苏州市职业大学
实训报告
名称数控系统的连接与调试实训
2013年6月24日至2013年6月28日共1周
学院(部) 机电工程学院
班级11数控（2）
姓名
学院(部)负责人
系主任
指导老师
目录
1.NC加工中心综合（DS-RMD-A）实训台简介 (2)
1.1实验台的组成 (2)
1.2MVC280数控机床的组成 (4)
1.3移动电柜 (4)
2.SINUMERIK 828D 系统与外围设备连接 (5)
2.1 SINUMERIK 828D系统介绍 (5)
2.2 SINUMERIK 828D 系统硬件接口 (6)
2.3 SINUMERIK 828D 系统与外围设备连接 (7)
3. 伺服驱动系统的连接 (9)
3.1伺服驱动系统组成 (9)
3.2伺服放大系统的连接 (11)
4.主轴驱动系统的连接 (11)
4.1主轴驱动系统的组成 (11)
4.2主轴驱动系统的连接 (12)
5.I/O模块与外围电路的连接 (13)
5.1 I/O模块介绍 (13)
5.2 I/O模块与外围电路的连接 (19)
小结 (19)
参考文献 (19)
1.NNC-R3AD-E加工中心综合实验实训台简介
SINUMERIK 802D加工中心调试维修实训台由3部分组成：实验台，MVC280数控机床，移动电柜。
1.1 实验台的组成：
实验台由8块模块组成。见图一
图一实验台
各版块名称如下：
1）驱动器演示板
2）电器版块
3）数控装置版块
4）故障设置板
5）输入输出演示板
6）主轴版块
7）电源版块
8）电气柜
1.2 MVC280数控机床的组成：
MVC 280数控机床，配置了精密滚珠丝杠，BT30刀柄碟簧夹紧、串联气缸松刀装置，西门子的802Dsl数控系统和伺服驱动及电机，用超同步BKSC-41P5 GS 交流伺服主轴驱动器控制主轴。其主要用于学习西门子802Ds1数控铣床的编程、操作与金属铝件的切削加工。通过对MCV820的使用，使用者可以对西门子802Ds1数控系统的使用、调试及维修有清晰直观的认识。
数控机床的组成见图二和图三
图二机床部分部件
1.3移动电柜：
电气柜里面有着不同的电缆，有强电和弱电等。电气柜的设计一定要按照调试手册上的电气柜的设计要求去设计，不得有一丝差错。它的整体图如下：
图三移动电柜
2.SRNUMER802D系统与外围设备连接
2.1 SRNUMER802D系统介绍
通过本次实训的学习，了解SINUMERIK 802Dsl的技术特点及常用术语和功能结构。
数控系统（CNC）一般由三大部分HMI人机界面部分、NCK数控核心部分、和NCK数控核心部分组成，HMI人机界面部分主要负责数控系统的屏幕显示及数控键盘的控制；NCK数控核心部分主要负责数控系统的整体协调控制，位置和插补的控制；PLC可编程控制器部分主要负责数控系统的所有逻辑运算控制。三部分之间又是相互紧密联系的。SINUMERIK 802Dsl（以下简称802Dsl）是一款结构紧凑的控制系统，它将数控系统中的所有模块(CNC，PLC和HMI)都集成在同一控制单元中。创新性的系统规划与驱动设计，配以10.4英寸TFT彩色液晶显示屏，具有更大的视野，更宽的应用；简单快速的系统调试，节省时间，提高效率；使用CF卡与USB接口，可以进行快速的程序执行与数据读写；提供循环与轮廓辅助编程，使编程更加清楚便捷；更宽的电源容差，-15% / +20%，为持续的稳定工作提供充分保障；简约的系统空间，操作面板内集成CNC，PLC及HMI等各种数控部件；方便的智能化系统连接，电机自动识别；内置以太网与高速输入输出接口，轻松扩展；PLC梯图显示，可进行在线系统调试与诊断；无硬盘，无电池，无风扇，采用长寿显示屏光源，无需日常维护。802Dsl可以连接多达六轴数字驱动，为您提供更高的生产效率和更大的灵活性。802Dsl强大而丰富的功能，使得它成为各种车削、铣削、钻削、磨削以及冲压应用的理想选择。
802Dsl有value,plus,pro 3种型号。本实台验采用value型。具有以下特点：
1）20段预读缓冲区
2）程序压缩器（样条函数）
3）内置3MB动态存储器
4）控制轴数4个（包括三个进给轴，一个主轴）
5）系统内置521KB零件程序存储器
6）3轴联动插补
7）10.4’TFT彩色液晶显示器
8）高容量CF卡，U盘，支持RS232/以太网口(调试)
9）外置CF卡可用来运行海量程序
10）用于对刀和设定工件测量功D能
11）支持DIN标准和ISO编程语言
12）2D零件模拟
13）PLC梯形图显示
2.2 SRNUMER802D系统硬件接口
PCU:PCU的前面板是10.4英寸TFT LCD,CF卡插槽，系统和横排、竖排系统软件。后面板有一系列接口。
图2-1 PCU接口
? X4 3 芯端子式插座（插头上已标明 24V，0V 和 PE）
? X1 和 X2 高速驱动接口
? X5 以太网插座
? X6 PROFIBUS 总线接口（9 芯孔式 D 型插座）
? X8 RS232 接口（9 芯针式 D 型插座）
? X9 PS/2 键盘接口
? X10 USB 外设接口
? X20 数字 I/O 高速输入输出接口（12 芯端子插头）
键盘:NC键盘是在机床的操作面板上，其如下图所示。键盘上的每个键位都有含义和功能。
图2-3 NC键盘
2.3 SRNUMER802D系统与外围设备连接
外围设备主要包括伺服、主轴、I/O等设备。
连接图见图2-4,实训小组成员按此连接图连接SRNUMER802D系统与外围设备
3.伺服驱动系统的连接
SINAMICS S120 是西门子公司新的一代驱动系统。S120 驱动系统采用了最先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术。采用高速驱动接口，配套的1FK7 永磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。
具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。和802D sl 配套使用的Sinamics S120 产品包括：书本型驱动器和用于单轴的AC/AC 模块式驱动器。
3.1伺服驱动系统的组成：
(1) 驱动器：本机床采用的是书本型驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或
600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上（802D sl pro 和plus 采用该类型驱动器）
图3.1(1) 驱动器
单轴AC/AC 模块式驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集成在一起。（802D sl value 采用该
类型驱动器）
工作原理：伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以
实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
ALM 具有DRIVE CLiQ 接口，由802D sl X1 接口引出的驱动控制电缆DRIVE CLIQ 连接到ALM 的X200 接口，由ALM 的X201 连接到相邻的电机模块的X200，然后由此电机模块的X201 连接至下一相邻电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。
(2) 电机：
伺服电机(1FK7系列带DRIVE同步伺服电机）1FK7100-5AF71-1DG5
3000RPM, Inc Encoder, IP65
工作原理：伺服电机定子的构造基本上
与电容分相式单相异步电动机相似.其定子
上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励
磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另
一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但
为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线
性的机械特性，无“自转”现象和快速响应
的性能，它与普通电动机相比，应具有转子
电阻大和转动惯量小这两个特点。
图3.1(2) 电机
(3) 编码器：
伺服驱动中的编码器，它是进给电机驱动的检测反馈装置，有24V直流电的连接。
工作原理：编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，检测反馈进给轴的运动。
图3.1(3) 编码器
3.2伺服放大系统的连接
(1) 主要连接部件如下
1. 电源模块
2. 双轴电机驱动模块
3. 单轴电机驱动模块
4. 编码器反馈装置
5. 交流同步伺服电机
连接图见图3-2,实训小组成员按此连接图连接伺服放大系统
4 主轴驱动系统的连接
4.1 主轴驱动系统的组成
（1）SRNUMER802D系统使用超同步BKSC-41P5 GS交流伺服主轴驱动器，
图4.1（1）交流伺服主轴驱动器
工作原理：
S系列伺服驱动器的核心是采用32位CPU，实现对电机全数字控制。它是交流感应电机的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。
主轴驱动模块的连接:交流伺服驱动器通过T0接口连接PC机；通过T1和MCPA接口连接PCU;通过T4和X520接口连接SMC30;通过T5接口连接主轴电动机和编码器；通过T3接口连接I/O板。
主轴电动机
SRNUMER802D系统的主轴电动机CTB系列的，它的型号是BKSC-41P5GS-E。
基本原理:
伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
（2）编码器反馈装置：
伺服驱动中的编码器反馈装置SMC30，它的型号是6SL3055-OAAOO-5CA2。它是主轴电机驱动的检测反馈装置、电源模块有24V直流电的连接。
其工作原理：编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，检测反馈主轴的运动。
图4.1（2）编码器反馈装置
4.2 主轴驱动系统的连接
连接图见图4-2,实训小组成员按此连接图连接主轴驱动系统
5. I/O模块与外围电路的连接
5.1I/O模块介绍
5.1.1机床控制面板
机床操作面板用于机床操作的选择，主轴准停，轴移动方向选择，进给和主轴倍率修调等操作。现已6FC5303-0AF30-1AA0 用于 MCPA 配套为例。802Dsl 机床控制面板MCP按键布局（如图1）
图1 机床操作面板
表2机床控制面板MCP按键
机床面板与模拟量接口（MCPA接口）
X1 –接 MCP 的 X1201
X2 –接 MCP 的 X1202
X1021 端子 1 –接+24V(必需)
X1021 端子 10 –接 0V（必需）
X701 第 1 脚：主轴模拟量输出（56）
X701 第 6 脚：主轴模拟量输出参考地（14）
X701 第 5 脚：主轴使能 RF1(65)
X701 第 9 脚：主轴使能 RF2(9)
X701 第 4 脚：单极性主轴方向 1（参考地：X1021 的端子 10）
X701 第 3 脚：单极性主轴方向 2（参考地：X1021 的端子 10）
主轴模拟量输出极性设定：轴参数 MD30134 =
0：模拟电压输出±10V ；使能：X701.5 和 X701.9 导通
1：模拟电压输出 0-10V ；使能：X701.4；方向：X701.3
2：模拟电压输出 0-10V ；方向正：X701.3 方向负：X701.4
5.1.2 输入输出模块 PP72/48
输入输出模块 PP72/48 模块可提供 72 个数字输入和 48 个数字输出。每个模块具有三个独立的 50 芯插槽，每个插槽中包括了24位数字量输入和16位数字量输出（输出的驱动能力为0.25安培，同时系数为1）。
图(1) 拨码开关
图2 PP72/48结构图
⑴X1 24VDC电源 3芯端子式插头（插头上已表明24V, 0V和PE）
⑵X1 PROFIBUS 9芯孔式D型插头
⑶X111，X2222，X333 50芯扁平电缆插头（用于数字量输入与输出，可与端子转换器连接）
⑷S1 PROFIBUS地址开关
⑸四个发光二极管 PP72/48的状态显示
第一个PP72/48模块（总线地址：9）输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系：
第二个PP72/48模块（总线地址：8）输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系：
表（2）
第三个PP72/48模块（总线地址：7）输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系：
*PP72/48输入信号的+24V DC电源可以分为内部和外部，系统的连接如下：
图3 PP72/48输入信号
5.1.3 PP72/48与SINUMERIK802D系统的连接
(1) SINUMERIK802D是通过PROFIBUS和DRIVE CLiQ总线与外围设备进行通讯。PROFIBUS电缆根据其电柜的布局连接，其插头应按如下连接。
PCU为PROFIBUS的主设备，每个PROFIBUS从设备（如PP72/48）都有自己的总线地址，因此从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。
连接图见图5-1,实训小组成员按此连接图连接PP72/48与SINUMERIK802D 系统
5.2 I/O模块与外围电路的连接
I/O模块与外围电路的连接有很多，如回参考点、快速移动、机床锁住、空运行、单段、跳步、排屑、主轴正反转、冷却、照明、吹气、自动手动换刀、限位开关、急停等。
连接图见图5-2,实训小组成员按此连接图连接I/O模块与外围电路
802D数控系统连接总图
整个系统的连接模块有下面几个：
1.主轴伺服驱动器
2.PCU
3.PP72/48
4.I/O
5.SMC-30
6.伺服驱动器
连接图见图6,实训小组成员按此连接图连接802D数控系统
小结
为期一周的实训即将结束，在这段时间里我学习了很多，刚开始的一段时间里，对一些工作感到无从下手，出现的问题也很多，茫然不知所措。通过老师耐心的教导，和同学间合作探讨，克服了一个个障碍。上升到了更深刻的理性认识。在学校总以为自己学的不错，一旦接触到实际，才发现自己欠缺的还很多，实践比想象中的要细致得多复杂得多，这时才真正领悟到“活到老学到老”的含义。实际的工作能力是书本上没有办法教授给我们的，必须要通过实际工作来积累与强化。实践是检验学校里的学习成果的最好的试金石。将所学知识转化为工作能力，这样才真正做到了学有所用。
参考文献
[1] 802D简明调试手册
[2] 校内教材实训指导书
数控机床操作实训 实训报告 数控一班姜永平0805030106成学号：班级：姓名：绩：
未注公差+0.05 六．实训过 程 O1234 (PROGRAM NAME-T) (DATE=DD-MM-YY-27-06-10TIME=HH:MM-12:32) N2G0G17G40G49G80G90 (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-10.) N4G0G90X-25.Y25.A0.S2000M3N5G43H1Z50. N6Z5. N7G1Z-7.75F20.（一）编程N8Y-25.F1000.步骤及内容N9X25. N10Y25. N11X-25. N12Z-15.5F20. N13Y-25.F1000. N14X25. N15Y25. N16X-25. N17Z-23.25F20. N18Y-25.F1000. N19X25. N20Y25. N21X-25. N22Z-31.F20. N23Y-25.F1000. N24X25. N25Y25. N26X-25. N27G0Z50. N28X25.Y0. N29Z5. N30G1Z-7.75F20. N31G3X-25.R25.F1000. N32X25.R25.
N33G1Z-15.5F20. N34G3X-25.R25.F1000. N35X25.R25. N36G1Z-23.25F20. N37G3X-25.R25.F1000. N38X25.R25. N39G1Z-31.F20. N40G3X-25.R25.F1000. N41X25.R25. N42G0Z50. N43M5 N44G91G28Z0. N45G28X0.Y0.A0. N46M01 (TOOL-5DIA.OFF.-5LEN.-5DIA.-4.) N47T5M6 N48G0G90G53X-23.65Y19.5A0.S2000M3 N49G43H5Z50. N50Z5. N51G1Z-2.375F15. N52Y-19.5F600. N53G3X-19.5Y-23.65R4.15 N54G1X19.5 N55G3X23.65Y-19.5R4.15 N56G1Y19.5 N57G3X19.5Y23.65R4.15 N58G1X-19.5 N59G3X-23.65Y19.5R4.15 N60G1Z-4.75F15. N61Y-19.5F600. N62G3X-19.5Y-23.65R4.15．N63G1X19.5 N64G3X23.65Y-19.5R4.15 N65G1Y19.5 N66G3X19.5Y23.65R4.15 N67G1X-19.5 N68G3X-23.65Y19.5R4.15 N69G1Z-7.125F15. N70Y-19.5F600. N71G3X-19.5Y-23.65R4.15 N72G1X19.5 N73G3X23.65Y-19.5R4.15 N74G1Y19.5 N75G3X19.5Y23.65R4.15
VNUM数控机床调试维修教学软件（Virtual Numeral Unit of Maintain）1.0技术方案书 一、总体介绍： “VNUM数控机床调试维修教学软件（Virtual Numeral Unit of Maintain）”是为配合教育部于2009年新开设的“数控设备应用与维护”专业及人力资源与社会保障部于2007年颁布的新工种“数控机床装调维修工”的教学培训而专门研发的以培养优秀的数控设备维护维修人才为目标的仿真教学软件，同时也是CITTIC数控机床维修培训认证推荐使用软件。软件采用目前最先进的三维可视化编程技术开发；主要服务于“数控设备应用与维护”专业中“数控机床电气控制系统安装与调试、数控机床机械部件装配与调整、数控机床PLC控制与调试、数控系统连接与调试、数控机床故障诊断与维修”等五门核心课程相关专业技能实训以及“数控机床装调维修工”各级别相关专业技能要求技能培训之用。软件最大特点是按照工作过程为导向的任务驱动式教学法的思路，最大限度模拟企业真实工作环境与流程，采用典型数控机床与数控系统，将上述教学内容逐一分解成单项技能实训，使学生从单一技能学习起步，逐渐深入，逐渐综合，最终经历一个完整的数控设备装配、调试及维修的生产性训练过程。软件生动直观，学生使用该软件反复练习后，即可将全部流程以及其中的所有技能细节强化记忆，在脑海中形成牢固图示，为其今后进入相关职业岗位奠定坚实的技能基础。 二、分类介绍： VNUM数控机床调试维修教学软件（Virtual Numeral Unit of Maintain）分为服务端与客户端。服务端主要作用是用于该软件的管理和通信。客户端主要应用于专业实训，分六大功能模块，如下图：
综合训练报告书 题目林肯车标零件CAD/CAM与数控加工应用技术学院学院机械设计制造及其自动化专业机设0983班31号学生姓名吴诚.指导教师关耀奇王高升郭建新袁平.完成日期 2012.7.3 . 湖南工程学院应用技术学院 二○○一二年七月
湖南工程学院 CAD/CAM与数控加工综合训练任务书 题目：林肯车标零件CAD/CAM与数控加工 姓名吴诚系别应用技术学院专业机械设计制造及其自动化班级 0983 学号 31 号 指导老师关耀奇袁平王高升郭建新教研室主任关耀奇 一、训练目的 本综合训练是机械设计制造及其自动化专业教学计划中规定的专业必修课程，是学生进入专业课程学习阶段必须进行的一个重要的实践性教学环节，其目的是提高学生计算机综合应用能力，巩固和加深所学的理论知识，深入了解CAD/CAM软件在产品设计开发和加工制造过程中的作用，掌握产品数控加工的全过程，培养理论联系实际的工作作风和分析问题、解决问题的能力。 二、指定零件（图例）
毛坯尺寸62mm×140mm 图1-2葫芦 三、训练任务 1.应用Mastercam等CAD/CAM软件完成指定零件的CAD/CAM过程。 训练内容： 1）指定零件的几何造型； 2）工艺分析； 3）刀具走刀路径的生成； 4）数控仿真加工； 5）指定数控系统的数控程序生成。 2.指定零件的数控切削加工 训练内容： 1）确定毛坯类型，编制零件的加工工序卡，填写加工程序单； 2）根据已制订的加工工序卡，填写刀具调整单，动手调整、操作相应机床，完成零件的数控加工； 3）正确地选用检验方法及计量器具，对零件进行质量检测和分析。 四、训练要求 1) 完成指定零件的3D造型； 2) 完成指定零件的2D图，并正确标注好尺寸； 3）对零件进行正确的工艺分析，按指定的格式填写数控加工工艺卡片； 4）刀具路径与指定数控系统的数控程序生成； 5）数控加工零件，并对零件进行质量检测和分析； 6）撰写综合训练说明书（上交电子稿和打印稿），说明书应涵盖整个训练内容，字数不少于3.5千字； 7) 答辩与成绩的给定。
数控机床的操作及编程实训报告
数控机床的操作及编程实训报告 姓名: 学号： 班级：数控102
实训一、数控车床认识及基本操作实训 一、目的与要求 1、目的： 1）、了解数控车床的结构和工作原理； 2）、掌握数控车床的编程； 3）、掌握数控车床的手动操作； 4）、掌握数控车床的刀具补偿输入、程序自动运行。 2、要求：在规定的课程周期内： 1）、熟悉车床本体、CNC、伺服单元、PLC、面板等 部件的结构、原理、作用。 2）、掌握手动编程各种指令的意义功能、根据加工工艺，编写指定零件的加工程序。 3）、能够熟练操作数控车床。 4）、独立完成数控车床的对刀，程序编制、录入， 加工出合格的零件。 5）、按课程要求编写相应的实训报告。 二、内容： 1、熟悉数控车床的结构和工作原理 2、在掌握数控车削加工工艺的基础上，能够熟练使用 华中数控系统编制加工程序。 3、能够正确操作SKA6136/V数控车床，并利用机床完成给
定零件的加工； 三、实训设备：数控车床一台 四、实训思考题 1.简述数控车床的安全操作规程. （1）工作时请穿好工作服，安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床。 （2）注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。 （3）注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 （4）某一项工作需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 2.机床回零的主要作用是什么？ 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，一般在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，一般要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床参考点能够与机床零点重合，也能够不重合，经过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。。 3.机床的开启、运行、停止有那些注意事项？ 首先安全第一，关机前要先按急停按钮再切断系统电源开关、
《数控机床安装与调试》课程标准开发 发表时间：2019-10-30T09:42:08.823Z 来源：《教育学》2019年12月总第197期作者：王海勇[导读] 通过任务驱动的方式进行课程改革，提高了数控技术专业技能型人才的培养质量。 淄博职业学院机电工程学院山东淄博255314 摘要: 高职院校专业建设发展，需要专业核心课程进行教学改革，课程标准的制定是课程改革开发的关键。本文阐述了数控技术专业课程改革团队，通过到企业调硏进行高职数控机床安装与调试课程标准开发与实施过程，结合数控技术专业的岗位需求，将此门课程教学大纲、教学内容、教学模式、教学手段和考核评价等进行了调整。通过任务驱动的方式进行课程改革，提高了数控技术专业技能型人才的培养质量。 关键词：课程改革任务驱动课程标准 一、课程简介 《数控机床安装与调试》是一门理论性、实践性都很强的专业课程，实现“工学结合”教学改革一直是我们探索的主题。关键是如何将理论知识点渗透和融合到实际生产过程中去。通过企业调研和专家座谈等多种形式，结合数控机床使用中企业岗位需求特点，采取以具体数控机床为项目进行教学展开，具体有数控机床认知，数控系统参数备份与恢复，数控车床安装、调试与维护，数控铣床安装、调试与维护，数控加工中心安装、调试与维护，数控特种加工机床安装、调试与维护，数控机床机械仿真，CA6140车床电气仿真，FANUC-0I数控系统电气连接与调试，SIEMENS-802D数控系统电气连接与调试，FANUC-0I数控系统之PMC认知，十一个典型教学项目。 二、课程性质与定位 邀请企业专家参与编写出以职业技能及相关知识为内容项目模块，再以这些项目模块为基础进行内容整合、序化，旨在涵盖同一职业领域岗位需求，在教学过程中注意反映“四新”成果，即新知识、新技术、新工艺和新方法；减少了枯燥无味理论知识，增加了理论联系实际内容，拓宽了学生知识面。该课程注重学生自学能力培养，充分利用学生形象思维，贴近学生实际，做到专业理论始终围绕职业核心能力这一主线，打破了传统教育教学模式，做到各学科知识“解构、重组”，不求学科体系完整性，但求在教学工作过程中有利于学生技能培养。在教学模式上以“基于工作导向项目教学法”为基础，采取“六步教学法”贯穿整个教学过程中，符合基本教学规律和学生记忆规律，有利于教学质量提高；以学生自学为主，逐步提高学生自学能力，以利于方法能力提高。充分发挥校内外实训基地的有利实训条件，采用了“学中做、做中学”教学模式，将理论、实践教学融合于教学项目中；利用教学工厂实习，锻炼学生在真实生产环境下的岗位适应能力，可显著提高学生的数控机床安装与调试能力，通过企业顶岗实习，锻炼学生适应社会能力及综合素质提高。 三、课程设计思路 本课程设计思路是以“基于工作导向项目教学法”为基础课程设计，设计思路是根据企业岗位能力需求为教学目标，确立岗位能力行动领域，再将行动领域转化为学习领域；重新构建了数控机床安装与调试课程学习领域，以理论学习“够用”为原则，以“学工互为、产教融合”人才培养模式，对数控机床安装与调试岗位职业能力需要为重点，培养企业与社会需求高技能复合型人才。在教学过程中采用“六步教学法”开展教学，将系统理论知识逐步融入到项目当中，采取“做中学、学中做”方式开展理论与实践教学，围绕职业岗位需求、专业与企业合作、教学与生产结合，实现教学过程与生产过程、教学过程与技术研发过程深度融合，创建以“教学工厂”为特征的工学结合人才培养模式。依据工作过程确定教学顺序，以生产性实训为主线，按照观察感知——学习——实践——总结——再学习——再实践——再总结路径，能力梯次递进，将职业素质教育贯穿于人才培养全过程，实现学生向员工角色逐步转变。团队成员在对10余家数控机床企业调研基础上，确定了数控机床调试和维修人员主要岗位和次要岗位（数控机床装配、调试、维修主要工作岗位和数控机床销售与技术服务次要岗位）。 四、课程培养目标 1.总体目标。按照劳动和社会保障部颁布的“数控机床装调维修工国家职业标准”，培养数控机床安装与调试高端技能型人才。 2.具体目标。（1）知识目标。（2）能力目标。 3.素质目标。（1）良好职业素养（职业道德、工作仔细认真）；（2）良好团队合作意识；（3）强烈学习兴趣，树立终身学习愿望；（4）良好知识归纳与积累能力等。 4.课程考核。 实行任务驱动教学之后，学生能够在一个整体性的工作情景中认识到自己所从事的具体工作及在整个项目中所起的作用。课程标准经过与企业共同开发，比较有效地解决了传统教学中理论与实践相脱离的弊端，课程在理实一体化实训室和数控车间环境下授课，提高了学生的学习兴趣，培养其解决数控机床安装与调试的能力和综合素质。 参考文献 [1]张旭晨基于工作过程导向的模具CADCAM课程标准的制定[J].农业与技术，2012，32，（12）：156-1。 [2]郝双双数控技术专业整体课程设置对学生职业能力提高的影响[J]哈尔滨职业技术学院学报，2015，（3）：39-40。 [3]夏燕兰《机床电气控制技术》课程建设初探[J].南京工业职业技术学院学报，2007，7。 [4]刘江蒋庆斌《数控机床故障诊断与维修》课程“项目化”改革的实践探索[J].职教通讯，2005，（12）。 [5]张洪强高职“数控机床故障维修”实践教学改革与研究[J].中国教育技术装备。
数控机床课程设计指南（doc 9页）
数控机床课程设计指导书应用专业：机械设计制造及其自动化 班级 学号 姓名
1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。 2.设计要求 1 绘制二维、三维零件图各一张； 2 数控加工工序卡一份； 3 走刀路线图一份； 4 数控加工程序清单一份（含注释）； 5 设计说明书一份。（分析零件结构；选择机床设备、刀具；编 写数控加工工艺；写出数值计算过程） 3.零件图的分析 在数控车床上加工如图所示的带螺纹的轴类零件，该零件由外圆柱面，槽和螺纹所构成，零件的最大外径为Φ56，加工粗糙度要求较高，并且需要加工M30×1.5的螺纹，其材料为45﹟，分析其形状为不规范的阶梯轴类零件，可以采用端面粗车循环加工指令，选择毛坯尺寸为Φ60mm×150mm的棒料。
4.机床设备的选择 根据该零件图所示为轴类零件，需要的加工的为外轮廓和螺纹，以及毛坯的尺寸大小，查机械设计手册选择FANUC系统的CK7815型数控车床来加工此零件。 5.确定工件的装夹方式 由于这个工件时一个实心轴类零件，并且轴的长度不是很长，所以采用工件的左端面和Φ60的外圆为定位基准。使用普通三爪卡盘加紧工件，取工件的右端面中心为工件的坐标系的原点。 6.确定数控加工刀具及加工工序卡片 根据零件的加工要求，T01号刀为450硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T02号刀为900硬质合金机夹粗切外圆偏刀；T03号刀为900硬质合金机夹精切外圆偏刀；T04号刀为硬质合金机夹切槽刀，刀片宽度为5mm，用于切槽、切断车削加工；选择5号刀为硬质合金机夹螺纹刀，用于螺纹车削加工。该零件的数控加工工艺卡片如表1-1所示。 加工流程：加工右端面→粗车外轮廓→精车外轮廓→切螺纹退刀槽→车螺纹→切断 表1-1数控加工工序卡片
数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 （1）实用性 （2）经济性 （3）可操作性 （4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 （1）确定典型加工对象 （2）数控机床类型的确定 （3）机床主参数的选择 （4）机床的精度选择 （5）机床刚度的确定 （6）机床可靠性的确定 （7）关于机床的噪声和造型 （8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项 （1）机床数控化改造功能的确定 （2）机床数控化改造与更新的性价比分析 （3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。 （4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。 （5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。 （6）主轴控制选择交流伺服或变频器 （7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 （9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。 （11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 （12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。
《数控车床操作实训》总结 盼望已久的实训已经过半，在过去两周的数控车床实训中，虽然时间很短，但是我的收获颇丰。 第一周的第一天，老师首先向我们详细讲解并演示了数控车床的操作方法以及操作注意事项，在老师的解说中，我们熟识了车削时常用的工件装夹办法、常用量具的种类和办法，知道了车外圆、车端面、车螺纹以及车槽、车断、车成形面的车削办法和丈量办法，了解到车床运转时，不可用手去摸工件外观，更不可用手去刹住转动的卡盘，严禁用棉纱擦抹转动的工件，不能把用具、夹具或工件放直接在车床床身上和主轴变速箱上，不能用手直接清除切屑，应用刷子或专用工具清除，开机前必须检查工件是否安装牢固，工件、夹具及刀具是否已夹持牢固等，检查周围有无障碍物，才可正常使用，切削时，要选择合适的刀具旋转方向和工件进给方向，切削速度、切削深度、进给量选择要适当，要用铁勾或毛刷清理铁屑，不能用手拉或用嘴吹铁屑，操作时，务必聚合精神，注意头、手、肉体和衣服不克靠近正在旋转的机件，我们还了解到操作过程中只能一人操作，不可俩人一起操作、女生如果是长头发的一定要把头发扎起来、 在每次操作结束后要把铣床切清扫干净才能离开等等，之后老师还教我们熟悉了操作面板，让我们掌握开机与关机的先
后顺序、回零的操作以及什么情况下必须回零操作、编制程序以及如何输入程序，并教我们掌握了刀具半径补偿的设置以及图形模拟显示、了解了刀具的选择原则以及切削用量的选择，尤其是如何对刀。对刀在我们操作过程中非常重要，对刀的准确与否直接影响到加工出来的工件的好坏，所以在这一周当中老师给我们的任务主要是学会对刀，我们也在这一周中经过反反复复练习，基本熟练的掌握了对刀，这为我们接下来的实际操作打下了良好的基础。除了数控车床操作，老师还教我们磨刀，要怎样才能磨好一把刀也是要讲技术的，刚开始，因为以前没练习磨刀，所以磨刀时都不知道要注意什么，也不知道从哪里磨起，但在老师的细心指导下，我们知道，磨刀时，头不能太靠近砂轮，要戴上防护眼镜，以防止切屑飞入眼睛，刀的重要性跟程序一样，一把刀的好坏直接关系到了工件的好坏，磨一把好刀能把工件加工的更光滑，可见磨刀对使用车床的重要性。虽然第一周因为校友会的影响，实训时间由五个下午缩成两个下午，但我们还是挺满意在这两个下午所先到的东西。 第二周，老师给我们的任务是加工出一个完整的工件。老师把一张图纸交给我们，让我们每个人用自己编的程序把图纸里的工件加工出来，因为我们深知如何用自己编的程序加工出一个完整的工件是我们这次车床实训的关键所在，所以当拿到老师给的图纸后我们组的组员就投入到编程当中。
《数控机床安装与调试》课程标准开发 摘要: 高职院校专业建设发展，需要专业核心课程进行教学改革，课程标准的制定是课程改革开发的关键。本文阐述了数控技术专业课程改革团队，通过到企业调硏进行高职数控机床安装与调试课程标准开发与实施过程，结合数控技术专业的岗位需求，将此门课程教学大纲、教学内容、教学模式、教学手段和考核评价等进行了调整。通过任务驱动的方式进行课程改革，提高了数控技术专业技能型人才的培养质量。 关键词：课程改革任务驱动课程标准 一、课程简介 《数控机床安装与调试》是一门理论性、实践性都很强的专业课程，实现“工学结合”教学改革一直是我们探索的主题。关键是如何将理论知识点渗透和融合到实际生产过程中去。通过企业调研和专家座谈等多种形式，结合数控机床使用中企业岗位需求特点，采取以具体数控机床为项目进行教学展开，具体有数控机床认知，数控系统参数备份与恢复，数控车床安装、调试与维护，数控铣床安装、调试与维护，数控加工中心安装、调试与维护，数控特种加工机床安装、调试与维护，数控机床机械仿真，CA6140车床电气仿真，FANUC-0I数控系统电气连接 与调试，SIEMENS-802D数控系统电气连接与调试，FANUC-0I数控系统之PMC认知，十一个典型教学项目。 二、课程性质与定位 邀请企业专家参与编写出以职业技能及相关知识为内容项目模块，再以这些项目模块为基础进行内容整合、序化，旨在涵盖同一职业领域岗位需求，在教学过程中注意反映“四新”成果，即新知识、新技术、新工艺和新方法；减少了枯燥无味理论知识，增加了理论联系实际内容，拓宽了学生知识面。该课程注重学生自学能力培养，充分利用学生形象思维，贴近学生实际，做到专业理论始终围绕职业核心能力这一主线，打破了传统教育教学模式，做到各学科知识“解构、重组”，不求学科体系完整性，但求在教学工作过程中有利于学生技能培养。在教学模式上以“基于工作导向项目教学法”为基础，采取“六步教学法”贯穿整个教学过 程中，符合基本教学规律和学生记忆规律，有利于教学质量提高；以学生自学为主，逐步提高学生自学能力，以利于方法能力提高。充分发挥校内外实训基地的有利实训条件，采用了“学中做、做中学”教学模式，将理论、实践教学融合于教学项目中；利用教学工厂实习，锻炼学生在真实生产环境下的岗位适应能力，可显著提高学生的数控机床安装与调试能力，通过企业顶岗实习，锻炼学生适应社会能力及综合素质提高。 三、课程设计思路 本课程设计思路是以“基于工作导向项目教学法”为基础课程设计，设计思路 是根据企业岗位能力需求为教学目标，确立岗位能力行动领域，再将行动领域转化为学习领域；重新构建了数控机床安装与调试课程学习领域，以理论学习“够用”为原则，以“学工互为、产教融合”人才培养模式，对数控机床安装与调试岗位职业能力需要为重点，培养企业与社会需求高技能复合型人才。在教学过程中采用“六步教学法”开展教学，将系统理论知识逐步融入到项目当中，采取“做中学、学中做”方式开展理论与实践教学，围绕职业岗位需求、专业与企业合作、教学与生产结合，实现教学过程与生产过程、教学过程与技术研发过程深度融合，创建以“教学工厂”为特征的工学结合人才培养模式。依据工作过程确定教学顺序，以生
南昌航空大学 《数控加工工艺与编程》 课程设计说明书 学院：航空制造工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 课程名称：《数控加工工艺与编程》课程设计 学生姓名：王瑞祥学号：12031335 设计题目：复杂阶梯轴的数控加工工艺与编程设计 起迄日期:2015年11月9日~11月13日 指导教师:于斐 上交资料要求：1、电子文档：零件的模型与工程图文档、NC 文件、设计说明书word稿等 2、设计说明书纸质打印稿等（与电子档相同）
课程设计任务书 1．设计目的： 本课程设计是《CAM 技术与应用》课程配套的实践性教学环节，要求学生在学完该课程后，结合前期所学相关知识，通过查阅资料、设计某中等复杂程度零件的机械加工工艺过程，并重点熟悉其中数控加工自动编程与应用的内容。通过设计使学生掌握零件的建模、工程图与数控编程的设计方法，并撰写设计说明书，达到一次综合数控加工工艺与编程的训练目的。 2．设计内容与要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）： 2.1原始数据：教师指定或学生自行设计一个中等复杂程度的含有数控加工要求 的零件（零件结构要求包含 UG 中不少于两种不同类别的加工方式：即零件结构中包含普通加工机床不便或不能加工的几何结构特征，并至少用到 UG 中的平面铣、型腔铣、固定轴轮廓铣、孔或孔系加工、车削加工中的两种加工方法），并完成其三维建模与工程图设计工作。 2.2技术要求：数控加工的内容是基于三轴数控铣床或加工中心或二轴数控车床 加工为主，按照单件小批量生产纲领，默认为典型材料 45 钢（允许指定其他材料）。 2.3设计要求：设计要求完成以下工作： 1）零件三维建模与工程图设计。 2）零件的加工工艺过程设计。（允许在设计说明数中完成） 3）基于 UG 的数控加工编程设计（包括：工件坐标系与毛坯的设定，刀具的设定，加工方法的设定（粗、半精和精加工等），编程过程中的相关参数设定，生成数控加工轨迹并分析，加工模拟的仿真，后处理生成 N 加工代码。）4）撰写设计说明书。（设计说明书要求采用图文并茂的方式描述设计过程、相关参数的设定分析与选值说明，刀路轨迹和比较、分析与说明，NC 代码的必要说明等） 3．成绩评定： 成绩：指导教师签名： 评语： 摘要
数控机床设备安装与调 试 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
数控机床安装调试数控机床的安装和调试 无论是数控机床还是一些仪器产品，在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。 当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 安装调试不仅要有理论知识，更重要的是有一定的经验的积累，理论赋予实践，实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问， 一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。
数控机床 操作实训 姓名：***** 2010年12月-2011年1月14日 心得体会 两周的数控机床操作实训转眼间就结束了，从第一天的懵懵懂懂 到现在已经基本掌握数控编程、仿真模拟、零件加工以及多种对刀和机床操作方法。 本次实训使用的是华中数控模拟系统。实际操作之前，老师为我们详细讲解并演示了数控铣床的操作方法以及操作注意事项。在实际操作时，认真按照老师的要求去做，遇到问题就向老师请教。老师对提出的问题，总是耐心的解答。即使犯了错误，有的也只是鼓励。 数控编程与加工 老师给我们布置任务，我们按照工程图对零件进行初步分析，之后便进行编程工作，在编程过程中遇到了很多问题，老师详细的讲解使我对数控编程有了进一步的深刻领悟，并基本掌握数控程序的编制。并很快编好了要加工的零件程序。 零件的加工 此次试训的零件要在数控车床、数控铣床上加工，加工前在机床上仔细校验程序，并对错误进行更改，之后进行加工操作，并很快加工出了成品合格零件。 总之，本次数控实训确实比以前提高了水平，尤其在实际操作方面和编程方面。遗憾的是时间有些短，通过实训也发现了自己的不足。比如说程序的编制还不熟练，加工工艺方面还有待提高，实践经验还比较欠缺。今后要虚心学习，继续提高自己的水平。 我相信通过我的努力，我以后一定会改掉这些缺点的.我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验对我终身受益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程努力。篇二：数控车床实训心得 数控车床实训心得 当今世界各国的制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为各发达国家加速经济发展、提高综合国力的重要途径。数控技术也是关系我国制造业发展和综合国力提高的关键技术，尽快加速培养掌握数控技术的应用型人才已成为当务之急！ 数控车的编程并不难学，主要是记住一些常用指令以及它的格式，其中g代码中的g71和g73用的最多，一般的零件加工都要用到。g71是外圆粗车固定循环，该指令适用于用圆柱棒粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。当使用g71指令粗车内孔轮廓时，须注意△u为负值。g73是仿形粗车循环，主要用于零件毛胚已基本成型的铸件或锻件的加工。一般有内凹或球形轮廓的零件要用g73进行仿形加工。编程还要掌握数控机床的机械坐标原点和编程原点。 我们通过了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这么久的实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我
(一)实训目的 1．了解数控车床和铣床的数控系统、机床结构组成及数控车削和铣削加工的基本概念和特点。 2．掌握数控车床编程调试、模拟仿真与加工等操作基本方法。能够根据图纸要求，独立地完成较简单零件的编程设计和加工。 3．培养我们的工艺分析的能力，能根据图纸的几何特征和技术要求，运用数控加工工艺知识，选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数，划分加工工序和工步，安排加工路线，确定切削参数。能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 4．培养我们的编制数控加工程序的能力，能根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法，正确地编制中等复杂典型零件的加工程序，并能够应用CAD/CAM自动编程软件编制较复杂零件的加工程序。 5．培养我们的工件加工与精度检验能力，掌握一种典型数控机床的基本操作方法，能够独立地进行机床的基本操作，按零件图纸的技术要求，在规定时间内，完成中等复杂零件的数控加工和精度检验。 6．培养我们的综合能力，能针对生产实际，综合应用本专业的相关知识与技能，参与生产实践，并能在师傅的指导下，进行实际产中的加工操作。 (二)实训内容 2.1数控车床仿真加工
2.1.1数控车床加工过程 （一）机床的选择 点击主菜单“选项”下的子菜单“选择机床和系统”，弹出设置窗口，在该窗口中进行机床和系统的选择。 1.点击主菜单“选项”下的“选择机床和系统”。 2.在弹出窗口中，“机床类型”一栏为下拉菜单，从下拉菜单中选中“卧式车 床”项。 3.卧式车床列表会显示在窗口左下方的“数控系统”列表里，点击选中 “FANUC0iMate-TB”，右边机床参数栏里显示的是选中机床的有关参数。 4.按“确定”键，设置窗口关闭，主界面左侧的显示区显示卧式车床，右侧的 数控系统面板自动切换成FANUC0iMate-TB车床。
目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)
1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储
数控机床调试步骤要求 （一）安装调试的前期准备工作：用户的准备事项，由售后服务人员联系落实。 （1）立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床，或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径，以下为各种型号机床参考线径： CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品： 空压机，要求排量在立方米/分钟以上。 连接空压机至机床的PTV气管，外径为12毫米。 标准刀柄和拉钉：CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉；CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 刀具的购买：根据用户加工零件的实际情况，来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具，比如： 铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 强力铣夹头刀柄，主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 弹簧夹头刀柄，主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф3～Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。 一体式或分离式钻夹头刀柄，主要用于装夹直柄小直径钻头，常见刀柄规格型号为Ф3～Ф13毫米的钻夹头。 带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 不带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 粗镗孔刀柄，主要用于内孔的粗加工。 精镗孔刀柄，主要用于内孔的精加工。 快换式或一体式攻牙刀柄，主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。 其他专用刀具夹持刀柄。 刀座（锁刀器），主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上，刀柄装入刀座后，夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到，比如：上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。 导轨用润滑油，常用规格型号为：32～46号机械油。
《数控车床操作实训》教学大纲 一、课程说明 学时数： 75学时 适用专业：数控加工专业、模具设计与制造加工专业 曾用名：《数控车床实训》、《数车实训》 二、实训配套教材： 《数控车床加工工艺与编程操作》 主编：任国兴 出版社：机械工业出版社 三、本实训课的性质、任务与目的 《数控车床操作实训》课是一门为产品加工工艺过程实现现代化的实践课，是模具设计与制造加工专业、数控加工专业学生重要的技能实训课程，是今后学习其他数控加工不可缺少的基础技能课程。其任务与目的是培训学生掌握数车的基本操作技能及设备的调整；正确使用工具、夹具、量具、刃具；具备一定的专业知识；培养遵守操作规程、安全文明生产的良好习惯；结合数控特点培养学生的创新能力及良好的职业道德。 四、本实训课的基本理论 本实训课基于金属切削机床、金属材料学、金属切削刀具与切削原理、机械制造工艺、数控编程等理论，以数控车床的基本操作技能展开实训。 五、实训方式与基本要求 1、实训方式：以实际操作为实训方式。
2.、基本要求：了解数控车床实训教学的任务和特点；了解本工种的工作内容及机械加工的知识；了解安全文明生产知识和设备管理制度；了解数控加工技术的发展前景；掌握数控车床的基本操作技能；能够独立编写加工中等难度零件的程序。 3.、分方向中级考证的专业通过考核达到数车中级的操作技能水平。 六、实训项目的设置与内容提要
七、考核方式与成绩评定 （1）学完本大纲规定的全部（或部分）课题内容，应进行相应水平的实际操作考核（实践考核）。 （2）学期考核，按平时作业成绩占50%，考核成绩占50%进行成绩评定。 （3）职业技能鉴定： 1、本大纲规定考核的职业资格名称：数控车床操作工 2、考核等级：四级/中级工 3、考核标准：按“数控车工国家职业标准”的要求进行考核。
《数控机床安装、调试与维修实训一一HNC —21系统》教材编写大纲 一、大纲说明 『课程性质』 本课程是高职高专及数控机床维修与操作高级工系列教材中的一门专业实践课程。 主要内容有：数控机床的安装与调试、HNC —21数控系统的连接调试与维修、HNC —21伺服系统的调试与维修、HNC —21系统数控机床机械系统的拆装与维修、HNC —21 系统数控机床综合维修与验收等五大模块。 『课程的任务和要求』 本课程的主要任务是学习数控机床的安装、调试和验收，HNC —21数控系统、伺 服驱动系统的工作原理及连接和调试，数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配及调整，数控机床维修常用器具，数控机床常见故障及维修技能。 本课程的要求是：通过培训使学生初步掌握数控机床的安装、调试和验收方法，熟悉HNC —21数控系统、伺服驱动系统的工作原理及连接和调试，掌握数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配步骤及调整方法，初步掌握数控机床维修常用器具，初步具备分析数控机床常见故障及维修技能。 『教学中应注意的问题』 本课程的教学应以理论与实践一体化，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中注意培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。 教学中，任课教师应根据本校设备条件及学生认知能力的具体情况，有的放矢的实施教学。为达到本课程的教学要求，应保证实训教学的时间。 建议实训场所最低配置数控车床CK6132和数控铣床（加工中心）XK713各一台，以便于实训模块的教学使用，同时有条件的学校可增加相应实训部件、维修工具和测量仪器的投入。讲解加注※的教学内容时，需要提高设备的配置要求，如自动换刀刀库、光栅、电气控制仿真软件等，各学校可根据实际情况适当调整教学安排。 二、大纲内容 按照教学大纲的学时安排，本课程总学时为210学时，其中理论学时为60，实训学时为150，根据学时分配安排教学内容如表1-1所示：
数控加工工艺课程设计说明书(DOC 22页)
《数控加工工艺》课程设计说明书 班级： 学号： 姓名】 指导老师：】
1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。 2.设计目的。 《数控加工工艺课程设计》是一个重要的实践性教学环节，要求学生运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的有： 1 通过本设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控加工工艺和数控编程的基本内容和基本知识，学习总体方案的拟定、分析与比较的方法。 2 通过对夹具的设计，掌握数控夹具的设计原则以及如何保证零件的工艺尺寸。 3 通过工艺分析，掌握零件的毛坯选择方式以及相关的基准的确定，确定加工顺序。 4 通过对零件图纸的分析，掌握如何根据零件的加工区域选择机床以及加工刀具，并根据刀具和工件的材料确定加工参数。 5 锻炼学生实际数控加工工艺的设计方法，运用手册、标准等技术资料以及撰写论文的能力。同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。 3.设计要求： 1、要求所设计的工艺能够达到图纸所设计的精度要求。 2、要求所设计的夹具能够安全、可靠、精度等级合格，所加工面充分暴露出来。 3、所编制的加工程序需进行仿真实验，以验证其正确
4.设计内容 4.1分析零件图纸 零件图如下： 1.该零件为滑台工作台，是一个方块形的零件。图中加工轮廓数据充分，尺寸 清晰，无尺寸封闭等缺陷。 2.其中有多个孔有明确的尺寸公差要求和位置公差要求，而无特殊的表面粗糙 度要求，如70+0.1、102+0.1、80+0.1、100+0.1、13.5+0.05、26+0.05.