Ch1：现场总线2种定义：（1）现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。（2）IEC对其定义：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。2、常用现场总线：CAN,FF,Profibus,LonWorks,HART。3、现场总线（1）本质：它是现场通信网络，能实现现场设备互联，有互操作性，分散功能模块，可用通信线供电，是开放互连式网络（2）结构特点：由于采用智能现场设备，能够把DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场设备中，在现场直接完成采集和控制。由于不需要其他的模数转换器件，且一对电线能传输多个信号，因而简化了系统结构，节约了设备及安装维护费用。（3）技术特点：系统的开放性，互可操作性与互用性，现场设备的智能化与功能自治性，系统结构的高度分散性，对现场环境的适应性（4）优势：节省硬件数量与投资，节省安装费用，节约维护开销，用户具有高度的系统集成主动权，提高了系统的准确性与可靠性。4、现场总线标准及现状：（1）标准：1999年有8种，2003年新增FF FMS和PROFINET （2）现状：多种总线共存、每种总线各有其应用领域、每种总线各有其国际组织、每种总线均有其支持背景、设备制造商参加多个总线组织、多种总线均作为国家和地区的标准、协调共存、工业以太网引入工业领域5、OSI7层协议标准：（1）应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层（2）数据链路层分为两个子层：介质访问控制层(MAC)和逻辑链路控制层(LLC)。MAC 对传输介质传送的信号进行发送和接收控制；LLC对数据链进行控制，保证数据传送到指定的设备上。现场总线上的设备可以是主站，也可以是从站。6、链路层三种总线控制协议：集中式轮询协议、令牌总线协议和总线仲裁协议7、现场总线的两种编码方式：Manchester和NRZ，前者同步性好，但频带利用率低，后者刚好相反。前者采用基带传输，后者采用频带传输。传输介质主要有：有线电缆、光纤和无线介质。8、企业网络信息集成系统（1）层次结构（从底到上依次是）：a.过程控制层(PCS)：依照现场总线的协议标准，智能设备采用功能块的结构，通过组态设计，完成数据采集、A/D转换、数字滤波、温度压力补偿、PID 控制等功能。智能转换模块对传统检测仪表的电流电压进行数字转换和补偿。拓扑结构：环形网，总线网，树形网，令牌总线网b.制造执行层(MES)：从现场设备中获取数据，完成各种控制、运行参数的监测、报警和趋势分析等功能，还包括控制组态的设计和下装。c.企业资源规划层(ERP)：在分布式网络环境下构建一个安全的远程监控系统（2）现场总线与数据局域网的区别：用途不同，技术要求不同（3）互连方法：a.采用专用网关完成不同通信协议的转换，把现场总线网段或DCS网段连接到以太网上。b.将现场总线网卡和以太网卡都置入工业PC机插槽上，在PC机内实现数据交换c.将Web服务器直接置入PLC或现场总线设备内，借助Web服务器和通用浏览工具实现数据信息的动态交互。（4）现场总线VS管理信息网络：监控能力：强/弱；可靠性和故障容限：高/高；实时响应：快/中；信息报文长度：短/长；OSI相容性：低/中高；体系结构和协议复杂性：低/中高；通信功能级别：中级/大范围；通信速率：低中/高；抗干扰能力：强/中
Ch2：1、总线基本概念：（1）总线和总线段：总线是传输信号或信息的公共路径，是遵循同一技术规范的连接与操作方式；一组设备通过总线连接在一起称为总线段（2）总线主设备：可在总线上发起信息传输的设备（3）总线从设备：不能在总线上主动发起通信，只能挂在总线上，对总线信息进行接收查询（4）总
线协议：管理主、从设备使用总线的规则（5）总线操作：总线上命令者与响应者之间的“连接-数据传送-脱开”这一操作序列称为一次总线操作。（6）寻址：物理寻址：用于选择某一总线段上某一特定位置的从设备作为响应者；逻辑寻址：选择从设备与位置无关；广播寻址：用于选择多个响应者（7）总线仲裁：用于裁决哪一个主设备是下一个占有总线的设备。某一时刻只允许某一主设备占有总线，等到它完成总线操作，释放总线占有权后才允许其他总线主设备使用总线。（8）总线定时：总线通过定时信号进行同步。定时信号用于指明总线上的数据和地址在什么时刻是有效的。（9）菊花链总线仲裁方式：（三线的情况）总线请求BR、总线允许BG、总线忙BB2、数据通信概念（1）码元：时间轴上的一个信号编码单元称为码元。（2）信源、信宿和信道：在数据通信中，通常将数据的发送方称为信源，数据的接收方称为信宿，在信源与信宿之间传输数据的通道称为信道。（3）通信方式：串行、并行；单工、半双工、全双工（4）传输速率：是衡量数据传输有效性的指标之一。指通信系统每秒传送的数据量。单位bps、Kbps、Mbps；（5）比特(bit)率S：单位时间内所传送的二进制序列的位数，单位：bps（6）波特(Baud)率B：信号经过调制后的传输速率，即每秒钟传输的脉冲（波形）信号个数（通过信道传输的码元数）。1Baud表示每秒钟传送一个码元或一个波形。（7）指二进制比特在数据传输系统中被传错的概率，又称为出错率，计算机通信中一般要求平均误码率低于10-9（8）通信信道的频率特性：描述通信信道在不同频率的信号通过以后，其波形发生变化的特性。分为幅频特性和相频特性。（9）介质带宽。频谱：通信系统中所传输的数字信号可以分解为无穷多个频率、幅度、相位各不相同的正弦波。信号所含频率分量的集合称为频谱。带宽：频谱所占的频率宽度称为带宽。有效带宽：有效频谱的频带宽度。（10）信道容量：指在某种传输介质中单位时间内可能传送的最大比特率，即该传输介质容许的最大数据传输速率(bps)（11）信噪比：信号功率S与噪声功率N的比值称为信噪比。单位为分贝dB，值为10lgS/N（12）延迟、抖动、吞吐量和丢包率：延迟指将一个比特从一端传输到另一端所花费的时间；抖动指在同一条路由上发送数据包之间的时间差异；吞吐量指网络中发送数据包的速率；丢包率指在发送数据包时丢弃数据包的最高比例。（13）基带传输：在基本不改变数据信号频率的情况下，在数字通信中直接传送数据的基带信号。即按数据波的原样进行传输，不包含任何调制。是目前广泛使用的最基本的传输方式。基带传输中，数字信号的编码方式有3种：不归零码、曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码A.信号按数据位流的基本形式传输，整个系统不需调制解调器，使得系统价格低廉；B.可采用双绞线或同轴电缆、光缆作为传输介质，传输介质相对宽带较为便宜；C.可达到较高的传输速率(一般为1-10Mbps)，但传输距离一般不超过25公里。（14）频带传输：指先用数字信号对载波进行调制，然后进行传输的传输模式。最基本的调制方式有：幅值键控(ASK)，频移键控(FSK)和相移键控(PSK)（15）宽带传输：指在同一介质上可传输多个频带的信号。传输图像文字语音等大数据量信号。与基带传输的主要区别为：数据传输速率不同，基带网的传输速率范围为0-10Mbps，宽带可达0-400Mbps；宽带可划分为多条基带信道，提供良好的通信路径（16）异步传输：又称起止(start-stop)同步方式。它在传送的字符之前设置一个起始位，在信息代码结束后设置1-2位的终止位；（17）同步传输：同步传输时，需在每个数据块的开始处和结束处各加一个帧头和一个帧尾，使得接收方能判定数据块的开始和结束。加有帧头和帧尾的数据称为一帧（18）同步式优点：效率高，一般在高速传输数据的系统中采用同步式；异步式优点：实现简单，频
率漂移不会积累。但缺点是线路效率低，每个字符都占用2-3各位的开销（19）数据编码：是指通信系统中以何种物理信号的形式来表达数据。A.模拟数据编码：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0,1状态的编码方式。B.数字数据编码：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0,1状态的编码方式。（20）多路复用技术：当传输介质的带宽超过了传输单个信号所需的带宽时，就通过在一条介质上同时携带多个传输信号的方法来提高传输系统的利用率，即多路复用。多路复用提高了信道的利用率。通常有：频分多路复用、时分多路复用、波分多路复用等。（21）数据交换技术：数据交换是指按照某种方式动态地分配传输线路的资源。在交换型通信网络中，从一个站进入网络的数据通过从节点到节点的交换，被选径送往目的地。实现交换的方法主要有：A.电路交换：两个用户建立通信时，首先建立一条临时的专用线路，用户通信时独占这条线路，不与其它用户共享，直到通信一方释放这条专用线路。电路交换的步骤分为：建立电路、数据传送和切断电路。B.报文交换：中转节点先把收到的信息存储起来，等到信道空闲时再转发给下一个节点，数据经过多个中转节点的存储转发，最终到达目的节点C.分组交换：先把要传输的报文分成若干个小的数据块，成为分组，然后以分组为单位按报文交换方式进行传输。（22）差错产生的原因：噪声；传输失真：信号传输时的幅度衰减、波形畸变及收发端失步等；载波干扰：由于载波的振幅、相位和频率发生抖动；传输反射干扰；线间串扰：相邻信号线间电磁感应引入干扰；静电干扰。错误分类：单比特错误、多比特错误、突发错误。差错控制的目的：保证所有的帧按顺序、正确发送到目的主机。解决两个问题：如何检测出错；发现错误后，如何纠正错误。（23）常用的差错控制方法是差错控制编码，包括 A.检错码：码字只有检错功能，接收方只能判断数据块有错，但不能确切知道错误的位置，从而也不能纠正错误。B.纠错码：码字具有一定得纠错能力，接收方能够检错并判断出错误位置，这时只需将出错位取反即可获得正确数据。（24）海明距离：两个码字的对应比特取值不同的比特数。（25）编码集的海明距离：一个有效编码集中，任意两个码字的海明距离的最小值。如果要能检测出d 个位差错，则编码集的海明距离至少应为d＋1；如果要能纠正d 个位差错，则编码集的海明距离至少应为2d＋1。（26）校验和：A.发送：如以16位字为单位进行累加，再将最后累加和取“1补码”(即反码)，得该字符串的校验和，将校验和与数据一起发送。B. 接收：当接收者收到该数据块后，同样以16位字为单位对各数据及校验和进行累加，若最后结果为全1，则正确，否则出错。C.可靠性：能够检测出绝大多数奇数个和偶数个数据位的变化。除非，一个16位字中的0变成1，而另一个16位字中的相同位置由1变成0。（27）CRC校验：将要发送的数据比特序列当作一个多项式f(x)的系数，在发送方用收发双方预先约定的生成多项式G(x)去除，求得一个余数多项式。将余数多项式加到数据多项式之后发送到接收端。接收端用同样的生成多项式G(x)去除接收数据多项式f(x),得到余数多项式。若计算出的余数为0，则数据传输正确。（此处的除指的是异或运算，不涉及进位的问题）（28）流量控制：基本原则是发送端的发送帧速率应不超过接收端接收帧的速率；流量控制方法有停止等待流量控制和滑动窗口流量控制（29）网络传输介质：指网络中连接收发双方的物理通道，常用的传输介质有电话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维电缆、无线和卫星通信等。3、串行通信（1）类别：RS232：1：-3～-15V，0：3～15V，非平衡型接口，3线双工；RS485：1：2～6V，0：-2～-6V，二线差分平衡传输，2线半双工，能驱动32个终端；RS422：二线差分平衡传输，4线双工，1：+0.2V～+2.5V（差
分），0：-0.2V～-2.5V，-0.2～+0.2：高高阻（2）保证串行通信有效性的方法：使用轮询或中断来检测、接收信息；设置通信帧的起始、停止位；建立连接握手；实行对接收数据的确认、数据缓存以及错误检查等（3）RS232接口标准存在的问题：接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片；因与TTL电平不兼容，故需使用电平转换电路；最高传输速率为20kbps时，最远距离仅为15m；接口使用一根信号线和一根信号返回线构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱4、网络体系结构（1）概念：协议：为进行计算机网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。接口：相邻两层之间的边界，在接口处规定了低层向上层提供的服务，以及服务所使用的形式规范语句(服务原语)。服务：某一层提供的功能，并能通过接口提供给其相邻上层。网络体系结构：计算机网络的各层及其协议的集合，是对网络及其组成部分所应完成的功能的精确定义。协议栈：网络各层协议按层次顺序排列而成的协议序列（2）OSI各层功能：物理层：同具体的物理媒体有关，定义了设备间的物理接口及比特传输规则，在物理媒体上传输原始的数据比特流；数据链路层：寻址和封装、同步、差错控制、流控制；在相邻节点间无差错地传输一帧数据。网络层：提供虚电路和数据报两种分组传输服务、分组转发和路由更新、拥塞控制。传输层：传输连接的建立和拆除、流量控制、拥塞控制、差错控制、网络服务质量的选择等。会话层：在传输层服务的基础上增加控制会话的机制，建立、组织和协调应用进程之间的交互过程。表示层：定义用户或应用程序之间交换数据的格式，提供数据表示之间的转换服务，保证传输的信息到达目的端后意义不变。应用层：直接面向用户应用，为用户提供对各种网络资源方便的访问服务。（3）TCP/IP参考模型：主机至网络层（物、数）、互联网层（网）、传输层（传）、应用层（应）。（4）IEEE 802.3总线局域网网卡：功能：网卡完成物理层和数据链路层的大部分功能，包括物理连接、介质访问控制（CSMA/CD）、数据帧的封装与解封、帧的发送与接收、错误校验、数据信号的编码与解码、数据的串、并行转换等功能。MAC地址：每块网卡上都有一个全球唯一的MAC 地址，存放在网卡的站地址寄存器（PROM）中。MAC 地址是一个48 位地址，前24位是IEEE统一分配的网卡制造厂家标识号，后24位是生产厂家分配的网卡序列号，如00-0F-B0-37-A4-E5；帧格式：。（5）介质访问方法：通过对介质访问的控制可以解决在同一时间上多个设备同时争用传输介质。在随机访问方式中常用的争用总线技术为CSMA/CD;在控制访问方式中常采用令牌总线、令牌环方式。（6）CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）：需要发送数据时，首先需监听总线，以判断总线上是否存在其他站发送的信号。如果介质是空闲的，则可以发送；否则以某种算法等待一定时间间隔后重试。三种坚持退避算法：不坚持CSMA、1-坚持CSMA、p-坚持CSMA：若介质是空闲的，则发送；否则以概率p发送或以(1-p)概率延迟一段时间后重新检测。（p-坚持可以防止2个节点同时检测到总线空闲，导致发送数据的冲突）（7）令牌访问控制方式：按一定顺序在各站点之间传递令牌，谁得到令牌谁有权发送数据。（8）令牌总线：物理上是总线网，逻辑上是令牌网（9）比较：CSMA/CD优点：协议简单、安装容易、总线可靠性高，在局域网中获得了广泛应用。该协议给用户提供均等的访问权，在轻负载情况下，CSMA/CD有良好的延迟特性和吞吐能力。缺点：必须进行冲突检测，而且对最小帧长度有一定限制，因而对短报文存在带宽浪费现象。CSMA/CD随负载的增加，冲突增加，性能迅速下降。由于随机竞争发送和延迟等待，无法预知数据传输的最大延迟，又没有优先级，因此不适用于实时系统。令牌环优点：可使用多
种传输介质，可采用全数字技术，支持优先级，支持短帧；将令牌环网做成星形环可自动检测和隔离电缆故障；在高负载下可以获得很高的传输效率。缺点：在低负载下时延较大；由于采用集中式控制，对监控站的可靠性要求较高。令牌总线优点：具有极好的吞吐能力，而且其吞吐量随数据传输速率增加而增加，并随介质饱和而稳定下降。它不需冲突检测，可以调节对介质的访问权，既可以公平地访问，又可以提供优先级，而且可以预知数据在网中的最大延迟，适用于实时系统。缺点：要进行逻辑环的维护，而且物理层规范复杂，在轻负载情况下可能要等待许多无用的令牌帧传递，从而减少了对信道的利用率。结论：在很重的负载下IEEE 802.3局域网彻底不能用，而基于令牌的局域网则可达到接近于100％的效率。若负载范围是从轻到中等，则三种局域网都能胜任。从市场情况看，以太网拥有最大的市场，而令牌总线网则很少使用。5、网络互连设备（1）中继器（物）：对信号进行整形放大、重新复制，并将新生成的信号转发至下一网段或其他介质段。中继器使得网络可以跨越一个较大的距离，中继器两端的数据速率、协议(数据链路层)和地址空间相同（比如Hub集线器）（2）网桥（数）：是一种存储转发设备，用来连接同一类型的局域网；具有寻址与路径选择的功能，在接收到帧之后，要决定正确的路径将帧送到相应的目的站点；网桥可以连接两个采用不同数据链路层协议、不同传输速率、不同传输介质的网络。它要求两个互联网络在数据链路层以上采用相同或兼容的协议。（比如交换机）（3）路由器（网）：根据IP地址决定转发；路由器连接的所有网段的协议是一致的（4）网关（传）：实现不同通信协议的网络之间、包括使用不同网络操作系统的网络之间的互联，协议转换。
Ch3：1、CAN总线性能特点：（1）性能特点：采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的验错效果；每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低；直接通信距离最远可达10km/5kbps,通信速率最高可达1Mbps/40m；报文标识符可达2032种(CAN2.0A)，而扩展标准(CAN2.0B)的报文标识符几乎不受限制；CAN 的通信介质：双绞线、同轴电缆、光纤。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。（2）多主工作方式：当总线开放时，任何单元均可开始发送报文，而发送具有最高优先权报文的单元，赢得总线访问。（3）报文：当总线开放时，任何连接的单元均可开始发送一个新报文。（4）线与操作情况下，显位：逻辑0，隐位：逻辑1。2、CAN技术规范：（1）包括A（给出CAN报文标准格式）和B（标准和扩展两种格式），只采用OSI的物理层和数据链路层。（2）报文中的位流按照非归零码(NRZ)方法编码，即一个完整的位电平要么是显性，要么是隐性。（3）报文传送由4种不同类型的帧表示和控制：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。（4）数据帧：帧起始：由一个显性位构成，只有在总线处于空闲状态时，才允许站开始发送。所有站都必须同步于首先开始发送的那个站的帧起始前沿。仲裁场:仲裁场由标识符和远程发送请求位组成（高7为不能全为隐性，防止和帧结束冲突）。标准帧中仲裁场为12位，扩展帧中为32位。控制场:6位，由4位长度码和2个保留位（必须为显性）组成，表示数据码长度。数据场：由控制场确定字节数，可以为0-8个字节，每个字节8位，先发送最高有效位。CRC场：16位，包括CRC校验位和1个CRC界定符（隐性位）。应答场：2位，包括应答间隙和应答界定符，2个隐性位。帧结束：7个连续隐性位。（5）如何区别4种帧和标准/扩展帧：若存在连续6个显位，则说明是出错帧或超载帧，对于出错帧或超载帧的处理可以相同；否则，为数据帧或远程帧。若在仲裁场的RTR(SRR)
位为显位，则为标准格式数据帧；若RTR(SRR)位为隐性，则可能是扩展格式或远程帧。再检查随后的IDE(r1)位，若为显性则为标准格式远程帧；若IDE(r1)位为隐性则为扩展格式帧，此时检查扩展格式的RTR位(即18位标识符后的RTR 位)，若为显性则为扩展格式的数据帧，否则为扩展格式的远程帧。（6）5种错误类型：位错误、填充错误、CRC错误、形式错误、应答错误。（7）位定时和同步：硬同步的位时间从同步段重新开始；重同步发生在位流传送期间。2、CAN 总线节点（1）节点组成：微处理器、CAN控制器、CAN收发器。3、SJA1000（1）操作模式：BasicCAN、PeliCAN模式（通过时钟分频计时器的CAN模式位来选择）（2）组成：接口管理逻辑、发送缓冲器、接收缓冲器、验收滤波器、位流处理器、位时序逻辑、错误管理逻辑（3）滤波器设置：ACR和AMR确定可以接收信息的节点ID的高8位（AMR为1时，不管，为0时，要求ID对应位和ACR相同）（4）波特率设置：BTR0：SJW1~0/BRP.5~BRP.0，CAN系统时钟tSCL=2*晶振振荡周期tCLK * (32 * BRP.5 + 16 * BRP.4 + 8 * BRP.3 + 4 * BRP.2 + 2 * BRP.1 + BRP.0 + 1)。BRT1：SAM/TSEG2.2~0/TSEG1.3~0，CAN位时钟周期数=同步时间段+时间段1+时间段2 = 1 + (8*TSEG1.3 + 4*TSEG1.2 + 2*TSEG1.1 + TSEG1.0+1) +(4*TSEG2.2+2*TSEG2.1+TSEG2.0+1)。所以通信位速率=1/(tSCL*CAN位时钟周期数)=***Kbps。4、CAN收发器-PCA82C250：完成CAN协议电平转换；完成数据收发；起到保护和抗干扰作用。5、CAN高层协议：TTCAN、CANopen、DeviceNet
Ch4：1、FF简介（1）速度：低速总线H1：31.25kbps，高速HSE（2）通信模型：用户层：用于组成用户所需要的应用程序，如规定标准的功能块、设备描述、实现网络管理和系统管理。应用层：规定了在设备之间交换数据、命令、事件信息以及请求应答中的信息格式；数据链路层：规定如何在设备间共享网络和调度通信；物理层：规定信号如何发送。（3）技术特点：灵活的拓朴结构、实现与地点无关的控制、对等实体间高速通信、真正的可互操作性、完善的售后服务与技术支持。（4）两种供电方式：总线供电：总线上既要传送数字信号，又要由总线为现场设备供电；非总线式单独供电（5）LAS：每个总线段上有一个媒体访问控制中心，称为链路活动调度器LAS。LAS拥有总线上所有设备的清单，由它来掌管总线段上各设备对总线的操作。任何时候每个总线段上都只有一个LAS 处于工作状态，总线上的设备只有得到LAS的许可，才能向总线上发送数据。因此，LAS是总线上的信息中心。LAS主要功能：维护调度，发送令牌给网络设备；探查未使用地址，将其分配给新设备，并加到活动表上；在链路上周期分配数据链路时间和链路调度时间；发送授权令牌给设备，进行无调度数据传输控制；监视设备相应授权令牌，从活动表上删掉不能使用或不能返回令牌的设备。（6）总线通信活动分类：受调度通信：由LAS按照预定的调度时间表周期性发起的通信活动；非调度通信：LAS在调度时间表之外，通过得到令牌的机会发送信息的通信方式。适于现场设备之间非周期通信，是令牌总线方式。（7）FF 应用层：FAS：利用数据链路层的调度和非调度服务来为报文规范层服务；FMS：主要作用是允许用户程序使用一套标准的报文规范通过现场总线相互发送信息。（8）FF功能块（FF的系统结构特色）组成：资源块、功能块、转换块。
Ch5：1、技术概要（1）简介：开放式通信协议LonTalk支持OSI／RM的所有七层模型（LON总线最突出的特点）（2）特点：开放性：网络协议开放,对任何用户平等；通信介质：包括双绞线、电力线、光纤、同轴电缆、无线、红外等，而且在同一网络中可以有多种通信介质；互操作性：符合ISO/OSI模型，可以实
现产品间的互操作；网络结构：可以是主从式，对等式或客户/服务器式结构；网络拓扑：有星形、总线形、环形和自由形；网络通信采用面向对象的设计方法。LonWorks网络技术称之为“网络变量”，它使网络通信的设计简化为参数设置，增加了通信的可靠性；通信速率可达1.25Mbps，此时有效距离为130m；LonWorks 网络控制技术在一个测控网络上的节点数可达32000个；提供强有力的开发工具平台：LonBuilder和NodeBuilder；核心元件为Neuron芯片。（3）控制网络结构组成：网络协议（LonTalk）；网络传输介质；网络设备，包括智能测控单元、路由器、网关等；执行机构，如传感器，变送器等；管理软件。2、神经元芯片：（1）3个CPU：MAC处理器（物、数）、网络处理器（3～6）、应用处理器（7～8层）和用户交互。3、电力线通信（1）简介：要实现可靠的通信，必须使用可靠的调制解调器。（2）PLT-22电力收发器：抑制噪声和干扰的方法：带有数字信号处理技术的BPSK技术；双载波频率；前向纠错；强大的输出放大器；更宽的动态范围。4、Lonworks智能控制网络结构（1）网络结构组成：网络协议（LonTalk）；网络传输介质，包括电力线、双绞线、光纤等；网络设备，如智能测控节点、路由器和网关等；执行机构包括传感器、变送器等；管理软件包括LonTalk开放式通信协议，并为设备之间交换控制状态信息建立了一个通用的标准。5、MAC层协议：（1）可预测P-坚持CSMA实现.原理：每个节点发送前随机插入0-W个很小的时间片；W根据网络积压参数变化进行调整：W=BL*Wbase，Wbase＝16；BL为网络积压估计值，是对当前发送周期有多少个节点需要发送报文的估计。工作过程：节点欲占用通道发送信息时，先在Beta1周期检测通道有无信息发送，以确定网络空闲；若空闲，节点产生一个随机等待T，T为0-W 时间片中的一个。延时结束时节点发送报文；否则节点检测有否信息发送和接收信息，然后再重复MAC算法。（2）可预测P-坚持CSMA：允许用户为每个需要优先级的节点分配一个特定的优先级时间片，在数据发送过程中，优先级数据报文将在该时间片里将报文发送出去；优先级时间片从0-127，0表示不需要等待立即发送，1表示等待一个时间片…，低优先级的节点需要等待较多的时间片，高优先级的节点需等待较少的时间片；时间片加在P-概率时间片之前（即节点的随机等待时间T之前）；非优先级的节点必须等待优先级时间片都完成后，再等待P-概率时间片后发送，高优先级的节点需等待较少的时间片。
Ch6：1、简介（1）三个兼容部分：DP、PA、FMS（2）三个不同的物理层选择：RS485：用于DP和FMS；IEC1158-2：用于PA；光纤：用于DP和FMS（3）DP的特点：代替PLC/PC 与I/O 之间昂贵的电线；快速，传输1 千字节的输入数据和1千字节的输出数据所需时间<2 ms；强有力的工具，减少组态和维护费用；被所有主要的PLC 制造商支持；有广泛的产品: PLC, PC, I/O, 驱动器, 阀, 编码器等；允许周期性和非周期性的数据传输；单主和多主网络；每个站的输入和输出数据最多可达244字节。（4）PA的特点：基于扩展的PROFIBUS-DP 协议和IEC 1158-2 传输技术；适用于代替现今的 4...20 mA 技术；仅用一根双绞线进行数据通信和供电；通过串行总线联接仪器仪表与控制系统；适用于本质安全的EEx 应用区域；可靠的串行数字传输；通过一根双绞电缆进行控制、调节和监视；对所有设备只需一个工程工具；由于PROFIBUS-PA 行规，保证了互操作性和互换性；仪器仪表的维护和诊断信息（5）FMS特点：FMS 最佳适用于车间级智能主站间通用的、面向对象的通信；FMS 提供一个MMS-功能子集2、PROFIBUS特点：依据RS 485，异步NRZ 传输；波特率从9.6 kBit/s 到12 MBit/s，可选；双绞屏蔽电缆；每段32 个站，最多允许127 个站；距离: 12
MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m；有中继器距离可延长到10 公里；9 针, D 型插头；同步Manchester 编码, 31.25 kBit/s；本质安全(可选) 和通过总线对站供电(可选)；屏蔽或非屏蔽的双绞电缆；每段距离达1900 米，用中继器可延长到10 公里；最多127 个站, 每段10-32 个设备(依赖于EX-类型和供电消耗)3、RS485的数据位顺序：开始位、数据位、奇偶校验位、停止位，数据位中最小的有效位最先被发送，即从低到高的顺序。4、主站间的逻辑令牌环、主从站间的主从协议：主动站在一个限定时间内对总线有控制权，从站只是响应一个主站的请求，它们对总线没有控制权；在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成它的通信任务。5、DP定义三种设备类型：DP-1类主设备、DP-2 类主设备、DP-从设备。6、DP循环时间的计算：PROFIBUS-DP 系统的组成，包括1 个主站和20 个从站，每个从站有2 个字节的输入和2 个字节的输出。TMC = ( 33 + 75 + 11 + 198 + 22 + 22 ) x 20 = 7220 TBit。7220 TBit (1.5 MBaud) = (TBit = 0.66 ns) = 4.8 ms
Ch7：1、现场总线设备（1）分类：变送器类：用于检测生产过程的变量，并具有将过程变量信号转换为现场总线信号的功能。如：温度变送器；执行器类：用于对生产过程进行操作和控制，用于改变控制系统的操纵变量。如气动执行器、电动执行器等；转换器类：现场总线/电流转换器、现场总线/气压转换器等；接口类：计算机和控制器与现场总线之间的接口设备；电源类：现场总线仪表供电电源设备、电源调整器设备等；附件类：如终端器、中继器、安全栅等。（2）特点：全数字性；精度高；抗干扰能力强；内嵌控制功能；高速通信；多变量测量和传输；系统综合成本低；真正的可互操作性；真正的分散控制。（3）本质安全型仪表：它的特点是仪表在正常状态下和故障状态下，电路、系统产生的火花和达到的温度都不会引燃爆炸性混合物。它的防爆主要由以下措施来实现：采用新型集成电路元件等组成仪表电路，在较低的工作电压和较小的工作电流下工作；用安全栅把危险场所和非危险场所的电路分隔开，限制由非危险场所传递到危险场所去的能量；仪表的连接导线不得形成过大的分布电感和分布电容，以减少电路中的储能。（4）现场总线电源类设备功能：具有提供现场总线设备的直流电源功能；具有防止现场总线信号流过电源造成电源短路的功能；现场总线供电系统包括现场总线终端器、电源调整器和直流供电电源等。（5）现场总线终端器工作原理：传输线路存在反射，通常在传输线路末端反射尤为明显；线路的反射与传输线路的特征阻抗有关，当传输介质在某点特征阻抗发生变化时，信号的一部分能量就会在此被反射，另一部分能量会透过此点；因此在线路末端接入一个电阻并使之与电缆的特征阻抗相等也称为阻抗匹配，这个线路末端电阻称为终端器。（6）电压反射系数=(Z2-Z1) / (Z2+Z1)；电压透过系数=1-(Z2-Z1) / (Z2+Z1)=2*Z1 / (Z2+Z1)（7）电源调整器工作原理：在同时供电和传送信号的总线上，直流电源为了保持其输出电压的恒定，将吸收现场总线信号；电源调整器用于防止现场总线信号进入直流电源；简单的方法是在电源和现场总线之间串接一个电感。同时，为防止与终端器中电容产生振荡，需串连电阻；实际电路中并不采用电感，而是用等效电路，其优点是限制电流，防止因现场总线电缆短路造成对网段供电电流的超限。（8）电源阻抗器：普通电源直接连接会使数字通信信号通过直流电源而短路；接入电阻和电感串联的无源阻抗器会引起损耗，且电感阻尼效应会造成信号失真和振荡；有源阻抗对交流呈高阻，直流呈低阻，并可降低电功率损耗，避免电源电压降落。2、现场总线本安栅（1）原理：齐纳安全栅的防爆原理是用齐纳二级管控制输出电压，用电阻限制输出电流，电路相对简单。由快速熔断器、
限压电路和限流电路三部份组成。隔离安全栅是通过光、电、磁隔离技术来实现开关量、模拟量以及数字通信的电气隔离。主要包括电源隔离和信号隔离两部分。
(2)特点：当分支短路时，只有该分支输出电流才受到限制，网段其他部分仍可正常运行；本安应用时，仅需非本安的网段耦合器，不需要再用本安型网段耦合器。
Ch8：1、现场总线的布线和安装：网络组件：中继器、集线器、交换式集线器、网桥(Bridge)、路由器、网关等。此外还有连接器、耦合器等。2、工业以太网（1）受限的原因：以太网采用CSMA/CD碰撞检测方式，在网络负荷较重(大于40%)时，网络的确定性未能满足工业控制的实时要求；以太网所用的接插件、集线器、交换机和电缆是为办公室应用而设计的，不符合工业控制的实时要求；在工厂环境中，以太网抗干扰能力较差。若用于危险场合，以太网不具备本质安全性能；以太网还不具备通过信号线向现场仪表供电的功能。（2）优势：工业以太网可以满足控制系统各个层次的要求，使企业信息网络与控制网络得以统一；设备成本下降；用户拥有成本下降；以太网易于与Internet集成；采用以太网作为现场总线，可以保证现场总线技术的可持续性发展；以太网受到广泛的开发技术支持；由于以太网是应用最广泛的计算机网络技术，有广泛的硬件产品可供选择，价格十分低廉；由于以太网已使用多年，具有大量的软件资源；如果采用以太网作为现场总线技术，可以避免现场总线技术游离于计算机网络技术的发展主流之外，可以实现自动化控制领域的彻底开放。（3）应解决的问题：通信实时性问题；对环境的适应性与可靠性问题；总线供电问题；本质安全问题（4）缓解措施：提高通信速率；控制网络负荷；采用以太网的全双工交换技术；采用交换式以太网技术。3、实时以太网（1）种类：IEC61784-2中的11种实时以太网：EtherNet/IP, Profinet, Interbus, EtherCAT, EPA等4、（1）控制网络和信息网络合成的方式：加入转换接口；采用DDE技术；采用统一的协议标准；采用数据库访问技术；采用OPC技术（2）DDE技术：DDE是Windows环境下使用共享内存在应用程序之间传递数据的协议，用于完成应用程序之间的数据交换；DDE协议地址包括：应用程序、主题、条目；（3）OPC技术：即用于过程控制的OLE技术(OLE for Process Control)；以Windows的对象链接和嵌入(OLE)、组件对象模型(COM)、分布式COM(DCOM)技术为基础，定义了一套标准接口，在此接口上基于PC的软件组件能交换数据；采用客户/服务器模式，OPC服务器是数据供应方，负责为OPC客户提供所需的数据，OPC客户是数据使用方，处理OPC服务器的数据；OPC的作用是在工业控制软件中，为不同类型服务器与不同类型客户搭建一座“桥梁”，通过它各客户/服务器间形成即插即用的、简单规范的链接关系，不同的客户软件能够访问任意的数据源。
南京工程学院 现场总线大作业 课程名称基于CANopen总线的温度测量节点的设计 院（系、部、中心）自动化学院 专业自动化 班级、姓名数控133 吴雅雯 起止日期 2016/11/4 -2016/12/14 3 7
目录 一、设计任务 3 二、总体方案 3 三、硬件设计 4 四、软件设计 6 五、设计总结 8 六、参考文献 8
一、设计任务 1．系统整体方案设计，包括 （1）课题分析，方案选择； （2）主控制器和通信控制器的选择； （3）温度传感器的选择 （4）系统总体结构框图及各模块功能。 2．系统硬件设计，包括： 2.1测量对象的数据采集 （1）测量电路的设计； （2）数据采集电路的设计； 2.2 CAN通信最小系统的设计 （ 1）主控制器最小系统电路 （2）根据主控制器的类型（是否集成CAN控制器功能）设计CAN通信接口与驱动电路； 3．CANopen通信节点的软件设计； （1）数据采集模块程序流程； （2）主程序流程设计； （3）底层CAN通信程序流程设计，及各功能模块子程序设计，包括：初始化程序设计、接收报文程序设计、发送 报文程序设计； （4）应用层的CANopen协议程序设计； （5）CANopen对象字典部分的程序设计，依据DS301和DS401对CANopen 对象字典进行配置； 二、总体方案
CAN是 Contro l erAreaNetwork的缩写, 即控制器局部网,通常称为CANbus(CAN总线),是一种支持分布式控制的串行通信协议。CAN最初出现在汽车工业中,是20世纪80年代德国 Bosch 公司为汽车的监控、控制系统而设计的,主要是解决汽车中的电子控制装置之间的通信,减少不断增加的信号线。CAN总线的直接通信距离最远可以达到10 km, 此时通信速率为 5 kbps以下;而通信速率最高可达1 Mbps, 此时通信距离长为 40 m。同时 CAN总线的通信媒介采用双绞线或光纤,选择灵活,其结构较简单,总线接口芯片支持8位、16位的CPU。 由于CAN总线采用短帧结构,在标准格式中,短帧的字节数为8个,因此传输时间短,受干扰的概率低,重新发数据帧的时间短,并且每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,这样可以保证极低的数据出错率。CAN总线上的节点在错误严重时,可以自动关闭总线的功能,使总线上的其它操作不受到影响。由于CAN总线的数据通信具有卓越的特性及极高的可靠性,因而非常适合工业过程监控设备互连,也是最有前途的现场总线之一[2]。由于CAN 总线的特点,使得其广泛地应用于电力、航空航天、治金、交通工具、机器人、医疗设备、环境监控和家用电器等众多领域。本文提出基于CAN总线的温度测量节点的设计。 1系统总体结构设计 图1分布式温度测量节点结构框图
基于现场总线的程序测试模拟设备 作者：丁孟喜 来源：《时代汽车》2020年第15期 摘要：随着市场需求水平的提高及输送机设备的发展，实践中需要自动化程度更高输送机设备以提高效率，这促使相应的控制程序也更为复杂。本文的内容主要是在此背景之下，基于现场总线程序的测试模拟系统设备的研究，本人以自身实践的角度对此设备进行了创新，以此来测试输送机设备控制程序的可行性，希望通过本文的研究能够让此测试模拟系统设备的信息对输送机控制技术领域的發展有所助益。同时，也体现了对输送机设备应用的生产领域提供的现实意义。 关键词：程序测试模拟设备自动化输送机设备 1 技术背景 输送机设备本身价格昂贵，且输送机线体较长，致使在设备运行时容易出现失误，因此其调试工作不容有失。以往的调试工作，在施工安装后才能进行。如此，输送机设备的调试周期及程序都难以得到保障。虽然配备了专业人员对设备运行进行观察，以便及时调整程序错误，减少了程序失误的可能性，但是这样的操作需要投入大量的人力，且花费时间较多也不能完全避免失误，工程成本很高。为此，创新输送机设备调试方法是必然之举，也是提高工程质量和效率，减少成本的有效方法。 现场总线是联系现场设备、仪表与自动控制装置、系统三者的数据总线，具有双相通信、串行和多点等特征，并由此构成了双向的数字通讯网络，将现场装置与控制系统有效连接。当前，针对应用需求开发出了多种为多设备间提供通信的现场总线，如Interbus、DeviceNet、Arcnet等。总之，现场总线是一个开放性的协议。 控制程序随着输送机设备的发展而发展。目前，输送设备的自动化程度越来越高，相应的控制程序也更为复杂，使得设备调试工作任务越来越多。一定程度上，控制程序的优化有助于输送机设备效能的有效发挥。因此，相应的程序测试模拟系统设备开发十分必要。 从控制程序的编制上看，变送器和传感器等故障信息为人身安全、设备安全提供了很好的保障。但是在实践中，遭遇的故障信息是很难预料的，使得控制程序之外的故障信息控制有一定的困难，需要更精确的检测。 输送机设备的运行是按照设计要求完成的，因此控制程序的作用就是保障其依照此步骤运行。输送机设备庞大，部件精密，调试人员在进行工作时做出准确而直接的判断比较困难。这要求新的控制程序融合直观和简洁的调试特点，有所完善。
基于现场总线的工业机器人监控系统研究 摘要：机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上，介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案，在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时，为企业信息化的实现创造了条件。 关键词：现场总线;Lonworks;遥操作;企业信息化 1 引言 机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有可观的经济效益和应用价值。 在现代制造业中的智能机器人技术集传感、控制、信息处理、人工智能和网络通信于一体，其功能日益强大，结构更趋复杂和完善，其所装备的各种传感器和执行器数量不断增加。而现场总线作为工业控制现场的底层网络，一方面面向生产现场的各种设备，可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统，另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。目前，基于现场总线技术而建立的网络控制系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化的主要解决方案。 2 Lonworks现场总线技术 2.1现场总线 现场总线是建立在网络化控制基础之上，应用于生产现场、在微机化测控设备之间实现双向串行多字节数字通信的系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它面向于生产控制设备，多采用短帧方式传输数据，网络速率通常可达几k～10Mbps，具有良好的实时性。现场总线技术为构造网络集成式全分布控制系统提供了有效途径。 现场总线技术与集散控制相比，具有开放性、网络化信息共享、智能化、高度分散性、功能自治性和高可靠性等优点，可以大幅度节省硬件数量和投资，便于安装、扩展、维护。目前的现场总线技术主要有基金会总线Foundation Field-bus、PROFIBUS（DP、PA、FMS）、CAN、Lonworks、工业以太网等，每种总线都在网络协议、传输速率和距离、应用场合和站点个数限制等方面具有不同的特点。 2.2 Lonworks技术 Lonworks（Local Operating Networks）现场总线技术是由Echelon公司推出的一种先进的
基于现场总线形式的DNC通信 系统 (V6.1版) 简 介 软插件技术的完美应用 国家专利，专利号：98228025.4，专利授权日期：1999年6月19日 99年省级科技进步一等奖项目
基于现场总线形式的DNC通信系统(V6.0版)简介 1.国内DNC通信系统应用现状 随着计算机和通信技术的发展，DNC的概念已由直接数字控制（Direct Numerical Control）发展为分布式数控（Distributed Numerical Control）。近年来，数控机床占有率在我国呈逐年上升趋势，甚至出现了一些专门的数控车间，对数控机床进行集成化控制显得日益迫切。DNC是实现这一目标的主要方式，它相对 FMS而言，由于不强调物流自动化，因而投资少、见效快，DNC正日益得到广泛应用。目前国内多数数控机床只有RS232通信接口，对数控机床进行集成控制的DNC方式主要有三种： 1）单台DNC计算机对单台数控机床（点对点式） 对于单台数控机床，通常采用一台DNC计算机经RS232C接口对数控机床进行通信，完成NC程序和机床参数的上传或下传，短小NC程序可以一次性完整输入数控系统，而由于数控系统内存有限，长NC程序只能采取同步传输加工方式。由于RS232C通信距离短（一般最大为15米），DNC计算机必须放置在生产现场。 2）单台DNC计算机对多台数控机床（星型或多路RS232传输方式） 80年代末至90年代初，随着数控机床增多，各数控机床均需用DNC计算机通信。若仍采用一台计算机连接单台数控机床，则n台数控机床需配置n台计算机，由于当时计算机价格贵，DNC计算机和程序管理工作量大，在多台数控机床加工相同零件时，因操作人 图1 DNC通信星型拓扑结构
基于现场总线控制的建筑智能化设计摘要：本文以现场总线控制技术中最为广泛应用的lonworks、bacnet技术为例，阐述基于现场总线控制的建筑智能化设计理念和目标，结合现场总线控制的技术特点和工程实例论述设计智能建筑系统时对实现其实用性应注意的问题。 关键词：现场总线控制技术fcs；lonworks；bacnet；智能建筑；设计与实用性 abstract ：this article takes as the sample of lonworks、bacnet technology from fcs, fieldbus control system which is in rapid development and wide use in intelligent building design, to expound the design principle and objective of building intelligent design。the specific technical of fcs and project sample are combined into functionalism discussion that needs to be attend in building intelligence system design. keywords ：fcs, fieldbus control system; lonworks；bacnet；intelligent building; design and functionalism 1 前言 fcs, fieldbus control system现场总线网络控制技术是楼宇自控系统主要的组成，也是建筑智能化系统不可缺少的部分，其任务是通过开放式现场总线控制网络平台对建筑物中的系统、设施及设备进行端口到端口的控制。
基于现场总线与以太网互联的工业网络应用(组态部分) 自动化与能源工程学院，电气工程及其自动化，冯国勤 指导教师：张惊雷，讲师，自动化与能源工程学院 摘要：本文以电梯远程监控系统为例，介绍了一种基于PROFICBUS现场总线的控制系统。系统的组态及用户程序的编写由STEP7软件完成，上位机监控利用WinCC软件实现。本文叙述了如何利用WinCC建立监控画面，并使监控画面根据现场实际情况动态显示的过程，详细介绍了通过WinCC 组态监控系统，创建动态人机界面，实现过程监控的具体步骤。由于采用统一的开发组态软件，系统更容易组态、管理和维护。本系统还可以接入标准以太网，实现电梯运行过程的远程监控。 关键词：现场总线，PROFIBUS-DP，STEP-7，WinCC组态软件 The Application of Industrial Network Based on Fieldbus and Ethernet Interconnection (The configuration Section) Abstract: In this paper，a remote elevator monitoring system based on PROFIBUS is introduced. The configuration and programming are accomplished with STEP7 software. The monitoring and controlling of processes is implemented with WinCC configuration software. The thesis analyzed how to establish monitoring forms and to display dynamic field data on these forms. The processes of using WinCC software to establish a dynamic HMI (Human Machine Interface) and monitoring project are stated in detail. Since the uniform software platform is adopted， the configuration， management and maintenance of an elevator monitoring system can be achieved. Interconnecting the system with Ethernet can realized remote system monitoring and controlling. Key Words: FIELDBUS， PROFIBUS-DP， STEP-7， WinCC Configuration Software 0 绪论 现场总线技术是适用于工厂底层设备与仪表通信的计算机网络，它的出现导致了传统控制系统结构的变革，分布在现场的智能设备通过现场总线连接为一体，这就是所谓的现场总线控制系统。近年来随着以太网技术的进一步发展和完善，以太网融入现场总线将是工厂底层网络的未来的发展方向，当今研究热点是各类现场总线协议与以太网的互联[1 2]。 目前，电梯已成为人们日常生活不可缺少的代步工具，其智能化要求也越来越高。电梯远程监控系统可以节省大量的人力，实现电梯设备无人值守，并可发现一些潜在故障；当电梯出现故障时，系统也可及时、主动地通知相关人员[4]。 本文是以电梯远程监控系统为研究对象，实现基于现场总线和以太网互联的工业网络应用的组态
现有各种总线及标准不下二百种，其中P ROFIBUS现场总线、FF现场总线、LONWORKS现场总线、CANBUS现场总线等是具有一定影响和已占有一定市场份额的总线。 PROFIBUS—DP是一种高速低成本、通信,用于设备级控制系统和分散I/O_的通信,可取代24VPC或4-20mA信号传输。 PROFIBUS—DP系统可包括一级OP主站（DPMI）、二级DP主站（DPMI）、DP从站_三种不同设备。 PROFIBUS支持总线型、星型_和树型三种网络拓朴结构。 PROFIBUS协议结构是以ISOOSI国际标准为参考模型,该模型共有七层,PROFIBUS—DP定义了其中的第一，二层和用户接口。 工厂自动化网络的分层结构为工厂管理层、车间监控层和现场设备三个层次。 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS是PROFIBUS提供的三种数据传输类型。 PROFIBUS—DP允许构成单主站或多主站系统,在同一总线上最多可连接126个站点。单主站系统总线运行阶段, 总线上只有1个活动主站, 多主站系统总线运行阶段,总线上有多个主站。 RS—485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术,常称为H2,采用的电缆是屏蔽双绞铜线。 PROFIBUS—DP系统行为有停止、清除、运行三种状态。 STEP7中块的类型有：组织块OB，功能块FC，功能块FB，背景数据块，共享数据块，以及系统功能和系统模块。
STEP7中的数据类型分为三类：基本数据类型，复杂数据类型和参数数据类型。 PROFINET由PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术自动化总线标准。PROFINET主要有两种应用方式：PROFINET I/O适合模块化分布式的应用；CBA适合分布式智能站点之间通信的应用。 OBT只适合连接1个无光纤接口的PROFIBUS站点到集成光纤接口的光纤网上，OBT是一个PROFIBUS的网络元件，在网段里也是一个地址。 一个S7-300站最多可以有1个主机架和3个扩机架。 西门子PLC有三种类型的启动模式：暖启动，热启动和冷启动。 FC和FB的临时变量存储在系统的本地数据堆栈，当FC和FB调用完毕后，这些变量空间就会释放，因此临时变量仅在FC和FB调用期间有效。 有多种电源模块可以为S7-300 PLC和需要24V直流的传感器/执行器供电，如：PS305电源模块是直流供电，PS307电源模块是交流供电 每个数字量模块的地址寄存器自动按4个字分配，不管实际的I/O点数是否与之相同。 PROFINET支持下列三种通信方式：NRT，RT，IRT。 PROFIBUS总线每个段上最多可接多少个站(C)。 A．16 B．32 C．126 D．127 一类主站典型的是（B）。 A．编程器B．中央控制器 C．执行器D．驱动器