南方灵锐S86T GPS RTK测量系统
产品简介：
灵锐S86T的RTK测量方案以简洁、灵动的作业方式，稳定、高效的产品品质成就全新的RTK测量概念的新境界。
灵锐S86T测量工作者面对挑战从容无惧，不断超越，每一次屹立山头都有跨越巅峰、傲视风云的豪情。
坚固便携的外业包，仪器箱和内衬包可拆可分，包内空间可以任意组合，在外业工作中可根据需要灵活的安排仪器携带。双锂电池的组合、供电更持久、安全。结构更科学、屏蔽更安全。
产品特色：
一体化工业三防设计
全合金外壳，坚固耐冲击，抗2m自然跌落，防水防尘IP67级。
双电池组设计，无须拆装，主机充电，超长工作时间，提供最可靠的电源保证。
UHF电台、GPRS/CDMA网络数传模式的强强联手
业内认可，国际水平的UHF电台数据链核心技术和成熟网络数据传输技术同时兼备，革新技术集成，无缝切换。用户可以根据现场作业环境的不同需要灵活选择。
先进多路径干扰抑制技术和RTK解算模型满足超长距离作业
新灵锐S86T采用的主板拥有先进的PAC与VISION技术，能够利用信号的特性建模来识别多路径反射影响，配合南方独有的四馈点接收天线、严格的电子屏蔽和特殊的内部构造设计来实现对多路径干扰的抑制。再加上主板采用的长距离解算模型，可以达到超长的作业效果。
无缝兼容CORS系统
无论是选择接入南方连续运行参考站（CORS）系统还是接入其他品牌的CORS系统都可以实现无缝接入，成熟应用。
即插即用的主机ARM系统架构
主机系统基于32位处理器的ARM架构，采用多任务的操作系统，数据处理更快，更安全。即插即用USB高速下载数据。
适应GPS现代化，支持GLONASS
当GPS现代化实现以后，在不需要增加硬件的情况下即可具备跟踪新一代GPS卫星信号的能力。同时，在恶劣的接收环境下，新灵锐S86T能够结合GLONASS观测数据与GPS数据来为定位解算提供更多的卫星信息，增强了定位时卫星空间分布的图形结构，提高定位的可靠性。
基准站内置发射电台
不断创新的南方GPS核心数据链技术，内置基准站发射电台后，仍然能满足典型距离内的测量作业，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
两个国内领先
新灵锐S86T是国内同类产品中第一款采用四馈点双频双星天线的GPS接收机之一，可有效防止多路径效应。拥有更强的接收信号能力。此外，它随身标配（内置）的蓝牙是国内第一家通过EMC（蓝牙组织）认证产品，蓝牙连接更加稳定。
机身液晶显示
128×64分辨率，2英寸液晶显示。用户可通过显示屏灵活进行仪器设置和观察仪器运行情况。
强大的RTK操作软件系统
得益于南方软件在业界的巨大优势，南方RTK软件系统在保持强功能、人性化、多样化的同时不断细化软件功能，针对不同行业的测量应用量身订制专业测绘软件。
“工程之星”、“电力之星”、“测图之星”“导航之星”，星星闪耀。
技术参数：
技术指标: 物理指标：
接收机精度指标：尺寸（长×宽×高）：
RTK水平精度：±1cm+1ppm 158mm×158mm×78mm
RTK垂直精度：±2cm+1ppm工作温度：－45℃至60℃
静态、快速静态平面精度：±2.5mm+1ppm 存储温度：－55℃至85℃
静态、快速静态高程精度：±5mm+1ppm 外壳：坚固轻便的全合金外壳
码差分定位精度：0.45m（CEP）防水：用水冲洗无任何伤害
单机定位精度：1.5m（CEP）防尘：完全防止粉尘进入（相当于IP67工业等级）
接收机部分：
220通道
GPS ：L1 C/A,L2E,L2C,L5
GLONASS : L1 C/A,L1 P,L2 C/A(仅GLONASSM),L2 P
SBAS : L1 C/A,L5
GIOVE-A : L1 BOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)
GIOVE-B : L1 CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)
先进的天宝Maxwell 6 测量GNSS技术
优越的长距离RTK解算能力
接收机按键、显示屏相关指标：
显示屏：128×64分辨率，2英寸液晶显示。
四键操作：可依据显示屏中提示进行灵活设置。
内置GPRS/CDMA网络通信部分：
可选GPRS或CDMA通信服务
国际通用，自动网络登陆，兼容CORS系统的接入
南方免费全时为NRS的用户提供服务器服务，并支持NTRIP协议的接入，也可以为用户建立自己的服务器。
手簿参数：
型号： Psion-7527
防尘： IP67级
防震：抗2m自然跌落
处理器： PXA 270 520MHz ，32 bit RISC CPU
操作系统： Micrsoft Windows CE 5.0
内存： 128M，支持SD卡、CF卡，最大限量扩充
工作环境：－20℃至50℃
存储环境：－40℃至60℃
显示屏： 480*640分辨率，3.6in，Full VGA，TFT彩色液晶显示屏
无线通信：蓝牙无线通信
数据传输： SD卡、USB传输
本资料仅供参考，为不断提高产品性能，本网站中所有图片及性能参数如有改动，恕不另行通知，敬请谅
解！本公司保留对所有技术参数和图片的最终解释权。
南方S86T GPS--RTK简易操作步骤 GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。 一、基准站部分 １．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。 ２．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。 ３．打开主机开机键和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的DATA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 二、移动站部分 １．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。 ２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX 指示灯开始每秒钟闪１次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 ３．打开手簿，启动工程之星软件。快速双击EGStar图标，如下图：
４．启动软件后，如下面的界面中 单击工程—>新建工程如下图 在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”
点击“确定”后，弹出下面的界面，在“坐标系统”中点击“编辑” 在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面
GPS-RTK 碎部测量 S86主机面板按键功能和指示灯的含义 一、 基准站的操作步骤 1. 安置基准站 现以南方S86 RTK 为例说明基准站操作步骤。 （1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF 发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池 组能保障内置电台发射10个小时，可以满足 大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ 全向天线 ”，然后打开基准站GPS 主机电源开关，如图 1-1 所示。 （2）外置电台(外接模块) 当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。 若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安 图1-1 内置电台基准站安置图
置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。 分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。 2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。 此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同， 则可选“重复设站”。选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。 在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。 若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。 至此，基准站设置完毕。 注意：若基准站主机上次为基准站模式，基准站设置非常简单，安置后打开电源，按屏幕提示“启动”即可。 二 移动站设置和测量 1. 移动站安置 基准站设置完毕后，将移动站主机安置在对中杆上，并连接450MHZ 全向天线，打开移动站主机电源，移动站安置示意图如 2-1 所示。 2.手簿的操作 图1-3 基准站设置界面1 图1-4 基准站设置界面2 图 1-5 电台和通道设置界面
南方测绘RTK操作流程 1.按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解。 2.新建一个工程： 点击工程图标--新建工程--输入工程名称（一般以日期或工程名称建立如101220等）--点击屏幕右下角确定按钮--弹出工程设置对话框--坐标系统选择china/bj54/38--点击编辑按钮--再次点击编辑按钮--在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入117--点击ok--点击确定--此时反回到工程设置页面--点击天线高--天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度（1.8或者2米）--下面选择杆高--直接显示实际高程前面的方框打钩--其他--加密密钥设置后输入0--点击屏幕右下角的确定--工程新建完成3.导入转换参数，此步骤分为两种情况：第一种是直接使用天津90的加密参数；第二种是使用北京54或者当地自定义坐标系统，下面分别介绍两种情况的操作步骤： 第一种，直接使用天津90坐标系统加密参数 点击工程按钮--文件导入导出--文件导入--导入文件类型--南方加密参数文件（*er）--打开文件--选择TJ90.ER--ok--点击屏幕左下角导入按钮--是--提示导入成功--点击ok--点击屏幕右下角确定--导入完成 第二种，使用北京54或者当地自定义坐标系统点击输入按钮--求转换参数---增加---增加控制点（已知平面坐标）---可以直接输入坐标也可以点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标---确定---增加控制点（大地
坐标）--点击从坐标管理库选点---文件---导入-----导入文件类型---工程之星 3.0测量原始文件（*RTK）---打开文件---找到当前工程下面data文件夹下的101220resault.rtk---选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标---确认---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子，如果没有问题就点保存---文件名下输入101220---点击ok---提示保存成功点击ok---保存为101220.cot文件---点应用---完成第三种，输入已有参数，点击配置—工程设置—坐标系---点击编辑---增加---输入坐标系名称—输入投影参数及四参数或七参数---确定 4.单点校正的过程：如果基站关机了再开或者基站位置发生改变就会提示‘基站坐标改变，是否重新校正？’这时需要进行单点校正。 输入--校正向导--基准站架设在未知点--下一步--输入移动站已知平面坐标--天线高--杆高--此时将移动站对中杆放在校正点上，气泡居中后--点屏幕右下角的校正按钮--提示确定要执行校正吗？--点击确定此时单点校正完成，接下来到另一个已知点进行检核（测量另一个已知点的坐标和已知的坐标进行比对），如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。5．坐标测量. 进入测量-点测量在该界面下状态达到固定解后调平碳纤杆气泡，按“A”键，即测得该点坐标，输入点号和天线高后按回车（ENT）或OK即存储该坐标道路放样：道路放样前先要根据道路参数设计线路中线文件，进入输入-道路设计-交点法先点击“新建”，输入设计道路名称，然后点击“增加”输入第一个交点坐标，然后继续增加其他交点坐标，并输入缓曲线长和半径，输入完毕后设置计算桩号间隔，点击保存，
南方st--GPS--RTK简易操作步骤
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南方S86T GPS--RTK简易操作步骤 GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。 一、基准站部分 １．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。 ２．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。 ３．打开主机开机键和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的DATA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 二、移动站部分 １．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。 ２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX 指示灯开始每秒钟闪１次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 ３．打开手簿，启动工程之星软件。快速双击EGStar图标，如下图：
４．启动软件后，如下面的界面中 单击工程—>新建工程如下图 在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”
网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS 操作：配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1 网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图
图2 网络参数设置 “从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3： 图3 网络参数输入 如上图，依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为： 名称：HZCORS 方式：NTRIP-VRS APN:cmnet 地址：122.224.128.59 端口：60886 用户名： 密码： 接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图
图4 获取接入点 进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。 图5 选取接入点 然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图
图6 保存网络配置 图7 连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。
南方R T K-C O R S连接 操作指南 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
网络连接 只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。 网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS 操作：配置→网络设置 进入如下图所示网络设置界面 图1网络设置 点击“编辑”或“增加”按钮。如图 图2网络参数设置 “从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3： 图3网络参数输入 如上图，依次输入相应的网络配置信息 杭州市CORS依次输入的信息为： 名称：HZCORS 方式：NTRIP-VRS APN:cmnet 端口：60886 用户名：
密码： 接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23 注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。 接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图 图4获取接入点 进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。 图5选取接入点 然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图 图6保存网络配置 图7连接 主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。 图8连接上网络 CORS与网络RTK区别
一、蓝牙连接 蓝牙连接有两种方式，一种要先设置COM 口，另一种是蓝牙管理器连接, 第二种方法只有高版本工程之星有此功能。 1、设置COM 口方式 不进入工程之星，点击左下角开始T 设置T 控制面板T Bluetooth 设置, 点击扫描设备，将会在空白处显示已经开机的主机编号，点击编号前的 “ +”号，再双击串口服务，会出现两种情况。 第一种如下图： 选择串口号，记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定， 0K 第二种如下图： 将会进入到串口管理界面中，查看哪台主机对应的哪个串口，如果没有 你所要连接的主机编号，则选中后点击删除，再回到蓝牙设备中选择串口， 如下图:
方法参照第一种情况。 2、蓝牙管理器连接 进入工程之星，点击配置-蓝牙管理器-扫描设备（如果已经有将要连 接的主机编号，不用再搜索）-选择仪器编号-点击连接。 二、工程项目与坐标系统 1、新建工程 进入工程之星，点击工程，新建工程。 储存介质按实际需要选择，flash是手簿自带内存，再输入工程名称, 点击确定，会弹出工程设置界面（如果没有弹出，则点击配置，工程设置） 如下图所示: 2、坐标系统 接上图，点击编辑，进入下图所示: 图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改，点击编辑即可, 如果想新建一个自己的坐标系统，则点击增加，进入下图所示： 参数系统名随便输入，一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填
写。椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写，江苏的中 央子午线是120。其他项目不要改动，点击OK退回到主界面。 三、主机设置 1、主机模式设置用蓝牙连接主机（要设置哪台主机就必须连接哪台主机）。 （1）工作模式设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机工作模式设置T选择基准站或移动站T确定。此方法 是修改主机工作模式的，工作模式包括基准站、移动站、静态。 （2）数据链设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机数据链T选择电台或网络或外置T确定。此方法是修 改主机数据链的，数据链包括内置电台、外置电台和网络。 （3）电台或网络设置如果用电台就把数据链设置为电台或外置电台，如果用网络就把数据链设置为网络。 电台设置，数据链设置为内置电台后，在主界面点击配置T电台设置。当前通道号显示的现在所用的电台通道，切换通道是选择好通道后，点击切换就会切换到你选择的通道。外置电台的通道在外置电台上的按C按钮选择。 网络设置（必须要有流量的手机卡插入主机中），数据链设置为网络后，点击配置T网络设置。 进入后空白处会显示默认的网络配置，如下图：点击增加，将会进入到网络参数设置里，如下图：名称可以自己随便输入，方便自己记住就可以，方式有两种，一种是 NTRIP-VRS另一种是EAGLE第一种是利用CROS^连接，基站是CROS占的, 不用设置，APN 地址、端口、用户、密码全部由CORS占给出，输入后点击获取接入点，获取后选择其中一个接入点，然后确定，等待参数写入网络模块。第二种是网络1+1 模式，基站与移动站设置一样，方式选择EAGL，E 连接、APN不用修改，地址、端口输入南方测绘仪器公司的服务器地址，用户名密码随便输入，接入点输入基准站主机编号，确定，等待参数写入网络模块。两种方式只能选择其中一种，不管哪种方式，在参数写入模块后点击连接即可。 （4）基准站设置 点击配置T仪器设置T基准站设置（若没有，则先取消再进入）。进入后差分格式选择cmrx,点击“测片”右边的按钮，再点击启动基站。（如果启动失败，则说明基站没有接收卫星）。启动成功后自动退到主界面。 （5）移动站设置 将主机设置为移动站后，如果数据链使用电台模式，将电台通道号设置为基准站的
GPS-RTK是什么 它采用了载波相位动态实时差分（Real- time kinematic）方法：在没有rtk以前，使用gps 测量时要使用多台GPS接收机长时间接受GPS信号，回来后还要做相应的数据处理，才能得到GPS控制点坐标，这种作业方式不但费时，还要多台仪器多个人同时观测，费用大，需要人员多。有了RTK技术以后，情况大大改观，只需把RTK基站架设在一个已知坐标值得固定点上，并不断发射无线电信号，另外一台GPS接收机可以即时接受基站的信号，并和其构成一条基线，这样GPS接受机就可以进行实时观测（几十秒即可），且精度能达到厘米级，测量速度快，精度高，只需一台GPS接收机和一个基站，人员也减少了，可以说是革命性的进步。。。不过这一技术很快被淘汰，因为架设基站还是有点麻烦，所以现在发展固定的永久基站，即CORS（ContinuousOperational Reference System）系统，中文是连续运行参考系统，因为是固定且连续运行，使用更加方便，精度也更高，用户只需拿着GPS接收机，同时接受卫星和基站发来的无线电信号即可进行测量。现在中国很多城市都在发展cors 系统，比如广州、上海、北京、郑州、西安等都有自己的CORS系统。RTK和cors都只适合低等级的控制测量和地形测量。GPS-RTK 学习 首先要在原理上搞清其是怎么回事，然后在按照操作步骤练，慢慢的体会 RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。 一．基准站部分 1．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。 2．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。 3．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 二．移动站部分 1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。 3．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件（我的电脑→Flashdisk →SETUP→ERTKPro2.0.exe）。 4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。 5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。 6．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程）， 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置
南方S86 RTK(1+N)简易操作流程 1、设置基准站 主机设置在开机时，当出现倒数秒界面时，可以按F1或F2键进入设置模式，如不改变相关设置，只需开机即可。基准站差分格式一般选择RTCA，电台模块根据作业半径可以选用内置小功率电台也可以选择外接大功率电台模块。基准站可以选择架设在已知点上，也可以选择架设在未知点上。建议主机启动方式设为自动，这样当达到需要条件，基准站会自动向移动站发送差分数据。 2、连接移动站主机和手薄 打开移动站主机和手薄，双击运行电力之星程序（首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式，可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找，之后便可以在桌面上直接运行），默认情况下软件会自动进行蓝牙连接，如果弹出提示窗口：“端口打开失败，请重新连接”，这时只需点击设置菜单下的连接仪器，然后用光笔点中输入端口项，文本框中输入7（数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号，可以在蓝牙管理器中查看到），然后点击连接按钮，就可以轻松连接手薄和主机。连接成功后软件有一个自动搜索过程，搜索完毕后，是电台模式的话，软件左上角会显示当前电台通道号，检查通道号是否和基准站通道一致，不一致的话，请在设置菜单下电台设置中选择正确通道号，然后点击切换通道，提示切换成功，退出到主界面即可，这时如果基准站已经发射差分数据，且移动站在作业半径内，电力之星软件左上角将显示差分信号（同时还应检查设置菜单下移动站设置中差分数据格式是否和基准站一致为RTCA，如下图）。如果状态显示无数据，表明蓝牙没有连接（或者是运行了两次电力之星程序），这时请检查蓝牙设置或重新连接。 3、新建工程
南方灵锐S82RTK 操作步骤及使用技巧 RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准 站，后启动移动站，最后将采集的数据从手簿传输到微机上。 ．基准站部分 1）基准站安装 ．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接 头安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。 注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异。 2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接头安置在另一脚架上，将电 台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。 注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔 出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。 2）主机操作 1．打开主机主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始 自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，表明基准站开始正常工作。 2.打开电台 在打开主机后，就可以打开电台。轻按电台上的“ ON/OFF ”按钮打开电 台，当主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪1次。这时，整个基准站部分开始正常工作。电台后面有个扳手, 是高低功率转换的，高功率为H （High ），低功率为L（Low）。 注意：为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星，基准站一般
应选在周围视野开阔，避免在高度截止角15 度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 二．移动站部分 1）移动站安装 将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时 将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。 2）主机与手簿操作1．打开主机 轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。 2．打开手簿 按住
南方网络RTK简易操作流程 1、连接主机和手薄 打开主机和手薄，双击运行工程之星程序（首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式，可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找，之后便可以在桌面上直接运行），默认情况下软件会自动进行蓝牙连接，如果弹出提示窗口：“端口打开失败，请重新连接”，这时只需点击设置菜单下的连接仪器，然后用光笔点中输入端口项，文本框中输入7（数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号，可以在蓝牙管理器中查看到），然后点击连接按钮，就可以轻松连接手薄和主机。连接成功后软件有一个自动搜索过程，搜索完毕后，如果是网络RTK，屏幕左上角会有个R标志，这时“设置”菜单中才会显示“网络连接”，否则会显示“电台设置”。如果显示无数据，表明蓝牙没有连接（或者是运行了两次工程之星程序），这时请检查蓝牙设置或重新连接。 2、新建工程 一般情况下，新建工程只需要输入工程名和中央子午线，转换参数可以暂时不理。运行工程之星，软件默认打开上一次工程文件。 3、配置网络参数 注:此设置只需初始时设置一次即可，无需反复设置。 当手簿与GPS主机（GPRS模块）连通之后，手簿读取了主机的模块类型，则“设置”下拉菜单下面“电台设置”功能自动变为“网络连接”，如图所示： 点击网络连接出现如下界面
点击“设置”后进去如下图界面： 连接方式根据手机卡类型选择GPRS或CDMA，模式选择VRS-NTRIP，然后输入IP地址，域名，端口，用户名和密码，设置完成后点击设置按钮，提示设置成功后退出即可。该设置只需要输入一次，以后无需重复设置。使用江苏省CORS系统，该参数一般为： IP：58.213.159.132 域名：RTCM1819或者RTCMiMAX3.0 （用RTCM1819时需要把设置菜单下移动站设置中的差分格式改为RTCM，用RTCMiMAX3.0时需要改为RTCM3，如下图） 端口：48665 用户名和密码请联系CORS中心自行申请。
仪器操作步骤 一、蓝牙连接 蓝牙连接有两种方式，一种要先设置COM口，另一种是蓝牙管理器连接，第二 种方法只有高版本工程之星有此功能。 1、设置COM口方式 不进入工程之星，点击左下角幵始T设置T控制面板T Bluetooth设置，如下图: 点击扫描设备，将会在空白处显示已经幵机的主机编号，点击编号前的“+”号，再双击串口服务，会出现两种情况。 第一种如下图： 选择串口号，记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定，0K 第二种如下图： 将会进入到串口管理界面中，查看哪台主机对应的哪个串口，如果没有你所要连接的主机编号，贝y选中后点击删除，再回到蓝牙设备中选择串口，方法参照第一
种情况。 2、蓝牙管理器连接 进入工程之星，点击配置-蓝牙管理器-扫描设备（如果已经有将要连接的主 机编号，不用再搜索） -选择仪器编号-点击连接。 二、工程项目与坐标系统 1、新建工程 进入工程之星，点击工程，新建工程。 储存介质按实际需要选择，flash是手簿自带内存，再输入工程名称，点击确 定，会弹出工程设置界面（如果没有弹出，则点击配置，工程设置），如下图所示: 2、坐标系统 接上图，点击编辑，进入下图所示： 图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改，点击编辑即可，如果 想新建一个自己的坐标系统，则点击增加，进入下图所示：
参数系统名随便输入，一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。椭球
名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写, 其他项 江苏的中央子午线是120。目不要改动，点击OK退回到主界面。 三、主机设置 1、主机模式设置 用蓝牙连接主机（要设置哪台主机就必须连接哪台主机）。 （1）工作模式设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机工作模式设置T选择基准站或移动站T确定。此方法是修改主机工作模式的，工作模式包括基准站、移动站、静态。 （2）数据链设置 点击配置T仪器设置T主机模式设置T主机数据链T选择电台或网络或外置T确定。此方法是修改主机数据链的，数据链包括内置电台、外置电台和网络。 （3 ）电台或网络设置 如果用电台就把数据链设置为电台或外置电台，如果用网络就把数据链设置为网络。 电台设置，数据链设置为内置电台后，在主界面点击配置T电台设置。当前通道号显示的现在所用的电台通道，切换通道是选择好通道后，点击切换就会切换到你选择的通道。外置电台的通道在外置电台上的按C按钮选择。 网络设置（必须要有流量的手机卡插入主机中），数据链设置为网络后，点击配置T网络设置。进 入后空白处会显示默认的网络配置，如下图： 点击增加，将会进入到网络参数设置里，如下图： 名称可以自己随便输入，方便自己记住就可以，方式有两种，一种是NTRIP-VRS 另一种是EAGLE第一种是利用CRO删连接，基站是CROS占的，不用设置，APN 地址、端口、用户、密码全部由CORM给出，输入后点击获取接入点，获取后选 择其中一个接入点，然后确定，等待参数写入网络模块。第二种是网络1+1模式，基站与移动站设置一样，方式选择EAGLE连接、APN不用修改，地址、端口输入 南方测绘仪器公司的服务器地址，用户名密码随便输入，接入点输入基准站主机编号，确定，等待参数写入网络模块。两种方式只能选择其中一种，不管哪种方式，在参数写入模块后点击连接即可。 （4）基准站设置 点击配置T仪器设置T基准站设置（若没有，则先取消再进入）。进入后差分格式选择cmrx，点卫星）。启动成功后自动退到主界面 击“测片”右边的按钮，再点击启动基站（如果启动失败，则说明基站没有接收
一、主机功能设置 1、基准站操作 在关机状态下同时按住F键和开机键，直到六个灯一起闪时松手，按F键将红灯调制左数第二个红灯，按开机键确定，此时为基准站。如果使用外挂电台发射差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第三个灯亮，按开机键确定，此时是使用外挂电台。如果使用GPRS网络发射差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第二个灯亮，按开机键确定，此时是使用GPRS网络。 2、移动站操作 在关机状态下同时按住F键和开机键，直到六个灯一起闪时松手，按F键将红灯调制左数第一个红灯，按开机键确定，此时为移动站。如果使用电台接收差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第一个灯亮，按开机键确定，此时是使用电台接收差分信号。如果使用GPRS网络发射差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第二个灯亮，按开机键确定，此时是使用GPRS网络接收差分信号。 3、静态操作 在关机状态下同时按住F键和开机键，直到六个灯一起闪烁时松手，按F键将红灯调制成左数第三个红灯亮时，按开机键确定。 二、蓝牙连接 双击蓝牙打开蓝牙管理器，点击扫描设备，打开需要连接的机器号前的加号，双击串口服务，选择对应的蓝牙端口7或者8，点击OK，完成蓝牙连接 打开EGSTAR软件，点击配置下的端口设置，选择连接蓝牙是选择的端口7或者8，确定，手簿即可连接上主机。手簿连接上主机后主机的蓝牙红灯长亮。 三、RTK工作流程 EGSTAR软件位置：我的设备—FLASH DISK(硬盘标记)—EGSTAR文件夹—EGSTAR软件、1、软件操作流程 1、新建工程 打开EGSTAR软件，点击工程—新建工程—输入工程名（建议用日期命名）—确定—在坐标系统界面点击编辑—点击增加—输入椭球系名称（建议和工程名相同）—选择椭球名称（坐标系）—输入中央子午线—OK—确定—确定 2、求转换参数 移动站在立在控制点上，点击输入—校正向导—基准站假设在未知点—下一步—输入当前控制点坐标—碳纤杆气泡剧中点击校正—确认。 点击测量—点测量—按A键采集该控制点—输入点名与天线高，选择杆高，确定。 按此方法采集其他控制点。 在软件按主界面点击输入—求转换参数—增加—输入控制点已知平面坐标—确定—从坐标管理库选点—选择该控制点对应的WGS-84坐标—确定—确定。其他控制点也
南方R T K操作步骤 It was last revised on January 2, 2021
南方RTK 静态模式开机--选择静态采集模式（静态自动采集）--电源键确定 动态模式切换到基准站模式（基准站设置选择内置电台）--确定 移动站设置开机--双击安全帽（蓝牙自动连接主机，如没连接上，检查端口是否和主机一致） 新建工程--输入工程名称（如：3-31）--确定 弹出界面---编辑---增加---输入坐标系名称（任意输入）--选择84坐标系--中央子午线--确定--确定--确定 退出到测量界面--测量--点测量--固定后开始测量--用平滑测控制点（测图点用A 回车）--然后在弹出界面编辑点号，编码等 校正点 工程界面--输入--求转换参数--增加--输入已知点坐标、高程--确定---从坐标库选择RTK测得的对应点--确定--确认--保存（改文件名.cot）--OK--ok--应用--是--是--（数据后处理接下面）--工程--文件导入导出--文件导出--南方CASS格式(*.dat)---测量文件--选择文件（最后存的DAT文件）--OK--成果文件--文件名处输入坐标文件名--OK--导出--OK--OK--取消 注意：先测后校点步骤 COT文件保存后--工具--数据后处理--输出平面坐标成果--打开RTK测量文件选择RTK文件--新建成果文件--输入文件名--使用参数文件--选择已经存好的COT文件--输出--是--OK--取消--叉叉--接上面工程 每天基站不动的校点方法 平滑采集一个已知点--OK--校正向导里选择基准站架设在未知点--点击下一步--选择杆高、选择经纬度模式---点击校正---再采集一个控制点查看是否已经是正确坐标
南方测绘R T K操作流 程 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
南方测绘RTK操作流程 1.按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解。 2.新建一个工程： 点击工程图标--新建工程--输入工程名称（一般以日期或工程名称建立如101220等）--点击屏幕右下角确定按钮--弹出工程设置对话框--坐标系统选择china/bj54/38--点击编辑按钮--再次点击编辑按钮--在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入117--点击ok--点击确定--此时反回到工程设置页面--点击天线高--天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度（或者2米）--下面选择杆高--直接显示实际高程前面的方框打钩--其他--加密密钥设置后输入0--点击屏幕右下角的确定--工程新建完成 3.导入转换参数，此步骤分为两种情况：第一种是直接使用天津90的加密参数；第二种是使用北京54或者当地自定义坐标系统，下面分别介绍两种情况的操作步骤： 第一种，直接使用天津90坐标系统加密参数 点击工程按钮--文件导入导出--文件导入--导入文件类型--南方加密参数文件（*er）--打开文件--选择点击屏幕左下角导入按钮--是--提示导入成功--点击ok--点击屏幕右下角确定--导入完成 第二种，使用北京54或者当地自定义坐标系统点击输入按钮--求转换参数---增加---增加控制点（已知平面坐标）---可以直接输入坐标也可以
点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标---确定---增加控制点（大地坐标）--点击从坐标管理库选点---文件---导入-----导入文件类型---工程之星测量原始文件（*RTK）---打开文件---找到当前工程下面data文件夹下的选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标---确认---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子，如果没有问题就点保存---文件名下输入101220---点击ok---提示保存成功点击ok---保存为文件---点应用---完成第三种，输入已有参数，点击配置—工程设置—坐标系---点击编辑---增加---输入坐标系名称—输入投影参数及四参数或七参数---确定 4.单点校正的过程：如果基站关机了再开或者基站位置发生改变就会提示‘基站坐标改变，是否重新校正’这时需要进行单点校正。 输入--校正向导--基准站架设在未知点--下一步--输入移动站已知平面坐标--天线高--杆高--此时将移动站对中杆放在校正点上，气泡居中后--点屏幕右下角的校正按钮--提示确定要执行校正吗--点击确定此时单点校正完成，接下来到另一个已知点进行检核（测量另一个已知点的坐标和已知的坐标进行比对），如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。 5．坐标测量. 进入测量-点测量在该界面下状态达到固定解后调平碳纤杆气泡，按“A”键，即测得该点坐标，输入点号和天线高后按回车（ENT）或OK即存储该坐标道路放样：道路放样前先要根据道路参数设计线路中线文件，进入输入-道路设计-交点法先点击“新建”，输入设计道路名称，然后点击“增加”输入第一个交点坐标，然后继续增加其
GPS操作步骤说明 一、架好并连接好仪器，待基准站GPS接收机的sta和电台的TX灯每秒闪烁一 次，证明基站正常工作，记录下此时的电台通道。电台的功率也往往调到高功率，即电台下方的按钮调到H处。 二、工程之星操作 1、配蓝牙：首先双击任务栏下面的蓝牙设备，在弹出的蓝牙设备管理器中， 点击下面的扫描设备，待扫描设备完全后，选中移动站的机身号，并点击机身号前面的加号，在弹出串口服务时，双击串口服务，此时会弹出串口号，记住串口号，在工程之星里连接蓝牙时，在配置——端口设置里输入的号码必须与之对应。 2、连接好蓝牙之后，设置电台通道。配置——电台设置——选择和基站一致 的电台通道，点击切换。此时手簿上的状态应为固定解状态。（如遇信号不好，可以切换基站电台通道，移动站通道切换与之对应） （以上步骤是在首次使用GPS时需要设置的，之后的时候步骤如下） 3、新建工程。点击工程——新建工程，输入工程文件名，点击确定，编辑坐标系统，点击编辑——编辑，修改中央子午线，该地区一般输入107——点击OK——确定——再确定。 求参数 4、求转化参数，首先测量出两个控制点的原始坐标，即：测量——点测量——按A，输入点名和天线高（杆高），点击OK，测出第一个点。再按A测出第二个点的坐标。（和测第一个点一样）。 5、如果控制点有高程信息，两个点采集完后，求参数：输入——求转化参数——增加（增加第一个控制点），输入控制点点名（此点为设计方提供的坐标）、北坐标、东坐标、高程，点击确定，点击从坐标管理库选点，选中对应的控制点的原始坐标，点击确定——确认，现在已增加完一个控制点，用同样的方法增加第二个控制点——增加（增加第二个控制点），输入控制点点名（此点为设计方提供的坐标）、北坐标、东坐标、高程，点击确定，点击从坐标管理库选点，选中对应的控制点的原始坐标，点击确定——确认，现在已增加完二个
银河RTK简易操作 一、基础部分 1.蓝牙连接 方法一：COM口连接 ⑴点击“设置” 图1-1 ⑵点击“蓝牙” 图1-2
⑶在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”，开始进行蓝牙设备扫描。如果在附 近（小于20m的范围内）有可被连接的蓝牙设备，在“选择蓝牙设备”对话框显示搜索结果。注：整个搜索过程持续10秒钟左右，请耐心等待。 图1-3 ⑷选中要连接的主机机身编号，弹出“输入密码”窗口，直 接点击“下一步”跳过。 图1-4 ⑸出现“设备已添加”窗口，点击完成。
图1-5 ⑹在“蓝牙”界面，选中“COM端口”选项卡，选择“新建发送端口”界面。 图1-6 ⑺选择要连接的RTK主机编号，选择“下一步”，在弹出的“端口”界面选择 COM0-COM9中的任一项（假设选中 COM7）。单击“完成”。 说明：手簿连接GPS主机蓝牙设置阶段已经完成。
图1-7 ⑻双击“EGStar”工程之星软件→“配置”→“端口设置”选择相应的COM7（与 第⑺步架设的串口一致），波特率 115200、仪器类型 RTK→确定。 说明：这时主机上面第一个蓝牙灯（第一个红灯）会亮起，整个蓝牙连接完成。 方法二：直连法 ⑴双击“EGStar”工程之星软件→“配置”→“蓝牙管理器” 图1-8 ⑵点击“搜索”，耐心等待搜索蓝牙完成，然后找到主机的机身编号选中，点击“连
接”→“ok”即可完成手簿跟主机的蓝牙连接，此时相应的主机蓝牙灯（第一个红灯）会亮起。 图1-9 2主机模式设置 2.1基准站外挂模式 ①配置→仪器设置→主机模式设置→基站→确定 ②配置→仪器设置→数据链→外置→确定 说明：①+②完成后即可设置完基准站外挂模式 2.2 移动站电台模式 ③配置→仪器设置→主机模式设置→移动站→确定 ④配置→仪器设置→数据链→电台→确定 说明：③+④完成后即可设置完移动站电台模式 2.3 基准站网络模式 ⑤配置→仪器设置→主机模式设置→基准站→确定 ⑥配置→仪器设置→数据链→网络→确定 说明：⑤+⑥完成后即可设置完基准站网络模式 2.4移动站网络模式 ⑦配置→仪器设置→主机模式设置→移动站→确定 ⑧配置→仪器设置→数据链→网络→确定 说明：⑦+⑧完成后即可设置完移动站网络模式 二、测量前的准备工作