目录
摘要 .................................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................... II 第1章绪论 . (1)
1.1课题研究背景及意义 (1)
1.2本课题的研究现状和存在的问题 (2)
1.3本文研究重点与章节结构 (3)
1.3.1 本文研究重点 (4)
1.3.2章节结构 (4)
第2章视频序列中运动目标检测与跟踪算法研究基础 (5)
2.1视频序列 (5)
2.2彩色模型 (5)
2.2.1RGB彩色模型 (5)
2.2.2HSV彩色模型 (6)
2.2.3两种彩色模型的比较 (8)
2.3形态学图像处理 (9)
2.4 图像处理的相关基础知识 (11)
2.4.1 图像滤波处理 (11)
2.4.2 图像灰度化处理 (12)
2.4.3 图像分割 (13)
2.5 本章小结 (15)
第3章运动目标检测方法 (17)
3.1常用运动目标检测方法 (17)
3.1.1光流法 (18)
3.1.2帧间差分法 (18)
3.1.3背景减除法 (19)
3.2 基于高斯混合模型的背景减除法 (20)
3.3前景检测 (21)
3.3.1传统的高斯混合背景模型 (21)
3.3.2高斯混合背景模型的改进 (22)
3.3.3 实验结果及分析 (24)
3.4像素级后处理 (26)
3.4.1阴影消除 (26)
3.4.2形态学滤波 (28)
3.5区域分析及区域级后处理 (29)
3.5.1区域分析 (29)
3.5.2 区域级后处理 (31)
3.6特征提取 (31)
3.7本章小结 (33)
第4章运动目标跟踪方法 (35)
4.1引言 (35)
4.2基于Kalman滤波的运动目标跟踪算法 (35)
4.2.1 Kalman滤波器的基本原理 (35)
4.2.2基于Kalman滤波的运动目标跟踪模型 (38)
4.2.3实验结果与分析 (40)
4.3Camshift跟踪算法 (42)
4.3.1基本原理 (42)
4.3.2实验结果及分析 (47)
4.4Camshift和Kalman滤波相结合的新运动目标跟踪算法 (48)
4.4.1 新跟踪算法基本原理 (49)
4.4.2实验结果与分析 (50)
4.5 本章小结 (51)
第5章总结与展望 (53)
5.1总结 (53)
5.2展望 (53)
致谢 (54)
参考文献 (56)
作者简介 (59)
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 (59)