第一章绪论
第一节饲草生产机械化：是指在满足农业技术要求的前提下，遵循一定的工艺路线，采用机械化手段，实现饲草种植、田间管理、收获以及初加工等。
农业现代化→草业现代化
1农业机械化是农业现代化的基础
2生产技术科学化是农业现代化的动力源泉
3农业产业化是农业现代化的重要内容
4农业信息化是农业现代化的重要技术手段
5劳动者素质的提高是实现农业现代化的决定因素
6农业发展可持续化是农业现代化的必由之路
草业生产机械包括：牧草种植与草原改良机械；牧草种子收获与加工机械；牧草及农作物秸秆收获机械；饲草干燥设备；饲草加工成形设备；青贮饲料收获机械与青贮设备
第二节饲草生产机械化在畜牧业发展中的地位及重要作用
一、饲草生产机械化在畜牧业发展中的地位
畜牧业60%以上由饲草转化而来→畜牧业发展水平高→经济发展水平和科技进步程度高
发达国家饲草生产发展高效益可持续发展：经营规模化；生产加工机械化
二、饲草生产机械化在畜牧业发展中的重要作用
（一）草原生态建设、保护的重要措施
（二）为实现畜牧业现代化提供技术和装备
（三）提高畜产品安全和防灾抗灾能力
（四）推广新技术的重要载体
（五）降低生产成本、增加农牧民收入
（六）推动规模化生产和产业化经营
（七）提高畜产品竞争能力
（八）促进牧区劳动力转移
（一）草原生态建设、保护的重要措施
少耕、免耕→保护性耕作→松土补播、免耕补耕、划破草皮
（二）为实现畜牧业现代化提供技术和装备
1天然草场改良和建设；2人工草场建设管理；3饲草料基地耕种和收获；4饲草料加工与贮藏；5饲草料利用
（三）提高畜产品安全和防灾抗灾能力
应对自然灾害和突发事件等对畜牧业生产造成的危害；保障畜牧业生产和人民群众生命财产安全；改善劳动条件
（四）推广新技术的重要载体
机械化→科技进步支撑→现代化畜牧业
机械化：复壮更新；节水灌溉；收获加工；贮藏利用
（五）降低生产成本、增加农牧民收入
机械增多→劳动力减少→城乡协调、农牧民收入提高
（七）提高畜产品竞争能力
生活水平改善→肉、奶等需求增多
机械工程措施→提高畜产品品质→市场竞争力→效益提高
（八）促进农牧区劳动力转移：农牧区人口→城镇化
第三节国内外饲草生产机械化的发展情况
一、国外发达国家饲草机械生产及应用情况
（一）合理利用草地资源，坚持科学放牧；（二）建设高产的人工草场；（三）产业化经营、规模化生产、科学化管理；（四）政府不断强化对畜牧业机械化体系的建设力度；（五）建立完善的社会化管理服务体系
（一）畜牧业发展与饲草机械化相互促进
饲草机械化：围栏补播喷灌施肥收获加工利用
（二）机械化作业国家及人工草场面积比例：澳大利亚58%；新西兰66%；美国28.6%，采用机械化作业后，产草量提高3~5倍，品质改善
（三）经营产业化、专业化；生产规模化、机械化；管理科学化、信息网络化
（四）投资补贴+免税+信贷→反哺农业→培育农牧机械市场
（五）农业、养牛、养羊、机械化协会→生产者：资金、项目、信息、培训、市场行情二、国内饲草机械生产及应用情况
Ⅰ起步阶段（1954-1965年）
牧草收获、剪毛、乳制品初加工、供水、饲草料粉碎、铡草
Ⅱ调整和提高阶段（1966-1980年）
灌溉机械、割草机、搂草机、方捆和圆捆压捆机、压垛机、散草捡拾运输车
Ⅲ市场导向农牧民自主发展阶段（1981-2000年）
小型拖拉机、小型耕作机械、小型播种机械、小型牧草收获机械、小型饲草料加工机械
Ⅳ政府加大扶持力度，引导群众自办机械化阶段（2001-）
机械保有量增加；机械化作业项目增多；机械产品种类增多；社会化服务组织模式兴起
第四节饲草生产机械化的发展趋势
一、国外发达国家饲草机械化技术的发展趋势
（一）机械技术与生物技术相结合：节约劳动力为特征的机械化主导模式+节约资源为特征的生物技术主导模式
（二）重视科研、制造和推广应用：1.提高产品的系列化和成套性；2.采用高新技术；3.大功率、高效、复合式作业；4.提高机具田间作业效率；5.扩大通用性，提高适应性；6.普遍采用电子、液压等先进技术
二、国内饲草机械化技术的发展趋势
中国地域、气候、耕作方式、饲草种类等特征，造成饲草机械市场需求的多样性。
研究适应我国各草原类型的草原改良与建设技术工艺和机械设备；适应精细草业的要求，研究适应性强的精细草业技术和设备；研究饲草料收获与精深加工技术工艺及机械设备；研究牧草种子收获及加工技术工艺及机械设备；研究提高节水抗旱能力及节水灌溉成套设备；研究开发适合农牧区建设工程配套的农牧民生活设备以及畜舍、棚圈等设施；研究牲畜饲养管理、畜产品采集与加工工艺设备；研究和开发节约资源、保护环境、促进畜牧业可持续发展的技术工艺和设备，构建节约型机械化畜牧业作业体系；研究和开发自然能源和可再生能源的技术和设备
第二章草地改良和饲草种植机械
第一节饲草种植和草地改良工艺
一、草地改良和饲草种植机械化工艺
1.牧草补播工艺
2.牧草复壮工艺
3.免耕播种工艺
4.少耕播种工艺
5.传统农业耕作工艺
1.牧草补播工艺：圆盘刀切割坚韧草根土层开沟补播
饲草补播机
（施用对象：天然退化草地、退耕地；亚高山、高山草甸）
2.牧草复壮工艺：草皮切断根茎
抬土耕作
3.免耕播种工艺
镇压
（施用对象：天然退化草地、退耕地）4.少耕播种工艺：带状旋耕20-40mm
带状旋耕播种开沟
凿形松土铲准备带状耕播播种
种床后播种覆土
饲草耕播机镇压
（施用对象：饲草地）
5.传统农业耕作工艺
铧式犁耕翻；耙地；镇压；播种
（施用对象：人工草地）
二、机械作业的一般要求和配套措施
1.配置
2.更新复壮
3.免耕
4.旋耕少耕
5.墒情
6.施肥
7.利用
8.末刈
9.越冬管理10.抑制杂草
1①免耕圆盘与松土铲间隔配置型(草皮层薄、土壤坚实度大（3924~4415 KPa）、土层较厚）
②免耕圆盘式开沟器型（草皮层较厚（20~30cm）、土壤坚实度较低（平均3139~4120 KPa））
③凿形铲开沟器型
④靴式开沟器型
2更新复壮（补播，饲草重植）切根作业要求深度、宽度10~15 cm，间隔30~50 cm
3免耕：以前浅耕→深松耕凿形松土铲开出窄带；播种；镇压
4.旋耕少耕：墒情要求好
5.墒情：在土壤水分良好、雨季、有灌溉条件下进行机械化补播
6.施肥：禾本科：N P K 豆科：P K
7利用：第二年刈割、放牧
8末刈：初霜来临之前一个月，高留茬6~10 cm
9.越冬管理：施肥、冬灌
10.抑制杂草：杂草结实期切根；更新复壮草层
第二节草地改良和饲草播种机械
一、播种机械
特点：适应禾本科、豆科牧草种子；适应天然、人工草场；播量调节采用联动方式；气流辅助播种
被动式圆盘刀划破草皮，切开土层，切断草根。每组圆盘刀机构上高有仿形圆锥螺旋弹簧，实现单体仿形，保护圆盘刀。
窄犁刀式开沟器，沟壁整齐、深度可调、宽度30mm。开沟器一端与矩形截面弹簧相连，保护作用。
排种机构由地轮驱动，经过链轮、钩式链条带动排种轴、排种槽轮转动。种箱内设置螺旋排列的弧齿搅拌器，防种子架空和输送种子。（主要工作部件——排种器、种箱、圆盘刀、开沟覆土部件）
二、管理机械
1.施肥机械
2.施药机械（喷雾机）
第三节节水灌溉设备
一、各种节水灌溉方式比较
1.半固定式喷灌系统
2.固定式喷灌系统
3.圆形移动式喷灌机
4.滚移（平移）式喷灌机
5.微灌1.半固定式喷灌系统：优点：单位灌溉面积设备投资低；运行和维护简单；省水；适用性强（地块、饲草、土壤）。缺点：人工费用高
2.固定式喷灌系统：优点：运行维护简单；省水；适用性强（地块、饲草、土壤）；省工。缺点：单位灌溉面积设备投资高；影响其他农机具的正常工作
3.圆形移动式喷灌机：优点：自动化程度高；省水；适用性强（饲草、土壤）；工作压力低（0.1~0.2 M Pa）。缺点：单位灌溉面积设备投资高；需要专业技术人员操作；只用于圆形地块；灌溉面积足够大。
4.滚移（平移）式喷灌机：优点：价格适中，运行与维护简单；省水；适用于各种土壤；矩形或长方形地块；最小灌溉面积90亩；省工；除高秆（玉米、甘蔗）外，各种饲草都可。缺点：不能灌溉高秆饲草
5.微灌：优点：省工、水、能；灌水均匀；适用于各种地块、土壤、饲草，管理简单、方便缺点：对水源要求高；灌水器容易堵塞。
二、节水灌溉设备
（一）喷灌：
1.喷灌系统组成
2.喷头
3.管道与管件
4.水泵及其动力机
5.喷灌机
6.管道式喷灌系统
2.喷头
（1）喷头分类：工作压力：微压喷头、低压喷头、中压喷头、高压喷头；结构形式和喷洒特征：旋转式喷头、固定式喷头、喷洒孔管
（2）喷头性能指标：压力、流量、射程、喷灌强度、水滴的打击强度、喷洒水量分布特征（3）摇臂式喷头工作原理：
启动阶段：射流经偏流板射向导流板，转向60~120°，导流板得到射流的反作用力，使摇臂外摆，绕摇臂转动，使摇臂弹簧扭转，得到扭力矩，此力矩小于射流反作用力矩，故摇臂得到角速度而脱离射流。
外摆阶段：惯性力使摇臂继续转动，摇臂张角达到最大，得到最大扭力矩，此时角速度变为0，弹簧势能达到最大，即摇臂外摆的动能全部转化为弹簧的弹性势能。
弹回阶段：弹簧扭力矩使弹簧的弹性势能逐步转化为摇臂的转动动能，摇臂开始回摆，角速度不断增加，直到摇臂将要切入射流。
入水阶段：具有最大转动动能的摇臂又重新进入射流，偏流板开始最先接受水流（导水板不受水），产生的反作用力使摇臂动能急剧增加，角速度变得越来越大。
撞击阶段：摇臂在回转惯性力和偏流导板切向附加力的作用下，以很大的角速度开始碰撞喷管，使喷头转动3~5°，碰撞结束后，摇臂即完成一个完整的旋转运动过程。在摩擦力矩的作用下，喷头很快静止停下。
（4）垂直摇臂式喷头：垂直摇臂式喷头靠水流冲击和重力回拉，力学特征为惯量半径ρ，重心矩S。摇臂式喷头靠摇臂撞击和摇臂弹簧回位，力学特征为转动惯量和弹簧系数。（5）全射流喷头
（6）固定式喷头
3.管道与管件：固定管道及管件：铸铁管、钢管、钢筋混凝土管、石棉水泥管、硬塑料管；移动管道及管件：薄壁铝管、薄壁钢管、涂塑软管；控制部件及安全部件：
4.水泵及其动力机
水泵：离心泵、井泵、微型泵、真空泵；动力机：电动机、柴油机、拖拉机
5.喷灌机
6.管道式喷灌系统
（二）微灌
1.微灌种类：滴灌、微喷灌、小管出流灌、渗灌
2.微灌设备：①灌水器：滴头、滴灌管（带）、微喷头、小管灌水器、渗灌管②管道与连接件③控制、量测与保护装置④过滤设备⑤施肥施药装置
第三章牧草种子收获与加工机械
第一节牧草种子收获机械
一、牧草种子收获的农业技术要求;1.适时收获2.减少损失3.避免混种4.提高净度
二、牧草种子收获工艺:
1.分段收获法:刈割——晾晒——捡拾——脱粒——分离——清选
2.直接收获法:直接收获;喷洒药物脱叶——直接收获;割前脱粒
三、1.改装割台2.改装脱粒装置3.加装二次清选装置（捡拾器）
四、1.梳刷式牧草种子收获机，收获对象是禾本科牧草种子
2.纵向倾斜滚动式苜蓿种子收获机
第二节牧草种子加工设备
牧草种子加工：是对牧草种子从收获后到播种前进行的加工处理过程。包括干燥、预加工、清选、分级、选后处理、称量包装、贮存。
一、农业技术要求：1.适应不同种和品种2.达到标准要求（净度、生活力）3.获选率、破碎率和损失率4.含水率5.环境要求（粉尘、噪声）6.包装要求（注：获选率>95%破碎率<1.8%/0.5% 损失率<0.5%）
二、牧草种子加工工艺：不同加工处理方法所采用的设备和处理程序不同，将牧草种子加工处理的各个工序按照一定的要求安排，即牧草种子加工工艺。
三、牧草种子加工成套设备：
单机主要有：初选机、除芒机、刷种机、风筛清选机、窝眼滚筒清选机、比重分选机、去石机、种子包衣机、种子丸粒化设备、计量包装设备等。
附属装置有：输送系统、除尘系统、排杂系统、贮存系统、电控系统、工况显示系统等。四、种子清选加工单机
（一）清选加工基本原理：
1.按照种子外形尺寸分选
长度>宽度>厚度长孔筛按种子的厚度尺寸分选；圆孔筛按种子的宽度尺寸分选；窝眼滚筒按种子的长度尺寸分选
2.按照种子的空气动力学特性分选
种子的悬浮速度：种子在垂直气流的作用下，当气流对种子的作用力等于该种子本身的重量而使种子保持悬浮状态时气流所具有的速度。
种子悬浮速度小于气流速度时，物料顺着气流方向运动；物料的悬浮速度大于气流速度时，物料靠自重落下；物料的悬浮速度等于气流速度时，物料呈现悬浮状态。
3.按种子密度（比重）进行分离：
关键部件：工作台纵向振动，气流吹动
首先种子物料在工作台上的铅垂面内分层，重质种子或石块位于底层，轻质种子或杂质位于顶层；然后不同种子层沿工作台上不同方向运动至出料口。
4.按种子的静电特性分选：
种子进行高压静电场，电晕电流使所有种子带负电荷。活种子介电常数高，负电荷迅速释放，传给正极。死种子和生命力不强的种子，被正极吸引。
5.按种子表面特性分选：
粗糙程度：带式清选机
形状：磁力清选机
表面颜色：光电色泽种子分离机
摩擦系数：螺旋分离机
（二）清选加工单机：
1.初选机
2.风筛清选（分级）机
3.除芒机
4.刷种机
5.窝眼滚筒清选机
6.重力清选机
五、牧草种子药物处理设备：
1.拌药机（种子药物处理机）
2.牧草种子包衣机
3.牧草种子丸粒化机
第三节牧草种子烘干设备
一、牧草种子烘干的意义：
1.降低含水量，抑制呼吸，防止腐烂变质
2.提高质量，维持生活力
3.消灭害虫，抑制微生物活动
二、牧草种子干燥方法：
1.自然干燥
2.机械通风干燥
3.干燥剂干燥
4.对流干燥
三、烘干设备：1滚筒式2移动箱式
第四章牧草及农作物秸秆收获机械
第一节概述
一、国内外饲草机械发展概况
现状和技术水平：
国际：旋转式割草机、割草—调制—铺条多功能作业机械，宽幅、高速、数字化；方草捆捡拾压捆机、草捆捡拾车、草捆运输车、草捆装载机，大圆草捆压捆机、捡拾压垛机，多功能、大型化、机电液一体化、数字化控制技术。
国内：自动化程度低、技术性能不稳定、可靠性差
二、饲草收获机械化的意义：
机械化收获提高劳动生产率25~50倍，降低作业成本40%~60%。
1.机械化收获或制备饲草产品，最大限度地减少饲草营养物质的损失，为家畜提供更多、更好的优质饲草，提高饲草产品的饲用价值和经济效益
2.秸秆饲料化收获加工，可提高消化率，改善营养组成
第二节农业技术要求及收获工艺
一、饲草收获机械化农业技术要求
1.适时收获
2.收获后迅速均匀干燥
3.减少各作业环节的损失
4.避免环境导致的损失
5.减少夹杂和污染
二、饲草收获工艺
第三节割草机
一、割草机的分类和农业技术要求：
1、割茬高度应在5~10 cm范围内可调，割茬整齐
2、起落机构灵活，遇障碍物时，在1~2 s内提起切割器
3、切割后的饲草能整齐铺放于地面，避免被轮子碾压
4、切割器地面仿形性能好
5、往复切割器平均切割速度为1.6~2.0 m/s，旋转式切割器的切割速度为50~90 m/s
二、往复式割草机
1、总体结构与工作过程
2、牵引式往复割草机
3、悬挂式往复割草机
4、半悬挂往复式割草机
5、双动刀往复式割草机
1总体结构与工作过程：往复式割草机应用剪切原理切割饲草，属于有支撑切割，由切割器、机架（或悬挂架）、传动机构、起落机构等部件组成。
往复式割草机有牵引、后悬挂、前悬挂、侧悬挂、半悬挂等多种类型，按照切割器类型可分为单动刀（有护刃器）割草机和双动刀（无护刃器）割草机。
切割器是割草机的主要工作部件。
国际Ⅰ型切割器由动刀片、定刀片、护刃器、刀杆、压刃器、摩擦片、刀梁等组成。动刀和定刀形成切割副。
切割器驱动机构常采用曲柄连杆机构、摆环机构、曲柄摆杆机构或液压马达。
动刀片刀刃与垂直中心线的夹角称为切割角（28°40′），具有产生滑切和省力的作用。
刃口斜面与刀片底面夹角称为刃角（18°～25°），小刃角降低切割阻力，大刃角提高刀片寿命。按刃口形式可分为光刃和齿刃。光刃割茬整齐、动力消耗小，刀片易钝化，需经常磨刀；齿刃制造复杂、动力消耗大，具有自磨锐功能，对饲草有钳制作用。
2、牵引式往复割草机
3、悬挂式往复割草机
4、半悬挂往复式割草机
5、双动刀往复式割草机：
上、下割刀作相对运动，形成切割副，工作速度可达13km/h以上，割茬损失小，切割质量好。用于收获高产人工种植饲草。
三、旋转式割草机
1、总体结构与工作过程：一般为水平旋转割草机：上传动割草机（滚筒割草机）；下传动割草机（盘式割草机）
由机架、传动系统、切割器、提升仿形机构、防护罩等组成。
2、上传动旋转割草机：
切割器包括滚筒、刀盘、仿形滑盘等。滚筒传递动力，导向、成条。刀盘上装有刀片仿形滑盘支撑机器、调节割茬和地面仿形
3、下传动旋转割草机：切割器包括切割器梁、刀盘、仿形滑盘等。切割器梁内有传动机构，刀盘结构一般为椭圆或缺口螺旋型，仿形滑盘支撑切割梁。
第四节搂草机、摊晒机：
搂草机：将割后铺放在田间的散草搂集成草条，以适应后续作业的需要。
摊晒机：摊散、翻动晾晒到一定程度的散草或草条，加速饲草的干燥，并使其干燥均匀。
一、农业技术要求：
1.损失率不大于3%
2.草条连续、均匀、松散、外形整齐，每米草条重量应满足后续作业的要求
3.草条清洁，减少陈草、泥土等混杂物
4.作业过程饲草移动距离小，对草的作用柔和
二、分类：
1.横向搂草机
2.侧向滚筒式搂草机
3.指轮式搂草机
4.水平旋转搂草机侧向
5.侧向带式搂草机
1.横向搂草机缺点：饲草移动距离大；草条连续性差；陈草较多；泥土和其他异物污染
2.侧向滚筒式搂草机特点：草条蓬松；通风好；干燥均匀；生产效率高；结构复杂；单位幅宽重量大
类别：直角滚筒式、斜角滚筒式
斜角滚筒搂草机使饲草更接近于横向移动，饲草运动距离短，搂草性能好。
主要部件包括：机架、滚筒、传动机构
饲草在弹齿作用下，随机器前移的同时，向侧面滚动，在搂草筒的尾部形成与机器前进方向平等的草条。
3.指轮式搂草机：挂接方式：1牵引式2悬挂式；驱动方式：1随动型2驱动型
指轮由轮圈、弹齿、轮毂等构成
指轮旋转平面与机器前进方向有一个夹角，通常为125°～135°。作业时，由于弹齿端部与地面接触作用，在弹齿端部产生一个分力，驱动指轮把草拔向下一个指轮的作用范围内，依次拔向最后一个指轮，在最后一个指轮的外侧形成草条。
改变指轮与前进方向的夹角，使一上个指轮拔动的草不能达到下一个指轮的作用范围，机器便处于翻草工作状态。
4.水平旋转搂草机优点：搂草质量好、作业效率高、使用广泛
类别：（1）单转子水平旋转搂草机（2）多转子水平旋转搂草机（3）多转子水平旋转摊晒机主要部件：机架、传动机构、控制机构、搂草转子→搂耙臂和搂耙
5.侧向带式搂草机
第五节割草调制机
一、概述与分类
割草、调制、集条→折弯、压裂、梳刷、击打→破坏茎秆及其表面结构
调制部件：压辊式、梳刷式
切割器型：往复切割器式、旋转切割器式
动力挂接：牵引式（侧、中央）、悬挂式、自走式
二、牵引式往复割草调制机
机器的核心系统是割台：一般包括拔禾轮、切割器、压扁器、滑掌等组成
三、牵引式旋转割草调制机
多为下传动盘式切割器，作业速度10km/h。
四、悬挂式旋转割草调制机
有前悬挂、后悬挂、侧悬挂、多机组合悬挂
五、自走式割草调制机
割幅一般5m，前进速度8~10km/h，配套动力100~200kW，全液压动力输出。
第六节方草捆捡拾压捆机
一、概述：方草捆捡拾压捆机是指能把散状饲草经压缩后打成长方体草捆的设备。
尺寸和重量适宜，便于人工和机械装卸、码垛存贮和饲喂。
分类：1草捆尺寸：高×宽cm 31×41、36×46、41×46 长度cm 30～130 2捆扎材料：绳打捆压捆机、钢丝打捆压捆机
3作业方式：固定式压捆机、牵引式压捆机
农业技术要求：对物料造成的损失率不大于3%;工作稳定可靠,一个作业季内成捆率不小于99%;草捆长度和密度可调,密度不低于国家行业标准;草捆外形整齐,草捆各边长度的最大值与最小值之差不大于边长平均值的10%;草捆抗摔性能好,在装载、运输、卸载和码垛中不散捆；露天贮存时,一年内不会因为捆绳老化而散捆;压捆机具有仿形缓冲性能和地面适应性二、小方草捆捡拾压捆机
（一）总体结构与工作过程：
拖拉机牵引压捆机，输出动力；
捡拾器的弹齿捡拾地面草条，并提升至输送喂入平台；
双叉式输送喂入机构将物料横向输送喂入至压捆室；
活塞的动刀片与压捆室的定刀片配合，切断分离物料；
活塞往复运动压实压捆室内的物料，并且使物料后移；
物料带动草捆长度调节装置的计量轮转动；
物料达到长度，打捆机构离合器自动结合，启动打捆机构运转；
打捆机构完成送绳、拨绳、夹绳、绕绳打结、割绳和脱扣等一系列打结工序，将包络草捆的两道捆绳打成绳结；
后续物料的推动草捆移至压捆室出口，经放捆板跌落地面。
（二）主要工作部件：1.捡拾器2.输送喂入机构3.活塞、压捆室4.草捆密度调节装置5.草捆长度调节装置6.打捆机构7.飞轮8.同步调整及安全装置
打捆机构：压捆机的主要工作部件，用捆绳或钢丝将被压实的物料捆扎成草捆。
绳打捆——生产率高、作业成本低、密度适宜、便于饲喂——打结器
钢丝打捆——密度高、不易散捆——拧结机构
7.飞轮：具有适当转动惯量、起贮存和释放动能作用的转动构件。
把活塞空行时贮存的动能用来补偿压缩行程中所消耗的功。
压缩行程末端（曲柄转角130～180°）消耗功率的峰值为平均功率的7～10倍，空行中（曲柄转角180～360°）活塞消耗功率微乎其微。
8.同步调整及安全装置：活塞与拨草叉，活塞与打捆针同步（安全离合器、安全螺栓、打捆针保护装置）
三、大方草捆压捆机：草捆尺寸：高×宽cm 80×90、120×90、130×120 长度cm 100～300
四、固定作业方草捆压捆机和二次压捆设备：
优点：高密度、外形整齐规则的草捆利于长途运输，降低物流成本，节省运输和贮存空间。
五、草捆捡拾装载机械：
1.滑道式草捆输送器
2.草捆抛掷器
3.链条式草捆捡拾机
4.平面集中草捆装载系统
5.自动草捆捡拾码垛机
6.大方草捆捡拾运输机械
第七节圆草捆打捆机：
1.概述：是将不同种类的物料制成圆柱形捆状物的机械。
成形原理：外缠绕式：辊筒式、短皮带式、辊杠式
内缠绕式：长皮带式、链杆式
2.圆捆机结构与工作过程：
拖拉机动力通过传动轴、齿轮箱和链条轮传递至工作部件。
捡拾器弹齿捡拾草条，经喂入机构送入成捆室。
旋转辊筒将物料形成草芯(a)。
物料进入，旋转形成草捆(b)。
继续缠绕，压力增高，达到规定，成外紧内松草捆(c)。
机器停止，捆绳作业，后门开启，卸草器弹出草捆(d)。
方捆机草捆密度(kg/m3)
小方草捆压捆机100~180
大方草捆压捆机150~260
二次压捆机300~400
3.圆捆缠膜机
4.圆捆装卸机
第五章饲草干燥设备
第一节概述
一、饲草机械干燥的意义：干燥时间短；营养物质损失少；防止饲草霉烂；提高饲草品质；生产效率高；有利于饲草产业化
二、饲草机械干燥技术发展状态：
带式干燥技术；转筒干燥技术；远红外线干燥技术；气流干燥技术；过热蒸汽干燥技术；组合干燥技术
第二节干燥设备：
一、转筒式干燥设备：物料通过与旋转圆筒热风或加热壁面有效的接触而被干燥的设备。分类：有直接传热干燥器（热风对流传热）、间接传热干燥器（热传导）、复式传热干燥器。若排风循环利用，热效率可达80%以上。主要工作部件有筒体、抄板、滚圈、托轮、挡轮、传动装置、密封装置及其他附件。
二、带式干燥设备：把物料均匀地铺在干燥网带上，干燥网带在前移过程中与干燥介质接触，从而使物料得到干燥。
常用干燥介质是空气。热效率约在40%以下。主要由热风炉、风机、上料装置、干燥室和旋风分离器组成。
三、远红外线干燥设备：利用远红外线辐射元件发出的远红外线为被加热物体所吸收，直接转变成热能而达到被加热干燥。
远红外线的发射波长和被干燥物料的吸收波长匹配，引起物料中的分子强烈振动，物料内部发生激烈摩擦产生热而干燥。
燃烧网表面温度高达800~1000℃，辐射波长2.5~6μm。主要工作部件有辐射器、加热装置、反射集光装置、温度控制等附加装置。
四、气流干燥设备：利用热气流将物料在流动状态下进行干燥。
湿物料在热气流中呈悬浮状态，被热空气包围，最大限度与热空气接触，与气体之间传热和传质。干燥时间短，1~5 S，瞬间干燥。加热装置、鼓风机、加料装置、干燥装置、分离装置、除尘装置。
五、过热蒸汽干燥设备：利用过热蒸汽直接与被干燥物料接触而去除水分。
干燥介质为水蒸汽。热效率高、单位热耗低。设备包括脱水箱、箱门、送料车、传动装置等。
六、组合干燥设备：采用2种或2种以上的干燥器。
预干燥——……——终干燥。搅拌式干燥——一级脉冲式气流干燥——三回程转筒干燥七、太阳能饲草干燥设备：空气经过太阳能集热器时，温度提高5~10℃，相对湿度降低20%~30%，总体吸湿性能提高30%~40%。热空气通过草层时，饲草中的水分被带走而被干燥。
第六章饲草加工机械设备
第一节概述
一、饲草加工意义：1.提高品质（营养价值）2.平衡营养（添加营养物质）3.充分利用资源（秸秆）4.营养性添加剂（叶蛋白、草粉）5.提高密度（散草30-50kg/m3，成形加工400-1000kg/m3）6.减少浪费
二、饲草加工工艺方法：
1.加工工艺方法分类：物理法：机械、热、浸泡、辐射；化学法：氮化、碱化、氨碱复合
生物法：青贮、酶解、微生物
2.加工工艺方法：
碎草加工：切碎、粉碎、揉碎
成形加工：压粒粉碎700-1000kg/m3；压块切短400-700kg/m3；压饼切短700-900kg/m3
第二节碎草加工机械设备
一、饲草切碎机械
1.饲草切碎机械分类：机型大小：小型、中型、大型；用途：青饲、干草；喂入方式：人工、半自动、自动；成品草段处理方式：自落、风送、抛送；作业方式：固定、移动；切碎部件型式：盘式（轮刀）、筒式（滚刀）
2.工作原理
3.主要工作部件:传动机构、喂入机构、切碎机构、抛送机构
二、饲草粉碎机械：
1.饲草粉碎机械分类：锤片式（切向进料式、径向进料式、轴向进料式）、辊式、爪式
2.工作原理
3.主要工作部件：锤片、齿板、筛片
三、饲草揉碎机械：1.饲草揉搓机：主要由转子总成、喂料口、出料口、齿板、揉搓室、抛送叶板、安全罩和传动装置组成。
2.饲草揉切机：主要由喂入口、定刀片、动刀片、齿板、锤片、揉搓室、抛送叶片、抛送筒和防缠草套组成。
第三节饲草压缩成形加工机械设备
一、饲草压缩成形机械分类：
压粒
1.草产品外形压块草块28-35mm×28-35mm
大截面草块25-32cm×25-32cm
压饼60-80mm×60-80mm, ?50-80mm
2.结构型式和成形方式：活塞式、冲头式、卷压式、输送成形式、螺旋挤压式、轧辊式、模辊压型式、模辊挤压式
二、饲草制粒机械：饲草制粒机用于将较短的散状草粉（草段）压缩成形的机具。
类别：1.环模制粒机：由送料器（排料轮或螺旋输送器）、搅拌器、制粒器和传动机构等部件组成。
流程：无级变速调节进料量；搅拌器侧壁注入蒸汽或水、油脂、糖蜜等添加剂；进入制粒器；环模旋转，压辊转动，粉状物料挤压入环模孔中；呈圆柱形从模孔中挤出，被切刀切成颗粒。
摩擦和变形——热能，50-90℃的高温，压模加快磨损，便于形成颗粒和营养转化
压模压缩比，指压模的模孔直径和模孔的有效长度之比。
2.平模制粒机
三、饲草压块机械
1.田间捡拾干草压块机
饲草收割成草条，晾晒；捡拾、搅龙、喂入机构至切碎器；切碎30-50mm草段；输送器送到压制机构压块；输送器和草块升运器送至草仓。密度约400kg/m3
2.固定式干草压块机
1）环模式小截面压块机
喂料搅龙、压块机构、传动部件、驱动电机、喂料口、安全销、机体
2）大截面饲草压块机
四、饲草压饼机械
含水率不超过15%，密度700-900kg/m3，堆集容重300-400kg/m3。
类别：1.柱塞式饲草压饼机（140kg/m3—400-600kg/m3 —600-800kg/m3）
2.冲头式饲草压饼机
3.模辊式饲草压饼机
第七章青贮饲料收获机械
第一节概述
国外：20世纪40年代开始使用；20世纪50年代联合收获机；20世纪70年代甩刀式、二次切碎通用型、精细切碎型；（自走式、牵引式、悬挂式）
国内：20世纪70年代研制牵引式9QS-10型、悬挂式9QS-5型；20世纪90年代自走式
第二节青贮饲料收获工艺：
一、直接收获：直接收获→切割、摘穗、切碎、抛送→运输→塔式、窖式、地面、袋装青贮
二、分段收获：
第三节青贮饲料收获机械
一、青贮饲料收获机械分类
通用型：对行割台、全幅割台、摘穗台、捡拾器
机械结构不对行型
甩刀型：一次切碎型、二次切碎型
牵引式
动力配置悬挂式
半悬挂式
自走式
二、典型青贮饲料收获机
1.通用型青贮饲料收获机：由矮秆割台、对行式割台、捡拾器、摘穗台4个附件和1个机身组成。
（1）工作过程：
1玉米植株进入机体，上集茎链夹持植株，下端被切割装置切断。
2经上、下集茎链（速度快）输送，前压茎杆、附加压茎杆使植株前倾，至喂入机构。
3喂入机构压紧、压实后输送至切碎器。
4切碎后通过抛送筒抛送至挂车。
（2）主要工作部件
A、割台或捡拾装置：对行式割台用于收获青贮玉米等；全幅割台用于饲草的收获；捡拾装置用于已经收割铺条的饲草
B、喂入装置：用于原料均匀喂入切碎器，有一定压紧作用，保证切碎质量。
C、切碎及抛送装置：不需要配置专用抛送器。
D、磨刀装置
E、其他：籽粒破碎装置；二次切碎筛；喂入辊反转装置；金属异物探测装置
完整籽粒含量：切碎后物料中完整籽粒的含量与收获总质量之比。
2.不对行式青贮饲料收获机
（1）工作过程：①割刀盘上的切割刀片圆周运动，自根部切断饲草茎秆；②顺料分禾叉配合扶禾滚筒，一是扶持饲草，二是向中间喂入口输送；③两侧扶禾滚筒配合对滚将物料输送至喂入机构；④三级喂入辊压紧、压实原料，送至切碎室；⑤物料切碎、揉搓，抛送至拖车。（2）主要工作部件：A、不对行割台：切割器、输送装置、分禾器B、喂入机构与切碎抛送装置C、安全装置
分离需要切割与未切割饲草，扶起倒伏饲草，分开缠边的饲草，减少损失
3.自走式青贮饲料收获机
4.甩刀式青贮饲料收获机
第四节其他青贮机械
一、青贮饲料切碎机：切碎含水率70%以下的物料分段收获青贮加工的主要设备
二、方捆草缠膜机
三、袋式青贮灌装机
四、小型袋装青贮机
第五节青贮设施与设备
一、常用青贮设施：地下式青贮窖、半地下式青贮窖、地上式青贮窖（青贮壕）、青贮塔、地面青贮（推贮）
二、装贮和取饲机械：1.压实机械 2.取饲机械
第八章其他草业生产机械
第一节叶蛋白生产机械：
一、牧草打浆机械
1.工艺要求：①打浆时就尽可能少加水，成品含浆率尽可能高；②超长纤维（超过30mm）不应大于2%
2.分类：根据加水与否：干式和加水式
根据主轴安装方式：卧轴式和立轴式
二、压榨过滤机械：
1.工艺要求：使绿色汁液和残渣分离
2.分类：1.板框压滤机2.立式滤布全行走式压滤机
3.螺旋式压榨机
4.机械挤压式连续压滤机
5.密闭式加压耙式过滤机
三、干燥机械
喷雾干燥是将溶液、悬浮液、乳浊液或浆料，通过雾化成为极细小的雾状液滴，由于干燥介质同雾滴均匀混合，进行热和质的交换，使水分蒸发，得到粉状、颗粒状干燥产品的过程。
生产流程：开放式、封闭循环式、自堕循环式、半封闭循环式
喷雾和气体流动方向：并流型、逆流型、混流型
雾化方法：压力式、离心式、气流式
第二节其他生产机械
子轩工作室倾情奉献
加油，大草业！！！
2013.12.15