1.机械是机器和机构的总称
机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
机构是用来变换或传递运动和力的装置。
零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）
2. 构件在机械中独立运动的单元体，它由构件和零件组成
3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。
5 .构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统。
6. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构
具有确定运动的条件。要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。
7. 自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副
（1）局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动
（2）虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用
注意事项：1. 要正确计算运动副的数目 2.要除去局部自由度 3.要除去虚约束
8. 瞬心：由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。
9.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数
K=N(N-1)/2
10.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运
动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。
11.构件组的静定条件是n=2P1+Pn 基本杆组都是静定杆组。
12.Wd=WF+Wf（输入功=输出功+损耗功）机械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wd
η=理想驱动力/实际驱动力=实际生产阻力/理想生产阻力
13.串联机组的效率：η=η1η2η3…ηk（等于各级效率的连乘积）
并联机组的效率:（p1η1+p2η2+p3η3）/（p1+p2+…+pk）
14.自锁现象：对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机
构产生运动，这种现象称为自锁。
自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内（β≤ψ）。在转动副中，作用在轴颈上的驱动力为弹力F，且作用于摩擦圆范围之内即α≤ρ。
15.机械平衡的目的：设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减小其不良影响。
16.机械运转的三个阶段：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段
17 速度的周期性波动：机械在稳定运转时，通常由于驱动力与阻力的等效力矩或（和）机械的等效转动惯量的周期性变化所引起的主动轴角速度的周期性波动
18.如何调节作用在机械上的机械驱动力矩和周期性速度波动的调节？用飞轮调节注：飞轮应装在高速轴上
19.四杆机构的基本形式：①曲柄摇杆机构②双曲柄机构③双摇杆机构
20.四杆机构中有周转副的条件是
①最长杆与最短杆的长度之和≤其余两杆的长度之和
②构成该转动副的两杆之一为四杆中的最短杆
21.四杆机构中有曲柄的条件：
①各杆的长度应满足杆长条件；②其最短杆为连架或机架
当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则为双曲柄机构；当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构
22.行动速比系数：K=（180+ａ）/（180-ａ）注：ａ为极位夹角
偏置的曲柄滑块有急回特性，在极位夹角时便具有急回特性
23 .压力角和传动角互余
压力角d：从动件受力的方向与受力点的速度之间所夹的锐角
传动角：压力角的余角
24..死点位置→往复运动机械构件作主动件时d=90°，y=0°→Ft=0，F无论多大都不能使机构运动，出现某构件不能转动的现象
25.凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。
26.按凸轮的形状分：盘形凸轮、圆柱凸轮。按推杆的形状分:尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆。按从动件的运动形式：摆动从动件、移动从动件。按从动件形式：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。
27.齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点外的公法线所分为的两线段长成反比。
28.渐开线的特性
发生线上的BK线段等于基圆上被滚过的弧长AB，即BK=AB：
渐开线上的任意一点的法线恒切与基圆
渐开线愈接近基圆部分的曲率半径愈小，在基圆上其曲率半径为零，
渐开线的形状取决与基圆的大小。
基本以内无渐开线。
29.一对渐开线齿轮正确啮合的条件：
直齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，m1=m2=m ,d1=d2=d
斜齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，还有他们的螺旋角必须满足：外啮合B1=-B2, 内啮合B1=B2.
锥齿轮：当量齿轮的模数和压力角与锥齿轮断面的模数和压力角相等。
蜗轮蜗杆：Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D
当蜗杆和涡轮的轴线交错角为90°时，还需保证蜗杆的导程角等于涡轮的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋线的方向相等。
30.根切现象：用范成法切制齿轮时，有时刀具会过多的切入齿轮的底部，因而将齿轮的渐开线切除一部分的现象。不发生根切最少齿数为17
31.何为重合度？重合度的大小与齿数Z，模数M，压力角D齿顶高系数ha,顶隙系数 C 及中
心局之间的关系
32、重合度的含义物理意义
重合度的大小表明同时参与啮合的轮齿对数的平均值
33 齿轮传动的连续条件：重合度大于或等于许用值
34.齿轮加工方法：仿形法，范成法
35.间歇机构运动类型：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机，不完全齿轮机构
36.轮系的分类：定轴轮系，周转轮系，复合轮系 37.自锁例题：
解法一：根据反行程时0≤'η的条件来确定。
反行程时（楔块3退出）取楔块3为分离体，其受工件1、1′和夹具2作用的总反力F R13
和F R23以及支持力F ′。各力方向如图5-5（a ）、(b)所示 ，根据楔块3的平衡条件，作力矢量三
角形如图5-5（c ）所示 。由正弦定理可得
()
φαφ
2sin cos 23-'
=F F R 当0=φ时，α
sin 230F F R '
=
F 图5-5
(c)
于是此机构反行程的效率为
()α
φαηs i n 2s i n 32320-==
'R R F F
令0≤'η，可得自锁条件为：φα2≤ 。
解法二：根据反行程时生产阻力小于或等于零的条件来确定。
根据楔块3的力矢量三角形如图5-5（c ），由正弦定理可得
()
φ
φαcos 2sin 23-=
'R F F 若楔块不自动松脱，则应使0≤'F 即得自锁条件为：φα2≤
解法三：根据运动副的自锁条件来确定。
由于工件被夹紧后F ′力就被撤消，故楔块3的受力如图5-5(b)所示，楔块3就如同受到F R23
（此时为驱动力）作用而沿水平面移动的滑块。故只要F R23作用在摩擦角φ之内，楔块3即发生
自锁。即 φφα≤- ，由此可得自锁条件为：φα2≤ 。
38.曲柄滑块： 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB =0.1m ，l BC =0.33m ，n 1=1500r/min （为常数），活塞及其附件的重量G 3=21N ，连杆质量G 2=25N ，J S2=0.0425kg ·m 2，连杆质心S 2至曲
柄销B 的距离l BS2=l BC /3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
解：1) 选定比例尺,
mm m l 005.0=μ 绘制机构运动简图。(图4-1(a) )
2）运动分析：以比例尺v μ作速度多边形，如图4-1 (b)
以比例尺a μ作加速度多边形如图4-1 (c)
2
44.23s
m
c p a a C ==μ 2
222100
s m s p a a S ==μ
22215150s BC
c n l a l a BC t
B C
=''==μμα
3) 确定惯性力
活塞3：)(37673333N a g G a m F C S I =-=-= 方向与c p ''相反。
连杆2：)(535722
2232N a g
G a m F S S I =-
=-= 方向与2
s p ''相反。
)(8.218222m N J M S I ?=-=α （顺时针）
总惯性力：)(535722N F F I I ==' )(04.02
2
2m F M l I I h ==
(图4-1(a) )
39平面分析：2）求V C ，定出瞬心P 13的位置。如图3-3（a ）
s rad BP l
l v l AB AB B 56.213
23===
μωω s m CP v l C 4.0313==ωμ 3）定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置。
因为BC 线上速度最小的点必与P 13点的距离最近，所以过P 13点引BC 线延长线的垂线交
于E 点。如图3-3（a ）
s m EP v l E 375.0313==ωμ
4）当0=C v 时，P 13与C 点重合，即AB 与BC 共线有两个位置。作出0=C v 的两个位置。
量得
?=4.261φ ?=6.2262φ
40．凸轮：试标出题9-7a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置
转过90o后推杆的位移；并标出图b 推杆从图示位置升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 解：
a)过凸轮几何中心O'和滚子中心A 作直线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的锐角即为压力角α。
作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推杆导路中心轴线反转90o，与理论廓线交于B 点。以凸轮回转中心O 为圆心、OB 为半径作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于B'点。则线段AB'即为凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移s 。
b)作理论廓线、偏距圆。以凸轮回转中心O 为圆心、OB 为半径作圆弧，与理论廓线分别交于B'和B"点，分别过B'和B"点作偏距圆的切线，切点分别为K'和K"。则凸轮转角为δ=∠KOK'和δ'=∠KOK"（>180o）。 直线O'B'与K'B'所夹锐角为压力角α，直线O'B"与K"B"所夹锐角为压力角α'。
题9-7图
题9-7答图
题9-7答图
41轮系计算：在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z 1=6、z 2=z 2'=25、z 3=57、z 4=56。试求传动比i 14。
解：该复合轮系可分解成三个基本周转轮系：1-2-H-3、1-2-2'-H-4、4-2'-2-H-3。但是其中任意两个是独立的。为了解题方便，可选择其中两个行星轮系。 由1-2-H-3组成的行星轮系得 i H 13=(n 1-n H )/(n 3-n H )=1-i 1H =-z 3/z 1 即 i 1H =1+z 3/z 1
由4-2'-2-H-3组成的行星轮系得 i H 43=(n 4-n H )/(n 3-n H )=1-i 4H =+z 3/z 4 即 i 4H =1-z 3/z 4
所以 i 14=i 1H /i 4H =(1+z 3/z 1)/( 1-z 3/z 4)=(1+57/6)/(1-57/56)=-588
42，速度，加速度： 在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速
度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上点C 的速度及加速度（比例尺任选）。 解 (a)
3C v =2C v ＋32C C v = B v ＋3C B v
方向 ∥BC ⊥AB ⊥BC
大小 0 ？ ω1l AB ？ 取μv =v B /pb ，作速度图。可知：
v C3=μv 3pc （方向为矢量3pc ）；v C3C2=μv 32c c （方向为矢量23c c
）；v C3B =μv ___ c 3b =0， ω2=ω3=v C3B /l BC =0。
3C a =2C a ＋32k C C a ＋32r C C a = B a ＋3n C B a ＋3t
C B a
方向 ∥BC B→A ⊥BC 大小 0 0 ？ 21 l AB 0 ？
1 2 2' 3
4
H
题11-17图
a)
b) c)
题3-12图
p ′ c ′ k ′ c ′ b ′
3
2
取a μ=B a /p b ，作加速度图。
可知：3p c '' 代表3C a
，3C a =0。 (b)
方法一 3B v = 2B v ＋ 32B B v
方向 ⊥BD ⊥AB ∥CD 大小 ？ ω1l AB ？
取μv =v B2/2pb ，作速度图及速度影像。可知：3pb 代表3B v ，v B3=0，v C3=0；23b b
代表32B B v
，v B3B2=μv 23b b ；ω3=ω2=0。
3n B a ＋ 3t B a = 2B a ＋ 32k B B a ＋ 32r
B B a
方向 B→D ⊥BD B→A ∥CD 大小 0 ？ 21ωl AB 0 ？
取a μ=2B a /2p b ''，作加速度图及加速度影像。可知：3p c '' 代表3C a
，3C a =a μ3p c ''。 方法二
3C v =2C v ＋32C C v =（2B v ＋22C B v ）＋32C C v
方向 ⊥CD ？ ∥CD ⊥AB ⊥BC ∥CD 大小 ？ ？ ？ ω1l AB ？ ？
因为BC ⊥CD ，所以⊥BC 和∥CD 一致，因此可以把22C B v 和32C C v
合并成一个矢量，即
3C v = 2B v ＋（22C B v ＋32C C v
）
方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC 或∥CD 大小 ？ ω1l AB ？
取μv =v B2/2pb ，作速度图。可知：3pc 代表3C v
，
b ′
p ′d ′
b ′
c ′
3 2
3 b ′c ′
p ′d ′
3 2 c 3
v C3=0；ω3=ω2=0；23b c 代表（22C B v ＋32C C v
）。
因 2C v =2B v ＋22C B v
方向 ？ ⊥AB ⊥BC 大小 ？ ω1l AB ω2l BC =0
继续作速度图，得c 2点（c 2与b 2重合），23c c
代表32C C v ，v C3C2=μv 32c c 。
3n C a ＋3t
C a =2C a ＋32k C C a ＋32r C C a =（2B a ＋22n C B a ＋22t C B a ）＋32k C C a ＋32r C C a
方向 C→D ⊥CD ？ ∥CD B→A C→B ⊥BC ∥CD
大小 0 ？ ？ 0 ？ 21ωl AB 2
2ωl BC =0 ？ 0 ？
因为BC ⊥CD ，所以⊥BC 和∥CD 一致，因此可以把22t C B a 和32r
C C a
合并成一个矢量，
即
3n C a ＋3t
C a =2B a ＋22n C B a ＋32k C C a ＋（22t C B a ＋32r C C a ）
方向 C→D ⊥CD B→A C→B ⊥BC 或∥CD
大小 0 ？ 21ωl AB 2
2ωl BC =0 0 ？
取a μ=2B a /2
p b ''，作加速度图。可知：3p c '' 代表3C a
，3C a =a μ3p c ''。 （c ） 3B v =2B v ＋32B B v
方向 ⊥BD ⊥AB ∥BC 大小 ？ ω1l AB ？
取μv =v B2/2pb ，作速度图及速度影
像。可知：3pb 代表3B v ，v B3=μv 3pb =μv 2pb =ω1l AB ；23b b 代表32B B v
，v B3B2=0；ω3=ω2= v B3/l BD =ω1l AB /l BD ；3pc 代表3C v
，v C3=μv 3pc ；
3n B a ＋ 3t B a = 2B a ＋32k B B a ＋32r
B B a
3
2a n B3=ω23l BD =ω21l 2AB /l BD = a B2 l AB /l BD
方向 B→D ⊥BD B→A ∥BC 大小 23ωl BD ？ 21ωl AB 0 ？
取a μ=2B a /2p b ''，作加速度图及加速度影像。可知：3p c '' 代表3C a
，3C a =a μ3p c ''。
硕士研究生入学考试大纲 2012年《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章 平面机构的组成原理及其自由度分析 了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，各种平面运动副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式及其各代号的含义、运动链成为机构的条件（机构的确定运动条件）、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面机构的运动分析 了解机构运动分析的主要目的和常用方法，理解速度瞬心的含义、类型及两构件瞬心位置的确定，掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。了解机构运动分析的常用解析方法及其基本思想。 第三章平面连杆机构运动学分析与设计 了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置分析（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握图解法进行刚体导引机构设计（按照给定连杆的位置进行设计）以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。 第四章凸轮机构及其设计 了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等，常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是
第一章绪论 学习要求： 1.明确本课程研究的对象、内容以及在培养机械类高级技术人才全局中的地位、作用和任务. 2.对机械原理的新发展有所了解. 内容提要: 本章讲授的重点是“本课程研究的对象及内容”.在本章的开始,介绍了机器、机构、机械等名词的概念,介绍了机器和机构的用途几区别,并通过实例说明各种机器的主要部分一般都是由各种机构组成的,目的是为了便于介绍本课程研究的对象及内容.在本章的学习中,应始终把注意力集中在了解本课程研究的对象及内容上.此外,对本课程的性质和特点也应有所了解,以便采取合适的学习方法把本课程学好. 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用. 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机） 工作机－完成有用功（如机床等） 工作机的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 第二章机构的结构分析 学习要求: 1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念. 2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件. 3.对于一般由平面机构及简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等)所组成的机械系统,能正确的画出其机构运动简图并计算其自由度. 4.对平面机构组成的基本原理有所了解. 内容提要: 1.机构的组成 ⑴构件构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一,而零件是机器制造的单元体. ①实际的构件可以是一个独立运动的零件,也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体; ②构件是机构中的刚性系统,构件中各零件间不能相对运动; ③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示. ⑵运动副运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接,是组成机构的又一基本要素.而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素. 运动副的基本特征为:
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =0.05m/mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =0.6m/S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
《机械原理考试指南》 一、考试对象及基本要求 考试对象为机械类专业的本科学生，目的在于测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。 二、考试内容 绪论 机构和机器的概念 第一章机构的构型分析 （1）基本概念： 构件、零件、运动副、运动链 运动副的分类： 空间副：球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副 平面副：转动副、移动副、螺旋副 （2）机构运动简图：会用构件和运动副的简图表示机构的图形。例： （3）正确计算自由度 主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。
（4）机构的组成原理 能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。例（以上计算自由度的机构的拆分） 要求：习题1-6、1-10要会做。也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断（高副机构会高副低代）。 第二章 机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。 2、1 三心定理 速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。习题3-1 例1：确定以下各机构在图示位置的所有瞬心（在图上标出）。 例2，如图所示导杆机构尺寸：lAB=0.051m ，lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。 试用瞬心法确定：机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。 例3，图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。 例4，l AB =0.110m ，l BC =l AD =0.205m ，l CD =0.150m,ω1 =5rad/s 。试用瞬心法确定：机构在图示位置（?1 =17o）C 点的速度v c ,以及构件2上（即BC 线上或其沿长线上）速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。 例 4 例3
1 机构具有确定运动的条件？机构的原动件数小于或者多与机构的自由度机构的运动会发生什么条件？什么是欠驱机构和冗去机构？他们在机械工程中什么意义？ 条件：机构的原动件数目和机构的自由度相等。原动件数目小于机构的自由读时候则运动不会完全确定。原动件数目大于机构的自由读的时候机构中最薄弱的环节会损坏。原动件数目小于机构的自由度称为欠驱机构。欠驱机构如前驱机械手指，前驱制动器等，以简化机构，增加机构的灵巧性和自适应性。原动件数目多余机构的自由度时称为荣区机构。各个院动件可以同心协力来工作。从而增大了运动的可靠性，减小传动的尺寸和重量并且有利于客服机构处于某些奇异微型时收到的阻碍。 2何谓最小阻力定律？举例工程实例 当原动件的数目小于机构的自由度时机构的运动并不是毫无规律的随意乱动这时机构的运动将会遵循最小阻力定律，优先沿着阻力最小的方向运动。如送料机构。 3何谓机构的组成原理？何为基本组干？他具有什么特性？如何确定基本干租的级别以及机构的级别？ 任何机构都可以看做若干个基本干租依次连接原动件和机架上构成的称为机构的组成原理。将机构的机架以及与机架相连的原动件从机构中拆分开来则有其余构件构成的组件必然是一个自由度为零的构建组。而这个自由度为零的构建组还可以拆成更简单的自由度为零的构建组到最后不能再拆分的最简单的自由度为零的构建组称为基本干租。它的特性自由度为零。 4 为何要对平面机构进行高副低代？高副低代满足的条件是什么？ 为了对含有高富的平面机构便于分析研究，将机构中的高富按照一定的条件虚拟的以低副来代替，称为高副低代。条件1代替前后机构的自由度必须相同2代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同 5何谓质量代换发？进行质量代换的目的何在?东代换和敬代欢的条件、？优缺点？敬代欢两个代换店与构建的质心不在一条直线可以吗？ 为了简化构建惯性力的确定，可以设想吧构件的质量按照一定的条件作用于集中于构件上某几个选定的店的家乡集中质量来代替这样只需要求出集中质量的惯性力而无需求惯性力偶句，从而使软件惯性力的确定简化，称为质量代换发。目的是简化构建惯性力的确定。 东代换条件：1代换前后构件的质量不变2 代换前后构建的质心位置不变 3 代换前后构建对于质心周的转动惯量不变优点是代换前后构建的惯性力和惯性力偶都不会发生改变但是其代换店的位置不能随便选择，会给工程计算带来不便。 敬代欢只需要满足上述两个条件即可。有点两个代换店的位置可以随意选择，但是带环后惯性力偶会发生误差。 6构建组的静定条件？基本干租都是静定干租吗？ 7转动副中总反力始终与摩擦元相切的论断是否正确？正确 8什么是静平衡？什么是动平衡？个至少需要几个平衡平面？静平衡动平衡的力学条件各是什么？ 刚性转子一般只需求其惯性力平衡，则成为转子的静平衡。如果同时要求其惯性力和惯性力矩平衡，则成为转子的动平衡。静平衡需要一个平面，动平衡需要两个平面。 9动平衡的构建一定是静平衡的反之亦然对吗？为什么 不对根据两者的力学条件 10既然动平衡的构建一定是静平衡的，那么为什么一些制造精度不高的构建在动平衡之前要先做静平衡？为了避免其初始不平衡量大，旋转时发生过大震动，从而引发大事故或者是动平衡设备受到损害长在动平衡前先进性静平衡。 11为什么做往复运动的构建和做平面复合运动的构建不能再构建本身获得平衡而必须在基
《电视原理》课程回顾 第1章电视传像基础 一、人眼视觉特性 包括视敏特性、亮度感觉特性、视觉惰性、视觉分辨力等 1、视敏特性 人眼对于不同波长的光不仅有不同的颜色感觉还有不同的敏感度，称为视敏特性。 在明亮环境中人眼对波长为555nm的黄绿光有最大的敏感度。 2.视觉惰性 亮度感觉的消失有一个较长的渐衰残留过程，这种现象称为视觉暂留。视觉暂留时间为0.05~0.2s。 3、人眼的分辨力 人眼分辨图像细节的能力，称为人眼的分辨力。 对于具有正常视力的人，在中等亮度和对比度的情况下，观察静止图像时的分辨角约为1~1.5分。 二、隔行扫描原理 1、隔行扫描优缺点 优点：在保证图像分解力不下降和画面无大面积闪烁的前提下，将图像信号带宽减少到一半。 缺点：①存在行间闪烁。 ②容易出现并行现象，影响垂直分解力。 ③当画面中有沿水平方向运动的物体，若运动速度足够快，其物体垂直边沿会出现锯齿。 2.我国模拟标清电视系统参数规定：P28 帧周期与场周期关系：TF=2TV,即fv=2fF 三、黑白全电视信号 1、图像信号（视频信号） 携带景物明暗信息的电信号，具有单极性、脉冲性特点。
假设给定一垂直灰度条图像要求绘出与其对应的负极性图像信号波形图。 2、行同步脉冲宽度为4.7μs，场同步脉冲宽度为160 四、图像信号的带宽 见习题39题 第2章三基色原理 一、人眼的彩色视觉特性 彩色三要素：亮度、色饱和度（颜色的深浅程度）和色调（颜色的种类）。 二、三基色原理P52 自然界中的大多数颜色，都可以用三基色按一定的比例混合得到，或者说，自然界中的大多数颜色都可以分解为三基色。 三、亮度方程 P86 亮度信号Y即黑白电视广播中的图像信号，三个基色信号R、G、B的系数表
《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有
( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于
（机械制造行业）机械原 理考试大纲
机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？ 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，
计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定
学习好资料欢迎下载 机械原理各章节复习要点： 第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念 第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。会计算平面机构自由度 第三章：用速度瞬心法分析机构速度。速度瞬心的概念 第五章：效率、自锁的概念 第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节 第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找） 第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制 第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。齿轮传动的计算 第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17
可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系） 第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念． 学习好资料欢迎下载 一、机构的结构分析 1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。 2、机构具有相对运动的条件是什么？ 3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。机构( ) 运动规律. 4、什么是构件？什么是机构？ 5、什么是机器？ 6、什么是机械？ 7、以何为依据确定机构的级？ 8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。 9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形 10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形 11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。 12、什么是机构的自由度？ 13、什么是复合铰链？ 14、什么是局部自由度？ 15、什么是虚约束？ 16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几
机械原理复习 平面机构的结构分析 1.什么是零件、构件、机构、机器、机械它们有什么联系又有什么区别 机构应是由两个以上实物体组合成的，把那些构成一个运动单元的实物组合体称为构件，而把那些不能再拆分的单个实物体称之为零件，零件是单独制造出来的称为独立的制造单元。构件可以是单个零件，也有可能因为装配工艺的需要，而把若干个零件刚性连接成为一个运动整体。构件是组成机构的一个基本要素，是一个运动单元。 2.何谓运动副和运动副元素运动副有哪些类型各有几个自由度用什么符号表示 由两个构件直接接触而又能实现彼此间相对运动的可动连接被称为运动副，而把两构件直接接触的表面称为运动副元素。 工程中一般按以下四种方法对运动副进行分类： 1）按运动副产生的约束数目分类。把产生一个约束的运动副称为Ⅰ级副，而产生两个约束的运动副称为Ⅱ级副。依此类推，分别还有Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副。 2）按运动副的接触形式分类。两个构件的直接接触形式不外乎是点接触、线接触的面接触，当运动副元素为点和线接触时，在载荷作用下，接触区域内单位面积内承载力较大，应力值高，称为高副。相对于高副而言，面与面接触的运动因为应力值较低，称为低副。 3）按两构件相对运动形式分类。两构件组成运动副之后的相对运动若为平面运动，则称为平面运动副。平面低副中最觉的两种形式分别是： （1）转动副或回转副，人称铰链，此时，两构件相对转动。（2）移动副，相对运动为移动。 3.机构是如何组成的它必须具备什么条件当原动件多于或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况 机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干从动件组合而成。 机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于原动件的数目。当原动件数目少于机构的自由度时，机构运动是不确定的；而当原动件数目大于机构的自由度时，机构将出现运动干涉而无法确定。 4. 什么是机构的自由度如何计算 自由度是机构维持确定运动所必需的独立运动参数。 平面机构的自由度F计算公式：F=3XN-（2XPL+PH） PL与PH分别指低副与高副个数 5 .什么是局部自由度出现在哪些场合什么是复合铰链铰链数和构件数有何关系什么是虚约束一般出现在哪些场合具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束不影响机构中其他构件运动的自由度称为自由度。出现在增加滚轮的凸轮机构中。 复合铰链是指两个以上的构件因为转动轴线重合而叠加在一起的情形。 虚约束是指实际上不起作用的虚假约束。（出现场合1、两构件构成转动副前、后运动轨迹重合。2、两构件上两点之间的距离恒定，不随机构运动变化，发用一个构件通过转动副连接该两点时，会引入一个虚约束。3、两构件构成多个转动副，且所有转动副的轴线重合。4、两构件构成多个移动副，且所有移动副的导路平行。5、两构件在多点接触构成平面高副，且接触点处的公法线方向彼此重合。6、机构中存在对运动起重重约束作用的对称结构。） 计算方法：1、把机构中产生局部自由度和虚约束的构件及其运动副全部剔除，然后按公式F=3XN-（2XPL+PH）计算。2、将所有的活动构件N和局部自由度F1及P1一并考
武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲 来源：机电学院新闻中心审核发布：系统管理员发布时间：2012-10-30 17:32:01 点击：2729 硕士研究生入学考试业务课考试大纲 课目名称：机械原理和机械设计课目编号：839 一、考试的总体要求 《机械原理和机械设计》入学考试是为招收机械工程类硕士生而实施的选拔性考试；其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握《机械原理和机械设计》的基本知识和具备运用所学知识分析与解决问题的能力。 二、考试内容 机械原理部分： 1. 平面机构的结构分析 1）平面机构自由度的计算 2）平面机构的组成原理及结构分析 2. 平面机构的运动分析 1）速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 2）用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 3. 平面机构的力分析 1）运动副中摩擦力的确定 4. 平面连杆机构及其设计 1）平面四杆机构的一些基本知识 2）平面四杆机构的设计 5. 凸轮机构及其设计 1）凸轮轮廓曲线设计 2）凸轮机构基本尺寸的确定 6. 齿轮机构及其设计
1）渐开线齿廓的啮合特性 2）渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 3）渐开线变位齿轮概述 4）斜齿圆柱齿轮传动 5) 蜗杆传动 6) 圆锥齿轮传动 7. 齿轮系及其设计 8. 其它常用机构 机械设计部分： 1．机械设计基础 （1）机械设计中的强度问题 载荷和应力，机械零件的疲劳极限，极限应力图，影响机械零件疲劳强度的主要因素；（2）机械设计中的摩擦、磨损和润滑。 2．齿轮传动设计 （1）齿轮传动轮齿的失效形式和计算准则； （2）直齿及斜齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算。 3．蜗杆传动设计 （1）蜗杆传动失效形式、材料选择与结构； （2）普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸； （3）普通圆柱蜗杆传动的受力分析； （4）蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算。 4．带传动设计 （1）带传动的类型、工作原理、特点和应用，失效形式和计算准则； （2）带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动及打滑。
机械原理复习题 00绪论 一、简答题 1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2、机器与机构有什么异同点？ 3、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 二、填空题 1、机器或机构，都是由组合而成的。（构件） 2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。（构件） 3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。（代替机械功） 4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。（相对运动） 5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换） 6、构件是机器的单元。零件是机器的单元。（运动制造） 7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。（预定终端） 8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。（中间环节） 9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换 的的组合，叫机器。（确定有用构件） 三、判断题 1、构件都是可动的。（√） 2、机器的传动部分都是机构。（√） 3、互相之间能作相对运动的物件是构件。（√） 4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√） 5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（×） 6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√） 7、机构中的主动件和被动件，都是构件。（√） 03平面机构的自由度和速度分析 一、简答题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？
机械原理考试复习题及参考答案 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等 于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运 动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合 度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件 是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位 置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能 越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹 配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置
2017年武汉工程大学 《机械原理》考研考试大纲 本考试大纲根据武汉工程大学《机械原理》教学大纲的要求编写，是机械类硕士研究生入学考试《机械原理》课程考试命题的依据。 一、考试的基本要求 考试注重对基本概念、基本理论和方法的掌握，同时重视学生分析问题与解决问题的能力，较难的题目一般不超过20%。考生自备必要的计算和做图工具，如计算器、三角板、量角器、圆规等。 二、试题类型及百分比 试题的类型为：（1）填空题、选择题、判断题；（2）分析说明图解题；（3）设计计算题；其中第（1）类题目的份量约占30%，（2）类题占20%~40%，其余为设计计算题。 三、参考教材 郑文纬等主编（东南大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 孙桓等主编（西北工业大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 四、考试内容及考试要求 1.绪论 （1）掌握机器、机构、构件、零件等基本概念。 2.机构的结构分析 （1）了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念； （2）掌握常用机构的机构运动简图绘制及平面机构的自由度计算； （3）掌握平面机构组成的基本原理。 3.平面机构的运动分析 （1）掌握用解析法对平面二级机构进行运动分析； （2）掌握速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置，能用瞬心法对简单的机构进行速度分析。 4.平面连杆机构及其设计 （1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点； （2）了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用； （3）掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念；
机械原理知识点总结 第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) （一）平面四杆机构类型与演化 (7) 二）平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) （一）名词术语 (8) （二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) （一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) （二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) （三）其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) （一）啮合原理 (10) （二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) （三）其它齿轮机构，应知道： (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)
三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节： (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) （一）作用在机械上的力 (17) （二）构件的惯性力 (17) （三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) （一）刚性转子的静平衡条件 (18) （二）刚性转子的动平衡条件 (18) （三）许用不平衡量及平衡精度 (18) （四）机构的平衡（机架上的平衡） (18) 二. 基本技能 (18) （一）刚性转子的静平衡计算 (18) （二）刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) （一）机械的效率 (19) （二）机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) （一）机器的等效动力学模型 (20) （二）机器周期性速度波动的调节 (20) （三）机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) （一）等效量的计算 (20) （二）飞轮转动惯量的计算 (20)
机械原理课程知识要点 1．机构中的构件是由一个或多个零件所组成的，这些零件间不能产生相对运动。 2．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构至少含有一个Ⅲ级杆组。 3．在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于低速轻载场合。 4．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动减小。 5．平面四杆机构共有6个速度瞬心。 6. 在杆长不等的铰链四杆机构中，若以最短杆为机架，则可能是双曲柄机构。 7．曲柄摇杆机构的死点只能发生在摇杆主动时。 8．渐开线斜齿圆柱齿轮外啮合传动的正确啮合条件中，除对模数和压力角的要求外，还要求两轮螺旋角β之间满足β1=β2且旋向相反。 9．研究渐开线斜齿圆柱齿轮传动时，引用当量齿轮的目的在于选铣刀及进行强度计 算。 10．要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构的摇杆作为机架。 11．下列机构中，没有急回特性的机构是平行双曲柄机构。 12．设计凸轮机构时，在保持从动件运动规律不变的情况下，若增大基圆半径，则压力角减小。 13．与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是可实现各种预期的运动规律。 14．凸轮机构中从动件做等加速等减速运动时将产生柔性冲击。 15．当渐开线圆柱齿轮的齿数少于z mi n时，可采用正变位的方法来避免根切。 16．一对渐开线齿轮的连续传动条件是重合度要大于1。 17．研究渐开线斜齿圆柱齿轮传动时，引用当量齿轮的目的在于选铣刀及进行强度计 算。 18．渐开线斜齿圆柱齿轮的标准模数规定在法面。 19．含有蜗轮蜗杆的定轴轮系，只能用箭头法确定各轮的转向关系。 20．当加工齿数为15的渐开线标准直齿圆柱齿轮时，一定会产生根切。 21．某机构为Ⅱ级机构，那么该机构含有杆组最高级别为Ⅱ级。 22．平面四杆机构共有6个速度瞬心。 23．惰轮在轮系中，不影响传动比的大小，只影响从动轮的转向。 24．若要实现周期性间歇转动，且希望转角大小可调，可选取棘轮机构。 25．利用飞轮进行调速的原因是它能储存和释放能量。 26．平面机构中，只有一个机架。 27.为保证连杆机构具有良好的传动性能，应使传动角γ和压力角α，γ大些，α 小些。 28．缝纫机踏板机构是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构。 29．模数m=2mm，压力角α=20°，齿数z=20，齿顶圆直径d a=46mm，齿根圆直径d f=37mm的渐开线直齿圆柱齿轮是正变位齿轮。 30．渐开线圆锥直齿轮大端的模数为标准值。 31、图示为一偏心圆盘构成的凸轮机构，试回答下列问题： （1）写出该凸轮机构的名称。 （2）在图上画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆及图示位置的压力角α。 （3）在图上标出当凸轮由图示位置按顺时针方向转过45°时，机构的压力角α45。 （4）判断凸轮的转向是否合理，并简述主要原因。
哈工大（威海）《机械原理》知识点整理 整理人：131310405郭勇辰 第一章 1.机械是机器与机构的总称。 2.机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，用来完成有用功、转 换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 3.现代化机器具有四个组成部分：原动机、传动机、执行机构和控制系统。 4.一部机器通常包含一个或若干个机构。机构是一个具有相对机械运动的构件 系统，或称它是用来传递与变换运动和动力的可动装置。 第二章 1.构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，而零件是制造的单元。一个构 件既可以是一个零件，也可以是由若干零件装配而成的刚性体。 2.运动副：两构件间的直接接触又能产生一定相对运动的活动连接成为运动副。 3.一个运动副引入的约束数目最多只能是5个，最少是1个。 4.运动链：若干构件通过运动副连接而成的构件系统称为运动链。运动链中各 构件首位封闭，则称为闭式链，否则为开式链。 5.机构：如果将运动链中的一个构件固定作为参考坐标系，则这种运动链称为 机构。 6.运动副的分类：把引入1个约束的运动副称为Ⅰ级副，以此类推；以面接触 的运动副称为低副，以点或线接触的运动副称为高副；如果两运动副元素间只能相互做平面平行运动，则称之为平面运动副，否则为空间运动副； 7.不按比例绘制的运动简图成为机构示意图。 8.机构运动简图的单位为m/mm（图纸上1mm所代表的真实长度）。 9.自由度：确定一个构件或机构的运动（或位置）所需的独立参数的数目。 10.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构的原动件数目等 于机构的自由度数。 11.计算自由度时注意三种情况：复合铰链、局部自由度、虚约束。 12.复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副。 13.局部自由度：不影响整个机构运动的自由度。
机械原理期末总复习
书中十五选十答案 一：Many people who are traditionally afraid of DIY are becoming (1G plague 2J renovations 3E recession 4A decorating 5O fabulous 6N obstacle 7K potential 8I blunder 9M disastrous 10H neglected) 二：Recently,the right of privacy seems to be frequently under (1G assault 2C probe 3N resented 4A disregard 5K skeletons 6J wealthy 7D abolish 8O elaborate 9M incredibly 10Bprevalent） 三：One way to make a marriage work is by being (1C unselfish 2F willing 3H rinse 4A bet 5L pasture 6N treat 7G wore 8J accuse 9K vexes 10E intimate) 四：Many Americans think creative is an inherent gift (1F cultivated 2K turbulent 3B quotas 4G preventing 5C abortive 6H modification 7D springboards 8N conceive 9J rolled 10O prejudices) 五：Although young people today can remember 150 (1N management 2I amounts 3A inadequate 4G surprise 5F educated 6B budgeting 7L infrequently 8O surveyed 9J semester 10E attributing) 六: when I was young , I lived in Fort Greene which was notorious 1C bother 2K vaguely 3G trailed 4A sneered 5E entered 6L exactly 7J gentrifying 8N indisputable 9I transformed 10M exceedingly 七：While some of us say they don’t want to 1M emotional 2B achievement 3E outstanding 4N conscientiousness 5O propel 6L toxic 7D expediency 8C detached 9A strategy 10K apt 书中课后题答案 Unit 1 A. Fill in the blanks with the wor ds given below. Change the form whe re necessary. internal ditch fabulous renovate plaster amateur blunder in
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；