湖南工业大学
液压及气压传动课程设计
资料袋
机械工程学院（系、部）2014~2015学年第1学期课程名称机械设计指导教师刘忠伟
学生姓名专业班级学号
题目卧式钻镗组合机床液压系统
成绩起止日期2015年1 月4 日～2015年1月8日
目录清单
4
5
6
课程设计说明书
课程名称：液压传动课程设计
设计题目：卧式钻镗组合机床液压系统
液压系统设计
专业：机械工程及其自动化班级：机工1204
学生姓名:学号:
起迄日期:2015年1月5 日至2015年1月8 日指导教师: 刘忠伟
湖南工业大学制
目录
一设计要求及工况分析3
二主要参数的确定6
三拟定液压系统原理图9
四液压元件的计算和选择12
五液压系统的性能验算15
六心得体会16
七参考文献17
题目1：
一卧式钻镗组合机床动力头要完成快进→工进→→快退→原位停止的工作循环，最大切削力为F＝12000N，动力头自重F G ＝20000N，工作进给要求能在0.02～1.2m/min范围内无级调速，快进、快退速度为6m/min，工进行程为100mm，快进行程为300mm，导轨型式为平导轨，其摩擦系数取f s＝0.2，f d＝0.1；往复运动的加速减速实践要求不大于0.5s。试设计该液压系统。
一、设计要求及工况分析
1.设计要求
要求设计的卧式钻镗组合机床动力头要完成快进→工进→→快退→原位停止
主要性能参数及性能要求如下：
最大切削力F=12000N
动力头自重F G＝20000N
工作进给要求能在0.02～1.2m/min范围内无极调速
快进、快退速度为6m/min
工进行程为100mm 快进行程为300mm
导轨型式为平导轨，其摩擦系数取静摩擦因数f s＝0.2，动摩擦因数f d＝0.1
往复运动的加速减速实践要求不大于0.5s。
液压缸机械效率为0.9.
2工况分析
切削推力F切=12000N
静摩擦力Fs=fs*FG=0.2*20000=4000N
动摩擦力Fd=fd*FG=0.1*20000=2000N
启动惯性力（惯性负载）Fm=(G/g)*(△V/△t)=（20000/9.8）*（6/0.5*60）=408N
3.液压缸的推力
启动推力F启= Fs/η=4000/0.9= 44444N
加速推力F加=（Fd+Fm）/η=（2000+408）/0.9=2676N 快进推力F快=Fd/η=2000/0.9=2222N
工进推力F工=（F切+Fd）/η=912000+20000/0.9=15556 N
反向启动过程作用力及F启、F加、F快大小相同，方向相反
根据液压缸上述各阶段的负载可绘制如图（1）所示的负载循环图速度图按已知数值V1 =V3=6m/min，快进行程长度
L1=300mm，工进行程长度为L2=100mm，
快退行程l3=l1+l2=400mm和工进速度V2等绘制，如图（2）选V2=0.02~1.2m/min
进给循环图如图（3）
二、主要参数的确定
1.选取工作压力及背压力
F工=15556N，在10000-20000N之间，参考表9-2，
P1=2.5~3MPa，初选P1=3MPa,防止加工结束动力头突然前冲，设回路有背压阀，取背压阀P2=0.8MPa，但是由于油管中
有压降△p存在，有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时可取△p约为0.5MPa，快退时回油腔中有背压，这时P2也可按
0.5MPa估算。
表2 按负载选择系统工作压力
2.确定液压缸的结构尺寸
由工进时的推力计算液压缸的面积
F/η=A1P1-A2P2=A1P1-(A1/2)P2
所以A1=F/η/(P1-P2/2）=15556/0.9/（3-0.8/2）=87mm2表3液压缸内径尺寸系列（GB2348-1993）
表4 活塞杆直径系列（GB2348-1993）
按GB2348—1993圆整到相近的标准直径，以便于采用标准的密封件。
取液压缸标准值： D=90mm 取活塞杆标准值： d=63mm 3.定液压缸筒的长度
活塞杆工作行程：400mm 活塞杆伸出长度不少于 450mm
取活塞杆长 500mm 取液压缸筒长：L= 450mm 4.液压缸的活塞面积
A1=πD 2/4=（π*9*9）/4=64cm 2 A2=A1-A2=33cm 2
A3=πd 2/4=（π*6.3*6.3）/4=31cm 2
5.初选液压缸流量
快进： m in /4.3864.06011L VA Q =?==
m in
/8.1933.06022L VA Q =?==
min /6.188.194.3821p L Q Q Q =-=-=
工进 m in /68.7~128.04.62.1~02.012L A V Q =?=
=）（工
压力为p2。
三、液压系统图的拟定
1. 拟定液压系统原理图一般应考虑以下几个问题：
（1）采用何种结构的执行元件；
（2）确定供油方式；
（3）调速方式的选择；
（4）快速回路和速度换接方式的选择；
（5）如何完成执行机构的自动循环和顺序动作；
（6）系统的调压、卸荷及执行机构的换向和安全互锁等要求；
（7）压力测量点的合理选择。
根据上述要求选择基本回路，然后将各基本回路归并、整理，在增加一些必要的元件或辅助油路，使之成为完整的液压系统，进行这项工作时还必须注意一下几点：
（1）尽可能省去不必要的元件，以简化系统结构；
（2）最终综合出来的液压系统应保证其工作循环中的每个动作都安全可靠，互相无干扰；
（3）尽可能采用标准件，减少自行设计的专用件；（4）尽可能使系统经济合理，便于维修检测。
2.选择基本回路
（1）选择调速回路 由图（4）中的曲线得知，这台机床液压系
统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，可采用进口节流的调速形式。为了解决进口节流调速回路前冲现象，回油路上要设置背压阀。初定背压值Pb=0.8MPa.由于液压系统选用了节流调速的方式，系统中的液压油的循环必须是开式的。 从工况图来看，这个系统的工作循环内，液压缸交替地要求油源提供低压大流量和高压小流量的液压油，最大流量和最小之比约为58，而快进，快退所需时间1t 和工进所需时间2t 分别是
s
71006/4006010006/30060)v /l (/l t 33111=??+??=+=）（）（）（）（）（v s 300~5]1000)2.1~02.0/[()10060(/l t 222=??==v
从提高系统效率、节省能源来看，采用定量泵作为油源是不合适的。所以采用双联式定量叶片泵。如图（5）
图（5） 双联式定量叶片泵
（2）选择快速运动和换向回路采用节流调速回路后，不管采用什么油源形式，都必须有单独的油路直接通向液压缸两腔，以实现快速运动。此系统中单杆液压缸要作差动连接。
（3）选择速度换接回路
由图4中的流量值得知，当滑台从快进转为工进时，输入流量由18.6L/min降到0.32L/min，滑台的速度变化较大，宜采用行程阀来控制速度的换接，以减小冲击。当滑台由工进转为快退时，回路中通过的流量很大，为了保证换向阀式换接回路。
（4）组成液压系统
将上面选出的液压基本回路组合在一起，就得到完整的液压系统原理图。如A3图纸（1）
四 、液压元件的计算及选择
1、确定液压泵的规格
液压整个工作循环中的最高工作压力为2.84MPa ，如果进油路上压力损失为0.8MPa ，压力继电器调整压力高于系统最高工作压力0.5MPa ，则小流量泵的最高工作压力应为2.84+0.8+0.5=4.14MPa 。
大流量泵是在快速运动时才向液压缸供油的，由图（4）可知，快退时液压缸中的工作压力要比快进时大，如果取进油路上的压力损失为0.5MPa ，则大流量泵的最高工作压力为1.78+0.5=2.28MPa 。
两个液压泵液压缸提高的最大流量为19.8L/min ，如图（4），若回路中的泄露按液压缸输入的10%来估算的话，则两泵总流量应为
min
/12.218.191.1q p L =?=而溢流阀的最小稳定流量为
3L/min ，工进时输入液压缸的流量为0.32L/min,所以小流量泵的流量规格最小为3.5L/min 。
根据以上压力和流量的数值查，最后确定选取 PV2R12 型双联式叶片泵。
2、电动机的驱动功率
由于液压缸在快退时输入功率最大，这相当于液压泵输出压力2.28MPa 、流量22L/min 时的情况。若取双联叶片泵的总效率
75
.0p =η，则液压泵的驱动原动机的功率为
KW
*
22
=）
（
（
）
/
2.286=
10
.1
60
*
P11
75
*
.0
根据此数据查电机产品样本，最后选定了Y系列型电动机，其额定功率为1.5KW。
3.其他元件及辅件
（1）确定控制元件和辅助元件根据液压系统的工作压力和通过各个控制阀类元件和辅助元件的实际流量，可选出这些元件的规格和型号，表（6）为选用的元件型号和规格。
表11液压元件明细表
（2）确定油管 各元件间管道的规格按元件接口的尺寸确定，
液压缸进、出油管按输入、输出的最大流量计算。由于液压泵具体选定后液压缸在各个阶段的进出流量已经及原定数值不同，所以要重新计算得到表（7）所示的数据。
当液压油的流速取3m/min 时，可得到液压缸有杆腔和无杆腔相连的油管内径分别为 ()2160103/1035.432d 36≈?????=π）（mm
()
1560103/10212d 36≈?????=π）（mm
为统一规格，按产品样本选取所有的油管均为内径20mm ，外径28mm 的10号冷拔钢管。
表（7）液压缸的进、出流量
（3）油箱 油箱的容量V 按式v V aq =估算，当经验系数取6时，
V=6*21=126L 。按GB 2876-1981规定，取最靠近的标准值V=150L
五、液压系统的性能验算
1.回路压力损失验算
由于系统的具体管路布置没有确定，整个回路的压力损失无法估
算，所以此处省略。 2 油液温升验算
工进在整个工作循环中所占的时间比例达95%，所以系统发热和油液温升可用工进时的情况来计算。
工进时液压缸的有效功率（即系统输出功率）为
KW FV P 3.0~1019.510
602
.1~02.01555633
0-?=??=
= 这是大流量泵通过顺序阀卸荷，小流量泵在高压下供油，所以两个泵的总输入功率（即系统输入功率）为
KW P q P p i 994.084.2211=?≈?≈工
由此得液压系统的发热量为
694.03.0994.00=-=-=p p H i i
按式（11-2）求出油液温升近似值
C H T 033
2
i
23.2810150=?=
?
温升没有超出允许范围，液压系统中不需设置冷却器。
六、心得
1.系统了所学的专业知识。贯穿了液压及气动、材料力学、机械原理以及机械设计等的知识，使所学知识得以融会贯通。并温故
毕业设计(论文)开题报告 题目名称专用铣床液压系统设计 题目类别毕业设计 学院（系） 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导老师 开题报告日期2011年3月26日 专用铣床液压系统设计 学生：
指导教师：汪建华长江大学机械工程学院 1 题目来源及题目类别 题目名称：专用铣床液压系统设计 题目来源：生产实际和老师的科学研究 题目类别：毕业设计 2 研究的目的及意义 液压系统设计是一个综合实践性教学环节，通过该毕业设计，要求达到以下目的： 1. 巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2. 正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3. 熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 3 阅读的主要文献及资料名称 [1] 张群声.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2002 [2] 俞启荣.机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1984 [3] 俞启荣.液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1990 [4] 丁树模，姚如一. 液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1992 [5] 章宏甲，周邦俊.金属切削机床液压传动[M].南京：江苏科学技术出版社，1997 [6] 龚曙光.ANSYS工程应用实例解析.北京：机械工业出版社，2003 [7] 章宏甲，黄谊. 机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [8] 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M]. 北京：机械工业出版社，1991 [9] 王春行.液压伺服控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [10] 陆元章.现代机械设备设计手册：第二卷[M].北京：机械工业出版社，
全国自考真题机械《自动化制造系统》题库及答案 一、名词解释 1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成 2．PLC 可编程序控制器 3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程 4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式 5．物流物料的流动过程 6．模型系统的抽象形式 7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 8．RGV 有轨导向小车 9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置 10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统 11．AGV 自动导向小车 12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断 14．NC 数控机床 15．MC 加工中心 16．FMC 柔性制造单元 17．FMS 柔性制造系统 18．CIMS 计算机集成制造系统 19．CNC 计算机数控 20．FTL 柔性自动线 21．ATC 自动换刀装置 22．AE 声发射 23．FAS 柔性装配系统 24．AI 人工智能 25．ES 专家系统 26．CAPP 计算机辅助工艺设计 27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统 29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式 30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法 二、判断题 ?1. 加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。 ?2 加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。 3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。（错）
双面卧式钻镗孔组合机床设计 摘要 本设计主要是关于双面卧式钻镗组合机床的设计，通过组合机床的设计，达到一次性钻出三个孔并粗镗出两个个大孔个孔的目的，从而保证零件的加工精度，提高生产效率，降低工人的劳动强度。 本次毕业设计的是双面卧式钻镗组合机床的设计，设计的零件是后桥箱体。主要设计的是三图一卡及多轴箱。首先进行组合机床的总体设计，然后根据根据工件的材料及硬度选择刀具、导向结构、切削用量，计算切削力、切削转矩及切削功率，并以此选择主轴轴颈及外伸尺寸，动力部件，液压滑台，并绘制加工示意图和尺寸联系图。在此基础上进行多轴箱的设计，多轴箱是组合机床的主要部件之一，按专用要求进行设计，由通用零件组成，其主要作用是根据被加工零件的要求，安排各主轴位置并将动力和运动由电机或动力部件传给各主轴，使之得到要求的转速。专用主轴箱根据加工零件特点，及其加工工艺要求进行设计，由大量的专用零件组成。设计的内容包括：绘制多轴箱设计原始依据图；确定主轴结构；确定轴颈及齿轮模数；拟定传动系统；计算主轴、传动轴坐标；绘制坐标检查图；绘制多轴箱总图、零件图。 本次设计完成了卧式钻镗组合机床的三图一卡及左多轴箱的设计，完成了左多轴箱的主轴的位置计算，达到了设计要求。 关键词：组合机床，传动系统，左多轴箱，三图一卡
ABSTRACT This design is mainly about the double horizontal drilling boring machine design, through the combination of modular machine tool design, reach out three holes and one-time coarse boring hole two months out of a hole, thus ensure machining accuracy, improve efficiency and reduce labor intensity. The graduation design is double horizontal drilling boring machine design, design combination of parts is rear axle housing. The main design is a card and three diagram spindle box. First the overall design of modular machine tool, then according to the workpiece material and hardness according to select tools, oriented structure, cutting dosages, cutting force and cutting torque and cutting power, and to select spindle shaft neck and the overhanging size, power components, hydraulic slider, and rendering process schematic diagram and the size of the contact. Based on the design of spindle box, spindle box is one of the main components of modular machine tool, according to special requirements for design, by general parts, its main function is to be processed parts, and will arrange the spindle position by motor sport motivation and the spindle or power components to get the required speed. According to the special spindle box processing characteristics, and its processing requirements for design, by a large number of special parts. The contents include: drawing design according to the design of the original spindle box. Determine the spindle structure, Determine the shaft neck and gear module, Transmission systems; worked Coordinate calculation, a transmission axis, Check, drawing coordinates, Spindle box layout drawing parts. This design completed horizontal drilling boring machine, a combination of three diagram and left many, complete the design of crank shaft of spindle box left the position, meet the design requirements KEY WORDS: combination machine tools, transmission system, left, with three spindle box
液压与气压传动技术课程 设计说明书 专业： 学号： 姓名： 指导教师：
2012年6月1日
1设计题目卧式双面铣削组合机床的液压系统设计 (2) 2设计要求 (2) 3液压传动系统的设计与计算 (3) 3.1分析液压系统工况 (3) 3.2确定主要参数 (6) 1.初定液压缸的工作压力 (6) 2.液压缸主要参数的确定 (6) 3.绘制液压系统工况图 (6) 3.3绘制液压传动系统原理图 (8) 1.调速回路的选择 (8) 2.油源及其压力控制回路的选择 (9) 3.快速运动与换向回路 (9) 4.速度换接回路 (9) 5.压力控制回路 (9) 6.行程终点的控制方式 (9) 7.组成液压系统绘原理图 (9) 3.4计算与选择液压元件 (11) 1.液压泵 (11) 2.阀类元件及辅助元件的选择 (11) 3.油管的选择 (11) 4.确定油箱容积 (11) 3.5液压系统性能验算 (12)
1压力损失的验算 (13) 1.1 工作进给时进油路压力损失 (13) 1.2 工作进给时回油路的压力损失 (13) 1.3 变量泵出口处的压力Pp (13) 1.4 系统压力损失验算 (13) 2 系统温升的验算 (14) 4液压缸的设计 (15) 4.1 液压缸工作压力的确定 (15) 4.2 液压缸的内径D和活塞杆d前面已经计算 (15) 4.3 液压缸的壁厚和外径的计算 (15) 4.4 缸盖厚度的确定 (15) 5设计小结 (16) 6参考文献 (16)
1. 设计题目 卧式双面铣削组合机床的液压系统设计 2.设计要求 设计一台卧式双面铣削组合机床液压系统，加工对象为变速箱的两侧面。动作顺序为：夹紧缸夹紧→动力滑台快进→动力滑台工进→动力滑台快退→夹紧缸松开→原位停止。滑台工进轴向阻力为11800N ，夹紧缸夹紧力为8000N ，滑台移动部件质量为204kg 。滑台快进速度为3.5m/min ，快退速度为7m/min ，滑台工进速度为100mm/min ，加、减速时间为0.2s ，滑台快退行程为500mm ，工进行程为200mm ，夹紧缸行程为30mm 。要求动力滑台速度平稳，可在80~300mm/min 范围内调节，夹紧缸夹紧后需保压，夹紧缸内径为70mm ，液压缸效率取0.9。 3.液压传动系统的设计与计算 3.1分析液压系统工况 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为fs F ，动摩擦力为fd F ,则
G4025-1B型卧式带锯床说明书 G4025-1B型 卧式带锯床 (连封页共21页) 保定向阳航空精密机械有限公司 共21页第 2 页使用说明书 G4025-1B 图一, G4025-1B卧式带锯床外形图 共21页第 3 页使用说明书 G4025-1B 前言 1、用户在安装、使用前必须认真熟悉使用说明书的有关内容，如有疑问， 请与我厂联系; 2、用户在遵守机床的运输、保管规程的前提下，开箱时如发现所供产品与 装箱单不符，请与我厂联系; 3、本机床应放在无明显震源的环境下验收和使用; 4、环境空气温度:5,40?; 5、相对湿度:30,,95,; 6、海拔高度:1000m以下; 7、用户在使用前必须将连接床身与锯头的连接板(图一中2)拆除，将固 定滑杆的内六角螺钉(图一中1)松开，以免影响机床的性能; 8、产品在生产过程中有技术参数变更，恕不通知，请谅解。 共21页第 4 页使用说明书 G4025-1B 目录
, 主要用途 5 , 主要参数和性能 5 , 运输和安装 5 , 主要部件和用途 7 , 传动系统 9 , 液压系统 11, 电气控制系统 11 , 润滑及冷却 18 , 机床的调整 19 , 操作步骤及安全注意事项 20 共21页第 5 页使用说明书 G4025-1B 一、主要用途 G4025-1B型金属带锯床是我厂系列锯割设备之一，主要用于锯切碳素结构钢、低合金钢、高合金钢和不锈钢等各种金属材料。更换适当的锯带还可以锯切有色金属、非金属材料以及HRC45以下的金属材料。二、主要参数和性能 1.主要技术参数 锯切最大直径: ，250 mm 锯带长度(长*宽*厚): 3505*27*0.95 mm 锯轮直径: ，400 mm 锯带速度: 27、40、54、68、80 (m/min) 进给速度:液压无机调整 电机功率:主电机 2.2 KW 油泵电机 0.55 KW 冷却泵 0.040 KW 机床主机外形尺寸(长*宽*高):1820*1110*1225 mm 2.性能 本机床是一种适合切断各种金属材料的下料设备。具有下料精度高、生产效率高、材料消耗省和能源消耗低等显著优点。 三、运输和安装
机电工程学院 《液压与气压传动课程设计》 说明书 课题名称：专用钻床的液压系统设计 学生姓名：蒋诗阳学号：20100607208 专业：机械设计制造及其自动化班级：10机电2 成绩：指导教师签字： 2013年6月20日
目录 1 设计题目及其要求................................ 错误!未定义书签。 2工况分析 2.1动作要求分析 (1) 2.2负载分析 (2) 2.3负载图和速度图的绘制 (5) 2.4液压缸主要参数确定 (6) 3 液压系统设计设计 3.1液压系统图的拟定..........................错误!未定义书签。0 3.2液压系统的工作原理........................错误!未定义书签。2 3.3液压元件的选择 (13) 4 验算性能完成设计 ..............................错误!未定义书签。6 5总结............................................错误!未定义书签。0
设计内容计算说明结论 题目及要求 动作要求分析一，设计题目及要求： 试设计一专用钻床的液压系统，要求完成”快进-工作-快退-停止（卸荷）”的工作循环．已知：切削阻力为13412N，运动部件自重为5390N，快进行程为300mm，工进行程为100mm，快进，快退运动速度为4.5m/min,工进速度为60-1000mm/min，加速和减速时间为△t=0.2sec,机床采用平导轨，摩擦系数为Fs=0.2,Fd=0.1 二，工况分析 2.1动作要求分析 根据主机动作要求画出动作循环图如图1-1 图1-1 动作循环图 设计内容计算说明结论
课程设计说明书课程名称：液压与气压传动 题目名称：卧式钻、镗组合机床的液压系统设计班级： 姓名： 学号: 指导老师： 评定成绩： 教室评语： 指导老师签名： 20 年月日
机电工程学院课程设计任务书
目录 第一章绪论 (4) 1.1 开发背景及系统特点 (4) 第二章液压系统的工况分析 (4) 第三章负载图和速度图的绘制 (5) 第四章液压缸主要参数的确定 (6) 第五章液压系统的拟定 (8) 5.1 液压回路的选择 (8) 5.2 液压回路的综合 (11) 第六章液压元件的选择 (11) 6.1 液压泵 (11) 6.2 阀类元件及辅助元件 (13) 6.3 油管和油箱 (13) 第七章液压系统性能的验算 (14) 7.1 验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (14) 7.2 油液温升验算 (16) 第八章设计总结 (17) 参考文献 (17)
卧式钻、镗组合机床的液压系统设计说明书 第一章 绪论 1.1 开发背景及系统特点 本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算等。 组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。 第二章液压系统的工况分析 一、工作负载 工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，即 W F =12000N 二、惯性负载 最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度。已知加、减速时间为0.2s ，工作台最大移动速度，即快进、快退速度为0.1m/s ，因此惯性负载为： N t v g G t v m F m 2.5102 .08.91 .010000=??=???=??=
YF-ED-J8725 可按资料类型定义编号 双柱卧式带锯床安全操作 规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
双柱卧式带锯床安全操作规程实 用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1. 目的 规范双柱卧式带锯床的安全操作管理。增 强作业人员的安全意识和实际安全技能，促进 安全生产，确保设备使用完好。 2. 适用范围 适用于制件车间双柱卧式带锯床下料操 作。 3. 职责 3.1 工艺部门负责对本规程的实施进行跟 进和不全面之处进行修改；
3.2 操作人员严格按照本规程对设备进行操作和维护保养； 3.3 操作人员应对违反操作规程使用设备而引起的后果负责。 4. 内容 4.1 机床操作前准备： 4.1.1 本机床必须由经过专门培训的人员操作，禁止他人擅自操作，以免引起人身和设备安全事故； 4.1.2 操作人员在操作之前应穿戴劳动保护用品，并对机器和工作环境进行仔细检查，检查确认后方可开机操作。检查的内容包括机器的各项性能，机器的保养，发现异常应及时向领班汇报； 4.1.3 每天上班前机床须空行程1-2次，
摘要 组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件，完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。 本文对可编程序控制器（PLC）应用于双面钻孔组合机床电气控制系统的设计思想作了介绍。对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述。 关键词：可编程控制器（PLC）,组合机床,步进梯形指令(STL)，动力滑台。
Abstract Combination machine tools and automatic line is a comprehensive collection and integration of high degree of automation in the manufacturing technology and process equipment packages. It is characterized by highly efficient, high quality, economical and practical, they have been widely used for mechanical engineering, communications, energy, industry, light industry, and home electrical appliances industry. Our traditional combination machine tools and machine tool portfolio automatically routes primarily use machines, electricity, gas, hydraulic control, and its processing is targeted at the production lot larger-and medium-bold type and Zhou Lei parts and complete drilling, reaming, cut Kong, the processing of thread, boring, cars carry noodles and protrude Taiwan in Conedera smooth-bore various shapes shafts and horizontal Xianxiao and shape face. As technology advances, a new portfolio of machine tools -- soft combination machine tools increasingly been favored, it applied a line box, convertible main boxes, coding and cutlery accompanying jig automatic replacement, coupled with programmable controller (PLC), numerical control (NC), to
、 设计一台卧式钻、镗组合机床液压系统 1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 1）工作循环：“快进—工进—死挡铁停留—快退—原位停止”。 组合机床动力滑台工作循环 2）工作参数轴向切削力12000N，移动部件总重10000N，工作循环为：“快进——工进——死挡铁停留——决退——原位停止”。行程长度为，工进行程为，快进和快退速度为s,工过速度范围为~，采用平导轨，启动时间为。要求动力部件可以手动调整，快进转工进平稳、可靠。 2.执行元件类型：液压油缸 、 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 验算液压系统性能； 4. 编写计算说明书。 ·
目录 序言： (5) 1 设计的技术要求和设计参数 (6) 2 工况分析 (6) ， 确定执行元件 (6) 分析系统工况 (6) 负载循环图和速度循环图的绘制 (8) 确定系统主要参数 初选液压缸工作压力 (9) 确定液压缸主要尺寸 (9) 计算最大流量需求 (11) 拟定液压系统原理图 ！ 速度控制回路的选择 (12) 换向和速度换接回路的选择 (12) 油源的选择和能耗控制 (13) 压力控制回路的选择 (14) 液压元件的选择 确定液压泵和电机规格 (16)
阀类元件和辅助元件的选择 (17) 油管的选择 (19) 》 油箱的设计 (20) 液压系统性能的验算 回路压力损失验算 (22) 油液温升验算 (22) | $
序言 \ 作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算等。 组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。 液压系统在组合机床上主要是用于实现工作台的直线运动和回转运动，如图1所示，如果动力滑台要实现二次进给，则动力滑台要完成的动作循环通常包括：原位停止快进I工进II工进死挡铁停留快退原位停止。
卧式带锯床常见故障及排除方法 序 号 故障产生原因排除措施 1 锯切时产生尖叫 1.锯带速度过快或进 给量偏大。 2.冷却液选择不当或 配比不合。 3.导向块过紧。 4.材料中有硬块。 5.锯条齿轮不符1.降低速度或进给量。 2.更换冷却液。 3.调整导向块间隙。 4.将工件转动一定的角度再重新切削。 5.重选齿轮. 2 锯料斜切 1.锯齿选择不当。 1.选用合适锯带。
2.导向臂调整不当台面或钳口不垂直。 3.导向块间隙太大。 4.锯条分齿不对称。 5.锯带张紧不够。 6.进给量太大。2.重新调整导向臂. 3.调整导向块间隙。 4.更换合格锯带。 5.提高张紧力。 6.降低进给量。 3 锯带闷车打滑或中断切削 1.进给量太大。 2.过载保护过载量小。 3.锯带张紧力不够1.降低进给量。 2.调大过载量。 4 切削时打齿1.工件未夹紧。 2.进给量太大。 3.齿轮偏大。 4.进给不均匀。 5.锯条接头不平直，跳 动厉害。 1.重新夹紧工件。 2.调小进给量。 3.选用小齿轮。 4.检查调速阀升降缸。 5.锯条重焊。 5 断带 1.张紧力太大。 2.焊口不牢。 3.工件夹不紧。 4.锯带质量差。 5.进给量太大。 6.锯轮磨损，导向臂偏 长. 1.减少张紧力。 2.重新焊接。 3.夹紧工件。 4.更换锯条。 5.减少进给量。 6.去掉相应长度. 断带保护开关
6 进给过快 1.进给油缸下端介上 的单向阀弹簧小 或刚球密封不好。 2.调速阀磨损，密封圈 漏油或调速阀芯 堵塞。 3.进给油缸活塞密封 圈损坏。1.调整或更换弹簧与钢球。 2.更换密封圈或阀芯，清洗调速器。 3.更换油缸密封圈 7 调速范围小或不起作用 1.阀芯弹簧力不够，阀 芯磨损或节流孔堵塞。 2.油型号不符或有杂 质。1.拆下调速阀清洗，更换相应零件。 2.更换或过滤液压油。 8 阀芯开启，但动作失控，不正常 1.阀芯堵塞或卡死。 2.油缸下腔进油，单向 阀弹簧力太大。 3.电压偏低，电磁阀不 到位1.清洗相应的阀。 2.更换弹簧。 3.提高系统压力。 4.更换或过滤液压油 9 停机时，锯架下降 1.电磁阀堵塞未到位。 2.油缸活塞磨损间隙 大。1.拆下电磁阀芯清洗。 2.更换油缸。
XXXX校名 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：卧式钻床动力滑台液压传动系统设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 1.负载分析 (2) 2.绘制液压工况（负载速度）图 (3) 3.初步确定液压缸的参数 (3) 3.1.初选液压缸的工作压力： (3) 3.2.计算液压缸尺寸： (4) 3.3.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量及功率： (4) 3.4.绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系 (5) 4.1.选择液压回路 (5) 4.2.液压系统的组合 (5) 5.液压元件的计算和选择 (7) 5.1.确定液压泵的容量及驱动电机的功率： (7) 5.2.液压泵的流量 (7) 5.3.选择电动机 (7) 5.4.元件选择 (8) 5.5.确定管道尺寸 (8) 5.6.确定油箱容积： (8) 6.管路系统压力损失验算 (9) 6.1.判断油流状态 (9) 6.2.沿程压力损失 (9) 6.3.局部压力损失 (10) 7.液压系统的发热与温升验算 (11) 7.1.液压泵的输入功率 (11) 7.2.有效功率 (11) 7.3.系统发热功率 (11) 7.4.散热面积 (11) 7.5.油液温升 (11) 8.参考文献： (12)
1. 负载分析 1.切削力： Ft=16000N 2.导轨摩擦阻力 静摩擦力： fs F =W f S =0.2 ?20000 = 4000N 动摩擦力：fd F = W f d =0.1?20000 = 2000N 3.惯性阻力 （1）动力滑台快进惯性阻力m F ,动力滑台启动加速、反向启动加速和快退减速制动的加速度相等，s m v /15.0=?，s t 20.0=? N t v g w F m 153020.015 .08.920000=?=??= （2）动力滑台快进惯性阻力' m F ,动力滑台由于转换到制动是减速，取s m v /1074-?=?， s t 20.0=? N t v g w F m 14.720 .01078.9200004' =??=??=- 液压缸各动作阶段负载列表如下： 工况 计算公式 液压缸负载F （N ） 液压缸推力 （m F F η =） 启动 F= W f S 5000 5556 加速 F =W f d + m F 6326 7029 快进 F=W f d 2500 2778 工进 F=t F +W f d 18000 20000 制动 F =W f d — ' m F 2483 2759 快退 F=W f d 2500 2778 制动 F =W f d — m F —1326 —1473
设计一台卧式钻、镗组合机床液压系统 1、液压系统用途(包括工作环境与工作条件)及主要参数: 1)工作循环:“快进—工进—死挡铁停留—快退—原位停止”。 组合机床动力滑台工作循环 2)工作参数轴向切削力12000N,移动部件总重10000N,工作循环为:“快进 ——工进——死挡铁停留——决退——原位停止”。行程长度为0、4m,工进行程 为0、1,快进与快退速度为0、1m/s,工过速度范围为0、0003~0、005,采用平导 轨,启动时间为0、2s。要求动力部件可以手动调整,快进转工进平稳、可靠。 2、执行元件类型:液压油缸 设计内容 1、拟订液压系统原理图; 2、选择系统所选用的液压元件及辅件; 3、验算液压系统性能; 4、编写计算说明书。 目录 序言: (5) 1 设计的技术要求与设计参数 (6) 2 工况分析 (6) 2、1确定执行元件 (6) 2、2分析系统工况 (6) 2、3负载循环图与速度循环图的绘制 (8)
2、4确定系统主要参数 2、4、1初选液压缸工作压力 (9) 2、4、2确定液压缸主要尺寸 (9) 2、4、3计算最大流量需求 (11) 2、5拟定液压系统原理图 2、5、1速度控制回路的选择 (12) 2、5、2换向与速度换接回路的选择 (12) 2、5、3油源的选择与能耗控制 (13) 2、5、4压力控制回路的选择 (14) 2、6液压元件的选择 2、6、1确定液压泵与电机规格 (16) 2、6、2阀类元件与辅助元件的选择 (17) 2、6、3油管的选择 (19) 2、6、4油箱的设计 (20) 2、7液压系统性能的验算 2、7、1回路压力损失验算 (22) 2、7、2油液温升验算 (22) 序言 作为一种高效率的专用机床,组合机床在大批、大量机械加工生产中应用 广泛。本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例,介绍该组合机床 液压系统的设计方法与设计步骤,其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分 析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算 等。
课程设计任务书 1．设计目的： 液压传动课程设计是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。 学生通过课程设计对所学内容能够灵活掌握，融会贯通，并获得综合运用所学知识进行液压系统设计的基本能力。通过课程设计，学生应达到以下目的： 1.巩固和深化已学的液压传动的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方 法和步骤； 2.锻炼机械制图、结构设计和工程运算的能力； 3.熟悉液压缸的结构设计以及液压元件的选择方法； 4.学会使用有关国家标准、液压手册及产品样本等有关技术资料。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 工作台液压缸负载力（KN）：F L＝2.0 夹紧液压缸负载力（KN）：Fc ＝4.8 工作台液压缸移动件重力（KN）：G＝3.5 夹紧液压缸负移动件重力（N）：Gc ＝45 10
工作台快进、快退速度（m/min）：V1=V3＝6.5 夹紧液压缸行程（mm）：Lc＝ 工作台工进速度（mm/min）：V2＝48夹紧液压缸运动时间（S ）：tc ＝1 工作台液压缸快进行程（mm）：L1 ＝450导轨面静摩擦系数：μs=0.2 工作台液压缸工进行程（mm）：L2 ＝80导轨面动摩擦系数：μd=0.1工作台启动时间（S）：t=0.5 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书（论文）、图纸、实物样品等〕： （1）液压系统原理图 1 张； （2）设计计算说明书 1 份。
课程设计 课程名称机电液综合设计项目 题目名称卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学生学院机电工程学院 专业班级08级机电（6）班 学号 学生姓名 指导教师 2011年12 月18 日
广东工业大学课程设计任务书 卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置 题目名称 设计 学生学院机电工程学院 专业班级08机电6班 姓名柳展雄 学号3108000566 一、课程设计的内容 综合应用已学的课程，完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。 二、课程设计的要求与数据 1．机床系统应实现的自动工作循环 (手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）。 要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。 2．工件最大夹紧力为F j；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。 4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向）为F t； 5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为f s，动摩擦系数为f d。
设计参数表 序号 F j (N) F t (N) G (N) v1 (m/m in) v2 (mm/mi n) L1 (mm ) L2 (mm ) L3 (mm ) △t (s) f s f d 1 4 600 300 00 5500 6 30～ 1000 140 60 40 0.1 2 0.2 2 0. 1 三、课程设计应完成的工作 (一) 液压系统设计 根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图，需要写出详细的系统工作原理，给出电磁铁动作顺序表。再经过必要的计算确定液压有关参数，然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号（或进行结构设计）、对系统有关参数进行验算等。 （二）系统基本回路的实验验证 以小组为单位设计实验验证回路，经老师确认后，由该组成员共同去液压实验室在实验台上进行实验验证。该部分说明书的撰写格式可参考液压课程实验报告，实验过程要拍一定数量的照片。 （三）液压装置结构设计 由指导老师选出其中一个小组成员的设计方案和数据，由该组成员共同完成该方案液压系统的集成块组的结构设计，尽量做到每个小组成员负责其中的一个集成块的设计。集成块之间必须考虑到相互之间的连通关系，是一个完整的液压系统的集成块。 （四）绘制工程图、编写设计说明书 1. 绘制液压系统原理图
课程设计说明书 题目：液压与气动技术 ——卧式钻镗组合机床液压系统设计 姓名：义强 学号: 1 5 0 6 2 4 0 1 3 0 系别：机电工程与自动化学院 专业：机械设计与制造 班级：15机械1 指导教师：佳彬 黎明职业大学 2017年6月27日
目录 1.设计任务 (1) 1.1设计要求 (1) 1.2设计参数 (1) 1.3主要容 (1) 2.工况分析 (2) 2.1负载图及速度图 (2) 2.1.1负载分析 (2) 2.1.2负载图、速度图 (3) 2.2工况分析图 (4) 3.方案确定 (5) 3.1选择液压回路。 (5) 3.1.1调速回路及油源形式 (5) 3.1.2快速回路及速度换接回路 (5) 3.1.3换向回路 (6) 3.1.4行程终点的控制方式 (6) 4.计算和选择液压元件 (6) 4.1确定液压泵的规格和电机功率 (6) 4.1.1压泵工作压力的计算 (6) 4.2液压阀的选择 (7) 4.3确定管道尺 (8) 4.3.1压油管道 (8) 4.3.3回油管道 (9) 4.4确定容量 (9) 5.组成液压系统图 (9) 6.液压系统主要性能的估算 (10) 6.1液压缸的速度 (10) 6.2系统的效率 (11) 6.2.1回路中的压力损失 (12) 6.2.2液压泵的工作压力 (13) 6.2.3顺序阀的调整压力 (13) 6.3液压回路和液压系统的效率 (14)
1.设计任务 设计一台卧式钻、镗组合机床液压系统。该机床用于加工铸铁箱形零件的孔系，运动部件总重G=10000N，液压缸机械效率为0.9，加工时最大切削力为12000N，工作循环为：“快进——工进——死挡铁停留——快退——原位停止”。快进行程长度为0.4m，工进行程为0.1 m。快进和快退速度为0.1m／s，工进速度围为3×104-～5×10m／s3-，采用平导轨，启动时间为0.2s。要求动力部件可以手动调整，快进转工进平稳、可靠。 1.1 设计要求 设计一台卧式钻、镗组合机床液压系统。该机床用于加工铸铁箱形零件的孔系，运动部件总重G=10000N，液压缸机械效率为0.9，加工时最大切削力为12000N，工作循环为：“快进——工进——死挡铁停留——快退——原位停止”。， 1.2 设计参数 快进行程长度为0.4m，工进行程为0.1 m 快进和快退速度为0.1m／s 工进速度围为3×104-～5×103-m／s 1.3 主要容 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图，绘制电磁铁动作表 3、计算液压系统及有关元件参数，选择液压元件
操作规程编号：YTO-FS-PD828 卧式带锯床操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
卧式带锯床操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c.检查油箱、油杯中油量是否符合要求；擦净导轨面灰尘；按照润滑图表的规定做好润滑工作。 d.停车8小时以上，应先低速空车运转3-5分钟，确认运转正常后，方可开始工作。 2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.禁止在机床的运动面和油漆面上放置物品。 c.锯料必须放置水平，装夹必须牢固可靠，并保持在两边导向滚动轴承中心。 d.机床启动后，再开动升降油缸手柄，使锯条缓慢下降
与工件接触，再调整到适当的进给切削速度。 e.当切削管材时，进给量要适当减小。 f.在正常工作中，严禁增大切削进给量。 h.锯片接头必须平稳、牢固、可靠。 i.严禁用磨钝、缺齿或有裂痕的锯带切削。 j.更换锯带时必须停机后进行。 k.禁止在工作台面上敲打、校整工件。 l.机床运行中，操作者不准擅自离开工作岗位或托人看管。 m.机床运行中出现异常现象，应立即停机，查明原因，并及时处理。 3、工作后 a.将锯床操作手柄置于“停机”位置，切断电源。 b.进行日常维护保养。 c.填写“交接班记录”，做好交接班工作。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location