第三讲 3ds Max建模技术（五）
一FFD(自由变形)修改命令
在3ds max 中，FFD是一种特殊但灵活的晶格变形方式，这种修改方式能使用少量的点来控制模型的表面形态，让模型的表面起伏平滑，在创建面板里FFD还是空间扭曲的重要工具之一。
如果读者看一下3ds max的修改列表，可以发现与FFD有关的修改命令不止一个，除了
外，还有、、、、，在这一类修改命令中，、、区别只在于控制点的数量不同，而控制点的数量在中是可以自由设置的，因此如果使用修改命令就能轻松把控制点设置成、、的样子，而
的整体外型是Box（盒子）形状的，的整体外型是Cyl（变形柱），如图1-1所示。
图1-1
二练习（五）鹅卵石的建模与渲染
室外景观中的鹅卵石可以使用FFD工具轻松制作。
【制作思路】
1，用基本建模建立原始模型
2，用FFD自由变形修改器进行修改
3，为模型制作VRay渲染器需要的材质
4，使用VRay渲染器进行仿真渲染
【学习目的】
1，FFD自由变形修改器的使用
2，VRay基本材质和渲染参数的设定
1，在创建命令面板依次单击Create(创建面板)>Geometry(几何体)>(球体)，然后在Top顶视图中脱动鼠标建立一个球体，注意球体的大小随意，建立好了之后要按鼠标右键结束操作，如图1-2所示。
图1-2
2，在主工具栏单击Select and Uniform Scale(选择并放缩)工具按钮，在透视图中延Z
轴方向压缩球体，结果如图1-2所示。
图1-2
3，进入修改面板，为球体加入一个FFD[box]（自由变形盒子）修改命令，然后在修改堆栈
面板中进入Control Points（控制点）层级，如图1-3所示。
图1-3
4，在默认的状态下，自由变形控制点的数量是，如果想改变这一数量，可以在
（FFD参数）卷展栏中单击（设置点的数量）按钮，系统弹出对话框，如图1-4所示。
图1-4
5，在Set FFD Dimensions（设置自由变形尺度）对话框中可以自由设置自由变形盒的长、宽、高上的节点数，目前保持不变，然后关闭该面板，在透视图中单击一个控制点，选择住之后控制点变成亮黄色显示状态，如图1-5所示。
图1-5
6，FFD修改命令的现实方式有线框和节点两种，在（FFD参数）卷展栏中取消复选框的勾选后透视图即为节点显示状态，如图1-6所示。
图1-6
7，在修改面板中找到Selection（选择）参数区域，如图1-7所示，这里控制选择点的情况，有、、三个按钮可供选择，下面来使用这一选择工具，按下
按钮，然后单击任意一个点，结果这一点X轴方向的所有点都被同时选择住了，合理使用这一工具能快速选择一个方向的所有点。
图1-7
8，如果用户觉得FFD的点的位置与模型结合得不够紧密，不利于调节的直观性，那么是可以通过操作让控制点紧贴着模型表面的，在修改面板找到Control Points（控制点）参数
区域，单击其中的（适配到外型）按钮，结果如图1-8所示。
图1-8
9，这时候的控制点紧贴着模型的表面了，使得调节的直观性增强了很多，如果想返回到原
来的状态，只需单击Control Points（控制点）参数区域的（重置）按钮即可返回。
10，在修改面板取消按钮的按下状态，然后随机选择一些控制点进行移动操作，朝着卵石的形状努力，结果如图1-9所示。
图1-9
11，卵石的外形千变万化，需要有一定的耐心才能调节好，如图1-10所示。
图1-10
12，按F10键打开渲染面板，3ds max 2011默认的是Mental Ray渲染器，我们需要将其切换为VRay渲染器，如图1-11，展开（指定渲染器）卷展栏。
图1-11
13，单击Production（产品）之后的按钮，系统会弹出选择渲染器对话框，选择
V-RayAdv2.00.01渲染器，按F9键可以使用VRay渲染器进行渲染，如图1-12所示。
图1-12
14，在创建命令面板依次单击Create(创建面板)-Geometry(几何体)-VRay- (VRay平面)物体，在透视图单击鼠标建立
一个VRayPlane，VRayPlane与普通的Plane的最大区别就是它提供了无限的延伸的地板，如图1-13所示。
图1-13
15，在渲染面板打开GI功能，如图1-14，这样可以开启VRay的全局照明效果。
图1-14
16，降低一次反弹的计算精度和效果，如图1-15所示。
图1-15
17，展开VRay选项卡，展开
VRay环境选项卡，开启GI Environment (skylight)override的On选项，渲染之后如图1-16所示。
图1-16
18，为场景添加摄影机，我们要选择一个合适的构图，如图1-17所示。
图1-17
19，如果觉得鹅卵石还不够平滑，可以为其再加入一个MeshSmooth（网格平滑）修改器，
如图1-18所示。
图1-18
20，打开材质编辑器，选择一个没有使用过的样本球，命名为“鹅卵石”，然后更改其材质
类型为类型，如图1-19所示。
图1-19
21，在Diffuse（过渡色）通道里加入一张位图，选择一张石头的图片，如图1-20所示。
图1-20
22，为Reflection（反射）通道加入一张（衰减）程序贴图，然后设置衰减方式为Fresnel（菲涅耳）方式，如图1-21所示。
图1-21
23，返回材质的顶层级，设置Refl.glossiness（反射光泽度）为0.6，这样材质可以产生高光，如图1-22所示。
洞松水电站引水隧洞 软岩变形及大塌方处理 刘学宗（中铁十八局洞松水电站项目部） 【摘要】本文介绍洞松水电站引水隧洞开挖支护施工中，针对软岩变形及隧洞大塌方采取的一系列施工措施，特别是锚筋束工艺及超前大管棚结合回填、固结灌浆工艺等，确保了工程质量和施工安全。 1 概述 1.1工程概况 洞松水电站位于甘孜藏族自治州乡城县硕曲河中下游的香巴拉镇、尼斯乡及洞松乡境内，为引水式电站，装机容量180MW（3×60MW），设计引用流量102.3m3/s，额定水头197m，引水隧洞为有压洞，全长17862.31m，设计底坡i=3.65‰，开挖为马蹄形断面，永久衬砌为C25钢筋混凝土圆形断面衬砌，过流面半径为R=3.14m。 该工程引水隧洞6#、7#施工支洞对应的主洞（S12+078.25～S16+978.25）段由中铁十八局集团公司承建，总工期为2 年。 1.2引水隧洞工程地质条件 该段引水隧洞垂直埋深380～490m，侧向水平埋深大于200m，围岩为图姆沟组地层，为新鲜泥质板岩、砂质板岩夹炭质板岩，以中硬～软质岩为主，呈极薄～中厚层状，层面裂隙、构造裂隙发育，岩层走向与洞轴线呈小角度相交（7#洞及6#洞下游交角<20°，6#洞上游交角<10°），地下水活动弱，围岩属不稳定围岩，顶拱及边墙发生垮塌的机率较大，截止2011年6月10日本标段已开挖的隧洞围岩分类详见表1-1。
1.3主要施工方案 本标段控制洞段为S12+078.25～S16+978.25，共分四个作业面同时施工，6#施工支洞上游控制洞段为S12+078.25～S13+744.74,洞长1666.4m ，6#洞下游控制洞段为S13+744.74～S14+768.6，洞长1023.86m；7#上游控制洞段为S14+768.6～S15+828.07，洞长1059.47m，7#洞下游控制洞段为S15+828.07～SS16+978.25，洞长1150.18m。 表1-1已开挖隧洞围岩分类情况 洞松C标已开挖围岩统计表 隧洞开挖采取全断面钻爆，光面爆破开挖，装载机装渣，自缷汽车出渣，小型挖掘机配合，视围岩情况，循环进尺为0.8～1.8m，本标已开挖隧洞围岩无III类围岩，IV1类围岩支护方式为边顶拱3～4.5m系统锚杆挂钢筋网结合喷砼支护，IV2类围岩采取I16工字钢拱架间距1.0～1.2m结合锚
回转窑筒体结构变形处理技术和方法 关键词：筒体变形控制轮带筒体垫板红窑缩颈加固圈附加应力压力支撑法挖补修复法筒体弯曲修复法 回转窑生产过程中经常会出现筒体变形的现象，这时需要对回转窑筒体结构进行综合的处理，包括回转窑的窑头结构的调整，下面就是具体的处理办法。 为了保证回转窑试运转高效性，必须保持回转窑筒体“直而圆”的几何形状。但由于违犯操作规程，如停窑时不按规定转窑，或局部火砖脱落不及时镶补，或特殊原因造成停窑后长期不能转动(如密封圈烧坏、突然停电、牙轮损坏等)筒体会发生弯曲，严重时，轮带和托轮脱离接触，甚至发生转不动窑的现象。遇此情况，使用辅助马达翻窑慢转，直到恢复大马达可以转窑。 在慢转窑时，用小火烧，经过慢转使窑筒体逐渐恢复正常，然后根据托轮受力情况调至正常。如窑弯曲后，辅助马达转窑也只能转大半圈，则把窑身弯曲的拱部转到上面，然后停窑止火，使窑冷却，弯曲的拱部会慢慢恢复正常，然后点火开窑。回转窑变形后，从窑电机电流表看电流不稳定，窑内易发生掉砖，轮带与托轮接触不均，严重时造成轮带移位等现象。 能否在靠窑头的筒体上喷水处理?窑弯曲后，一般是不喷水处理的，使用连续转窑的方法使其自然恢复正常，因为热窑处理，可使弯曲的筒体恢复。 当窑严重弯曲时，轮带与托轮严重脱离，窑头罩被挑起，震动加大，或根本无法转窑，此时可将拱起的部分旋转到上边(转半圈是可行的) ，在烧成带即分解带末端筒体上面喷水，使其冷却、收缩、恢复原状，千万不能在靠窑头筒体上加水，否则窑筒体不但不能恢复正常，而且会出现多节变形，更不易修复处理。 一、回转窑设备筒体变形的解决措施： 在回转窑设备筒体结构设计中，为减少筒体径向变形.荥矿告诉您应采取以下措施: 1)增强筒体刚度 1.以焊代铆。因铆接回转窑筒体存在着表面不光滑，不利于镶砌耐火砖，并易结灰腐蚀;铆钉受热会松动，使筒体刚度降低，易产生变形，加工时工作量大，筒体总重较重等缺点，所以现代回转窑几乎全部都采用结构筒单、成本低、重量轻、强度好的焊接筒体。只有在现场不具备良好的焊接条件时，才允许保留有局部的铆接结构。 2。适当加厚回转窑筒体钢板。生产实践和理论分析表明。一般回转窑在轴向弯曲强度下，有较大的安全度，但刚度往往不足，径向变形较大。因此，回转窑的筒体钢板可适当加厚，尤其应增加轮带下和轮带附近筒体钢板厚度，并在支点与跨间采用过渡段节。在易掉砖的烧成带处，筒体也有加厚的必要。回转窑筒体的重量(不包括轮带和齿圈)占回转窑设备总重量的45%一55%,如一台 (P3.5mX145m的窑，筒体壁厚增加1mm,钢板重量增加约12.5 t,因此选定厚度要慎重。单纯以增加筒体厚度来增加筒体的径向刚度，其效果并不显著，应与其它措施配合使用。 3.合理采用加固圈。在筒体上装设若干个加固圈以增强筒体刚度，这是曾经普遍采用的方法。经过多年的生产实践和理论研究，人们对加固圈提出了种种看法。
《传感器技术与应用第3版》习题参考答案 习题1 1.什么叫传感器？它由哪几部分组成？ 答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器通常由敏感元件和转换元件组成。其中敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。 2. 传感器在自动测控系统中起什么作用？ 答：自动检测和自动控制技术是人们对事物的规律定性了解、定量分析预期效果所从事的一系列技术措施。自动测控系统是完成这一系列技术措施之一的装置。一个完整的自动测控系统，一般由传感器、测量电路、显示记录装置或调节执行装置、电源四部分组成。传感器的作用是对通常是非电量的原始信息进行精确可靠的捕获和转换为电量，提供给测量电路处理。 3. 传感器分类有哪几种？各有什么优、缺点？ 答：传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种，一种是按被测输入量来分，如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等；另一种是按传感器的工作原理来分，如电学式传感器、磁学式传感器、光电式传感器、电势型传感器、电荷传感器、半导体传感器、谐振式传感器、电化学式传感器等。还有按能量的关系分类，即将传感器分为有源传感器和无源传感器；按输出信号的性质分类，即将传感器分为模拟式传感器和数字式传感器。 按被测输入量分类的优点是比较明确地表达了传感器的用途，便于使用者根据其用途选用；缺点是没有区分每种传感器在转换机理上有何共性和差异，不便使用者掌握其基本原理及分析方法。 按工作原理分类的优点是对传感器的工作原理比较清楚，有利于专业人员对传感器的深入研究分析；缺点是不便于使用者根据用途选用。 4. 什么是传感器的静态特性？它由哪些技术指标描述？ 答：传感器测量静态量时表现的输入、输出量的对应关系为静态特性。它有线性度、灵敏度、重复性、迟滞现象、分辨力、稳定性、漂移等技术指标。 5. 为什么传感器要有良好的动态特性？什么是阶跃响应法和频率响应法？ 答：在动态（快速变化）的输入信号情况下，要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。因此，需要传感器具有良好的动态特性。 测试和检验传感器的动态特性有瞬态响应法和频率响应法。阶跃响应法即瞬态响应法，是给传感器输入一个单位阶跃函数的被测量，测量其输出特性。动态特性优良的传感器的输出特性应该上升沿陡，顶部平直。 频率响应法是给传感器输入各种频率不同而幅值相同，初相位为零的正弦函数的被测量，测量其输出的正弦函数输出量的幅值和相位与频率的关系。动态特性优良的传感器，输出的正弦函数输出量的幅值对于各频率是相同的，相位与各频率成线性关系。
智能变形飞行器进展及关键技术研究
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智能变形飞行器进展及关键技术研究 像鸟儿一样灵活自由的飞翔，一直是人类梦寐以求的理想。人类很早就认识到鸟儿可以根据飞行状态适时调整飞行姿态，以最佳效率完成滑翔、盘旋、攻击等动作。随着飞行器设计对于高机动性、高飞行效率和多任务适应能力等综合设计需求的不断提高，像鸟儿一样高效灵活的智能变形飞行器研究逐渐成为学术界和工程界的研究热点。 北大西洋公约组织对智能变形飞行器做出过如下定义：通过局部或整体改变飞行器的外形形状，使飞行器能够实时适应多种任务需求，并在多种飞行环境保持效率和性能最优。由此可见，智能变形飞行器是一种具有飞行自适应能力的新概念飞行器，其研究涉及非定常气动力、时变结构力学、气动伺服弹性力学、智能材料与结构力学、非线性系统动力学、智能感知与控制科学等多个学科前沿和热点，代表了未来先进飞行器的一种发展方向。智能变形飞行器具有巨大的应用前景，以美国航空航天局设想的未来智能变形飞机为例，通过新型智能材料、作动器、传感器和控制系统的综合运用，飞机可以随着外界环境变化，柔顺、平滑、自主地不断改变外形，不仅保持整个飞行过程中的性能最优，更能提高舒适性并降低成本。
美国航空航天局设想的未来智能变体飞机概念 机翼平面形状合理改变可改善飞行器的气动性能。下表列出了机翼参数变化对气动性能的影 响，可以看出，通过合理改变机翼形状参数，可以改善飞行器的气动特性和操纵性能，带来增大升力、减小阻力、增大航程与航时等好处，可使飞行器能够高效地完成多种飞行任务。 由于机翼形状参数带来的影响多样，机翼变形的设计方式也多种多样。本文针对研究最多的 变展长、变弦长、变厚度、变后掠和变弯度等变形形式，分别展开介绍。
第一课：现成三维体建模 一、 3DS MAX 简介 3DS MAX 是由Autodesk 公司旗下的Discreet 公司推出的三维和动画制作软件，它是当今世界上最流行的三维建模、动画制作及渲染软件，被广泛应用于制作角色动画、室内外效果图、游戏开发、虚拟现实等领域，深受广大用户欢迎。 二、 认识3DS MAX 的工作界面。 三、 3DS max 现成的三维物体 1、 标准基本体：长方体、球体、圆柱体、圆环、茶壶、圆锥体、几何球体、管状体、 四棱锥、平面。 2、 扩展基本体：异面体、切角长方体、油罐，纺锤，油桶、球棱柱、环形波，软管， 环形结、切角圆柱体、胶囊、L-Ext , C-Ext 、棱柱。 四、 应用工具栏、命令面板、视图控制区。 1、 工具栏 选择工具 移动工具 渲染 2、 命令面板： 创建面板：用于创建对象。 修改面板：对已创建的对象进行修改。
3，视图控制区 缩放单个视图、缩放所有视图、显示全部、所有视图显示全部。 放大框选区域、平移视图、视图旋转、单屏显示。 五、小技巧 1、shift+移动————复制 2、视图的切换 P —————透视图（Perspective) F —————前视图（Front) T —————顶视图（Top) L —————左视图（Left) 3、F9 ————渲染上一个视图 4、Shift+Q——渲染当前视图 4、W——移动 5、单位设置：[自定义]→[单位设置] 第二、三课：线的建模——二维转三维 一，二维图形 线、圆形、弧、多边形、文本、截面、 矩形、椭圆形、圆环、星形、螺旋线 二，线的控制 1、修改面板：可对线进行“移动”、“删除”等操作。 2、线条顶点的四种状态：Bezier角点、Bezier、角点、光滑。（如果控制杆不能动，按 F8键） 3、编辑样条线：[修改器]—[面片/ 样条线编辑]—[编辑样条线] 其作用是对除了“线”以外的其它二维图形进行修改。 三，线的修改面板 1、步数：控制线的分段数，即“圆滑度”。 2、轮廓：将当前曲线按偏移数值复制出另外一条曲线，形成双线轮廓，如果曲线不是 闭合的，则在加轮廓的同时进行封闭。（负数为外偏移，正数为内偏移）。 3、优化：用于在曲线上加入节点。 4、附加：将两条曲线结合在一起。 5、圆角：把线的尖角倒成圆角。 三，二维转三维的命令 1、挤出：使二维图形产生厚度。例子：桌子 2、车削：可使二维图形沿着一轴向旋转生成三维图形。例子：碗、杯子、 3、倒角：跟拉伸相似，但能产生倒角效果。例子：舒服椅 4、可渲染线条：使线条产生厚度，变成三维线条。例子：餐桌 5、倒角剖面：例子：马桶 四，小技巧 1、按shift键，可画直线。
变形监测技术在桥梁监测中的应用 摘要：桥梁的建设展示了我国大桥梁发展的最新技术水平和成就，代表了大桥梁发展方向，使我国公路桥梁建设步人世界先进行列，并对促进区域经济繁荣和发展，完善国道主干线网起到十分重要作用，并产生了巨大的经济效益和社会效益。本应用研究通过对江阴长江公路大桥的沉降和水平位移监测，探讨变形监测理论在实际工程问题中的应用，通过合适的数据处理方法，分析和总结桥梁变形的规律，为桥梁的养护、管理和决策提供依据和指导。 关键字：变形监测技术、桥梁监测、应用 一、引言 近年来，随着我国桥梁建设事业的迅猛发展，桥梁结构和形势日趋复杂，规模也越来越大，桥梁的施工正朝着超大化的方向发展，对其进行变形监测也就显得尤为重要。变形监测是对被监测的对象或物体进行测量，以确定其空间位置及内部形态随时间的变化特征。其主要意义是分析和评价建筑物的安全状态、验证设计参数、反馈设计施工质量、研究正常的变形规律和预报变形。桥梁的变形监测是对桥梁整体性能的监测，其基于工程测量的原理、技术和精密测量仪器，对桥梁在垂直方向和水平方向的位移变形进行定期或实时监测，并通过绘制相应的位移变形影响线或影响面来监测桥梁各部位位移的变形状态，预测其变形规律，为桥梁的维修、养护和管理决策提供依据和指导。 二、桥梁变形监测发展现状 2.1桥梁结构变形监测内容 2.1.1垂直位移监测内容 桥梁结构竖向位移主要包括梁式桥施工期间桥墩、梁体以及运营期间桥墩、桥面的竖向位移测量；拱桥施工期间的桥墩、拱圈以及运营期间的桥墩、桥面垂直位移；悬索桥、斜拉桥施工期间索塔、梁体、锚碇以及运营期间索塔、桥面垂直位移；桥梁两岸边坡垂直位移。 2.1.2水平位移监测内容 桥梁结构水平位移监测主要包括梁式桥施工期间梁体以及运营期间桥面的水平位移监测；拱桥施工期间的拱圈以及运营期间的桥面水平位移监测；悬索桥、斜拉桥施工期间索塔倾斜，塔顶、梁体、锚碇以及运营期间索塔倾斜、桥面水平位移；桥梁两岸边坡水平位移。 2.2 桥梁结构变形监测控制测量 2.2.1 垂直位移监测控制测量 高程控制测量等级的划分，依次为二、三、四、五等。各等级高程控制宜采用水准测量；四等及以下等级可采用电磁波测距三角高程测量，五等也可采用GPS 拟合高程测量。 首级高程控制网的等级，应根据工程规模、控制网的用途和精度要求合理选择。首级网应布设成环形网，加密网应布设成符合路线或节点网。 特级沉降观测的高程基准点数不应少于4个；其他级别沉降观测的高程基准点数不应少于3个。高程工作基点可根据需要设置。基准点和工作基点应形成闭合环或形成由附合路线构成的结点网。 高程基准点应选设在变形影响范围以外且稳定、易于长期保存的地方。高程基准点、工作基点之间宜便于进行水准测量。当使用电磁波测距三角高程测量方法进行观测时，宜使各点周围的地形条件一致。当使用静力水准测量方法进行沉
Photoshop教案――选区工具&自由变换 【教学目标】 1、知识与技能：掌握自由变换工具的使用 掌握滤镜的使用 掌握图层样式的使用 掌握新建图层的使用 掌握选择菜单变换选区使用技巧 2、过程与方法：通过体验photoshop软件的基本操作了解在图片处理平面设置的魅力，能够在今后的学习生活中运用此技术解决问题 3、情感态度价值观：提升运用信息技术快捷解决生活的能力，并以此为契机养成探究信息技术其它领域的兴趣 【教学重点难点】 重点：掌握自由变换工具的使 掌握选择菜单变换选区使用技巧 难点：掌握图层样式的使用 【教学方法】演示法和操作练习法结合 【教学过程】 步骤1．打开“素材.jpg”图像，在工具箱中选择“矩形选框工具”，在图上拖选出你想要的区域。 图1
步骤2．点击菜单栏“选择”→“变换选区”，然后点击菜单栏“编辑”→“变换”→“旋转”命令将选框旋转到自己满意的角度，最后按“回车键”确定。 图2 步骤3．点击菜单栏“编辑”→“拷贝”复制选中的区域，然后再创建一个新图层(右图层面板的下方按钮)，接着点击菜单栏“编辑”→“粘贴”将刚才选中的区域粘贴到新图层上，可以在“图层调板”中看到效果，如图3。 图3 步骤4．为“图层1”应用“描边”图层样式。 ·单击菜单栏“图层”→“图层样式”→“描边”，在其中设置“大小”为9，“位置”为内部，“颜色”为白色。
图4 步骤5．为“图层1”应用“投影”图层样式。 ·单击菜单栏“图层”→“图层样式”→“投影”，在其中设置“角度”为56，“距离”为14。点击确定 图5 步骤6．在“图层调板”中选择“背景”图层，然后为“背景”图层应用“径向模糊”滤镜。 ·单击菜单栏“滤镜”→“模糊”→“径向模糊”，在其中设置“数量”为12，“模糊方法”为缩放。 图6
变形监测的若干新技术 秦滔 摘要：主要介绍了光纤监测技术、卫星合成孔径雷达差分干涉测量技术及GPS 伪卫星组合定位技术在变形监测中的应用，同时分析了使用这些新技术的优势和应用前景。 关键词：变形监测 GPS伪卫星组合定位 光纤监测合成孔径雷达差分干涉测量 Abstract:Mainly introduce the fiber-optic monitoring technology, D-InSAR and integration of GPS and Pseudolite positioning technology in the application of deformation monitoring, and analysis of the use of the advantages of these new technologies and applications. Keywords: deformation monitoring integration of GPS and Pseudolite positioning fiber-optic monitoring D-InSAR 1 引言 我国的变形监测工作起步于20世纪50年代，经过半个世纪的发展，形成了完成的理论体系和技术方法。尤其近20年来，许多大型工程开工建设，各种先进的仪器设备飞速发展，变形监测工作也取得了很大的进步。 早期的变形监测，主要采用精密的光学测量仪器进行观测，例如精密水准测量、经纬仪、垂线及视准线等。随着电子仪器的发展，应变计、无应力计、测缝计、钢筋计、测压计、渗压计等广泛应用于变形监测中。另外，用于监测环境量的电子温度计、水位计等也开始使用。电子计算机的广泛应用和发展，促使变形监测工作提高效率，走向自动化、智能化之路，尤其是全站仪、GPS等先进仪器出现，计算机技术不断发展，数据处理技术不断优化，变形监测工作走上了数据采集、传输、存储、处理自动化的道路。 近年来，变形监测工作中又出现了若干新的技术方法，这些新技术拥有广阔的应用前景，本文主要介绍以光纤传感器为基础的光纤监测技术、以卫星合成孔径雷达为基础的差分干涉测量技术（D-InSAR）及以GPS伪卫星组合定位技术在变形监测中的应用。 2 光纤监测技术 光纤技术是一种集光学、电子学为一体的新兴技术，其核心技术是光纤传感
变形监测定义 是指对被监测的对象或物体进行测量以确定其空间位置几内部形态随时间的变化特征。 变形监测的目的 1）分析和评价建筑物的安全状态2）验证设计参数3）反馈设计施工4）研究正常的变形监测规律和预报变形的方法 变形监测的意义 对于机械技术设备，则保证设备安全、可靠、高效地运行，为改善产品质量和新产品的设计提供技术数据；对于滑坡，通过监测其随时间的变化过程，可进一步研究引起滑坡的成因，预报大的滑坡灾害；通过对矿山由于矿藏开挖所引起的实际变形观测，可以采用控制开挖量和加固等方法，避免危险性变形的发生，同时可以改变变形预报模型；在地壳构造运动监测方面，主要是大地测量学的任务，但对于近期地壳垂直和水平运动以及断裂带的应力积聚等地球动力学现象、大型特种精密工程以及铁路工程也具有重要的意义。 变形监测的特点 1）周期性重复观测2）精度要求高3)多种观测技术的综合应用4）监测网着重于研究电位的变化 变形监测的主要内容 现场巡视；环境监测；位移监测；渗流监测；应力、应变监测；周边监测 变形监测的精度和周期如何确定，有何依据 精度：1917年国际测量工作者联合会（FIG）第十三届会议上工程测量组提出：如果观测的目的是为了使变形值不超过某一允许数值而确保建筑物的安全，则其观测的中误差应小于允许变形值的1/10～1/20；如果观测的目的是为了研究其变形的过程，则其中误差应比这个数小的多。 周期：变形监测的周期应以能系统反映所测变形的变化过程且不遗漏其变化时刻为原则，根据单位时间内变形量的大小及外界影响因素确定。 变形监测系统设计的原则 1）针对性2）完整性3）先进性4）可靠性5）经济性 变形监测系统设计主要内容 1）技术设计书2）有关建筑物自然条件和工艺生产过程的概述3）观测的原则方案4）控制点及监测点的布置方案5）测量的必要精度论证6）测量的方法及仪器7）成果的整理方法及其它要求或建议8）观测进度计划表9）观测人员的编制及预算 变形监测点的分类及每类要求 1）基准点：埋设再稳固的基岩上或变形区外，尽可能长期保存。每个工程一般应建立3个基准点，以便相互校核，确保坐标系统的一致。当确认基准点稳定可靠时，也可以少于3个，应进行定期观测。2）工作点：埋设再被研究对象附近，要求在观测期间保持点位的稳定，其点位由基准点定期监测。3）变形观测点：埋设再建筑物内部，0 变形呢监测点标石埋设后，应在其稳定后方可开始观测。稳定期一般不宜少于15天。 变行监测技术在哪几方面取得了较好的发展？ ①自动化监测技术②光纤传感检测技术③CT（计算机层析成像）技术的应用④GPS在变形监中的应用⑤激光技术的应用⑥测量机器人技术⑦渗流热监测技术⑧安全监控专家系统 什么是垂直位移和沉降？建筑物沉降与哪些因素有关？ 从词面来说，垂直位移能同时表示建筑物的下沉或上升，而沉降只能表示建筑物的下沉，对大多数建筑物来说特别是施工阶段，由于垂直方向上的变形特征和变形过程主要表现为沉降变化，因此实际应用中通常采用沉降一词。 影响建筑物沉降的因素有：（1）建筑物基础的设计（2）建筑的上部结构（3）施工中地下水的升降 监测方法与技术要求有哪些 视线长度、前后视距差和视线高度；水准测量主要限差；沉降监测点的精度要求。 精密水准测量的误差来源有哪些？如何减弱i角误差对沉降观测结果的影响？ 误差来源:1）仪器误差：水准仪i角误差；水准尺长与名义尺长不符2）外界环境引起的误差：高压输电线和变电站等强磁场的影响；温度和大气折光影响3）人为引起的误差 方法：减小i角误差的影响，必须严格控制前后视距差和前后视距累计差，又由于i角误差会受温度等影响，减弱其影响的有效方法是减少仪器受辐射热的影响；若i角误差与时间成比例地均匀变化，则可以采用改变观测程序（奇数站—后前前后；偶数站—前后后前）的方法减小i角误差影响。 精密水准测量监测方法与技术要求有哪些 方法：采用精密水准测量方法进行沉降监测时，从工作基点开始经过若干监测点，形成一个或多个闭合或附合路线，其中以闭合路线为佳，特别困难的监测点可以采用支水准路线往返测量。 要求：视线长度、前后视距差和视线高度；水准测量主要限差；沉降监测点的精度要求。 测点布设原则与方法 建筑物水平位移监测的测点宜按两个层次布设，即由控制点组成控制网，由观测点及所联测的控制点组成扩展网；对单个建筑物上部或构件的位移监测，可将控制点连同观测点按单一层次布设。 水平位移监测常用的观测方法有 1）大地测量法2）基准线法3）专用测量法4）GPS测量法 交会观测方法有几种及什么情况用哪种方法 1）测角交会法：采用测角交会法时，交会角最好接近90°若条件限制，也可设计在60°~120°，工作基点到测点的距离不宜大于300m。2）侧边交会法：r角通常应保持60°~120°，测距仔细，交会边长度a和b应力求相等，一般不大于600m；3）后方交会法 精密导线测量方法 1）边角导线法 2）弦矢导线法 数据处理和分析主要内容 1）粗差检查及处理2）点温度条件检查3）数据可靠性检查。 挠度及挠度观测及方法 定义：测定建筑物受力后挠曲程度的工作称为挠度观测。建筑物在应力的作用下产生弯曲和扭曲，弯曲变形时横截面形心沿与轴线垂
学IT技能上我学院网https://www.doczj.com/doc/c22728236.html, 3DMax骨骼工具动作人物建模教程 之前有很多朋友反映总是缺少自己满意的人物角色，相同的人物模型，想要其他的动作，还要重新建一个模型吗?不需要，现在我就教大家一个简单的方法，不用重新建模就可以得到自己满意的模型，还有酷爱LOL的小伙伴，能自己制作一个瞎子回旋踢的小动画，是不是很激动，一起来看一下吧。 1、首先，大家需要准备几个3dmax模型。这里以瞎子为例，准备瞎子，一个眼，一个其他人物模型。(前段时间网站更新了好多游戏人物，这么多福利，大家快去下载。) 2、在菜单栏里面选择-动画-骨骼工具，把骨骼工具调出来，也可以通过创建面板系统-骨骼里面创建。
学IT技能上我学院网https://www.doczj.com/doc/c22728236.html, 3、利用骨骼工具将瞎子的四肢和躯干分别创建骨骼(注意根据人体的关节创建)，骨骼面板很简单易懂，就不过多介绍，有不明白的可以加群讨论。
学IT技能上我学院网https://www.doczj.com/doc/c22728236.html, 4、创建好骨骼，调节好尺寸，利用修改器里面的蒙板-把骨骼多添加上，并进入封套层级，逐个调节骨骼的权重影响范围，这是个细活哦，需要有耐心。(制作动作的时候要充分理解运动力学，充分考虑到现实中运动一块骨骼，对其他部位的影响。)
学IT技能上我学院网https://www.doczj.com/doc/c22728236.html, 5、调节好封套之后，选择脚掌的骨骼，运行动画-IK解算器-IK肢体解算器，连接到大腿的骨骼。并且在脚后跟处创建一个虚拟对象，把创建的IK绑定到虚拟物体上，这样通过移动虚拟物体就可以控制人物的动作。
学IT技能上我学院网https://www.doczj.com/doc/c22728236.html, 6、下面创建动画，将时间条拖到50点开自动关键点，将瞎子拖到德玛身边，调整动作，让他踢德玛一脚，再次点击自动关键点。
1.什么是变形? .什么是变形监测?变形监测的目的是什么?变形监测的意义? 变形监测的主要内容有哪些? 答：变形是物体在外来因素作用下产生的形状和尺寸的改变。 变形监测是对被监测的对象或物体进行测量以确定其空间位置及内部形态随时间的变化特征。 目的：1、分析和评价建筑物的安全状态。2、验证设计参数。3、反馈设计施工质量。4、研究正常的变形规律和预报变形的方法。 意义：1、对于机械技术设备：则保证设备安全、可靠、高效地运行：为改善产品质量和新产品的设计提供技术数据。 2、对于滑坡：通过监测其随时间的的变化过程：可进一步研究引起滑坡的成因：预报大的滑坡灾害。 3、通过对矿山由于矿藏开挖引起的实际变形的观测：可以控制开挖量和加固等方法：避免危险性变形的发生：同时可以改进变形预报模型。 4、在地壳构造运动监测方面：主要是大地测量学的任务。但对于近期地壳垂直和水平运动等地球动力学现象、粒子加速器、铁路工程也具有重要的工程意义。 内容：现场巡视、环境量监测、位移监测、渗流监测、应力、应变监测、周边监测。 2.变形监测技术的发展趋势。 答：由于变形监测的特殊要求：一般不允许监测系统中断监测：就要求监测系统能精确、安全、可靠长期而又实时地采集数据：而传统的设备难以满足要求：因此：科研人员在现有自动化监测技术的基础上：有针对性的研发精度高、稳定性好自动化监测仪器和设备。这方面成果有：自动化监测技术、光纤传感检测技术、CT技术的应用、GPS 在变形监测中应用、激光技术的应用、测量机器人技术、渗流热监测技术、安全监控专家系统 3. 变形监测工作有何特点：常用变形监测技术方法有哪些? 答：特点：1、周期性重复观测2、精度要求高3、多种观测技术的综合运用4、监测网着重于研究点位的变化。 测量技术：1、常规大地测量方法。如：三角测量、交会测量、水准测量。2、专门的测量方法。如：视准线、引张线测量方法。3、自动化监测方法。4、摄影测量方法。5、GPS等新技术的应用。 4. GPS用于变形测量有何优点? 答：速度快、全天候观测、测点间无需通视、自动化程度高：能进行同步变形监测：并实现了数据采集、传输、处理、分析、显示、存储等：测量精度可达到亚毫米级。6.变形观测中观测精度是如何确定的? 变形观测中确定观测周期的原则： 答：如果观测的目的是为了使变形值不超过某一允许的数值而确保建筑物的安全：则其观测的中误差应小于允许变形值的十分之一~二十分之一：如果观测的目的是为了研究其变形的过程：则其中误差应比这个数小得多。当存在多个变形监测精度要求时：应根据其最高精度选择相应的精度等级：当要求精度低于规范最低精度要求时：宜采用规范中规定的最低精度。变形监测的周期应以能系统反映所测变形的变化过程且不遗漏其变化时刻为原则：根据单位时间内变形量的大小及外界影响因素确定。 7.为什么要对变形监测资料进行检核?检核的方法有哪些? 答：资料分析工作必须以准确可靠的的监测资料为基础：在计算分析之前：必须对实测资料进行校核检验：对监测系统和原始资料进行考证。这样才能得到正确的分析成果：发挥监测资料应有的作用。 校核方法：任意观测元素：如高差、方向值、偏离值。倾斜值等/：在野外观测中均具有本身的观测校核方法：可参考有关的规范要求。进一步校核是在室内所进行的工作：具体有：1、校核各项原始记录检查各次变形值的计算是否有误。可通过不同方法的验算、不同人员的重复计算来消除监测资料中可能带有的错误。2、原始资料的统计分析。可采用统计方法进行粗差检验。3、原始实测值的逻辑分析。根据监测点的内在物理意义来分析原始实测值的可靠性。 8.如何用一元线性回归分析法对变形资料进行检核? 答：1、利用式求得变量y和x的相关系数：查阅相关系数的临界值表：判断y和x线性相关是否密切。2、利用式na+[x]b-[y]=0[x]a+[xx]b-[xy]=0 (n：观测值的个数、[]：求和计算：求回归方程=a+bx的回归系数a,b,建立回归方程。3、在回归直线两侧根据2s画两条平行线：检查新的变形值是否出现在这两条直线所夹的区间内：当观测值超出这一区间时：应作专门分析。 9.变形观测资料整理的主要内容包括哪些?成果表达的形式有哪些? 答：内容：1、收集资料：如工程或观测对象的资料、考证资料、观测资料及有关文件等。2、审核资料：如检查收集的资料是否齐全：审查数据是否有误或精度是否符合要求：对间接资料进行转换计算：对各种需要修正的资料进行计算修正：审查平时分析的结论性意见是否合理等。3、填表和绘图：将审核过的数据资料分类填入成果统计表：绘制各种过程线、相关线、等值线图等：按一定顺序进行编排。 4、编写整理成果说明：如工程或其他观测对象情况、观测工作情况、观测成果说明等。 成果：文字、表格、图形：也可采用现代科技如多媒体技术、仿真技术、虚拟现实技术进行表达。变形监测、分析、预报的技术报告和总结是最重要的成果。 13.工程建筑物变形的原因是什么?工程建筑物变形监测的内容及意义是什么? 答：原因：建筑的自重、使用中的动载荷、振动或风力因素引起的附加载荷、地下水位的升降、地质勘探不充分、设计错误、施工质量差、施工方法不当等。 内容：1、垂直位移监测2、水平位移监测3、倾斜观测4、裂缝观测5、挠度观测6、摆动和转动观测 意义：1、掌握建筑物的稳定性：为安全运行诊断提供必要的信息：以便及时发现问题并采取措施。2、理解变形的
第４０卷第５期国防科技大学学报Vol．４０No．５２０１８年１０月JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY Oct．２０１８doi：１０．１１８８７／j．cn．２０１８０５００８http：／／journal．nudt．edu．cn 自由变形技术在ＲＡＥ２８２２翼型优化设计中的应用* 陈立立，郭正，侯中喜 （国防科技大学空天科学学院，湖南长沙 ４１００７３） 摘要：采用自由变形技术实现对RAE２８２２跨声速翼型表面的参数化，采用试验设计方法对设计参数进行计算流体力学数值模拟样本训练，最后采用Kriging代理模型和MIGA、NLPQL优化算法进行优化分析，将得到的优化变量进一步进行计算流体力学分析获得最后的优化结果。计算结果显示，自由变形参数化方法简单易行，可实现直接对网格的变形；优化的结果相比于原始翼型，升阻比增加了５７．２％，从而证明了本文方法的可行性和有效性。 关键词：RAE２８２２；自由变形；代理模型；升阻比；优化设计 中图分类号：TP２１１．３ 文献标志码：A文章编号：１００１－２４８６（２０１８）０５－０４５－０９ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｆｒｅｅ-ｆｏｒｍｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｆｏｒ ＲＡＥ２８２２ａｉｒｆｏｉｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎ ＣＨＥＮＬｉｌｉ，ＧＵＯＺｈｅｎｇ，ＨＯＵＺｈｏｎｇｘｉ （College of Aeronautics and Astronautics，National University of Defense Technology，Changsha４１００７３，China）Ａｂｓｔｒａｃｔ：FFD（free-form deformation）technique was applied to achieve the parameterization of RAE２８２２transonic airfoil．Then the method of DoE（design of experiment）was used to obtain the sample values of design parameters by CFD（computational fluid dynamics）numerical simulation．Lastly，the optimization analysis was carried out by using the Kriging surrogate model and MIGA，NLPQL optimization algorithm．The CFD values with optimized design parameters were regarded as the final results．The results show that the FFD parametric method can directly realize deformation on airfoil mesh．Compared with original airfoil，the lift-to-drag ratio of optimized airfoil increases by５７．２％，therefore，the proposed method is feasible and effective． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：RAE２８２２；free-form deformation；surrogate model；lift-to-drag ratio；optimization design 自由变形（Free-Form Deformation，FFD）方法由Sederberg和Parry［１］于１９８６年首次提出。在模型参数化方法中，FFD和计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）参数化法都具有高效率和普适性等优势［２］，得到了广泛应用。 CAD参数化可以实现较大范围的外形变化，但是CAD参数化对复杂外形的参数化依然比较困难。对于计算流体力学（Computational Fluid Dynamics，CFD）而言，外形参数化后还要进行网格的划分，这无疑增加了设计的流程和时间，虽然FFD技术只能实现较高质量的小范围到中等尺度网格变化，不太适合较大尺度的变形，但是FFD 是在同一套网格上进行变形，有效减少了CAD参数化重建模和网格划分的工作量，在细致优化阶段相比于CAD参数化具有非常明显的优势，同时具有控制变量少的优势。文献［３－４］通过类型函数（Class-Shape Transformation，CST）参数化的方法研究了RAE２８２２翼型的优化问题，可以有效提升翼型的升阻比。朱雄峰等［５］采用动网格实现翼型的优化设计，增加了优化结果的鲁棒性和可信度。白俊强等［６］采用CST参数化和径基函数（Radial Basis Function，RBF）神经网络模型优化显著提高了RAE２８２２翼型的气动性能。陈颂等［７－８］建立由翼型表面控制点位移反求各个FFD控制点位移的求解模式实现翼型参数化，优化结果显著减小了设计状态下的翼型阻力。王科雷等［９］采用解析形状函数法对RAE２８２２翼型进行参数化建模，采用Kriging代理模型进行优化得到的翼型升阻比增加了约３１％。Kenway等［１０］采用FFD 方法实现了对CRM（common research model）机翼的优化设计，取得了较好的优化结果。Koo等［１１］运 *收稿日期：２０１７－０８－１４ 基金项目：湖南省研究生科研创新资助项目（CX２０１６B００４） 作者简介：陈立立（１９９０—），男，陕西礼泉人，博士研究生，E-mail：７２４０４３５０９＠qq．com； 郭正（通信作者），男，教授，博士，博士生导师，E-mail：guozheng＠nudt．edu．cn 万方数据
3dmax高级角色建模-----美女篇 作者：王康慧 这是CG领域的领军人物王康慧老师的最新力作，主要定位于3ds Max美女的模型创建，采用给学生上课时独创 的雕刻式布线法，即一边布线，一边雕刻调整形体，在形准的基础上进行布线的细化。内容包括人物角色制作预备课、 正式开始前的必备技能、唯美女性角色头部建模、唯美女性角色身体建模、角色盔甲及衣饰高级建模表现、面片法制作 卷发详细讲解、游戏角色行业应用之低模制作等。 适合于3ds Max的中高级读者、CG行业内的从业人员、以及对3ds Max人体建模有兴趣的三维爱好者。 王康慧 部分精品案例欣赏： 优酷；；CGWANG玛雅长期班超级震撼毕业动画作品 CGWANG学生作品—MAYA特效与合成长期班师生作品宣传片CGWANG动漫培训有声视频教程-zbrush雕刻极品美女人体
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动漫培训-影视游戏学校3dmax 高级角色建模：(美女自学篇一)
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新修订小学阶段原创精品配套教材 第13课图像大变形”教学设计教材定制 / 提高课堂效率 /内容可修改 Lesson 13 Teaching Design of "Big Image Deformation" 教师：风老师 风顺第二小学 编订：FoonShion教育
第13课图像大变形”教学设计 【教学目标】 ·能灵活运用“翻转”、“旋转”、“拉伸”、“扭曲”、“反色”等工具变化图形 【教学内容】 ·翻转和旋转图形 ·拉伸和扭曲图形 【教学准备】 ·鲸鱼和小鱼的图片文件拷贝到学生机 ·变形鲸鱼图片拷贝到学生机 【教材分析与教学建议】 本课是图形编辑的高级应用，教材通过实例讲解，介绍了如何翻转/旋转、拉伸/扭曲图形、反色图形。 学生已经学习了画图的基本知识，因此本课的操作对学生来说容易掌握，但是学生不一定能顺利体会翻转、旋转、拉伸、扭曲图形的应用场合。因此本课教学建议创设情境，让学生在应用情景中熟悉基本工具的操作方法，并学会自主创作的方法。
反色操作涉及三色原理，而且应用机会较少，可以作为拓展内容。 【教学重难点】 重点：变化图形跟编辑图形一样，必须先选定图形 难点：图形的拉伸和扭曲 【教学方法和手段】 创设情境，综合运用自主创作和实践练习的方法，让学生熟悉基本工具的操作方法，同时鼓励学生积极创作。 【教学过程】 一、学习图形的翻转/旋转 师（出示图片）：鲸鱼在海里寻找食物，可是它没有发觉小鱼就在它后面呢。同学们能不能帮助他，让它能饱餐一顿呢？ （学生自由交流发言，并尝试操作。） 师：同学们真聪明！把小鱼移动到鲸鱼的前面，就可以让鲸鱼发现前面的小鱼了。可是小鱼明明看见了前面有鲸鱼，怎么会自己跑到鲸鱼的前面呢？最好的办法就是，小鱼不动，鲸鱼自己回过头来。怎么做呢？ （教师演示操作步骤） 第1步：单击工具箱中的“选定”工具，选择鲸鱼图形。 第2步：单击菜单栏中的“图像”菜单，选择“翻转/旋转”命令，打开“翻转/旋转”的对话框。