变压器习题
一、 一、 单选题
1. 一台单相此变压器的额定容量为800V ·A ，高压边额定电压为10KV
B.此变压器的额定容量为800KV·A ，高压边额定电压为10V
C. 此变压器的额定容量为800KV ·A （ 下面关于单相变压器空载运行的描述中, 空载运行是指变压器一次侧接电源，二次侧开路的运行状态
B. 变压器做空载实验所测得的空载功率可以认为 （ 铁心绕组 B . 同心式绕组
C.交迭式绕组
D. 波式绕组
10. 三相变压器的额定容量S N ＝（ ）
A. 11N N I U
B. 22N N I U
C. 113N N I U
D. 113N N I U
11. 为了三相变压器的的联结组别为Y ，y0表示为（ ）
A. 此变压器的一次绕组为星型联结，二次绕组也为星型联结
B.此变压器的一次绕组为三角型联结，二次绕组也为三角型联结
C. 此变压器的一次绕组为星型联结，二次绕组为三角型联结
D. 此变压器的一次绕组为三角型联结，二次绕组为星型联结
14. 将变压器高、低压绕组同心地套在铁心柱上叫作（ ）
A 增大 C . 复功率
18. 在其它条件不变的情况下，变压器的空载磁通势.0F 和一次侧磁通势.
1F 、二次侧磁通势.
2F 之间的关系是（ ）
A. 0.2.1.F F F >+
B.0.2.1.F F F <+
C. 0.2.1.F F F =-
D.0.2.1.F F F =+
19. 增大 B.）说法是错误的
A. 变压器是一种静止的电气设备
B. 变压器可以变换频率
22. ）
A . 线电动势相位超前高压边线电动势相位3300
B . 线电动势相位滞后高压边线电动势相位3300
C. 相电动势相位超前高压边线电动势相位3300
D. 相电动势相位超前高压边线电动势相位3300
24. 变压器空载运行是指变压器低压侧的绕组（ ）加电压
A. ）
A.主要为铜损耗
B. 主要为铁损耗
C. 全部为铁损耗
D. 全部为铜损耗
8.单相变压器负载运行时的磁通势与空载运行时的磁通势的关系是（）
A. 联结组别分别为Y，d11与D,y11三相变压器，它们的（）
A. 接线图相同，相量图不同
B. 接线图相同，相量图也相同
C. 接线图不同，相量图相同
D.接线图不同，相量图也不同
二、二、填空题
1．变压器空载试验可以测得。
4．变压器负载运行时，若负载增大，其铁损耗将_________，铜损耗将___________。
5.变压器短路实验时，短路电流I sh的电阻。
7．在变压器中，与电源相联的绕组称为______________绕组，与负载相联的绕组称为______________绕组，铜损耗将___________阻抗。
10.。
11. 一类是，
另一类是。
12．变压器负载运行时，若负载增大，其铁损耗将________________ 变压器带感性负载运行时，随负载电流的增加，二次侧端电压。
16. 三相变压器的额定电压是指其_ __电压值第二台短路电压
U shII=6.5%U N的变压器，其额定容量为．变压器并联运行条件是什么？为什么组别不同的变压器绝对不允许并联运行？
2．变压器有何种损耗？各与哪些因素有关？在什么情况下效率最高？
3．变压器并联运行条件是什么？哪一个要求绝对严格？
7．三相组式）
11．某三相变压器，额定容量S N=750kV A和a、x表示，额定电压U1N/U2N=220/110V联在一起，在A联在一起，在A。
2．请画出Y，d1的三相变压器的接线图和相量图。
5．请画出Y，d3的三相变压器的接线图和相量图。
8，额定电压U N1/U N2=6000/230VΩ，X m=7200（2）空载电流I0；
．一台三相变压器，容量为S N=100KVA联结，R sh=8.17Ω，X sh=14.02画出简化等效电路图；
(2) ；
(3) ；
(4) 二次绕组端电压U2；
3．型号为S－750/10，I0=65A，p0=3.7KW℃，求变压器T′）
4．一台单相变压器，额定容量S N=80kV A，R2=0.00194Ω额定负载运行时，若cosφ2，原边接额定电压，副边接三相对称负载，每相负载阻抗为Z L=0.96+j0.48Ω，变压器每相短路阻抗Z sh=0.15+j0.35Ω求：
(1) 变压器原、副边电流及副边电压（线值）。
(2) 变压器输入功率及原边功率因数。
(3) 。
6．三相变压器的额定容量为5600kV A，额定电压6000/400V，Yd11。在原边做短路实验：U sh=280V及该变压器的最高效率
7．一台单相变压器，S N=10kV A，U N1/U N2=380V/220V，Z*shα=0.08，另一台额定容量为1000kV A，问两台变压器原边电流各是多少？
一、单项选择题
1. 相同 B.）定律的基础上
A. 能量守恒
B. 牛顿 C .以下叙述正确的是他励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组之间相串联
C. （ —95 C. Z 2）
A. ）
A. E a ＜U, T e , n 方向相反
B.E a ＜U, T e , n 方向相同
C. E a ＞U, T e , n 方向相反
D. E a ＞U, T e , n 方向相同
9. 直流电动机的工作原理是建立在（ 电磁力
10. 若并励直流发电机转速升高10%，则空载时发电机的端电压将升高（ ）
A. 10%
B. 大于10%
C. 小于10%
D. 20%
12. 一台额定电压为220V 的直流电动
一台Z 2无穷大 C.下面关于直流发电机的额定功率的描述中, 额定功率是指直流发电机在额定运行时的输出功率
B. 额定功率是指直流发电机在额定运行时的输出电流和输出电压之积
20. 直流电机的电动势常数C e 与转矩常数C T 之间的比例关系是直流发电机的参数为：m in,/1450,230,145r n V U kW P N N N ===
%,90=N η则该电动机的额定电流是（ ）
A. 125.2A
B.90.9A
C. 530.5A
D.630.4A
22. 直流电动机中主磁极的主要作用是（ ）
A . 将交流电流变为直流电流
B . 在空隙中产生主磁通
C. 实现直流电能和机械能之间的转换
D. 将直流电流变为交流电流
23. 直流电机换向磁极的主要作用是（ ）
A.01T T T em +=
B. 01T T T em -=
C. 01T T T em +=
D. 01T T T em -=
25．以下叙述正确的是（ 单叠绕制的直流发电机电枢绕组的元件数等于电枢槽数
D. 时，U=f(I f ) B. 当I f =C ）的
A. 周期变化 D. ）
A. 在直流发电机中也有电磁转矩，电磁转矩的方向与电枢旋转方向相同
B. 在直流发电机中也有电磁转矩，电磁转矩的方向无法确定
30．以下叙述正确的是（ 串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组分别由两个电源供电
D. 。
2．在直流发电机中，电枢绕组中的感应电动势是 的，电刷间的感应电动势
是 的。
3. 。
4．直流电机的电枢感应电动势公式．他励直流电动机电枢回路的电压方程式是直流电动机的励磁方式有、_____________，电刷电流为_ __。
12. 直流电动机的感应电动势的方向与电枢绕组电流的方向。
13.直流电动机拖动负载稳定运行时，电磁转矩被和平衡。
14. 直流电动机轴上的输出功率是机械功率，P2=在直流电机中，为什么要用电刷和换向器,它们起什么作用？
3.何为电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？
6.在直流发电机中是否有电磁转矩?如有,电磁转矩的方向与电枢旋转方向相同还是相反？直流电动机工作时电枢回路是否有感应电动势产生?如有,电动势的方向与电枢电流的方向相同还是相反?
8.中的每极磁通Φ是指什么磁通?直流电机空载和负载时的磁通是否相同,为什么?
9.在励磁电流不变的情况下，他励直流发电机负载时电枢电动势与空载时的电枢电动势大小相同吗？为什么？
12.为什么电车和电气机车上多采用串励直流电动机?
15.．不灵敏区的存在是什么原因造成的？怎样减小不灵敏区？
19．为什么直流测速发电机使用时，转速不能超过铭牌规定的最高转速？负载电阻不能小于规定值？
20. 一台他励直流电动机拖动一台他励直流发电机在额定转速下运行，当发电机的电枢电流增加时，电动机的电枢电流为什么也相应增加？试分析其原因。
四为额定功率的1%，η
=85%）电枢回路总的铜损耗。
N
2.一台他励直流电动机，参数同上，试求：
1）励磁绕组的铜损耗；
3）机械损耗和铁损耗之和。
3.，ηN =0.85，ηN =0.85，U N =230V）电枢绕组中导体感应电动势的频率;
3，n N =3000r/min电动机的额定输出转矩；
2）额定负载时的效率；
4一台串励直流电动机电源电压U N=220V，额定转速n N=1000r/min,时，电动机的转速及电磁转矩；
2励磁绕组电阻R f =73.3Ω, 附加损耗p ad=0.01P N,电动机的额定输出转矩；
2）理想空载（I a=0电阻后，电动机稳定运行时的转速。
一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。 ５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速 ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。 ６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、 。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。 １6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变） １8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下)
辽宁工程技术大学 《电机与拖动》课程设计 设计题目：他励直流电动机调速系统设计院（系、部）：电气与控制工程学院 专业班级：电气12-4 姓名：高明 学号：1205040404 指导教师：刘春喜荣德生王继强李国华日期：2014-6-26
电气工程系课程设计标准评分模板
摘要 直流电动机是人类最早发明的和应用的一种电机，是生产和使用直流电能的机电能量转换机械，直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点，因此广泛应用于启动和调速要求的机械上。直流发电机可以作为各种直流电源。随着电子技术的发展， 可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛，大有取代直流发电机的趋势。反过来，由于利用了可控硅整流电源，使直流电源机的应用增加了一个有利因素，而配合直流电动机组成的调速系统也正在迅速发展。本文主要介绍他励直流电动机调速的有关方法及其参数设计。 关键字：直流电机调速串电阻参数设计
目录 1 引言 (1) 2 直流电动机的基本结构和工作原理 (2) 2.1 直流电动机的基本结构 (2) 2.1.1 定子（磁极） (2) 2.1.2 转子（电枢） (2) 2.2直流电机的励磁方式 (2) 2.3 直流电动机的工作原理 (3) 3 直流电动机的机械特性 (3) 3.1 固有机械特性 (3) 3.2 人为机械特性 (4) 4 他励直流电动机的调速 (4) 4.1 他励直流电动机电枢串电阻调速 (4) 4.2 他励直流电动机改变电枢电压调速 (5) 4.3 他励直流电动机改变励磁电流调速 (6) 5 直流电动机调速设计内容 (7) 6 结论 (9) 参考文献 (10)
各齿轮有下列数据： 齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm ，工作台质量m 1=1500kg ，工件质量m 2=1000kg ，电动机飞轮惯量GD 2=200 N·m 2，切削力F =10000N ，切削速度v =40m/min ，总机械拖动效率η=，工作台导轨与床身之间的摩擦系数f =。试计算： （1） 折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩； （2） 切削时电动机应输出的功率。 、 解：（1）齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为： 246222223 52 2 1 2221 2 3 () () ()M GD GD GD GD GD GD GD j j j ++++ + + 22(4020)(7050)130 (20010)99(12)() 2 ++=++ ++ 2223.5N m =? 齿轮6的转速：640min 25min 800.02m n r m = =? 则电机的转速为：2512300min n r =?= 则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为： 图 龙门刨床主传动机构图 工作台
2 2 2 406091.291.2(15001000) 3001.1L v J m n kg m ?? ?? ?==??+ ? ??? ?? =? 折算成飞轮矩为：2 2443.1L L GD gJ N m ==? 折算到电动机轴上总的飞轮矩为·m 2 【 折算到电动机轴上负载转矩为： 40(100002500)60 9.55 9.550.8300 330.3L gf Fv T n N m η+? '==??=? （2）切削时电动机应输出的功率为： 300 330.310.49.55 L P T kw '=Ω=?≈ 如图所示的电机拖动系统，已知提升重物的质量为2kg ，提升速度为0.4m/s,拖动齿轮的效率η1=η2=，卷筒的效率ηL =,卷筒直径D L =0.4m 。齿轮减速箱的拖动比j=60，电动机的GD m 2＝20Nm 2。试求： (1)电动机的负载转矩； (2)拖动系统折算到电动机轴上的转动惯量。 ！ 解：92.021≈↓=↑=L ηηηηη ~ 提升时：L L GRn n T ↑=↑'η 071.092 .0602 .08.92=???=↑↑= 'ηj GR T L 图 龙门刨床主传动机构图 工作台 图 工作机构运动为升降的拖动系统
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人：
电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）
电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。
一直流电机的简介及结构 （一）直流电机简介 直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换装置。将机械能转换为直流电能的，称为直流发电机；将电能追安环为机械能的，称为直流电动机。直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点，因此广泛应用于启动和调速要求较高的机械上。例如：轧钢机、机床、电车、电器轨道牵引、挖掘机械、纺织机械等。直流发电机可以作为各种直流电源。例如直流电动机的电源、同步电机的励磁电源、以及化学工业方面用于电解电镀的抵押大电流直流电源等。在本次设计中只介绍和说明直流电动机，不介绍直流发电机。 与交流电机相比，直流电机的主要缺点是换向问题，它限制了直流电机的极限容量，又使得直流电机的结构复杂，消耗较多的有色金属，维护比较麻烦，致使直流电机的应用受到一定的限制。不过，虽然如此，可是随着电子技术的发展，可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛，虽然使直流发电机的受到威胁，可是却会使直流电动机在应用中更为广泛。 （二）直流电机的结构 直流电机由静止的钉子和旋转的转子两大部分组成。定转子之间有一定的空隙，称为气隙。定子的作用是产生磁场和对电机的机械支撑，主要由主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。转子的作用是产生电枢感应电动势或电磁转矩，主要由电磁铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件组成。如下图1-2所示： 图1-1 直流电机装配结构图 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 1 定子部分 ①主磁极（简称主极） 主磁极用来产生气隙磁场并且在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气息磁密。主磁极由主机铁芯和励磁线圈组成，主极铁芯和由1—1.5mm厚的低碳钢板冲成一定
习题 直流电机 一、填空题 1．确定感应电势的方向用___________定则,确定电磁力的方向用_____________定则,确定电流产生磁通的方向用______________定则. 2.直流电机电枢绕组元件流过的电流是___________电流,流过正负电刷的电流是 _________电流. 3.直流发电机中电枢绕组产生的电磁转矩是____________性质的转矩,直流电动机电 枢绕组电势的方向与电枢电流的方向________________. 4 .直流电机单叠绕组的并联支路对数A=______,单叠绕组的并联支路对数 A=______,电压较高、电流较小的直流发电机应采用____________绕组. 5.直流电机每极磁通Φ的大小与_______________和___________________有关. 6. 7. 直流电机的_____________损耗等于______________损耗时效率最高. 8. 并励直流发电机的外特性是指___________________________________,外特性下 降的原因有_______________________和________________________. 9.产生换向火花的原因有______________________,____________________________ 和______________________________. 10.改善换向的有效方法是设置______________________,防止环火的有效方法是设 置_____________________. 11. 12. 直流电机的U＞Ea时运行于______________________状态,U＜Ea时运行在 _________________状态. 13. 直流电机电枢绕组的电势指___________________的电势,其大小与 ____________和______________________成正比. 14. 16直流电机运行时电磁转矩的大小与__________________和_______________成正比. 17.直流电动机的电压为额定值,电流小于额定值时的运行状态称为__________运行, 电流超过额定值时的运行状态称为______________运行. 18. 直流电动机的额定功率是指_______________________________________. 19. 直流电机空载时气隙磁密分布波形为______________波,电枢磁势分布的波形为 23. 直流电机空载时气隙磁场是由________________________建立,负载时气隙磁场 是由______________________________建立. 24 25. 直流电机换向极的作用是____________________________________,其极性必须 保持换向极磁势与电枢磁势的方向相________________. 26. 直流电机电刷放在几何中性线上,磁路处于饱和状态时,电枢反应的影响为 (1)____________________________,(2)____________________________________. 27. 28. 他励直流电动机的机械特性方程式为___________________________. 29. 30.位能性负载的机械特性位于_____________象限,反抗性负载的机械特性位于 ________________象限. 31. 他励直流电动机恒转矩调速的方法有____________________________________,
直流双环系统（二）的设计及仿真分析（六）1设计原理 系统设计的一般原则： 按照“先内环后外环” 的设计原则，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设 计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 双闭环调速系统的实际动态结构框图如图1.1所示，它有电流滤波、转速滤波和两个 给定信号的滤波环节。由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的 输入，需加低通滤波。这样的滤波环节传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常 数T 按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而在抑制交流分量的同时，滤波环节也延oi 迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数 的惯性环节，称作给定滤波环节。其意义是让给定信号和反馈信号经过相同的延时，使二 者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。 图1.1双闭环调速系统的动态结构框图
2设计方法及步骤 2.1电流反馈系数β和转速反馈系数α计算 r V n U N nm m in 05.0200 10?===α A V I U N im 35.17 .3210 =?==λβ 2.2设计电流调节器 2.2.1电流环的化简 在电流环中存在四个与之相关的时间常数： m T 、 l T 、 m T 、 m T 其大小关系是： 一般情况下，电枢时间常数Tl 要远小于机电时间常数Tm,所以对于电流环 来说反电势是一个较慢的扰动，可以认为在电流瞬时变化时反电势基本不变，则电流环可化简为如图2.1所示： 进一步简化为： a ） 图2.1 电流环的等效框图 a) 忽略反电势的动态影响 b ）小惯性环节的近似处理 其中Toi 和Ts 按小惯性群近似处理，oi s i T T T +=∑，为保证稳态时电流无静差以得到理想的堵转特性，同时从动态上看要求转矩快速跟随扰动，以保证转速稳定。所以内环应以速动性为主，即选择Ⅰ型系统。 b)
电机与拖动考试试题 （电机与拖动一至三单元） 一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（） Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生 Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细
电力拖动课程设计报告 为适应时代对宽口径、创新型人才的需求，同时为了配合高等教育向大众教育的转变，我们在电力拖动课程的教学内容和教学体系上一直在寻求创新，以适应培养现代化人才的需要。在课程的讲解上做到“授之以渔”，把好的学习方法传授给学生，使学生做到融会贯通。下面是小编整理的电力拖动课程设计报告，欢迎来参考！ 电力拖动课程是中等职业学校电工电子专业的一门专业课，它的应用性和实践性要求都很高。由于新知识的不断积累增加、课时的相对减少，以前的教学方法不太适用现在的素质教育的要求。以前的教学方式存在的主要弊端有：第一理论学习内容乏味，难以激发学生的学习热情。学生对理论知识只是死记硬背，很难达到活学活用的要求，难以提高学生的学习积极性；第二，学生做理论习题不能达到提高专业水平的目的。学生做作业没有实践操作的机会，缺乏实际感受，很难提高思维和实践创新能力；第三，实习教学落伍，使理论与实践的脱节。传统教学方法是理论教学和实习教学要独立自主进行，学生理论学习不全面，到实习时不能很好利用理论知识，也就不可能用理论来辅助实习训练。 1.在课堂教学中，加强与学生的互动 实施教学目标是课堂教学的关键。需要做到以下几方面：
第一，确立上课要点。上课时，教师将所授课教学要点，采取适当方式传达给学生，使学生带着明确的学习任务有目的地听课；第二，引导学生达标。这是教学目标实施的关键。首先要能完整地将教学目标具体化、情境化。然后对教学重点知识点，教师精讲，安排学生多练，并引导学生质疑，增强反馈信息能力。 2.通过实践操作，提高学生的理解能力 教学活动中的做也要适当利用讨论、练习等方法。只是要把这些方法结合到实践上来，要求教和学要与实践相辅相成,要与实际生活有联系。在具体措施上，我们鼓励激发学生的兴趣，主张学生多提问题，注重教学中的讨论，让学生积极学习，多给学生自己动手的机会。学生一般具有猎奇心理，奇特的东西、生活中常出现的自己又不能理解的问题,经过老师适当引导后，往往会引发其强烈求知欲，这就要求教师挖掘教学内容的创新点、寻找相关课题的例题,使之有新鲜感。 首先为学生做好心理调节，重视教学的生动性。非智力因素对学生电力拖动课程的学习以及考试影响非常大，故需老师极其重视学生的心理调节。不同时期，学生所蕴含的心情是不相同的：复习伊始，学生满怀热情，自信满满，尽力约束自己的行为，向自己提出了较苛刻目标。维持学生的学
第一章 直流电机 1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩T 有何区别？它们是怎样产生的？而直流发电机和直流电动机中的电枢电动势，a E 又有何区别？它们又是怎样产生的？ 解：直流发电机的电磁转矩T 是制动性质的，直流电动机的电磁转矩T 是驱（拖）动性质的，它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力，形成了电磁转矩；直流发电机的电枢电动势E a 大于电枢端电压U ，直流电动机的电枢电动势E a 小于电枢端电压U ，电枢电动势E a 都是运动导体切割磁场感应产生的。 1-4 直流电机有哪些主要部件？各起什么作用？ 解：直流电机的主要部件有定子：主磁极（产生主极磁场）、机座（机械支撑和导磁作用）、换向极（改善换向）、电刷（导入或导出电量）；转子：电枢铁心（磁路的一部分，外圆槽中安放电枢绕组）、电枢绕组（感应电动势，流过电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换）、换向器（与电刷一起，整流或逆变） 1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用？ 解：换向器与电刷滑动接触，在直流发电机中起整流作用，即把线圈（元件）内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。在直流电动机中起逆变作用，即把电刷间的直流电逆变成线圈（元件）内的交变电，以保证电动机能向一个方向旋转。 1-6 一台Z2型直流发电机，m in,/1450,230,145r n V U kW P N N N ==-求该发电机额定电流。 解： A U P I N N N 43.630230 101453 =?== 1-7 一台Z2型直流电动机，m in,/1500%,90,220,160r n V U kW P N N N N ===-η求该额定电流是多少？ 解： A U P I N N N N 08.8089 .022*******=??==η 1-12 如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行？它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同？ 解：用E a 与U 的关系来判断：直流发电机的E a >U ，电枢电流I a 与电枢电动势E a 同方向，电磁转矩T 是制动性质的(方向与转向n 相反)，电流是流到电压U 的正端；直流电动机的U > E a ，电枢电流I a 与电枢电动势E a 反方向，电磁转矩T 是驱动性质的(方向与转向n 相同)，电流是从电压U 的正端流出的。 1-13 直流电机的励磁方式有哪几种？在各种不同励磁方式的电机中，电机输入（输出）电流I 与电枢电流I a 及励磁电流I f 有什么关系？ 解：直流电机的励磁方式有四种：他励、并励、串励、复励。以直流电动机为励：他励的I=I a （与I f 无关），并励的I= I a + I f ，串励的I= I a = I f ，复励的I= I a + I f 并 。 1-14 一台并励直流电动机，U N =220V ，I N =80A ，电枢回路总电阻R a =0.036Ω,励磁回路总电阻R f =110Ω，附加损耗85.0,01.0==n s pN p η。试求：①额定输入功率P 1；②额定输出功率P 2；③总损耗p E ；④电枢铜损耗cua p ；⑤励磁损耗f p ；⑥附加损耗s p ；⑦机械损耗和铁心损耗之和o p
电机及拖动试题(一) 一、单项选择题 1、在直流电机的公式E a=C eΦn以及T e=C TΦI a中，Φ指的是( ) A、每极合成磁通量 B、所有磁极总磁通量 C、主磁通每极磁通量 D、每对极合成磁通量 2、造成他励直流电动机固有机械特性是一条略微下垂的直线原因是 （） A、负载转矩 B、电源电压 C、气隙磁通 D、电枢电阻降压 3、一台50Hz三相感应电动机的转速n=720r/min,则该电机的极数以及同步转速为（） A、4极，1500r/min B、6极，1000r/min C、8极，750r/min D、10极，600r/min 4、一台50Hz三相感应电动机的拖动额定恒转矩负载运行时，若电源电压下降10%，则此时电动机的电磁转矩T a为（） A、T aN B、0.81T aN C、0.9T aN D、＞T aN 5、在三相感应电动机等效电路中，其中附加电阻（1-s)/(sR2＇)上所消耗的电功率等于（） A、输出功率P2 B、输入功率P1 C、电磁功率P m D、总机械功率PΩ 6、一台绕线式感应电动机，在恒定负载下，以转差率s运行，当转子边串入电阻R=2R2＇（R已折算到定子边0,测得转差率将为（）A、等于原先的转差率s B 、三倍等于原先的转差率s
C、两倍等于原先的转差率s D、无法确定 7、如果有一台三相感应电动机运行在转差率s=0.25的工况下，此时通过气隙传递的功率有（） A、25%的转子铜耗 B、75%是转子铜耗 C、75%是输出功率 D、全机械功率 8、三相感应电动机与电磁转矩的大小成正比的是（） A、电磁功率 B、输出功率 C、输入功率 D、全机械功率 9、电机气隙应取尽可能小的主要目的是（） A、减小附加损 B、提高功率因素 C、减小电机体积 D、提高运行可靠性 10、不能作为降低鼠笼型异步电动机堵转电流的方法是（） A、降低电源电压 B、定子边串接电抗 C、定子绕组接法 D、绝缘等级 11、绕线式异步电动机转子串电阻调速的机械特性所具有的特点是 （）A、串接电阻越大，堵转转矩越小B、最大转矩提高 C、转差率与转子总电阻成正比 D、串接电阻越大，堵转转矩越小 12、已知一台直流电动机的额定数据如下：额定功率P N=160KW，额定电压U N=220V，额定效率ηN=90%，额定转速ηN=1500r/min，则该电机的额定电流为（） A、0.539安 B、0.08安 C、727安 D、808安 13、一台他励直流电动机的额定功率P N=20KW，额定电压U N=220v,
学院 课程设计课程名称：电机与拖动
题目名称：三相绕线型异步电动机转子电路 串电阻有级起动设计 学生院系：物理科学与工程技术学院 专业班级：16自动化2班 学号： 学生：吴舟帆
目录 一.三相异步电动机的综述 (3) 二.三相异步电动机的起动方法、调速方法、制动方法 (4) 三.三相绕线型异步电动机转子电路串电阻有级起动电路图、具体过程 (5) 四.心得体会 (10) 五.参考文献 (10)
一.三相异步电动机的综述 三相异步电机（Triple-phase asynchronous motor）是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
二.三相异步电动机的起动方法、调速方法、制动方法 1. 起动方法：有级起动 容量较大的三相异步电动机一般采用有级起动，以保证起动过程中有较大的起动转矩和较小的起动电流。它的起动电阻R ST 由若干级起动电阻串联，即 R ST =R ST1+R ST2+…+R STm 。起动瞬间转子串入最大起动电阻R ST ，使起动转矩为要求值 T 1，随着转速n 的增加，每当转矩T 降至希望值T 2时，切除一段起动电阻，使T 又等于T 1，T 2称为切换转矩。因而在启动过程中转矩始终在起动转矩T 1与切换转矩T 2之间变化，直到全部起动电阻被切除。 2.调速方法：串级调速 在转子电路中串入一个与2s .E 频率相等，而相位相同或相反的附加电动势ad . E ，既可节能，又可将这部分功率回馈到电网中去。 3.制动方法： ①能耗制动：能耗制动的特点是制动时将电动机与三相电源断开，而与直流电源接通，电动机像发电机一样，将拖动系统的动能转换成电能消耗在电机部的电阻中，故名能耗制动。 ②反接制动：反接制动的特点是制动时旋转磁场的转向与转子的转向相反，转差率s>1,所谓“反接”意即在此。从而使电磁转矩的方向与转子转向相反，成为制动转矩 ③回馈制动：回馈制动的特点时转子转速大于同步转速，转差率s<0，电机处于发电机状态，将系统的动能转换成电能送回电网，故名回馈制动，又称再生制动。
重庆公共运输职业学院 实训报告 实训课程：电拖技能实训 专业 : 班级: 姓名: 学号: 指导教帅: 实训时间:
培养我们理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强了独立工作能力。通过电机拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理，增强安全用电意识，掌握电器元件的结构、工作原理及在电路中的作用。学会读电气控制线路图，并能熟练的分析各种控制电路的工作原路，掌握电气图装接电路的技能和工艺要求，学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果排除故障。
虎口钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线器、（十字、一字）螺丝刀大小各一把、验电笔、万用表、三相异步电动机、闸刀开关、交流接触器、热继电器、熔断器、按钮开关、导线若干、电路实训板、实训台。
1.刀开关，符号：QS I I I
刀开关是带有动触头一一闸刀，并通过它与底座上的静触头一一刀夹座相楔合（或分离），以接通（或分断）电路的一种开关。 2.熔断器，符号：FU, 熔断器（fuse ）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生 的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。 熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过 电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。 3.接触器，符号：KM接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器 （电压DQ,它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合或断开，以达到控制负载的电器。工作原理: 当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。 4.热继电器，符号：FR,热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器
辽宁工程技术大学 课程设计成绩评定表 学期2009－2010学年第二学期姓名 专业电气与控制工程班级自动化08-1 课程名称电机与拖动 论文题目他励直流电动机的调速 评定标准 评定指标分值得分 知识创新性20 理论正确性20 内容难易性15 结合实际性10 知识掌握程度15 书写规范性10 工作量10 总成绩100 评语： 任课教师时间年月日备注
课程设计任务书 一、设计题目 他励直流电动机的调速 二、设计任务 一台他励直流电动机，参数如下： Un=220V ，， In=68.6A ， kw P n 13= ， min /1500 r n N =， Ω=076.0L R 1.用其拖动通风机负载运行，若采用电枢串电阻调速时，要使转速降低至1200r/min,试设计电枢电路中的调速电阻。 2.用其拖动恒转矩负载运行，负载转矩等于电动机的额定转矩，采用改变电枢电压调速时，要使转速降止1000r/min,试设计电枢电压值。 3.用其拖动恒功率负载运行，采用改变励磁电流调速，要使转速增止1800r/min,试设计Ce Ф的值。 三、设计计划 电机与拖动课程设计共计1周内完成。第1~2天查资料，熟悉题目；第3~5天设计方案分析，具体按照步骤进行设计以及整理设计说明书；第6天准备答辩；第7天答辩 四、设计要求 1．设计工作量为按照要求完成设计说明书一份； 2. 设计必须根据进度计划按期完成； 3. 设计说明书必须经指导老师审查签字方可答辩。 指 导 教 师：李国华 王巍 王继强 董衲 教研室主任：仲伟堂 时 间：2010年7月12日
电动机，俗称马达，是一种将电能转化为机械能，并可再使用机械能产生动能使用来驱动其他装置的电气设备。按运动方式分两种类型。一种是旋转式电动机，一种是线性电动机。按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。而直流电动机是应用最早的，但不如交流电动机应用广泛，它有优良的起动，调速和制动性能。但直流电动机结构复杂，体积庞大，价格较贵，维护困难。直流电动机的类型主要分四类：1，他励支流电动机，2：并励直流电动机，3：串励直流电动机，4：复励直流电动机。他励直流电动机应用最广泛。 关键词：直流电动机；电能；机械能；
《电力拖动自控系统》课程教学（自学）基本要求
第一章 闭环控制的直流调速系统 内容摘要： 1．直流电动机调压可获得恒转矩调速。直流电动机调励磁可获得恒功率调速，用不同调速方法的直流调速系统有不同的调速特性。生产机械有不同的负载转矩特性，采用可调速传动装置时需考虑使装置的调速特性与负载的要求相匹配，以获得良好的技术经济效果。 2．供变压调速使用的可控直流电源有：旋转变流机组、静止可控整流器与直流斩波器。采用旋转变流机组的G －M 系统使用最早。采用静止可控整流器的V 一M 系统已成为目前直流调速系统的主要形式。直流斩波器也是一种静止变换器，它不同于通过相位控制调压的可调整流器，它是通过主开关元件的通断时间比例来调压的，故而带来一系列优点。 3．V －M 系统的几个特殊问题可归结为：整流电压的相位控制、整流电流的平波与波形的连续、调速机械特性及其分区。对于一般全控整流电路，电流连续时理想空载电压0d U 与触发脉冲相位α的关系为 απ πcos sin 0m U m U m d = 一般从保证轻载时电流连续角度选择平波电抗器，对三相整流电路有 mH I U L d min 2693.0= 式中，I dmin 取电动机额定电流的5%－10%，单位是A ，U 2的单位是V ，L 的单位是mH 。V －M 系统的完整调速机械特性包含整流状态与逆变状态、连续区与断续区。
4．调速范围与转差率是调速系统的两个相互关联的稳态性能指标。闭环控制相对于开环控制来讲，可使系统稳态性能指标得到改善。加转速负反馈和比例调节器的系统，可使稳态速降减小，但总是有静差，不可能使速降为零。在该系统中，被反馈环所包围的加于控制系统前向通道上的各种扰动对转速的影响，都受到反馈控制的抑制。但反馈控制无力克服给定电阻和检测反馈元件的误差。 调速范围、静差率和转速落差之间的关系： s) -(1n s n D nom nom ＝ 由于开环调速系统的额定速降△n nom 较大，不能满足具有一定静差率的调速范围的要求，此引入转速负反馈组成闭环的反馈控制系统。 闭环调速系统的静特性有下列性质： (1)闭环系统的静态速降减小为开环系统速降的1/(1+K)，其中K 是闭环系统的开环放大系数。 (2)闭环系统的静差率只有开环系统静差率的l/(1+K)。 (3)在同样的最高满载转速和低速静差率的条件下，闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+K)倍。 (比例)反馈控制规律： (1)依靠反馈量和给定量之差进行控制，属于有静差的控制系统。 (2)具有良好的抗扰性能，对于被负反馈环包围的在前向通道上的一切扰动作用都具有抵抗能力，都能减小被调量受扰后产生的偏差；但对于给定作用的变化则是尽快跟随的。一方面抵抗一切扰动作用的影响，一方面尽快跟随给定作用的变化，这就是闭环反馈控制系统的双重特征。 (3)无力克服给定电压和反馈检测元件的误差，因此高精度的反馈控制系统必须有高精度的检测元件和给定稳压电源作为保证。 5．在作闭环调速系统的稳态参数计算时，可根据稳态性能指标、电动机及其它控制部件已知参数来计算反馈检测元件与放大器的参数，这首先需要找出系统的输入－输出关系，然后可以根据描述各环节输入－输出关系和算式来推导，也可以根据结构图通过运算求出。 有两种分析闭环调速系统静特性的方法： (1)根据各环节的输入输出关系求系统的静特性方程式。 (2)利用结构图运算法，按各输入信号(包括给定信号和扰动信号)分别作用下的输入输出关系叠加得到系统的静特性。 根据闭环调速系统的稳态性能指标和电动机及各控制部件的已知参数，计算并选择所需反馈检测元件和放大器，叫做稳态参数计算。
中北大学 课程设计说明书 学生：海椿学号：0905054236 学院：信息与通信工程学院 专业：自动化 题目：交流电动机工作特性仿真 ——转速特性 指导教师：王建萍职称: 工程师 2011 年 12 月 31 日
中北大学 课程设计任务书 11/12 学年第 1 学期 学院：信息与通信工程学院 专业：自动化 学生姓名：海椿学号：0905054236 课程设计题目：交流电动机工作特性仿真分析 ——转速特性 起迄日期：12 月31日～01月06日 课程设计地点：校 指导教师：王建萍 系主任：王忠庆 下达任务书日期: 2011 年12月31日
课程设计任务书
一、原理阐述 感应电动机是一类重要的交流电机。它在正常电动运行时主要是通过定子对转子之间的电磁感应，使转子获得进行正常运行所需的电流和转矩。众所周知，交流电的一个重要指标是交流电的频率，一般来讲，感应电动机的转速与供给它进行工作的交流电的频率不保持同步的关系。因此，从这个意义上讲，交流感应电动机又常常被称作异步电动机。 三相异步电机是重要的异步电动机。三相定子绕组通过三相交流电产生旋转磁场，转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流，进而产生电磁转矩使转子旋转。 三相感应电动机在空载运行时，转子的转速接近于电机同步转速n 1。随着负载的增大，必须输出较大的转矩以维持电机的稳定运行，这样，就会使转子转速度略有降低。经试验测试和分析后，可以得出输出功率2P 的增大与转子的转速n 的降低近似为线性关系）（2f n P =。 三相感应电动机的旋转磁场的旋转速度(又称同步转速) n 1为： p f 60n 1=r/min f —三相交流电的频率； P —三相电动机的定子极对数。 磁场转速n 1和转子速度n 之差与n 1的比值称为转差率S ： %100n n -n s 00?= 异步电动机启动时n=0，s=1；n=n 0时，s=0； 额定工况下一般s=1.5~6% 转子角速度?为： s /rad 60n 2π=Ω
图为龙门刨床主传动机构图。齿轮1与电动机轴直接联接，各齿轮有下列数据: 6 1 齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm工作台质量m=1500kg,工件质量 m=1000kg,电动机飞轮惯量GD=200 N ?m2，切削力F=10000N,切削速度 v=40m/min,总机械拖动效率n =，工作台导轨与床身之间的摩擦系数f=。试计算： (1 )折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩； (2)切削时电动机应输出的功率。 解：(1)齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为: 223.5N m2 齿轮6的转速：40 m min & 25r. 则电机的转速为：n 25 12 300 n min 则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为: 2 J L91.2 - m 91.2 n 1.1kg m2 齿轮 1 2 3 4 5 GD(N ? m) 1 4 r 2 7 ： 5 : 0 0 0 0 0 30 齿数 2 6 r 4 6 : 3 : 0 0 0 0 0 0 (G D2 G D2)( GD2 GD；) (GD M GD1 ) ---- 2 -------- j (GDi GD f) ?2 j 2 GD2 - j 3 (200 10) (40 20) (70 50) 130 2 (12) 4060 300 (1500 1000) 8
解: 0.92 提升时：T L GRn L T L GR 2 60 0.92 0.071 GD ； 4g 2 0.51kg m 1 : mv 2 2 1J m 2 2 折算成飞轮矩为：GD 2 4gJ L 43.1N m 2 折算到电动机轴上总的飞轮矩为? m 折算到电动机轴上负载转矩为： 40 Fv T L 9.55 —— n (10000 2500 gf) 9.55 60 0.8 300 330.3N m (2)切削时电动机应输出的功率为： 如图所示的电机拖动系统，已知提升重物的质量为 2kg ，提升速度为0.4m/s, 拖动齿轮的效率n 1= n 2=，卷筒的效率n L =,卷筒直径D L =0.4m 。齿轮减速箱的拖 动 比j=60，电动机的GD 2 = 20Nrf 。试求： (1) 电动机的负载转矩； (2) 拖动系统折算到电动机轴上的转动惯量。 P T 330.3 色0 10.4kw 图工作机构运动为升降的拖动系统
目录 目录 1 摘要 1 一、设计任务及要求 2 1.1课程设计的目的 2 1.2课程设计的预备知识 3 1.3课程设计要求 3 1.4设计内容及步骤 3 二、系统总体方案设计3 2.1方案比较 3 2.2方案论证 4 2.3方案选择 5 三、调节器参数设计和选择 5 3.1系统设计的一般原则 6 3.2预选参数7 3.3电流环的参数设计7 3.4转速环的参数设计 3.5采样周期的选择 3.6调节器的控制算法 四、双闭环直流调速系统的硬件设计8 4.1．主电路及其参数选择8 4.2、微型计算机的选择 8 4.3、输入输出通道 4.4．键盘/显示接口电路 4.5 AD接口电路设计 4.6 PWM功率放大驱动电路设计 五、系统软件部分设计9 5.1主程序及系统初始化模块9 5.2 中断子程序模块9 5.3 定时模块 5.4数字控制器PI增量式算法及程序10 六、课程设计心得体会13 参考文献14
摘要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。 微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了闭环直流 PWM 调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、闭环调速系统的控制。 关键词：直流调速，数字控制， PWM, 双闭环