3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线 A 转动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C分别为杆1 和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。
Key:
F=3n-2P i-P h=3x3-2x4-0=1
即该机构的自由度数目为1
3-2如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B ;杆3绕固定轴线C转动, 4为连杆，杆5为冲头，在导路6中往复移动。试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。
IF
Key:
F=3n-2P i-p h=3x5-2x7-0=1
4-1
示
JM. asSF ”
” J1 *机构中各瞬心位置如图示
V P24=AP 24X W2=DP24X W 4
故W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)
Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)
2)BC上线速度最小的点为E点，如图所示
W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)
V E=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)
3)Vc=Vd=0，故构件4静止。V P24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故P24与A点重合。
该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。
机械系统动力学报告 题目：电梯机械系统的动态特性分析 姓名： 专业： 学号：
电梯机械系统的动态特性分析 一、课题背景介绍 随着社会的快速发展，城市人口密度越来越大，高层建筑不断涌现，因此，现在对电梯的提出了更高的要求，随着科技的进步，在满足客观需求的基础上，电梯向着舒适性，高速，高效的方向发展。在电梯的发展过程中，安全性和功能性一直是电梯公司首要考虑的因素，其中舒适性也要包含在电梯的设计中，避免出现速度或者加速度出现突变，或者电梯运行过程中的振动引起人们的不适。因此，在电梯的设计过程中，对电梯进行动态特性分析是十分必要的。 二、在MATLAB中编程、绘图。 通过同组小伙伴的努力，已经得到了该系统的简化模型与运动方程。因此进行编程： 该系统的微分方程：[][][]{}[]Q x k x c x M= + ? ? ? ? ? ? + ? ? ? ? ? ?? ? ? ，其中矩阵[M]、 [C]、[K]、[Q]都已知。 该系统的微分方程是一个二阶一元微分方程，在MATLAB中，提供有求解常微分方程数值解的函数，其中在MATLAB中常用的求微分方程数值解的有7个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb 。 ode是MATLAB专门用于解微分方程的功能函数。该求解器有变步长（variable-step）和定步长（fixed-step）两种类型。不同类型有着不同的求解器，其中ode45求解器属于变步长的一种，采用Runge-Kutta
算法；和他采用相同算法的变步长求解器还有ode23。 ode45表示采用四阶，五阶Runge-Kutta单步算法,截断误差为(Δx)^3。解决的是Nonstiff(非刚性)常微分方程。 ode45是解决数值解问题的首选方法，若长时间没结果，应该就是刚性的，可换用ode23试试。 Ode45函数调用形式如下：[T,Y]=ode45(odefun,tspan,y0) 相关参数介绍如下： 通过以上的了解，并对该微分方程进行变换与降阶，得出程序。MATLAB程序： （1）建立M函数文件来定义方程组如下： function dy=func(t,y) dy=zeros(10,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1/1660*(-0.006*y(2)+0.003*y(4)-0.0006*y(10)-1.27*10^7*y(1)+1.27*10^7*y (3)+2.54*10^6*y(9)); dy(3)=y(4); dy(4)=1/1600*(+0.03*y(2)-0.007*y(4)+0.003*y(6)+1.27*10^7*y(1)-7.274*10^8*y(3 )+1.27*10^7*y(5)); dy(5)=y(6);
《船舶原理》练习题第1、2章（航海）【第1章】船型尺度初步（L,B,D,d） (1) 【第2章】船舶吃水d初步 (1) 【第2章】TPC初步练习 (2) 【第2章】水密度对吃水之影响 (3) 【第2章】排水量Δ初步 (4) 【第2章】静水力曲线常用量 (6) 【第2章】干舷与储备浮力 (7) 【第1章】船型尺度初步（L,B,D,d） ·1 船舶在登记 ．．、丈量时使用的尺度是。 A．最大尺度 B．型尺度 C ．登记尺度 D．以上均可 ·2 判断船舶能否停靠某一码头时所使用的尺度 是。 A．型尺度 B．理论尺度 C．登记尺度D．最大尺度 ·3 船舶在设计时使用的尺度为。 A．船型尺度 B．理论尺度 C．实际尺度 D．最大尺度 ·4 船舶实际吃水与型吃水两者相比。 A．相差50mm B．相差龙骨板厚度 C．相差无定值 D．两者在数值上一致 ·5 从船舶型线图上量取的尺度为。 A．最大尺度B．型尺度 C．登记尺度 D．实际尺度 ·6型线图中船舶横剖线图上是直线。 A. 水线面和纵剖面 B. 水线面和横剖面 C. 横剖面和纵剖面 D. 仅横剖面 ·7过船宽中点的纵向垂直称为。 A. 平面，中站面 B. 剖面，中纵剖面 C. 平面，基平面 D. 剖面，中横剖面 ·8采用近似计算公式的条件之一是曲线下面积 的等分数必须为。 A. 辛氏第一法，偶数 B. 梯形法，偶数 C. 辛氏第一法，奇数 D. 梯形法，奇数·9已知某船L bp=78，宽B=16.4m，水线面面积为921m2，则其水线面积系数为C W为______。 A．0.77 B．0.65 C．0.68 D．0.72 ·10某船L bp=78m,吃水d m=4.80m,船宽B=12.2m,排水体积为2924m3,则其方形系数C b为_______。(小吨位船试题) A．0.53 B．0.64 C．0.73 D．0.68 ·11某船方型系数C b=0.63，长宽比L/B=6，宽吃水比 B/d=2.4，平均吃水5.17m，则船舶排水体积______ m3。(小吨位船试题) A．4123 B．3681 C．3106 D．3009 ·12某船吃水d m=5.23m，宽B=16.4m，中横剖面面积为71m2，则其中横剖面系数C m为______。 A．0.65 B．0.72 C．0.80 D．0.83 ·13已知某船L bp=78，宽B=16.4m，水线面面积为921m2，则其水线面积系数为C W为______。 A．0.77 B．0.65 C．0.68 D．0.72 【第2章】船舶吃水d初步 ·1 商船水尺读数表示。 A. 水面至水底深度 B. 水面到船底深度 C. 水底至船底深度 D. 水线到甲板的高度 ·2 船舶型吃水与实际吃水相差_________。 A．龙骨板厚度 B．上甲板厚度C．二层甲板厚度 D．船壳板厚度 ·3 某船载重表如下图所示，若设船舶排水量为20000t, 舷外水密度为1.015t/m3，则该状态下船舶吃水为： m. A．9.30 B．9.50 C．9.40 D．以上均错 ·4上图为某船处水尺标志，水线刚好遮住某字母标记的
下册第一章蒸馏 解： 总压 P=75mmHg=10kp 。 由拉乌尔定律得出 0 A p x A ＋0 B p x B =P 所以 x A = 000B A B p p p p --；y A =p p A 00 00B A B p p p p --。 因此所求得的t-x-y 数据如下： t, ℃ x y 113.7 1 1 114.6 0.837 0.871 115.4 0.692 0.748 117.0 0.440 0.509 117.8 0.321 0.385 118.6 0.201 0.249 119.4 0.095 0.122 120.0 0 0. 2. 承接第一题，利用各组数据计算 （1）在x=0至x=1范围内各点的相对挥发度i α,取各i α的算术平均值为α，算出α对i α的最大相对误差。 （2）以平均α作为常数代入平衡方程式算出各点的“y-x ”关系,算出由此法得出的各组y i 值的最大相对误差。 解： （1）对理想物系，有 α＝00B A p p 。所以可得出
t, ℃ 113.7 114.6 115.4 116.3 117.0 117.8 118.6 119.4 120.0 i α 1.299 1.310 1.317 1.316 1.322 1.323 1.324 1.325 1.326 算术平均值α= 9 ∑i α=1.318。α对i α的最大相对误差＝ %6.0%100)(max =?-α ααi 。 （2）由x x x x y 318.01318.1)1(1+=-+= αα得出如下数据： t, ℃ 113.7 114.6 115.4 116.3 117.0 117.8 118.6 119.4 120.0 x 1 0.837 0.692 0.558 0.440 0.321 0.201 0.095 0 y 1 0.871 0.748 0.625 0.509 0.384 0.249 0.122 0 各组y i 值的最大相对误差= =?i y y m ax )(0.3%。 3.已知乙苯(A )与苯乙烯(B )的饱和蒸气压与温度的关系可按下式计算: 95.5947 .32790195.16ln 0 -- =T p A 72 .6357.33280195.16ln 0 --=T p B 式中 0 p 的单位是mmHg,T 的单位是K 。 问:总压为60mmHg(绝压)时，A 与B 的沸点各为多少?在上述总压和65℃时,该物系可视为理想物系。此物系的平衡气、液相浓度各为多少摩尔分率？ 解： 由题意知 T A ==-- 0195.1660ln 47 .327995.59334.95K ＝61.8℃ T B ==--0195 .1660ln 57 .332872.63342.84K=69.69℃ 65℃时，算得0 A p ＝68.81mmHg ；0 B p =48.93 mmHg 。由0 A p x A ＋0 B p （1－x A ）=60得 x A ＝0.56， x B =0.44; y A =0 A p x A /60=0.64; y B =1-0.64=0.36。 4 无
船舶原理练习题 1. 静稳性曲线图是表示静稳性力臂（矩）与船舶关系的一条曲线。 A. 载重量 B. 横倾角 C. 排水量 D. 平均吃水 2..在船舶静稳性曲线图上，外力矩和复原力矩相等时对应的横倾角是_______。 A. 静倾角 B. 动倾角 C. 极限动倾角 D. 极限静倾角 3.在动力矩作用下，船舶的平衡条件是。 A. 复原力等于外力 B. 复原力矩等于外力矩 C. 复原力臂等于外力臂 D. 复原力矩作的功等于外力矩作的功 4.船舶的动稳性力臂在静稳性力臂曲线图上即为。 A. 一条过原点的直线 B. 曲线上的点 C. 一个长方形的面积 D. 该曲线下的面积 5.采用近似计算公式的条件之一是曲线下面积的等分数必须为。 A. 辛氏第一法，偶数 B. 梯形法，偶数 C. 辛氏第一法，奇数 D. 梯形法，奇数 6. 船舶的储备浮力是指。 A. 水密空间的大小 B. 保留的排水体积 C. 所保留的干舷高度值 D. 设计水线以上船体水密空间所提供的浮力 7.船舶初稳性方程为。 =ΔGZ A. M R B. M =ΔGZsinθ R C. M R =ΔGMsinθ =ΔGMcosθ D. M R 8. 船舶纵倾时，其倾斜轴为。 A. Z垂向轴 B. X纵向轴 C. Y横向轴 D. 以上都不对 9.某轮排水量为15000t，垂向总力矩Mz=910006.0KN.m，稳心距基线高度 KM=7.68m，则其初稳性高度为 m。 A. 1.00 B. 1.25 C. 1.50
D. 1.76 10. 船型尺度包括 。Ⅰ最大尺度；Ⅱ登记尺度；Ⅲ垂线间长；Ⅳ型深；Ⅴ型宽；Ⅵ型吃水；Ⅶ干舷 A ．Ⅱ，Ⅲ，Ⅵ，Ⅶ B ．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅴ C ．Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ，Ⅵ D ．Ⅳ，Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ 11. 当船舶排水量一定时，由淡水港进入海水港则 。 A. 吃水增加 B. 吃水减少 C. 吃水不变 D. 变化趋势不定 12.船舶由海水驶入淡水时 。 A. 排水量不变，吃水增加，浮心后移，略有首倾 B. 排水量不变，吃水增加，浮心前移，略有尾倾 C. 排水量不变，吃水增加，浮心位置及纵倾状态的变化趋势不定 D. 排水量不变，吃水减小，浮心位置及纵倾状态的变化趋势不定 13. 船舶由海水水域进入淡水水域 常常发生变化。 A ．浮心 B ．重心 C ．吃水 D ．A 和C 14.型线图中船舶横剖线图上 是直线。 A. 水线面和纵剖面 B. 水线面和横剖面 C. 横剖面和纵剖面 D. 仅横剖面 15.采用 近似计算公式的条件之一是曲线下面积的等分数必须为 。 A. 辛氏第一法，偶数 B. 梯形法，偶数 C. 辛氏第一法，奇数 D. 梯形法，奇数 16.某船L bp =78m,吃水d m =4.80m,船宽B=12.2m,排水体积为2924m 3,则其方形系数C b 为_______。 A ．0.53 B ．0.64 C ．0.73 D ．0.68 17. 船舶的空船重量包括 。 A. 船体、机器设备及船员行李的重量 B. 锅炉中的燃料、冷凝器中水的重量 C. 船体、机器设备及船舶舾装的重量 D. B+C 18. 从船舶型线图上量取的尺度为 。 A ．最大尺度 B ．型尺度 C ．登记尺度 D ．实际尺度 19.过船宽中点的纵向垂直 称为 。 A. 平面，中站面 B. 剖面，中纵剖面 C. 平面，基平面 D. 剖面，中横剖面 20.判断船舶能否停靠某一码头时所使用的尺度是 。 A ．型尺度 B ．理论尺度 C ．登记尺度 D ．最大尺度 21. 某轮排水量为19000t ，TPC 为24t/cm ，到港时船舶平均吃水减小0.2m ，则到港时排水量 吨。 A. 18520t B. 16600t C. 15200t D. 11800t 22. 为保持某轮在密度为1.008的水域中与在标准海水中的吃水不变，需卸下货物322t ，则该轮在标准海水中的排水量为 t 。
3．在大气压力为101.3kPa 的地区，一操作中的吸收塔内表压为130 kPa 。若在大气压力为75 kPa 的高原地区操作吸收塔，仍使该塔塔顶在相同的绝压下操作，则此时表压的读数应为多少？ 解：KPa .1563753.231KPa 3.2311303.101=-=-==+=+=a a p p p p p p 绝表表绝 1-6 为测得某容器内的压力，采用如图所示的U 形压差计，指示液为水银。已知该液体密度为900kg/m 3,h=0.8m,R=0.45m 。试计算容器中液面上方的表压。 解： kPa Pa gm ρgR ρp gh ρgh ρp 53529742.70632.600378 .081.990045.081.9106.133 00==-=??-???=-==+ 1-10．硫酸流经由大小管组成的串联管路，其尺寸分别为φ76×4mm 和φ57×3.5mm 。已知硫酸的密度为1831 kg/m 3，体积流量为9m 3/h,试分别计算硫酸在大管和小管中的（1）质量流量；（2）平均流速；（3）质量流速。 解: (1) 大管: mm 476?φ (2) 小管: mm 5.357?φ 质量流量不变 h kg m s /164792= 或: s m d d u u /27.1)50 68 (69.0)( 222112=== 1-11． 如附图所示，用虹吸管从高位槽向反应器加料，高位槽与反应器均与大气相通，且高位槽中液面恒定。现要求料液以1m/s 的流速在管内流动，设料液在管内流动时的能量损失为20J/kg （不包括出口），试确定高位槽中的液面应比虹吸管的出口高出的距离。 解: 以高位槽液面为1-1’面,管出口内侧为2-2’面,在1-1’～
船舶原理课后简答题答案 第二章 1.船舶营运中的船舶重力与重心，浮力与浮心如何确定？ 2.船舶的静水力性能资料包括哪几类？各自包含哪些参数和曲线？查用时应注意哪些问题？ 船舶的静水力性能资料包括：静水力曲线图、载重标尺、静水力参数表三种。 静水力曲线图包括：排水量曲线、型排水体积曲线、浮心距船中距离、浮心距基线高度、水线面面积、浮心距船中距离、厘米吃水吨数、每厘米纵倾力矩曲线等。 载重标尺包括：船舶实际吃水、排水量、厘米吃水吨数、每厘米纵倾力矩、横稳心距基线高
度等。 静水力参数表包括：排水量、厘米吃水吨数、每厘米纵倾力矩、横稳心距基线高度、浮心距基线高度、浮心距船中距离等 查用时应注意：浮心纵向距中距，漂心纵向距中距离这两条曲线查取的横坐标厘米值是从船中起算的。 3.平均吃水的含义是什么？其大小受哪些因数的影响？ 船舶处于实际纵横倾或者存在船体变形状况下船舶的排水体积与某吃水下船舶正浮且无船体变形状况下的船舶的排水体积相同时，则该吃水值就为船舶的平均吃水。 跟不同船舶的浮态对应的首尾和船中吃水以及吃水差有关，同时还和漂心距中距离有关。4、邦戎曲线与费尔索夫图谱有哪些用途？（P38-4） 答：借助邦戎曲线可以计算出船舶在较大纵倾浮态（无横倾）下的型排水体积及其浮心的垂向和纵向位置。费尔索夫图谱是用来计算船舶大纵倾浮态下的型排水体积和浮心纵向坐标。 5、载重线标志由哪几部分组成？勘划载重线标志的目的是什么？如何使用？（P38-5）答：载重线标志的组成：1、国际航行的船舶的载重线标志：1）甲板线，2）载重线圈及水平横线，3）各载重线，4）冰极标志；目的：用以限制最大船中吃水和确保船舶最小干舷；如何使用：不会。 第三章 1、船舶稳性的分类有哪些？（P81-1） 答：1、横稳性和纵稳性，2、初稳性和大倾角稳性，3、静稳性和动稳性，4、完整稳性和破舱稳性 2、船舶有哪几种平衡状态？简述其特点。（P43） 三种，稳定平衡不稳定平衡中性平衡 稳定平衡：重心G0点在稳心M点之下，复原力矩M R的作用方向与倾侧力矩M h的作用方向相反，当外力消失后，它能使船舶回复到原平衡状态。凡具有这种稳性的船舶相对于其原平衡位置而言是稳定的，所以称是稳定平衡。此时，GM和复原力矩M R均为正值。不稳定平衡：重心G0点在稳心M点之上，复原力矩M R的作用方向与倾侧力矩M h的作用方向相同，使船舶继续倾斜。凡具有这种稳性的船舶相对于其原平衡位置而言是稳定的，所以称是不稳定平衡。此时，GM和复原力矩M R均为负值。 中性平衡：重心G0点在稳心M点重合，GM和复原力矩M R均为0，外力消失后船舶不会回到平衡位置也不会继续倾斜。 3、船舶静稳性和动稳性有哪些主要区别？（P44） 按受力性质将船舶稳性分为静稳性和动稳性。静稳性指在静态力矩作用下，不计及倾斜角速度的稳性。静态外力矩是指逐渐作用在船上，引起船舶倾斜的过程缓慢而可以忽略船舶倾斜角速度的倾斜外力矩。动稳性指在动态力作用下，计及倾斜角速度的稳性。4、货舱内载荷（集装箱除外）的重心高度通常有哪几种确定方法?（P46） ○1估算法：适用于确定货舱内包装或散装固体货物的合重心距基线高度。 ○2利用舱容曲线图或数据表：适用于具备舱容曲线图或数据表资料的船舱内确定固体或液体载荷的合重心高度。对液体载荷，货物上表面平整的散装货或舱内容易归并为分层平铺形式的件杂货，使用这一方法精度较高。 ○3取舱容中心作为重心高度：使用这一方法时，当舱内载荷的均质性越差或满舱率越低时误差将越高。此方法确定的z i通常要高于载荷实际高度，即求取的GM小于其实际值，偏于安全。因方便被船员乐于采用。
化工原理课后习题解答（夏清、陈常贵主编.化工原理.天津大学出版社,2005.） 第一章流体流动 1.某设备上真空表的读数为 13.3×103 Pa,试计算设备内的绝对压强与表压强。已知该地区大气压强为 98.7×103 Pa。 解：由绝对压强 = 大气压强–真空度得到： 设备内的绝对压强P绝= 98.7×103 Pa -13.3×103 Pa =8.54×103 Pa 设备内的表压强 P表 = -真空度 = - 13.3×103 Pa 2．在本题附图所示的储油罐中盛有密度为 960 ㎏/?的油品，油面高于罐底 6.9 m，油面上方为常压。在罐侧壁的下部有一直径为 760 mm 的圆孔，其中心距罐底 800 mm，孔盖用14mm的钢制螺钉紧固。若螺钉材料的工作应力取为39.23×106 Pa ， 问至少需要几个螺钉？ 分析：罐底产生的压力不能超过螺钉的工作应力即 P油≤σ螺 解：P螺 = ρgh×A = 960×9.81×(9.6-0.8) ×3.14×0.762 150.307×103 N σ螺 = 39.03×103×3.14×0.0142×n P油≤σ螺得 n ≥ 6.23 取 n min= 7
至少需要7个螺钉 3．某流化床反应器上装有两个U 型管压差计，如本题附 图所示。测得R1 = 400 mm ， R2 = 50 mm，指示液为水 银。为防止水银蒸汽向空气中扩散，于右侧的U 型管与大气 连通的玻璃管内灌入一段水，其高度R3= 50 mm。试求A﹑B 两处的表压强。 分析：根据静力学基本原则，对于右边的Ｕ管压差计，a– a′为等压面，对于左边的压差计，b–b′为另一等压面，分 别列出两个等压面处的静力学基本方程求解。 解：设空气的密度为ρg，其他数据如图所示 a–a′处 P A + ρg gh1 = ρ水gR3 + ρ水银ɡR2 由于空气的密度相对于水和水银来说很小可以忽略不记 即：P A = 1.0 ×103×9.81×0.05 + 13.6×103×9.81×0.05 = 7.16×103 Pa b-b′处 P B + ρg gh3 = P A + ρg gh2 + ρ水银gR1 P B = 13.6×103×9.81×0.4 + 7.16×103 =6.05×103Pa 4. 本题附图为远距离测量控制装置，用以测 定分相槽内煤油和水的两相界面位置。已知两 吹气管出口的距离H = 1m，U管压差计的指示 液为水银，煤油的密度为820Kg／?。试求当 压差计读数R=68mm时，相界面与油层的吹气 管出口距离ｈ。 分析：解此题应选取的合适的截面如图所示：忽略空气产生的压强，本题中1－1′和4－4′为等压面，2－2′和3－3′为等压面，且1－1′和2－2′的压强相等。根据静力学基本方程列出一个方程组求解 解：设插入油层气管的管口距油面高Δh 在1－1′与2－2′截面之间
3．在大气压力为的地区，一操作中的吸收塔内表压为130 kPa 。若在大气压力为75 kPa 的高原地区操作吸收塔，仍使该塔塔顶在相同的绝压下操作，则此时表压的读数应为多少 解：KPa .1563753.231KPa 3.2311303.101=-=-==+=+=a a p p p p p p 绝表表绝 1-6 为测得某容器内的压力，采用如图所示的U 形压差计，指示液为水银。已知该液体密度为900kg/m 3,h=,R=。试计算容器中液面上方的表压。 解： kPa Pa gm ρgR ρp gh ρgh ρp 53529742.70632.600378.081.990045.081.9106.133 00==-=??-???=-==+ 1-10．硫酸流经由大小管组成的串联管路，其尺寸分别为φ76×4mm 和φ57×。已知硫酸的密度为1831 kg/m 3，体积流量为9m 3/h,试分别计算硫酸在大管和小管中的（1）质量流量；（2）平均流速；（3）质量流速。 解: (1) 大管: mm 476?φ (2) 小管: mm 5.357?φ 质量流量不变 h kg m s /164792= 或: s m d d u u /27.1)50 68 (69.0)( 222112=== 1-11． 如附图所示，用虹吸管从高位槽向反应器加料，高位槽与反应器均与大气相通，且高位槽中液面恒定。现要求料液以1m/s 的流速在管内流动，设料液在管内流动时的能量损失为20J/kg （不包括出口），试确定高位槽中的液面应比虹吸管的出口高出的距离。 解: 以高位槽液面为1-1’面,管出口内侧为2-2’面,在1-1’～
船舶原理练习题3章(航海)有解答
《船舶原理》练习题3章 【第3章】稳性概念（GM,BM） (2) 【第3章】初稳性初步............ 错误！未定义书签。【第3章】初稳性高GM (5) 【第3章】横稳心高KM (5) 【第3章】载荷重心高度KP (6) 【第3章】自由液面之影响 (7) 【第3章】轻货操作之影响 (9) 【第3章】大倾角稳性初步 (11) 【第3章】复原力臂GZ初步 (12) 【第3章】静稳性曲线 (13) 【第3章】动稳性曲线 (15) 【第3章】稳性衡准数 (17) 【第3章】临界初稳性与重心高度 (17) 【第3章】横摇周期与GM关系 (18) 【第3章】横倾角判断初稳性 (19) 【第3章】观察现象判断初稳性 (19) 【第3章】稳性的调整原则 (19) 【第3章】垂向移动载荷调整稳性 (20) 【第3章】增减载荷调整船舶稳性 (20) 【第3章】改善稳性之措施 (21) 【第3章】初始横倾角的调整 (22) 【第3章】稳性概念（GM,BM） ·2 按作用于船上外力矩的性质，将船舶稳性划分 为。 A. 静稳性和动稳性 B. 横稳性和纵稳性 C. 大倾角稳性和初稳性 D. 破舱稳性和完整稳性 ·3 按船舶横倾角的大小，将船舶稳性划分为。 A. 横稳性和纵稳性 B. 破舱稳性和完整稳性 C. 大倾角稳性和初稳性 D. 静稳性和动稳性 ·4 按船舶的倾斜方向，将船舶稳性划分为。 A. 横稳性和纵稳性 B. 破舱稳性和完整稳性 C. 大倾角稳性和初稳性 D. 静稳性和动稳性·6 船舶稳性从不同的角度可分为。 A. 破舱稳性和完整稳性 B. 初稳性和大倾角稳性 C. 动稳性和静稳性 D. A、B、C均是 ·7 船舶倾斜前后，重力和浮力。 A. 大小不等，浮心位置不变 B. 大小不等，浮心位置改变 C. 大小相等，浮心位置不变 D. 大小相等，浮心位置改变 ·8 船舶受外力作用发生等容微倾时其会发生 较明显变化。 A. 重心 B. 浮心 C. 稳心 D. 漂心 ·9 船舶横倾时，其倾斜轴为。 A. Z垂向轴 B. Y横向轴 C. X纵向轴 D. 以上都不对 ·11 船舶静稳性是指在倾斜过程中的稳性。 A. 不计及角加速度和惯性矩 B. 计及角加速度和惯性矩 C. 只计及角加速度，不计惯性矩 D. 只计及惯性矩，不计角加速度 ·12 在平静海面因船舱内货物侧移 ．．．．位使船舶发生10 ° 横倾后。 A. 船舶稳性降低 B. 船舶稳性提高 C. 船舶稳性不变 D. 船舶稳性变化趋势不定 ·13 有关船舶稳性定义的说法，正确的是。 A. 船舶稳性是指船舶能够承受外力的能力 B. 船舶稳性是指保证船舶受外力作用而不翻的能力 C. 船舶受外力作用发生倾斜，外力消失后能自动回到原来平衡位置的能力 D. A、B、C均正确 ·14人们不研究纵向大倾角倾斜问题，其原因是。 A. 船员对这一问题不感兴趣 B. 国际上对这方面没有明确的规定 C. 目前尚无研究这一问题的技术手段
第一章 3.答案：p= 30.04kPa =0.296atm=3.06mH2O 该压力为表压 常见错误：答成绝压 5.答案：图和推算过程略Δp=(ρHg - ρH2O) g (R1+R2)=228.4kPa 7.已知n=121 d=0.02m u=9 m/s T=313K p = 248.7 × 103 Pa M=29 g/mol 答案：(1) ρ = pM/RT = 2.77 kg/m3 q m =q vρ= n 0.785d2 u ρ =0.942 kg/s (2) q v = n 0.785d2 u = 0.343 m3/s (2) V0/V =(T0p)/(Tp0) = 2.14 q v0 =2.14 q v = 0.734 m3/s 常见错误： （1）n没有计入 （2）p0按照98.7 × 103 pa计算 8. 已知d1=0.05m d2=0.068m q v=3.33×10-3 m3/s （1）q m1= q m2 =q vρ =6.09 kg/s (2) u1= q v1/(0.785d12) =1.70 m/s u2 = q v2/(0.785d22) =0.92 m/s (3) G1 = q m1/(0.785d12) =3105 kg/m2?s G2 = q m2/(0.785d22) =1679 kg/m2?s 常见错误：直径d算错 9. 图略 q v= 0.0167 m3/s d1= 0.2m d2= 0.1m u1= 0.532m/s u2= 2.127m/s (1) 在A、B面之间立柏努利方程，得到p A-p B= 7.02×103 Pa p A-p B=0.5gρH2O +(ρCCl4-ρH2O)gR R=0.343m (2) 在A、B面之间立柏努利方程，得到p A-p B= 2.13×103 Pa p A-p B= (ρCCl4-ρH2O)gR R=0.343m 所以R没有变化 12. 图略 取高位储槽液面为1-1液面，管路出口为2-2截面，以出口为基准水平面 已知q v= 0.00139 m3/s u1= 0 m/s u2 = 1.626 m/s p1= 0(表压) p2= 9.807×103 Pa(表压) 在1-1面和2-2面之间立柏努利方程Δz = 4.37m 注意：答题时出口侧的选择： 为了便于统一，建议选择出口侧为2-2面，u2为管路中流体的流速，不为0，压力为出口容器的压力，不是管路内流体压力
《船舶原理》练习题6~8章（航海）【第6章】总纵变形初步........... 错误!未定义书签。【第6章】剪力弯矩初步........... 错误!未定义书签。【第6章】许用切力和许用弯矩..... 错误!未定义书签。【第6章】船中弯矩校核纵强度..... 错误!未定义书签。【第6章】纵向变形的经验校核..... 错误!未定义书签。【第6章】船体布置要求........... 错误!未定义书签。【第6章】按舱容比配货初步....... 错误!未定义书签。【第6章】局部强度初步........... 错误!未定义书签。【第7章】船舶快速性能........... 错误!未定义书签。【第8章】船舶耐波性能........... 错误!未定义书签。【第6章】船舶强度分类 ·1 按照船舶所受外力分布的走向和船体结构变形的 方向不同，将船舶强度分为。 A. 纵强度、横强度和局部强度 B. 总强度、局部强度和扭转强度 C. 总强度、扭转强度和纵强度 D. 横强度、扭转强度和纵强度 ·2 按照船舶所受外力的分布和船体结构变形范围的 不同，将船舶强度分为。 A. 纵强度和横强度 B. 总强度和局部强度 C. 总强度和扭转强度 D. 横强度和扭转强度 【第6章】总纵变形初步 ·1 船体发生纵向弯曲变形和破坏是由于。A. 局部强度不足 B. 总纵弯曲强度不足 C. 横向强度不足 D. 扭转强度不足 ·2 船舶发生中拱变形时。 A. 中部浮力小于重力，首尾部重力大于浮力 B. 中部浮力小于重力，首尾部重力小于浮力 C. 中部浮力大于重力，首尾部重力大于浮力 D. 中部浮力大于重力，首尾部重力小于浮力 ·3 当船舶中部装货过重，首尾部装货过轻时，船舶可能产生的变形是。 A. 中垂变形 B. 中拱变形 C. 扭转变形 D. 横向变形 ·4 引起船舶纵向变形的主要原因是。 A. 船体纵向构件的刚度不足 B. 船体纵向构件的强度不足 C. 船舶所受重力和浮力不相等 D. 船体沿长度方向重力和浮力分布不均衡 ·5 当船舶首尾货舱装货数量过多而中部货舱时就会出现严重的中拱现象。 A. 过少，船舶中部处于波峰之上 B. 过少，船舶中部处于波谷之上 C. 均衡装载，船舶中部处于波谷之上 D. 均衡装载，船舶中部处于波峰之上 ·6 由于，船体可能会发生纵向弯曲变形。
太原理工大学研究生试题 姓名： 学号： 专业班级： 机械工程2014级 课程名称: 《机械系统动力学》 考试时间: 120分钟 考试日期: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 1 圆柱型仪表悬浮在液体中，如图1所示。仪表质量为m ，液体的比重为ρ，液体的粘性阻尼系数为r ，试导出仪表在液体中竖直方向自由振动方程式，并求固有频率。（10分） 2 系统如图2所示，试计算系统微幅摆动的固有频率，假定OA 是均质刚性杆，质量为m 。（10分） 3 图3所示的悬臂梁，单位长度质量为ρ，试用雷利法计算横向振动的周期。假定梁的 变形曲线为?? ? ?? -=x L y y M 2cos 1π（y M 为自由端的挠度）。（10分） 4 如图4所示的系统，试推导质量m 微幅振动的方程式并求解θ(t)。（10分） 5 一简支梁如图5所示，在跨中央有重量W 为4900N 电机，在W 的作用下，梁的静挠度δst=，粘性阻尼使自由振动10周后振幅减小为初始值的一半，电机n=600rpm 时，转子不平衡质量产生的离心惯性力Q=1960N ，梁的分布质量略去不计，试求系统稳态受迫振动的振幅。（15分） 6 如图6所示的扭转摆，弹簧杆的刚度系数为K ，圆盘的转动惯量为J ，试求系统的固有频率。(15分) 7如图7一提升机，通过刚度系数m N K /1057823?=的钢丝绳和天轮（定滑轮）提升货载。货载重量N W 147000=，以s m v /025.0=的速度等速下降。求提升机突然制动时的钢丝绳最大张力。(15分) 8某振动系统如图8所示，试用拉个朗日法写出动能、势能和能量散失函数。(15分) 太原理工大学研究生试题纸
练习：1 某海洋客船船长L=155m，船宽B=18.0m，吃水T=7.1m，排 水体积V=10900立方米，中横剖面面积Am=115平方米，水 线面面积Aw=1980 平方米，试求： （1）方形系数Cb；（2）水线面系数Cwp；（3）中横剖面系 数Cm。 练习：2 1. 一曲线具有以下坐标值：10.86m， 13.53m，14.58m，15.05m，15.24m， 15.28m，15.22m，坐标间距1.68m，请 用梯形法求出该曲线的面积。 2. 某船的设计水线艏艉对称，水线半寬 可用数学方程式Y = x 3 5 . 1 表示。船长 为60m，分别采用“定积分”和“0～10 站梯形法”对该船水线面积进行计算， 并比较两种方法的相对误差。 练习：3 某船的船中横剖面是矩形，船宽B=15.2m。各水线处的船长均为 128m。自基线每隔1.22m 自下而上一条水线，各水线的水线面系数Cw=0.04，0.24，0.62，0.72，0.78，0.80。 求： 1.各水线的每厘米吃水吨数 2.最高水线下的排水体积V1 和浮心竖坐标ZB1 3.自上而下第二根水线下的排水体积V2 和浮心竖坐标ZB2 练习：4 1. 某船的长L=164m，宽B=19.7m，方形系数CB=0.50，满载水线面系数Cw=0.73，在海水（1.025t/m 3 ）中平均吃水d=8.2m，求船进到淡水（1.0t/m 3 ）中的平均吃水。 2. 内河货船的要素为T=2.4m，CB=0.654，Cw=0.785。假如卸下货物重量等于8%的排水量，求卸下货物后，船舶的平均吃水。（设船舶在吃水变化的范围舷侧是直壁式的。 练习；5 1、某船正浮时初稳性高GM=0.6 米，排水量△=10000t，把 船内100t 货物向上移动3m，再向右舷横向移动10m，求货 物移动后船的横倾角φ。 2、某船长L=100m，首吃水dF=4.2m，尾吃水dA=4.8m，每 厘米吃水吨数TPC=80t／cm，每厘米纵倾力矩MTC=75t·m， 漂心纵向坐标xF=4.0m。今在船上装载120t 的货物。问货物 装在何处才能使船的首吃水和尾吃水相等。
机械系统动力学试题 一、 简答题： 1．机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？ 2．简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 3．简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。 4. 简述线性多自由度系统动力响应分析方法。 5. 如何设计参数，使减振器效果最佳？ 二、 计算题： 1、 单自由度系统质量Kg m 10=, m s N c /20?=, m N k /4000=, m x 01.00=, 00=? x ,根据下列条件求系统的总响应。 （a ） 作用在系统的外激励为t F t F ωcos )(0=,其中N F 1000=， s rad /10=ω。 （b ） 0)(=t F 时的自由振动。 2、 质量为m 的发电转子，它的转动惯量J 0的确定采用试验方法：在转子径向R 1的地方附加一小质量m 1。试验装置如图2所示，记录其振动周期。 a ）求发电机转子J 0。 b ）并证明R 的微小变化在R 1=（m/m 1+1）·R 时有最小影响。 3、 如图3所示扭转振动系统，忽略阻尼的影响 J J J J ===321，K K K ==21 （1）写出其刚度矩阵； （2）写出系统自由振动运动微分方程； （2）求出系统的固有频率； （3）在图示运动平面上，绘出与固有频率对应的振型图。 1 θ（图2）
（图3） 4、求汽车俯仰振动（角运动）和跳振（上下垂直振动）的频率以及振 动中心（节点）的位置（如图4）。参数如下：质量m=1000kg，回转半径r=0.9m，前轴距重心的距离l1=0.1m,后轴距重心的距离l2=1.5m,前弹簧刚度k1=18kN/m,后弹簧刚度k2=22kN/m （图4） 5、如5图所示锻锤作用在工件上的冲击力可以近似为矩形脉冲。已知 工件，铁锤与框架的质量为m1=200 Mg，基础质量为m2=250Mg，弹簧垫的刚度为k1=150MN/m，土壤的刚度为k2=75MN/m.假定各质量的初始位移与速度均为零，求系统的振动规律。
第二章 吸收习题解答 1从手册中查得101.33KPa 、25℃时,若100g 水中含氨1g,则此溶液上方的氨气平衡分压为0.987KPa 。已知在此组成范围内溶液服从亨利定律,试求溶解度系数H(kmol/ (m 3·kPa))及相平衡常数m 。 解: (1) 求H 由33NH NH C P H * = .求算. 已知:30.987NH a P kP *=.相应的溶液浓度3NH C 可用如下方法算出: 以100g 水为基准,因为溶液很稀.故可近似认为其密度与水相同.并取其值为 31000/kg m .则: 3333 3 1 170.582/1001 1000 0.5820.590/()0.987 NH NH a NH C kmol m C H kmol m kP P * ==+∴===? (2).求m .由333 333330.987 0.00974 101.33 1 170.0105 11001718 0.009740.928 0.0105 NH NH NH NH NH NH NH NH y m x P y P x y m x ** * *== = ===+=== 2: 101.33kpa 、1O ℃时,氧气在水中的溶解度可用p o2=3.31×106x 表示。式中:P o2为氧在气相中的分压,kPa 、x 为氧在液相中的摩尔分数。试求在此温度及压强下与
空气充分接触后的水中,每立方米溶有多少克氧. 解:氧在空气中的摩尔分数为0.21.故 222 26 6 101.330.2121.2821.28 6.43103.31106 3.3110 O O a O O P Py kP P x -==?====??? 因2O x 值甚小,故可以认为X x ≈ 即:2266.4310O O X x -≈=? 所以:溶解度6522322()()6.431032 1.141011.4118()()kg O g O kg H O m H O --????==?=????? 3. 某混合气体中含有2%(体积)CO 2,其余为空气。混合气体的温度为30℃,总压强为506.6kPa 。从手册中查得30℃时C02在水中的亨利系数E=1.88x105KPa,试求溶解度系数H(kmol/（m 3·kPa 、）)及相平衡常数m,并计算每100克与该气体相平衡的水中溶有多少克CO 2。 解:(1).求H 由2H O H EM ρ = 求算 2435 1000 2.95510/()1.881018 a H O H kmol m kP EM ρ -= = =???? (2)求m 5 1.8810371506.6 E m ρ?=== (2) 当0.02y =时.100g 水溶解的2CO (3) 2255 506.60.0210.1310.13 5.3910 1.8810CO a CO P kP P x E ** -=?====?? 因x 很小,故可近似认为X x ≈
化工原理课后习题答案 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
第七章 吸收 1,解：（1）008.0=* y 1047.018 100017101710=+=x （2）KPa P 9.301= H,E 不变，则2563.010 9.3011074.73 4 ??==P E m (3)0195.010 9.301109.53 3=??=* y 01047.0=x 2，解：09.0=y 05.0=x x y 97.0=* 同理也可用液相浓度进行判断 3，解：HCl 在空气中的扩散系数需估算。现atm P 1=，,293k T = 故()( ) s m D G 2 52 17571071.11 .205.2112915.361293102 1212 1 --?=+?+?= HCl 在水中的扩散系数L D .水的缔和参数,6.2=α分子量,18=s M 粘度(),005.1293CP K =μ 分子体积mol cm V A 33.286.247.3=+= 4，解:吸收速率方程()()()12A A BM A P P P P RTx D N --= 1和2表示气膜的水侧和气侧，A 和B 表示氨和空气 ()24.986.1002.962 1 m kN P BM =+=代入式 x=0.000044m 得气膜厚度为0.44mm. 5，解：查s cm D C 2256.025=为水汽在空气中扩散系数 下C 80，s cm s cm T T D D 2 5275 .175 .112121044.3344.029*******.0-?==??? ???=??? ? ??= C 80水的蒸汽压为kPa P 38.471=，02=P 时间s NA M t 21693 .041025.718224=???==-π 6,解：画图 7,解：塔低：6110315-?=y s m kg G 234.0=' 塔顶：621031-?=y 02=x 的NaOH 液含3100405.2m kgNaOH l g =? 的NaOH 液的比重＝液体的平均分子量： 通过塔的物料衡算，得到()()ZA L y y P K A y y G m G m -=-21 如果NaOH 溶液相当浓，可设溶液面上2CO 蒸汽压可以忽略，即气相阻力控制传递过 程。 ∴在塔顶的推动力6210310-?=-=y 在塔底的推动力61103150-?=-=y 对数平均推动力()()66 105.12231 3151031315--?=?-= -In L y y m 由上式得：()2351093.8m kN s m kmol a K G -?=
船舶原理试题库 第一部分船舶基础知识 (一)单项选择题 1．采用中机型船的是 A. 普通货船 C．集装箱船D．油船 2．油船设置纵向水密舱壁的目的是 A．提高纵向强度B．分隔舱室 C．提高局部强度 3. 油船结构中，应在 A．货油舱、机舱B．货油舱、炉舱 C. 货油舱、居住舱室 4．集装箱船的机舱一般设在 A. 中部B．中尾部C．尾部 5．需设置上下边舱的船是 B．客船C．油船D．液化气体船 6 B．杂货船C．散货船D．矿砂船 7 A. 散货船B．集装箱船C．液化气体船 8．在下列船舶中,哪一种船舶的货舱的双层底要求高度大 A．杂货船B．集装箱船C．客货船 9．矿砂船设置大容量压载边舱，其主要作用是 A．提高总纵强度B．提高局部强度 C．减轻摇摆程度 10 B．淡水舱C．深舱D．杂物舱 11．新型油船设置双层底的主要目的有 A．提高抗沉性B．提高强度 C．作压载舱用 12．抗沉性最差的船是 A．客船B．杂货船C散货船 13．横舱壁最少和纵舱壁最多的船分别是 B．矿砂船，集装箱船 C．油船，散货船D．客船，液化气体船 14．单甲板船有 A. 集装箱船，客货船，滚装船B．干散货船，油船，客货船 C．油船，普通货船，滚装船 15．根据《SOLASl974 A．20 B．15 D．10 16 A. 普通货船C．集装箱船D．散货船17．关于球鼻首作用的正确论述是 A. 增加船首强度
C．便于靠离码头D．建造方便 18．集装箱船通常用______表示其载重能力 A．总载重量B．满载排水量 C．总吨位 19. 油船的______ A. 杂物舱C．压载舱D．淡水舱 20 A. 集装箱船B，油船C滚装船 21．常用的两种集装箱型号和标准箱分别是 B．40ft集装箱、30ft集装箱 C．40ft集装箱、10ft集装箱 D．30ft集装箱、20ft集装箱 22．集装箱船设置双层船壳的主要原因是 A．提高抗沉性 C．作为压载舱 D. 作为货舱 23．结构简单，成本低，装卸轻杂货物作业效率高，调运过程中货物摇晃小的起货设备是 B．双联回转式 C．单个回转式D．双吊杆式 24. 具有操作与维修保养方便、劳动强度小、作业的准备和收尾工作少，并且可以遥控操 作的起货设备是 B．双联回转式 D.双吊杆式 25．加强船舶首尾端的结构，是为了提高船舶的 A．总纵强B．扭转强度 C．横向强度 26. 肋板属于 A. 纵向骨材 C．连接件D．A十B 27. 在船体结构的构件中，属于主要构件的是：Ⅰ．强横梁；Ⅱ．肋骨；Ⅲ．主肋板；Ⅳ. 甲板纵桁；Ⅴ．纵骨；Ⅵ．舷侧纵桁 A．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，ⅣB．I，Ⅱ，Ⅲ，Ⅴ D．I，Ⅲ，Ⅳ, Ⅴ 28．船体受到最大总纵弯矩的部位是 A．主甲板B．船底板 D．离首或尾为1／4的船长处 29. ______则其扭转强度越差 A．船越长B．船越宽 C．船越大 30 A．便于检修机器B．增加燃料舱 D．B+C 31