伺服电机常见故障与维修
第一。电机上电，机械振荡(加／减速时)
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常
时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
第六。伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、4 26、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲
编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
雕刻机常见问题及解决方法 关于雕刻机维修方面的技术资料以供维修参考：一：雕刻机一轴或三轴不走动或走动不正常 1：控制卡松动或故障。 2：相对应的轴的驱动器故障。 3：相对应的轴步进电机故障。 4：相对应的连轴器断列或松动。 5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。6：相对应的轴的滑快出现故障。 7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。 二：雕刻机z轴失控 1：控制卡松动或故障。 2：静电干扰。 3：z轴马达线故障 4：文件路径有误 5：变频器干扰 6：电脑系统有问题或有病毒 7：操作失误 三：错误 1：控制卡松动或故障 2：驱动器故障 3：步进电机故障 4：静电干扰 5：马达线故障 6：数据线故障 7：路径有误 8：连轴器断裂或松动 9：加工速度太快 0：电脑系统问题或病毒 四：雕刻深浅不一 1：控制卡松动或故障 2：步近电机故障 3：驱动器故障或电流细分与软件设置不一致4；z轴马达线故障 5：主轴电机故障 6：变频器干扰或数据设置有误 7：静电干扰 8：电脑病毒或系统问题 五：乱刻 1：控制卡故障
2：变频器干扰 3：文件路径有误 4：静电干扰 5：软件设置有问题 6：驱动器故障或电流细分设置有误 7：数据线故障 8：电脑有病毒或系统问题 六：雕刻机洗底不平 1：主轴与台面不垂直。需校正 2：刀具有问题 3：控制卡有问题 七：雕刻机不能正常回机械原点 1：方向相反 2：控制卡故障或松动 3：限位开关或数据线故障 4：驱动器故障 5：步近电机故障 八：打开维宏软件出现乱码，如： （不知道什么语言，且打不开） 1：PCI 卡有没有拔过或者松了 2：有没有换过电脑或重装系统 3：硬件错误，更新硬件 九：圆柱雕刻机参数设计 工件周长（π*D直径）除以细分1600再乘以减速比1/10
打印机常见故障解决方法 1、现在打印机已经成为了在人们的工作和生活中经常用到的电脑产品了，而由于是经常使用的产品，所以人们经常会遇到这样或者那样一些问题，而这些问题如果请维修人员修理不仅要花一些钱，更重要的耽误工作。其实打印机的内部并不复杂，一般的问题用户完全可以自己动手解决，下面我就向大家介绍一些简单的维修方法。 维修打印机之前需要对打印机的问题作出一些了解。打印机出现问题后，首先是利用打印机自检系统来进行检测，可能通过打印机自带的指示灯或者是蜂鸣器的声音来加以判断，其中指示灯可以指示出最基本的故障，包括缺纸、缺墨、没有电源等情况。蜂呜器的判断主要是依*你的听觉，比如大多数打印机蜂鸣器以一声长鸣来表示准备就绪可以开始打印了，以短促的声音来表示打印机有故障等。其次，可以进行线路观察，从检测打印机电缆开始(包括端口、通道、打印线的检测)，再分析打印机的内部结构(包括托纸架、进纸口、打印头等)，看部件是否正确工作，针对不同的故障情况锁定相关的部件，再确定存在问题的部件。再次，可以使用测试法，进行测试页打印或者局部测试打印机内部件，看故障原因。当然打印机的另一个故障是软件故障，类似的故障就需要通过升级驱动程序或者访问其官方网站得到解决。 下面我们就针对一些打印机的故障来进行一下说明。
一、打印效果与预览不同 一般这种情况是在文本编辑器下发生的，常见的如Word或WPS2000等，在预览时明明是格式整齐，但是打印出来去发现部分字体是重叠的。这种情况一般都是由于在编辑时设置不当适成的，其解决的方法是改变一下文件“页面属性”中的纸张大小、纸张类型、每行字数等，一般可以解决。 二、打印字迹不清晰 这种问题在平时使用打印机中非常的常见，一般来说这种情况主要和硬件的故障有关，遇到这种问题一般都应当注意打印机的一些关键部位。我们在这里就以喷墨打印机为例，遇到打印品颜色模糊、字体不清晰的情况，可以将故障锁定在喷头，先对打印头进行机器自动清洗，如果没有成功可以用柔软的吸水性较强的纸擦拭*近打印头的地方；如果上面的方法仍然不能解决的话，就只有重新安装打印机的驱动程序了。 三、无法打印大文件 这种情况在激光打印机中发生的较多，可能在打印小文件时还是正常的，但是打印大文件时就会死机，这种问题主要是软件故障，你可以查看硬盘上的剩余空间，删除一些无用文件，或者查询打印机内存数量，是否可以扩容。
ASD伺服常见问题处理方式 1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？ 不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ 伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。 3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？ 检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。 4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？ 首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。 5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？ 在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。 6,伺服驱动器报警ALE04如何处理？ AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报
伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
机械故障分析： 一：一轴或三轴不走动或走动不正常 1：控制卡松动或故障。2：相对应的轴的驱动器故障。3：相对应的轴步进电机故障。4：相对应的连轴器断列或松动。5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。6：相对应的轴的滑快出现故障。7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。 二：z轴失控1： 控制卡松动或故障。2：静电干扰。3：z轴马达线故障4：文件路径有误5：变频器干扰6：电脑系统有问题或有病毒7：操作失误 三：错误 1：控制卡松动或故障2：驱动器故障3：步进电机故障4：静电干扰5：马达线故障6：数据线故障7：路径有误8：连轴器断裂或松动9：加工速度太快10：电脑系统问题或病毒四：雕刻深浅不一 1：控制卡松动或故障2：步近电机故障3：驱动器故障或电流细分与软件设置不一致4；z轴马达线故障5：主轴电机故障6：变频器干扰或数据设置有误7：静电干扰8：电脑病毒或系统问题 五：乱刻 1：控制卡故障2：变频器干扰3：文件路径有误4：静电干扰5：软件设置有问题6：驱动器故障或电流细分设置有误7：数据线故障 8：电脑有病毒或系统问题 六：洗底不平 1：主轴与台面不垂直。需校正2：刀具有问题3：控制卡有问题 七：主轴停转 1：主轴内部短路2：电流屏蔽3：变频器参数设置有误或自身故障4：控制卡故障5：主轴线或数据线短路 八：主轴转动声音不正常 1：变频器设置有误2：主轴不转3：主轴本身有问题 九：走动或回机械原点时方向相反 1：在记事本中改”public.dat“文件2：修改变频器的接线方法 3：在威宏软件中该转出方向 十：机器不能正常回机械原点 1：方向相反2：控制卡故障或松动3：限位开关或数据线故障 4：驱动器故障5：步近电机故障 十一：不能自动对刀 1：控制卡松动或故障2：对刀块线故障3：对刀块表面有绝缘物质4：静电干扰5：软件或电脑问题 十二：主轴自动转或停不了 1：控制卡故障2：变频器故障 假设一台装有维宏系统的雕刻机，再突然断电的情况下，不小心推动了龙门架，通电后造成雕刻系统坐标值与机床主轴坐标值不相吻合的情况－－－－错位，怎么解决个人认为解决方法如下 １，加工前 Ａ，将主轴回到机械原点，清零 Ｂ，移动到加工原点，定好刀后加工 ２，加工过程中，如上假设
激光打印机常见故障与维修 激光打印机常见故障与维修 类别：电子综合 一、输出全张黑纸故障原因： (1)若激光器正常，则可能充电电极与栅网短路； (2)扫描驱动电路逻辑错误；(3）硒鼓组件放电不良； (4)信号连线没有接好。检修方法： (1)先更换硒鼓组件，若是故障消失，则说明是硒鼓组件问题，这时可检查感光鼓充电极、磁辊偏压电、极和感光鼓消电极是否接触良好。 (2)接着检查充电电极丝与栅网是否短路或接触不良，若是，应更换修复或清洁。我们知道．硒鼓组件因机型不同绝大多数结构都不相同，但其工作原理却是一样的。对使用电极丝充电的硒鼓，如果电极丝绝缘座有焦糊现象，可用万用表电阻挡测量电极丝与栅网之间，看其是否短路，如果短路或电阻很小，应清洁或更换绝缘座。另外，电极丝污染或移位也能造成此故障，这就要清洁或校正电极丝。 (3）若上述检查均完好，故障可能是发生在扫描组件内的激光器高频驱动电路或逻辑电路上，应检查扫描逻辑电路是否损坏，若扫描组件坏则应更换。有时由于一台打印机与多台计算机相连，使信号线经常拔插（我们是反对用一根信号线经常拔插的办法来连多台计算机的，因为这很容易造成信号线脚和插口的损坏），而使信号线损坏或插不牢，致使一些信号无法传递，此时就会造成输出全黑样张的故障，在检查时应先检查信号线是否完好，若不良应插好，以免导致其他不必要的检修。二、输出全幅纵向黑带（线）故障原因：（1)感光鼓刮板受损或刮板上有利物划伤感光鼓；(2)磁辊刮板局部损伤；(3）打印机（一般指导纸器通道）被墨粉污染。广检修方法：（1)首先观察输出样张的黑带，若皇模糊状，Pi清洁或更换感光鼓刮板。若不是，再检查感光鼓纵向有无被刮伤的痕迹，有则检查感光鼓刮板局部是否有损伤，一般来说，输出样张上有纵向黑线，说明感光鼓纵向（圆周方向）有较明显的划伤，这只能更换感光鼓，但也要仔细检查清洁刮板是否有粘有利物或有损伤，有则应先清除或更换刮板，以免再刮伤感光鼓。 (2)如果不是感光鼓上的问题，则可检查磁辊刮板是否有异物或有缺损，使其起不到限制墨粉的作用，墨粉与感光鼓之间没有跳动显像距离，磁辊局部上的墨粉直接粘附到感光鼓表面，形成黑线。解决的办法是清洁磁辊上的刮板或更换磁辊刮板。 (3）除上述两个原因之外，打印机（一般指导纸器通道）被墨粉污染也会形成黑条故障。当打印机走纸通道内导纸器上有熔化的墨粉聚集时，打印纸经过时摩擦到打印纸上，便会形成黑线。这个原因形成的黑线，一般浓淡有所变化，线边缘比较模糊，不如上述两个原因清晰，而被墨粉污染的通道多数为传送轮及上、下热辊等部位，因此要将其清除。可在关闭打印机电源时，趁热清除这些脏物。但若是上、下热辊损坏或老化引起的，虽清洁后会一时解决问题，但马上又会重现故障，因此应考虑更换上、下热辊。三、输出横向无规律黑带（线）故障原因：（1)感光鼓消电极接触不良；(2)感光鼓刮板剪切力过大；(3)感光鼓主齿轮转动时发生抖动；(4)感光鼓有缺陷或安装不正确。检修方法：（1)先检查感光鼓消电触点是否接触良好，感光鼓表面光导体曝光后的点阵与导电
伺服驱动器常见故障的原因及对策 伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，最重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。 1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理 ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆; ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向; ④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。 4、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理
一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不
20种雕刻机常见故障及解决方案 一、雕刻机雕刻线条较宽怎么办 可能造成的原因: 1、焦距是否调整合适 2、调节电流过大 解决方法: 1、调整聚焦管的焦距 2、正确调节电流 二：大面积雕刻时出现严重错位 故障判断：5V/12V电源，36V电源，驱动器及电机。 处理方案：先检查5v/12v/36V电源是否工作正常，加大驱动器电流。 三：文泰软件使用一段时间后，不能生成路径 故障判断：USB加密狗 处理方案：将加密狗取下后再装上或者将文泰软件再安装一次。 四、雕刻机启动复位时嘟嘟响或总是好顶坏限位开关 1、精雕机顶杆顶不到限位开关，把其较正即可。 2、驱动线接触不好，设法把驱动线固定牢即可。 3、限位开关线没接好，把线接好即可。 4、限位开关坏，换之即可。 五、雕刻机不能在原点雕刻 1、文件的版面大小是否与机器匹配。 2、检查是否设有偏移量（OFFSET），版面设置是否正确 六、精雕机工作过程中主轴电机突然停转或转慢 1、精雕机工作电压不稳或超负载，加个稳压器即可。 2、检查中间线是否接好，线头是否有脱焊。七、雕刻机设置原点时有时向前、向右偏移距离不定?
1、限位开关失灵，在系统回到系统原点的过程中限位开关已闭合又弹开。换限位开关即可。 2、驱动线松动。设法把其固定紧即可。八、雕刻机启动复位时为可X轴、Y轴、Z轴位置不定 1、限位开关坏（限位开关始终闭合），换之即可。 2、驱动线坏（X轴14针与15针短路，Y轴13针与15针短路，Z轴31针与15针短路），换驱动线或把短路处分开即可。 3、精雕机驱动板坏，换驱动板即可。 九：一轴或三轴不走动或走动不正常 1：控制卡松动或故障。 2：相对应的轴的驱动器故障。 3：相对应的轴步进电机故障。 4：相对应的连轴器断列或松动。 5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。 6：相对应的轴的滑快出现故障。 7：精雕机驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。} 十：z轴失控 1：控制卡松动或故障。 2：静电干扰。 3：z轴马达线故障 4：精雕机文件路径有误 5：变频器干扰 6：电脑系统有问题或有病毒 7：操作失误 十一：错误 1：控制卡松动或故障 2：精雕机驱动器故障 3：步进电机故障 4：静电干扰 5：马达线故障 6：数据线故障 7：路径有误 8：连轴器断裂或松动 9：加工速度太快 0：电脑系统问题或病毒 十二、雕刻深浅不一 1：控制卡松动或故障 2：精雕机步近电机故障 3：驱动器故障或电流细分与软件设置不一致 4；z轴马达线故障 5：主轴电机故障
三星4521F机器常见问题及问题维修排除方法 三星4521F机器提示LSU错误解决方法 原因解释：开机预热时或者打印时LSU转速或者信号未达到标准设置值,或者是LSU线束未连接好。 解决方法：开机如果出现LSU错误时,进入维护菜单进行系统内存清除,然后关机重新开机即可。 三星4521F机器如何清除内存 当机器需要恢复到出厂状态时，机器的内存会被清除。依次按“菜单”-“维护”-“清空内存”，机器的内存就被清除了。 打印机复印身份证模糊： ： SCX--4521F打印机复印身份证模糊 解决三星SCX 解决一： 当看见复印出来的身份证模糊时，在机器的控制面板上面有个按建是原稿类型，此按建是有三个选项分别代表不同的复印格式，复印出来的类型是不同的，这三个选项是1文本2混合3图片。在复印身份证时必需要选择混合模式在复印，会使身份证复印更加的清晰，使用文本模式复印身份证时，会出现上述复印模糊现象。所以建议用户使用混合模式复印身份证为最佳。 解决二： 在面板上有个菜单键，点击菜单在菜单中第4个选项是“复印功能”，然后按右滚动条直到在“复印功能”下出现“身份证复印”选项时，按确定，然后再复印身份证为最佳，复印出的效果是最佳的。 三星SCX-4521F不能接受传真，显示墨粉用尽，但复印仍然正常，请问如何解决？ 三星打印机，在墨粉盒中的墨粉将要用尽时，为防止在接收传真过程中出现打印缺陷或者打印空白页等丢失传真内容的情况出现，机器将把传真内容接收到本机内存中，并显示“墨粉用尽”及“内存接收”的信息并继续打印除收到的传真之外的内容。 这种情况下，收到的传真保存在内存中。您可以设置机器打印收到的传真，即使打印质量不是最佳。
三相交流伺服应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 未通（至少两相未通）； ② 熔丝熔断（至少两相熔断）； ③ 过流继电器调得过小； ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③ 调节继电器整定值与电动机配合； ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因
① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③ 电源回路接点松动，接触电阻大； ④ 电动机负载过大或转子卡住； ⑤ 电源电压过低； ⑥ 小型电动机装配太紧或内油脂过硬； ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复； ② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③ 紧固松动的接线螺丝，用判断各接头是否假接，予以修复； ④ 减载或查出并消除机械故障， ⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， ⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦ 修复轴承。 三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低； ② 面接法电机误接； ③ 转子开焊或断裂；
④ 转子局部线圈错接、接反； ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多； ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压，设法改善； ② 纠正接法； ③ 检查开焊和断点并修复； ④ 查出误接处予以改正； ⑤ 恢复正确匝数； ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错； ② 电源电压不平衡； ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正； ② 测量电源电压，设法消除不平衡； ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
松下PLC控制伺服电机实例程序 上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈. PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。 上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。 PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下： 机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。 知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：
松下伺服常见问题 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
雕刻机出现的常见问题及解决方法 发布者：admin 发布时间：2011-05-10 09:33 浏览次数：163 有很多客户来电问一些雕刻机在使用当中经常出现的问题， 现整理了一份关于雕刻机维修方面的技术资料，以供客户们维修参考： 一：雕刻机一轴或三轴不走动或走动不正常 1：控制卡松动或故障。 2：相对应的轴的驱动器故障。 3：相对应的轴步进电机故障。 4：相对应的连轴器断列或松动。
5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。 6：相对应的轴的滑快出现故障。 7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。二：雕刻机z轴失控 1：控制卡松动或故障。 2：静电干扰。 3：z轴马达线故障 4：文件路径有误 5：变频器干扰 6：电脑系统有问题或有病毒 7：操作失误 三：错误 1：控制卡松动或故障 2：驱动器故障 3：步进电机故障 4：静电干扰 5：马达线故障 6：数据线故障 7：路径有误 8：连轴器断裂或松动 9：加工速度太快 0：电脑系统问题或病毒
四：雕刻深浅不一 1：控制卡松动或故障 2：步近电机故障 3：驱动器故障或电流细分与软件设置不一致4；z轴马达线故障 5：主轴电机故障 6：变频器干扰或数据设置有误 7：静电干扰 8：电脑病毒或系统问题 五：乱刻 1：控制卡故障 2：变频器干扰 3：文件路径有误 4：静电干扰 5：软件设置有问题 6：驱动器故障或电流细分设置有误 7：数据线故障 8：电脑有病毒或系统问题 六：雕刻机洗底不平 1：主轴与台面不垂直。需校正 2：刀具有问题 3：控制卡有问题
七：雕刻机不能正常回机械原点 1：方向相反 2：控制卡故障或松动 3：限位开关或数据线故障 4：驱动器故障 5：步近电机故障 八：雕刻机雕刻线条较宽怎么办？ 解决方法: 1、调整聚焦管的焦距 2、正确调节电流 解决方法: 1、调整聚焦管的焦距 2、正确调节电流 九：雕刻机电脑信号无法传送 造成的原因: 1、软件参数设置不正确 2、机器与电脑没有联机 3、电脑串口有问题 4、软件传输速率与雕刻机波特率设置不一致解决方法: 1、重新设置参数
解析小票打印机常见问题及解决方法 1．串口打印机联机会打印乱码吗？ 答：PC主机所设置的波持率与打印机一致不会打印乱码. 2．针式打印机自检打印乱码或红灯闪？ 答：如打印机装有色带，打印异常则可能是色带太紧，请更换色带； 3．打印机不开钱箱？ 答：请检查打印机钱箱联接钱箱接口是否规范, 若符合且钱箱联接正确, 请送指定维修点维修。 4．打印机不检纸？ 答：机芯传感器太脏, 请用软毛刷清洁传感器, 若清洁后依旧不能检纸；请送指定维修点维修。 5．打印机用了一段时间,联机打印乱码？ 答：打印机接口板损坏，请更换通讯接口板或送指定维修点维修。 6．控制面板上的指示灯不亮？ 答：检查电源线是否正确插入打印机、电源适配器和电源插座，检查打印机电源开关是否打开，若这些都正常，请送指定维修点维修。 7．针式打印如何使用黑标定位？ 答：将打印机（底部）DIP开关SW-1位设为ON，打印纸黑标位于打印纸正面右侧（可选黑标位于打印纸正面左侧） 8．针式打印机有声响，但并没有打印？ 答：色带盒安装不正确，请正确安装色带盒, 如色带已磨损，请更换新色带盒。 9．针式打印机打印汉字模糊？ 答：将打印机底部的DIP开关SW-3设置为ON或调整机芯H行。 10．针式系列打印机是否支持打印服务器联网打印？ 答：针打系列打印机都支持打印服务器联网打印。 11．GP系列的打印机支持语言有哪些？ 答：GP系列打印机有简体中文、繁体中文、韩文、日文和21种国际语言字体。 12．打印机打印一段时间后，出现红灯闪（有打印纸情况下）？ 答：可能是打印头过热，如果打印一段时间后不能正常打印，则是打印头温度过高，否则送指定维修点维修。 13．如何安装网络共享打印机的驱动程序？
. 松下伺服电机常见问题及处理办法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V； 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0'下，按‘SET'键，然后连续按‘MODE'键直至数码显示为‘AF－AcL'，然后按上、下键至‘AF-JoG'; 按‘SET'键，显示‘JoG -':按住‘^'键直至显示‘rEAdy'; 按住‘<'键直至显示‘SrV-on'; 按住‘^'键电机反时针旋转，按‘V'电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET'键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1： （注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转
向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。常见问题解决方法: '. . 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增 益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？ 松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？ 尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动
打印机常见部件检修方法与技巧续 一、一般维修步骤 激光打印机的维修，可分为询问、观察、检测三个步骤。 （1）、询问:就像医生给病人看病一样，要询问操作者打印机的使用情况，弄清打印机的购买时间、打印工作量的大小、经常使用什么样的打印介质等等。根据操作人员提供的信息，作出基本的判断和合理的解释。还要把维修过程中，还要想到还有可能出现的问题，尽量征求使用者的意见，与之很好地配合。因为从某种程度来说，操作人员比维修人员更熟悉打印机的使用情况。 （2）、观察:是一种直观易行的方法，首先观察打印机的使用环境、打印介质是否符合标准，必要时打开机盖观察有无部件松动、损坏，查看机器内部的 污染情况是否严重。凡是能观察到的部位都进行检查，并用手配合触摸部件有无松动、温度过高或烧焦现象。如果是打印结果出现问题，可通过观察打印样张，分析判断故障原因，然后合上机盖接通电源，观察面板指示灯的状态，看打印机能否顺利通过自检，“准备好”指示灯是否正常。如果面板“错误灯”亮及闪烁，或机内有异味散发出来，应立即关闭电源以防故障扩大，并进行下一步的全面检查。 （3）、检测:是利用仪表进行测量。要根据不同机型的技术指标，测量各检测点的电阻、电压、电流的数值，判断引起故障的原因。激光打印机电路的结 构比较复杂，大多采用脉冲、光电、时序电路，测量时有一定的难度，但从多年与之打交道的情况来看，激光打印机主控制电路很少发生故障，一般故障大多发生在电源电路、温控元件和光电感应器及机械传动装置等部位。维修时应针对故障发生的部位，采取相应的维修方法。 二、常用维修方法 激光打印机的维修方法一般可分为以下四种，即分割法、面板法、震动法、替代法。 （1）分割法:前面我们讲到激光打印机是集激光、电子、光学、机械于一体的设备，通过分析故障现象，可以采取“分割”的手段进行故障的判断与维修。首先，分析引起故障发生的原因是在哪一部分，如果是发生在光学或机械部分，就可以排除其他部分，集中精力于故障发生的部分。这就是通常所称的分割法。 （2）面板法:面板法是一种比较直观的方法，它是利用打印机面板指示灯的状态，或显示窗中显示出的代码信息，采取相应的方法排除故障。面板所反映 出的代码，是由打印机控制系统检测并提供的信息，当然，并不是所有的“报错”信息都百分之百地正确，有一些故障，是由其他故障的连锁反应引起的，但这对于有经验的维修人员十分有利。如有的惠普4VC型打印机在显示“16 TONER LOW（表示碳粉将用完）”，同时显示“40 ERROR（表示计算机与打印机波特率不同或计算机驱动程度、打印机接口板电路问题）”，但不影响打印机的正常工作。而“40 ERROR”是由前面代码的连锁原因引起的，清除“16TONER LOW”信息后，“40 ERROR”也就同时消失了。所以正确理解面板信息的含义是十分必要的 四、步进电机的检修 打印机步进电机的制造精度较高，其故障主要表现为不进纸。判断该类电机是否损坏，可采用以下方法。 (1)根据步进电机上所标注的阻值测量其电阻。步进电机分为两个绕组，两个绕组的结构形式完全相同，每个绕组的中心端对另两端电阻对称相等，且与标注阻值相符，不同电机引线的排列顺序有所不同。 测量时可先用万用表将引线分为两组(各引线相通的为一组)，再用测电阻的方法找出每一组的中心抽头端，中心端应对其他两端等电阻且与标注电阻值相符。若阻值不对称或与标注电阻值不同，则电机可能已损坏。 (2)用步进电机上所标注的电源电压(或电路中电机的工作电压)进行试验。若电机上无标注，开始可用较低电压，然后逐渐升高电压来试验。电源的一端(正、负极均可)接某一绕组的中心端，电源的另一端交替碰触该绕组的其他两端(注意碰触时间不宜太长)，此时步进电机应一步步转动，且每步应同样有力，否则说明电机已损坏。检测时应注意，若步进电机绕组有严重短路时切勿试验，否则会烧坏电源。
伺服电机常见故障 伺服电机常见故障： 1、电机为什么产生轴电流？ 电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流轴电流的产生原因：1) 磁场不对称2) 供电电流中有偕波3) 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀4) 可拆式定子铁心两个半圆有缝隙5) 有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘 2、为什么一般电机不能用于高原地区？ 海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响应注意以下三方面：1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用 3、电机为什么不宜轻载运行 电机轻载运行时会造成：1）电机因数功率低2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济 4、电机过热的原因有哪些？ 1）负载过大2）缺项3）风道阻塞4）低速运行时间过长5）电源偕波过大 5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？ 1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻绝缘电阴R应满足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ) UN:电机绕阻额定电压（V）P:电机功率（KW）对下UN=380V 的电机R>0.38 MΩ 如绝缘电阻低，可： 电机空载运行2—3h烘干 用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50% 的额定电流 用风机送入热空气或加热元件加热2）清理风机3）更换轴承润滑脂 6、为什么不能任意启动寒冷环境中的电机？ 电机在低温环境中过长会：1）电机绝缘开裂2）轴承润滑脂冻结3）导红接头焊锡粉代因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票 7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？ 1）三相电压不平衡2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路4）接线错误8、为什么60HZ的电机不能用接于50HZ的电源？ 电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耕增加，最终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机 9、电机缺相的原因有哪些？ 电源方面：1）开关接触不良2) 变压器或线路断线3）保险熔断电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良2）内部接线焊接不良3）电机绕阻断线 10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？ 机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损2) 紧固螺钉松动3）电机内有杂物电磁方面：1）电机过载运行2）三相电流不平衡
机械雕刻机常见故障与解决方法 一、一轴或三轴不走动或走动不正常 1、控制卡松动或故障； 2、相对应的轴的驱动器故障； 3、相对应的轴步进电机故障； 4、相对应的连轴器断列或松动； 5、相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障； 6、相对应的轴的滑快出现故障； 7、驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样； 二、z轴失控 1、控制卡松动或故障； 2、静电干扰； 3、z轴马达线故障； 4、文件路径有误； 5、变频器干扰； 6、电脑系统有问题或有病毒； 7、操作失误 三、出现错误 1、控制卡松动或故障； 2、驱动器故障； 3、步进电机故障； 4、静电干扰； 5、马达线故障； 6、数据线故障； 7、路径有误； 8、连轴器断裂或松动； 9、加工速度太快；1 0、电脑系统问题或病毒 四、雕刻深浅不一 1、控制卡松动或故障； 2、步近电机故障； 3、驱动器故障或电流细分与软件设置不一致； 4、z轴马达
线故障；5、主轴电机故障；6、变频器干扰或数据设置有误；7、静电干扰；8：电脑病毒或系统问题 五、乱刻 1、控制卡故障； 2、变频器干扰； 3、文件路径有误； 4、静电干扰； 5、软件设置有问题； 6、驱动器故障或电流细分设置有误； 7、数据线故障； 8、电脑 有病毒或系统问题 六、洗底不平 1、主轴与台面不垂直。需校正； 2、刀具有问题； 3、控制卡有问题； 4、Z轴驱动器有问题 七、主轴停转 1、主轴内部短路； 2、电流屏蔽； 3、变频器参数设置有误或自身故障； 4、控制卡故障； 5、主轴线或 数据线短路 八、主轴转动声音不正常 1、变频器设置有误； 2、主轴不转； 3、主轴本身 有问题 九、走动或回机械原点时方向相反 1、在记事本中改文件； 2、修改变频器的接线方法； 3：在维宏软件中该转出方向