西奥OH系列电梯西威变频器AVO改为奥莎S3系列变频器分析原电梯西威变频器设定
1：AMCB2输入和输出定义
2：西威变频器
（1）15（DB D）信号（西威定义）---//--BY----//---SW通过输出接触器和抱闸接触器的常闭来控制；（外部给定运行信号，运行要断开）
（2）83/85串在安全回路里（安全检测，正常接通，故障断开）
（3）80/82接在JP2.3变频器故障信号输入AMCB2板（安全检测，正常接通，故障断开）
（4）控制信号
12----（运行使能输出） 13---（上行指令） 14---（下行指令）
1---（速度+10V） 2---（速度OV） 3---（预负载+10V）
37：EXIT Fault外部故障（可以不用） 36：BRAKE FEEDBACK报闸检测（可以不用）
西威的46-41（SW-OUT）JP2.4（AMCB2）运行输出
西威的46-42（BY-OUT）JP2.5（AMCB2）抱闸输出
变频器西威AVO端子定义
DO 0 src Drive OK驱动OK端子80、82 DO 1 src NULL端子83、85
DO 2 src RUN cont mon运
行信号
端子41、46
DO 3 src BRAKE open mon
打开抱闸信号
端子42、46
改变为奥莎接线和参数设定1：AMCB2输入和输出定义
2：奥莎变频器
（1）DI11（DBD）信号（奥莎定义）---//--BY----//---SW通过输出接触器和抱闸接触器的常闭来控制；（外部给定运行信号，运行要断开）F11=111
（2）K2B，K2C串在安全回路里（安全检测，正常接通，故障断开）G02=3
（3）K3C，K3B接在JP2.3变频器故障信号输入AMCB2板（安全检测，正常接通，故障断开）G03=3
（4）控制信号
DI9----（运行使能输出）F09=9
DI8---（上行指令）F08=8
1DI7--（下行指令）F07=7
AI1---（速度+10V）
OV---（速度OV）
无---（预负载+10V）
DI10：外部故障（可以不用）
DI1：报闸检测（可以不用）
DI12：减速信号（F12=1）由抱闸接触器常闭触点来控制（没有该信号停车SW输出接触器不会释放）
奥莎T1B，T1A（SW-OUT）JP2.4（AMCB2）运行输出G04=6
奥莎T2B，T2A（BY-OUT）JP2.5（AMCB2）抱闸输出G05=7
变频器奥莎端子定义
G02=3端子K2B、K2C
G03=3变频器故障端子K3B、K3C
G04=6控制输出接触器端子T1B、T1C
G05=7控制报闸接触器端子T2B、T2C
奥莎变频器参数
AO4=441.34（版本） A04=1（模拟量控制）
B03=150 B07=50 B08=200 B09=0 B10=0 B11=1 B13=1 B14=0 B15=40 B16=70
C01=100（启动零速P） C02=60（启动零速I）
C03=20（启动低速P） C04=10（启动低速I）
C05=30（停车低速P） C06=10（停车低速I）
C07=100 C08=10
C09=120 C10=5 C13=1 C14=1（零速控制时间）
E01=1（同步） E02=24（级数） E03=290（电机电压） E04=95（电机转速） E05=13（电机电流） E06=280%（最大转矩） E07=1.4（转差） E08=8（载波频率）
E09=0（海德汉系列） E10=2048（编码器脉冲
E11=181.71（电梯相位角）
F07=8（下行） F08=7（上行） FO9=9（使能）
F10=0 F11=111（输入接触器检测） F12=1（减速信号）
G01=0 G02=3 G03=3
G04=6 G05=7
奥莎同步自学习位置时；可以关闭抱闸电源来进行
调试经验值 额定速度1米每秒一．MENUS(一级目录) 1. MONITOR（监控菜单） 2.STAPTUP (启动) 3.TRAVEL（驱动） 4.REGULATION PARM (调节参数) 5. I-O CONFIG (I-O配置) 6.ALARM CONFIG(报警配置) https://www.doczj.com/doc/c29021231.html,MUNICATION (通讯) 8. APPL CARD CONFIG (APPI卡配置) 9. CUSTOM FUNCTION (客户功能) 10.SERVICE （服务功能;无齿自定位用。） 二级目录介绍 STARTUP: 1.startup config(启动配置) (1).Enter setup mode （进入机构配置） DRIVE DATA （驱动参数） Mains voltage 400V （供电点压） Ambient temp 40 Switching freg 8hz
Spd ref/fbk res 0.03125 rpm (SIN/COS编码器要设为改制) MOTOR DATA Rated voltage （额定电压）380 V Rated current （额定电流）13 A Rated speed （额定转速）95.5 rpm Pole pairs （极对数）12 注意该值为极数的一半：P=FX120/N=47X120/235=24 Torque constant （转矩常数）51.538 Nm/A 707/42=16.88 NM /A（根据额定转矩除以额定电流计算值） EMF constant （反电势常数）0 V.S （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） Stator resistance （定子阻值）0 ohm （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） LsS inductance ( 电抗值) 0 H （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） 电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0 。否则可能会导致变频器有给定信号而无输出电流的情况发生。 电机自学习： 设定好电机参数 进入AUTOTUNE.再按start 短接变频器使能信号：JP10.6-10,10 按面板上的i建。出现进度表 自动进行电机自学习 学习完后用.Load setup 菜单保存参数 （2）Load setup (保存设置)用于存储自学习电机参数 (3)Mechanical data (机械数据) Travel units sel 选择Millimeters Gearbox ratio 齿轮箱减速比 1
伴随着大功率晶闸管(SCR)大功率晶体管(GTR)和新型场效应晶体管(IGBT)的相继问世，变频调速技术从20世纪60年代出现至今已日趋成熟，在各电气领域普及使用。电梯等特种机电设备也不例外，变频器也使设备的技术含量、性能得以突飞猛进，与传统的调速方式比较其效果是鲜而易见的。它使得电梯效率提高、运行平稳、设备寿命延长，结合PLC或微机控制，更显示无触点控制的优越性：线路简化、控制灵活、运行可靠、维护和故障监测方便。由变频器的工作原理可知，必须满足一定的安装要求才能正常工作，变频器本身也不可避免产生谐波干扰和电磁辐射等常见问题，然而电梯的功率较大、工作环境较差、安全系数要求高，因此，引发了在安装使用与维护变频器的若干问题。 1、谐波干扰问题 1.1干扰的产生机理 变频器的主电路一般是交-直-交形式，即整流部分(AC/DC)和逆变部分(DC/AC)组成，先将电源进行三相桥式整流，再由大功率晶体管开关元件进行DC/AC转换。 在输入部分，输入电压是正弦波，非线性二极管组成的三相整流桥及二极管参数离散将引起输入电流的波形为非正弦波。在输出部分，输出线电压是SPWM脉宽调制的矩形波，相电压是阶梯波，都是非线性的。输出电流是带毛刺的近正弦波。既然是非线性正弦波，就必将产生谐波。理论上分析，谐波中不含有3的整数倍谐波和偶次谐波，可按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，通常含有6n+1(n=l，2，3….)次谐波。谐波的频率与变频器的调制频率有关，其中5次、7次、11次、13次谐波电流占主要地位。 1.2干扰的危害 输入电流谐波会使电网电压畸变，造成对其他用电设备的影响，如使变压器温度上升，产生震动噪声;引起保护电器误动作;导致计量仪表误差;破坏绝缘，影响电器正常工作，减少寿命等。 按GB12668-90规定，我国高次谐波管理标准电网电压谐波电压综合畸变率的是THD%≤10%，奇次谐波THD%≤5%，偶次谐波THD%≤2%。 输出电压和电流均有谐波，调制频率较低时，人耳可能听得见高次谐波频率产生的电磁噪声(尖叫声)，谐波造成电动机发热和振动，峰值电压甚至击穿绝缘，无功损耗大，cosφ减少等。调制频率较高时谐波造成的影响要小，但无论调制频率高低，谐波都会通过导线的电磁耦合形成感应干扰，并且通过电缆向空间发射高频电磁辐射干扰，对周边的线路、电气设备等造成不良影响，如电梯中干扰门机控制信号使其不能正常工作、电脑板液晶显示出错、微机时钟停止工作。一般情况下，变频器输出的谐波电压合成总量THD%应控制在5%~7%之间。 1.3干扰的抑制 [$page]无论输入还是输出谐波造成的干扰，其传播方式不外是线路传导、感应耦合和空中辐射三种方式，所以在抑制干扰的措施上我们也从这几个方面入手： (1)接电抗器和滤波器。输入端接入交流电抗器ACL，它对抑制5~9次谐波效果很显著，cos φ也可提高到75%~85%，输出端一般不接电抗器，选用时电抗器的压降最好控制在5%以下。串联在整流桥和滤波电容之间的直流电抗器DCL也能明显抑制谐波电流和提高功率因数。接电源滤波器时应注意：输出侧的滤波器电容器只能接在电动机侧，且应接入电阻，防止逆变器因电容的充放电受冲击，滤波电抗器三相连接线必须按同方向绕在同一磁芯上，才能对基波电流无影响。容量大于22KW时一般选用并联方式的电源滤波器。 (2)合理布线和线路屏蔽。变频器应使用单独变压器供电，两台变频器同时使用时更要彼此远离;其他设备和控制线路在布局上尽量远离变频器的输入、输出线(最低也在10cm以上)，并且不要与其平行走线，最好垂直交叉;信号控制线相绞可抑制差模干扰信号;布线时设备合理接地也是抑制谐波干扰的方法之一，接地时除了要按国家规定用足够线径的接地线保证接地电阻不大于5Ω之外，变频器还要单独接地，接地点尽量靠近变频器，接地线远离电源线
SIEI电梯专用AVY-L变频器Conf99软件使用说明1、Conf99软件安装说明： 1.1、放入光盘，自动运行或点击光盘目录下的Setup.exe，然后会跳出如下界面： 1.2、点击Install，安装Conf99工具，显示如下界面，安装完后重启电脑：
1.3、启完电脑后，按以下步骤安装产品（1、安装产品；2、选择产品组；3、选择产品； 4、点击安装产品） 注：如果笔记本电脑不带硬件串口的，建议使用PCMCIA串口卡，然后调整串口端口号为Com1。右键点“我的电脑”－属性－硬件－设备管理器；然后按以下图的顺序双击硬件，点高级按钮，选择Com1口，然后点OK。
2、Conf99软件的使用： 2.1、快捷键说明： 2.2、Funcition(菜单简易说明)： File(文件)：连线或离线编辑，参数上载、下载、观察。View（视图）：观察工具栏、状态栏、驱动器栏、报警栏。Recipe（配方）：新建、打开、保存、输入、输出、打印配方Trend（曲线图）：新建、打开趋势图 Alarm（报警）：启动、关闭报警检测 Device（装置）：时间、密码等参数设定，发送相关命令Tools(工具)：打开向导工具与参数观察工具 Windows(窗口)：使用重叠或并列方式显示窗口 Help（帮助）：软件版本及相关内容帮助
2.3、Connect to Drive On-Line（在线编辑） On-Line communication at com1 of notebook computer （利用笔记本电脑的Com1口与变频器进行连线，进入以下画面） To change the com port,enter into “File\Connert to Drive On-Line”, 如果要改变电脑通讯口可以进入，“File\Connert to Drive On-Line”进行设置，改成要用 的Com口即可）
ARTDrive L 转矩矢量电梯专用变频器 使用手册
SIEI 操作手册 安全须知 注意！ 根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。 警告-电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。 警告-火灾和爆炸危险 火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。 警告-扭伤 不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。 注意！ 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。 警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。 警告 变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。 小心 且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。 小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用
交直交变频器 一变频器开发基础 三相交流异步电动机发明于1881年，一经问世，便以起结构简单，坚固，价格低廉二迅速的在电力拖动领域成为拖动系统中＂骄子＂。但正式由于其结构，在调速性能上使其失去欢颜。从异步电动机的转速公式n=60f/p(1-s) ，可知。除变频{f}调速以外，异步电机调速基本途径有：1改变极对数{p}。2改变转差率{s}。显然其调速缺点为调速范围低，工作效率下降，负载能力不一致，消耗电能多，机械特性较软，控制电路较复杂。科技的进步，社会的发展，要求生产机械对电动机进行无级调速满足工艺要求是多么的迫切。 随着20世纪60年代功率晶闸管{SCR}，70年代功率晶体管{GTR},可关断晶闸管{GTO}，80年代绝缘栅双极晶体管{IGBT}的相继开发，把变频器由希望，推广，发展到今天的普及阶段。 二变频器基本结构 目前应用的最广泛的是交直交变频器，其基本结构如图所示： 其工作过程是先将三相{或单相}不可调工频电源经过整流桥整流成直流电，再经过逆变桥把直流电逆变成频率任意可调的交流电，以实现无级调速。 逆变器的原理框图 三功率部分 交直交变频器的主电路如图所示，变频器调速过程中出现的许多现象都应通过主电路来进行分析,因此，熟悉主电路的结构，透彻了解各部分的原理，具有十分重要的意义。 1 交-直变换电路 ⑴图Ｉ（VD1-VD6）为交直变换全波整流电路，在中小容量变频器中，整流器件采用不可控整流二极管或二极管模块。(2)图中（CF1 CF2）为滤波电容器，由于交流电被整流出的直流电中会有交流含量，为了获取平稳的直流电而设置滤波电容。（3）因为电解电容器的电容量有较大的离散性，故电容器组CF1 和CF2的电容量常不能完全相等，这将导致各自压降不相等。为了使其压降相等，在CF1 CF2旁各并联一个阻值相等的均压电阻RC1和RC2。（4）（RH HL）为电源指示电路，除此之外HL也具有提示保护的作用，当变频器
电梯维修经验100例 OTIS故障解决集锦 故障1：3100用户投诉电梯停止不能运行,外呼不起作用,楼层显示正常,不开门.用TT检查TCB故障记录0100、0105，OVF20故障记录CHK DBD SIG，查SW1、2继电器，发现SW1继电器辅助触点接触不良，更换后正常。 故障2：T60电梯用户投诉在平层位置反复开关门，需要关门几次后才能运行，大部分时间正常。检查MIB板和变频器无故障记录。在机房观察等待故障出现。发现在故障出现时U、D继电器吸合后马上断开，用万用表检查U、D继电器A1端电压，发现在故障时无电压，结合故障无故障登记，怀疑故障应在安全检测点后，逐个检查轿门、厅门接点正常，暂时未检查出故障点，又观察运行，发现在LB继电器吸下后U、D继电器就会断开，查图纸，LB继电器对U、D继电器基本没影响。后用手顶住LB继电器使之由人为控制，发现故障不在出现。怀疑是LB继电器触点故障，将控制柜内主要的继电器触点检查了下，发现SDP 继电器13-14触点接触电阻有50-200欧姆，将触点清洁后故障频率明显降低，将其更换后故障排除。 故障3：T2000VF用户投诉电梯关人，到达后放人，到机房开检修电梯不动，TT检查MC故障记录2703，DB故障记录D CURRENT FDBK，检查UDX继电器触点接触正常，检查控制柜电机输出桩头发现W相桩头已烧焦，更换该桩头后正常。 故障4：T2000VF用户投诉电梯运行一抖一抖很恐怖。用TT检查MC故障记录2703，DB故障记录INVERTER OCT，检查UDX继电器触点正常，控制柜电机接线桩头正常，电机线圈电阻正常，暂无法查出故障，后考虑如果抱闸在正常情况下不能放开、PVT不正常也会引起故障，检查抱闸正常，PVT检查发现插头焊线有一松动，焊好后修复故障。 故障5：300VF用户投诉电梯运行一停一停，跑一层要停5、6次。到机房发现故障时主机有很大的运行噪音，象是机械磨檫的声音，拉电溜车检查主机机械运行正常，判断是电气故障。用TT检查MC故障记录2703，DB故障记录D CURRENT FDBK、INVERTER OCT，更换PVT后正常。 故障6：T60用户投诉运行一停一停，关人。到达后发现并没有关人，电梯运行一停一停，查MIB故障登记OUS、SDP亮，检查速度传感器，发现反光盘上有很多黄油，清洁后正常。 故障7：3100用户投诉电梯开门停在1楼,不响应外呼.用TT检查M111状态为正常,检查关门按钮信号无输入光幕不考虑,试门机开关门正常.在将电梯检修恢复正常后电梯就始终停在1楼并开门,并且在M111里始终有一呼梯信号存在,将内呼及外呼切除照旧,怀疑是LCBII板上呼梯开关问题,上下拨动无呼梯信号输入,拆除开关后电梯恢复正常,拿万用表检查开关有一副触点长通。 故障8：T40电梯,有一维修工已在现场修理故障,但检查不出问题,到达后机房开检修电梯不动,检查故障灯正常,查厅门后线号2XQ36有110V,后面没电,检查是SDP继电器未吸,检查SDP继电器线包没电,查BPR\AZX继电器触点,发现AZX继电器1-9常闭触点不通,更换后电梯恢复正常.。 故障9：(该故障因为很久了,故障记录记不清楚)T2000VF电梯上行一停一停,下行正常,检查DBR电阻发现有一电阻烧断,更换后正常.。 故障10：T-40下行快到平层时有多啜感经查报闸臂中间的销子出来了更换顶丝后故障消除[br][br]此故障极其危险啊,大家对17CT主机保养时一定要注意抱闸销。 故障11：3100电梯经常出现EFO,到现场TT查看状态正常,后观察,偶尔又有EFO出现,查消防输入正常,检查RS18正常,查用户消防模块偶尔会动作拆除后正常。 故障12：CHVF电梯上行到2层急停，抱闸不松，一会电梯又可返回基站，如此反复，经查抱闸电压不足。故障13：T-40 有一1m/s,10层10站40病床梯，出现向上运行时启动—运行—换速保护这样分几次才能到达3楼且运行到2楼不开门，到达3楼时不开门返1楼。经过检查发现是AZX小继电器有一触点的连线虚焊。[ 故障１４：T-3100电梯，运行中有时会出现丢层，即自动到底层找位置现象。[br]LCB11故障记录为0100，
电梯对门机系统的要求是当电梯运行到指定楼层的平层位置时，门机能按照接收到机房给出的开门指令实现开门动作，当轿厢内的乘客走出来以及轿厢外的乘客进入轿厢以后，门机能按照接收到机房给出的关门指令实现关门动作，并在开关门的同时通过机械结构打开和关闭层门装置。随着变频技术的不断发展和成熟，VVVF型变频调速门机以其优越的性能，超长的使用寿命和安全节能的使用方法，已全面取代继电器控制的交流调速门机。 1 VVVF 型变频调速门机的硬件组成 VVVF型变频调速门机的硬件组成如图员所示。由图1 可知，VVVF 型变频调速门机由控制室、数字式VVVF 门机变频器、三相异步电动机、编码器和门机底板等机械结构组成。控制室提供控制系统所需的AC220 V和DC24 V电源，并将开门关门信号传送给门机变频器，门机变频器根据接收到的开门关门信号输出电压，驱动电动机开门或关门，并将开门关门到位信号反馈到控制室；编码器是将编码器板安装在电动机的转动轴上，上面装有一个带磁环的同步带轮，同步带轮的磁环每隔90毅有一对NS 极，编码器板上有两个霍尔元件，当NS 极经过霍尔元件时会产生脉冲，电机的正反转导致编码器输出正脉冲或负脉冲给门机变频器，门机变频器根据反馈回来的脉冲数来判断门机当前的位置；由于门机有开门或关门两种运行方式，门机变频器根据接收到的开门或关门信号变频驱动三相异步电动机正转或反转，正转即为开门，反转即为关门，并根据接收到的正脉冲或负脉冲判断门机是否已经开关到位。 2 VVVF 门机变频器控制系统及工作原理 门机变频器系统接线图如图2 所示。
2.1 门机变频器工作原理 开门及关门信号经过滤波器滤波以后输入到光耦的输入侧，产生一个低电平信号给控制用的CPU SM5964，SM5964 随即发出一串字符给控制功率模块STK621 -050 的CPU MC56F8013，MC56F8013 根据收到的字符传回一个握手信号，如果SM5964 判断这个握手信号正确，则说明握手成功，功率模块对应输出频率0到50 Hz，电压0~310 V，驱动三相异步电动机运转，由编码器产生脉冲反馈电机的运行位置及状况，反馈信号经由滤波器处理后送给SM5964，达到精确的控制。 2.2 门机变频器性能特点 门机变频器直接输入AC220 V，310 V 变频输出。变频器主要由开关电源模块、功率模块、控制模块和操作显示模块组成。开关电源模块提供所有的直流电源；控制模块根据各种不同的工况要求对门机的运行进行精确的控制，对变频器进行实时的监控和控制，从而保证变频器的输出可靠；功率模块输出接近正弦的PWM波形，电机的谐波损耗大大减少，变频器无需外接滤波器即可给电机供电，而且转矩脉动低，可有效的消除电机发热及负载机械的振动；操作显示模块提供一个观察和操作变频器的平台，可以根据不同的需要任意修改参数，改变变频器的压频比曲线，使门机运行得更加舒适。变频器性能稳定可靠，并配有5045 等看门狗程序对处理器的运行状况进行监控和复位，这在硬件上提高了可靠性。 变频器具有完备的保护功能，主要有过电压、过电流、欠电压、过载、缺相、过热、负载短路等保护功能。在条件比较恶劣的环境下也能正常使用，低频力矩大，耗电少，可以很好的控制门机的开关，门机在开关的过程中运行平稳，速度快，无任何撞击现象，噪音低。 3 变频器部分功能参数设置 变频器部分功能参数设置如表1 所列。
西威变频器ARTDrive调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套 自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二. 配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80，82(DRIVE OK)故障输出 83，85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子
变频器在电梯中起着什么作用2008-07-13 23:31 变频器的主要作用是通过改变交流电的频率，节能和调速，并实现自动控制和高精度控制。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。可分为交——交变频器，交——直——交变频器。交——交变频器可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流电；交——直——交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。 PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流 以下(根据机种不同，为125%-200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6-7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额
STEP?iAStar-RG奥莎电梯用能量回馈装置 电梯应用 STEP●中国 2008.12 如有更改，恕不通知
iAStar-RG 奥莎电梯用能量回馈装置 使用说明书 出版状态：标准 产品版本：V1 德国Sigriner电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达 电机有限公司全权负责本使用说明书德文版的翻译、印刷，有权 对其内容进行调整。 版权所有，保留一切权利。 没有得到德国Sigriner电子有限公司、上海辛格林纳新时达 电机有限公司许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软 件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物） 进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright? reserved by STEP Sigriner Elektronik GmbH, Germany STEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation, printing to the German edition of this inverter manual of Shanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust the contents. All rights reserved The information in this document is subject to change without prior notice. No part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from STEP Sigriner Elektronik GmbH & Shanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd.
西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节
2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九.与新增、改变内容对照表 十.附录1 版本说明 十一.反馈表 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常
运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） （未完善） 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如 果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故 障 b、控制线路注意事项 采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时， 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图
交-交变频器应用研究 发表时间：2019-07-05T15:04:36.680Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：仇楷 [导读] 摘要：20世纪30年代交交变频电路就已经出现，当时采用的是水银整流器，曾经有装置用在电力机车上，由于原件性能的限制，没能得到推广。 (阜阳华润电力有限公司) 摘要：20世纪30年代交交变频电路就已经出现，当时采用的是水银整流器，曾经有装置用在电力机车上，由于原件性能的限制，没能得到推广。到20世纪70年代，随着晶闸管的问世交交变频电路曾经广泛应用于电机的变频调速。20世纪80年代随着全控器件的广泛应用，交交变频电路逐渐被交直交变频电路取代。近年来随着现代工业生产及社会发展的需要推动了交交变频技术的飞速发展，现代电力电子器件的发展和应用、现代控制理论和控制器件的发展和应用、微机控制技术及大规模集成电路的发展和应用为交流变频技术的发展和应用创造了新的物质和技术条件，交交变频电路又逐渐成为研究的热点。 关键词：交交变频器；应用；研究 一、交交变频器的基本原理 采用晶闸管的交-交变频器电路，将电网交流电变成电压和频率可调的低频交流电。大功率同步电动机使用的是三相输出的交交变频电路（又称三相交交变频电路），其原理与单相输出的交交变频电路（又称单相交交变频电路）相同。三相交交变频电路的输出电压的频率越低，每个周期所含的工频相电压的波头数越多，因此就可以得到正弦度非常好的电压波形，谐波分量小，而随着其输出频率的增加，输出电压的谐波分量会大幅度的增加导致变频器出力降低，负载电动机脉动转矩增大，损耗增加，因此交交变频器最大输出频率为电网工频的1/3～1/2，对于50Hz工频的交流电压，交交变频器输出电压的频率最高为16.6~25Hz。 二、交交变频器系统应用研究 1.交交变频器组成部分 交交变频器系统由主电路、系统保护电路和控制电路组成 其中主电路部分由整流电路、滤波电路、逆变电路(IPM)和IPM驱动电路与吸收电路组成；系统保护电路包括过压、欠压保护、限流启动、IPM故障保护与泵升控制等；控制电路包括DSP最小系统电路、频率输入电路、光耦隔离电路等。 2.交交变频器应用举例---交流提升机控制系统 （1）交流提升机控制系统多种方案的比较 矿井提升机所使用的交流绕线式电动机通常是靠切换其转子电阻来进行调速的。但电动机依靠转子电阻获得的低速，其运行特性较软。当提升容器通过给定的减速点时，由于负载的不同，而将得到不同的减速度，不能达到稳定的低速爬行，最后导致停车位置不准，不能正常装卸载。通过操作人员同时施用机械闸，利用闸制动和电机拖动的合成特性来得到要求的减速度及低速爬行。这样做，不仅耗电量大，闸瓦磨损大，而且操作人员工作非常紧张，安全性、可靠性差。 晶闸管串级调速自动化提升机，可以获得较好的控制特性。但电控设备多、容量大。为获得减速阶段的制动力矩，还需一套动力制动装置，因而使系统复杂，投资增加。特别是对于500kW以上的绕线电动机，其转子电压约为700V左右，使晶闸管装置的选择带来困难。 当交流提升机只采用动力制动时，减速爬行阶段就要出现制动－电动、电动－制动的多次转换，才能获得平均的、而非平稳的爬行速度，能满足爬行距离较长的提升机。这种方法要求主减速器有两个主轴，并增加气囊离合器，增加了机械结构和制造过程的复杂性。动力制动的最大弱点是不能提供正力矩。当系统需要低速正力爬行时，要从动力制动转换到高压状态工作，实行爬行阶段二次给电的脉冲爬行。这种方法机械特性较软，不易控制。 采用低频制动，即将电动机定子绕组从三相电网（6kV，50Hz）上断开后，接至电压相序相同的低频电源上。提升机低频拖动在减速阶段使电动机运行在再生发电制动区内，在爬行阶段运行电动区内。并且，提升电动机由制动状态到电动状态是自然过渡的。交交变频器作为一种在大功率、低速范围内得到很好应用的交流调速方案，其频率范围容易调节，作为低频电源适用于各种作业的交流提升机。 主电路接线及其特点SIMOREGK6RA24是SIEMENS生产的一种紧凑式三相交流直接供电的全数字直流调速装置，设计电流范围15A～120A。其基于高性能的16位微处理器，采用参数组态方式用软件实现调速传动控制系统的各种控制功能，具有较高技术水平。该系统构成为三相桥式6脉波接线交交变频器。相电压分别为UOR，UOS，UOT，彼此相差120°，作为三相电压输出。这种联结可使在选用的晶闸管承受电压较低的情况下，提高装置的输出电压。如果3个相电压中含有同样的直流分量，由于采用星形联结，线电压中不含有直流分量，变频器输出到负载的电压波中也不会出现直流分量。从而改善了变频器的输入功率因数。如果3个相电压中含有3,6,9等次谐波，由于这些谐波彼此同相，在该接线（Y接输出）中也相互抵消，不反映到负载及线电压中去，即输出相电压中的3倍频谐波不会传到电动机端。因此，该系统输出功率大，高次谐波少，输出波形好，工作可靠。 控制系统构成：低频制动方式，使提升机在减速段可将部分机械能转变为电能回馈到电网，并自然过渡到爬行阶段，实现稳定的低速爬行。通过采用数字控制技术，其控制性能得到大大改善。本系统为速度、电流双闭环控制，充分利用了SIMOREGK6RA24的基本控制功能。主要由主机板；信号板；光电隔离开关量输入、输出板；智能化A/D，D/A板；总线板组成。3个电流反馈信号经电流互感器检测，并由两对采样开关整形后送入单片机；速度给定及速度反馈信号经滤波电路和绝对值电路变换后送入各组单片机。电流和速度调节均由计算机软件完成。数字触发脉冲信号由单片机的6个高速通道输出，并由高频调制信号一起送入逻辑门阵列电路，变换成互差60°的双脉冲列，再经放大和隔离，分别去触发各相功率组件。所有调节和控制全数字化，保证了系统的调节精度。 （2）交交变频器用于交流提升机控制系统的研究 传动装置的工作状态通过开关选择。“内控”时通过主机面板按键进行参数设置和装置调试；“外控”时由操作台接通传动装置，通过主机串行接口RS232（485）施加主给定，使交流提升机低频制动过程操作实现自动化。同时可利用6RA24的状态字观察晶闸管工作状态反馈信号，读出实际值及参数组的写入和储存，完成各数据与PC的通讯。 三、应用效果 该交交变频全数字拖动控制系统就用于某矿主井，提升机型号JKMD－2.25×4E，AC6kV，800kW。其定转子回路采用真空接触器换向，整个操作过程为PLC控制带CRT监控。中信重机自动化工程公司制造安装，2011年12月投入使用。技术性能完全达到设计要求，运行效
PLC和变频器在电梯控制系统中的应用-管理资料 2019-01-01 1 引言 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高， 。PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。同时，变频调速使用了先进的SPWM技术，具有优异的调速性能和起制动性能、高效率和节电效果，得到广泛的应用。本设计以五层电梯为例，说明电梯的PLC控制系统。 2 电梯控制系统结构 电梯控制系统由PLC控制的逻辑部分和变频器控制的调速部分组成。 PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的呼叫信号、轿厢和厅门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC 在输出显示和监控信号的同时，根据随机逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和制动停梯等信号。由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 3 PLC部分设计 3.1 I/O点的分配 根据控制要求，计算出I/O点数如表1所示，其中输入点数为31个，输出点数为26个。输入输出信号均为开关量信号[1]。 图2中各部分说明如下： (1)电梯复位 在系统上电以后和层楼显示有误的情况，都要把轿厢的位置恢复到第一层的状态; (2)用户输入程序段 用户的输入包括门厅的按钮和轿厢内的按钮，用户输入后，系统会自动选择执行程序。
(3)轿厢开关门程序段 控制轿厢的开关门。 (4)设定上行、下行指示 系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯的运行方向。 (5)执行上行程序 此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。 (6)执行下行程序 此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行， 《》()。 3.3 程序设计 由于呼叫是随机的, 电梯控制系统采用模块化编程方法。 使用STEP7编程软件将程序分为七个逻辑块：开关门FC1、楼层信号 FC2、内选信号FC3、外呼信号FC4、定上下行指示FC5、停层FC6、启停、运行FC7。 ⑴在主程序OB1中调用7个逻辑块(以FC2为例)实现电梯的逻辑控制功能。如图3所示，将“上行强迫开关”、“楼层1显示”等实参赋给FC2(楼层显示)，即可实现FC2的调用。 ⑵当电梯位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号(上一层或下一层)取代。电梯的楼层数存放在MW20中。“#sxqpkg”是上强迫行程开关的形参，当电梯到达5楼时，使MW20为5。“#xxqpkg”是下强迫行程开关，当电梯到达1楼时，使MW20为1。在中间，电梯上行时，每上一层，MW20加1;电梯下行时，每下一层，MW20减1。如果层显有误，只要将电梯开到顶层或1 层，马上就能显示正常[2] [3]。 由于功能FC中使用了形参和随机变量，只要主程序中赋予FC适当的实参，该FC即可被不同系统的主程序调用。 4 变频器部分设计
目录 前言................................................................................................................... - 1 -目录................................................................................................................... - 2 -第一章产品信息................................................................................................. - 3 - 1.1产品铭牌 (3) 1.2FR300D专用变频器型号选择 (4) 1.3产品端子配置 (4) 1.4产品外形和安装尺寸及重量 (7) 第二章调试指导................................................................................................. - 9 - 2.1单多段速端子电梯控制器 (9) 2.2双多段速端子电梯控制器 (10) 2.3应急运行模式 (11) 2.4闭环电梯控制 (12) 2.5多段速设置方法 (13) 第三章功能参数表........................................................................................... - 14 - 3.1基本功能参数简表 (14) 3.2H00组功能码详细解释 (22) 第四章故障诊断及对策................................................................................... - 25 -第五章PG卡 .................................................................................................... - 28 -
操作面板按键说明 控键功能功能控键功能功能 起动变频器运行的起动指令键下翻 /帮 助 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Help此键无效. 按SHIFT+此钮,查看最大值 停止变频器停止指令键上翻 /报 警 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Shift+Alarm查 看故障 加速 /点动使用内部电位器,按此钮增加速 度给定.加上档键,点动 返回 /取 消 编辑数字参数时,选择参数的位, 其他情况用于退出设定模 式.Escape用于退出设定模式 减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度 给定.若加上档键,在点动和电 位器模式中改变旋转方向 确认 参数设定模式中确认所设定的新 值. SHIFT+Home回到基本菜单中 上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm， Escape, Home ?-Torque: 变频器输出负转矩 ?+Torque: 变频器输出正转矩 ?Alarm: 变频器有故障报警 ?Enable:
恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车 变频器调试步骤： Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用) 第一步:变频器自学习 1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode
四象限变频器在电梯上的应用 发表时间：2018-10-22T15:51:46.527Z 来源：《电力设备》2018年第17期作者：吴伟国吴雅婷[导读] 【摘要】变频器是电梯的核心部件之一，本文从实际应用角度，介绍了四象限变频器在电梯上的应用。 (恒达富士电梯有限公司浙江省湖州市 313009) 【摘要】变频器是电梯的核心部件之一，本文从实际应用角度，介绍了四象限变频器在电梯上的应用。通过与传统变频器的对比，能够发现四象限变频器较传统变频器不仅能够实现能量的双向流动还能通过调整输入功率的因数降低对电网的干扰，是一种节能环保的变频器。 【关键词】四象限变频器；电梯；节能环保 0.引言 20世纪80年代末随着各种交流调速理论的和IGBT为代表的各种芯片的飞速发展，交流变频调速逐渐成为传动调速方式的主流。四象限变频器出现极大的克服了以上的变频器的缺点。四象限变频器不但可以实现能量回收，还可以消除对电网的谐波污染。因此四象限变频器是一种符合当前社会需求的绿色产品。该变频器特别适用于一些起重提升设备等会回馈能量的场合，例如煤矿、油田和电梯等领域。 1.电梯的工作原理 1.1 曳引式电梯的主要部件 电梯正常运行依靠机械部件和电气控制系统的综合作用。曳引式电梯的基本结构如图1所示。 图1曳引式电梯 正如图1所示，电梯主要由以下几部分组成：（1）驱动系统主要有组成部件有曳引机、变频器、曳引绳（皮带）、导向轮和悬挂装置（2）轿厢系统轿厢作为电梯主要的承载部件，其作用是搭载运送人员及货物的。当人员和货物位于电梯轿厢内部将随着电梯一同运行。此外该系统同时背负随行电缆。 （3）导向系统该系统是一种将电梯和对重限制在各自运行轨道上装置，使电梯的能够平稳运行。若电梯中没有该控制系统，将会产生横向偏移现象，使电梯的运行受阻。 （4）重量平衡系统该系统的应用能够帮助电梯节能。在该系统中，对重和轿厢通过钢丝绳挂在曳引机两侧，作用是平衡轿厢。通过重量平衡装置能够实现电动机功率以及减少曳引绳与其他结构间摩擦，以增加钢丝绳寿命。（5）门机控制系统由轿厢门、层站门、开门机、门机驱动系统、门刀和门轮、门锁系统等部件组成。负责此楼层门的开合。（6）随行电缆负责每个楼层的启停、位置信息的接收、门机系统的控制信息的发送和轿厢载重的采集 2.1四象限变频器的工作原理 图2展示了四象限变频器的电路原理图，当电机在电动工作状态时,整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲以控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。通过IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生与输入电压相位一致的正弦电流波形,二极管整流桥产生的6K士l的谐波被成功消除了。功率因数接近百分之百。极大的降低了对电网产生的谐波污染。这时能量通过整流回路和逆变回路由电网流向电机,变频器在第一、第三象限工作。当电动机在发电工作状态时,电机产生的能量通过逆变侧的二极管累积到直流母线,当直流母线电压达到限值时,整流侧的能量回馈控制部件启动,将直流电逆变成交流电,将能量回馈到电网,实现了节能环保。 图2四象限变频器的原理图 2.2四象限变频器的系统构成 四象限变频系统由主回路和控制部分两大块构成