，其主要目的是培养学生初步掌握交流变频调速系统的设计方法及理论知识的应用能力。本课程设计的基本任务是提高学生在调速系统设计方面的实践技能，培养学生综合运用知识，分析和解决实际问题的能力。通过控制系统的设计，初步掌握交流变频调速控制系统设计的方法。 2.2 设计原始资料（实验、研究方案） 一楼宇供水系统，正常供水量为35m3/小时，最大供水量40m3/小时，扬程25米。采用变频调速技术组成一闭环调节系统，控制水泵的运行，保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时，水泵电动机速度发生变化，改变流量，以保证水压恒定。 设计要求： 1．设二台水泵。一台工作，一台备用。正常工作时，始终由一台水泵供水。 当工作泵出现故障时，备用泵自投。 2. 二台泵可以互换。 3．给定压力可调。压力控制点设在水泵出口处。 4．具有自动、手动工作方式，各种保护、报警置。 采用OMRON CPM1A PLC、富士变频器完成设计。 2.3 设计完成后提交的文件和图表 1. 课程设计说明书，包括： 方案的确定
变频恒压供水系统文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
供水系统方案图 变频恒压供水系统构成及工作原理 1系统的构成 图3-1 系统原理图 如图3-1所示，整个系统由三台水泵，一台变频调速器，一台PLC和一个压力传感器及若干辅助部件构成。三台水泵中每台泵的出水管均装有手动阀，以供维修和调节水量之用，三台泵协调工作以满足供水需要；变频供水系统中检测管路压力的压力传感器，一般采用电阻式传感器(反馈0～5V电压信号)或压力变送器(反馈4～20mA电流)；变频器是供水系统的核心，通过改变电机的频率实现电机的无极调速、无波动稳压的效果和各项功能。 从原理框图，我们可以看出变频调速恒压供水系统由执行机构、信号检测、控制系 统、人机界面、以及报警装置等部分组成。 (1)执行机构 执行机构是由一组水泵组成，它们用于将水供入用户管网，图中的3个水泵分为二种类型: 调速泵:是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵，用以根据用水量的变化改变电机的转速，以维持管网的水压恒定。 恒速泵:水泵运行只在工频状态，速度恒定。它们用于在用水量增大而调速泵的最大供水能力不足时，对供水量进行定量的补充。 (2)信号检测 在系统控制过程中，需要检测的信号包括自来水出水水压信号和报警信号:
①水压信号:它反映的是用户管网的水压值，它是恒压供水控制的主要反馈信号。 ②报警信号:它反映系统是否正常运行，水泵电机是否过载、变频器是否有异常。该信号为开关量信号。 (3)控制系统 供水控制系统一般安装在供水控制柜中，包括供水控制器(PLC系统)、变频器和电控设备三个部分。 ①供水控制器:它是整个变频恒压供水控制系统的核心。供水控制器直接对系统中的工况、压力、报警信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构(即水泵)进行控制。 ②变频器:它是对水泵进行转速控制的单元。变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制。 ③电控设备:它是由一组接触器、保护继电器、转换开关等电气元件组成。用于在供水控制器的控制下完成对水泵的切换、手/自动切换等。 (4)人机界面 人机界面是人与机器进行信息交流的场所。通过人机界面，使用者可以更改设定压力，修改一些系统设定以满足不同工艺的需求，同时使用者也可以从人机界面上得知系统的一些运行情况及设备的工作状态。人机界面还可以对系统的运行过程进行监示，对报警进行显示。 (5)通讯接口
KZ-300变频恒压供水控制器 一、KZ-300简介 KZ300变频恒压供水控制器是专为变频恒压供水系统、空压机变频、锅炉及换热系统补水而设计的电脑控制器，可与各种品牌的变频器配套使用。具有压力控制精度高、压力稳定、第二消防压（动压）设定、系统超压泄水控制、设定参数密码锁定等多项功能。该产品已获得中国国家专利。专利号为：ZL201220343135.4 二、功能概述 1、可编程设定多种泵工作方式，最多可拖五台泵（1变频+4工频）； 2、具有压力测量值防抖动补偿控制功能； 3、参数调整和设定具有密码锁定及保护功能； 4、采用人工智能控制算法，设定参数少，控制精度高，内带看门狗电路，采
用数字滤波及多项抗干扰措施； 5、可接无源远传压力表、有源电压及电流型压力变送器； 6、D/A输出控制频率电压为DC0-10V,也可设定为DC0-5V; 7、具有压力传感器零点和满度补偿功能； 8、具有定时自动倒泵功能； 9、具有第二压力（消防压力）设定和控制功能； 10、具有缺水自动检测保护功能和外部输入停机保护功能； 11、具有供水附属小泵控制功能，可设定小泵变频或工频模式； 12、具有可选的定时自动开、关机控制功能； 13、具有小流量水泵睡眠控制功能； 14、具有手操器功能，可手动调节输出电压来控制变频器的频率； 15、具有分时分压供水控制功能，最多有六段时间控制。
三、接线端子原理图 端子类别名称功能说明 L、N 输入电源信号交流220V 输入：“L”220V 火线，“N”220V 零线 B1输出1#泵变频运行触点B1、B2、B3、B4、G1、G2、G3、G4为输出的继电器触点经过外部的接触器线圈连接到N （220V 零线），控制外部的接触器线圈电源通断。 B2输出2#泵变频运行触点B3输出3#泵变频运行触点B4 输出 4#泵变频运行触点 G1、G2、 G3、G4输出 分别是1#、2#、3#、4#泵工频运行触点NC 空空点 CM1FWD 输出变频正转运行控制信号FWD 输出点，CM1地端无源输出继电器触点 V+压力信号输入远传压力表高端接压力变送器时，只使用IN 和GND 端，V+端不需要接。电流传感器接法见20页（图3）IN 压力信号输入端GND 压力信号公用端DI2控制输入停机信号输入DI1、DI2、D/A 都以CM2为公共地点 DI1第二压力信号输入端CM2公共地点信号公共点2 D/A 输出DC0-10V 或0-5V 输出 TX+通讯输出 RS485通讯接口，可在订货时选配，标准配置不带此接口。 TX-GND
恒压变频给水装置 使 用 说 明 书
一、产品概述 变频恒压给水设备利用可编程控制器，可根据管网瞬间的压力和流量变化自动调节水泵的转速及多台水泵的启停，在满足用户流量需求的基础上，使供水压力始终恒定在预先设定的压力值上，整套系统设计合理，运行可靠。 在供水中应用，可取代水塔、高位水箱和气压罐等供水方式，性能稳定、节能效果显着。 变频供水设备主要有微机变频控制柜、水泵机组、压力传感器、液位控制器（可选）、管道管件和阀门等构成。二、适用的水质范围 适用于生活饮用水、中水，水温00 C—900 C、PH值。三、使用范围 本设备设计合理、系统运行可靠、压力稳定高效节能、安装方便，操作简单，噪音底，可使用于各种需要恒压变量供水的场合； 1、高层建筑、住宅小区、企事业等生活供水系统； 2、各类自来水厂、给水加压泵站； 3、以上旧有系统的节能、降耗改造。 四、主要性能和特点 1、自动化程度高，可实现恒压变量、多恒压变量、变压变量多种控制方式，多种启停方式，压力稳定精度≤±1%； 2、节能效果显着；
3、控制柜控制对多台泵均实现变频软启动，无冲击电流，机械冲击磨损较小，可延长设备使用寿命、提高系统的稳定性和减小对电网的冲击； 4、设备中多台水泵可实现循环启动运行，以均稀各泵的工作量进一步延长水泵寿命； 5、系统设计配置灵活，可根据需求设定多达6台水泵及1台附属小泵的供水控制系统。 五、技术参数 本系列变频给水装置参数如下： 1、电源：3相5线。380V（±10%），50Hz（±5%）； 2、供水流量范围：0—3900m3/h; 3、压力调节范围：0—; 4、适用电机容量：—315kw 5、加减速时间：0—6500秒； 6、变频器效率：85%—95% 7、产品标准：Q/0112GT001-2005 六、设备工作原理简述 以多台水泵并联供水为例，系统设定一恒定的压力值，当用水量变化而产生管网压力的变化，通过远传压力表，将管网压力反馈给变频器内置控制器，通过控制器调整变频器的输出频率，调节泵的转速以保持恒压供水；如不能满足供水要求时，则变频器将控制多台变频泵和工频泵的启停而达
摘要 随着改革开放的不断深入，我国中小城市的城市建设及其经济迅猛发展，人民的生活水平不断提高；同时，城市需水量日益加大，对城市供水系统提出了更高的要求。供水的可靠性、稳定性、经济节能性直接影响到城区的建设和经济的发展，也影响到城区居民的正常工作和生活。本文根据城区供水管网改造工程设计了一套由PLC、变频器、远传压力表、多台水泵机组、计算机等主要设备构成的全自动变频恒压供水及其远程监控系统，具有自动工频/变频恒压运行、可实现远程自动控制和现场手动控制等功能。论文分析了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能机理。通过对变频器内置PID模块参数的预置，利用远传压力表的水压反馈量，构成闭环系统，根据用水量的变化，采取PID调节方式，在全流量范围内利用变频泵的连续调节和工频泵的分级调节相结合，实现恒压供水且有效节能。论文论述了采用多泵并联供水方案的合理性，分析了多泵供水方式的各种供水状态及转换条件，分析了电机由变频转工频运行方式的切换过程及存在的问题。给出了实现有效状态循环转换控制的电气设计方案和PLC控制程序设计方案。系统有效地解决了传统供水方式中存在的问题，增强了系统的可靠性。并与计算机实现了有机的结合，提升了系统的总体性能。 关键词：PLC；变频调速；恒压供水；变频工频切换 Abstract With the continuous deepening of reforming and opening up, the construction and economy of small and medium-sized cities in China have developed rapidly. People's living standards have improved constantly. The water supply system is demanded more as city water consum ption increasing. The urban construction and economic development and also people’s daily work and life are impacted directly by the reliability, stability and the economical of energy conservation of the water supply system.An autom atic conversion and voltage constant Water Supply and remote monitoring system, which consist of the PLC, the converter, the remote transition pressure gauges, the multi-pumps unit, the computer and so on. It is of automatic line-frequency /conversion function, remote and local automatic control. In this paper, the mechanism of energy
CPC系列变频恒压供水控制器使用说 明书 1
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CPC-2&3可编程序控制器 CPC系列变频恒压供水控制器 使 用 说 明 书 常州市雄华自动化设备有限公司一、概述
以往,恒压供水系统的控制中心一般由可编程序控制器和压力差传感器组成。这种组合模式可变 功能少(修改参数需要专业编程人员),控制算法简单,难以适应各种供水方式和运行工况。而且,由两个独立单元构成,体积大,成本高,调试复杂。 CPC系列控制器是一种新型的可编程序控制器。开发人员希望本产品象变频供水电控柜中的一个"交流接触器"一样应用简单,接线方便。使调试人员和用户更快地理解变频供水的原理。它包含了恒压供水的许多功能: ■双压力设定,两种压力相互切换; ■外部水池无水报警,水泵抽真空无水报警; ■小流量工作方式多种选择; ■增泵延时,减泵延时; ■内置PID调节。 ■CPC-5 控制器具有双压力控制(进、出口压力)还带有Modbus通讯协议(双端口),与触摸屏连接后,可实现在触摸屏上进行监控和参数修改;同时另一个通讯口能够和电脑实现远程监控。 CPC系列控制器的所有参数能够直接从面板输入数字量,不需要特殊仪器或专业编程人员。外围所配的远传压力表,与常规的压力传感器相比要更加节省成本。 二、主要技术性能和特点 1、输入部分: 四路开关量输入(无源); 一路模拟量输入,一般是远传压力表电阻信号(也能够是4--20mA电流信号或者是0-5V电压信号。电流、
电压信号输入,需要在购货时予以选择)。 2、输出部分: 一路模拟量输出(由变频器供电,控制器电源与变频器电源完全隔离); 八路开关量输出。 3、数据设定部分: 向用户开放多个可编程功能,详见功能表。这些功能包含了恒压供水系统各种工况所需的参数。根据 实际工况对相应功能编程,可达到最佳运行条件。 4、操作部分:根据功能表的指导,无需多少专门知识便可进行用户参数的设定。 5、可靠性:系统应用高性能的单片机集成系统,配合断电记忆存储器,运行性能稳定可靠。断电记忆参 数理论上可保持一百年,读写次数超过一百万次。 6、设计合理:水泵是按先开先关的原则运行,负荷均匀。小流量工作方式使供水系统更具有压力稳定性 和能源的节约。 7、CPC—2CPC-5控制器是底板式安装,CPC-3控制器是面板式安装,其功能没有任何差异。 8、CPC-5控制器主要用于无负压供水设备控制,她比其它两种控制器功能更多,应用更灵活 CPC-5控制器以下特点: 8路开关量输入, 10路开关量输出 两路模拟量输入
一、系统概述 VC-3200系列微电脑变频供水/补水控制器是专为变频恒压供水系统和锅炉及换热系统补水而设计的微电脑控制器，可与各种品牌的变频器配套使用。具有压力控制精度高、压力稳定、第二消防压力（动压）设定、系统超压泄水自动控制、设定参数密码锁定等多项功能。 二、主要性能指标 1.可编程设定多种泵工作方式，最多可拖五台泵（1变频+4工频）； 2.具有压力测量值防抖动补偿控制功能； 3.参数调整和设定具有密码锁定及保护功能； 4.采用人工智能模糊控制算法，设定参数少，控制精度高，内带看门狗电路，采用数字滤波及多项抗干扰措施。 5.可接无源远传压力表、有源电压及电流型压力变送器； 6. D/A输出控制频率电压为DC 0-10V, 也可设定为DC 0-5V; 7.具有压力传感器零点和满度补偿功能； 8.具有定时自动倒泵功能； 9.具有第二压力（消防压力）设定和控制功能； 10.具有缺水自动检测保护功能和外部输入停机保护功 能； 11.系统补水控制时，具有超压自动泄水控制功能； 12.具有供水附属小泵控制功能，可设定小泵变频或工频 模式； 13.具有可选的定时自动开、关机控制功能； 14.具有小流量水泵睡眠控制功能； 15.具有手操器功能，可手动调节输出电压来控制变频器的频率； 16.可代替电接点压力表进行上、下限压力控制； 17.具有可选分时分压供水控制功能，最多有六段时间控制； 三、安装和配线端子说明 1.控制器外形尺寸: 160mm×80mm×80mm（AC-3200） 160mm×80mm×90mm （AC-3200） 2.控制柜面板开口尺寸152mm×76mm，面板卡入式安装。 3.使用环境为:无水滴、蒸汽、腐蚀、易燃、灰尘及金属微粒的场所； 4.使用环境温度:-20℃～50℃ 5.相对湿度:<95%; 6.额定工作电压:AC220V±10%; 7.控制器额定功耗:<=AC 5W; 8.控制器接线端子输出容量：3A/ AC220V