光栅尺与数显表
一、光栅尺
1、特点：光栅尺用于直线位移测量，分为封闭式和敞开式，常用于机床加工中心。精度有1μ、5μ、10μ，更高精度可以定制。可用作直线位移或角位移的检测，数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
二、数显表
1、特点：数显表是一种用来读取有线性编码器产生的信号的显示单元，其通常被安装到几个加工轴，用来显示工件和工具的位置，速度和角度。
数显表
公司简介 产品简介 智能数显表适用于电力电网,自动化控制系统中对电压,电流,有功功率,无功功率,功率因数及频率等电参量的测量,由LED数码管或LCD液晶显示.具有显示直观,精度高,性能稳定,隔离性强,抗干扰及抗振动等优点.可选配多种扩展功能,包括RS-485通讯接口,开关量输入,开关量输出,模拟量变送输出等,丰富的外形尺寸可方便的适配各种电气回路. 产品标准 GB/T 22264.1-2008 安装式数字显示电测量仪表第1部分:定义和通用要求 GB/T 22264.2-2008 安装式数字显示电测量仪表第2部分:电流表和电压表的特殊要求 GB/T 22264.3-2008 安装式数字显示电测量仪表第3部分:功率表和无功功率表的特殊要求 GB/T 22264.4-2008 安装式数字显示电测量仪表第4部分:频率表的特殊要求 GB/T 22264.5-2008 安装式数字显示电测量仪表第5部分:相位表和功率因数表的特殊要求
GB/T 22264.8-2009 安装式数字显示电测量仪表第8部分:推荐的试验方法型号命名
RT单相电流/电压表 性能特点 高精度测量单相交流电流,单相交流电压 高亮度LED数码管显示或LCD液晶屏显示. 电流,电压变比可设置. 支持RS-485通讯,Modbus-RTU标准通讯协议.(选配功能) 支持开关量输入,开关量输出,模拟量变送输出.(选配功能) 辅助电源工作范围宽 多种外形尺寸可选,以满足不同柜体电气回路的要求. 技术指标 测量精度电流:0.5S 电压:0.5S 信号输入 接线方式: 单相 额定电流: AC 1A,AC 5A 额定电压:AC 57.7V, AC 100V, AC 220V, AC 380V 过负载能力:1.2倍(持续),10倍/5秒(瞬时) 功耗: <0.4VA 阻抗: <20mΩ 频率: 交流:45~65Hz 辅助电源 工作电压范围:AC/DC 85V~265V,AC220V,AC380V,AC100V 功耗:<4VA 功能模块 通讯接口: 1路RS-485通讯,Modbus-RTU协议,波特率:2400~9600bps,默认2400bps 开关量输入:支持2路干结点输入 开关量输出:支持2路继电器输出, 继电器容量AC250V/5A DC 30V/5A 变送输出:支持1路模拟量输出0/4~20mA或0~5/10V 环境: 工作温度:-10℃~+55℃ 存储温度:-25℃~+70℃ 相对湿度:≦93%,无腐蚀性气体场所 海拔:≦2500m 安全 绝缘电阻:>100MΩ 交流耐压:AC 2000V 电磁兼容性能 静电放电:4级
几类典型光栅尺的性价比分析和使用要求简介 摘要：本文介绍了光栅尺的基本原理和分类。并列举了实际生产中的几种典型光栅尺，介绍了其技术参数、安装步骤和使用方法，通过比较，得出性价比分析。关键词：光栅尺；技术参数；摩尔纹 Abstract:This paper introduces the basic principle of grating ruler and classification. And enumerates several typical light in actual productio n.Grating ruler, introduces the technical parameters, the installation steps and method of use, by comparison, it is concluded that ratio of analysis. Keyword: grating ruler；technical parameters；Moore grain
1.光栅尺简介 光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。 1.2光栅尺工作原理 光栅尺是通过莫尔条纹原理，通过光电转换，以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器. GBC系列光栅尺是由读数头、主尺和接口组成。玻璃光栅上均匀地刻有透光和小透光的线条，栅线为50线对/mm，其光栅栅距为0.02mm，采用四细分后便可得到分辩率为5μm的计数脉冲。一般的情况下，线条数按所测精度刻制，为了判别出运动方向，线条被刻成相位上相差90°的两路。当读数头运动时，接口电路的光电接收器分别产生A相和B相两路相位相差90°的脉冲波，输出信号再经过数显系统细分处理,分辨率是光栅周期除以信号细分数,经过电子信号细分处理分辨率可为5um或1um 。 1.2.1莫尔条纹 以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上形成明暗相间的条纹，这种条纹称为“莫尔条纹”。严格地说莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直，莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。莫尔条纹W=ω /2* sin（θ/2）=ω /θ 。 1.2.2莫尔条纹具特征： (1)莫尔条纹的变化规律 两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与
检测仪表（元件）及控制阀选型的一般原则 ①工艺过程的条件 工艺过程的温度、压力、流量、粘度、腐蚀性、毒性、脉动等因素是决定仪表选型的主要条件，它关系到仪表选用的合理性、仪表的使用寿命及车间的防火、防爆、保安等问题。 ②操作上的重要性 各检测点的参数在操作上的重要性是仪表的指示、记录、积算、报警、控制、遥控等功能选定依据。一般来说，对工艺过程影响不大，但需经常监视的变量，可选指示型；对需要经常了解变化趋势的重要变量，应选记录式；而一些对工艺过程影响较大的，又需随时监控的变量，应设控制；对关系到物料衡算和动力消耗而要求计量或经济核算的变量，宜设积算；一些可能影响生产或安全的变量，宜设报警。 ③经济性和统一性 仪表的选型也决定于投资的规模，应在满足工艺和自控的要求前提下，进行必要的经济核算，取得适宜的性能／价格比。 为便于仪表的维修和管理，在选型时也要注意到仪表的统一性。尽量选用同一系列、同一规格型号及同一生产厂家的产品。 ④仪表的使用和供应情况 选用的仪表应是较为成熟的产品，经现场使用证明性能可靠的；同时要注意到选用的仪表应当是货源供应充沛，不会影响工程的施工进度。
仪表选性手册 物位仪表在选型时，与压力、流量等仪表有很大不同。物位测量的现场工况千差万别，很难设计出能满足所有工况应用的物位仪表。 在非接触式物位测量仪表中，超声波物位计和雷达物位计是两大主流仪表。这两类仪表各有特点，只有充分了解仪表特点及应用条件，才能做到选型合理，充分利用仪表的测量性能。 超声波物位计 传感器发出的超声波碰到被测介质被反射，反射回波的质量反映了物位计应用效果。回波质量定义为最小回波幅度（在最恶劣条件下回波幅度）比最大噪声幅度（虚假回波、多径反射回波等的幅度）。回波质量数值越大，物位计应用效果越好。 超声波物位计工作频率及测量性能：传感器高频(40-70KHz)工作时，传感器的尺寸小，盲区小，方向性好，精度高，但其声波衰减快，传播介质（空气）波动时穿透性差，测距较小。传感器低频(10-20KHz)工作时，传感器尺寸大，盲区大，方向性不好，精度低，其优势是声波衰减慢，传播介质（空气）波动时穿透性较好，测距 稍远。 超声波的回波强度主要受以下两个因素影响： １.传播介质越稳定越有利于传播。
一、线性光栅尺选型 (1)准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了提 高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级，值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。 另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。 (2)测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅尺 和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控
制。
而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。 绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效率，而且减小零件废品率。因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。 (3)输出信号的选择光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影响，但必须与数控机床系统相匹配，如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配，导致机床系统无法处理光栅尺的输出信号，反馈信息、补偿误差对机床线性坐标轴全闭环控制无从谈起。在实践中确有输出信号的波形与数控机床系统不匹配
电机采用绝对编码器时参数的配置 在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。MD30240[0]=4 反馈编码器类型 MD34200[0]=0 回参考点模式 3：光栅距离码回零
1：零脉冲，如编码器 0：不回参考点，如绝对编码器 2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置 MD30240[1]=4 反馈编码器类型 MD34200[1]=0 回参考点模式 3.绝对编码器回参考点的步骤： (1)设MD34210=1 (2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET 键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“-”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现回参考点完成的标志，数控系统会自动将偏置写到MD34090中，回完参考点后MD34210变为2，回参考点成功。 机床采用绝对编码器作为测量系统能在断电之后记住机床的坐标，不需要每次上电后回参考点，这就是采用绝对编码器的好处，但是注意同样容量的电机采用绝对编码器时会比采用普通的增量编码器的容量要降10%，这是选用带绝对编码器电机时需要注意的。绝对编码器分为多圈和单圈的，如过用绝对编码器作为直线轴的测量系统的话，必须采用多圈，常用的为4096圈，注意在机床轴的整个行程中，编码器旋转的圈数不能超过4096圈，否则会造成断电后无法记忆机床的坐标。 1.电机采用绝对编码器时参数的配置 在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。 MD30240[0]=4 反馈编码器类型 MD34200[0]=0 回参考点模式 2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置 MD30240[1]=4 反馈编码器类型 MD34200[1]=0 回参考点模式 3.绝对编码器回参考点的步骤： (1)设MD34210=1 (2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET 键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“-”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现
海德汉光栅尺： 分类：海德汉光栅尺分为敞开式和封闭式两类：其中敞开式为高精度型。输出波形为正弦波，主要用于精密仪器的数字化改造。最高分辨率可达0.1μm;封闭式则主要用于普通机床，仪器的数字化改造，输出波形为方波。敞开式传感器由光栅尺和光栅读数头两部分组成。封闭式传感器由光栅尺、光栅读数头及壳体三部分整装部件。海德汉光栅尺按外型分类为小型尺，标准型尺、大型尺三类。海德汉光栅尺型号为GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(标准型)、GBC2-B20型(大型)，大型尺最长可做到3000mm。 特点： 1、最先进可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。 2、传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。 3、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。 4、具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。 5、光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。 6、采用先进的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(最长可做到3000mm)。 应用领域：海德汉光栅尺广泛应用于：数控加工中心，机床，磨床，铣床，自动卸货机，金属板压制和焊接机，机器人和自动化科技，生产过程测量机器，线性产品, 直线马达, 直线导轨定位等领域。 注意事项： (1)海德汉光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。 (2)尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。 (3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。 (4)为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。 (5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。 (6) 海德汉光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。 (7) 不要自行拆开光栅尺传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。 (8) 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。 (9) 海德汉光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
数显表 沈阳泰克自动化仪表有限公司
目录 ZXM系列仪表通用技术参数 (2) ZXMZ智能数字显示调节仪 (4) ZXMT智能数字显示调节仪 (8) ZXMS智能双输入显示调节仪 (12) ZXMD智能回路巡检仪 (16) ZXMJ智能流量积算仪 (19) ZXMP智能连续PID调节仪 (21) ZXMPD智能断续PID调节仪 (25) ZXMPF智能伺服PID调节仪 (29) ZXMH-DFD伺服智能手操器 (33) ZXMH-DFDA伺服智能后备手操器 (36) ZXMH-DFQ智能手操器 (40) ZXMH-DFQA智能后备手操器 (43) XXS-8八点闪光报警器 (47)
ZXM各系列仪表通用技术参数 _______________________________________________________________________________ 电偶型（K、E、S、B、J、T、R、N） 输入阻抗＞10MΩ 电阻型（Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1、G、Pt100x、线性电阻0～400Ω） 输入阻抗≤ 50Ω不影响测量显示精度,引线电阻三根相等 电压信号（0～20mV、0～75 mV 、 0～200 mV、 0～5 V、1～5 V ） 输入阻抗≥200KΩ 电流信号（4～20mA、0～10mA） 0～10mA输入阻抗≤ 500Ω 4～20mA输入阻抗≤ 250Ω 输入特性 脉冲输入型：输入阻抗大于1kΩ,CMOS、TTL电平或磁感应信号均可 输入频率0.01～10000Hz 基本误差 0.2级（专用） δ=0.2%Fs±末位1个字 0.5级（常用） δ=0.5%Fs±末位1个字 显示方式 0.8、0.56、0.5英寸超高亮LED 电源电压185～245VAC(线性电源) 电源频率50±2.5 Hz 电源电压 85～260VAC (开关电源) 电源频率50 Hz/60 Hz/直流 供电电源 电源电压24VDC 继电器输出 触电容量：250VAC/7A、120VAC/10A、24VDC/10A（阻性负载） 模拟量隔离变送输出 驱动负载电阻 电流信号：0～10mA，RL≤1.5K Ω 4～20Ma，RL≤750Ω 电压信号：0～5V、1～5V RL≥500kΩ 通讯方式 RS485 波特率：2400～19200输出方式 配电输出 24VDC,100mA 工作环境 环境温度：0～50℃ 相对湿度：≤85%RH 重 量 重量：0.6kg；0.25kg 安装方式 卡入式 注：本选型手册相关内容仅供参考，若有变更，我公司不再另行通知，各类产品接线图以说明书为准。
摘要 随着数控机床在机床制造领域的普及，现代机床在加工速度、加工精度和可靠性方面都有了很大的提高。机床用光栅测量元件和数控系统是数控机床的两大核心部件，清楚地了解他们的发展趋势，对机床制造商和最终用户都有非常重要的意义。本文依据对海德汉光栅尺拆解后测绘的尺寸，利用solidworks2009对其进行了实体建模，并对光栅尺加工及安装工艺进行了研究和探讨。同时，本文阐述了光栅尺的概况，分类及工作原理，介绍了典型的海德汉光栅尺及海德汉公司的发展，提出了能提高光栅尺的测量精度的方法。 第1章绪论 1.1引言 在经济危机席卷全球的形式下，中国光栅尺制造商面临产品升级，寻求新发展的重要时期，制造出高性能光栅尺是光栅尺制造商共同的目标。实现该目标与很多因素都相关，本文仅从高性能机床所需的两个关键部件人手，介绍其最新发展供大家参考。结合HEIDENHAIN公司的在测量技术方面的深人研究，着重强调了光栅尺精度和测量技术的最新发展，包括:(1)单场扫描技术；(2) 光栅测量技术；(3)光栅尺位移传感器的概念及工作原理；(4 )光栅尺的加工工艺等。结合HEIDENHAIN数控系统，介绍了适合于高性能数控机床的最新数控技术，包括(1)高速加工;(2)五轴加工;(3)智能化;(4)友好人机界面。 1.2光栅测量系统的发展趋势及水平 光栅数字测量系统是数显机床、数控机床和测量机的重要组成部分，是由光栅传感器和光栅倍频器(插补和数字化电子装置)组成。光栅传感器是作为位移测量元件，光栅倍频器是对光栅信号进行电子细分和数字化处理。光栅编码器是利用刻划在各种各样载体(如玻璃、玻璃陶瓷、固态钢或钢带)上的光栅作为测量标准，并通过光电扫描进行分度，编码器的精度和温度特性可以通过刻划和选择载体来优化。光栅编码器又分为直线编码器(光栅尺)和圆编码器，而圆编码器又分为旋转编码器(作为旋转轴的反馈部件)和角度编码器(作为转台的角度测量部件)。对于编码器的结构又分为开启式的和封闭式的。它是以测量各个坐标的位移来实现对设备的数显和数控，因此测量系统的精度就决定了设备的精度。目前光栅数字测量系统的精度已有微米级、亚微米级和纳米级三个档次。 光栅测量系统的长处是性能稳定、可靠性好、精度高、测量范围大、使用方便、价格适中，和其他测量系统相比有着明显的优势，在当今国际市场上光栅测量系统要占到80%以上。目前光栅测量系统的侧量步距已达
低压电器选型手册 电子信息与电气工程系 自控教研室 2005年9月
（一）交流接触器 交流接触器常用于远距离接通和分断电压至660V、电流至600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的场合。由于交流电路的使用场合比直流广泛，交流电动机在工厂中使用特别多，所以交流接触器的品种和规格更为繁多，常用的有CJ20、B、3TB、LCl—D与CJ40等系列交流接触器。其中CJ20为我国70年代后期到20世纪80年代完成的更新换代产品；B、3TB、LCl—D系列为同期引进国外技术制造的产品。CJ40系列为20世纪90年代跟踪国外新技术、新产品自行开发、设计、试制的产品，达到国外20世纪80年代末90年代初水平，现已完成63、80、100、125、160、200、250、315、400、500A 十个电流等级，最大容量可达800A。 1．CJ20系列交流接触器CJ20系列交流接触器适用于交流50Hz、电压至660V、电流至630A的电力系统，供远距离接通和分断线路，以及频繁地起动及控制电动机用。其机械寿命高达1000万次，电寿命为120万次，主回路电压可由380V至660V，部分可达1140V，规格齐全，直流控制可考虑特殊订货。 CJ20系列交流接触器为直动式，主触头为双断点，磁系统为U形，采用优质吸震材料作缓冲，动作可靠。接触器采用铝基座，陶土灭弧罩，性能可靠，辅助触头采用通用辅助触头，根据需要可制成各种不同组合以适应不同需要。该系列接触器的结构优点是体积小，重量轻，易于维修保养，安装面积小，噪声低等。 型号含义： 技术数据见表1-2~1-4。
因采用了合理的结构设计、合理的尺寸参数的配合和选择，各零件按其功能选用最合适的材料和采用先进的加工工艺，故产品具有较高的技术经济指标。B系列接触器具有正装式结构与倒装式结构两种布置形式。 正装式结构，即触头系统在前面，磁系统在后面靠近安装面，属于这种结构形式的有B9、B12、B16、B25、B30、B460及K型七种。 倒装式结构，即触头系统在后面，磁系统在前面。这种布置由于磁系统在前面，便于更换线圈；由于主接线端靠近安装面，使接线距离短，能方便接线；便于安装多种附件如：辅助触头、TP型气囊式延时继电器、VB型机械联锁装置、WB型自锁继电器及连接件。从而扩大使用功能，本系列中型号B37—B370的8档产品均属此种结构。 另外，接触器各零部件和组件的连接多采用卡装或用螺钉组件；接触器均有附件的卡装结构，而且B系列接触器通用件多，零部件基本通用。有多种电压线圈供用户选用。 所以，B系列交流接触器适用于交流50Hz或60Hz、额定电压至660V、额定电流至475A的电力线路，供远距离接通与分断电路或频繁地控制交流电动机起动、停止之用，它具有失压保护作用，常与T系列热继电器组成电磁起动器。此时具有过载及断相保护作用。 型号含义： B系列交流接触器的技术数据见表1-5。 3．3TB系列空气电磁式交流接触器该系列接触器是从德国西门子公司引进专有制造技术而生产的产品，适用于交流50Hz或60Hz，其中3TB40～3TB44额定工作电流为9～32A，额定绝缘电压至660V；3TB46—3TB58型额定工作电流为80～630A，额定绝缘电压为750-1000V。主要供远距离接通和分断电路用，并适用于频繁地起动和控制交流电动机。该系列接触器可与3UA5系列热继电器组成电磁起动器。 3TB系列交流接触器为E形铁心、双断点触头的直动式运动结构。辅助触头有一常开、
百特智能数显表说明书 工作状态下按SE T显示LOCY→按SET输入密码18→按SE T显示RAN9→按SE T通过△▽选择分度号→按SET显示Poin设置小数点→按SET显示r9.00设置量程下限→按SET显示r9.FS设置量程上限 工作状态下按SET→通过△▽选择COrr按SET显示old.1→按SET通过△▽修正温度值 参数设定说明： Locy：菜单上锁操作入口；按SET键确认；按△▽键退出；开锁密码为18 Ran9.:分度号和量程设置入口；按SET键确认；按△▽键退出 0-10/…/y：分度号设置；按△▽键设置；按SET确认 PoIn:小数点位置设置；按△▽键设置；按SET确认 R9.00:量程零点设置；按△▽键设置；按SET确认 R9.FS：量程满度设置；按△▽键设置；按SET确认 Corr：量程迁移和滤波时间设置菜单入口；按SET键确认；按△▽键取消 Old.1：修正温度值；按△▽键设置；按SET确认 按键说明： △：变更参数设定时，用于增加数值 SET：参数设定确认键 ▽：变更参数设定时，用于减少数值 常见故障处理： 仪表通电不亮：供电电源未接入，正确接入仪表电源;接触不良，取出表芯确认弹片接触是否良好。 LED屏显示:broy分度号选择错，选择与输入信号相符的分度号；输入信号太大，调节与输入信号保证在仪表范围内；信号短线，正确接入信号线。H.oFL.分度号选择错，选择与输入信号相符的分度号；输入信号太大，调节与输入信号保证在仪表范围内；仪表标定错误，选择正确标定信号重新标定。L.Ofl.: 选择与输入信号相符的分度号；输入信号太小，调节与输入信号保证在仪表范围内；仪表标定错误，选择正确标定信号重新标定 昌辉SWP系列智能仪表说明书 控制方式： 1、正确的接线 仪表卡入表盘后，请参照仪表随机接线图接妥输入、输入及电源线，并请确认无误。 2、仪表的上电 本仪表与电源开关，接入电源即进入工作状态。 3、仪表设备号及版本号的显示 仪表在投入电源后，可立即确认仪表设备号及版本号。 3秒钟后，仪表自动转入工作状态，PV显示测量值，SV显示控制目标值或输出量的 百分比。如要求自检，可按一下面板右下方的复位键（面板不标出位置），仪表将 重新进入自检状态。 控制参数设定： 1、控制参数的种类： 在仪表PV测量值显示状态下，按SET键，仪表将转入控制参数设定状态。 CLK:设定参数禁锁。 AL1:第一报警值。
多轴加工技术工作室建设内容一览表 重点 设备 设备名称 技术要求 数量 四轴加工中心 1、行程 X = 1035 mm, Y = 560 mm, Z = 510 mm *2、快移速度 25 m/min *3、转速范围 20 – 8,000 rpm 4、交流主机,功率 13/9 kW / 17,43/12,06 hp *5、三维控制系统Siemens 840D SL 带ShopMill 硬件: SINUMERIK 840D SL 功能包括CNC ，HMI ，PLC ，闭环 控制环和通信系统，全部集成在一个NCU （数字数控单元）模 块中。操作，编程和显示软件全部集成在CNC 软件中，运行在 高负荷，多处理器的NCU 模块中。控制面板：带TCU （客户端）。 数控单元：NCU710.3 PN.内存系统：1 GB DRAM, 1MB SRAM. PLC ：PLC317-3 DP/PN. PLC 存储器：768 kB. 全新驱动系统Sinamics S120 Combi 提高动态性能和工作效率。 数控系统中包括安全功能 –带安全功能 控制面板： SlimLine SINUMERIK Operate SMART key :用于控制机床和数控系统访问权限的设备。 *显示器： 15" TFT 平板显示器768 x 1024像素的分辨率 键盘：全功能CNC 键盘。预读功能：数控系统提前99个NC 程序段检查方向变化（参数设置）。进给速度根据机床动态特性自动调整。轴数： 3轴直线插补，数字。2轴圆弧插补，螺旋线插补 用户存储器： 9 Mbyte 。程序存储扩展： 2 GB （C/F 存储卡） 操作界面：全新和改进的操作和编程界面SINUMERIK Operate 带ShopMill ，可切换DIN/ISO 。象形软键，图形化刀具显示，精确零点偏移显示。加工循环：钻孔和铣削循环，几何特性计算，带或不带补偿夹套攻丝，铰孔，阵列孔镗孔，槽，矩形和圆弧型腔铣削，测量循环。参数：数学函数： =,+,-,, /, sin α, cos α 编程：逻辑函数： (=,<>,>,>=,<,<=)。括号函数， tan α, arcus sin, arcus cos, tan, an, en, In, log, 数的绝对值，圆周率，取反，取整数，取小数，计算参数，全局用户参数（GUD ）， 局部用户参数（LUD ）。程序结构化：子程序，程序块重复，条 件跳转到标记位置，程序分组。坐标系统：直角坐标，极坐标。 坐标变换：平移，缩放，镜像，旋转。位置详细信息：所需值/ 实际值，直角坐标系中直线和圆弧待移动距离，绝对尺寸，毫 米或英寸显示和输入单位。轮廓接近和直线，切线或垂直于圆， 离开： 螺旋线 刀具表： 99把刀，刀具表数量由数据存储器容量限制 恒路径速度：相对刀具中心路径、相对切削刃 自由轮廓编程：自由图编程。方便操作：用菜单形式创建和设 置原点。手动操作： 通过将位置转到ShopMill 系统中，方便 3
光栅尺的选型安装与 调试D E M O
一、线性光栅尺选型 二、 三、(1)准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了 提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等 级，值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。四、 五、另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全 满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为 3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。 六、 七、(2)测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅 尺和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信 息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才
能进行位置控制。而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。 八、 九、绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床 设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效 率，而且减小零件废品率。因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。 十、 十一、(3)输出信号的选择光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影 响，但必须与数控机床系统相匹配，如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配，导致机床系统无法处理光栅
伊诺特仪表 数显表如何选型 1、仪表尺寸。即仪表的体积大小，这是个很基本的问题。目前数显表面板的国际标准尺寸主要有以下几种：48＊24mm；48＊48mm；48＊96mm；72＊72mm；96＊96mm；96＊48mm；160＊80mm。 2、显示位数。这直接关系到数显表的测量精度，一般来讲，显示位数越高，测量更精确，价格也越贵，主要有以下几种：两位（99，特殊）；三位（999，极少）；三位半（1999，普通数显表占主流）；四位（9999，智能数显表占主流）；四位半（19999）；四又四分之三（3999）；五位及五位以上（常见于计数器、累计表和高端仪表），用户可以根据测量精度要求来选择几位的数显表。 3、输入信号。指直接输入仪表的测量信号，有些工业信号是直接接入仪表测量的，。 4、工作电源。所有数显表都需要工作电源，数显表的工作电源主要有：220Vac；110/220Vac；85-265VAC/DC 5、仪表功能。仪表功能主要是测量参数，需要哪些参数，具备哪些功能，比如多功能电力仪表，ENTE-9SY 三相电流表ENTI-9K4 三相电压表ENTU-9K4 预付费电能表ENT71-C ENT41-C 等 6、几个比较重要的参数要关注一下：测量精度（值越小越精确）、响应速度（值越小响应越快）、工作环境、温度系数（值越小受温度影响越小）、过载能力 7、特殊要求。若用户有特殊要求就应提出来，让厂家确认能否满足要求，千万不能想当然，比如：IP防护等级、高温工作场合、强干扰场合、特殊信号场合、特殊工作方式等等。 其实，数显表选型并不复杂，对于简单的数显表一般买过来就可以用了，对于初次使用或选用功能复杂数显表的用户只要把握了以上几点，也能很好的选购到合适的产品。 以本公司型号为例，ENT系列型号是伊诺特电气有限公司专用型号，多功能系列有型号： ENTE-9SY ENTE-9S4 ENTE-3SY ENTE-3S4 ENTE-2SY ENTE-2S4 ENTZ-9SY ENTZ-9S4 另有预付费电能表系列型号：ENT71-C ENT41-C ENT71-D ENT41-D ENT-3000 ENT-1000 导轨表系列型号：ENT41-D ENT71-D ENT-300 ENT-100 多功能彩屏系列型号：ENT3E-9SCY ENTE-9SCY 等等型号
产品目录 PRODUCTS CATALOG
应用行业 应用图片 应用行业 解决方案 产品应用 半导体技术，纳米压印刷 光盘测试，掩模与晶圆对准 物镜精密定位，光刻 纳米定位台 压电致动器 显微 成像 高分辨率显微镜 压电Z 向样品台 压电物镜扫描器 生物工程 流式细胞仪 细胞分选 电生理/膜片钳/小区内计量 微平移台 直线促动器 微操作器 快速压电促动器 航天 图像处理 低温与真空环境 压电偏摆镜 压电扫描台 主动光学 纳米技术 纳米制造 纳米自动化 管型促动器 盘型促动器 弯片促动器 压电元件 通信调节 通信对接 测量 多通道波导 压电偏摆镜 压电促动器 晶圆检查 纳米计量 精密加工 微型定位台 旋转定位台 光电子 通信 集成光学 压电弯片 定位用压电 促 动器 微型 PZT 促动 器 数据存储技术 读/写头测试 高动态纳米定位台 超快控制器
公司简介 INTRODUCTION 哈尔滨溶智纳芯科技有限公司专从事微动与宏动类产品的研发和制造，产品覆盖科研，教学、工业等众多领域。 公司技术力量雄厚，专业技术人员占人员总数的比例超过百分之九十，且拥有丰富的相关工作经验。 公司制造工艺先进，专业技师加数控设备保证每一个零件的精度，互换性强，特殊表面外理工艺使你的产品美观耐用，赏心悦目。 公司质量管理严格，所有产品从研发到装调，每一个环节都纳入系统的管理，专业检测手段保证每一个产品完全做到质量要求。 公司售后服务完善，灵活机动的处理方式，使您的问题在第一时间得到解决，无后顾之忧。 雄厚技术，先进工艺，严格质检，及时售后，体现在您得到的任何一种产品上，把更多的时间还给您个人。
DVT350×20/32Q-NC数控双柱立式车床 技 术 规 格 书
1．机床主要用途及组成 机床主要用途 本机床适用于高速钢和硬质合金刀具，加工各种黑色金属、有色金属和部分非金属材料的工件。 在本机床上可完成粗、精车内外圆柱面、内外圆锥面、平面、曲面以及切槽、车螺纹等工序。 机床组成 机床主要由龙门架、主传动变速箱、工作台、横梁、横梁升降机构、数控刀架、刀架进给箱、液压系统、电控系统等组成 2．主要规格与参数 最大车削直径φ3500 mm 最大工件高度 2000 mm 最大工件重量 32t 工作台 2.4.1 工作台直径φ3150 mm 2.4.2 工作台转速级数无级机械二挡 2.4.3 工作台转速范围～63r/min 2.4.4 工作台最大扭矩 垂直刀架 2.5.1 垂直刀架进给量级数无级 2.5.2 垂直刀架进给量范围 -1000mmmin 2.5.3 垂直刀架快速移动速度 8000mm/min 2.5.4 垂直刀架最大水平行程-20～2015mm 2.5.5 垂直刀架滑枕垂直行程 1250 mm 2.5.6 垂直刀架滑枕截面尺寸 220×220mm 2.5.7 垂直刀架最大切削力 35kN 横梁行程 1500 mm 横梁升降速度 350 mm/min 横梁升降电机功率 11 kW
主电机功率 55kW 机床重量(约) 60t 机床外形尺寸(长×宽×高) 约7412×5460×7195mm 3．主要结构及性能 机床总体布局 本机床的总体布局为龙门式热对称结构。由左右立柱、联接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算，使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。 横梁在左、右立柱导轨上移动，由双轴伸交流电机驱动，经左右横梁升降箱、螺母丝杠传动，实现横梁上下移动，在横梁上设置一个垂直刀架，刀架为数控刀架，由交流伺服电机驱动。 机床立柱和工作台采用HT300，连接梁及横梁等采用HT250，采用高强度、低应力优质铸铁铸造，铸件经过相应的热处理加工，以消除铸造应力和加工应力。采用焖火、粗加工后回火、半精加工后振动时效处理的加工工艺。各部件的纵横筋板布置应合理可靠，使机床处于最好的受力状态，具备足够的刚度精度保持性。 龙门架 龙门架由左、右立柱及联接梁组成。左右立柱和工作台底座为热对称结构。 在龙门架的上部有左右升降箱由双轴伸交流电机驱动，通过齿轮副和蜗杆蜗轮副及双丝杠使横梁作升降移动。 机床横梁的上下移动设有相应的等高微调装置，保证横梁能同步升降。 主传动系统 主传动由一套立式直流主电机驱动，主电机与主传动箱传动经立轴机构变速结合主电机调速，实现车削时所需的转速范围。 机械二级变速由电磁滑阀控制油缸油路来变换，确保变速工作可靠，变速箱中全部齿轮采用淬火磨削工艺，从而使主轴获得相应的转速。以及高的传动精度及传动效率，并降低传动的振动与噪声。 工作台 工作台由工作台、工作台底座、主轴部件及传动机构组成，工作台和工作台底座为整体铸造加工。 工作台主轴采用固定型短主轴结构，在主轴上装有一套高精度双列短圆柱滚子轴承，其内孔具有1：12锥孔，通过调整径向间隙，以保证工作台高精度回转，并且有高的工作寿命。安装油膜预紧轴承提高油膜刚度，并有限制工作台最大浮升的作用。 工作台导轨为恒流静压导轨，由多头等量分油器(十二点等量分油器)对12个油腔恒流
随着信息技术和计算机技术的不断发展，目前电力仪表已经有简单的电气参数测量设备转变为集测量、监视、控制、分析和通信为一体的智能设备终端。此时，当我们在进行配电系统的设计时，根据需要实现的系统应用功能选择合适的电力仪表则成为我们必须考虑的问题。 现在的电力仪表都可以实现哪些应用功能呢？ 1、电气参数测量； 2、高精度电能计量； 3、电能质量分析； 4、状态监视和控制； 5、其它要求；
一、电气参数测量 脱离了电气参数的测量，我们则不能把这个设备叫做电力仪表了。毕竟电力仪表的鼻祖还就是测量电气参数。目前的电力仪表（或者我们常说的智能电力仪表）可以实现单个间隔丰富的电气参数测量。仪表在采样的原始数据（三个电流和三个电压）基础上，可以依此计算成或者是衍生出频率、功率因数、功率等更多的电气参数。 常用基本电气参数： ●三(单)相电压(U)、三(单)相电流(I)； ●三(单)相有功功率(P)、三(单)相无功功率(Q)、三(单)相视在功率(S)； ●电压频率(Hz)、分相或者总功率因数(COSΦ)； ●有功电能(kWh)、无功电能(kVarh)；
因此我们可以发现，一只电力仪表可以实现对一个电气间隔电气参数的全面测量。 例如：
二、高精度的电能计量 以前的时候，我们要实现对用电设备电能消耗的统计，第一反应就是装上电度表。需要统计有功电能消耗就装个有功电度表，需要统计无功电能消耗就装个无功电度表。现在这些电能消耗的统计功能都被集成到电力仪表里面了，不仅如此，还得到了升华。
该类仪表功能不仅能实现上文所述的基本电气参数，而且在电能计量方面还可以实现： ●输入有功电度、输出有功电度、输入无功电度、输出无功电度，即四象限电能； ●复费率电能； ※小知识 1、什么是四象限电能？ 2、什么是复费率电能？ 电能消耗统计数据可以通过脉冲的方式输出，也可通过通信的方式输出，精度达到0.5级，完全满足企业内部电能消耗统计的要求。可以说是在只安装电力仪表，而不用单独增设电度表的情况下实现企业电能量的管理。
海德汉光栅尺的安装流程及注意事项 海德汉光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。 1、海德汉光栅尺线位移传感器安装基面 安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。 基座要求做到： (1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。 (2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。 另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。 2、海德汉光栅尺线位移传感器主尺安装 将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。 在安装光栅主尺时，应注意如下三点： (1)在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。 (2)在有基座情况下安装好后，最好用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。 (3)不能安装卡子时，最好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。 3、光栅尺线位移传感器读数头的安装 在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。最后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。 4、光栅尺线位移传感器限位装置 光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。 5、光栅尺线位移传感器检查 光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计