班号：072075—02 学号：20071000246 姓名：赵海波
指导老师：袁勇
实验一：基本实验
实验目的：
掌握可编程控制器编程软件的操作方法，以熟悉基本指令为主、编写简单的梯形图程序，了解实验设备的使用方法。
项目一
1、项目名称：走廊灯两地控制
2、控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按
任何一个开关灯就熄灭。
3、I/O口分配：
信号元件I/O地址元件或端子位置
输入信号开关1 0.00 开关信号区开关2 0.01 开关信号区
输出信号电灯10.00 声光显示区4、梯形图程序：
5、实验结果：
①走廊两地，开关状态一致时电灯处于熄灭状态。
②走廊两地，开关状态不一致时，即随意拨动一个开关电灯即点亮。
项目二
1、项目名称：走廊三地灯控制
2、控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按
任何一个开关灯就熄灭。
3、I/O分配：
信号元件I/O地址元件或端子位置
输入信号开关1 0.00 开关信号区开关2 0.01 开关信号区开关3 0.02 开关信号区
输出信号电灯10.00 声光显示区
4、梯形图程序：
5、实验结果：
三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。
项目三
1、实验名称：圆盘正反转控制
2、控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机
反转，再一个控制电机停转。
3、I/O分配：
信号元件I/O地址元件或端子位置
输入信号正转按钮0.00 直线区任选反转按钮0.01 直线区任选停转按钮0.02 直线区任选
输出信号电机正转端子10.00 旋转区正转端子电机反转端子10.01 旋转区反转端子
4、梯形图程序：
5、实验结果：
当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机是正转还是反转，只要拨动停转按钮，电机就停转。
项目四
1、实验名称：小车直线行驶正反向自动往返控制
2、控制要求：用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶，当小车行
驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。
3、I/O分配：
信号元件I/O地址元件或端子位置
输入信号停止信号按钮0.00 直线区任选正转信号按钮0.01 直线区任选反转信号按钮0.02 直线区任选
左限位光电开关0.03 直线区左数第一个左光电开关0.04 直线区左数第二个右光电开关0.05 直线区左数第三个右限位光电开关0.06 直线区左数第四个
输出信号电机正转端子10.00 直线区正转端子电机反转端子10.01 直线区反转端子
4、梯形图程序：
5、实验结果：
①当拨动正转信号按钮后，电机驱动小车正向行驶，当遇到右限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。
②当拨动反转信号按钮后，电机驱动小车反向行驶，当遇到左限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。
项目五
1、实验名称：单按钮单路输出控制
2、控制要求：用一个按钮来控制信号灯（蜂鸣器），按奇数数次亮（响），按偶数次熄灭（不响）。
3、I/O分配：
信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号按钮0.00 直线区任选
输出信号信号灯或蜂鸣器10.00 声光显示区
4、梯形图程序：
5、实验结果：
第1次按下时灯亮（蜂鸣器响），第2次按下时灯熄灭（蜂鸣器不响）。
实验二：计时计数及其它应用实验
实验目的：
熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯形图程序设计方法及编程技巧，完成工作量较大的实验项目。
项目一
1、实验名称：计时计数控制
2、控制要求：在计时控制方面，分别编写程序实现通电延时2s控制和断电延2s
控制；在计数控制方面，要求开关按3次灯亮，再按2次灯灭，循
环往复。
3、I/O分配：
①通电延时2s程序I/O分配如下表：
信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关0.00 开关信号区
输出信号电灯10.00 声光显示区
②断电延时2s程序I/O分配如下表：
信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关0.00 开关信号区输出信号电灯10.00 声光显示区
4、梯形图程序：
①通电延时2s梯形图程序如下图：
②断电延时2s梯形图程序如下图：
5、实验结果：
①在第一个实验中，闭合开关2s后，电灯点亮；断开开关，电灯熄灭；
②在第二个实验中，闭合开关，电灯点亮；断开开关2s后，电灯熄灭；
项目二
1、项目名称：多谐振荡电路
2、控制要求：开关闭合后，电灯延时5s点亮，点亮的时间为6s，然后电灯熄灭
5s,然后在点亮6s，循环往复。
3、I/O分配：
信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关0.00 开关信号区
输出信号电灯10.00 声光显示区
4、梯形图程序：
5、实验结果：
开关闭合后，电灯等待了5s后点亮，点亮的时间为6s，随后电灯就熄灭5s，在点亮6s,往复循环。
项目三
1、项目名称：圆盘计时计数控制
2、控制要求：圆盘电动机启动后，旋转一周（对应光电开关产生8个计数脉冲）
后，停1s，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮
为止。
3、I/O分配：
信号元件I/O分配元件或端子位置
输入信号
停止按钮0.00 直线区任选正转按钮0.01 直线区任选位置检测信号0.02 旋转区
输出信号电动机正转端子10.00 直线区正转端子
4、梯形图程序：
5、实验结果：
按下正转按钮后，电动机驱动正转按钮旋转，旋转一周后，停1s，然后在旋转一周后又停1s，以此循环往复。
项目四
1、实验名称：移位指令应用
2、控制要求：按下按钮不放，PLC的8个输出灯依次点亮，松开按钮8个输出灯依
次熄灭，按下复位按钮8个输出灯全部熄灭。
3、I/O分配：
信号元件I/O地址元件或端子位置
输入信号启动按钮0.00 开关信号区复位按钮0.01 开关信号区
输出信号电灯10.00 声光显示区
4
、梯形图程序：
5、实验结果：
按下按钮后，PLC的8个输出灯依次点亮，松开按钮后，这8个输出依次熄灭。在这些过程中，无论在什么时间，只要按下复位按钮8个输出等全部熄灭。
项目五
1、项目名称：十字路口交通灯的控制
2、控制要求：按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接
着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。在东西方向上，红
灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依
次循环往复。
3、I/O分配：
信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号按钮0.00 开关信号区
输出信号南北方向绿灯10.01 交通灯实验区南北方向黄灯10.02 交通灯实验区南北方向红灯10.03 交通灯实验区东西方向绿灯10.04 交通灯实验区东西方向黄灯10.05 交通灯实验区东西方向红灯10.06 交通灯实验区
4、梯形图程序：
5、实验结果：
①按下启动按钮后，按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。
②在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。
设计报告
传输线的PLC 控制系统设计
一、控制要求
该实验在传输线实验区完成。按下启动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，在经过20秒后，皮带3起动 ，再经过20s 后，卸料阀打开，物料流下，经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20s 后，皮带3停止，再经过20s 后，皮带2停止，再经过20s 后，皮带1停止。输料线启动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆为物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，物料自动起动，料满自动停止。
由此而确定的传输工作过程示意图：
二、I/O 口分配
信号元件 I/O 分配 元件或端子位置 输入信号
起动按钮 0.00 直线区任选 停止按钮 0.01 直线区任选 料欠传感器 0.02 输料线实验区 料需传感器 0.03 输料线实验区 输出信号
卸料电磁阀 10.00 输料线实验区 皮带1动作显示 10.01 输料线实验区 皮带2动作显示 10.02 输料线实验区 皮带3动作显示
10.03
输料线实验区
三、确定PLC 型号：
本实验所采用的PLC 为OMRON 公司的CPM1A ，CUP 类型为CPU20.
四、大体流程图
五、梯形程序控制过程的分析与说明
重点：关于装置停止的说明：当按下停止按钮时，触点0.01闭合，同时起动定时器TIM003和TIM004,分别进行0秒和20秒的定时。为了保证定时器TIM003不复位，故用常开触点TIM003进行自锁。由于TIM003定时时间为0秒，故按下停止按钮后常闭触点TIM003断开，线圈10.00失电，卸料电磁阀停止工作。当定时器TIM004达到定时时间20秒后，常闭触点TIM004断开，线圈10.03失电，皮带3停止工作；同时常开触点TIM004闭合，起动定时器TIM005进行20秒的定时，当定时器TIM005达到20秒定时时间后，常闭触点TIM005断开，线圈10.02失电，皮带2停止工作；同时常开触点TIM005闭合，此时起动定时器TIM006进行20秒的定时。当定时器TIM006达到定时时间后，常开触点TIM006闭合，常闭触点TIM006断开，从而线圈10.01失电，皮带1停止工作。
其余控制过程原理与此类似。
五、控制过程的梯形图程序（见下页）
PLC学习心得
通过四节课、两次实验的学习，使我接触到PLC这门新学科。虽然课时较少，但袁老师提纲挈领的讲解也让我大开眼界。现就本门课程学习的认识、体会做一总结。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。随后PLC器件迅猛发展，随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，在当今的工业控制中，扮演着举足轻重的角色。
作为一名机械专业的学生，要适应现代工业的需要，就应该具备适应现代工业而必须具备的素质。在现代工业控制中，PLC的应用极其广泛。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
当然，和学习其它课程一样，在学习的过程中也遇到了一系列的困难。首先就是课时太少，我们还来不及理解所学的知识就要接着学习后来的东西。其次就是对本课程了解太少，一些基础性知识不能及时理解。导致该课程学习进度较慢。但是，经过反复的复习，这些问题都被一一解决，又一次找回了自信。
短短的四节课，我了解了现代工业控制中的一种常用的器件，认识到了plc的特点及其作用，并且通过两次实验，我们将课本上所学的内容进行了实际运用，加深了对理论知识的理解，并且发现了一些课本上不曾涉及到的问题，在老师和同学的帮助之下，我很快掌握了plc的实验，并完成了一些实际问题，虽然这些实验的内容较为简单，但对于我们加深对它的了解是十分有用的，对于日后从事实际生产活动帮助很大。
学无止境，短短的十几个学习学的知识毕竟很少，很多内容学要我们继续学习，现在我们学习的是一些基础性的知识，最重要的就是要培养自己的学习能力，有了这个学习能力，我相信将来一定能够学到更多更有用的东西，用以生产实践。
PLC实验指导书 实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化 适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线） 实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。 开关量信号单元介绍： 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是 COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点 亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下： （1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。 （2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 （3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 （4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2．PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定：所有有关可编程控制器的设置。
《可编程序控制器及应用》实验报告一 实验名称：PLC基本指令实验 3．实验原理和设计思想 （1）. 开关量信号的边沿检测。 PLS(上升沿脉冲)：原件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。 PLF(下降沿脉冲)：原件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。 （2）. 延时断开电路。 OUT输出：驱动定时器线圈、驱动计数器线圈 （3）. 信号灯闪烁电路。 OR或：常开触点并联链接 多重输出电路 OUT输出：驱动定时器线圈、驱动计数器线圈 （4）．抢答指示灯控制电路 有A、B、C 三人参加智力竞赛，当主持人接通抢答允许开关后，抢答开始，最先按下按钮的抢答者指示灯亮，与此同时，禁止另外两人的灯亮，指示灯在主持人断开抢答允许开关后熄灭。 4．PLC的I/O端分配及接线电路图
5．PLC程序（梯形图） （1）. 开关量信号的边沿检测。 用PLS 指令检测开关量信号的上升沿；用PLF 指令检测开关量信号的下降沿。 设计实验方法、画出电路、编制梯形图、验证实验结果。 （2）. 延时断开电路。 LED 在输入按钮按下的上升沿变为亮，在按钮变为OFF 后的6s，LED 才变为OFF。 （3）. 信号灯闪烁电路。 用二个定时器实现指示灯LED 通电1.5s、断电1.2s 的闪烁过程。 （4）．抢答指示灯控制电路
6．实验调试过程和运行现象 （1）. 开关量信号的边沿检测。 用PLS 指令检测开关量信号的上升沿；用PLF 指令检测开关量信号的下降沿。 现象：SB1常开→X0灯亮→Y0灯亮→LED灯1亮 SB2常开→SB2常闭→Y1灯亮→LED灯2亮 （2）. 延时断开电路。 LED 在输入按钮按下的上升沿变为亮，在按钮变为OFF 后的6s，LED 才变为OFF。 现象：按下按钮灯亮，松开按钮6S后，LED灯灭 （3）. 信号灯闪烁电路。 用二个定时器实现指示灯LED 通电1.5s、断电1.2s 的闪烁过程。 现象：LED灯亮1.5s、灭1.2s，形成闪烁过程。 （4）．抢答指示灯控制电路 有A、B、C 三人参加智力竞赛，当主持人接通抢答允许开关后，抢答开始，最先按下按钮的抢答者指示灯亮，与此同时，禁止另外两人的灯亮，指示灯在主持人断开抢答允许开关后熄灭。 7．实验结果分析 进一步熟悉编程软件的使用方法，掌握了PLS(上升沿脉冲) ， PLF(下降沿脉冲)，OR或，多重输出电路，OUT输出指令的使用和编程方法。
实验1 单容水箱液位调节阀控制 一、实验目的 了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数整定。 二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。 三、实验设备及系统组成 1.实验设备 （1）水泵P102 （2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。 （3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。 2.系统组成 单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。 图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制 测点清单如表7.1所示。 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，
用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。 需要全打开的手阀：QV102、QV105 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109； 挡板开度：QV116 5mm。 四、控制器编程 1.创建新的项目 启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。 在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。 2．建立通信 在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。 在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示： 图4.2.1 step7中设置通讯参数 设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。
电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。 应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。 进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用
方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路 接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。 联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。 在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。 进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。 进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。 注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意
学 PLC实训报告院： 专班姓学业：级： 名：号：电气工程及其自动化 1102 班 指导教师： 起止日期：2014年11月24 日～2014年12月05日一、PLC介绍
1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模 块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算 机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型 任务目标 认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。 能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低压电器 的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压电器的 具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关 工具书的能力。 情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。 任务分析 利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。 任务实施 一．鼓风机控制电路中低压电器的选型 在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下： 低压断路器的选型 1.1.1 低压断路器的计算
1.1.2 低压断路器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。 熔断器的选型 1.2.1 熔断器的计算 1.2.2 熔断器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。 接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。
题目： PLC实验报告书 专业：机械设计制造及其自动化 老师：袁勇 班级： 072092 学号： 20091001861 姓名：李亚锋 PLC实验报告 一、实验目的： 熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯程序设计及其编程技巧，完成基本的实验项目。 二、实验内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。 实验项目一： 1.走廊灯两地控制 2.走廊灯三地控制 3.圆盘正反转控制 4.下车直线行驶正反向自动往返控制 5.单按钮单路输出控制 实验项目二： 1. 多谐振荡控制 2. 圆盘计时计数控制
3. 十字交通灯的控制 实验一： 1.走廊灯两地控制 1）控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。 2）I/O口分配： 3）梯形图程序 图1 走廊两地控制 4）实验结果： 当开关0.00闭合，0.01断开时，灯10.00亮；当开关0.00闭合，0.01闭合，灯10.00灭；当开关0.00断开，0.01闭合，灯10.00亮；当开关0.00断开，0.01断开，灯10.00灭。 2．走廊三地灯控制 1）控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。 2）I/O分配：
3）梯形图程序： 图2 走廊三地控制 4）实验结果： 三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。3.圆盘正反转控制 1）控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。 2）I/O分配： 3）梯形图程序： 图3 圆盘正反转控制 4）实验结果： 当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机
PLC 实验指导书
目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)
实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。
2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。
实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。
电气控制及可编程序控制器技术 实验一电机正反转控制 一、实验目的 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法； 3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法； 4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。 二、实验设备 主机模块，电源模板，电机正反转控制实验板，开关、按钮板，连接导线一套。三、实验原理 三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。 四、控制要求 1、初始状态 接触器KM1、KM2都处于断开状态，电机M1处于停止状态。 2、启动操作 (1) 正转控制 按下电机正转按钮SB2,KM1闭合，电机M1正转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (2) 反转控制 按下电机反转按钮SB4,KM2闭合，电机M1反转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (3) 正反转切换控制 当电机正转时，按下按钮SB4,KM1断电，KM2闭合,电机M1反转。 当电机反转时，按下按钮SB2,KM2断电，KM1闭合,电机M1正转。 3、停止操作 按下停止按钮SB1，电机M1无论在何种状态电机都将停止运行。 4、过载保护
当电机过载时（按下按钮FR1），电机停止运行。 五、输入输出分配 1、输入 SB1——X001（停止按钮） SB2——X002（电机M1正转按钮） SB4——X004（电机M1反转按钮） FR1——X005（热继电器保护） 2、输出 KM1——Y001（电机正转接触器） KM2——Y002（电机反转接触器） 六、实验程序 1.梯形图程序 2.指令表程序
实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10
目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)
实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备，不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍
大学PLC实验报告 学院： 班级： 学号： 姓名： 日期：2014
实验一智能抢答器控制 一、实验目的 用PLC构成抢答器控制系统 二、实验内容 1．控制要求 3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。 2．被控对象 4 . 接线
5、状态时序图
6、调试过程 分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。 三、实验结论 以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。 四、实验心得 在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位。 实验二轧钢机生产线控制 一、实验目的 1.掌握PLC的编程软件平台及位逻辑、定时器、计数器、中断等指令的编程方法 2.掌握PLC下位机与PC上位机通讯、软件调试的方法 3. 设计出轧钢机生产线的电气接线图和PLC控制程序 二、实验内容 （一）控制功能要求 1.无限循环轧制 (1)按下启动按钮，系统运行。 (2)按下外扩按钮K1，电机M1，M2运转，传送带1运转。当检测到传送带1有钢板 时，钢板检测传感器SP1为ON（按下SP1按钮来模拟检测传感器常开接点闭合），同时电机M3，M4旋转，传送带2运转，经4S后钢板传送到初轧轧辊位置时，电磁阀YV1为ON，并初轧3S。 (2)当钢板到达传送带2位置时，钢板检测传感器SP2为ON（按下SP2按钮模拟检 测传感器），同时电机M1，M2停止运转、传送带1也停止运转、电机M5运转、传送带3运转，经4S钢板传送到精轧轧辊位置，电磁阀YV2为ON，精轧2S后，钢板传送到传送带3，钢板检测传感器SP3为ON（按下SP3按钮模拟检测传感器），这时电机M3，M4停止，M5运转。再实现无限循环轧制功能。 2. 计数轧制控制 按下外扩按钮K2，按照上述顺序进行计数轧制，用计数器记录循环轧制次数，2次后停止计数轧制，计数器清零 3. 按下停止按钮，整个系统停止 (二) 被控对象 被控对象由电机拖动传送带、钢坯、电感式检测传感器、轧机、指示灯、按钮等组成，本控制将钢坯通过初轧和精轧两个过程，轧制成2mm厚的薄钢板产品，供给生产单位使用，每循环一次轧制出一张薄钢板产品，示意图如下所示。
PLC实训报告 学院：工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日
一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能
实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时） 一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后， 下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容： 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；
物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖 学号： 8 班级：流134 班 电话： 安徽工业大学管理科学与工程学院 编写：陈彬徐斌暴伟 2015年5月
一、实验设备 PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干 二、PLC实验系统的组成 可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。 在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式. 使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，程序被翻译后下载到PLC。可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。 输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线相连即可。按钮的一端、PLC的公共端已经接好。这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。 输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。 可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示 在图 DC24V和DC5V 16个输入14个输出。 是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。 表1-1
目录 第一章绪论 (1) 1.1 PLC综合实训的目的 (1) 1.2 实训要求 (1) 1.3 实训内容 (1) 第二章ABB实训平台的组成 (2) 2.1 ACS 880交流调速系统组成 (2) 2.2 各元器件功能介绍 (3) 第三章电气原理图 (5) 3.1电气接线原理图 (5) 第四章实验内容 (6) 4.1 流水灯 (7) 4.2 交通灯 (11) 4.3 变频器参数测定 (13) 4.4 交流调速控制 (16)
第一章绪论 1.1 PLC综合实训的目的 PLC综合实训是学校安排的训练课程，通过本PLC实训可以帮助学生在学习ABB的PLC 的基础上加深对于PLC的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。通过对于PLC电气连接图的绘制学习，了解PLC的实际结构和实际运用方法。 1.2 实训要求 第一，采用Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四，利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。 1.3 实训内容 一、流水灯的设计 二、交通灯控制 三、工业运输小车
第二章ABB实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成 ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。 图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表1所示。 表1 元器件清单
2.2 各元器件功能介绍 ?熔断器
竭诚为您提供优质文档/双击可除plc红绿灯实验报告 篇一：交通灯pLc控制实验报告 交通灯的pLc控制实验报告 学院：自动化学院班级：0811103姓名：张乃心学号：20XX213307 实验目的 1．熟悉pLc编程软件的使用和程序的调试方法。2．加深对pLc循环顺序扫描的工作过程的理解。3．掌握pLc的硬件接线方法。 4．通过pLc对红绿灯的变时控制，加深对pLc按时间控制功能的理解。5．熟悉掌握pLc的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。 实验设备 1．含可编程序控制器microLogix1500系列pLc的Demo 实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的pc 电脑）及编程电缆。3．导线若干
实验原理 交通指挥信号灯图 I/o端子分配如下表 注：pLc的24VDc端接Demo模块的24V+；pLc的com端接Demo模块的com。 系统硬件连线与控制要求 采用1764-L32Lsp型号的microLogix1500可编程控制器，进行 I/o端子的连线。它由220VAc供电，输入回路中要串入24V直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。1764：产品系列的代号L：基本单元 24：32个I/o点（12个输入点，12个输出点）b：24V 直流输入w：继电器输出 A：100/240V交流供电 下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/o端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。o/2-o/4为南北交通信号灯，o/5-o/7为东西交通信号灯。 实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下：（1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。 （2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作 一、实验目的 （1）了解手持式编程器的结构及作用； （2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。 二、实验器材 （1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）； （2）电工常用工具1套； （3）导线若干。 三、实验指导 1．编程器的概述 写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。 2．FX-20P-E型手持式编程器的组成 FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件： （1）FX-20P-E型编程器； （2）FX-20P-CAB型电缆； （3）FX-20P-RWM型ROM写入器； （4）FX-20P-ADP型电源适配器； （5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。 3．FX-20P-E型编程器的面板布置 （1）LED显示屏（2）功能键 4．编程器工作方式选择 （1）编程器的工作方式 FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。 （2）编程器的工作方式选择 FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是： ①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。 ②PROGRAM CHCEK：程序检查。 ③DATA TRANSFER；数据传送。 ④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 ⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。 ⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。 ⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
实验一、认识实验 一、实验目的 1、初步了解EFPLC装置组成及各部分作用 2、初步学会安装和使用STEP7编程软件 3、最简单的程序输入及调试 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块 三、实验内容 1、安装STEP7编程软件 2、STEP7编程软件的应用 3、程序的编写及调试 四、上机练习 1、安装STEP7 软件。 2、熟悉编程环境，会输入最简单指令。并运行和调试。 3、学会使用S7-PLCSIM仿真软件。
实验二、基本指令的应用 一、实验目的 1、了解各种基本指令的使用 2、进一步熟悉STEP7的使用 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块 三、实验内容 1、位逻辑指令 2、定时器与计数器指令 3、数据处理类指令 4、数学运算类指令 5、逻辑控制类指令 6、程序控制类指令 四、上机练习 练习教材上各种基本指令及习题
实验三、五星彩灯实验 一、实验目的 编制PLC程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101 3、连接导线若干 三、实验内容 1、控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、 暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而 复始循环。 2、I/O（输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC实验装置上的J2。 输出点定义： 3、按照要求编写程序 4、运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。
实验四、八段数码管显示实验 一、实验目的 用PLC完成八段数码管显示 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置。 2、电机控制实验板EFPLC0101 。 3、连接导线若干。 三、实验内容 1、控制要求：将八段数码正确显示，并从0-9连续自 动变化。 2、I/O（输入、输出）地址分配 3、按照要求编写程序 4、运行 启动程序，反复调试。符合要求后，停止程序运行。 四、编程练习 配合EFPLC0100实验板，完成一个多组抢答器（四组以上）。 控制要求：在复位后，任一组抢先按下按钮后，数码管应立即显示那一组的组号数字。后按的任何组的按钮不起作用（互锁、自锁）。复位后，可进行下一轮抢答。
PLC控制系统综合实验报告 实习任务一： 一、实验目的 学会使用组态软件（组态王）和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。 二、设计方案： 本实习的具体要组建水塔水位监控系统。水塔系统如图一所示： 水塔 水池阀 泵 图一水塔系统 1、将S21-4挂箱中电压输出单元的输出电压Ug1与Ug2分别作为水池与水塔的液位信号，信号围为1~5VDC。并由PLC的模拟信号输入输出模块读取液位信号。水池液位的变化围为0~4m，即液位信号Ug1对应的测量围为0~4m。水塔液位的变化围为0~2m，即液位信号Ug2对应的测量围为0~2m。 2、阀、泵的自动控制 在自动控制状态下，当水池水位低于水位下限时，阀Y打开（由水塔水位控制单元中灯Y亮表示），当水池水位高于水位上限时，阀Y关闭（由水塔水位控制单元中灯Y灭表示）。当水池水位高于水位下限，且水塔水位低于水位下限时，泵M1运转抽水（由水塔水位控制单元中灯M1亮表示）。当水塔水位高于水位上限时泵M1停止（由水塔水位控制单元中灯M1灭表示）。 3、阀、泵的手动控制 在手动控制状态下，由组态软件中的开关button来控制阀的打开与关闭，当开关闭合时阀打开，当开关断开时阀关闭。由组态软件中的开关buttonM1来控制泵的启动与停止，当开关闭合时泵启动，当开关断开时泵停止。
4、控制状态的切换与显示 由组态软件中开关button手/自动实现控制状态的切换，当开关闭合时系统处于自动控制状态，当开关断开时系统处于手动控制状态。 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.0实现控制状态的显示，灯亮表示系统处于自动控制状态，灯灭表示系统处于手动控制状态。 5、组灯控制 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1构成组灯，以组灯的不同状态表示水流的不同状态。具体说明如下： 当阀泵均处于关闭状态时，组灯灭。 当阀处于打开状态而泵处于关闭状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 当阀处于关闭状态而泵处于打开状态时，组灯中Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 当阀泵均处于打开状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 6、组态程序与PLC程序的连接 7、组态王组态程序 （1）系统运行状态的显示 能够显示系统的控制状态（手动或自动）、水池和水塔的液位、阀泵的开关状态及水流状态。 （2）水位限值的设置 使用户能够设置水池与水塔液位的上下限值，即能够调整阀泵自动开关的条件。 （3）历史数据的记录和查询 能够记录一段时间系统的控制状态、水池和水塔的液位、水池与水塔液位的上下限值以及阀泵的开关状态。并能对历史数据进行查询。 （4）报警功能 能够显示如下报警信息： 当水池液位低于0.5m时，水池液位下下限报警。 当水池液位高于3.5m时，水池液位上上限报警。 当水塔液位低于0.25m时，水塔液位下下限报警。 当水塔液位高于1.75m时，水塔液位上上限报警。 （5）操作权限的区分 设置两个用户组分别为工程师组和操作工组。创建若干分属于不同用户组的用户，两组用户均具有登录系统的权限，但仅工程师组用户具有设置水位上下
机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制； 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件； 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的 梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧； 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；