DS-2CD852MF-E/DX技术参数
DS-2DF1-672/DX技术参数
ZNJQ型自动加球机介绍
自动加球机效果介绍 自动加球机是我们公司研发的新一代自动化产品，通过先进的出球、捞球设计，加上公司研发的控制器，做到了加球完全无人为干预，避免了传统自动加球机的卡球、空捞、计数不准的弊端。 自动加球机的优势主要在三方面体现：一是提高磨矿效果，二是提高处理量，三是节能降耗，四是省人力。 一、提高磨矿效果 磨矿效果的提升和改进是自动加球机的重要优势体现，自动加球机能将磨矿浓度、磨矿粒度稳定提升到工艺所需，自动加球机主要通过以下几个方面提高磨矿效果。 （1）保证钢球充填率 球磨机初次安装或每次大修之后，都要测量补充到工艺所需的钢球充填量，运转起来后再根据钢球的损耗补充钢球，人工加球存在人为因素导致加球不足或加球不准确，更多的会因为操作工人偷懒而导致加球不足，无法保障充填率，或者工人一次性将几天或更久的钢球加入磨机，导致磨机瞬间负荷过大，影响磨矿效果，自动加球机是在正确的钢球充填率的情况下，通过根据球耗量自动控制加球，保证钢球充填率的实时稳定。 （2）优化钢球的球径的级配组合 矿石在磨机中的处理是需要不同球径的钢球配合完成，大中小不同球径的钢球在磨机中组合搭配，填补球与球之间的空隙，通过大球的锤砸和球与球之间的研磨来处理进入磨机的矿石，球与球之间的球
径搭配越好，磨矿效果越好，自动加球机根据每天的需求通过自动控制将钢球一颗颗均匀的加入磨机，逐渐形成不同球径的组合搭配，提高了磨矿效果。 （3）打破球磨机的临界转速 当磨机中的钢球所受的离心力大于钢球的重量时，钢球升到磨机顶点不再落下，与磨机酮体一起运转，发生离心运转，导致磨机的有用功减少；磨机的临界转速是使最外层球不发生离心运动的最大速度。自动加球机的自动均匀加球可以防止和破坏磨机的临界转速，减少、遏制磨机有用功的减少，保证磨机高效运行。 二、提高处理量 通过自动加球机的均匀、准确加球，提升了磨矿浓度和磨矿粒度，致使螺旋分级机或旋流器的返砂量减少，从而加大了原矿的处理能力，对总体处理量起到提升作用；我公司还提供与加球机配套的“球磨机恒定给矿系统改造”，通过加球机与恒定给矿系统的配合，能将原矿处理量提高到球磨机的最大处理量，达到最优磨矿效果。三、节能降耗 自动加球机根据工艺自动均与添加钢球损耗量，一避免了钢球添加过量导致的磨机负荷过大而耗能增加，二避免了钢球长期添加不足导致磨机无用功太多而导致浪费电能。 四、省人力 人工加球劳动强度大，无法做到时时添加，一班内一次性添加任务繁重。
盾构机技术讲座 一.盾构机结构（EPB总体结构图） 盾构是一个具备多种功能于一体的综合性隧洞开挖设备,它集和了盾构施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能，目前，盾构机已成为地下交通工程及隧道建设施工的首选设备被广泛使用。其优点如下: 1. 不受地面交通、河道、航运、季节、气候等条件的影响。 2. 能够经济合理地保证隧道安全施工。 3. 盾构的掘进、出土、衬砌、拼装等可实行自动化、智能化和施工运输控制信息化。 4. 掘进速度较快，效率较高，施工劳动强度较低。 5. 地面环境不受盾构施工的干扰。 其缺点为： 1. 盾构机械造价较高。 2. 在饱和含水的松软地层中施工地表沉陷风险大。 3. 隧道曲线半径过小或埋深较浅时难度较大。 4. 设备的转移、运输、安装及场地布置等较复杂。 盾构作为一种保护人体和设备的护体，其外形（断面形状）随所建的工程要求不同有圆形、双圆形、三圆形、矩形、马蹄形、半圆形等。（如：人行道方形能最大限度的利用空间、过水洞马蹄形符合流体力学、公路隧道半圆形利用下玄跑车）。而因圆形断面受力好、圆形盾构设备制造相对简单及成本相对低廉，绝大部分盾构还是采用传统的圆形。 为适应各种不同类型土质及盾构机工作方式的不同，盾构机可分为三种类型、四种模式：
三种类型： （1）软土盾构机； （2）硬岩盾构机； （3）混合型盾构机。 四种模式： （4）开胸式； （5）半开胸式（半闭胸式、欠土压平衡式）； （6）闭胸式（土压平衡式）； （7）气压式。 软土盾构机适应于未固结成岩的软土、某些半固结成岩及全风化和强风化围岩。刀盘只安装刮刀，无需滚刀。 硬岩盾构机适应于硬岩且围岩层较致密完整，只安装滚刀，不需要刮刀。 混合盾构机适应于以上两种情况，适应更为复杂多变的复合地层。可同时安装滚刀和刮刀。 气压盾构是在加气压状态下的施工模式，即可用于泥水加压式盾构机，也可用于土压平衡式盾构机。
ABM系列自动加球机的说明书 一、自动加球机的原理 国内电厂企业使用湿式球磨机进行制浆作业时，湿式球磨机中加入钢球作为制浆介质，钢球的配比合理不但能够提湿式球磨机的制浆效率，而且合理加球方式有利于节球，不会造成球的无功消耗，现湿式球磨机加球的方法一直是由人工定时一次性加入球磨机，由于一次性加入球磨机不符合球磨机耗球的规律，一次性加入磨机中球密度过大，球的磨损一部分没有用于磨石灰石，而是造成相互磨损严重，球的无功消耗增加； 制浆过程主要有抛砸、压挤、磨剥三种力将原石灰石粉碎，三种力需要配合充分，才能最有效地提高球磨机的效果，而三种力有机配合需要不同球径钢球来完成。非连续性加球造成球磨机中钢球大小的配比不合理，人工加球方式又不能够实现连续加球，球磨机中球介质充填率及磨石灰石介质球的配比直接影响到磨机的工作效率。 自动加球机采集球磨机的运行信号，自动计算球磨机的运行时间，根据球磨机的运行时间实现连续的均匀加球，达到合理匹配球磨机内钢球球径的配比从而提高球磨机的效率和节球的目的。 ABM系列自动加球机分两个部分，第一部分是加球机的机械结构，包括加球斗、储球仓、转筒、球爪、支撑座、托筒、连轴接手、电机减速机等，最为核心部分是转筒与球爪的设计，既不会造成堵球，而且能够保证每次只抓取一个球，实现自动计数的目的。第二部分是加球机的自动化部分，包括自动采集球磨机的运行信号、控制加球机电机运行的主回路、PLC控制系统、光电检测机构、触摸屏操作界面构成。 二、自动加球机的实物照片
三、自动加球机的规格（Automatic ball machine） 规格型号ABM-∮20-∮150mm 储球量5-8吨 加球尺寸∮20-∮150mm 供电电压220/380AC 电机功率0.75Kw-1.5Kw 加球盘直径∮600-∮1000mm 控制系统西门子S7-200PLC（可根据用户更 改PLC型号） 触摸屏 5.7‘四、机械部分安装的尺寸
二、单代号网络计划时间参数的计算 （一）计算最早开始时间和最早完成时间 网络计划中各项工作的最早开始时间和最早完成时间的计算应从网络 计划的起点节点 开始，顺着箭线方向依次逐项计算。 网络计划的起点节点的最早开始时间为零。如起点节点的编号为1，则：ESi＝0（i＝1）（1Z203033-17) 工作最早完成时间等于该工作最早开始时间加上其持续时间，即：EFi ＝ESi＋Di（1Z203033-18) 工作最早开始时间等于该工作的各个紧前工作的最早完成时间的最大值，如工作j的 紧前工作的代号为i，则：ESi＝max（EFn｝或ESi = max{ ES＋Di｝ <1Z203033-19) 式中ESi工作j的各项紧前工作的最早开始时间。 （二）网络计划的计算工期T, T等于网络计划的终点节点n的最早完成时间EF。即：Tc＝EFn （1Z203033-20) （三）计算相邻两项工作之间的时间间隔LAGi-j 相邻两项工作i和j之间的时间间隔LAGi-j等于紧后工作j的最早开始时间ESj和本工作的最早完成时间EFi之差，即：LAGi-j＝ESj一EFi （1Z203033-21） （四）计算工作总时差TF;
工作i的总时差TFi应从网络计划的终点节点开始，逆着箭线方向依次逐项计算。网络计划终点节点的总时差TFn，如计划工期等于计算工期，其值为零，即：TFn＝0（1Z203033-22） 其他工作i的总时差TFi等于该工作的各个紧后工作j的总时差TFj加该工作与其紧后工作之间的时间间隔LAGi-j之和的最小值，即：TFj= min｛TFj＋LAGi-j｝（ 1Z203033-23) （五）计算工作自由时差 工作i若无紧后工作，其自由时差FFj等于计划工期TP减该工作的最早完成时间EFn,即：FFn＝Tp一EFn（1Z203033-24) 当工作i有紧后工作j时，其自由时差FFi等于该工作与其紧后工作j （1Z203033-25) 之间的时间间隔LAGi-j的最小值，即：FFn＝min｛LAGi-j｝ （六）计算工作的最迟开始时和最迟完成时间 工作i的最迟开始时间LSi等于该工作的最早开始时间ESi与其总时差TFi之和，即：LSi＝ESi一TFi （1Z203033-26) 工作i的最迟完成时间LFi等于该工作的最早完成时间EFi与其总时差TFi之和，即：LFi＝EFi＋TFi（1Z203033-27） （七）关键工作和关键线路的确定 1.关键工作：总时差最小的工作是关键工作。 2.关键线路的确定按以下规定：从起点节点开始到终点节点均为关键工作，且所有工作的时间间隔为零的线路为关键线路。
丹凤县宏岩矿业有限公司 磨矿分级自动控制 系 统 技 术 方 案 设计单位：洛阳政和矿业科技有限公司 地址：河南省洛阳市 联系电话： 传真： 邮编：
目录 1、系统设计概述 (4) 1.1设计前言 (4) 1.2设计(改造)依据 (5) 1.3设计(改造)内容 (5) 2、设计（改造）功能 (8) 2.1生产工艺过程控制 (8) 2.2操作方式 (8) 2.3计算机监控 (9) 2.4数据报表系统 (9) 2.5报警系统 (10) 3、控制系统方案 (11) 3.1网络选择 (11) 3.2控制系统网络结构 (13) 3.3组态监控画面与参数设置 (15) 3.4数据存储与系统扩展 (15) 3.5系统控制原理 (16) 3.6控制系统的检测与控制 (21) 3.7报警与顺控 (22) 3.8主材配置 (23) 3.9系统特点 (24)
3.10施工周期： (24) 4、系统造价 (25) 5 、电气说明 (25) 6、项目管理 (26) 7、技术服务和售后服务 (26) 8、综述 (27)
1、系统设计概述 1.1设计前言 随着经济的高速发展，特别是在中国加入世贸组织的今天，各企业为了提高自身的市场竞争能力，使得企业可持续发展，特别是在资源性产业中，可持续发展已经成为战略目标，如何节能降耗已经成为企业发展的头等大事；选矿行业作为资源性产业的重要组成部分，如何挖掘设备潜能，降低能耗，已经成为企业可持续发展的首要问题；任何资源型产业都面临着一个问题，那就是能源枯竭的问题，如何合理的使用这些有限的资源呢？毫无疑问，通过各种手段提高设备生产效率、提高产品质量、降低生产成本已是一种必然趋势！ 正是在这种趋势下，选矿过程自动化应运而生，并在各种选矿行业中被广泛应用，尤其是在钢铁、钼选矿行业的广泛应用,自动化程度达到了前所未有的高度。从原矿破碎、球磨、分级机、浮选到尾矿处理，生产工艺较为复杂，传统控制以手动操作为主，靠工人的实际经验调节，产品质量的一致性较差，磨矿效率较低，金属回收率也得不到保障，精矿品位难以保证，自动化程度较低，工人劳动强度较大。 在整个磨矿过程自动化控制系统当中，球磨机控制是该控制系统的核心部分，而球磨机的控制核心是控制其磨矿浓度！由于球磨机的排矿水与溢流浓度、球磨给矿量与返砂水、球磨填充率与磨矿浓度之间存在离散不线性关系，这为自动化控制增加难度。因此，我公司针对此多参量控制系统，采用多变量串级控制系统或自适应模糊控制
HDI-6系列增强型智能高速球机 【产品特性】 ●全新设计，一体化全金属架构，散热性优良，运行稳定 ●金手指连接设计，安装方便。独创的外形设计，美观大方 ●自动聚焦、高分辨率，一体化摄像机/光学组件，自动识 别SONY、HITACHI等摄像机 ●可选中文字符和中文菜单 ●球机内部自动温控系统，实时监测球机内部温度和风扇 转速，并有风扇故障报警功能 ●支持RS485通讯方式，采用优质进口精密步进电机 ●双轴承设计，球机运行平稳，定位精确，预置点精确度 达到±0.25° ●兼容HONGDY、VP、PELCO-D、PELCO-P等控制协议 ●可加装协议转换模块兼容其它控制协议 ●窗口式拨码装置，方便调试 ● 240个预置点，标题可设 ● 4条自动扫描路线，可以调节扫描速度，路线标题可设 ● 4条花样扫描路线，扫描路线自由设定，每条路线记录 时间可达65536秒，路线标题可设 ● 8条预置巡航路线，每条路线最多可设置24个预置点，驻留时间可设，路线标题可设 ● 8个区域提示功能，标题可设 ●焦距/速度自动匹配功能，使得捕捉目标更加容易 ●内置防浪涌、防有限雷击保护装置 ●防雷等级达到4000V ●球机密封性好，水雾难以侵入 ●可内置光端机模块、协议转换模块、网络模块 ● IP66防护等级 TPB系列协议转换模块可使不同的控制器与HONGDY、VP智能高速球机进行通信。插件式结构易于安装于这些设备中，这些系统就能够接受以控制器发出的命令，将它转换成HONGDY、VP协议。 【产品描述】 HDI-6系列智能高速球机，全新改版设计，一体化全金属架构，集一体化摄像机/光学组件、云台、解码器于一体，高效稳定的机械制动设计，提升了产品综合性能。独创的金手指连接设计，安装十分方便。专利型外观设计，美观大方。 该产品可以实现水平360°无限位旋转、垂直90°旋转（自动翻转），实现全方位监视。窗口式拨码装置，设有波特率、通讯地址的拨码开关，方便调试，尤其高空作业时，无需取出球芯即可实现通讯参数的调节。采用双轴承设计，核心部件采用优质进口元器件（如皮带环、电机等），球机在高速或低速时都能保证精确性和平稳度。 球机内置全中文OSD菜单，通过菜单显示并可更改球机的信息及参数，可设定并调用预置点，设置限位扫描、花样扫描、自动巡航和区域显示等。球机采用优质DSP高清彩色（彩色转黑白）摄像机，自动聚焦、自动光圈，自动识别SONY、HITACHI等类型摄像机，方便实用。 该产品最大可设置240个预置点（标题可设），并可根据预置点设置巡航路线，最多可设置32个预置点，驻留时间可设，路线标题可设。可设置4条花样扫描路线，每条记录时间理论可达65536秒，路线标题可设。4
前言 ?本手册的用途 本手册用于LBJ系列自动加球机的控制柜的使用说明、安装维护、故障处理等。 ?目标用户 本手册为具有一定机械和电气背景知识的操作人员、工程人员、安装调试人员及电气人员编写。 ?产品标准 本控制柜根据GB 7251.1-2005、GB 2682-1981、GB 50171-2012设计。 本手册根据JB/T 5995－1992编写。 ?如何使用本手册 如果您是初次使用LBJ系列加球机产品，那么您需要通读自动加球机使用手册。 如果您是一位有经验的用户，则可以通过目录和索引查找相应信息。 使用手册按照以下主题组织编排： 第1章（安全须知) 控制柜安装、使用中的安全注意事项。 第2章（概述）主要介绍产品的用途，适用范围及特点。 第3章（原理结构）叙述产品结构特点及其工作原理。 第4章（参数）加球机的主要技术参数。 第5章（安装调试）说明安装的条件与注意事项，安装后调试方法与注意事项。 第6章（操作说明）说明操作方法、注意事项。 第7章（维护和保养）介绍设备的维护和保养的方法及注意事项。 第8章（故障分析）对产品使用中可能出现的故障原因及排除方法。 ?在线服务与支持 除了文档支持以外，我们还将通过因特网尽我们之所能。你可以通过网络了解我们公司和我们的产品。从公司网站可以获得产品使用手册。 网址：https://www.doczj.com/doc/c89369074.html,/ ?技术服务 本公司产品提供使用指导、安装调试、技术支持等服务。公司有多位工程技术人员随时为您解决您有可能遇到的问题。您可以随时和我们联系。 单位名称：青岛路边金自动化科技有限公司 地址：中国山东省青岛市开发区井冈山路338号
造价师土建复习:双代号网络计划时间参数的计算 (四双代号网络计划时间参数的计算。此部分看着乱,实际很简单,理清思路也不会很难 1、网络图的计算十分重要。想对网络图进行计算,首先要从它们的基本概念入手,通过分析基本概念就可以得出计算的原理和公式。有的同志经常对基本概念一扫而过,直接去做网络计算题目,这样事倍功半。所以我们要从基本概念入手进行分析。 2、工作最早开始时间,是本工作所有的紧前工作,本工作可以有一个也可以有多个紧前工作,但是需要所有的紧前工作都结束,本工作才可能开始,如果有一个紧前工作没有完成,那么本工作也就不可能开始。所以我们计算工作最早开始时间时要顺着箭线方向依次计算,有两个以上紧前工作的,取所有紧前工作最早完成时间的最大值为本工作的最早开始时间,这也就是我们常说的“顺着箭线计算,依次取大”。起始结点工作最早开始时间为0。 3、工作最早完成时间是指本工作最早开始时间加上本工作必须的持续时间,可以和工作最早开始时间同时计算。终点节点的最早完成时间就是该网络计划的计算工期,我们一般以这个计划工期为工期要求。 4、工作最迟完成时间是指不影响整个任务按期完成的条件下,本工作最迟完成的时间。最后一个工作的终点节点的最早完成时间(计算工期就是最后一个工作的最迟完成时间。 5、用最迟完成时间减去工作的持续时间就是该工作的最迟开始时间。最迟开始时间的含义简单理解就是如果本工作不能在这个时间开始,那么就会影响整个任务的完成,也就是要拖延计算工期。对于最迟开始时间计算的程序是:“逆着箭线计算,依次取小”。 6、总时差,总时差是指一个工作在不影响总工期的条件下,该工作可以利用的机动时间。计算公式是最迟开始时间减最早开始时间或者最迟完成时间减最早完成时
关于计算双代号网络图的题目 用图上计算法计算如图所示双代号网络图的各项时间参数（六时标注）确定关键路线、关键工作和总工期。
注：其中工作F的最迟完成时间为计算工期17 其自由时差为17-12=5（计算工期-F的最早完成时间，因F后没有紧后工作了；H后也没有紧后工作了） 双代号网络图是应用较为普遍的一种网络计划形式。它是以箭线及其两端节点的编号表示工作的网络图。 双代号网络图中的计算主要有六个时间参数： ES：最早开始时间，指各项工作紧前工作全部完成后，本工作最有可能开始的时刻； EF：最早完成时间，指各项紧前工作全部完成后，本工作有可能完成的最早时刻 LF：最迟完成时间，不影响整个网络计划工期完成的前提下，本工作的最迟完成时间； LS：最迟开始时间，指不影响整个网络计划工期完成的前提下，本工作最迟开始时间； TF：总时差，指不影响计划工期的前提下，本工作可以利用的机动时间；
FF：自由时差，不影响紧后工作最早开始的前提下，本工作可以利用的机动时间。 双代号网络图时间参数的计算一般采用图上计算法。下面用例题进行讲解。 例题：试计算下面双代号网络图中，求工作C的总时差？ 早时间计算：ES，如果该工作与开始节点相连，最早开始时间为0，即A的最早开始时间ES=0； EF，最早结束时间等于该工作的最早开始+持续时间，即A的最早结束EF为0+5=5； 如果工作有紧前工作的时候，最早开始等于紧前工作的最早结束取大值，即B的最早开始FS=5，同理最早结束EF为5+6=11，而E 工作的最早开始ES为B、C工作最早结束（11、8）取大值为11。 迟时间计算：LF，如果该工作与结束节点相连，最迟结束时间为计算工期23，即F的最迟结束时间LF=23； LS，最迟开始时间等于最迟结束时间减去持续时间，即LS=LF-D； 如果工作有紧后工作，最迟结束时间等于紧后工作最迟开始时间取小值。 时差计算： FF，自由时差=（紧后工作的ES-本工作的EF）；
智能球机的功能和种类以及球机的区别 智能球机的功能： 一、智能球机转速对摄像机成像本身是没什么影响的，一般来说，手动操作的话，云台最大速度到120度/秒已经很足够了，再高就没什么意义了，但实际使用中为了摄像机能卖高价格，很多厂商会拼命跟你说云台转速高的好处推荐高速云台或高速球给你，然后实际供货中给你次一档速度的云台或球机，没经验你是分不出来的。另外就是注意匀速和变速的区别，匀速球不能变速，拉到远端时比较难操作 二、在一般情况下，为了加大监控距离，都采用长焦镜头，此时摄像机视野非常小（当焦距超过50mm时，水平视角小于6度），用云台是为了补偿摄像机视野的不足。另外就是和视觉感知类的智能监控产品配合使用，能达到智能化和自动化效果。 三、对智能球机来说，比转速更重要的是电机步进精度，角度越小越好，因为看远距离时如果精度不够操作会很麻烦。另外就是配合视觉感知类的智能监控产品（例如视觉扫描入侵探测、目标锁定自动云镜跟踪等功能）使用时，会对云台的速度、精度有一定要求。 智能球机的种类： 半球摄像机 红外一体机 枪式摄像机 红外同步补光高速球
红外智能高速球 智能球机的区别： 半球摄像机：实际上就是摄像机机板+镜头+外壳，一般用于室内，吸顶式安装，受外形限制一般镜头焦距不会超过20mm，监控距离较短； 红外一体机：实际上就是图个方便和降低成本，将红外灯+摄像机机板+镜头+摄像机护罩装在一起卖而已。但因为红外灯发热影响摄像机的原因，会降低图像质量。这是中国特有产品，因为国内注重价格和便利性多过产品质量，欧美发达国家一般不生产这种摄像机。这种摄像机适用范围较广，覆盖中低端价格、中短距监控、室内外安装，日夜均可使用，用来起来比较方便，但在对图像质量要求很高的领域一般不会用。（https://www.doczj.com/doc/c89369074.html,） 球型摄像机：这是摄像机最开始的形态，实际上就是摄像机机板+外壳，不含镜头，能自由搭配各种型号镜头。安装方式吊装、壁装均可，室外安装一般要加配防护罩。目前这种摄像机主要用在特殊领域和高端领域，中低端领域基本被红外一体机和半球摄像机给取代了。 球型摄像机：实际上就是“一体化机芯（变焦镜头+摄像机）+护罩+云台+云台协议解码器”，用途前面说过了。 安防行业自称智能的很多，但实际大部分只是噱头，不知道你说的智能球机的设计是指什么智能，如果是指视觉感知类智能监控可以搜索“视觉感知智能监控”
双代号网络图时间参数的计算一、网络计划的时间参数及符号 二、工作计算法 【例题】：根据表中逻辑关系，绘制双代号网络图，并采用工作计算法计算各工作的时间参数。
（一）工作的最早开始时间ES i-j --各紧前工作全部完成后，本工作可能开始的最早时刻。
（二）工作的最早完成时间EF i-j EF i-j ＝ES i-j + Di-j 1．计算工期T c 等于一个网络计划关键线路所花的时间，即网络计划结束工作最早完成时间的最大值，即T c ＝max ｛EF i-n ｝ 2．当网络计划未规定要求工期T r 时， T p ＝T c 3．当规定了要求工期T r 时，T c ≤T p ，T p ≤T r --各紧前工作全部完成后，本工作可能完成的最早时刻。
（三）工作最迟完成时间LF i-j 1．结束工作的最迟完成时间LF i-j ＝T p 2. 其他工作的最迟完成时间按“逆箭头相减，箭尾相碰取小值”计算。 --在不影响计划工期的前提下，该工作最迟必须完成的时刻。 （四）工作最迟开始时间LS i-j LS i-j ＝LF i-j －D i-j --在不影响计划工期的前提下，该工作最迟必须开始的时刻。
（五）工作的总时差TF i-j TF i-j ＝LS i-j －ES i-j 或TF i-j ＝LF i-j －EF i-j --在不影响计划工期的前提下，该工作存在的机动时间。 （六）自由时差FF i-j FF i-j ＝ES j-k －EF i-j
--在不影响紧后工作最早开始时间的前提下，该工作存在的机动时间。 作业1：根据表中逻辑关系，绘制双代号网络图。
高速球是摄像机的一个种别，根据自动化发展的需要，集成并拓展了镜 头、云台、普通摄像机等功效的一体化摄像机，因为其形状类似球形，而且早期产物转一下的速率比较快，所以称之为高速球，或称为球机。 球机分类基础知识： 高速球的分类：根据外径的尺寸可以分为：7寸球、8寸球、9寸球等； 根据高速球的机芯不同可以分为：变速球、恒速球（匀速球）； （说的很有道理，高速球、中速球、低速球；是赶快度上来区分的） 根据电机旋转速率的不同可以分为：高速球、中速球、低速球； 根据安装方式的不同可以分为：壁挂式、吊顶式、室内吸顶式安装； 根据使用环境的不同可以分为：室内、室外； 根据监控方式的不同可以分为：普通球机和智能跟踪球机； 根据球内的一体机不同可以分为：220倍和270倍一体机； 对一体化摄像机，一直以来有几种不同的理解，有指半球型一体机、快速球型一体机、联合云台的一体化摄像机和镜头内建的一体机。严酷来讲，快速球型摄像机、半球型摄像机与一般的一体机不是一个概念，但所用摄像机技术是同样的，因而一般也会将其归为一体化范畴。此刻通常所说的一体化摄像机应专指镜头内建、可自动会聚的一体化摄像机。 它与中速球，低速球监视器所用的场合有什么不同？ 高速球与中速球和低速球的主要区分在与它的程度和垂旋转的速率上，一般在安装在比较重要的共公场合为了能更快的把镜头转到需要的方位。 高速球速率旋转规模：120--360度每一秒 中速球速率旋转规模：40--120度每一秒
匀速球速率旋转规模：5--12度每一秒 高速球 一、高速球综述 高速球是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或一体化高速球智能球，或略称快球，略称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最佳的摄像机前端，打造复杂、价格极其昂贵，可以或许适应高疏密程度、最复杂的监控场合。 二、高速球的结构及原理 高速球是一种集成度相当高的产物，集成为了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机动员的旋转部门，通讯系统是指对电机的节制以及对图像和信号的措置惩罚部门，摄像机系统是指接纳的一体机机心。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控焦点cpu和电源部门。电源部门通过与各大系统之间供电，许多处所是接纳的二极管、有三个电极的管子等微电流供电，而焦点cpu是使成为事实所有功效正常运行。 高速球的原理现实上大抵就是以上所说的，而详细来讲，高速球接纳"紧密微分步进电机"使成为事实高速球的快速、精确的定位、旋转。所有这一切都是通过cpu发给的指令来使成为事实的。然后将摄像机的图像、摄像机的功效写进高速球的cpu，实此刻节制云台的时辰，将图像传道输送出来，并且能将摄像机的许多功效，例如白均衡、快门、光圈、变焦、对焦等功效同时使成为事实节制。 一般高速球都分为球心部门、外壳部门及配件部门。不论什么厂家的高速球，都有一个用机架把包一体机机心、节制解码主板和电机云台系统的统
咸阳职业技术学院课堂授课计划 教师（签名）：教研室审批：年月日
3.5双代号网络图时间参数的计算 计算方法：图上计算法、分析计算法、表上计算法、矩阵计算法、电算法等。只讲解图上计算法。 1、双代号网络计划各项时间参数的分类及表示符号 设有线路h→i→j→k： （1）节点的时间参数 ①节点的最早时间（TE ）。 i ）。 ②节点的最迟时间（TL i （2）工作的时间参数 ①工作的持续时间（D ） i，j ） ②工作的最早可能开始时间（ES i，j ） ③工作的最早可能完成时间（EF i，j ④工作的最迟开始时间（LS ） i，j ） ⑤工作的最迟完成时间（LF i，j ） ⑥工作的总时差（TF i，j ） ⑦工作的自由时差（FF i，j （3）网络计划的工期 ），由时间参数计算确定的工期，即关键线路的各项工作总 ①计算工期（T C 持续时间。 ），根据计算工期和要求工期确定的工期。 ②计划工期（T P ③要求工期（T ），指合同规定或业主要求、企业上级要求的工期。 r 2、时间参数的计算 时间参数在网络图上的表示方法：P60（图3-40）。 以下内容结合P61（图3-41）讲解： （1）节点最早时间（TE ）： i
（2）节点最迟时间（TL i ） （3）工作的最早可能开始时间（ES i，j ）：ES i，j = TE i （4）工作的最早可能完成时间（EF i，j ）：EF i，j = TE i + D i，j （5）工作的最迟完成时间（LF i，j ）：LF i，j = TL j （6）工作的最迟开始时间（LS i，j ）：LS i，j = LF i，j - D i，j = TL j - D i，j （7）工作的总时差（TF i，j ）：它是指在不影响后续工作按照最迟必须开始时间开工的前提下，允许该工作推迟其最早可能开始时间或延长其持续时间的幅度。 TF i，j = TL j - TE i - D i，j = LF i，j - EF i，j = LS i，j - ES i，j （8）工作的自由时差（FF i，j ）：它是指在不影响后续工作按照最早可能开始时间开工的前提下，允许该工作推迟其最早可能开始时间或延长其持续时间的幅度。 FF i，j = TE j - TE i - D i，j = TE j - EF i，j 3、利用时间参数确定关键工作和关键线路 总时差TF i，j = TL j - TE i - D i，j ，其计算差值可以分为以下三种情况： （1）TF i，j = TL j - TE i - D i，j >0，说明i-j这项工作存在机动时间，是非关键工作。 （2）TF i，j = TL j - TE i - D i，j =0，说明i-j这项工作不存在机动时间，是关键工作。 （3）TF i，j = TL j - TE i - D i，j <0，说明i-j这项工作存在负时差，说明了i-j这项 工作持续时间确定的不合理，没有满足总工期的要求，应采取措施缩短本工作的持续时间。 由关键工作组成的线路就是关键线路。关键线路通常用双线或粗线表示。【练习题1】计算图示双代号网络图的各项时间参数。
网络图的时间参数计算 计算网络计划的时间参数，是编制网络计划的重要步骤，可以说，网络计划如果不计算时间参数，就不是一个完整的网络计划。 (一)计算时间参数的目的 1.确定关键线路 网络图从起点节点顺着箭头方向顺序通过一系列箭杆和节点，最后到达终点节点的一条条道路称为线路。关键线路就是网络图中最重要、需时最长的线路。关键线路上的工序叫做关键工序。关键线路的总长度所需时间叫做总工期，一般用方框“口”标在终点节点的右方。 关键线路的工期决定整个工期的长短，它拖后一天，总工期就相应拖后一天；它提前一天，则总工期有可能提前一天。 关键线路最少必有一条，也可能有多条。一般来讲，安排得好的计划，往往出现有关零件同时完成，组成部件；有关部件同时完成，进行总装配的情况。这样，关键线路就不是一条了。愈好的计划，关键线路愈多，作领导的更要全面加强管理，不然一个环节脱节会影响全局。多条关键线路也可以作为劳动竞赛的依据。 关键线路在网络图上可以用带箭头的粗线、双线或红线表示。 2．确定非关键线路上的机动时间(或称浮动时间、富裕时间) 在一份网络图中，不是关键线路的线路称非关键线路。非关键线路上的工序，由于前后工序及平行工序的作用，使得它被限制在某一段时间之内必须完成，而当该工序的工作持续时间小于被限制的这段时间时，它就存在富裕时间(机动时间)，其大小是一个差值，因此也称为“时差”。时差只能是正值或者为零。 一项工程的网络图画出来之后，如果要想提前完成，则要想方设法压缩关键线路的工期。为达此目的，要调动人力物力等资源，要么从外部调整，要么从内部调整。一般认为，从内部调整是较为经济的。从内部调，就是从非关键线路上调。调多少，则要看非关键线路上富裕时间的“富裕”程度，即时差有多少。3．时间参数的计算是网络计划调整和优化的前提 通过时间参数的计算，可据以采用各种办法不断改进网络计划，使其达到在既定条件下可能达到的最好状态，以取得最佳的效果。优化内容有时间优化、资源优化和工期优化等。 (二)符号与计算公式 1．工作时间t(或称持续时间D) 工作时间是完成某项工作所需时间。 工作时间可以用劳动定额或历史经验统计资料确定，在无定额或历史资料时也可用三时估算法确定。 时间单位可根据需要分别定为年、月、旬、周、天、班、小时、分等等。 t ij表示本工序的持续时间； t hi表示紧前工序的持续时间； t jk表示紧后工序的持续时间。 2．最早可能开工时间(简称早开)ES (l)定义紧前工序全部完成、本工序可能开始的时间。 (2)公式ES ij＝max(ES hi＋t hi) 计算早开是由网络图的第一道工序开始，由箭尾顺着箭头方向依次顺序进行的，直至最后一道工序为止。紧前工序的最早完工时间就是本工序最早可能开工时间，即EF hi＝ES ij。当有两个以上紧前工序时，取其最大值。 3．最早可能完工时间(简称早完)EF (l)定义本工序最早可能完工的时间，也就是最早开始时间与持续时间之和。 (2)公式EF ij＝ES ij＋t ij 4．总工期Lcp或PT
一、 工程中为什么要使用网络图 工程中常用横道图和网络图表示工程进度计划，横道图又叫甘特（GANTT ）图，由于其不能反映出工作之间的错综复杂的相互关系，不能明确反映关键工作和关键线路，不能 反映工作所具体的机动时间，看不到潜力所在，故存在很大 的局限性，在工程上使用较少。 工程中应用最多的是网络图，与横道图相比网络图有以下几个优点： 1、网络计划能够明确表达各项工作之间的逻辑关系。 2、通过网络计划时间参数的计算，可以找出关键线路和 关键工作。 3、通过时间参数的计算，可以明确各项工作的机动时间。 4、网络计划可以利用电子计算机进行计算优化、调整。 由于网络图有上述优点，因此得到普遍应用。 大家在大学里可能学过相关知识，但由于未经常性使用，就又忘掉了。即便没忘，也可能不会在具体的工程中使用， 通过这次讲座，起到抛砖引玉的作用，学员参加注册监理工 程师或注册建造师考试都可运用此法答题，有心者可进一步 研究学习。 九、网络图的时间参数计算<双代号网络图最为常用，故讲双 代号网络图> 十、先讲几个名词：工艺关系、组织关系、紧前工作、紧后
工作、平行工作、先行工作、后续工作、关键工作、关键线路、线路、总工期。 例： 支模 1 扎筋 1 ①②③ 3 天 2 天 砼1 天 支模 2 3 天 扎筋 2 砼 ④⑤⑥ 1 天 2 天 支模1 扎筋 1 砼1 之间为工艺关系（这是施工程序决定的） 支模1 支模2 扎筋 1 扎筋 2 等是组织关系（这是人为组织形成的，支模可以不分段，可以分若干段等） 相对于某工作而言，紧排在其前的工作为该工作的紧前工作。 相对于某工作而言，紧排在其后的工作为该工作的紧后工作。 相对于某工作而言，与该工作同时进行的工作为该工作的平行工作。 相对于某工作而言，排在其前（包括紧排在其前）的工作为该工 作的先行工作。 相对于某工作而言，排在其后（包括紧排在其后）的工作为该工 作的后续工作。 关键线路上的工作为关键工作。 线路上持续时间最长的线路为关键线路。 线路有若干条，除关键线路外，其余可简称线路。 关键线路的长度，就是总工期。
海瑞克土压6.3m盾构基本参数 名称技术参数备注 管片设计 外径6米 内径5．4米 管片宽度1．5米 数量5+1 盾体 前体 6.25x6.25x2.9米86.5吨 中体 6.24x6.24x2.58米80吨 前盾数量1个 中盾数量1个 直径6．25米不计耐磨堆焊层 长度(前体和中体) 4．68米螺栓连接并带密封盾构类型土压平衡 300米 盾构最小水平转弯 半径 最大工作压力3BAR 土压传感器(数量) 5个 气闸连接法兰1个 1个 螺旋输送机连接法 兰 盾尾 6.23x6.23x3.61米30吨 盾尾数量1个 型式绞接 长度3．61米 密封3排钢丝刷 注浆口4个DN50,单管 推进油缸液压 数量30个10组双缸+10组单缸分组数量4组 推力34 210KN 最大300BAR 行程2米 工作压力300BAR 伸出速度80mm/min 所有油缸 绞接油缸 类型被动式 数量14个 行程150 mm 刀盘 6.28x6.25x2.6米65吨 数量1个 形式装配有滚刀式 直径6．28米
旋转方向左/右 刀具配置4把17寸中心双刃滚刀，32把17寸单刃滚刀，28把齿刀（250 mm 宽），8组边刮刀（1组两把）。 8个 刀盘上泡沫喷嘴数 量 中心回转体1个 刀盘驱动 数量1个 形式液压驱动 液压马达数量9个 额定转矩6000KNm 最大脱困扭矩7150KNm 转速0~4.5转/分 功率945KW 3x315KW 主轴承形式固定式 人闸 数量1个 形式双仓 直径1．6米 工作压力3BAR 测试压力4．5BAR 额定人数（容纳）3+2 主仓/副仓 管片安装器 管片安装器及行走 5．0x4.0x3.8米22吨 梁 数量1个 形式中心回转式 抓紧系统机械式 自由度6个 旋转角度+/—200度比例控制 管片宽度1．2/1．5米 纵向移动行程2米比例控制 控制装置无线、有线控制 螺旋输送机 形式双螺旋转、有轴式 1号螺旋输送机13.4x1.2x1.4米23吨 长度13．4米 直径800mm 功率160KW 最大扭矩198 KNm 拖困扭矩225 KNm 转速1~22转/分无级调速 285方/时100%充满时 最大出土量（理论 值）
周界防范 应用引导方案
1.概述 (3) 2.需求分析 (4) 2.1 主动红外报警系统的存在以下的问题 (4) 2.2智能视觉监控系统的优势 (4) 3.应用场景 (6) 4.系统介绍 (7) 4.1系统架构 (7) 4.2系统组成： (7) 4.3系统特点 (8) 4.4智能功能 (8) 4.5智能监控管理平台介绍 (10) 4.5.1实时监控功能 (10) 4.5.2管理配置功能 (10) 4.5.3报警联动功能 (11) 4.6系统清单 (11) 4.7主要产品性能参数介绍 (12) 4.7.1网络高清红外跟踪球机 (12) 4.7.2网络高清跟踪球 (16) 4.7.3网络标清跟踪球 (21) 5.应用案例 (25) 6.注意事项 (25) 6.1摄像机安装条件： (25) 6.2场景选择要求： (26) 6.3不适合做智能视频分析的场景 (26)
1.概述 随着国家经济的提高，城市和城市化进程在不断的发展，各种社会矛盾和暴力事件逐渐增多，政府和相关部分对加强城市各地联网型监控系统越来越重视，当前城市和小区监控系统建设使用监控录像存储，事件发生后调取查阅的方式，这种方式在一定程度上满足了社会的需求，但是无法避免事态趋于恶化.传统的视频监控系统存在以下几方面的问题： ?监控时间：视频监控系统在大部分情况下，视频源的视频画面并没有被安全 人员看到，很可能在这些时间内就有值得注意的异常现象出现。人不可能24小时不间断的盯着监视器，研究表明，人连续监视某个画面22分钟以后，会丢失90%以上的画面信息。 ?数据分析困难：传统视频监控系统缺乏智能因素，需要24小时完整的录像， 占用大量磁盘存储空间，而且录像数据无法被有效的分类存储，最多只能打上时间标签，数据分析工作变得非常耗时，很难获得全部的相关信息。 ?被动监控：目前的监控系统大部分情况下都仅起到一个“录像”的工作，即 将一段时间内的视频源使用DVR录制下来，异常情况甚至于突发事故已经发生之后，再进行事后的查验，但此时损失和影响已经造成，无法挽回，完全是一种“亡羊补牢”式的“被动监控”。 现阶段行业内周界报警器材及系统主要有以下几种： ? 主动红外报警系统 ? 微波墙式报警系统 ?智能视觉监控系统 ? 电子围栏报警系统 智能视频（IV，Intelligent Video）源自计算机视觉（CV，Computer Vision）技术。计算机视觉技术是人工智能（AI，Artificial Intelligent）研究的分支之一，它能够在图像及图像描述之间建立映射关系，从而使计算机能够通过数字图像处理和分析来理解视频画面中的内容。而视频监控中所提到的智能视频技术主要指的是“自动的分析和抽取视频源中的关键信息”。如果把摄像机看作人的眼睛，智能视频系统或设备则可以看作人的大脑。智能视频技术借助计算机强大的数据处理功
(一)事件最早可能发生时间(Early time ，()ET j ) {}()m a x ()(,)E T j E T i t i j =+ 式中，i 和j 分别代表箭尾事件和箭头事件；t(i,j)为活动(i ，j)所需时间。 (二)事件最迟必须发生时间(Late time ，()LT i ) ()()LT n ET n =，其余节点最迟必须发生时间可按下式计算： {}()min ()(,)LT i LT j t i j =- （三）事件时差()S i ()()()S i LT i ET i =- (四)关键路线 关键路线从起始节点到终止节点顺序地将所有事件时差为零的节点连接起来的路线。 例1 计算图8.2—8所示的网络图事件时间参数（我们把图画在下面）。 解：先计算事件的最早可能发生时间。 设(10)0ET =，则 (20)(10)(10,20)033ET ET t =+=+= (30)(20)(20,30)347ET ET t =+=+= (40)(20)(20,40)369ET ET t =+=+= (50)(40)(40,50)9514ET ET t =+=+= {}()(60)(30)(30,60)(40)(40,60)max ,max 78,9817 ET ET t ET t =++=++=
{}()(70)(60)(60,70)(50,70)max ,(50)max 170,14620 ET ET t ET t =++=++= 按这样的方式可将其余事件的最早可能发生时间计算出来，得到(100)31ET = 然后计算事件最迟必须发生时间。 设(100)(100)31LT ET ==，则 (90)(100)(90,100)31328LT LT t =-=-= (80)(90)(80,90)28523LT LT t =-=-= {}()(70)(100)(70,100)(80)(70,80)min ,min 318,23320 LT LT t LT t =--=--= {}()(60)(80)(60,80)(70)(60,70)min ,min 233,20020 LT LT t LT t =--=--= 按同样的方式可将其余事件的最迟必须发生时间计算出来。 事件时差的计算按式()()()S i LT i ET i =-进行计算，计算结果如表8.3—1所示。 从起始节点到终止节点顺序地将事件时差为零的节点连接起来，就得到项目的关键路线：10—20—40—50—70—80—90—100，或A —G —F —H —F —J —L 。