过程控制系统发展概述
1. 仪表化与局部自动化系统特点：采用的过程检测控制仪表为基地式仪表和部分单元组合，而多数是气动式仪表。其结构方案大多数是单输入—单输出的单回路定制系统。理论基础是频域法和根轨迹法为主体。
3. 集散式控制系统DCS：传递的信息以引起物质、能量的运动为最终目的。强调的是其可靠性、安全性、实时性、广泛的适用性。智能控制方法有以下几种：分级递阶智能控制、专家控制、人工神经网络控制、拟人智能控制理论等。
过程控制系统的特点：（1）过程控制系统的多样性；（2）控制方案的多样性；（3）物理参数控制；（4）定值控制。
过程控制主要针对六大参数，即温度、压力、流量、液位（物位）、成分、物性。
过程控制系统的组成：由控制器、执行器、被控对象、检测变送装置组成。将偏差送到控制器。
过程控制的分类
1.按系统结构划分：（1）反馈控制系统，闭环（2）前馈控制系统（开环）（3）前馈-反馈复合控制系统。
2.按设定值划分：（1）定值控制系统（2）随动（伺服）控制系统（3）程序控制系统。
过程控制性能指标：（1）系统必须是稳定的（最重要）（2）系统应能提供尽可能好的稳态调节（3）过渡过程
1.单项控制性能指标：（1）衰减比和衰减率：为了保证控制席永有一定的稳定裕度，一般要求衰减比为4:1～
10:1，相当于75%-90%，稳态。（2）最大动态偏差和超调量；（3）残余偏差e
ss （4）调节时间t
s
和振荡频率
（快速性指标）
建立数学模型的方法
1.解析法：对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系。
2.测试法：1）是根据工业过程输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到数学模型。2）可以在不十分清楚内部机理的情况下，把被研究的对象视为一个黑匣子，完全通过外部测试来描述它的特性。
解析法建模步骤：（1）根据建模过程和模型使用目的作出合理假设；（2）根据被控过程内在机理建立数学模型；（3）简化
3-9用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿常用的补偿措施有哪些答：热电偶只有在冷端温度保持不变时，才能保证电动势与被测温度之间呈单值函数关系。另外，热电偶的分度通常是在冷端温度t
=0℃情况下测定的。因此，热电偶的冷端必须保持恒定以避免测量误差。常用措施：a.冷端恒温法 b.电桥补偿法 c.补偿导线法。
3-11电容式差压变送器的工作原理是什么有何特点答：电容式差压变送器是先将差压（压力）转换为电容量s的变化，再将电容量的变化转换为标准电流输出。特点：无机械传动和调整装置，因此结构紧凑、体积小、重量轻、稳定性好、抗震性好、精度高。
3-16 电磁流量计的工作原理是什么对被测介质有什么要求答：根据法拉第电磁感应定律，当一导体在磁场中做切割磁力线运动时，在导体的两端即产生感生电动势，其方向由右手定则确定，其大小与磁场的感应强度、导体在磁场内的长度及导体的运动速度成正比。介质：主要用于测量导电液体体积流量，脏污介质，腐蚀性介质及悬浊性液固两相流的流量，不能测量气体、蒸汽及含有气体的液体。
2.简述串级控制系统的设计原则。答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济
性。
3. 简单控制系统由哪几部分组成各部分的作用是什么答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。
4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质
答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.
1、电气阀门定位器有哪些作用答：①改善阀的静态特性；②改善阀的动态特性；③改变阀的流量特性；④用于分程控制；⑤用于阀门的反向动作
过程控制仪表的分类
1. 按能源分类：电动、气动、液动、机械式。
2. 按信号类型分类：模拟式和数字式。模拟式的信号通常为连续变化的模拟量；数字式的信号以微处理器为核心的断续变化的数字量、脉冲信号等。
3. 按结构形式划分：单元组合、基地式、集中控制等。
控制仪表的功能：（1）偏差显示；（2）输出显示；（3）内、外给定信号的选择；（4）正、反作用的选择。
比例积分微分调节器（PID）表达式：D,（D=0，重比例）
比例度：是调节器输入的相对变化量与相应的输出相对变化量之比的百分数。,成倒数关系。
控制器的正反作用定义为：当控制器的测量值增加时，它的输出增加，称控制器是正作用控制器。当控制器的测量值增加时，它的输出减小，称控制器是反作用控制器。其主要作用实施控制系统形成负反馈。
执行器的组成：由执行机构和调节机构组成。阀芯和位移
调节阀的气开与气关的形式：是由安全生产的要求决定的。即当危险发生时，控制信号消失，如果阀门处于打开状态安全，则选气关阀；如果阀门处于关闭状态安全，则选气开阀。
气开阀是控制信号增加时，阀门开度增加，没有信号时处于全闭状态。
气关阀是控制信号增加时，阀门开度减小，没有信号时处于全开状态。
调节阀的流量特性：与阀芯形状和阀前后的压力差有关。
（1）理想流量特性a.直线流量特性b.对数流量特性c.快开流量特性
4-4什么叫调节阀的理想流量特性和工作流量特性常用的调节阀理想流量特性有哪些
答: 1)理想流量特性:在调节阀前后压差固定的情况下得出的流量特性称为固有流量特性，也叫理想流量特性。工作流量特性:在实际的工艺装置上，调节阀由于和其他阀门、设备、管道等串连使用，阀门两端的压差随流量变化而变化，这时的流量特性称为工作流量特性。2)常用理想流量特性:直线流量特性、对数流量特性、快开特性。
4-14 某比例积分调节器的输入输出范围均为4～20mADC ,设=100% , T1=2min ,稳态时,其输出为6mA;若在某一时刻输入阶跃信号增加1mA ，试求4min后，调节器的输出。9mA
5-6 在某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热，热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计图所示温度控制系统流程图，画出控制框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、
气关形式和调节器控制规律及其正、反作用方式。
答：系统方框图：
被控过程为加热炉；被控参数是热物料的温度；控制参数为燃料的流量。
加热炉的过程特性一般为二阶带时延特性，即过程为非线性特性。因此，调节阀流量特性选择对数特性调节阀。
根据生产安全原则，当系统出现故障时应该停止输送燃料，调节阀应选用气开式。即无气时调节阀关闭。
控制器的正反作用的选择应该在根据工艺要求，原则是：使整个回路构成负反馈系统。控制器的正、反作用判断关系为：（控制器“±”）·（控制阀“±”）·（对象“±”）＝“－”；调节阀：气开式为“＋”，气关式为“－”；
控制器：正作用为“＋”，反作用为“－”；
被控对象：按工艺要求分析，通过控制阀的物量或能量增加时，被控制量也随之增加为“＋”；反之随之降低的为“－”；变送器一般视为正作用。
根据安全要求，调节阀选气开式K v为正，温度变送器K m一般为正，当调节器增加时，温度值增加，故过程（对象）为正，为了保证闭环为负。所以调节器应为负作用。
(2)比例积分（PI）时域表达式：
(3)比例积分微分（PID）时域表达式：
5－7 下图为液位控制系统原理图。生产工艺要求汽包水位一定必须稳定。画出控制系统框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器的控制规律及其正反作用方式。
解：控制系统框图如右图所示。被控过程为汽包；被控参数是汽包的液位；控制参数为给水的流量。汽包的过程特性为一阶带时延特性，即过程为非线性特性。因此，调节阀流量特性选择对数特性调节阀。根据生产安全原则，当系统出现故障时应该停止输送燃料，调节阀应选用气关式。即无气时调节阀打开。保证在控制出现故障时，汽包不会干烧。
调节阀：选择气关式调节阀，故K V为“－”；
被控对象：按工艺要求分析，通过给水增加时，被控制参数的液位也会增加。所以
K
为“＋”；
变送器一般视为正作用。
控制器的正、反作用判断关系为：
（控制器“”）·（控制阀“－”）·（对象“＋”）＝“－”根据判断关系式，调节器应为正作用。
5-9 对图所示的液位过程，输入量为1Q ，流出量为2Q 、3Q ，液位h 为被控参数，水箱截面为A ，并设2R 、3R 为线性液阻。
（1）列写液位过程的微分方程组；
（2）画出液位过程的框图；
（3）求出传递函数)()(1s Q s H ，并写出放大倍数K 和时间常数T 的表达式。 3
322321R h Q R h Q dt h d A
Q Q Q ?=??=??=?-?-? （1）微分方程组 （2）框图如图：
（3） 3232321)()(R R s R AR R R s Q s H ++=
5-10 以1Q 为输入、2h 为输出列写图5-10串联双容液位过程的微分方程组，并求出传递函数)()(12s Q s H 。
1）方程组： 3
23232222121121R Δh ΔQ dt dΔh A ΔQ ΔQ R Δh R Δh ΔQ dt dΔh A ΔQ ΔQ ==--==- 2）传递函数： 3122122131121)()()(++++=s T T T s T T R s Q s H
式中：3112322211,,R A T R A T R A T ===
第6章
调节器参数整定方法：（1）经验凑试法（2）衰减曲线法（3）看曲线调试参数
第7章
1、原则上，主副对象的时间常数之比应在3～10，避免发生共振。
2、主、副控制器控制规律的选择：主调节器起定值控制作用，副调节器起随动控制作用，这是选择控制规律的基本出发点。主参数是工艺操作的主要指标，允许波动的范围很小，一般要求无余差，因此，主调节器应选PI 或PID 控制规律。副参数的设置是为了保证主参数的控制质量，允许在一定范围内变化，允许有余差，因此副调节器只要选P 或PI 控制规律就可以了。
3、主、副调节器正、反作用方式的选择：为了满足生产工艺的要求，确保串级控制系统正常运行，主、副调节器正、反作用方式必须正确选择。在具体选择时，要考虑到调节阀是气开还是气关形式；然后根据生产工艺条件和调节阀形式确定副调节器的正反作用方式；最后再根据主、副参数的关系，决定主、副调节器的正、反作用方式。在单回路控制系统设计中所述， 要使一个过程控制系统能正常工作，系统必须为负反馈。对于串级控制系统来说，主、副调节器正、反作用方式的选择原则是使主、副回路都构成负反馈系统。
4、什么是积分饱和现象如何消除
答：由于长时间存在偏差导致调节器的输出达到最大或最小，必要条件一是调节器具有积分作用，二是调节器输入偏差长期存在。常用外反馈法、积分切除法、限幅法。
7－2 在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则答：副回路设计是选择一个合适的副变量，从而组成一个以副变量为被控变量的副回路。副回路设计应遵循的一些原则：
(1)副参数选择应该时间常数小，时延小、控制通道短的参数作为副回路的控制参数。当对象具有较大的纯时延时，应使所设计的副回路尽量少包括最好不包括纯时延。
(2)使系统中的主要干扰包含在副环内。在可能的情况下，使副环内包含更多一些干扰。当对象具有非线性环节时，在设计时将副环内包含更多一些干扰。
(3) 副回路应考虑到对象时间常数的匹配：T01/T02＝3～10，以防止“共振”发生。
(4) 副回路设计应该考虑生产工艺的合理性
2-1 什么是被控过程的数学模型
解答：被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。
2-2 建立被控过程数学模型的目的是什么过程控制对数学模型有什么要求
解答：1）目的：a.设计过程控制系统及整定控制参数；b.指导生产工艺及其设备的设计与操作；c.对被控过程进行仿真研究；d.培训运行操作人员；e.工业过程的故障检测与诊断。
2）要求：总的原则一是尽量简单，二是正确可靠。阶次一般不高于三阶，大量采用具有纯滞后的一阶和二阶模型，最常用的是带纯滞后的一阶形式。
2-3 建立被控过程数学模型的方法有哪些各有什么要求和局限性
解答： 1）方法：机理法和测试法。2）机理法；测试法。
2-4 什么是流入量什么是流出量它们与控制系统的输入、输出信号有什么区别与联系
解答：1）流入量：把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。流出量：从被控过程流出的物质或能量流量称为流出量。2）区别与联系：控制系统的输入量：控制变量和扰动变量。控制系统的输出变量：系统的被控参数。
2-5 机理法建模一般适用于什么场合答：对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系。
2-6 什么是自衡特性自衡特性被控过程系统框图有什么特点答：1）在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性.2）被控过程输出对扰动存在负反馈。
2-7 什么是单容过程和多容过程解答：1）单容：只有一个储蓄容量。2）多容：有一个以上储蓄容量。
2-8 什么是过程的滞后特性滞后又哪几种产生的原因是什么
答：1）滞后特性：过程对于扰动的响应在时间上的滞后。2）容量滞后：多容过程对于扰动的响应在时间上的这种延迟被称为容量滞后。纯滞后：在生产过程中还经常遇到由（物料、能量、信号）传输延迟引起的纯滞后。
图2为管式加热炉温度控制系统。试确定：这是一个什么系统画出其方框图。调节阀的作用形式；主、副调节器的正反作用；
分析系统的可能经受的扰动及主要扰动；简述进料流量增大时的控制过程；如果进料流量是注意扰动，上述系统应如何改进 答：1、这是个串级控制系统；系统方块图 图2
2、调节阀为气开式，副调节器应为反作用，主调节器也应为反作用
3、可能经受的扰动有被加热物料的流量、温度、成分的变化，燃料油的管道压力、
流量、成分的变化及环境温度的变化。主要扰动应该是燃料油管道压力的波动。
4、若进入加热炉的进料流量发生变化而影响到炉出口温度变化时，则由主调节器首
先起控制作用，此时副回路虽不能直接克服扰动，但副回路的存在改善了过程特性，
缩短了控制通道，因此控制质量有所提高。
5、此时应该选择炉膛温度作为副变量,组成串级控制系统,如下图所示:
5-9 对图5-40所示的液位过程，输入量为1Q ，流出量为2Q 、3Q ，液位h 为被控参数，水箱截面为A ，并设2R 、3R 为线性液阻。
（1）列写液位过程的微分方程组；
（2）画出液位过程的框图；
（3）求出传递函数)()(1s Q s H ，并写出放大倍数K 和时间常数T 的表达式。
答： 3
322321R h Q R h Q dt h d A Q Q Q ?=??=??=?-?-? （2）框图如图：
（3） 3
232321)()(R R s R AR R R s Q s H ++= 5-10以1Q 为输入、2h 为输出列写图5-10串联双容液位过程的微分方程组，并求出传递函数)()(12s Q s H 。
解答：
1）方程组： 32
323222
2121121R h Q dt
h d A Q Q R h R h Q dt
h d A Q Q ?=??=?-??-?=??=?-?
副控制器 执行器 副对象 主变量 设定值
主干扰 主对象 主控制器 +
+ 副干扰
主测量、变送 副测量、变送
副变量 副回路
主回路
2）传递函数： 3122122131121)()()(++++=s T T T s T T R s Q s H 式中：3112322211,,R A T R A T R A T ===
1、单纯的前馈控制是一种能对（ C）进行补偿的控制系统。a.测量与设定值之间的偏差 b.被控变量的变化 c干扰量的变化
2、离心泵的流量控制阀安装在泵的（ A ）。a.出口 b.入口 c.出口或入口
3、容积泵的流量控制阀安装在泵的（ B ）a.出口 b.入口 c.出口或入口
4、定值控制系统是按（ C ）进行控制的。a.给定值与测量值的偏差 b.干扰量的大小 c.被控变量的大小
5、简单控制系统中，控制器的正反作用由（C）决定。a.控制阀的开关形式b.被控对象的特性c.控制阀的开关形式和被控对象的特性
6、均匀控制系统中，控制器的控制规律通常采用（ A ）。、PI 、PD 、PI、PID
7、锅炉液位的双冲量控制系统是（ C ）。a.串级控制系统 b.均匀控制系统 c.一开环加一闭环
8、选择性控制系统中，取代控制器的控制规律通常采用（A ）。、PD 、PI 、PI、PID
9、分程控制系统中，控制器的控制规律通常采用（ B ）。、PD 、PI、PID c. .P、PI
10、控制器为DDZ—Ⅲ，使用气动控制阀实现分程控制，必须配置（ A ）
a .气动阀门定位器 b.电气阀门定位器 c.电气转换
11、由于微分规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（ C ）
a.克服控制对象的惯性滞后，容量滞后和纯滞后
b.克服对象的纯滞后
c.克服控制对象的惯性滞后，容量滞后
12、控制系统中控制器的正、反作用的确定是依据（B ）
a.实现闭环回路的正反馈
b.实现闭环回路的负反馈
c.系统放大倍数恰到好处
13、串级控制系统由串级切换到主控时，在副控制器为（B）时，主控制器的作用方式不变。 a.正作用b.反作用 c.正反作
14、比例控制作用输出与（ A ）大小成比例。a.偏差 b.被控变量 c.偏差存在的时间
15、分程控制系统的实质是（ C ）系统。 a.开环 b.开环+闭环 c.简单控制
1、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于(A )A、随动系统B、定值系统 C程序系统
2、在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于(B ) A、随动系统B、定值系统C程序系统
3、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于 (C ) A、随动系统B、定值系统C、程序系统
4、在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，(C )是一种稳定控制系统
A、发散振荡过程
B、等幅振荡过程
C、衰减振荡过程
D、非振荡衰减过程
5、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是(B)A、被控对象B、被控变量C、操纵变量D、测量值
6、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是(B ) A、被控对象B、操纵变量C、测量值D、设定值
7、一阶环节的传递函数是(A ) A、K/ (Ts+1) B、K C、K/Tis D、Tds
8、比例环节的传递函数是(C ) A\ K/(Ts+1)B、K/Tis C. K D、Tds
9、在一阶系统的特征参数中，( )是系统的静态参数A、放大系数K B、时间常数T C、滞后时间τ D. 传递函数
10、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的(B ) % . 2% % %
11、在一阶过程控制系统中(D )决定了系统在响应结束时的稳定性能。A时间常数T B、输入值 C、延迟时间D、放大系数K
12、在过程控制仪表中，若采用量程为50-100C,输出信号为4 -20mA DC的电动温度变送器，电动控制器的比例度为20%,则控制器的放大系数是(D ) A、50 B、4 D、
13、在过程控制仪表中，控制器的放大系数Ke是通过改变(C )来设置的A、量程B、输出信C、控制器的比例度14.在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( )是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值B
A最大偏差 B超调量 C衰减比n D振荡周期T
15、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量A
A最大偏差 B衰减比 C过渡时问 D振荡周期
16.在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量控制准确性的质量指标D
A最大偏差 B衰减比 C振荡周期 D余差
17.在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )反映控制系统稳定程度的指标B
A超调量 B衰减比 C最大偏差 D振荡周期
18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量系统快速性的质量指标C
A最大偏差 B衰减比 C振荡周期 D余差
19.一阶过程控制系统稳定的条件是( )B A特征根为正，微分方程系数都大于零B特征根为负，微分方程系数都大于军C特征根为正，微分方程系数都小于零D特征根为负，微分方程系数都小于零
20、二阶过程控制系统稳定的条件是( )D A特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零
B特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零
C特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于军
D特征根实部为负，发减系数大于零，微分方程系数都大于军
21.二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足( )时，系统是稳定的D
A衰减系数=0 B-1<衰减系数<0 C衰减系数<-1 D0<衰减系数<1
22，二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足( )时，系统是不稳定的A
A衰减系数<-1 B 0<衰减系数<1 C衰减系数>1 D衰减系数=1
23、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Ke和输出p(t)之间的关系是( ) C
A Kc越大,输出p(t)越小
B Ke越大，输出p(t)不变
C Kc越大，输出p()也越大
D Kc越小,输出p(t)越大
24、在比例控制器中，放大倍數Ke和控制器的比例度δ之间的关系是( )B
A δ越大，Ke也越大
B δ越大，Kc越小
C δ变化与Ke无关
D δ与Ke都是定值
25、在过程控制系统中，若使控制变量最终不有在余差但系统的稳定性要下降应选用( ) B
A比例控制器 B比例积分控制器 C比例微分控制器 D比例积分微分控制器
26.在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用( )控制规律C
A. P B、PI C. PID D. PD
27、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最終仍有余差可以选用( )控制规律B
A、P B. PI C. PID D、PD.
28、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应洞足( ) A
A衰减系数越大系统越稳定 B衰减系数越大系统越不稳定 C衰减系数与系统稳定无关
29、下面对过程的控制质量没有影响的是( ) D
A控制通道放大倍数Ko B扰动通道放大倍数Kf C扰动通道时间常数 D扰动通道纯滑后时问
30、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用A
A角形控制阀B隔膜控制阀C三通控制阀D蝶阀
31、在单回路控制中，控制阀的维构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用( ) B
A角形控制阀B隔膜控制阀C三通控制阀D蝶阀
32、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用( ) C
A角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀
33、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，面泄漏量要求不高时选用( ) D
A角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D)蝶阀
34、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足( )C
A等于0 B大于0 C小于0 D不能确定
35、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足( ) B A等于0 B大于0 C小于0 D不能确定
36、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足( ) C A等于0 B大于0 C小于C D不能确定
37、控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )C A、Kc<0 B、Kc<-1 C、Kc>0 D、Kc=0
38、控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )A A、Kc<0 B、Kc<-1 C、Kc>0 D、Kc=0
39、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是( ) A A P, I,D B P,D,I C I,P,D D I,D,P
40、在某温度控制系统中，采用4: 1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为
比例作用时，其整定参数值为 ( ) A A 20% B 40% C60% D80%
41、过程控制设计中，系统设计的核心是( ) A A、控制方案设计B、工程设计C、工程安装D、仪表调校
42、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是( ) D A经验凑试法B 衰减曲线法C响应曲线法D对数频率特性法
43、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是( )C A对数频率特性法B根轨迹法C经验类试法
44、在某温度控制系统中，采用4: 1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为( ) A A24% B12 % C36% D 48%
45、在某温度控制系统中，采用4: 1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定
参数值为() C A、20% B、40% C、16% . D、32%
46、串级控制系统中控制器的作用正确的是( ) C A主粗副粗 B主粗副细. C主细副粗 D主细副细
47、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的( ) A A主回路 B副回路 C主副回路都有 D不能确定
48、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的( ) C A主回路 B副回路 C主副回路都有 D不能确定
49、串级控制系统系统中主环是一个()系统A A定值系统 B随动系统 C程序系统 D分时系统
50、串级控制系统系统中副环是一个( )系统B A定值系统 B随动系统 C程序系统 D分时系统
51、串级控制系统中主回路的控制器包括( ) C A主控制器 B副控制器 C主、副控制器 D不确定
52、串级控制系统中主回路的对象是( ) A A主、副对象 B主对象 C副对象 D不确定
53、串级控制系统中主、副环要满足()A A主定副随 B主定副定 C主随副定 D主随副随
54、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序( ) A A先副后主 B先主后副 C主、副同样 D不确定
55、有2个阀门，流通能力分别为C1=100，C2=3，其可调范围均为R=30，用于分程控制 1000
56、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用(前馈 )控制。
| 67 PLC and DCS 一电厂热工控制DCS系统设计 刘景芝，孙 伟 （中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏 徐州 ２２１００８） 摘 要：以西山孝义金岩公司自备电厂为背景，主要结合循环流化床锅炉机组的运行特点和控制特性，对其热工系统运用集散控制方式进行控制，并采用浙大中控的ＷｅｂＦｉｌｅｄ ＪＸ－３００Ｘ系统对单元机组的热工控制系统做了初步的整体设计。 关键词：热工控制系统；集散控制系统（ＤＣＳ）；循环流化床锅炉 中图分类号：ＴＰ３９３．０３ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００３－７２４１（２００７）１２－００６７－０３ A DCS system for thermal control of a power station LIU Jing-zhi, SUN Wei (The School of Information and Electrical Engineering ,China University of Mining and Technology , Xuzhou 221008 China) Abstract: This paper introduces a distributed control system for the power station of the Xishan Jinyan company. According to the operation and control requirements of the circulating fluidized bed boiler, the distributed control for the thermal system of a power unit is designed with the SUPCON WebFiled JX-300X. Keywords: thermal control system; distributed control system(DCS); circulating fluidized bed boiler １ 引言 火力发电是现代电力生产中的一种主要形式，火力发电厂 运行系统多而且复杂，各系统之间要协调运行又要对负荷变化 具有很强的适应能力，因此有效的控制火力发电厂运行极其重 要。目前火电机组都普遍采用ＤＣＳ［３］，因为ＤＣＳ系统给电厂在 安全生产与经济效益方面带来巨大作用，使以往任何控制系统 无法与其相提并论。随着各项技术的发展和用户对生产过程控 制要求的提高，一种全数字化的控制系统——现场总线控制系 统（ＦＣＳ）问世了，并得到了快速发展。虽然现场总线控技术 代表了未来自动化发展的方向并将逐步走向实用化，但由于火 电厂的具体环境和控制特点，经过论证与分析，近期内热控系统 只能以ＤＣＳ为主［１］［２］。 西山孝义金岩公司自备电厂包括２台７５ｔ／ｈ循环流化床锅 炉、２台１５ＭＷ抽汽式汽轮发电机组。本文主要针对循环流化床 锅炉，将其改造为单元机组运行。根据循环流化床锅炉和火电机 组的运行特点，分析其热控系统的功能要求，采用集散控制系统 （ＤＣＳ）实现热工自动化，并以浙大中控的ＷｅｂＦｉｌｅｄ ＪＸ－３００Ｘ为 例，进行具体系统的初步设计。 收稿日期：２００７－０７－０３ ＪＸ－３００Ｘ集散控制系统全面应用最新的信号处理技术、高 速网络通信技术、可靠的软件平台和软件设计技术和现场总线技 术，采用高性能的微处理器和成熟的先进控制算法，兼具高速可靠 的数据输入输出、运算、过程控制功能和ＰＬＣ联锁逻辑控制功 能，能适应更广泛更复杂的应用要求，是一套全数字化的、结构灵 活、功能完善的新型开放式集散控制系统。 ＪＸ－３００Ｘ体系结构如下图： ２ 系统介绍及方案描述 ２．１ 系统总体方案描述 根据单元机组运行特点及要求，其控制系统一般配有以下系统： （１） 数据采集系统（ＤＡＳ）； 图１ JX－３００X体系结构图
精选作文:给清洁工人的一封信(450字)作文 辛勤的清洁工人，你好：清洁工人们，我虽然天天都能看见你，但我并不知道你们的名字，只知道哪里有垃圾，你们就出现在哪里。记得有一次：过年了，家家户户都在放鞭炮，我家也不例外。我以为你在家里，那么多垃圾你不会出来扫。我刚出门，就是你的身影，狂风大作，把你刚扫完的垃圾又吹散了，但你无怨无悔。不一会，又下起了倾盆大雨，像断线的珠子一样撒下来，豆大的雨珠无情地打到你的脸上。但你依然推着木轮车；拿着扫帚；提着垃圾铲到别的地方扫。雨水打湿了你橘红的马甲。雨过天晴，碧空如洗，天空上出现了彩虹，整个城市的面貌焕然一新。人们都纷纷赞叹：赞叹雨水把马路洗刷干净，赞叹雨水把垃圾冲走，赞叹雨水给了人们一个意想不到的惊喜。此时此刻，又有多少人能够想到你是在雨中把城市扫干净的呢？你就是这座城市的美容师，你就是这座城市的守护者，你就是风风雨雨也打不倒的清洁工人。你这种无私奉献的精神永远值得我们学习。哪儿需要你们，你们总是出现在哪儿。祝你身体健康敬佩你的人：xxx广东肇庆四会市沙尾小学六年级:724073960 篇一：给清洁工的一封信 给清洁工的一封信 五年级四班姜嗣俊 敬爱的清洁工： 您好！ 每次走到楼道里，我就想起了我心中的“路灯”——清洁工。是您让我明白了做人最基本的东西，而这个东西也在我的心中生根发芽了。 还记得吗？有一次，我吃完肉夹馍后，就顺手把纸袋扔在了人行道上，这时，您走过来弯下腰把纸袋捡了起来，但我还是若无其事的走着，嘴里还哼着小曲，心里还想着妈妈给我准备的美味佳肴??正在这时，您叫了我，我不耐烦的转身一看：您示意我把刚扔的纸袋捡起来。还问我：“你们老师没 “保护环境，人人有责。”教过你不能乱扔垃圾吗？不是还有句话叫??叫叫，叫??来着？”我说： 当时您的脸色铁青，对我说：“知道还不遵守，快捡起来！”我无奈的捡了起来丢进了垃圾箱。这时您的脸色又瞬间变成了血红色，对我说：“这才是好娃嘛！”我微笑着走了，远远的回头一看，此时她的脸真像个“番茄太阳”！但我的心里不知挂着多少个惭愧。 还有一件事，我觉得您一定还记忆犹新吧！前几个月，由于我喜欢书法，所以我有时特别爱在墙上点 墨点。有一次我正在墙上点着我的理想世界。不巧被您看见了，您拉着我的手就要去找物业，我被吓着了，钻石似的眼泪一串串的往下掉。终于，您的心肠软了下来，并耐心地教育我，并让我以后改正。篇二：给清洁工人的一封信 给清洁工的一封信 清洁工阿姨： 您好！ 虽然我不知道您的名字，我们也算不上萍水相逢，只是匆匆地擦肩而过，但是您的身影无处不在，马路上，大街上，小巷口??您着一身橘黄色的衣服，在茫茫人海中显得格外耀眼。 清晨，当天色还朦朦胧胧的时候，我们还沉睡在梦中。一阵阵熟悉而有节奏的“刷刷”声打破了清晨的宁静。这
1、被调量（被控制量）：表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量。 2、给定值：按生产要求被调量必须维持的希望值，简称给定值。 3、控制对象（被控对象）：被调节的生产过程或设备称为控制对象。 4、调节机构：可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置称为调节机构。 5、控制量（调节量）：由调节机构（阀门、挡板等）改变的流量（或能量），用以控制被调量的变化，称为控制量。 6、扰动：引起被调量偏离其给定值的各种原因称为扰动。如果扰动不包括在控制回路内部（例如外界负荷），就称为外扰。如果扰动发生在控制回路内部，称为内扰。其中，由于调节机构开度变化造成的扰动，称为基本扰动。变更控制器给定值的扰动称为给定值扰动，有时也称控制作用扰动。 7、控制过程：（调节过程）：原来处于平衡状态的控制对象，一旦受到扰动作用，被调量就会偏离给定值。要通过自动控仪表或运行人员的调节作用使被调量重新恢复到新的平衡状态的过程，称为调节过程。 8、自动控制系统：自动控制仪表和控制对象通过信号的传递互相联系起来就构成一个自动控制系统。 9、自动控制系统分类：一 按系统结构特点分类：①反馈控制系统、②前馈控制系统、③前馈—反馈控制系统 二 按给定值特点分类：①定制控制系统（给定值保持不变，或给定值在某一很小范围内变化）例如：锅炉汽包水位控制系统、炉膛负压控制系统 ②随动控制系统（给定值是按预先不能确定的一些随机因素而变化（变化规律事先未知）的，因而要求其被调量以一定精度跟随给定值变化。）例如：锅炉燃烧控制系统。 ③程序控制系统（给定值是预定的时间函数）。 10、热工控制系统类型：有自平衡能力和无自平衡能力。 11、单回路控制系统由测量变送器、调节器、执行器及控制对象组成。 12、热工对象的动态特性一般具有以下特点：（1）对象的动态特性是不震荡的 （2）对象的动态特性在干扰发生的开始阶段有迟延和惯性 （3）在阶跃响应曲线的最后阶段，被调量可能达到新的平衡（有自平衡能力）；也可能不断变化而不在平衡下来（无自平衡能力） （4）描述对象动态的特性参数有放大系数K ，时间常数T （无自平衡能力用飞升时间Ta ）,迟延时间（包括迟延和容积迟延）或另一组参数飞升速度ε，自平衡率ρ和迟延时间η 13、PID 调节器传递函数表达式：)11(1 )() (PID s T s T S E s W d i ++==δμ 14、比例作用（P 作用）：比例作用能单独的执行调节任务，并能使控制过程趋于稳定，但使被调量产生静态偏差。 15、积分作用（I 作用）：积分作用只有极少的情况（对象自平衡能力大，惯性和迟延很小等）才能单独使用，会使控制过程变成震荡甚至不稳定，但能使被调量无静态偏差。 16、微分作用（D 作用）：微分作用不能单独使用，但能提高控制系统的稳定性，有效的减少被调量的动态偏差。 17、调节阀的理想流量特性：（理想流量特性是指在调节阀进出口压差固定不变情况下的流量特性）①等百分比特性、②线性特性、③抛物线特性 18、调节阀的工作流量特性：（在实际系统中，阀门两侧的压力降并不是恒定的，使其发生变化的原因主要有两个方面。一方面，由于泵的特性，当系统流量减小时由泵产生的系统压力增加。另一方面，当流量减小时，盘管上的阻力也减小，导致较大的泵压加于阀门。因此调节阀进出口的压差通常是变化的，在这种情况下，调节阀相对流量与相对开度之间的关系，称为工作流量特性） 19、调节阀工作流量特性满足什么调节才能工作： 20、电动调节阀大致工作原理：通过接收工业自动化控制系统的信号（如：4~20mA ）来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数，实现自动化调节功能。 21、气动调节阀大致工作原理：气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的：流量、压力、温度等各种工艺参数。 22、控制系统性能指标：①静态偏差e(∞) ②最大动态偏差y m 或超调量ζ ③衰减率ψ和衰减比η ④控制过程时间t s 23、控制系统整定：控制系统的结构已经确定、控制仪表与控制对象都处于正常的情况下，适当选择调节器的参数（δ、Ti 、Td)使控制仪表的特性和控制对象的特性配合，从而使控制系统的运行达到最佳状态，取得最好的控制效果。 24、工程整定法：①响应曲线法：
保洁员感谢信 篇一：医院保洁员表扬信 宁可一人脏，换来万家洁 我敬佩的人有很多很多，解放军、医生、??但我最敬佩的，还是那每天默默无闻清理 卫生的清洁工。 每天早晨，当人们还在熟睡时，辛勤的清洁工人们已经开始了一天的劳动，他们有的不 到五点钟就起床了，拿起扫帚，劳动起来。他们无论刮风下雨、严寒酷暑都一如既往地清扫 街道，从不会有怨言。当我们在美好的环境里生活时，可曾想过是谁为我们创造出来今天的 环境，是谁让我们每天走在干干净净的马路上。清洁工人们无私为我们奉献，他们不求高额 的回报，只是让人们每天生活在干净的环境里。如果有人问我：“热吗？”我毫不犹豫回答：“热，热极了！”许多同学放学就买一些冰棒， 解热也解渴。回家后大部分开上了空调，舒舒服服地睡觉。唯一清洁工人，汗水早已打湿了 他们的衣服，脸被炎热的太阳晒得通红通红的。有一次，我到学校去值日，火辣辣的太阳焦烤着大地，射的我睁不开眼睛，正看见一个
清洁工阿姨在打扫学校卫生，她拿起扫帚，一下一下扫起来，灰尘扬起来到了她的眼睛里， 她揉揉眼睛，继续扫起来，一滴一滴晶莹的汗珠从她的脸颊上流下来，汗水把她的衣服湿透 了，她也不在乎，我被这种精神所感动了，待着迟迟不肯离去。地扫完了，她的身上早已是 布满灰尘，慢慢地往回走去。还有一次，我下楼跟伙伴玩耍，正玩得开心，突然看到一个穿着清洁工制服的阿姨在扫 着马路上的垃圾，只见他一手拿着扫帚，一手拿着垃圾盒，边扫边不时望着两路来的车辆， 我在心里问：为什么阿姨这样危险还去打扫？我带着这个疑问去问那位阿姨，那位阿姨说： “现在的人们太不讲卫生了，开车时乱扔垃圾，使满条马路全都是，如果不扫开，其他车辆 就会压到。”就在这时，一辆车从车窗飞速扔出一个易拉罐，马上，在另一条道的车一下子“刺 啦”一声，易拉罐被压得稀扁，清洁工阿姨只好上前扫开，望着她那一去一回的背影，我想： 现在的人们太不知道什么是幸福了，清洁工阿姨辛辛苦苦地打扫，而很多人却乱扔垃圾，让 清洁工阿姨冒着生命危险去清理。后来，我明白了：清
热工控制系统课程设计 题目燃烧控制系统 专业班级: 能动1307 姓名: 毕腾 学号: 02400402 指导教师: 李建强 时间: .12.30— .01.12
目录 第一部分多容对象动态特性的求取 (1) 1.1、导前区 (1) 1.2、惰性区 (2) 第二部分单回路系统参数整定 (3) 2.1、广义频率特性法参数整定 (3) 2.2、广义频率特性法参数整定 (5) 2.3分析不同主调节器参数对调节过程的影响 (6) 第三部分串级控制系统参数整定....................... (10) 3.1 、蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统 (10) 3.2 、炉膛负压控制系统 (10) 3.3、系统分析 (12) 3.4有扰动仿真 (21) 第四部分四川万盛电厂燃烧控制系统SAMA图分析 (24) 4.1、送风控制系统SAMA图简化 (24) 4.2、燃料控制系统SAMA图简化 (25) 4.3、引风控制系统SAMA图简化 (27) 第五部分设计总结 (28)
第一部分 多容对象动态特性的求取 某主汽温对象不同负荷下导前区和惰性区对象动态如下: 导前区: 136324815.02++-S S 惰性区: 1 110507812459017193431265436538806720276 .123456++++++S S S S S S 对于上述特定负荷下主汽温导前区和惰性区对象传递函数, 能够用两点法求上述主汽温对象的传递函数, 传递函数形式为 w(s)= n TS K )1(+,再利用 Matlab 求取阶跃响应曲线, 然后利用两点法确 定对象传递函数。 1.1 导前区 利用MATLAB 搭建对象传递函数模型如图所示:
《热工过程控制仪表课程设计》实践环节教学大纲 适用专业: 自动化（热工过程自动化方向） 先修课程：电路理论,模拟电子技术，热工测量与仪表，自动控制理论 一、目的 热工过程控制仪表课程实习与设计是学习热工过程控制仪表课程后的一个重要的综合实践环节。 1．通过课程设计实践，树立正确的设计思想，培养综合运用热工过程控制仪表课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决仪表控制系统设计问题的能力。 2．学习仪表控制系统设计的一般方法，掌握仪表控制系统的一般规律。 3．进行仪表控制系统设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。 二、基本要求 1．能从仪表控制系统功能要求出发，制订或分析设计方案，合理地选择传感器，变送器、调节器和执行机构。 2．能按工艺的控制要求，选择相关模块，设计的调节器的组态图，填写相关控制数据表。 3．能考虑仪表安装与调整、使用与维护、经济和安全等问题，对仪表控制系统的安装技术要求进行设计。 4．图面符合国家有关标准，尺寸及公差标注正确，技术要求完整合理。三、实践内容与时间分配 见表1。 表1
四、实践条件与地点建议 1. 实践基本条件要求 提供学生进行课程设计的专用教室，并能提供学生一定的实验设备、实验条件，条件允许的话提供学生到生产实践场所短期参观学习的机会。 2. 实践地点建议 校内专用教室、实验室及火力发电厂。 五、能力培养与素质提升 1. 能力培养 通过课程设计实践，能够树立正确的设计思想，培养综合运用热工过程控制仪表课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决仪表控制系统设计问题的能力。在实践环节中进行仪表控制系统设计基本技能的训练。 2. 素质提升 通过实践，深入掌握理论教学内容，并将其运用到实践环节，具备一名专业工程师的基本素质。 六、考核方式与评分标准 1．考核方式：考查 2．成绩评定：按平时表现，设计说明书及答辩三部分综合考核，按优，良，中，及格，不及格计分。其中：平时表现（30%），设计说明书（40%）答辩（30%）。
写给清洁工的一封信范文 清洁工，您是城市的环保卫士，您是城市的一抹绿色。今天橙子就与大家分享写给清洁工的一封信范文，仅供大家参考! 给清洁工的感谢信 尊敬的清洁工叔叔阿姨们： 您们好!您是城市的环保卫士，您是城市的一抹绿色，是您们每天起早贪黑打扫街道的坚持，才带给了我们舒适、干净的生活环境。每当看到追逐打闹的小孩子们随手乱扔垃圾时，我好想立刻冲过去制止住他们，可是扭头一看，勤劳的您又拿起刚放下的扫帚，一帚一帚地扫起了垃圾。每一帚，虽说是扫在地上，但是您已经把我心灵里的垃圾慢慢地、彻底地扫了出去。所以我打心底里决定，从此以后绝对不会再乱扔垃圾，随地吐痰了。 记得有一次，您们正在垃圾筒旁清理垃圾,微风吹来，时不时还有一阵阵难闻的臭味扑鼻而来。路过的同学们都下意识地捂住口鼻，用歧视的眼光打量着您们。您们眉头微微一皱，又继续开始勤勤恳恳地打扫垃圾。烈日晒在您们身上，汗水浸透了衬衣，汗涔涔的头发，血丝布满的双眼，浑身尘土遍布，整天跟灰尘细菌做朋友，在尘土飞扬中度过一天，难道这就是您们留在人们心中的形象吗?不，光荣的环境保卫者——这才是您们被人们赞颂敬仰的好形象! 您们应该自豪!不要为部分人们歧视这个职业而自卑。在此，我作为一名小学生呼吁人们：当你看到街道上有垃圾时，请捡起它;当你手里有垃圾时，请把它扔到垃圾筒里，别随地乱扔;当你看到清洁
工们在打扫垃圾时，请随手拿上一瓶水，递上一块毛巾，让他们休息一下……城市的环境不仅要靠您们来维持，也要靠我们每一个人，让我们携起手来，共同爱护我们人类的美好家园吧! 祝清洁工叔叔阿姨们：平安如意，家和万事兴! 此致 敬礼! xuexilasdfs 20xx年x月x日 给清洁工人的一封信 清洁工叔叔、阿姨们： 你们好! 当我提笔给你们写信时，我的脑海都会情不自禁地浮现出一袋袋发臭的垃圾，一张张被丢弃的纸屑，一个个腐烂的水果以及那一群群惹人讨厌的苍蝇。而你们，却默默地清理着大街小巷，清理着一个个沾满污迹的垃圾桶，用自己的劳动换取城市的洁净。说实话，一开始，我看见你们清理着一个个发臭的垃圾捅，心里感觉十分恶心，打心眼里讨厌你们，见到你们总是”敬而远之“。直到有一天，我才彻底改变了对你们的看法。 这是一个冬天的早晨，呼啸的寒风猛烈敲打着窗户。许多人还沉浸在浓浓的睡意里。大街上只有少许行人，他们为了防寒，让厚厚的羽绒服把自己裹得严严实实的，活像一个个”大肉团“。我和妈妈正赶去车站，忽然发现不远处有一个忙碌的背影，走近一看，才知道是
关于给保洁员的表扬信5篇 表扬信是向特定受信者表达对被表扬者优秀品行颂扬之情的一种专用书信。它主要用于作者在日常工作、生活中受益于被表扬者的高尚品行(或被其品行所感动)，特向被表扬者所在单位或其上级领导致信，以期使其受到表彰、奖励，使其精神发扬光大。下面是小编收集整理的关于给保洁员的表扬信5篇范文，欢迎借鉴参考。 尊敬的清洁工： 你好! 今天和家人一起出去买了一些东西，小推车推到楼道，打扫卫生的曹保洁员，(我是二期37号的)什么也没说主动帮忙把东西帮我拿上楼，非常感谢。 久违的感觉，从过了年以后再也没有人主动帮你拿东西了，很怀念以前的保安，尤其是小徐，看东西多主动帮忙拿一下，我这么说不是要求他们一定为我们拿东西，本来他们也很辛苦。曾经给朋友炫耀万科物业好，看来还是有不少热心的工作人员，半年多了，从新心体验一次，非常激动，久违的感觉。 此致 敬礼! 尊敬的清洁工： 你们好! 每天清早我上学时，都会看到你们推着垃圾车，拿着扫把，在马
路的两边清扫。你们就像天使，无论多么肮脏的地方只要你们经过，就会变得干净而美丽。你们用汗水换来了城市的清洁,你们不愧为城市的美容师。 炎热的夏天，当人们悠然自得的享受着空调带来的丝丝凉风时，你们却在马路上汗流如雨地挥舞着自己心爱的大扫帚。 寒冷的冬天，当人们都惬意地呆在温暖的暖炉旁时，你们却还在用那冻僵的双手为瑞昌梳妆打扮。 你们每天都在散发着刺鼻臭味的垃圾堆里穿梭来往，不怕脏，不怕累，风里来雨里去，不为名不求利，你们在最平凡最普通最底层的工作岗位上像老黄牛一般默默无闻地工作，你们起早摸黑，不辞辛苦，勤勤恳恳，任劳任怨，忍受垃圾臭味的煎熬，给我们换来了整洁的环境，换来了瑞昌人民的健康。 正如你们衣上印刷的字一样，“宁愿一人脏，换来万人洁”，你们无比崇高的思想，执着的敬业精神让我敬佩，值得我们大家学习。 xxx物业保安、保洁和维修人员，你们辛苦了： 自从你们进入炫特嘉园小区工作以来，小区真的发生了非常明显的变化，而这一向好的方向发生的变化正在继续发展着，作为小区的住户，我们深深知道所有这一切都离不开你们的辛苦劳作和默默承担的委屈及伤害。 你们的工作直接关系到全体小区住户的生活和工作，有了你们的服务，有了你们的忍辱负重，才使得小区的居民们可以安心上班，努力工作，为国家建设做出自己的贡献。
热工控制系统课程设计 ----某直流锅炉给水控制系统设计 二○一○年十二月 目录 第一部分多容对象动态特性的求取 (2) 第二部分单回路系统参数整定 (4) 一、广义频率特性法参数整定 (5) 二、临界比例带法确定调节器参数 (6) 三、比例、积分、微分调节器的作用 (9) 第三部分串级控制系统参数整定 (10) 一、主蒸汽温度串级控制系统参数整定 (10) 二、给水串级控制系统参数整定 (13) 三、燃烧控制系统参数整定 (15)
第四部分 某电厂热工系统图分析 ........................................................ 16 参考文献： (19) 第一部分 多容对象动态特性的求取 选取某主汽温对象特定负荷下导前区和惰性区对象动态特性如下： 导前区： 1 40400657 .12++-s s 惰性区： 1 1891542269658718877531306948665277276960851073457948202 .1234567+++++++s s s s s s s 对于上述特定负荷下主汽温导前区和惰性区对象传递函数，可以用两点法求上述主汽温对象的传递
函数，传递函数形式为n Ts K s W )1()(+=，利用Matlab 求取阶跃响应曲线，然后利用两点法确定对象 传递函数。 导前区阶跃响应曲线： 图1-1 由曲线和两点法可得： 657.1=K 637.28,663.0657.14.0)(4.01==?=∞t y 165.61,326.1657.18.0)(8.02==?=∞t y 2092.25.0075.12 121≈=??? ? ??+-=t t t n ，8.2016.22 1≈+≈n t t T 即可根据阶跃响应曲线利用两点法确定其传递函数：2 ) 18.20(657 .1)(+-= s s W 惰性区阶跃响应曲线：
1-1 热工控制仪表的作用是什么? 热工控制仪表的作用为：变送器对被控参数进行测量和信号转换；控制器将给定值与被控参数进行比较和运算；执行器将控制器的运算输出转换为开关阀门或挡板的位移或转角，从而调节工质流量，最终使生产过程自动地按照预定的规律运行。 1-3 热工控制仪表有哪些主要分类方法? 按能源形式、结构形式和信号是否连续分类。 1-4按系统的结构形式来分，它可分为哪几类仪表? 可以分为基地式、单元组合式、组件组装式、单回路调节器、分散控制系统、现场总线控制系统等六类。 1-5按系统能源形式来分，它可分为哪几类仪表? 可分为自力控制仪表、液动控制仪表、气动控制仪表、电动控制仪表、混合式控制仪表等五类。 1-6按系统的信号随时间的变化是否连续来分，它可分为哪几类仪表? 可分为模拟控制仪表、数字控制仪表两大类。 1-7数字控制仪表指哪些? 单回路控制器；DDZ-S型电动单元组合式仪表；DCS、PLC；FCS。 1-9 DDZ-I、DDZ-Ⅱ、DDZ-Ⅲ、DDZ-S的主要区别是什么？ DDZ-I（电子管）、DDZ-Ⅱ（晶体管）、DDZ-Ⅲ（集成块）、DDZ-S（微处理器） 1-11自动化仪表的发展方向是什么? 现场总线控制系统（FCS）。 3-9终端器的作用是什么？ 一是防止信号反射，二是将电流转换为电压。 4-1何谓干扰？ 所谓干扰，就是出现在仪表传输线上各种影响仪表正常工作的非信号电量。 4-3最为普遍和最为严重的干扰是什么？ 电和磁的干扰对于控制仪表来说，是最为普遍和最为严重的干扰。 4-5形成干扰的三个因素是什么？ 形成干扰的三个因素是：干扰源；干扰途径；干扰对象。 5-1 SAMA组合符号如图5-6所示，试说明组合符号的名称，并解释各组成符号的含义。
给清洁工的一封信 给清洁工的一封信 给清洁工的一封信1 敬爱的清洁工： 你好! 我们虽然素不相识，但是，每当我看见您辛勤的扫地，您的那一种默默付出的精神便感动着我，您的付出，使我们能走上干净的马路，我要先谢谢您。 在烈日炎炎的夏天，我们都躲在树荫下乘凉，而您呢?太阳当顶，额头上冒出豆大般的汗珠了，但您还是一丝不苟的扫着地;在北风呼呼的冬天，您不怕风沙吹进眼睛里，只想尽职的做好自己的一切任务;您不怕苦，不怕累，这种精神非常值得我们学习。 您做事情非常认真，我觉得您是在为这一个社会而付出，您那辛勤的劳动，总是会换来我们的赞扬，您为这一个社会付出了许许多多，我们会赞扬你，您可能会瞧不起清洁工，会觉得做清洁工很累;没有清洁工也不行，虽然清洁工的事微不足道，但是光荣的，没有了清洁工，我们便走不上干净的道路;吃不上干净的饭菜;闻不到清新的空气;我们的“家庭”将不成样，您的高尚品质打动了我，也打动了其他人，感谢您，伟大而又渺小的清洁工。 最后，祝您身体健康，快乐每一天。
一个来自厦门的孩子 7月11日。 给清洁工的一封信2尊敬的叔叔、阿姨： 您们好! 因为我相信每天许多人还在梦乡，您们已挥舞着手中的扫帚，奔波在大街小巷，辛勤地忙碌着;桔红色的工作服，在路灯的照耀下，闪烁着点点的光芒。您们为了扮靓福州这美丽的城市，一年365天不论严寒酷暑，不论刮风下雨，都在默默无闻地工作。您们没有豪言壮语，只有无私奉献。你们用一把扫帚扫出了城市的文明，用一个畚斗端出了城市的整洁，不愧是“城市环境的美容师”。在我的心目中您们是最伟大的，在这里我要大声地对您们说：“叔叔、阿姨，您们辛苦了!” 为了保护环境，共建绿色家园，我的学校大队部于今天下午在屏西社区开展了一场“小手拉大手”为主题的亲子活动。这次活动目的是“美化环境，从小做起，从我做起，共建绿色社区”。活动现场热闹非凡，同学们还为社区居民派发了关于“珍惜资源保护环境”的宣传单。许多家长都带着孩子参与到这活动中来，同学和家长们个个精神抖擞，争先恐后地在社区各个角落捡拾垃圾。虽然活动时间有限，但通过这次“小手拉大手”的亲子活动，同学们在亲身的体验中，懂得了环境保护的重要性，同时唤醒了各位家长和社区居民的环保意识，懂得尊重环卫工人的劳动成果。通过一双小手拉起一双大手，一个孩子带动一个家庭携手并肩保护环境、共创文明的形式，从小培养
自动化专业（火电厂热工自动化方向）培养方案 一、培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，较系统地掌握过程控制、计算机控制、检测与自动化仪表等技术方面的基础理论和专业知识，具有较强的专业技能和实际操作能力，具有创新精神、合作精神和工程意识，能在火电厂和电建安装公司从事热工过程控制、计算机控制、检测与自动化仪表方面的安装、调试、检修和维护的应用型高素质工程技术人才。 二、培养要求 1.政治素质与思想品德要求： 毕业生应具有热爱社会主义祖国，具有为国家富强，民族昌盛而奋斗的志向和责任感，能树立科学的世界观和人生观，具有敬业爱岗、团结协作和品质及良好的思想品德，遵纪守法，严谨务实，具有较好的文化修养和心理素质。 2.基本素质要求： 具有较扎实的自然科学基础，较好的人文科学、社会科学、经济管理科学知识，具有较强的外语综合应用能力。 3.专业素质要求： 系统地掌握电工技术、电子技术、控制技术、计算机技术方面较为宽阔的基础理论知识及其综合应用能力；具有较强的工程实践能力和良好的工程意识，具有熟练的计算机软、硬件综合应用能力。 具有必需的制图、试验技术、信息处理、文献检索和电子仪表工艺操作等基本技能。 4.自学能力与创新意识要求： 具有较强的信息获取能力，能对自动控制新理论、新技术、新设备及其应用保持跟踪，能综合运用多种方法来分析问题、解决问题，具有较强的自主研究能力。 5.身体、心理素质要求：
掌握科学锻炼身体的方法和基本技能，达到国家规定的大学生体育合格标准。 三、主要课程 1.核心课程 公共基础课： I、高等数学（一） II、大学外语（一） 学科基础课： III、电厂热力设备及运行 IV、微机原理及应用 V、自动控制理论 VI、PLC原理及应用 专业课： VII、检测技术及仪表 VIII、过程控制仪表 IX、热工过程控制系统 X、计算机控制系统 2.主要实践环节 I、PLC原理及应用课程设计 II、计算机控制系统课程设计 III、PLC创新实践训练 IV、DCS创新实践训练 V、毕业设计 四、学制与学位
对保洁人员的表扬信 对保洁人员的表扬信篇一：东方鸿铭物业管理有限公司总经理： 您好! 我们是碧湖岛169号、170号、226号等八套别墅的业主。这一年多来，物业全体员工的热情帮助和大力支持，帮助我们解决了日常工作生活中面临的诸多问题。小区保安一直兢兢业业为我们居所的安全把关;小区清洁人员、园林维护人员的辛勤劳动为我们营造了舒适、干净、整洁的居住环境。物业工程部在王师傅的带领下，梁工、小张、小李、小彭等总是在第一时间多次为我们解决通讯不畅、空调故障、电视信号、门窗门锁以及水电使用等诸多问题。特别是在今年入冬下第一场雪时，路面积雪达十公分厚，给我们业主的生活带来诸多不便，也给我们的出行带来安全隐患。物业公司总经理曹总，身先士卒，亲临现场，带领全体物业员工，冒着风雪和严寒，第一时间清理了小区道路上的积雪，及时为我们的出行扫清障碍。曹总及全体物业员工任劳任怨的工作态度、一丝不苟的工作精神和热情周到的服务意识，让我们在凛冽的寒风中感受到了冬日的温暖。在此，我们对物业公司在这一年多来为我们带来的贴心服务，表示万分感谢! 入住滨海湖近两年来，我们深切地感受到了物业公司认真负责的态度和以业主为上帝的服务精神。正是物业公司如此专业的服务才使得我们在遇到诸多的问题时不紧张、不慌
张、找物业。 在过去的20XX年，正是由于物业公司全体工作人员的辛勤工作和无私奉献，才使得我们遇到的诸多问题迅速得到妥善解决，才使我们更加舒心的享受干净舒适的居住环境。物业公司工作人员耐心负责的工作态度以及以业主至上的服务理念深深地感染着我们。在这里我们要真诚的说一声：谢谢你们，你们辛苦了! 最后，衷心地祝愿贵公司今后的管理工作越来越好，服务水平再上一个新台阶!祝全体员工工作愉快、身体健康! 此致 敬礼! xuexila 20xx年x月x日 对保洁人员的表扬信篇二：尊敬的清洁工： 你们好! 每天清早我上学时，都会看到你们推着垃圾车，拿着扫把，在马路的两边清扫。你们就像天使，无论多么肮脏的地方只要你们经过，就会变得干净而美丽。你们用汗水换来了城市的清洁,你们不愧为城市的美容师。 炎热的夏天，当人们悠然自得的享受着空调带来的丝丝凉风时，你们却在马路上汗流如雨地挥舞着自己心爱的大扫帚。 寒冷的冬天，当人们都惬意地呆在温暖的暖炉旁时，你们却还在用那冻僵的双手为瑞昌梳妆打扮。
给清洁工的一封信300字 在我欣赏公园的美景时，我想起了默默付出心血的清洁工们。下面是橙子为大家整理的给清洁工的一封信300字，希望对大家有帮助。 写给清洁工的一封信300字 烈日当头是谁在帮城市清理?北风呼啸是谁在为城市除雪?风雨交加中是谁在辛苦为城市劳动?是您们——一位位环卫工人。 新华时报里说环卫工是全世界最辛苦的工作;环球日报曾经说过环卫工人是世界上工资最低的人群之一，美国的大卫邮报说环卫工人是最值得崇敬的人。但我觉得这些浮云，暑假的一件事才让我真正为环卫工人喝彩。 那天下午，我刚从游泳池回来。炎热的夏天，即使是冲下澡，游过泳，依然是闷，热，满头大汗。让人再外面一分钟都待不下去，而且苍蝇蚊子满头都是。在回来的路上，我看一位环卫工爷爷带着一壶水，穿着长衣长裤在臭气熏天的垃圾堆里清理，旁边苍蝇，蚊子飞个不停。我不禁感到一阵阵恶心，我上前去问环卫工爷爷干什么整天来清理垃圾，他说为了让我们不闻臭垃圾，为了大家，他牺牲一下无所谓。此时我看见他衣服跟洗了似的，额头上不停的向外面冒汗，我叫爷爷休息，他用不标准的普通话说不用了，把我给打住了。 我要为环卫工人喝彩，喝彩您们的为人民奉献! 写给清洁工的信 当我走在干净的马路上，在我欣赏公园的美景时，让我想起了默默付出心血的清洁工们。是他们用自己的双手清洁了美丽的生态环境。
每天放学我从学校出来都看见一个清洁工在扫地。他扫呀扫，被尘土污了衣裳，顶着烈日工作被太阳嗮黑了脸，或是被雨打湿了头发，他们都毫无怨言，一人勤勤恳恳地忙碌着。 虽然他们的衣服沾了灰，脸庞被嗮黑，头发被吹乱，但是我们的城市变干净了，公园变美了。 清洁工的叔叔阿姨，我们感谢你们! 给清洁工叔叔的一封信 亲爱的清洁工叔叔： 您好!我是一名多次从你们身旁走过的学生。 首先，我要感谢您，谢谢你们不畏严寒、酷暑，在清晨，总能看到你们忙碌的身影;你们默默工作，不顾路人的冷嘲热讽，你们，就是我最敬佩的人。 武汉的灰尘很多。夏天时一起风，灰尘就被高高卷起，雪花般漫天飞舞后降落下来，这时空气中到处弥漫着灰尘，仿佛来了沙尘暴一般。不管天气多么恶劣，不论温度多么出人意料，你们仍然坚守工作岗位。平常人忍受不了灰尘的侵袭，被呛得直咳嗽，可你们却天天被灰尘簇拥，但你们会坚持不懈地为武汉作贡献，这难道不是一种武汉精神么? 我认为武汉精神其实很简单，也就是每个人应该做的：看到别人有困难时要及时伸出援助之手，这不是多管闲事，是助人为乐;武汉也是一个大家庭，我们要默默、无私、不求回报地奉献，才能使它变得更美好。这是我的心愿，也是大家的心愿。
热工过程控制工程 实验报告 专业班级：新能源1402班 学生姓名：姜栽沙 学号：1004140220 中南大学能源学院 2017年1月
实验一热工过程控制系统认识与MCGS应用 组号______ 同组成员李博、许克伟、成绩__________ 实验时间__________ 指导教师(签名)___________ 一、实验目的 通过实验了解几种控制系统（基于智能仪表、基于计算机）的组成、工作原理、控制过程特点；了解计算机与智能仪表的通讯方式。了解组态软件的功能和特点，熟悉MCGS组态软件实现自动控制系统的整个过程。掌握MCGS组态软件提供的一些基本功能，如基本画面图素的绘制、动画连接的使用、控制程序的编写、构造实时数据库。 二、实验装置 1、计算机一台 2、MCGS组态软件一套 3、对象：SK-1-9型管状电阻炉一台；测温热电偶一支（K型）。 4、AI818/宇电519/LU-906K智能调节仪组成的温控器一台。 5、THKGK-1型过程控制实验装置（含智能仪表、PLC、变频器、控制阀）一套 6、CST4001-6H电阻炉检定炉（含电阻炉、温度控制器、测温元件、接口）一套 7、电阻炉温度控制系统接线图和方框图如图1-1、1-2所示。 三、实验内容 1、电阻炉温度控制系统（液位、流量、压力） 被控过程: 电阻炉被控变量: 电阻炉温度 操纵变量: 电阻炉的功率主要扰动：环境温度变化，电压值，电流值2、带检测控制点的流程图 3、控制系统方框图
4、控制系统中所用的仪表名称、型号（检测仪表、控制器、执行器、显示仪表）。 检测仪表：CST4001-6H电阻炉检定炉 控制器：AI818/宇电519/LU-906K智能调节仪组成的温控器 执行器：THKGK-1型过程控制实验装置（含智能仪表、PLC、变频器、控制阀） 显示仪表：计算机 5、智能仪表与计算机是怎样进行通讯？有哪几种方式？ 智能仪表与计算机通讯一般有三种方式，分别为USB接口，485接口，232接口，通过这些接口进行信号传输，计算机得以对仪表进行温控。 6、什么是组态软件？ 组态软件是指对系统的各种资源进行配置，达到系统按照预定设置，自动执行特定任务，满足使用者要求的目的的应用软件。 四、MCGS组态界面 提供电阻炉温度控制系统一套完整组态界面图（共6个图），包括主界面、运行界面、设备工况、存盘数据、实时曲线、历史数据。
致保洁员的表扬信 为提高整体卫生水平，他们对员工进行现场工作的指导，将布草间、消毒间的注意事项、整改要求、操作流程进行了规范指导，对员工的提问进行了耐心、详细的讲解，不厌其烦的一遍又一遍。 我们对市卫生监督所这种尽力为企业发展提供优质服务的精神表示崇高的敬意和衷心的感谢，在日常监督过程中，他们严格执法，并积极为企业提供法规咨询等专业指导服务，为企业在xx的发展创造了优质的投资环境，有效的促进了社会的和-谐! 再次对xx市卫生监督所的三位工作人员表示感谢! xx-x xx-xx年xx月xx日 病案科保洁员张xx： 本科室对于贵司委派负责我科日常卫生的保洁员张xx同志给 与一致的肯定。
无论春夏秋冬，每个清晨她总是第一个出现在新实验大楼的一楼大厅中，默默地拿起手中的扫把为在这栋大楼上班的同事们清扫前路，让我们每天踏入工作的地方都感觉亮洁如新。 她对工作认真负责，库房的保洁、工作范围内的门窗地面以及卫生死角，她都事无巨细的清理得干干净净，从不马虎了事。对于担当起院内禁烟卫士一职责时，更能够以身作则，主动劝喻有吸烟行为的行人与同事，为我们心中的无烟医院默默奉献着。对于前来我科办理业务的人员和家属患者做到和蔼有礼，更加难能可贵地是，她在每天工作空闲之余，做到不求回报主动承担工作以外，力所能及的工作，做到急人所急，多年如一日的耕耘让科室的大家对在平凡岗位上的她赞誉有加。 每天都需拾起臭味难当的垃圾，不怕脏、不怕累、风里来雨里去，不为名不求利，在最平凡最普通最底层的工作岗位上默默无闻地奉献着自己的青春，任劳任怨，给我们换来了整洁的环境，其吃苦耐劳，“宁愿一人脏，换来万人洁”的精神，在你工作的背影上表露无遗。 张xx同志普通的言行，勤恳地工作，充分体现了其优秀品质，对待工作认真负责，在平凡中做到了不平凡。
热工控制系统故障专项 应急预案 1总则 1.1编制目的：为防止热工控制系统故障导致事故扩大，避免由于热工控制系统故障导致设备损坏事件的发生，特制定本预案。 1.2编制依据：本应急预案依据《火力发电厂设计技术规程》、《火力发电厂热工控制系统运行检修导则》、《火力发电厂热工仪表及控制装置技术监督规定》、《枣庄市建阳热电有限公司公司重大突发事件应急预案》等结合《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》编写。 1.3热工控制系统故障：指热工控制系统硬件、软件以及系统出现故障导致锅炉、汽轮发电机组本体设备、辅助设备、其他相关系统及设备的控制故障，造成设备被迫停止运行，对机组安全运行及设备健康状况构成严重威胁的事件。 1.4适用范围：本应急预案适用于枣庄市建阳热电有限公司热工控制系统故障事件的应对工作。 1.5热工控制系统现况：枣庄市建阳热电有限公司#1、#2炉、1 #机DCS系统为XDPS分散控制系统。DCS系统的控制范围覆盖模拟量控制系统MCS、顺序控制系统SCS、燃烧器管理系统BMS、数据采集
系统DAS、汽轮机控制系统DEH、给泵汽轮机控制系统MEH和电气控制系统ECS。控制室里，采用CRT控制并辅以大屏幕显示。 2事故类型和危害程度分析 2.1分散控制系统操作员站和过程控制单元等故障，导致控制信号消失或被控对象失去控制； 2.2分散控制系统网络或模件总线通信故障，导致信息传输中断或坏质量； 2.3热工控制系统软件存在缺陷、错误，导致控制系统发出错误指令； 2.4热工控制系统电源故障，导致控制系统停止工作； 2.5汽机控制系统（DEH）或给水泵汽机控制系统（MEH）故障，导致汽机或给水泵汽机不能正常控制和运行。 3应急处置基本原则 3.1当分散控制系统局部故障，重要的局部区域信号异常、部分主重要运行参数失去控制或其显示不能真实反映实际工况时，由值长按照规程，通过运行方式的调整、现场监视和操作等可以利用的一切手段，尽可能使机组运行稳定、设备处于安全状态。当部分操作员站（OIS）出现故障时，应由可用操作员站继续承担机组监控任务（此时应尽量减少操作），同时迅速排除故障。 3.2当全部操作员站出现故障时（所有OIS"黑屏"或"死机"），若主要后备硬手操及监视仪表可用且暂时能够维持机组现况，则转用后备操作方式运行，同时排除故障并恢复操作员站运行方式，由值长
给保洁员的感谢信 篇1：给保洁员表扬信 宁可一人脏，换来万家洁。 我敬佩的人有很多很多，解放军、医生但我最敬佩的，还是那每天默默无闻清理卫生的清洁工。 每天早晨，当人们还在熟睡时，辛勤的清洁工人们已经开始了一天的劳动，他们有的不到五点钟就起床了，拿起扫帚，劳动起来。他们无论刮风下雨、严寒酷暑都一如既往地清扫街道，从不会有怨言。当我们在美好的环境里生活时，可曾想过是谁为我们创造出来今天的环境，是谁让我们每天走在干干净净的马路上。清洁工人们无私为我们奉献，他们不求高额的回报，只是让人们每天生活在干净的环境里。 如果有人问我：“热吗？”我毫不犹豫回答：“热，热极了！”许多同学放学就买一些冰棒，解热也解渴。回家后大部分开上了空调，舒舒服服地睡觉。唯一清洁工人，汗水早已打湿了他们的衣服，脸被炎热的太阳晒得通红通红的。 有一次，我到学校去值日，火辣辣的太阳焦烤着大地，射的我睁不开眼睛，正看见一个清洁工阿姨在打扫学校卫生，她拿起扫帚，一下一下扫起来，灰尘扬起来到了她的眼睛里，她揉揉眼睛，继续扫起来，一滴一滴晶莹的汗珠从她的脸颊上流下来，汗
水把她的衣服湿透了，她也不在乎，我被这种精神所感动了，待着迟迟不肯离去。地扫完了，她的身上早已是布满灰尘，慢慢地往回走去。 还有一次，我下楼跟伙伴玩耍，正玩得开心，突然看到一个穿着清洁工制服的阿姨在扫着马路上的垃圾，只见他一手拿着扫帚，一手拿着垃圾盒，边扫边不时望着两路来的车辆，我在心里问：为什么阿姨这样危险还去打扫？我带着这个疑问去问那位阿姨，那位阿姨说：“现在的人们太不讲卫生了，开车时乱扔垃圾，使满条马路全都是，如果不扫开，其他车辆就会压到。”就在这时，一辆车从车窗飞速扔出一个易拉罐，马上，在另一条道的车一下子“刺啦”一声，易拉罐被压得稀扁，清洁工阿姨只好上前扫开，望着她那一去一回的背影，我想：现在的人们太不知道什么是幸福了，清洁工阿姨辛辛苦苦地打扫，而很多人却乱扔垃圾，让清洁工阿姨冒着生命危险去清理。 后来，我明白了：清洁工人们为的是我们大家的环境，无私奉献，默默无闻，他们不求回报，而是换来大家美好的生活环境。宁可一人脏，换来万家洁。他虽然不平凡，可是他的那种精神很让我敬佩，牺牲自己，奉献别人。在我眼里，他们就是高尚的人！篇2：致清洁工的一封表扬信 尊敬的清洁工：