移动卡怎么不能用E52联通3G手机上网?
问题补充：
我的移动卡是动感地带~！不是3G
请问要上网需要怎么设置？我鼓捣了半天都没鼓捣好！
各位专家们，如果你能给我解决了这个问题我可以加分！
好不好？很急诶~~~
最佳答案
你好， E52上网设置如下：
1、进入菜单－工具－设置－连接－承载方式－WAP服务，按选项－新接入
点－自动检索可用接入点－否，选择接入点－分组数据，分组数据接入点名称（可自定义）
2、选择新添加的接入点，编辑，数据承载方式（分组数据）－接入点名称（ CMWAP ）－用户名（无）－提示输入密码（否）－密码（无）－鉴定（普通）－主页（https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,）－使用接入点（自动）
3、选项－高级设置－网络类型（IPv4）－手机IP地址（自动）－DNS地址（自动）－代理服务器地址（10.0.0.172）－代理端口（80）
4、返回承载方式，选项－默认连接- WAP服务
彩信设置：
1、进入菜单－工具－设置－连接－承载方式－彩信，按选项－新接入点－
自动检索可用接入点－否，选择接入点－分组数据，分组数据接入点名称（可自定义）
2、选择新添加的接入点，编辑，数据承载方式（分组数据）－接入点名称（ CMWAP ）－用户名（无）－提示输入密码（否）－密码（无）－鉴定（普通）－主页（https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,）
3、选项－高级设置－网络类型（IPv4）－手机IP地址（自动）－DNS地址（自动）－代理服务器地址（10.0.0.172）－代理端口（80）
4，进入信息－选项－设置－彩信－使用的接入点（设置为第2步提到的连接名称）- OK
4
导读：有中国移动用户想体验中国联通的3G手机，或者中国联通用户想把玩中国移动的3G手机。可不换号手机就得混搭SIM卡。
临近岁末，三大运营商定制的3G明星手机精彩纷呈。消费者在尝鲜的同时，又不太能狠心换手机号码。有中国移动用户想体验中国联通的3G手机，或者中国联通用户想把玩中国移动的3G手机。可不换号手机就得混搭SIM卡——除了能打电话发短信，上网和收发彩信却成问题。下面，记者就给消费者一个窍门——当然咱绝对不是鼓励消费者混搭SIM卡——毕竟混搭很难体验定制手机内置的特色业务。
混搭SIM卡
手机玩过界
移动定制手机+联通SIM卡
其实造成混搭SIM卡不能上网收发彩信的原因很简单，就是定制手机在出厂时只设置了中国移动自己的上网参数，变相限制了其他网络的数据传输。也难怪，既然叫定制，那也没必要设置其他运营商的上网参数。而消费者只需要自己动手稍微改动一下手机上网的设置，就能实现混搭上网收发彩信了。
首先要建立中国联通的上网接入点。点击手机屏幕的主菜单，依次进入“设置——数据网络”，接着点击“菜单”按钮选择“新建”网络。然后设置名称为中国联通，APN为uniwap、超时设置为关，网关IP设置为10.0.0.172、端口为80或9201、波特率为自动、线路类型为“Moderm”，其他项目可不填。然后点击“保存”退出。手机彩信设置也同样在“短信”菜单依次设置。
另外，自带浏览器的移动定制手机一般自带移动梦网图标，在使用移动SIM 卡时可直接上网，但混搭后则需要重新设置。打开浏览器，点击“菜单”，进入“设置——配置文件”，同样点击屏幕“菜单——新建”按钮。在弹出的配置文件中，只需要在“网络连接”中选择“中国联通”即可。保存刚才的设置，再利用自带浏览器就可以上网了（以摩托罗拉移动定制手机E6为例）。
联通定制手机+移动SIM卡
现在，我们再看看另一种混搭上网方式。与移动定制手机混搭联通SIM卡一样，联通定制手机的上网设置也只有中国联通的参数。为了能够顺利上网并收发彩信，也需要更改上网参数。打开手机，在桌面右下角点击“功能表”进入主菜单，依次点击右下角的“设定——网络设定”，然后依次点击“连接——创建”，设定名称为“中国移动”，接入名为CMWAP，验证类型为普通类，协议为HTTP，主页网址为移动梦网，代理服务器IP地址为10.0.0.172:80，其他可不填，然后保存设置后即可上网。
基本上按照上述的参数，点击右下角“信息——设定”，找到“彩信——彩信设定”，然后选择“创建”，开始设置新的上网参数。参数如同前述的方式，依次输入内容即可。不过，记者要提醒各位手机用户，这种混搭方式是一时应急需要，并不意味着大家应该一直如此——毕竟，以混搭的方式上网后，定制手机上的诸多特色功能就无法使用了。
联通3G手机上网设置
已解决悬赏分：50 | 提问者：maruoci7803 | 解决时间：2010-5-15 15:09
刚买的索爱U_1 联通的3G卡上网时选择连接方法只有中国移动WAP 选项里
有选择连接点里面有移动WAP 移动互联网联通WAP 联通互联网这是什么意
思？用联通卡上移动网可以么？扣卡里的钱？怎么设置联通3G上网？一共4个问题先谢谢了
最佳答案
1.首先你还没有设置3G上网模式，所以没有3G的选项。
2.联通和移动的3G制式是完全不一样的，所以不行。
3.当然是扣卡里的钱咯。
4.设置如下，手机不同，对应的菜单不同，楼主要自己找找。：
第一步:在菜单（功能表）- 工具 - 设置 - 手机 - 网络 -自动模式(或双模模式)
第二步:手机的HSDPA 功能打开：在菜单（功能表）- 工具 - 设置 - 连接 - 分组数据 - 高速分组存取 - 设为”已启动”。注意：只有在手机网络模式设为UMTS后,该菜单选项才会出现；
第三步:选择3Gnet接入点: 在菜单（功能表）- 工具 - 设置 - 连接 -接入点-3Gnet
连接名称：“3gnet”
数据承载方式：“分组数据”
连接点名称：“3gnet”
用户名：“无”
提示输入密码：“否”
密码：“无”
签定：“安全”
主页：“无”
(注在目前186号段的USIM卡内,所有的卡都开有6个接入点,包括
3Gnet,3Gwap,Uninet,Uniwap,Cmnet和Cmwap,其中只有3Gnet和
3Gwap属于3G的接入点,其它都是2G数据业务的接入点),然后直接在手机上输入网址,例如:https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,或https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,等即可
选择3Gwap接入点: 在菜单（功能表）- 工具 - 设置 - 连接 -接入点-3Gwap
连接名称：“3gwap”
数据承载方式：“分组数据”
连接点名称：“3gwap”
用户名：“无”
提示输入密码：“否”
密码：“无”
签定：“安全”
主页：“无”
点屏幕左下角“选项”，选择“高级设置”
网络类型“IPV4”
手机IP地址“自动”
域名服务器“自动”
代理服务器地址“10.0.0.172”
代理端口号码“80”
(注在目前186号段的USIM卡内,所有的卡都开有6个接入点,包括
3Gnet,3Gwap,Uninet,Uniwap,Cmnet和Cmwap,其中只有3Gnet和
3Gwap属于3G的接入点,其它都是2G数据业务的接入点),然后在同一菜单下设置接入点网关地址10.0.0.172,最后输入网址
（二）3GNET（用于直接访问互联网）
1、选择进入手机终端“主菜单”；
2、点击进入“工具”；
3、选择“设置”；
4、选择“连接”；
5、选择“接入点”；
6、点击“选项”
7、选择“新增接入点”，录入以下数据：接入点名称：3GNET
接入点（APN）：3GNET
数据承载方式：分组数据
手机IP地址：自动
用户名：无
密码：无
鉴定：普通
中国联通3G手机上网设置方法
一、诺基亚系列
1、3G业务internet接入点设置
菜单—设置—手机设置—连接—接入点连接名称：“3gnet”
数据承载方式：“分组数据”
连接点名称：“3gnet”
用户名：“无”
提示输入密码：“否”
密码：“无”
签定：“安全”
主页：“无”
点屏幕左下角“选项”，选择“高级设置”
网络类型“IPV4”
手机IP地址“自动”
域名服务器“自动”
代理服务器地址“无”
代理端口号码“无”
2、3G业务wap接入点设置
菜单—设置—手机设置—连接—接入点连接名称：“3gwap”
数据承载方式：“分组数据”
连接点名称：“3gwap”
用户名：“无”
提示输入密码：“否”
密码：“无”
签定：“安全”
主页：“无”
点屏幕左下角“选项”，选择“高级设置”
网络类型“IPV4”
手机IP地址“自动”
域名服务器“自动”
代理服务器地址“10.0.0.172”
代理端口号码“80”
3、3G业务彩信接入点设置
菜单—设置—手机设置—连接—接入点
连接名称：“3gmms”
数据承载方式：“分组数据”
连接点名称：“3gwap”
用户名：“无”
提示输入密码：“否”
密码：“无”
签定：“安全”
主页：“https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,.c n”点屏幕左下角“选项”，选择“高级设置”
网络类型“IPV4”
手机IP地址“自动”
域名服务器“自动”
代理服务器地址“10.0.0.172”
代理端口号码“80”
4、接入点连接方式设置
菜单—网络—选项—设置
接入点“总是询问”
5、创建internet书签设置
菜单—网络—选项—书签管理器—新增书签
名称：“google”
地址：“https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,”
接入点：“默认”
用户名：“无”
密码：“无”
6、创建wap书签设置
菜单—网络—选项—书签管理器—新增书签
名称：“ wap baidu”
地址：“[url=http://***https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,/]http://***https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,”
接入点：“默认”
用户名：“无”
密码：“无”
7、登录3G门户设置：
接入点设置完成（3gwap）
菜单—应用程序—影音工具—realplayer
点屏幕左下角“选项”，选择设置，选择流媒体，选择网络默认接入点：“3gwap”
在线时间：“无限制”
最低UDP端口：“6970”
最高UDP端口：“32000”
点屏幕左下角“选项”，选择高级设置
GPRS宽带：“28.14kbit/s”
EGPRS宽带：“84.42kbit/s”
UMTS宽带：“1.34 Mbit/s”
WLAN宽带：“3.01 Mbit/s”
返回主菜单—网络—选项—书签管理器—新增书签
名称：“3G门户”
地址：“https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,.c n”
接入点：“3gwap”
用户名：“无”
密码：“无”
点屏幕左下角“选项”，选择设置，选择标准
接入点：“总是询问”
主页：“书签”
缩略图：“开”
历史记录：“开”
安全警告：“显示”
Java/ECMA脚本：“启动”
点屏幕右下角返回，进入“书签”，选择“3G门户”，选择“联通3G门户”
8、3G门户手机电视观看方法
通过以上方式进入“联通3G门户”，选择右下方“手机电视”，下翻至“直拨”，选择“CCTV1”，点“播放”，进入下一页面，下翻至多频道，选择订购方式，点击“订购”，如已订购，订购项为“退订”，订购后可直接观看所选择频道。
二、三星系列
1、3G业务internet接入点设置
菜单—浏览器—设定—浏览器设定，点点屏幕左下角选项，选择创建设定名称：“3gnet”
接入名称：“3gnet”
验证类型：“普通”
用户ID：空
密码：空
协议：“HTTP”
主页网址：“http://”
代理服务器地址：“0.0.0.0”
端口：“0”
延迟时间：“300”
2、3G业务wap接入点设置
菜单—浏览器—设定—浏览器设定，点点屏幕左下角选项，选择创建设定名称：“3gwap”
接入名称：“3gwap”
验证类型：“普通”
用户ID：空
密码：空
协议：“WAP”
主页网址：“http://”
代理服务器地址：“10.0.0.172”
端口：“80”
延迟时间：“300”
3、3G业务彩信接入点设置
菜单—浏览器—设定—浏览器设定，点点屏幕左下角选项，选择创建设定名称：“3gmms”
接入名称：“3gwap”
验证类型：“普通”
用户ID：空
密码：空
协议：“HTTP”
主页网址：“https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,.c n”
代理服务器地址：“10.0.0.172”
端口：“80”
延迟时间：“300”
4、3G门户手机电视观看方法
菜单—浏览器—书签，点屏幕左下角“选项”，选择“添加书签”
标题：“3G门户”
网址：“https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,.c n”
点屏幕左下角“储存”
菜单—浏览器—书签，选择“3G门户”进入，进入观看方式与上相同，进入播放界面后，点屏幕左下角“选项”，选择“**设置”，选择接入点
“3gwap”，点屏幕左下角“选项”，选择“播放”。
三、 Iphone 3G手机
1、使用Iphone手机前准备
首先下载安装软件“Microsoft .NET Framework 2.0”和“iTunes (iPhone同步软件)” 到本地电脑，然后下载安装“91手机助手iPhone 平台——完整版” 到本地电脑，将Iphone手机连接到电脑上，电脑上会自动弹出运行iTunes，iTunes会检测手机固件更新文件，提示如“检测到最新版本2.2.1”，显示为“安装”和“请勿安装”，切记不要安装更新文件，关掉提示界面即可，否则手机将被锁死且无法解锁。2、3G业务(2G业务)internet（wap）接入点设置
菜单—通用—网络
3G：“启用”（点右侧选择模块，变蓝为选定）
蜂窝数据网：APN：uninet
用户名：空
密码：空
返回菜单，选择“safari”（系统自带浏览器），进入后可在地址栏里输入网址上网。
3、3G业务(2G业务)彩信安装、设置及使用方法
下载软件swirlymms到本地电脑，将手机通过数据线连接到电脑上，打开安装好的“91手机助手”，选择左侧程序管理，进入后，选择左上角“添加”，将swirlymms添加进来，91助手会自动进行安装，安装
完成后，可从在手机主界面上看到多了一个“MMS”的图标，点击进入，可以看到Inbox（收件箱）、Outbox（发件箱）、Sent（发送）、Trash（垃圾箱），点击最下方中间设置图标，设置如下：MMSC：“https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,.c n”
Proxy：“10.0.0.172”
APN：“uniwap”
其他无需设置，点右上角“save”保存设置，返回上一级菜单，可通过发件箱发送彩信，发送和接收彩信时，需要等到右上角“m”变为绿色（大概需要1分钟左右），再进行操作，否则无法发送和接收。 4、手机电视使用方法
Iphone手机暂时无法设置登录3G门户直接使用手机电视业务，需要通过（http://zn.sj.c n/）下载相应软件（下载安装方式同彩信软件），如tvuplayer、wonhot 等。
四、第三方客户端下载地址
UCWEB（优视浏览器）： http://zn.sj.c n/
GGLIVE（在线电视客户端）：https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,.c n/ GGMusic（手机音乐客端）： https://www.doczj.com/doc/c73904369.html,.c n/ 此客户端使用，不能登录内网，使用外网资源，使用中按所使用产品的流量计流量费，
建议不要向用户推荐使用，如用户使用，请向用户说明。
羽毛球步法移动方法(图解) 羽毛球运动中有“三分技术，七分步法”的说法。步法是羽毛球运动的“灵魂”，快速准确的步法使运动员在比赛中游刃有余。在一场实力相当的羽毛球比赛中，根据来球的方向运动员需要忽左忽右、忽前忽后地进行数千次的快速移动,跃起挥臂击球，在这块近40平方米的小小场地上，这样的运动量是相当的惊人的。 而羽毛球多变和不确定的运动特点，还要求选手具有在场上全方位出击的能力。选手必须在极短的时间里，运用交叉步、垫步、跨步、蹬跨步、蹬跳步、起跳等各种步法向来求的方向迅速移动到适当位置，并以前场，中场和后场等击球手法将球击向对方场区。 一、前场击球步法 前场击球步法视来球距离的远近，可运用并步、交叉步、蹬跨步
等移动方式，选用一步、二步或是三步移动步法击球。。通常情况下，来球距离单打中心位置最远(中圈外)，可采用三步移动步法击球；来球距离中心位置次远(中圈内)，可用二步移动步法击球；来球距离中心位置最近(小圈内)，采用一步移动步法击球。 前场步法跨步时，利用脚后跟着地制动，为防止身体向前冲力过大，脚尖绍向外倾，左脚用大拇指根部内侧“刮”地向跨步脚靠拢，保持身体平衡,便于向中心回动。 1、前场正手击球步法 来球在身体右侧前场区域运用蹬跨步,交叉步和垫步移动步法向身体右侧前场区域移动击球。 （1）前场正手一步上网步法 来求在小圈内，启动后左前脚掌用力蹬地，右脚向来球方向跨出医大箭步击球。击球后立即往中心位置退步回位。（图2） （2）前场正手二步上网步法 来球在中圈内，启动后左脚向后身体右侧前方迈出第一小步，同事用力蹬地，右脚交叉跨出第二大部击球。击球后，右脚立即往中心撤回第一步，左脚紧跟其后退回第二步回位。（图3）
小数点位置移动规律的应用 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 教学目标 使学生牢固掌握小数点位置移动的变化规律，并会应用规律把一个数扩大或缩小10倍、100倍、1000倍． 教学重点和难点 使学生会应用规律把一个数扩大或缩小10倍、100倍、1000倍是教学重点．向右移动时位数不够要在右边添“0”，前面最高位的零必须去掉；向左移动时，位数不够时要在数的左边用“0”补足，这是学生学习的难点． 教学过程设计 (一)复习准备 口答： 1．小数点向左移动三位，原数就( )． 2．小数点向右移动两位，原数就( )．
3．5。24要扩大10倍，小数点向( )移动( )位，得( )． 4．把42。7写成0。427，小数点向( )移动( )位． 5．说说小数点移位的变化规律． 6．如果把3扩大10倍，100倍，1000倍应怎样列式？得多少？ 7．如果把5000缩小10倍，100倍，1000倍应怎样计算？各得多少？ 教师小结，引入课题： 我们已经学过把一个数扩大倍数要用乘法计算，把一个数缩小倍数用除法计算，我们今天应用学过的小数点移位的变化规律，要把一个数扩大或缩小10倍，100倍，1000倍，只要移动小数点的位置就可以了．怎样移动呢？(板书课题：) (二)学习新课 1．教学例2：把0。08扩大10倍、100倍、1000倍，各是多少？ 提问： (1)把一个数扩大倍数用什么方法计
算？(用乘法计算) (2)怎样列式？(把0。08分别乘以10，100，1000) 板书：0。08×10=0。8 0。08×100=8 0。08×1000=80 (3)根据学过的规律，应怎样移动小数点？ 启发学生分别说出移动的位数及得数．(板书) (4)为什么0。08×1000得80？ (因为要扩大1000倍，需向右移动三位，而原数只有两位小数，还差一位，所以要在右边添一个0，补足数位．) (5)0。08×100=8，为什么向右移动两位后得8，而不写成008？ 引导学生明确，小数点向右移动后，不是零的最高位前面的零必须去掉，如0。08扩大1000倍得80，而不能得0080．小结式提问： 根据上面的计算，要把一个数扩大10倍、100倍、1000倍，只要怎样就可
中国联通3G业务规范(DOC 83页)
中国联合网络通信有限公司中国联通3G业务规范V1.0 2009-09 发布2009-09 实施
目录 1 规范说明 (9) 1.1背景与目标 (9) 1.2 规范内容 (9) 1.3 参考文献 (9) 1.4 名词解释 (10) 1.5使用范围与修订 (11) 2业务描述 (12) 2.1 3G业务体系 (12) 2.2基本概念 (13) 2.2.1 3G用户定义 (13) 2.2.2 后付费用户 (13) 2.2.3 标准产品（预付费）用户 (13) 2.3用户场景 (13) 2.3.13G用户场景 (13) 2.3.2 2G用户场景 (15) 2.3.3 2G用户选择3G套餐后原有2G业务的使用场 景 (15) 2.3.4可视电话用户场景 (15) 2.4 3G业务开通范围 (19) 2.4.1 语音业务 (20) 2.4.2 可视电话业务 (21)
2.4.3 补充业务 (24) 2.4.4 无线上网卡业务 (26) 2.4.5短信业务 (27) 2.4.6语音增值业务 (28) 2.4.7彩信业务 (30) 2.4.8手机上网 (31) 2.4.9手机电视 (32) 2.4.10手机报 (33) 2.4.11手机音乐 (34) 2.4.12手机邮箱 (35) 2.4.13即时通信（暂不支持） (36) 2.4.14手机116114 (36) 3、计费及信控原则 (37) 3.1 计费原则 (37) 3.1.1 语音业务 (37) 3.1.2 可视电话 (39) 3.1.3 语音补充业务 (39) 3.1.4 可视电话补充业务 (40) 3.1.5 无线上网卡 (41) 3.1.6 短信业务 (42) 3.1.7语音增值业务 (43) 3.1.8彩信业务 (44) 3.1.9手机上网 (45) 3.1.10手机电视 (47)
集团信息化建设规划方案 编制：张亮 二零一四年二月十八日
一、移动信息化的发展和趋势 1.1什么是移动信息化 移动信息化是指在现代移动通信技术、移动互联网技术构成的综合通信平台基础上，通过应用、服务及网络三个层面，实现管理和服务的移动化、电子化和网络化，向社会提供高效优质、规范透明、适时可得、电子互动的全方位管理与服务。 从通俗的概念来讲，移动信息化就是要在手机、PDA等掌上终端，以电信、互联网通讯技术融合的方式，实现政府、企业的信息化应用，最终达到随时随地可以进行随身的移动化信息工作的目的。在移动信息化实施之下，目前政府和企业在电脑上应用的各种信息化软件体系，如办公信息化软件、ERP软件、CRM软件、物流管理软件、进销存软件，以及各行业特定的行业软件（如警务联网系统、统计局统计系统等等），都可以移植到手机终端使用。手机变身为一台移动化的电脑，既能在手机与手机端进行信息化工作联动，也能够与原有的电脑端信息化体系保持互联互通。随着手机成为信息化网络中的移动载体，移动信息化将让现在需要固定场所、固定布局的企业和政府信息化建设模式变得更加灵活方便，满足政府和企业在出差、外出、休假，或是某些突发性事件时，与单位信息体系的全方位顺畅沟通。 移动信息化发展的支撑平台 (1)一流的移动通信基础网络平台。 (2)一流的企业信息化支撑平台。 (3)立体化的移动信息化服务平台。
移动信息化的目标 3A 任何时间（Anytime） 任何地点（Anywhere） 处理任何事情（Anything） 移动信息化=在任何时间、任何地点，处理任何创造财富和提高效率的事情 1.2信息化发展的历史 移动信息化不是一种技术的更新，而是移动互联网、云计算、大数据等多项技术 的集成与创新，将传统PC端业务模式向移动端的延伸，使其对业务的支撑更加柔性、便捷与可靠。
移动数据采集解决方案 由于移动终端的携带方便，信号覆盖广，操作便捷等优势，使得移动终端已经成为生活必带随身用品，人们对其给予了越来越高的关注与期望。 企业和政府依托移动终端，采用无线数据传输技术、定位技术、通过事件分类编码体系、地理编码体系，形成科学的数据采集和更新机制，完成对流程、管理问题的表单、图像、声音和位置信息实时传递，实现精确、快捷、高效、可视化、全时段、全方位覆盖的管理模式，实现应用与管理方式的多样化。 一、移动终端应用分析 传统的数据采集方式的问题： 依赖于纸质表格和手工填报，之后输入至相关的计算机系统。这样的操作方式存在很多问题，如手段单一、数据传递不及时、无法确认数据采集的地理位置、时间等。 数据质量难以保证。 数据采集的过程无法监控。 大量繁杂的事后录入工作，不但增加了工作量，录入错误的几率也很高。
传统数据获取方式的问题： 要求复杂的数据交互，同时兼顾现场数据查询和数据录入。 需要固定场所、固定布局的企业和政府信息化建设。 人们需要在企业、政府的内网完成数据查询与阅览。而随时随地的获取所需信息至关重要。人们不可能将海量数据带在身边，尤其是当这些数据存储在内网的数据库中的时候。 二、数据采集解决方案 移动数据采集系统以移动终端为载体，结合2G/3G等移动通信网络，建立起一套可移动化的信息系统，通过将企业、政府的内部办公、业务系统扩展到移动终端的方式，帮助用户摆脱时间和空间的限制，使用户随时随地关联内网系统，获取所需任务与信息，按照标准化的工作流程，快速执行采集任务的填报工作，完成对文字、表单、图像、声音和位置信息的采集和实时传递，保证采集任务的快速构建和及时传输、摆脱地域性和网络资源设备的限制，实现精确、快捷、高效、可视化的数据采集模式。 通过整合移动数据采集、信息查询、第三方系统等，形成一套完备的移动应用平台，终端应用可完成数据录入、查询展示等功能，后台管理系统用于接收终端上报的采集数据、管理任务分类和派发、查看任务进展、信息反馈、数据统计、分析和展示以及工作监督等相关工作。
“太阳直射点的移动规律”教具使用说明 邻水县九龙中学沈俊 有关太阳直射点的移动规律（回归运动）问题是理解地球公转运动及其地理意义的关键所在，文字表达往往不能形象直观地说明问题，如果说能够巧妙地利用图示的方法进行教学，则可以起到事半功倍的效果。本人仅以利用太阳直射点回归运动的图示，进行分段分析的教学进行阐述，供参考。 下图为太阳直射点回归运动的示意图：（图中日期代表北半球二分二至日） 图１ 一、直射点与昼夜长短 引导学生从图１中获取直射点与昼夜长短相关的基本知识，如：3月21日，太阳直射赤道（0°），全球昼夜平分；6月22日，太阳直射北回归线（23°26`N），北半球昼最长，夜最短，北极圈及其以北地区为极昼，南半球夜最长，昼最短，南极圈及其以南地区为极夜；9月23日，太阳直射赤道（0°），全球昼夜平分；12月22日，太阳直射南回归线（23°26`Ｓ），南半球昼最长，夜最短，南极圈以南为极昼；北半球夜最长，昼最短，北极圈以北为极夜。 二、图示分段 引导学生从图１中获取直射点的移动方向与相应的时间段，如：3月21日～6月22日，太阳直射点位于北半球且向北移动，如图１的分段①段；6月22日～9月23日，太阳直射点位于北半球且向南移动，如图１的分段②段；9月23日～12月22日，太阳直射点位于南半球且向南移动，如图１的分段③段；12月22
日～次年3月21日，太阳直射点位于南半球且向北移动，如图１的分段④段。 三、分段分析 在上面分析的基础上，引导学生从“昼夜长短的变化”和“正午太阳高度角的变化”进行归纳总结。 １、昼夜长短的变化（图２以北半球为例） 图２ （１）纬度变化规律 ①段和②段：全球大体上由南向北昼越来越长，夜越来越短。 ③段和④段：全球大体上由南向北昼越来越短，夜越来越长。 （２）周年变化规律 ①段：北半球昼长夜短，并且昼渐长，夜渐短；南半球反之。 ②段：北半球昼长夜短，并且昼渐短，夜渐长；南半球反之。 ③段：北半球昼短夜长，并且昼渐短，夜渐长；南半球反之。 ④段：北半球昼短夜长，并且昼渐长，夜渐短；南半球反之。 ２、正午太阳高度角的变化 （1）北回归线及其以北地区（图３以北半球为例）
机械电子学 学院：机电工程学院 专业：机械设计及理论 班级：研1501 学号：2015020020 姓名：鹿昆磊 指导教师：李启光 日期： 2016年5月13日
一种全向移动机器人的设计 摘要:轮式机器人作为移动机器人中的重要分支之一,由于其承载能力强、定位精度高、能源利用率高、控制简单等优点，长久以来一直受到国内外研究人员的关注。移动机器人的研宄涉及到控制理论、计算机技术和传感器技术等多门学科。因此,对轮式移动机器人进行研宄具有一定的意义。本文对四轮独立驱动和转向移动机器人的机械结构设计、运动学以及控制程序设计进行了分析研宄。 关键词：移动机器人；四轮独立驱动和转向； As one of the important branch of mobile robotics, wheel mobile robot has long been paid attention to by the research people at home and abroad for its high load ability, positioning accuracy, high efficiency, simple control, etc. Mobile robot has close relation to many technologies such as control theory, computer technology, sensor technology, etc. Therefore, research on the mobile robot has important significance. KEYWORDS: Mobile Robot; Four Wheel Drive and Steering; 0 前言 机器人技术的发展对人类社会产生了深渊的影响。首先,机器人被使用在那控需要重复劳动的场合,它不仅能够很好的胜任人类的工作,还可以更有效、快捷地完成工作任务。其次,在一些危险、有毒等场合,机器人也被用来代替人类去完成相应的工作。最后,机器人被运用在那些人类暂时无法到达的地方,例如深海、空间狭窄等地方。 陆地移动机器人大致分为轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人、跳跃式移动机器人等几种。其中轮式移动机器人以其承载能力强、驱动和控制简单、移动方便、定位精准、能源利用率高、现有研宄成果较多等良好的表现更受科研人员热捧,许多科研人员纷纷加入其中作进一步研究、探索。 本文使用45度麦克纳姆轮，四轮独立驱动形式工作，在平面内可以实现3自由度运动，它非常适合工作在空间狭窄、有限、对机器人的机动性要求高的场合中[1]。 1 工作原理 单独的麦克纳姆轮无法实现全方位移动，需要多个( 至少4个) 才能组成全方位移动平台。因此，有必要对全方位移动平进行运动学分析，以便为全方位移动平台控制算法提供理论依据。 图1是一种麦克纳姆轮，典型的采用4个麦克纳姆轮的全方位移动平台如图2所示，图中车轮斜线表示轮缘与地面接触辊子的偏置角度，滚子可以实现2自由度的运动，一个是绕车轴旋转的运动和一个绕滚子轴向的旋转运动。 以移动平台中心O点为原点建立全局 坐标系O xy,O xy相对地面静止; O i是车轮i中心。在平面上，全方位移动平台具有3个自由度，其中心点O速度 v x,v y,ωz车轮绕轮轴转动的角速度是ωi，车轮中心的速度是O i，辊子速度是v gi。 图1麦克纳姆轮 图2 典型的全方位移动平台车轮布置图 当电机驱动车轮旋转时，车轮具有2个运动，一是以普通方式沿着垂直于驱动轴的方向前进， 二是与地面接触的辊子绕其自身
我的空间有程序，你去看看，有十几种移动方法 屏幕点阵数的话也可以随时改动的 /*************呈现各种显示效果的函数集****************/ void flash_bai(uchar *flash_word,uchar flash_heard,uchar number,uchar sdu,uchar state) {register uchar i,j,l; for(i=0;i
小数点位置移动规律 练习题
小数点位置移动规律练习题(一) 班级：姓名：学号：成绩： 小数点移动会引起小数大小发生变化： （1）如果把小数点分别向右移动一位、二位、三位…，则小数的值分别扩大10倍、 100倍、 1000倍…… （2）如果把小数点分别向左移动一位、二位、三位…则小数的值分别缩小到原来的十分之一、百分之一、千分之一…例如：把7.4缩小到原来的1/10是 0.74，缩小到原来的1/100是0.074…… 练： 1.把13.8的小数点向右移动一位是（），把13.8的小数点向右移动两位是 （），把13.8的小数点向左移动一位是（），把13.8的小数点向左移动两位是（），把13.8的小数点向左移动三位是（）。 2.把0.03扩大到它的（）倍是30，把0.03扩大到它的（）倍是300。 3.把48缩小到它的（）是0.48，把48缩小到它的（）倍是0.048。 4. 0.08扩大到原数的_____倍是8，42缩小到原数的是_____0.042。 5.把 6.08先缩小到它的1/1000, 再扩大100倍，相当于把原数缩小（） 倍，所以结果是（）。 6.把20.54先扩大1000倍，再缩小100倍，相当于把原数扩大（）倍，结 果是（）。 7.把20.54的小数点先向右移动两位，再向左移动三位，相当于把原数 （），结果是（）。 8.54.72先缩小1000倍，再扩大100倍后是（）。 9. 2.36的小数点向左移动_____位后是0.0236，是原来小数的_____；如果小 数点向右移动一位，是原来小数的_____． 10. 3个十和3个十分之一组成的数是_____．如果把这个数的小数点向左移 动一位，就是3个_____和3个_____组成的数。 11.把一个数的小数点向左移动一位，得到一个新数，新数与原数的和是原数的 （）倍。
移动机器人的发展及趋势 一、引言 移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。 二、移动机器人发展史 60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国“探测者”3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的“登月者”20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。 移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。 三、国内外移动机器人发展现状 从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成
短信营业厅功能代码一览表:业务类型及数字代码拼音指令1.话费、优惠及月账单查询101查询当前话费总额/余额CXHF或CXYE 102查询上月账单CXSYZD 103查询当月及历史帐单CXZD#yymm 104查询已用优惠1041查询已用优惠金额CXYH#1 1042查询已用优惠时长、短信及V网时长CXYH#2 105查询已用移动数据流量CXYYSJLL 106余额提醒1061开通余额提醒KTYETX#xx.xx(金额) 1062取消余额提醒QXYETX 1063介绍余额提醒JSYETX 1064状态查询CXYETX 107定制电子账单1071定制短信账单DZZD 1072取消短信账单QXZD 1073定制彩信账单DZCXZD 1074取消彩信账单QXCXZD 1075介绍电子账单JSDZZD 1076状态查询CXDZZD 108查询缴费历史CXJFLS 2.查询已开通业务及服务密码办理201查询本机资费产品CXCP 202查询已开通业务CXYW 203服务密码2031密码申请SQMM#[身份证号码] 2032密码修改BGMM#[原密码]#[新密码] 2033密码重置CZMM#[身份证号码] 2034介绍服务密码JSMM 204查询有效期CXYXQ 205查询信誉度CXXYD 206查询归属地CXGSD#[手机号码] 207查询积分CXJF 210我的10086个性化菜单功能2101开通我的10086KT10086
2102取消我的10086QX10086 2103介绍我的10086JS10086 3.来电显示、彩玲、GPRS等业务办理301来电显示3011开通来电显示KTLDXS 3012取消来电显示QXLDXS 3013介绍来电显示JSLDXS 3014状态查询CXLDXS 302彩铃3021开通彩铃KTCL 3022取消彩铃QXCL 3023介绍彩铃JSCL 3024状态查询CXCL 303移动数据流量套餐3031开通移动数据流量标准资费KTSJLL#BZ 3032开通移动数据流量5元资费KTSJLL#5 3033开通移动数据流量20元资费KTSJLL#20 3034开通移动数据流量50元资费KTSJLL#50 3035开通移动数据流量100元资费KTSJLL#100 3036开通移动数据流量200元资费KTSJLL#200 3037取消移动数据流量套餐QXSJLL 3038移动数据流量套餐资费介绍30381介绍移动数据流量标准资费JSSJLLBZ 30382介绍移动数据流量5元资费JSSJLL5 30383介绍移动数据流量20元资费JSSJLL20 30384介绍移动数据流量50元资费JSSJLL50 30385介绍移动数据流量100元资费JSSJLL100 30386介绍移动数据流量200元资费JSSJLL200 3039状态查询CXSJLL 304来电提醒3041开通来电提醒KTLDTX 3042取消来电提醒3042取消来电提醒QXLDTX 3043介绍来电提醒JSLDTX 3044状态查询3044状态查询CXLDTX 305飞信3051开通飞信KTFX 3052取消飞信3052取消飞信QXFX
小数点位置移动规律练习题(一) 班级：姓名：学号：成绩： 小数点移动会引起小数大小发生变化： （1）如果把小数点分别向右移动一位、二位、三位…，则小数的值分别扩大 10 倍、100 倍、1000 倍…… （2）如果把小数点分别向左移动一位、二位、三位… 则小数的值分别缩小到原来的十分之一、百分之一、千分之一…例如：把7.4 缩小到原来的1/10 是0.74，缩小到原来的1/100 是0.074…… 练： 1. 把13.8 的小数点向右移动一位是（），把13.8 的小数点向右移动两位 是（），把13.8 的小数点向左移动一位是（），把13.8 的小数点向左移动两位是（），把13.8 的小数点向左移动三位是（）。 2. 把0.03 扩大到它的（）倍是30，把0.03 扩大到它的（）倍是300。 3. 把48 缩小到它的（）是0.48，把48 缩小到它的（）倍是0.048。 4.0.08 扩大到原数的倍是8，42 缩小到原数的是0.042。 5.把 6.08 先缩小到它的1/1000, 再扩大100 倍，相当于把原数缩小（）倍， 所以结果是（）。 6.把20.54 先扩大1000 倍，再缩小100 倍，相当于把原数扩大（）倍，结 果是（）。 7.把20.54 的小数点先向右移动两位，再向左移动三位，相当于把原数（ ），结果是（）。 8. 54.72 先缩小1000 倍，再扩大100 倍后是（）。 9. 2.36 的小数点向左移动位后是0.0236，是原来小数的；如果小 数点向右移动一位，是原来小数的． 10.3 个十和3 个十分之一组成的数是．如果把这个数的小数点向左移 动一位，就是3 个和3 个组成的数。
移动机器人的发展现状及其趋势 ◆徐国华谭民 中科院自动化研究所 —、引言 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。早在60年代,就已经开始了关于移动机器人的研究。关于移动机器人的研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的、履带式、腿式的,对于水下机器人,则是推进器。其次,必须考虑驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为。第三,必须考虑导航或路径规划,对于后者,有更多的方面要考虑,如传感融合,特征提取,避碰及环境映射。因此,移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。对移动机器人的研究,提出了许多新的或挑战性的理论与工程技术课题,引起越来越多的专家学者和工程技术人员的兴趣,更由于它在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物料搬运上具有广阔的应用前景,使得对它的研究在世界各国受到普遍关注。 二、移动机器人发展现状 从移动方式上看,移动机器人可分为轮式、履带式、腿式(单腿式、双腿式和多腿式)和水下推进式。本文重点放在轮式、履带式机器人,对水下机器人和两足人形机器人不做详细讨论。 1.国外移动机器人的发展概况 1.1室外几种典型应用移动机器人 美国国家科学委员会曾预言:“20世纪的核心武器是坦克,21世纪的核心武器是无人作战系统,其中2000年以后遥控地面无人作战系统将连续装备部队,并走向战场”。为此,从80年代开始,美国国防高级研究计划局(DARPA)专门立项,制定了地面天人作战平台的战略计划。从此,在全世界掀开了全面研究室外移动机器人的序幕,如DARPA的“战略计算机”计划中的自主地面车辆(ALV)计划(1983—1990),能源部制订的为期10年的机器人和智能系统计划(RIPS)(1986—1995),以及后来的空间机器人计划;日本通产省组织的极限环境下作业的机器人计划;欧洲尤里卡中的机器人计划等。 初期的研究,主要从学术角度研究室外机器人的体系结构和信息处理,并建立实验系统进行验证。虽然由于80年代对机器人的智能行为期望过高,导致室外机器人的研究未达到预期的效果,但却带动了相关技术的发展,为探讨人类研制智能机器人的途径积累了经验,同时,也推动了其它国家对移动机器人的研究与开发。进入90年代,随着技术的进步,移动机器人开始在更现实的基础上,开拓各个应用领域,向实用化进军。 由美国NASA资助研制的“丹蒂II”八足行走机器人,是一个能提供对高移动性机器人运动的了解和远程机器人探险的行走机器人。它与其他机器人,如NavLab,不同之处是它于1994年在斯珀火山的火山口中进行了成功的演示,虽然在返回时,在一陡峭的、泥泞的路上,失去了稳定性,倒向了一边,但作为指定的探险任务早己完成。其它机器人在整个运动过程中,都需要人参与或支持。丹蒂计划的主要目标是为实现在充满碎片的月球或其它星球的表面进行探索而提供一种机器人解决方案。 美国NASA研制的火星探测机器人索杰那于1997年登上火星,这一事件向全世界进行了报道。为了在火星上进行长距离探险,又开始了新一代样机的研制,命名为R ock y7,并在Lavic湖的岩溶流上和干枯的湖床上进行了成功的实验。 德国研制了一种轮椅机器人,并在乌尔姆市中心车站的客流高峰期的环境和1998年汉诺威工业商品博览会的展览大厅环境中进行了实地现场表演。该轮椅机器人在公共场所拥挤的、有大量乘客的环境中,进行了超过36个小时的考验,所表现出的性能是其它现存的轮椅机器人或移动机器人所不可比的。这种轮椅机器人是在一个商业轮椅的基础上实现的。 ·7·
中国联通客户3G合约计划业务协议 （范本） （预存话费优惠购机） 甲方（客户）： 乙方：中国联合网络通信有限公司XX公司 本协议作为《中国联通移动业务客户入网服务协议》的补充协议，甲乙双方在平等自愿、公平诚信的基础上，基于对乙方移动通信服务的了解和需求，甲方自愿申请成为乙方业务的客户，业务号码为，并达成协议如下： 第一条选号及套餐相关资费内容 （一）靓号及普号使用规则（请各分公司填写当地靓号规则） （二）套餐资费标准
附加说明：（请相关单位根据当地政策补充填写） （1）多媒体计价单位（M）：是中国联通内网业务计算单位。即由乙方向甲方提供的多媒体内容，包括图像、音频、视像及相关应用程序内容下载及流媒体播放服务等。 （2）文本计价单位（T）：是中国联通内网业务计算单位。即由乙方向甲方提供的文本内容，包括以文字为主的内容浏览和下载。 （3）套餐内所包含“国内语音拨打分钟数”指用户在本地和国内漫游地发起的任何3G、2G语音拨打时长 第二条入网优惠政策 （一）靓号优惠政策 为享受到乙方提供的靓号优惠政策，甲方一次性向乙方预存元（大写整）话费，并自愿选择乙方提供的元3G基本套餐（A、B），承诺在网个月，即年月至年月。在上述期间内，甲方承诺不降低资费套餐月基本费使用标准。甲方享受靓号优惠政策而预存的话费分个月解冻使用，每月解冻额度元（自协议生效后次月开始解冻），以抵扣甲方当月消费的通信费。在上述期间内，甲方承诺不降低资费套餐月费使用标准，预存款每月返还额度保持不变。 （二）合约计划内容（请各分公司按照业务种类填写，如本协议是乐Phone协议预存话费优惠购机此处填写乐Phone协议预存话费优惠购机套餐内容） 1.为享受到乙方提供的3G 合约计划，甲方一次性向乙方预存元（大写元整）话费，并自愿选择乙方提供的元3G基本套餐（A、B），承诺在网24个月，即年月至年月，则甲方可享受以元（大写元整）的优惠购机价格购买型乙方3G定制手机终端一部，市场价为元（大写元整）。甲方享受3G 合约计划而预存的金额自协议生
中国移动自助服务短信营业厅介绍 1.话费查询 101.帐户余额查询102.当月帐单查询103.历史帐单查询1031.查询前一月帐单1032.查询前二月帐单1033.查询前三月帐单1034.查询前四月帐单1035.查询前五月帐单105.余额提醒开通与修改 2.热点业务推荐 201.长途优惠2011.12593长途新干线2012.长途定向优惠2013.闲时长途优惠2014.长途包优惠20141.三元国内长途包20142.五元国内长途包20143.十元国内长途包202.漫游优惠2021.国内漫游7天优惠2022.省内漫游5元包203.周末轻松聊204.亲亲家园2041.亲亲家园业务介绍2042.添加亲情号码2043.删除亲情号码2044.查询亲情号码205.石家庄长夜畅聊计划206.2元短彩包207.2元资讯包 3.业务办理 301.停机302.手机上网套餐3021.标准套餐3023.五元上网套餐3024.十元上网元套餐3025.二十元上网套餐3026.50元自动升级上网套餐3027.3元手机上网闲时套餐303.呼叫转移304.河北短信包...303.呼叫转移304.河北短信包... 303.呼叫转移304.河北短信包3041.一元短信包3042.二元短信包3043.五元短信包3044.十元短信包305.来电显示306.来电提醒307.短信回执308.话费闹钟309.更
多3091.飞信业务30911.飞信基础业务30912.飞信QQ 3092.号簿管家30921.号簿管家包月业务办理30922.号簿管家包年业务办理3093.无线音乐俱乐部30931.无线音乐俱乐部普通会员30932.无线音乐俱乐部高级会员3094.中国手机报30941.新闻早晚报(3元/月) 30942.掌握生活(5元/月) 30943.人民日报(3元/月) 30944.新华手机报(5元/月) 30945.瑞丽手机报(5元/月) 3095.139邮箱30951.139邮箱免费版30952.139邮箱5元版30953.139邮箱20元版3096.易查询 4.产品转换 秦皇岛401.全球通品牌资费办理4011.全球通88套餐09版(58元)掌握生活手机报4012.全球通88套餐09版(58元)彩铃4013.全球通88套餐09版(88元)掌握生活手机报4014.全球通88套餐09版(88元)彩铃4015.全球通88套餐09版(128元)掌握生活手机报4016.全球通88套餐09版(128元)彩铃4017.全球通京津冀辽商旅套餐88元4018.全球通通京津冀辽商旅套餐188元40191.全球通88套餐09版(188元)彩铃40192.全球通88套餐09版(188元)掌握生活手机报40193.全球通88套餐09版（288元）彩铃40194.全球通88套餐09版（288元）掌握生活手机报40195.全球通长话套餐100元402.动感地带品牌资费办理4021.动感地带网聊套餐4024.动感地带音乐套餐09版（彩铃）4028.动感地带学生套餐09版A 4029.动感地带学生套餐09版B 403.神州行品牌4031.神州行家园卡08版（彩铃）不带4优惠4031.神州行家园卡08版（彩铃）带4优惠4032.神州行家园卡08版
小数点位置移动规律的应用 教学目标 使学生牢固掌握小数点位置移动的变化规律，并会应用规律把一个数扩大或缩小10倍、100倍、1000倍． 教学重点和难点 使学生会应用规律把一个数扩大或缩小10倍、100倍、1000倍是教学重点．向右移动时位数不够要在右边添“0”，前面最高位的零必须去掉；向左移动时，位数不够时要在数的左边用“0”补足，这是学生学习的难点．教学过程设计 (一)复习准备 口答： 1．小数点向左移动三位，原数就( )． 2．小数点向右移动两位，原数就( )． 3．5.24要扩大10倍，小数点向( )移动( )位，得( )．
4．把42.7写成0.427，小数点向( )移动( )位． 5．说说小数点移位的变化规律． 6．如果把3扩大10倍，100倍，1000倍应怎样列式？得多少？ 7．如果把5000缩小10倍，100倍，1000倍应怎样计算？各得多少？ 教师小结，引入课题： 我们已经学过把一个数扩大倍数要用乘法计算，把一个 数缩小倍数用除法计算，我们今天应用学过的小数点移 位的变化规律，要把一个数扩大或缩小10倍，100倍，1000倍，只要移动小数点的位置就可以了．怎样移动呢？(板书课题：小数点位置移动规律的应用) (二)学习新课 1．教学例2：把0.08扩大10倍、100倍、1000倍，各 是多少？ 提问： (1)把一个数扩大倍数用什么方法计算？(用乘法计算) (2)怎样列式？(把0.08分别乘以10，100，1000) 板书：0.08×10=0.8 0.08×100=8
0.08×1000=80 (3)根据学过的规律，应怎样移动小数点？ 启发学生分别说出移动的位数及得数．(板书) (4)为什么0.08×1000得80？ (因为要扩大1000倍，需向右移动三位，而原数只有两位小数，还差一位，所以要在右边添一个0，补足数位．) (5)0.08×100=8，为什么向右移动两位后得8，而不写成008？ 引导学生明确，小数点向右移动后，不是零的最高位前面的零必须去掉，如0.08扩大1000倍得80，而不能得0080． 小结式提问： 根据上面的计算，要把一个数扩大10倍、100倍、1000倍，只要怎样就可以了？ 从而明确：……只要把小数点向右移动就可以了． 反馈：(投影)直接说出各题得数． 3.18×10 0.45×1000 1.2×1000 100×0.06 10×94.5 1000×0.34 订正时要说出道理． 2．教学例3：把43.7缩小10倍，100倍，1000倍各是多少？
移动机器人方案 移动机器人是一个集机器人教学、研究一体的综合平台，具有可靠性高，系统开放性大，可扩展性好等特点。它融小车机械、精密传动、智能伺服驱动、实时图像处理与图像识别、自组织与自学习、多智能体协调以及无线通讯技术于一体，既是一个典型的机电一体化系统开发平台，又是一个多智能体系统、多机器人协调合作与对抗的研究平台。 1.软件平台 系统软件由五部分组成：视觉模块、个体策略模块、整体策略模块、运动控制模块及网络通信模块。 1)视觉模块 视觉模块是一套面向多种应用的实时机器视 觉软件。具有目标识别、跟踪、定位、通信 等多种功能。可以适用于单目视觉、全景视 觉以及显微视觉系统。 主要功能及特点如下： 1.多目标跟踪，可以设定 8 个颜色通道。 2.目标定位，可以计算目标的相对距离和朝向。 3.实时图像处理，处理速度为 25帧 / 秒（2.0 GHz P4-M CPU ， 256M RAM ， 320 × 240 图像分辨率）。 4.提供二次开发的接口 (C++) 。 5.图像处理结果可以网络实时调用。 6.通道学习结果可以保存和调用。 7.支持在线和离线两种特征学习方式。 8.窗口式操作界面，简单易用。 9.HIS （色调 / 亮度 / 饱和度）颜色空间域值划分，对光线变化的鲁棒性强。
2)个体策略模块 个体策略模块是对机器人个体的 规划与控制。 主要功能及特点如下： 1.机器人规划与控制，包括避障、导 航、路径规划等。 2.传感器融合，包括对全向视觉、前 向视觉、里程计等信息的融合。 3.递阶式体系结构：具备完整的任务规划和行为控制机制。 4.提供了丰富的标准 API 函数：加快了用户二次开发进度。 5.基于进程间通信（ IPC ）的软件结构，实现灵活、快捷的编程方式。 6.采用面向对象的技术设计软件，使整个程序设计更加标准化。 7.混合式的控制体系结构，使机器人兼备规划能力和快速的反应能力。 8.基于状态机的行为产生机制，便于用户理解并设计新行为。 9.预定义丰富的标准 API 行为函数，加快用户开发程序的进度。 3)整体策略模块： 用于多移动机器人控制的一个任务规划与实施平台，主要解决机器人的传感、通信、控制、规划和协作等关键问题， 可以完成多移动机器人的编队、合作 导航、定位、踢足球等多种复杂任务， 其中涉及技术领域较多，如多机器人 学、任务规划、多智能体系统、分布 式感知、人机交互、网络通讯等。 软件主要功能及特点如下： 1.在程序设计上，本软件采用面向对象和图形化的方法，使用了大量的可视化
一、顺序移动法 所谓顺序移动法即顺序移动方式，是指每批制品在上一道工序加工完毕后，整批地移送到下一道工序进行加工的移动方式。 顺序移动法的周期计算 顺序移动方式下的加工周期计算： T：一批零件顺序移动的加工周期； n：零件批量； m:零件加工工序数目； t i :第i道工序的加工时间。 例：一批制品，批量为4件，须经四道工序加工，各工序时间分别为：t1 = 10,t2 = 5,t3 = 15,t4 = 10。采用顺序移动方式计算 顺序移动的加工周期： 顺序移动法的优缺点 采用顺序移动方式的优点是： 1、组织与计划工作简单； 2、零件集中加工，集中运输，减少了设备调整时间和运输工作量； 3、设备连续加工不停顿，提高了工效。 顺序移动法的缺点是： 1、大多数产品有等待加工和等待运输的现象，生产周期长； 2、资金周转慢，经济效益较差。 顺序移动法的适用条件 在运用顺序移动法时应该满足的条件是：
批量不大，单件加工时间较短、生产单位按工艺专业化组成，距离较远的情况下。 二、平行移动法 所谓平行移动法是指一批零件中的每个零件在前一道工序完工后，立即传送到下一道工序继续加工的移动方式。 平行移动法的周期计算 这种移动方式的加工周期的计算公式如下： 式中：T:一批零件平行移动的加工周期； t max：各道工序中最长工序的单件时间。 例：一批制品，批量为4件，须经四道工序加工，各工序时间分别为：t1 = 10,t2 = 5,t3 = 15,t4 = 10。 采用平行移动方式计算，其加工周期： 平行移动方式的优缺点 优点：加工周期短，在制品占用量少； 缺点：运输次数多，当前后工序时间不相等时，存在设备中断和制品等待的情况。 三、平行顺序移动法 所谓平行顺序移动法，是顺序移动方式和平行移动方式两种方式的结合使用。是指一批零件在一道工序上尚未全部加工完毕，就将已加工好的一部分零件转入下道工序加工，以恰好能使下道工序连续地全部加工完该批零件为条件的移动方式。 平行顺序移动法的周期计算