交通规划考试复习
一、简答题
1、结点重要度
将反映规划区域内各结点功能强弱的特征量或特征参数，称为结点的重
要度。它是对结点社会经济活动的度量，是描述规划区域内结点在交通
网络中所处地位、重要程度相对大小的一个量的指标，受政策、经济、
文化、国防等诸多因素影响，是一个综合指标。
Z i= α1R i
R a
+α2
G i
G a
+α3
S i
S a
×100%
Z
i
：第i结点的重要度；
R
i
：第i结点的人口（万人）；
R
a
：区域内各结点人口的平均值（万人）；
G
i
：第i结点工业总产值（亿元）；
S
i
：第i结点的社会物资产耗总量或商品零售总额（万元）。
2、停车场选址考虑的主要因素
（1）服务半径（步行距离）
（2）停车场的可达性
（3）建设费用
（4）与城市规划的协调性
（5）保护城市文化、古建筑和景观
（6）公共空间的有效利用
3、交通规划管理与交通建设规划的区别
交通建设规划采取工程性措施，解决要不要建、什么时候建、建多大规模、建在什么地方等问题；
交通管理规划从行政管理和技术管理着手，解决要不要管、什么时候管、怎么管、管什么地方等问题。
4、公交线网规划主要技术指标
（1）线网密度
（2）公交线路重复系数
（3）公交线路非直线系数
（4）乘客平均换乘系数或换乘率
（5）公交线路网站点覆盖率
5、重力模型法
重力模型法预测出行分布考虑了两个交通小区的吸引强度和它们之间的阻力，认为两个交通小区的出行吸引与两个交通小区的出行发生量与吸引量成正比，而与交通小区之间的交通阻抗成反比。
重力模型的特点：
优点：
（1）直观上容易理解；
（2）能考虑路网的变化和土地利用对人们的出行产生的影响；
（3）特定交通小区之间的OD交通量为零时，也能预测；
（4）能比较敏感地反映交通小区之间行驶时间变化的情况；
缺点：
（1）缺乏对人的出行行为的分析，跟实际情况存在一定的偏差；
（2）人的出行距离分布在全区域并非为定值，而重力模型将其视为定值；
（3）交通小区之间的行驶时间因交通方式和时间段的不同而异，而重力模型使用了同一时间；
（4）求交通小区内部交通量时的行驶时间难以给出；
（5）交通小区之间的距离小时，有夸大预测的可能性；
（6）利用最小二乘法标定的重力模型计算出的交通分布量，必须借助于其他方法进行收敛计算。
6、平衡分配模型
满足Wardrop第一原理（网络上的交通以这样一种方式分布，就是使所有使用的路线都比没有使用的路线费用小）的交通分配模型称为用户平衡模型。
Beckmannde用户平衡分配模型的基本思想：在交通网络达到平衡时，所有被利用的路径具有相等而且最小的阻抗，未被利用的路径与其具有相等或更大的阻抗。
模型的核心：交通网络中的用户都试图选择最短路径，而最终使被选择的路径的阻抗最小且相等。
7、交通方式划分
交通需求预测“四阶段”模式：交通的发生与吸引，交通分布，交通方式划分，交通流分配。
交通方式划分：出行者出行时选择交通工具的比例，它以居民出行调查的数据为基础，研究人们出行时的交通方式选择行为，建立模型从而预测基础设施或交通服务水平等条件变化时交通方式间交通需求的变化。
交通方式划分模型的建模思路：
（1）在假设历史的变化情况将来继续延续下去的前提下，研究交通需求的变化；
（2）从城市规划的角度，为了实现所期望的交通方式划分，如何改扩建各种交通设施引导人们的出行，以及如何制定各种交通管理规
则等。
交通方式预测的主要方法：
（1）转移曲线法
（2）重力模型的转换模型
（3）回归模型法
（4）概率模型法
8、回归分析法
原理：根据调查资料，建立交通生成与其主要影响因素之间的回归方程，通过对主要影响因素的预测，进而预测交通生成。
优点：能考虑交通生成与其主要影响因素间较为复杂的关系，影响因素的变化可较大。
缺点：其考虑的影响因素只能是连续变量，而且是定量指标，对于非定量指标的影响，回归分析模型则无法考虑。
另外，选用多元回归分析法时，应该注意自变量之间的相互独立性。回归预测的规范步骤可分为建立模型、检验模型和实施预测三个阶段。
二、方案设计（调查方案设计）
三、计算题
1、交通分配page 99习题五 page 93例4-3
2、交通分布预测page 66例3-12
3、交叉分类法计算交通生成率page 45和page 51
四、综合分析
五六章的基本思路；
城市用地、人口对交通规划的影响（与道路系统的关系）
路网的布局形态
两种不同的路网对两个不同城市，为什么是这种形式？从规划角度，怎么促进城市用地和路网的互动、协调？
城市用地和交通规划的相互影响：
城市交通运输与土地利用及社会经济活动之间存在着密切的互动关系。未来城市社会经济发展、活动区位分布、土地利用布局决定了城市交通需求规模和交通需求模式，从而从宏观上确定了城市交通结构、城市交通设施应有的建设水平和可能的布局形态。同时，城市交通网络是城市的骨架，城市交通网络布局结构对城市来说具有导向性，深刻地影响到城市土地利用和开发，影响到整个城市生活的节奏和效率。
交通与土地利用的协调发展战略：
（1）以交通走廊引导城市整体发展；
（2）以公交优先支撑中心区发展；
（3）以通道建设引导新区开发；
（4）以规划引导和法制建设保持土地利用与城市交通协调发展。
适度控制中心区土地开发强度；
注意新区居住与就业的相对平衡；
制定土地开发交通设施的配套标准；
进行大型建设项目的交通影响分析；
严格控制干道两侧的出入口布置。
道路网体系发展战略：
（1）因地制宜构筑主城快速道路系统；
（2）完善干道网系统；
（3）高度重视支路网建设，努力大幅度提高路网密度；
（4）理清道路功能分级，发挥路网整体效应；
（5）加强交叉口渠化，提高路网总体容量。
城市土地利用和交通规划的优化：
城市用地中交通用地所占比例不能太小，城市的交通规划要充分考虑城市的用地结构。建立多中心城市结构，将城市的商业区集中，而将居住区和工作区分散在城市各处，发展郊区的基础设施建设和公共交通系统建设，分散城市居民的人口分布和产业地理分布。大力发展城市公共交通系统，改善城市
居民的出行观念，提倡乘坐公共交通工具。
TOD——公共交通导向的土地利用开发
TOD五大特征：
（1）配合充足的开发密度鼓励使用公共运输设施；
（2）将居住、工作地点及零售商业规划紧邻公共运输设施附近；
（3）鼓励规划住宅区位于其他零售商店及工作地点可及的范围内，做混合式土地使用规划；
（4）与既有的交通系统网络相结合；
（5）结合城市设计指导原则，鼓励步行导向的居住环境。
影响城市道路系统布局的因素主要有三个：
（1）城市在区域中的位置；
（2）城市用地布局形态；
（3）城市交通运输系统。
从道路交通功能正常发挥的要求来讲，道路网络系统必须是一个有机协调的系统：
首先，必须具有合理的等级结构、功能结构和布局结构；
其次，每一条城市道路都有多重特定的功能；
第三，处理好不同等级道路相交的交叉口形式；
第四，城市道路要慎重处理好城市空间、土地开发、历史风貌、遗产保护等之间的关系。
城市道路与交通规划复习资料（上册） 1、交通的定义： 一般：人与动物的流动，采用一定的方式，在一定的设施条件下，完成一定的运输任务。 广义：人、物、信息的流动，以一定目标方式通过一定空间。 2、按照道路在道路网中的地位，公路可分为干线和支线，其中干线公路可分为几类：（1）国道（2）省道（3）县道（4）乡道。根据公路的使用任务、功能和适应交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。 3、按照道路在交通功能、对沿线建筑物服务功能的地位，可分为（1）快速路（2）主干路（3）次干路（4）支路。 4、行人静态空间：主要是指行人身体在静止状态下所占用的空间范围。 满足行人通行的道路最小净空高度为2.5m。 5、汽车的最小转弯半径（R min）：是指汽车前外轮中心的转弯半径。 车辆的转弯半径可作为停车场、回车场、公交车站通道设计的依据。 6、交通量（Q）：在某一时间内实际通过的车辆（或行人数）。 7、通行能力：是度量道路在单位时间内可能通过车辆或行人的能力。 交通量一般总是小于通行能力的。 8、道路横断面：沿道路宽度方向，垂直于道路中心线所作的竖向剖面称为道路 横断面。 9、城市道路横断面由车行道、人行道、绿带、道路附属设施等用地组成。 10、路幅宽度：城市道路横断面的总宽度。（规划道路的路幅边线常用红线绘 制，是道路交通用地、道路绿化用地与其他城市用地的分界 线）。 11、路侧带：在道路车行道两边到道路红线之间的用地为路测带。 12、路肩：在城市郊区的道路上采用边沟排水时，在车行道路面外侧至路基边 缘所保留的带状用地称路肩。路肩分为硬路肩（包括路缘带）和保 护性路肩。 设计行车速度大于或等于4km/h时，应设硬路肩。其铺装应具有承受车辆荷载的能力。硬路肩中路缘带的路面结构与机动车车行道相同，其余部分可适当减
-------------精选文档 ----------------- 第一部分交通规划概论及交通调查与数据分析 各要素的发展趋势的预测，提出交通系统的发展规划目 交通规划的定义：根据交通系统的现状和特征，用科学 标和总体布局和实现规划目标的政策和措施，确保规划 的方法预测交通需求的发展趋势和交通发展对交通系 期的交通系统的交通需求和供给之间的平衡，满足社会 统的供给要求，确定特定时期的交通供给的建设任务、 经济发展对交通系统的要求。 建设规模和交通系统的管理模式、控制说方法，以达到 交通规划的主体内容：①交通系统现状点差，②交通系交通需求和供给平衡，实现交通系统的安全、畅通、节 统存在问题诊断，③交通系统交通需求发展预测，④交能、环保的目的。 通系统规划方案设计与优化，⑤交通系统规划方案综合 交通规划的分类： 评价，⑥通系统规划方案的分期实施计划编制，⑦通系 1 、区域交通系统规划：包括公路、铁路、水路、航空、 统规划的实施。交通规划的编制：规划领导小组、规划 管道运输系统的规划，同时包括五大运输方式下的专项 办公室、规划编制课题组。 规划。 指导思想：要有战略高度、要有全局观点、体现可持续2 、城市交通系统规划：中小城市：城市综合交通系统 发展观点、符合经济发展要求。 规划。大城市特大城市：城市综合交通规划、专项交通 交通规划的原则：服务经济发展、综合运输协调发展、规划。 局部服从于整、近期和远期相结合、需要和可能相结 交通规划的层次划分：1 、城市交通系统的层次划分。2 、 合、理论和实际相结合。 区域交通系统的层次划分。 规划的期限：近期1-5年、中期5-15 年、远期15-30 交通规划的目的和任务 年，最长不要超过50 年。 一、目的：① 服务经济——通过规划使交通系统促进经 第二章、交通调查与数据分析 济又好又快的持续发展。② 服务国防——通过规划使交 一、交通区划分。 通系统为国家的安全稳定做出贡献。③ 服务人民——通 定义：由于考虑到交通源一般是大量的，不可能对每个过规划为人民的生产、生活出行提供方便、快捷、安全、 交通源进行单独研究，所以在道路交通规划研究过程中，环保、经济的交通系统。 需要将交通源合并成若干小区，这些小区称为交通区。 交通规划的任务：通过客观的、实际的、深入的调查、 目的：全面了解交通源与交通源之间的交通流，即将交
4.1 对于如下系统，求其传递函数。并判别：系统是否由其传递函数完全表征？系统是否渐进稳定？是否输入-输出稳定？ （1） []0100001061161310x x u y x ???? ????=+????????---????= 解：由32 61160sI A s s s -=+++=得极点为：1231,2,3s s s =-=-=- 所以系统渐进稳定。 所以系统为输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （2） []010000 1025005505 10x x u y x ????????=+????????-???? =- 解：由32 52500sI A s s -=+-=得1235,55,55s s i s i ==-+=-- 所以不是渐进稳定。 G(s)=C(sI-A)1-B=C 1 50250 10 01-???? ? ?????+---s s s B=)5)(55)(55() 5(50--+++-s j s j s s .= ) 55)(55(50 j s j s -+++ 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （3） []110001010002110x x u y x -????????=-+????????????=- 解：由32 20sI A s s s -=++=得1230,1,1s s s ==-=- 所以系统不是渐进稳定。 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （4） （a ）解：2 5 ()27 s G s s s -= +- ，1,21s =-±，有极点在右半平面 所以既不是渐进稳定，又不是输入-输出稳定。系统可由其传递函数完全表征。.
东南大学 二00一年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 一、图为简单电压调节器，在发电机的输出端 用一个电位器给出反馈电压K 0V ，K 为常数（K1），该电位器的电阻足够高，以致可假设它可以吸收的电流可以忽略。放大器的增益为20V/V ，发电机增益g K 为50V/A （励磁电流）参考电压r V =50V 。 （1） 画出当发电机供给一个负载电流时的系统方框图，并写出每个方块的传递 函数。 （2） 系统工作于闭环状态（即S 闭合），已知发电机的稳态空载端电压为250V ， 求此时K 的值。通过30A 的稳态负载电流时，引起的端电压的变化是多少？恢复到250V 的发电机电压，需要多大的参考电压？ （3） 系统运转在开环状态下（即S 断开），为获得250V 的稳态空载电压，需要 多大的参考电压？当负载电流为30A 时，端电压如何变化？ 二、设某系统的开环传递函数为s Ke Ts -=）（s G 0，试求使闭环系统稳定的K 的取 值范围。 三、设系统的状态方程为u x ?? ? ???+???? ??--=103210 x · 试求当 （1）u （t ）=δ（t ） （2）u （t ）=1（t ）时系统的状态响应x （t ）。（假设初始状态为零） 四、如图所示的一阶采样系统中，ZOH 代表零阶保持器，求闭环系统的脉冲传递
函数。为使系统保持稳定，积分器的增益A 的范围如何？（T 为采样周期） 五、某最小相位系统的折线对数幅频特性如图所示，试写出它的传递函数，并大致画出其对数相频特性曲线。 六、已知系统的状态方程为B u A x x · +=。设P 为非奇异常数阵，已知 ?? ? ? ??==-2221 1211 1 A A A A AP P A — ，?? ? ???==-0B B P B 11— ，其中11A 和1B 的行数均为1n ，而且 rank （1B ）=1n 。试证明（A ，B ）能控的充要条件是（22A ，21A ）能控。 七、已知线性定常系统的状态转移矩阵为?? ? ? ??=cost sin2t sint cos2t (t)ψ，求系统矩阵A 。 八、已知非线性系统如图所示，其线性部分的频率特性G （jw ）及非线性部分的负倒特性-1/N(E)如图所示 （1）试确定当初始误差E 在①A 点②B 点③C 点④D 点⑤E 点时C （t ）的运动情况 （2）将上述分析结果在以e 为横坐标，· e 为纵坐标的相平面上定性的表示出来
内蒙古科技大学2007/2008学年第二学期 《交通规划》考试试题（A 卷） 课程号： 考试方式：闭卷 使用专业、年级：交通工程 2005 任课教师：于景飞 考试时间： 备 注： 一、选择题（共7题，每空2分，共14分） 1. 下列那种现象属于交通的范畴（） A 流水 B 下雨 C 刮风 D 驾车兜风 2. 劳瑞模型土地利用活动的主体不包括（） A 基础产业部门 B 非基础产业部门 C 住户部门 D 人口 3. 社会停车场用地属于（） A 对外交通用地 B 道路广场用地 C 市政工业设施用地 D 仓 储用地 4. 对方格网式交通网络的特点描述错误的是（） A 各部分可达性均等 B 网络可靠性较低 C 网络空间行驶简单 D 不利于城市用地的划分 5. （）是对象区域交通总量 A 生成交通量 B 发生交通量 C 吸引交通量 D 全不是 6. （）没有完整的OD 表也可以进行模型参数标定 A 重力模型法 B 最大熵模型法 C Furness D 介入机会模 型 7. 当人们购买家庭轿车的比例趋于平均化后，职业对交通方式 选择的影响逐渐（） A 减弱 B 增强 C 不变 D 无法确定 二、填空题（共11题，每空1分，共16分） 1. 引道延误为引道 ______ 与引道 _____ 之差。 2. 老瑞模型是决定 _____ 和 ______ 的分布模型 3. 已知I 、2、3小区至路网的最短距离为20、30、10,则道路 网的可达性为 ______ 4. _______ 是指道路网中路段之间的连接程度。 5. 在O □表中，每一行之和表示该小区的 _____ ;每一列之和表 示该小区的 ____ 。 6. Logit 模型假设径路的随机误差相互 —J 填独立或相关）。 7. 出行 ____ 以住户的社会经济特性为主，出行 _____ 以土地利 用的形态为主。 8. 某市规划面积300km ，建成区面积lOOkm,现有道路总长 350km 规划再建150km 则城市道路网密度为 —km / krnt 9. _______ 交通流分布能够较好的反应网络的拥挤性。 10. ___________________________________________ Webster 延误公式的适用范围为饱和度取值在 ________________ 。 11. _________________________ 动态交通分配是以路网 为 -线订装---线订装--- 线订装----师教考监交并一纸题答与须卷试 ----线 订装---线订装--- 线订装- : 名 姓生学 □□□□□□□□□□□□ ................................................ ... .................... .
第一章 城市综合交通图 城市交通规划的概念 概念1：通过对城市交通需求量发展的预测，为较长时期的各项交通用地，交通设施，交通项目的建设与发展提供综合布局与统筹规划，并进行综合评价，是解决城市交通问题最有效的途径 概念2：城市交通规划是以城市总体规划和城市交通活动特点的调查资料为基础，对城市未来交通进行研究的过程和对未来交通的安排 一个战略，两个网 一个战略：城市交通发展战略 两网：城市道路网，城市公交网 城市四大基本活动系统图 我国城市交通和道路系统存在的问题、原因和对策P44-49,论述 城市道路的分类 国标（作为城市骨架）的分类：1.快速路 2.主干路 3.次干路 4.支路 按道路功能的分类：1.交通性道路 2.生活性道路 按交通目的的分类：1.疏通性道路 2.服务性道路 交通生成指标的用地相关因素有： 城市用地性质、面积、居住人口密度、就业人口密度（就业岗位密度） 第二章 人的交通活动特性的4项要素： 出行目的、出行方式、平均出行距离、日平均出行次数 描述道路上车流的三项参数： 速度V、流量Q、密度D 三者关系：D=Q/V 动力净空长度： 即一辆车所需的净空长度L,动力净空长度为L=l+l t+l r+l0 l—车长l0—安全距离l t—反应距离l r—制动距离 道路容量C： 指在通常的道路条件下，可以合理期望在单位时间通过车道或车行道某一断面的单向或双向最多的车辆数（相当于通行能力） 服务流量Q： 指在一定的服务水平的行车条件下。单位时间通过一条车道某一断面的最多的车辆数 交通量调查的目的与容： 目的：了解现状城市道路网的交通分布状况，包括对道路网、路段、交叉口、交通枢纽等的交通流量、流向调查以及公共交通的线段、客流量、集散量调查 容：机动车流量、非机动车流量、行人流量以及流向的调查，速度的调查，交通事故以及设施状况的调查 OD调查的目的与容： 目的：为了得到现状出行生成形态、交通设备资料、土地使用动态及影响交通的社会、经济等各项因素
自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师
实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。
一、名词解释 1、交通规划 2、代表交通方式 3、城市土地利用 4、期望线 5、有效路段（Dial算法中） 二、简答题 1、简述交通规划调查的主要内容和常用方法。 2、简述商业区位的特征以及交通对商业区位的影响。 3、简述分布预测增长率模型和重力模型方法的优缺点。 4、简述将居民出行OD矩阵（全日的）转换为机动车高峰小时OD矩阵的过程。 5、列举常用的交通网络计算机描述方法，对节点带权路网的描述有哪两种措施？ 6、简述Wardrop第一原理、第二原理的含义及其作用。 7、简述城市公交线网规划方案技术评价的主要指标。 三、计算题 1、已知A、B两地间有公交和地铁两种交通方式，其固定效用函数分别为： V??0.05t?0.03c V??0.04t?0.08c?0.2，其中t表示运行时间（分钟）、c、表示票价busaysubw（元）。若地铁的运行时间是20分钟、票价是10元；公交的运行时间是40分钟、票价是2元，试???12?两种情况下根据和在参数Logit模型确定公交和地铁的方式分担率各为多少，进一步说明?的作用。（10分）参数 q?5，路段走行时间函数分、假定交通网络如图1所示，图中路段上数字为路段编号。已知212t(x)?1?1.5xt(x)?3?xt(x)?6?0.5x，试先采用系统最优的数学规划模型直接、、别为212121333求系统最优解，再采用F-W算法求系统最优解（迭代一次）。（10分） 21图 ####共4个交通小区，区域路网由492、某规划区域如图所示，该区域共划分为1、23、个和3节点和12条双向道路构成，其中节点①、节点③、节点⑦和节点⑨分别为4个交通小区的形心。经现状交通调查，该规划区域在不同发生特征下的发生原单位如表1所示，不同吸引特征下的吸引原单位如表2所示，现状的OD分布如表3所示；又经过经济社会发展预测获得该规划区域未来的发生所示。试针对该规划区域开展如下分析：4及吸引特征如表． ①计算各小区规划末年的发生交通量；（3分） ②计算各小区规划末年的吸引交通量；（3分） ③假定该区域规划末年的生成交通量为6500，试以该生成交通量为基准开展出行平衡；（4分） ④采用平均增长率法预测未来的交通分布（迭代一次）；（5分） ⑤用最短路分配方法分配经一次迭代后的OD矩阵，并绘制路网交通分配流量图。（5分） 表1：发生原单位表2：吸引原单位表3：现状OD分布
5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件 解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4
北京交通大学考试试卷 一填空题（每空1分，共15空，计15分） 1 规划的概念是指确定目标和设计达到目标的策略或行动的过程。 2 出行的定义为从起点到终点的一次移动。 3 对调查区域而言，出行分为：内内出行、内外出行和过境出行三类。 4 出行目的分为工作、上学、自由、业务和回家五种。 5 揭示喜好和表明喜好两种交通调查方式的区别在于：揭示喜好是用实际行动揭示自己的喜好，而表明喜好是用自己的意识行为表明喜好。 6 重力模型按约束条件分为无约束重力模型、单约束重力模型和双约束重力模型三类。 二选择题（每题只有一个正确答案，请把正确答案填在括号内，每题2分，计20分） 1 在国内的大城市，根据中国国情，应该大力发展：(C) A. 私人小轿车 B.自行车 C. 公共交通 D. 摩托车 2 随着样本母群数量的增加，在满足精度的前提下，抽样比例可以：(A) A. 减小 B. 增加 C. 不变 D. 先减小后增加 3 在下面的四种方法中，不能用于出行生成预测的方法是：(B) A. 增长系数法 B. 重力模型法 C. 时间序列法 D. 回归分析法 4 在下面的四个模型中，仅考虑了交通费用对住宅选址的影响，从微观经济学角度进行分析的土地利用模型是：(D) A. 汉森模型 B. 统计分析模型 C. 劳瑞模型 D. 凯因模型 5 以下人物中哪位将Frank-Wolf 算法用于求解Wordrop 平衡，解决了均衡分配的难题：(A) A. LeBlanc B. Beckmann C. Wordrop D. Floyd 6 随着出行距离的增加，自行车这种交通方式的分担率：(C) A. 单调降低 B. 单调升高 C. 先增大后减小 D. 先减小后增大
第一章概述 交通定义（狭义）：人或货物的地点间，伴随着人的思维意识的移动。 交通的分类：在经济学领域，按照供给与需求原理，分为本源性交通需求、派生性交通需求。 交通规划定义：是有计划地引导交通的一系列行动，即规划者如何提示各种目标，又如何将提示的目标付诸实施的方法。 规划构成要素：需求要素、供给要素、市场要素 交通规划分类：按移动对象：旅客和货物交通规划。 按交通方式：城市道路、公路、铁路、港湾、空港交通规划。 按交通设施：网络和节点 按交通服务：公共、特定用户和特定交通服务 按对象空间规模：国际、全国、区域、城市和地区 按规划目标时期：长期（＞15年）、中期（5-10）、短期（5年） 交通调查：居民出行调查、货物流动调查、机动车OD调查、断面交通量调查 交通规划过程流程图（实在不好弄成电子版，建议大家手绘吧~） 第二章 ★交通调查：指利用客观的手段，对道路交通流及有关的交通现象进行调查，并且对调查资料进行分析与判断，从而了解掌握交通状态及有关的交通现象规律的工作过程。 交通调查的目的：为交通规划提供全面、系统而又真实可靠的实际参考资料和基础数据，依据这些数据准确分析规划区域交通现状，对交通规划设计的经济、运输、交通量等做出准确可靠的预测，并且制定出合乎社会发展规律并且与交通需求相适应的交通规划方案，达到规划工作、指导交通建设与发展的目的。 交通调查在交通规划中的作用： （1）交通调查资料是交通运输系统现状评价的基础 （2）交通调查可以为交通需求预测模型提供基础数据 （3）交通调查资料也是制定交通规划目标的重要依据 交通调查的种类： 按调查对象分为对道路上的车辆的调查和为了明确人们的活动性质而进行的调查。 按交通调查的组织部门划分为全国统一组织规划的交通调查和按照项目需要组织的调查 交通调查的内容： 1、交通运输调查 2、社会经济及土地利用基础资料调查 3、相关政策与法规调查 4、建设资金调查 5、交通规划影响调查 交通量调查：交通量是指单位时间内通过道路某一断面或某一车道的车辆数或行人数。 交通量分类：按交通性质分为机动车交通量，非机动车交通量，混合交通量和行人交通量。按交通量特性分为平均交通量和高峰小时交通量 ★交通量的计数方法：人工数法、浮动车法、机械计数法等 车速调查： 地点车速：车辆通过道路某一点或某一断面时的车速 行程车速：车辆在道路某一区间行驶时间（行程时间中扣除停车延误时间）的比值
第一部分交通规划概论及交通调查与数据分析 交通规划的定义：根据交通系统的现状和特征，用科学的方法预测交通需求的发展趋势和交通发展对交通系统的供给要求，确定特定时期的交通供给的建设任务、建设规模和交通系统的管理模式、控制说方法，以达到交通需求和供给平衡，实现交通系统的安全、畅通、节能、环保的目的。 交通规划的分类： 1、区域交通系统规划：包括公路、铁路、水路、航空、管道运输系统的规划，同时包括五大运输方式下的专项规划。 2、城市交通系统规划：中小城市：城市综合交通系统规划。大城市特大城市：城市综合交通规划、专项交通规划。 交通规划的层次划分：1、城市交通系统的层次划分。2、区域交通系统的层次划分。 交通规划的目的和任务 一、目的：①服务经济——通过规划使交通系统促进经济又好又快的持续发展。②服务国防——通过规划使交通系统为国家的安全稳定做出贡献。③服务人民——通过规划为人民的生产、生活出行提供方便、快捷、安全、环保、经济的交通系统。 交通规划的任务：通过客观的、实际的、深入的调查、测量、分析现有交通系统的状况，根据对交通系统中的各要素的发展趋势的预测，提出交通系统的发展规划目标和总体布局和实现规划目标的政策和措施，确保规划期的交通系统的交通需求和供给之间的平衡，满足社会经济发展对交通系统的要求。 交通规划的主体内容：①交通系统现状点差，②交通系统存在问题诊断，③交通系统交通需求发展预测，④交通系统规划方案设计与优化，⑤交通系统规划方案综合评价，⑥通系统规划方案的分期实施计划编制，⑦通系统规划的实施。交通规划的编制：规划领导小组、规划办公室、规划编制课题组。 指导思想：要有战略高度、要有全局观点、体现可持续发展观点、符合经济发展要求。 交通规划的原则：服务经济发展、综合运输协调发展、局部服从于整、近期和远期相结合、需要和可能相结合、理论和实际相结合。 规划的期限：近期1-5年、中期5-15年、远期15-30年，最长不要超过50年。 第二章、交通调查与数据分析 一、交通区划分。 定义：由于考虑到交通源一般是大量的，不可能对每个交通源进行单独研究，所以在道路交通规划研究过程中，需要将交通源合并成若干小区，这些小区称为交通区。目的：全面了解交通源与交通源之间的交通流，即将交
内蒙古科技大学2007/2008 学年第二学期 《交通规划》考试试题（A 卷） 课程号： 考试方式：闭卷 使用专业、年级：交通工程2005 任课教师：于景飞 考试时间： 备 注： 一、选择题(共7题，每空2分，共14分) 1.下列那种现象属于交通的范畴() A 流水 B 下雨 C 刮风 D 驾车兜风 2.劳瑞模型土地利用活动的主体不包括() A 基础产业部门 B 非基础产业部门 C 住户部门 D 人口 3．社会停车场用地属于() A 对外交通用地 B 道路广场用地 C 市政工业设施用地 D 仓储用地 4.对方格网式交通网络的特点描述错误的是() A 各部分可达性均等 B 网络可靠性较低 C 网络空间行驶简单 D 不利于城市用地的划分 5.()是对象区域交通总量 A 生成交通量 B 发生交通量 C 吸引交通量 D 全不是 6．()没有完整的OD 表也可以进行模型参数标定 A 重力模型法 B 最大熵模型法 C Furness D 介入机会模型 7.当人们购买家庭轿车的比例趋于平均化后，职业对交通方式选择的影响逐渐() A 减弱 B 增强 C 不变 D 无法确定 二、填空题（共11 题，每空1分，共16分） l.引道延误为引道 与引道 之差。 2.老瑞模型是决定 和 的分布模型 3.已知l 、2、3小区至路网的最短距离为20、30、10，则道路网的可达性为 4． 是指道路网中路段之间的连接程度。 5.在OD 表中，每一行之和表示该小区的 ；每一列之和表示该小区的 。 6.Logit 模型假设径路的随机误差相互 (填独立或相关)。 7.出行 以住户的社会经济特性为主，出行 以土地利用的形态为主。 8.某市规划面积300km 2，建成区面积lOOkm 2，现有道路总长350km ，规划再建150km ，则城市道路网密度为 km ／km 2。 9． 交通流分布能够较好的反应网络的拥挤性。 10．Webster 延误公式的适用范围为饱和度取值在 。 11．动态交通分配是以路网 为对象、以 目的开发出 考生班级________________学生学号： □□□□□□□□□□□□学生姓名：______ __________ …装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线…
交通规划的分类：区域交通系统规划与城市交通系统规划。 区域交通规划系统主要是指五大运输方式的发展规划，包括公路交通系统规划、铁路运输系统规划、航空运输系统规划、水路运输系统规划与管道运输系统规划。 城市交通系统规划一般指城市综合交通系统规划（重点是道路交通系统规划）。大城市除了城市交通系统规划外，还要进行各种专项交通规城市交通系统规划划如：城市道路交通系统规划、城市交公共通系统规划、城市轨道交通系统规划、城市道路交通系统管理规划、城市智能交通系统发展规划等。 交通规划的主体内容：1）交通系统现况调查2）交通系统存在问题诊断3) 交通系交通需求发展预测4) 交通系统规划方案设计与优化5) 交通系统规划方案综合评价6) 交通系统规划方案的分期实施计划编制7) 交通系统规划的实施。 交通规划的期限 1.交通规划的期限：交通规划一般分为近期、中期、远期三个阶段，近期以基准年1-5年 为宜，最长不超过10年；中期以距基准年5~15年为宜，最长不超过20年;远期距基准年15~30年为宜，最长不超过50年。 道路交通规划可分为城市道路交通规划和区域公路交通规划两大类。 交通调查的工作过程包括两个阶段：数据调查和收集；数据整理和分析。 在道路交通规划研究过程中，需要将交通源合并成若干小区，这些小区成为交通区。将规划对象区域划分若干个交通小区，并确定小区的质心，将小区内尝试的出行视为质心。 划分交通区的主要目的是：将交通需求的产生、吸引逾一定的社会经济指标联系其来；交交通需求在空间上的流动用小区之间的交通分布图表现出来；便于用交通分配理论模拟道路网上的交通流。 起讫点调查，又称OD调查，是为了全面了解交通的源和流，以及交通源流的发生规律，对人、车、货，从出发到终止过程的全面情况，以及有关的人、车、货的基本情况所进行的调查。 起讫点调查一般分为人的出行OD调查、机动车出行OD调查和货流出行OD调查三大类内容。 小区形心：小区形心指交通区出行端点（发生或吸引）密度分布的重心位置，即交通区交通出行的中心点，不是该交通区的几何中心。 期望线：期望线又称愿望线，为连接各交通区重心间的直线，是交通区之间的最短出行距离，因为反映最短距离而得名，其宽度表示交通区之间出行的次数。由期望线组成的期望线图，又称OD图。 主流倾向线：主流倾向线又称综合期望线，系将若干流向相近的期望线合并汇总而成，目的是简化期望图，突出交通的主要流向。 分隔核查线：分隔核查线是指为校核OD调查成果精度而在调查区内部按天然或人工障碍设定的调查线，可设一条或多条，分隔核查线将调查区分为几个部分，用以实测穿越核查线的各条道路断面上的交通量。 境界线：境界线是包围全部调查区域的一条假想线。境界线上出入口应尽量小，以减少调查工作量。 OD表：OD表是表示各交通区之间出行量的表格。 OD表调查的步骤：1.组织调查机构2.调查准备3.确定抽样率及抽样方法4.调查人员培训5.制订调查计划6.典型试验7.实地调查 城市居民出行OD表调查： 1.家访调查法。 2.电话询问法 3.明信片调查法 4.工作出行调查法 5.职工询问法 6.月票 调查法
第一组试题 1 （40分）设计一个用于城市轨道交通线网规划的城市居民出行OD 调查的调查表，至少包括15个问题。 2 （60分）按表1、表2给出的现状OD 表和将来发生与吸引交通量，以及表3、表4给出的现状和将来行驶时间，利用重力模型（其中，i O 与j D 分别表示小区i 的发生交通量和小区j 的吸引交通量，ij c 为小区i 与j 之间的行驶时间，,,αβγ是待定参数） ()()i j ij ij O D q c β γα= 以及平均增长系数法，计算出将来OD 表，需要写出详细计算步骤。假定收敛标准为0.01。建议利用C 语言或Matlab 编写程序计算，提交程序可加分。 表1 现状OD 表（单位：万次） 表2 将来的发生与吸引交通量 表3 现状行驶时间 表4 将来行驶时间
第二组试题： 3 （40分）为掌握某公交线路流量、流向，请设计公交随车调查内容，并研究出一个合适方法，阐述如何获取公交线路乘客的流量特征、平均乘距等信息。 4 （60分）利用矩阵迭代法，基于C 语言或Matlab 编程寻找以下网络中任意节点到其他所有节点的最短路径，必须提交计算机程序（程序占20分）。 矩阵迭代法的过程： Step1. 构造以距离为权的矩阵（称为距离矩阵D ）； Step2. 对距离矩阵实施操作：(2)(2)*[]ij D D D d ==，其中(2)1,2,...,min {}ij ik kj k n d d d ==+，这里的n 为网络节点数目，*表示矩阵逻辑运算符，,ik kj d d 是距离矩阵D 中的相应元素； Step3. 对距离矩阵实施操作：(3)(2)(3)*[]ij D D D d ==，其中(3)(2)1,2,...,min {}ij ik kj k n d d d ==+，这里的(2),ik kj d d 分别表示距离矩阵(2),D D 中的元素； Step4. 对距离矩阵实施操作：()(1)()*[]m m m ij D D D d -==，其中
《城市道路与交通规划Ⅱ》综合习题集 一、选择题 1、铁路轨距指一条线路两钢轨轨头内侧之间的距离，我国铁路采用的标准轨距为（）。 A、1067； B、1000mm； C、762mm； D、1435mm 2、下面的各条国道中哪条是从北京放射出来的公路？（） A、G201； B、G101； C、G302； D、G203 3、某城镇需在东西向铁路上增设南北向铁路线，下面那个方案合理？（） A 方案一； B 方案二 4、机场在城市中布局的位置下图中不合适的是？（） 5、下列某大城市道路网规划中的快速路、主干路、次干路与支路的道路网等级级配是合理的？（） A、1：1：2：4； B、1：2：3：7； C、1：2：3：4； D、1：2：5：4 6、下面哪种城市道路网形式的网络连接度最高？（） A、方格网； B、环形放射式路网； C、自由式路网； D、放射式路网 7、中间站在铁路网中分布普遍，是一种客货合一的车站，为了避免铁路切割城市，最好铁路从城市边缘通过，并将（），使货场接近工业、仓库区，而客站位于居住用地的一侧。 A、客站与货站均布置在城市一侧 B、铁路货站在城市对侧、客站在城市同侧布置 C、铁路客站在城市对侧、货站在城市同侧布置 D、客站与货站均布置在城市对侧
8、在进行小城镇的铁路中间站布置时，当货运量大而同侧又受用地限制，且铁路货运量大、职工人数少的工业企业多布置在城市主要用地的对侧时，宜采用怎样的中间布置形式？（） A、客站与货站均布置在城市一侧 B、铁路货站在城市对侧、客站在城市同侧布置 C、铁路客站在城市对侧、货站在城市同侧布置 D、客站与货站均布置在城市对侧 9、城市铁路客运站必须有城市的（）连接，直接地通达市中心以及其他联运点（车站、码头等）。 A、快速路 B、主要干路 C、支路 D、高速公路 10、货运站应按其性质分别设于其服务的地区内，以到发为主的综合性货运站（尤其零担货场）应怎样选址？（） A、应接近其供应的工业区、仓库区等大宗货物集散点 B、应深入市区，接近货源和消费区 C、应设在郊区 D、应设在市郊，并有一定的安全隔离地带 11、货运站应按其性质分别设于其服务的地区内，以某几种大宗货物为主的专业性货运站应怎样选址？（） A、应接近其供应的工业区、仓库区等大宗货物集散点 B、应深入市区，接近货源和消费区 C、应设在郊区 D、应设在市郊，并有一定的安全隔离地带 12、货运站应按其性质分别设于其服务的地区内，为城市服务的中转货物装卸站应设在哪儿？（） A、应接近其供应的工业区、仓库区等大宗货物集散点 B、应深入市区，接近货源和消费区 C、应设在郊区 D、应设在市郊，并有一定的安全隔离地带 13、货运站应按其性质分别设于其服务的地区内，对危险品、有碍卫生的货运站应设在哪？（） A、应接近其供应的工业区、仓库区等大宗货物集散点 B、应深入市区，接近货源和消费区 C、应设在郊区 D、应设在市郊，并有一定的安全隔离地带 14、立体交叉可分为两大类，（分离式立交和互通式立交）
一.名词解释 1.OD调查：OD调查又称为起讫点调查，是对某一调查区域内出行个体的出行起点 和终点的调查，为分析出行个体的流动，也为交通流分配奠定基础。2.OD表：指根据OD调查结果整理而成的表示各个小区间出行量的表格。 （①．矩形表：能够反映地区间车流流向和流量，适用于车流的流动方向经常变化和流量显着不同的情况。 ②.三角形表：将矩形表中往返车流合计成一个回程的表达方法，适用于区间往返流量相对稳定的情况。 3.OD调查的目的：弄清交通流和交通源之间的关系，获取道路网上交通流的构成， 流量流向，车辆起讫点，货物类型等数据。从而推求远景年的交通量，为交通规划等工作提供基础数据。 4.OD调查基本术语： (1).出行:出行指居民或车辆为了某一目的从一地点向另一地点移送的过 程，可分为车辆出行和居民出行。 (2).出行起点：指一次出行的起始地点。 (3).出行终点：指一次出行结束地点。 (4).境内出行：指起讫点均在调查区域内的出行。
(5).过境出行：指起讫点均在调查区域外的出行。 (6).内外出行：指起讫点中有一个在调查区域内的出行。 (7).小区形心：指小区内出行代表点，小区内所有的出行从该点发生，但不 是该区的几何中心。 (8).境界线：指规定调查区域范围的边界线。 (9).核查线：指为校核起讫点调查结果的精度在调查区域内设置的分隔线， 一般借用天然的或人工障碍，如河流、铁道等。 (10).期望线：指连接各个小区形心的支线，代表了小区之间的出行，其宽 度通常根据出行数大小而定。 (11).OD表：指根据OD调查结果整理而成的表示各个小区之间的出行，其宽 度通常根据出行数大小而定。 5.OD调查的类别和内容（三类）： ①．居民OD调查：主要包含城市居民和城市流动人口的出行调查，调查终 点是居民出行的起讫点分布、出行目的、出行方式、出行时 间、出行距离、出行次数等，是世界各国开展交通调查最 常见的形式。 ②．车辆OD调查：车辆出行主要包括机动车和非机动车出行，主要调查车 型、出行目的、起讫点、货物种类、平均吨位和实载率等。
自动控制理论复习资料 自控期考试卷 一、计算题 1、已知二阶控制系统，其闭环传递函数为()25 625 2++= Φs s s ，求其自然振荡角频率n ω和阻尼比ζ，并求 上升时间r t 、峰值时间p t 、回复时间s t ，超调量(%)p M 。（6分） 解： 二阶控制系统的标准形式为()2 22 2n n n w s w s w s ++=Φξ(1分) 对比()256252++= Φs s s 得：???==25 6 22 n n w w ξ，解得：???==56.0n w ξ（1分） 所以自然振荡角频率为5 rad/s,阻尼比为0.6. 上升时间0.5495()r arctg arctg t s ππ--= ==（1分） 峰值时间0.785()p t s == =（1分） 回复时间331(),0.050.65s n t s w ξ= ==?=?；44 1.333(),0.020.65 s n t s w ξ===?=?（1分） 超调量0.3(%)100%100%9.43%ctg ctg p M e e πθ ππ-?-?=?=?=（1分） 2、简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。（10分） 解：
因此，其传递函数为： ) ()()()()()()()()()()(1) ()()()()(143213434324321s H s G s G s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G +++= (2分) 3、设单位反馈系统的开环传递函数为()) 5)(1(+-= s s s K s G ，求取K 的取值范围并判断系统的稳定性。（10 分） 解：()s s K s s s K s G 54s )5)(1(23-+=+-= ，其闭环传递函数为： ()()()K s s K s G s G s G +-+=+= 54s 1123 (2分） 特征方程为054s 2 3 =+-+K s s 列写劳斯判据：513-s （1分） K s 4 2 （1分） 04 201K s +- （1分） K s 0 （1分） 若使系统稳定，则?? ? ? ?>+->0 4 200 K K （2分） 解得：? ? ? -<>20 K K ，没有交集，解矛盾，因此没有适合的K 使系统稳定。(2分） 4、 单位负反馈的开环传递函数为()) 2)(1(++=s s s K s G ,试绘制其根轨迹。（10分） 解：
交通规划原理复习资料 邵春福主编 1.“交通”通常被广义地定义为“人、货物、信息的地点间，并且伴随着人的思维意识的移 动”。 2.交通的分类：（1）本原性交通需求，其移动的目的是为了移动者自己，且由他人难以代替 的交通需求。如上学，访友，观光，度假。（2）派生性交通需求，由其他活动引起的，并且可以由他人代替的需求交通。如业务，工作等 3.交通规划的定义，交通规划是有计划地引导交通的一系列行动，即规划者如何提示各种目 标，又如何将提示的目标付诸实施的方法。 5.交通规划的主要内容有，居民出行调查、货物流通调查、机动车OD调查、断面交通量调 查。 6.交通需求量预测，是交通规划的核心内容之一，是决定网络规模、断面结构等的依据。其 内容包括交通发生与吸引（第一阶段）、交通分布（第二阶段）、交通方式划分（第三阶段）和交通量分配（第四阶段）。被称为“四阶段预测法”。 7.交通调查定义，指利用客观的手段，对道路交通流及有关的交通现象进行调查，并且对调 查资料进行分析与判断，从而了解掌握交通状态及有关的交通现象规律的工作过程。8.交通调查在交通规划中的作用主要体现在（1）交通调查资料是交通运输系统现状评价的 基础。（2）交通调查可以为交通需求预测模型提供基础数据。（3）交通调查资料也是制定交通规划目标的重要数据。 10．交通调查的内容：交通运输调查，社会经济及土地利用基础资料调查，相关政策与法规调查，建设资金调查，交通规划影响调查。 11.交通量是指单位时间内通过道路某一断面或某一车道的车辆数或行人数，是描述交通流 特性最重要的三个参数之一。 12．交通量按照特性分有，平均交通量，高峰小时交通量。 13.交通量调查的计数方法：人工计数法、浮动车法、机械计数法等。 14.车速调查常用术语：地点车速、行程车速、行驶车速、临界车速、设计车速。 15.地点车速调查的最小样本量公式——36页 16.区间车速调查主要方法：牌照法、跟车法、流动车测速法。 17．交通密度指在单位长度车道上，某一瞬时所存在的车辆数，一般用辆每（km。车道）表示。 18.交通密度调查主要有出入量法和摄影法，后者又分为地面（高处）摄影观测法和航空摄 影观测法。 19.交通延误有固定延误、运行延误、停车延误、行程时间延误、排队延误、引道延误。 固定延误是指由于交通控制装置引起的延误，与交通量大小及交通干扰无关，主要发生在交叉口处。行程时间延误是实际行驶的总时间与完全排除干扰后以畅行速度通过调查路段的行驶时间之差。 20.样本容量的计算——47页。 21.OD调查又称为起讫点调查。基本术语：出行、出行起点、出行终点、境内出行、过境出 行、内外出行、小区形心、境界线、核查线、期望线、OD表。出行指居民或车辆为了某一目的地从一地向另一地移动的过程，可以分为车辆出行和居民出行。出行作为记测单位，具备三个基本属性：（1）每次出行有起、讫两个断点；（2）每次出行有一定的目的； （3）每次出行采用一种或几种交通方式。境内出行指起讫点均在调查区域内的出行。过境出行指起讫点均在调查区域外的出行。内外出行指起讫点中有一个在调查区域内的出行。